Rf: G_07018

Date : 19/07/2012

Suivi des modifications

Date

Page

Objet de la modification

AVIS AUX LECTEURS

Le prsent document est un support pdagogique.
En consquence, il est strictement rserv lusage des stagiaires lors de la formation, et ne
peut tre en aucun cas utilis comme document aprs-vente.

AVIS AUX LECTEURS

La reproduction ou diffusion de ce document est interdite sans autorisation

Logo pour indiquer un risque lectrique

Logo pour lien vers la documentation technique aprs-vente

Logo pour commentaire concernant la connectique

Logo pour commentaire concernant laccessibilit

Logo pour commentaire concernant un point important

Logo pour commentaire concernant un diagnostic

Logo pour commentaire concernant les pices de rechange

Logo pour commentaire concernant un point maintenance ou rglage

Logo pour commentaire concernant lcologique (Recyclage, )

7
12
13

15
16

21

24
25
27
28

QUESTIONS ENTRE DE STAGE

HISTORIQUE
PRSENTATION
Rle
Implantation
Fonctionnalits client
COMPOSITION GNRALE
COMPOSITION DTAILLE
Bloc DAE
Le moteur lectrique
Le capteur de couple - description
Le capteur de couple - fonctionnement
FONCTIONNEMENT
Fonctionnement client
Entre / sortie - Entres
Entre / sortie - Sorties
RPARATION
APPRENTISSAGE DIAGNOSTIC MODE DGRAD
POINT RETENIR
QUESTIONS FIN DE STAGE

Logo pour indiquer un risque lectrique

Logo pour lien vers la documentation technique aprs-vente

Logo pour commentaire concernant la connectique

Logo pour commentaire concernant laccessibilit

Logo pour commentaire concernant un point important

Logo pour commentaire concernant un diagnostic

Logo pour commentaire concernant les pices de rechange

Logo pour commentaire concernant un point maintenance ou rglage

Logo pour commentaire concernant lcologique (Recyclage, )

La Direction Assiste Electrique (DAE) est apparue chez PSA au dbut des annes 2000.
Les vhicules lanceurs sont la Citron C3 et la Peugeot 1007.
Cette assistance utilisait un moteur lectrique courant continu.
Depuis, la direction assiste lectrique a volu avec un moteur triphas sur la Peugeot 207
et la Citron C3.
Certains vhicules issus de coopration du groupe peuvent disposer dune direction assiste
lectrique sur colonne.

Pour plus dinformations, consulter les formations distance

correspondantes.

RLE
La direction assist lectrique (DAE) permet de :

faciliter les manuvres de stationnement et la circulation en ville,

adapter lassistance aux conditions de circulation du vhicule.

IMPLANTATION
Le groupe direction assiste lectrique (DAE) est fix sur le berceau avant.
Le moteur dassistance est fix sur la crmaillre de direction

RAPPEL ACTIF

Cette fonction permet d'aider le rappel du volant de direction vers la ligne droite.
La fonction " rappel actif" est paramtrable en fonction de :

l angle de volant de direction,

la vitesse vhicule,

le couple appliqu sur le volant de direction,

la vitesse du volant de direction.

Le rappel naturel du volant de direction diminue avec la vitesse vhicule.

La fonction " rappel actif" permet de compenser le rappel naturel du volant de
direction en agissant plus fortement basse vitesse vhicule.

AMORTISSEMENT ACTIF
Cette fonction permet d'attnuer ou de supprimer les oscillations du volant de
direction lorsque celui-ci est lch par le conducteur.
La fonction "amortissement actif" est paramtrable en fonction de :

la vitesse du volant de direction,

la vitesse vhicule,

le couple appliqu sur le volant de direction.

La direction assiste lectrique (DAE) est compose de 6 lments :

le volant,

la colonne de direction,

la crmaillre,

les biellettes de direction,

les rotules de direction,

le bloc DAE.

Cette brochure a pour but dexpliquer le fonctionnement de la nouvelle direction

assiste lectrique. Pour toutes informations sur les autres lments, consulter la
formation distance sur le site ddi.

Le bloc de direction assiste lectrique (DAE) est compose de 3 lments :

le moteur lectrique,

le calculateur,

le capteur effet hall.

Le calculateur de direction assiste lectrique permet de :

calculer et fournir le taux d'assistance optimal en fonction des

situations de vie,

fournir un mode dgrad de fonctionnement de la direction assiste

lectrique en cas de dfaillance de l'un des composants du systme.

Le moteur lectrique permet de transformer lnergie lectrique de la batterie en

mouvement de la crmaillre. Le moteur agit sur la colonne de direction par lintermdiaire
dune vis sans fin.

Le moteur lectrique est de type triphas sans balais (brushless).

Ce moteur est gr par le calculateur. Pour cela, le calculateur a besoin de connatre en

permanence la position du moteur. Un capteur permet de connatre la position du moteur :
cest le rsolveur.
Le rsolveur informe le calculateur sur :

la position angulaire du moteur,

le sens de rotation du moteur,

la vitesse de rotation du moteur.

Le rsolveur est intgr au moteur.

Suivant les motorisations, les options et les vhicules, le moteur peut avoir une taille
diffrente. Il existe donc plusieurs rfrence de direction assiste lectrique.

Le capteur de couple est constitu de 3 parties :

la partie mcanique est constitue d'une barre de torsion qui relie l'arbre ct
volant de direction et l'arbre ct pignon de crmaillre. La variation angulaire
(limite 4,5) entre les deux arbres est proportionnelle au couple que le
conducteur applique au volant de direction,

la partie lectromagntique du capteur donne une information sur la position

angulaire des bagues de dtection et par consquent de l'arbre d'entre par
rapport l'arbre de sortie,

la partie lectronique du capteur transforme cette information de position

angulaire en information de couple avec le principe suivant : le courant produit
par le capteur proportionnel au couple appliqu au volant de direction.

Le calculateur ajuste lassistance en fonction du couple mesur par le capteur.

La rotation des aimants (au maximum 3,5) polarise les dents de tle ferromagntique.
Lorsquun couple est appliqu au volant, la position relative des aimants et des tles
ferromagntiques change.
Cela fait varier le flux magntique et gnre une tension aux bornes des sondes effet Hall.
Le champ magntique mesur permet au calculateur de dterminer le couple et le sens de
rotation quil faut donner au moteur.

En savoir plus :

Il existe 2 types de capteurs dangle volant :

le capteur dangle absolu inclus dans le COM 200x pour les vhicules
quips du systme de stationnement semi automatique,

le capteur dangle relatif : la direction assiste lectrique fournit lESP un

angle volant relatif (rsolveur), et le capteur ESP calcule alors langle volant
absolu ( partir dun algorithme) - pour les vhicules non quips du systme de
stationnement semi automatique.

Le montage dpend de lquipement du vhicule.

La direction assiste lectrique assiste les efforts de manuvre ds la sollicitation du

volant de direction.
Le couple d'assistance, fourni l'aide d'un moteur lectrique, est transmis au pignon
de la crmaillre par un rducteur (roue et vis sans fin).
La force exerce par le conducteur sur le volant est transmise mcaniquement la
crmaillre par le pignon.
Le couple appliqu par le conducteur sur le volant de direction est mesur par
l'intermdiaire du capteur de couple et envoy au calculateur de direction assiste.
Le calculateur de direction assiste lectrique alimente le moteur d'assistance en
fonction des paramtres suivants :

couple appliqu par le conducteur sur le volant de direction,

vitesse du vhicule,

angle de volant de direction (pour des stratgies de confort :

rappel volant en basse vitesse).

Le calculateur dABS ou dESP (selon version) envoie linformation vitesse vhicule

au calculateur de direction assiste.
Nota : si le vhicule n'est quip ni d'ABS, ni d'ESP, l'information "Vitesse vhicule"
est envoye par le calculateur moteur.

Le calculateur moteur envoie linformation rgime moteur au calculateur de direction

assiste.

Le capteur angle volant envoie linformation angle volant au calculateur de direction

assiste. Selon les versions, ce capteur est intgr :

au moteur de direction assiste,

au haut de colonne.

Le conducteur visualise un disfonctionnement par :

lallumage du voyant STOP ,

lallumage du voyant direction assiste,

laffichage dun message lcran multifonction.

La direction assiste lectrique est autonome et ne demande pas de maintenance

particulire.

Le seul paramtre rglable est langle de pince. Le jeu de la crmaillre est rgl en
usine pour la dure de vie du vhicule. Il est interdit de le corriger en aprs-vente.

La direction assiste lectrique est

fournie par JTEKT

APPRENTISSAGE :
Il n existe pas dapprentissage de langle volant en aprs-vente. Cet apprentissage se
fait sur quelques dizaines de mtres aprs chaque dmarrage du vhicule par le
conducteur.
Certains clients trs attentifs peuvent ressentir un dfaut de rappel volant sur ces
premiers mtres. Cest un phnomne normal et aucune intervention nest raliser.
DIAGNOSTIC :
Les mesures paramtres permettent de visualiser les lments suivants :
la prsence du +APC (aprs contact),
le couple exerc sur le volant,
la tension dalimentation,
la prsence dassistance,
la temprature du calculateur,
ltat du moteur thermique,
langle volant (selon version),

tat d'activation de la loi de conduite.

Nota : En fonction du type de montage le calculateur peut tre tlcod.

Le tlcodage prend en compte les systmes suivants :

Stop and Start (STT);

systme de stationnement semi automatique.

MODE DGRAD :
Lorsque la direction est fortement sollicite, afin de protger le moteur d'assistance de
direction, le calculateur de DAE limite progressivement l'assistance par une diminution du
courant fourni.
Le niveau de courant est rtabli au fur et mesure du refroidissement du systme de
direction assiste lectrique.
L'information du refroidissement du systme est fournie par une sonde de temprature
interne au moteur lectrique.
NOTA : Les manuvres suivantes consomment beaucoup de courant et conduisent un
chauffement rapide des composants lectroniques :

manuvres de stationnement rptes,

manuvres avec un vhicule trs charg,

manuvres effectues vhicule dans un fort dvers.

POINTS A RETENIR