GuiaIntegradaDeActividades 2-2016

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -
Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Robtica
Cdigo: 299011
Gua Integrada de Actividades

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso: Aprendizaje basado en proyectos
Es una estrategia didctica de aprendizaje en el que los estudiantes, planean, implementan y/o evalan proyectos que tienen
aplicacin en el mundo real ms all del aula de clases. (Blaank,1997; Dickninson, et al 1998, Haerwell, 1977). La estrategia para
este curso se desarrollar en 3 momentos y una evaluacin final. As:
- Primer Momento: Reconocimiento del curso y Conceptos generales de sistemas robticos
- Segundo momento : Cinemtica del robot
- Tercer momento: Programacin de robots
- Evaluacin final.
Temticas a desarrollar: Unidad 1 .Conceptos generales de sistemas robticos: Antecedentes, Clasificacin y aplicacin de
sistemas robticos, Morfologa del Robot.
Nmero de semanas: 6
Fecha:
Actividad Momento de evaluacin: Entornos:
individual: Agosto 24 a Inicial e Intermedia
Evaluacin y seguimiento
Septiembre 6
Aprendizaje Colaborativo
Actividad
grupal:
Septiembre 7 a Octubre 4 de
2016
Momento de la estrategia de aprendizaje: Primer momento seleccin de la temtica
Productos acadmicos y
Actividad individual
ponderacin de la
Actividad colaborativa*
ponderacin de la actividad
actividad individual
colaborativa
-Cada integrante actualiza su
Luego
de
que
cada - Documento grupal: El cual debe
perfil y realiza su presentacin 1. Actividad en lnea, de participante haya realizado y contener:
personal en el foro general del
calificacin automtica tipo enviado su trabajo individual, Portada
curso
cuestionario.
en las fechas establecidas,
Introduccin: En esta parte deben
Ponderacin 5% : 25 El grupo debe de forma
describir cmo se desarroll y se
-Cada integrante del grupo puntos
colaborativa leer y analizar el
organiz el trabajo al interior del
desarrolla la actividad de
grupo.
artculo : Robot in industrial
calificacin automtica de
Desarrollo
de
la
actividad:
applications: state of the art and
presaberes, la cual consta de
current trends (ver entorno de
Respuesta a los puntos indicados
una actividad en lnea tipo 2. Actividad en lnea, de conocimiento)
en la columna anterior.
cuestionario
acerca
de
Calificacin
automtica
Conclusiones
el
grupo Referencias bibliogrficas.
conceptos
bsicos
de
tipo cuestionario sobre la Posteriormente
deben analizar los diferentes
electrnica y sensores. Esta
temtica de la Unidad 1.
seleccionar
los El documento generado debe
actividad la encuentra en el
Ponderacin 6%: 30 aportes,

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
entorno de
seguimiento
evaluacin
y puntos
mejores y consolidar
documento con:
-Cada uno de los integrantes

lee y analiza la temtica de la
Unidad
1
(Conceptos
generales
de
sistemas
robticos:
Antecedentes,
Clasificacin y aplicacin de
sistemas
robticos,
Morfologa del Robot)
3. Aporte Individual al
desarrollo
del
Trabajo
Colaborativo Momento Uno
- Documento individual con la
definicin y explicacin de dos
temticas de las mencionadas
-Cada
integrante
debe en la columna anterior.
presentar
la Actividad de
Calificacin automtica de la Dicho
documento
cada
Unidad 1, la cual es una estudiante lo debe entregar
actividad
en
lnea
tipo en un documento de texto
cuestionario. Esta actividad la (.doc o .docx) en el tema
encuentra en el entorno de correspondiente al foro del
evaluacin y seguimiento
trabajo Colaborativo momento
1.
Para el desarrollo del
Trabajo
Colaborativo Ponderacin
actividad
Momento Uno:
individual en el desarrollo
-Cada
integrante
debe del Trabajo Colaborativo
presentar a sus compaeros Momento Uno:
de grupo dos aportes
8% - 40 puntos.
Investigando
dos
de
las
siguientes temticas:
un entregarse en el entorno
evaluacin y seguimiento.
1. Definicin y explicacin
de las 5 temticas
estudiadas.
de
Ponderacin actividad grupal

Trabajo Colaborativo Momento
Uno
: 10% - 50 puntos.
2. Mapa mental sobre los

generalidades de la Revisar al final de esta gua:
robtica
Lineamientos para el desarrollo del
trabajo colaborativo.
3. Sntesis del artculo: :
Robot
in
industrial
applications: state of the art
and current trends
Esta actividad se desarrollar

en el entorno de aprendizaje
colaborativo, en el foro creado
por el tutor, y el documento
generado debe entregarse en
el entorno de evaluacin y
seguimiento.
1. Configuraciones
morfolgicas
de
un
robot industrial
2. Fuentes de alimentacin
para los robots
3. Actuadores utilizados en
sistemas robticos.
4. Motores utilizados en

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
sistemas robticos.
5. Sistemas
de
Visin
artificial aplicad a la
robtica
Posteriormente debe realizar
un mapa mental sobre las
diversas aplicaciones de la
robtica.
por el tutor.
Temticas a desarrollar: Unidad 2 Cinemtica del Robot: Matrices de transformacin, Cinemtica directa,
cinemtica Inversa
Nmero de semanas: 4
Fecha: Octubre 5 a
Momento de evaluacin:
Entorno: Aprendizaje Colaborativo
Noviembre 1 de 2016
Intermedia
Momento de la estrategia de aprendizaje: Segundo momento Cinemtica del robot
ponderacin de la
colaborativa
Cada uno de los integrantes
El grupo debe desarrollar y - Documento final grupal: El cual
lee y analiza la temtica de la - Actividad de Calificacin consolidar
el
documento debe contener:
Unidad 2.
automtica Unidad 2.
explicando
los
siguientes
Ponderacin
6%: 30 aspectos.
Portada
Cada
integrante
debe puntos
Introduccin: En esta parte deben
presentar
la Actividad de
1. Diferencias entre modelo describir cmo se desarroll y se
Calificacin automtica de la
cinemtico
directo
e organiz el trabajo al interior del
Unidad 2, la cual es una Aporte
Individual
al
inverso, explique con dos grupo.
actividad
en
lnea
tipo desarrollo
del
Trabajo
ejemplos cada uno.
Desarrollo
de
la
actividad:
cuestionario. Esta actividad la Colaborativo
Momento 2. Modelamiento
cinemtico Respuesta a los puntos indicados
encuentra en el entorno de Dos:
de un robot SCARA.
en la columna anterior.
3. Parmetros de Denavit
Conclusiones: El grupo debe dar
Cada
integrante
debe
Hartenberg
respuesta
puntual
a
las
Para el desarrollo del registrar:
4. Modelamiento de los

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
Trabajo
Colaborativo
Momento Dos:
Cada integrante del grupo
debe presentar, de manera
individual, al inicio de este
momento, dos ideas o aportes
para la solucin de cada uno
de los aspectos solicitados en
el trabajo grupal.
Luego de ello, a partir del
momento que empiecen el
desarrollo y consolidacin del
trabajo
grupal,
cada
integrante debe interactuar
con su grupo, por lo menos
con tres aportes significativos
en diferentes momentos, que
ayuden con el desarrollo del
documento final.
Necesariamente
deben
presentar
de
manera
individual tanto las dos ideas
iniciales para el desarrollo del
proyecto,
como
los
tres
aportes que realicen para el
trabajo final del grupo.
-Mnimo
dos
ideas
individuales
propias
y
significativas del estudiante
para el desarrollo del Trabajo
Colaborativo.
- Mnimo tres aportes que
evidencien apoyo para el
mejoramiento,
revisin
y
consolidacin
del
trabajo
grupal.
Estos
aportes
los
debe
registrar cada estudiante en el
tema correspondiente al foro
de la momento 2
Para
ello
en
cada
intervencin, pueden anexar
un documento tipo Word con
sus ideas o aportes, en caso
de ser necesario.
parmetros DH del robot

SCARA en Matlab.
preguntas Por qu es importante

el modelamiento matemtico de
un robot?
Esta actividad se desarrollar Referencias bibliogrficas.
por el tutor, y el documento El documento generado debe
generado debe entregarse en entregarse en el entorno de
el entorno de evaluacin y evaluacin y seguimiento.
seguimiento.
Ponderacin actividad grupal
Trabajo Colaborativo Dos:
10% - 50 puntos
No
olviden
revisar
los
Lineamientos para el desarrollo
del trabajo colaborativo.
Ponderacin
actividad
Esta actividad se desarrollar del Trabajo Colaborativo
en el entorno de aprendizaje Momento Dos:
7% -35 puntos
por el tutor.
Temticas a desarrollar: Unidad 3: Programacin de los Robots, Teleoperacin y Visin artificial
Nmero de semanas: 4
Fecha: Noviembre 2 a
Momento de evaluacin:
Noviembre 29 de 2016
Intermedia
Momento de la estrategia de aprendizaje: Tercer momento Especificacin.
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
ponderacin de la
colaborativa
El
grupo
de
trabajo - Documento final grupal: El cual
colaborativo debe entregar en debe contener:
un documento con:
Portada
1. Tabla comparativa de 4 Introduccin: En esta parte deben
softwares presentados por describir cmo se desarroll y se
los compaeros indicando organiz el trabajo al interior del
sus
caractersticas, grupo. Adems deben describir
ventajas y desventajas.
de manera general los softwares
2. Realizar la simulacin de un estudiados.
robot
que
recoge
10 Desarrollo
de
la
actividad:
objetos
de
diferentes Documento donde se recoja la
tamaos y los ordena en tabla
comparativa
de
los
tres
grupos:
pequeo, softwares.
mediano
y
grande, URL del video tutorial
posteriormente los coloca Conclusiones: El grupo debe dar
en un estante de forma respuesta puntual a como las
vertical, desde el ms actividades propuestas llevan al
grande
hasta
el
ms logro de los resultados, indicar
pequeo.
Esto
debe cuales seran las dificultades a
hacerse en dos de los enfrentar en el desarrollo y
software trabajados.
Los ejecucin de las actividades
archivos
de
simulacin Referencias bibliogrficas.
deben anexarse en el foro
de trabajo colaborativo.
El documento generado debe
3. Seleccionar uno de los entregarse en el entorno de
softwares
y
hacer
un evaluacin y seguimiento
pequeo
video
tutorial
explicando paso a paso Ponderacin actividad grupal
como realizar un programa. Trabajo Colaborativo Momento
Cada uno de los integrantes

lee y analiza la temtica de la Actividad
de
Calificacin
Unidad 2.
automtica Unidad 2.
Ponderacin 6%: 30
-Cada
integrante
debe
puntos
presentar
la Actividad de
Calificacin automtica de la
Unidad 3, la cual es una Aporte
Individual
al
actividad
en
lnea
tipo desarrollo
del
Trabajo
cuestionario. Esta actividad la Colaborativo
Momento
encuentra en el entorno de Tres:
Cada
integrante
debe
Para el desarrollo del registrar:
Trabajo
Colaborativo
Momento Tres:
- Documento explicando el
software de programacin de
Cada integrante del grupo los robots, su entorno de
debe presentar, de manera trabajo y dando ejemplo de un
individual, al inicio de este programa.
momento, un software de
programacin
de
robots, Mnimo
tres
ideas
explicando su entorno y individuales
propias
y
ejecutar
un
ejemplo, significativas del estudiante
indicando la pgina de donde para el desarrollo del Trabajo
puede descargarlo en versin Colaborativo.
trial o libre ( en caso de ser
software libre)
- Mnimo tres aportes que
evidencien apoyo para el
Tres ideas o aportes para la mejoramiento,
revisin
y
solucin de cada uno de los consolidacin
del
trabajo
Tres
aspectos solicitados en el grupal.
: 10% - 50 puntos
trabajo grupal.
Luego de ello, a partir del Estos
aportes
los
debe en el entorno de aprendizaje No olviden revisar Lineamientos
momento que empiecen el registrar cada estudiante en el colaborativo, en el foro creado

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
desarrollo y consolidacin del
trabajo
grupal,
cada
integrante debe interactuar
con su grupo, por lo menos
con tres aportes significativos
en diferentes momentos, que
ayuden con el desarrollo del
documento final.
Necesariamente
deben
presentar
de
manera
individual tanto las tres ideas
iniciales para el desarrollo del
proyecto,
como
los
tres
aportes que realicen para el
trabajo final del grupo.
tema correspondiente al foro

del momento tres.
Para
ello
en
cada
intervencin, pueden anexar
un documento tipo Word con
sus ideas o aportes, en caso
de ser necesario.
por el tutor, y el documento para el desarrollo

generado debe entregarse en colaborativo.
el entorno de evaluacin y
seguimiento.
del
trabajo
Ponderacin
actividad
del Trabajo Colaborativo
Momento Tres:
7% -35 puntos
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: Evaluacin final Diseo de un sistema robtico para
empaque y organizacin de materiales industriales
Nmero de semanas: 2 Fecha: Noviembre 30 a
Momento de evaluacin: Final
Entorno: Aprendizaje
Diciembre 13 de 2016
Colaborativo

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
individual
Cada integrante debe Cada integrante debe enviar en el Evaluacin final Diseo de un
apoyar el desarrollo del foro:
sistema
robtico
que
permita
trabajo final del grupo,
clasificar y organizar cajas de tres
que se convierte en la - -Mnimo dos ideas individuales tamaos diferentes que contienen
evaluacin
final
del propias
y
significativas
del pequeos
repuestos
para
curso, as:
estudiante para el desarrollo del automviles, de tal manera que el
Trabajo Colaborativo.
brazo robtico tome las cajas de una
- Cada integrante del
banda transportadora, las organice
grupo debe presentar, de Mnimo
tres
aportes
que en una tres cajas grandes de
manera
individual,
al evidencien
apoyo
para
el acuerdo al tamao, una vez la caja
inicio de este momento, mejoramiento,
revisin
y grande tenga una docena de cajas
dos ideas o aportes para consolidacin del trabajo grupal.
pequeas, el brazo debe tomar la
la solucin de cada uno
caja grande, sellarla y colocarla en
de
los
aspectos
un estante.
solicitados en el trabajo Estos aportes los debe registrar
grupal.
cada estudiante en el tema Para el desarrollo de la actividad
Luego de ello, a partir del correspondiente al foro de la debe
usar
los
conceptos,
momento que empiecen Evaluacin final del curso, espacio definiciones,
y
herramientas
el
desarrollo
y en
donde
el
grupo
debe descritas en los contenidos del curso
consolidacin del trabajo interactuar.
de robtica, y utilizar el
grupal, cada integrante
aprendizaje
debe interactuar con su
colaborativo
grupo, por lo menos con Ponderacin
actividad como
tres aportes significativos individual: 10% - 50 puntos
metodologa
para realizar
en diferentes momentos,
la
labor
mencionada.
que
ayuden
con
el
desarrollo del documento
final.
El
grupo
de
Por ello es importante
trabajo
que al inicio del trabajo
colaborativo
final, establezcan una
deber armar y
organizacin
y
entregar
un
responsabilidades
documento con los
individuales
para
el
siguientes tems:
colaborativa
1. Documento en Word que
contiene:
- Portada (1 pgina)
- Introduccin (1 pgina)
- Objetivos (1 pgina)
- Justificacin (1 pgina)
Antecedentes
(robots
en
empaque
de
materiales
industriales)
Descripcin
del
sistema
robtico diseado con los puntos
solicitados
en
la
columna
anterior.
- Conclusiones
Reflexiones
sobre
el
aprendizaje (1 pgina).
- Referencias bibliogrficas (1
pgina)
2. Programa de simulacin del
sistema
organizador
de
materiales industriales.
El documento generado debe
entregarse en el entorno de
evaluacin y seguimiento
Ponderacin
actividad
grupal: 15% - 75 puntos

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
desarrollo
de
evaluacin final.
la
1. Elementos
a
usar
en
la
construccin
del
sistema
robtico:
-Estructura mecnica
-Sensores
- Actuadores
-Controladores
Se deben incluir un presupuesto
aproximado del costo de los
materiales
2. Modelo cinemtico directo o
inverso del sistema robtico,
incluyendo
el
anlisis
matemtico apoyado en las
matrices de transformacin.
3. Programa que simule el proceso
de
organizacin de material industrial,
este programa debe anexarse para
su revisin en el foro.

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Planeacin de actividades para el
desarrollo del trabajo colaborativo
Roles a desarrollar por el estudiante

dentro del grupo colaborativo
Se presenta el siguiente modelo para la Al inicio de cada momento, por favor

planeacin del trabajo colaborativo de los distribuyan entre todos los integrantes del
estudiantes al interior del grupo.
grupo los siguientes roles para la etapa de
elaboracin del trabajo grupal, esto es:
Por favor al iniciar cada momento del aportes,
desarrollo,
interaccin,
trabajo, acuerden responsables y plazos complementos y consolidacin del producto
para cada actividad, as planifican mucho final del grupo:
mejor sus compromisos al interior del
Rol
grupo
y
pueden
cumplir
con
las
Tareas o funciones realizadas
asumido
responsabilidades individuales y grupales:
Responsable de la comunicacin entre el
Actividad
Lectura de los
recursos tericos
Preparacin y
entrega de los
aportes individuales
Interaccin del
grupo con base en
los aportes
individuales
Preparacin de los
entregables
Revisin de los
productos
Preparacin de los
entregables de
acuerdo con la
norma establecida
(segn la versin
que se maneje)
Cronograma de
trabajo
Del da-mes-ao
hora al da-mesao-hora
Del da-mes-ao
Del da-mes-ao
Del da-mes-ao
Del da-mes-ao
Del da-mes-ao
hora al da-mes
Responsab
les
Lder:
Comunica
dor
Relator:
Viga del
Tiempo:
Dinamiza
dor del
Proceso:
Utilero:
tutor y el equipo, como tambin de

presentar a su equipo la informacin que
recoge de la observacin - al desarrollo de
las actividades - hecha a los otros equipos
de grupo. Responsable de entregar el
producto final
Responsable de la relatora de todos los
procesos en forma escrita. Tambin es
responsable por recopilar y sistematizar la
informacin a entregar al facilitadordocente.
Controla el cronograma de tiempo
establecido, y es responsable porque el
equipo desarrolle las diferentes actividades
dentro del tiempo pactado.
Quien se preocupa por verificar al interior
del equipo que se estn asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo,
propicia que se mantenga el inters por la
actividad
y
por
ltimo
cuestiona
permanentemente al grupo para generar
puentes entre lo que ya se aprendi.
Responsable de conseguir el material y/o
las herramientas de acuerdo a las
necesidades del equipo para el desarrollo
de las actividades y/o procesos.
Roles y responsabilidades para la

produccin de entregables por los
estudiantes
Una vez llegue la etapa de preparacin
de entregables, los integrantes del grupo
deben organizar los siguientes roles. Es
decir, todos deben ser responsables
durante la etapa de preparacin formal
del producto final y de su entrega:
Roles
Compila
dor
Revisor
Evaluad
or
Entrega
s
Funcin
Consolidar
el
documento
que
se
constituye como el producto final del
debate, teniendo en cuenta que se hayan
incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el
proceso. Debe informar a la persona
encargada de las alertas para que avise a
quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluir en el producto a
entregar.
Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentacin de trabajos
exigidas por el docente.
Revisa que los aportes de los integrantes
sean elaboraciones conceptuales propias
(no copias textuales) y que las citas y
referencias bibliogrficas estn completas
y adecuadas a las normas APA. Avisa a la
persona de alertas para que informe a los
integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algn ajuste sobre estos
aspectos.
Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rbrica. Debe
comunicar a la persona encargada de las
alertas para que informe a los dems
integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algn ajuste sobre el tema.
Alertar sobre los tiempos de entrega de
los productos y enviar el documento en
los tiempos estipulados, utilizando los
recursos destinados para el envo, e
indicar a los dems compaeros que se
ha realizado la entrega.

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
Alertas
Asegurar que se avise a los integrantes

del grupo de las novedades en el trabajo
e informar al docente mediante el foro de
trabajo y la mensajera del curso, que se
ha realizado el envo del documento.
Recomendaciones por el docente:

El trabajo final de grupo, para cada una de los momentos establecidos, debe obtenerse a partir de la discusin, revisin,
complementacin y consolidacin de los productos y aportes presentados individualmente. Por ningn motivo deben presentar en el
trabajo final todas las propuestas recibidas de cada participante. El producto final del grupo en cada momento debe corresponder a
una propuesta consolidada y complementada por el grupo, de acuerdo a lo solicitado puntualmente en cada momento . Se debe
entregar un slo archivo con el desarrollo del trabajo. La idea es que presenten un documento con la consolidacin de los consensos
o acuerdos hechos a partir de las propuestas individuales, que es diferente a la unin (copie y pegue) de todo lo enviado y tambin
diferente a la presentacin de slo uno de los aportes individuales enviados.
La consolidacin del producto final del grupo (en cada momento) la pueden apoyar y evidenciar en el recurso e-portafolio ubicado en
el Entorno de evaluacin y seguimiento, de tal forma que all cada uno edite, complemente y ajuste el producto, de acuerdo a su
rol dentro de la etapa de produccin de entregables.
El trabajo final de grupo para cada momento, una vez est consolidado y armado en el e-portafolio deben entregarlo en formato de
texto (.doc o .docx) en el enlace de entrega del producto final (segn el momento) ubicado en el Entorno de evaluacin y
seguimiento del curso. Si el archivo obtenido es ms grande del tamao permitido para la subida, pueden comprimirlo como .zip
o .rar, segn crean conveniente. Lo importante es que contenga un archivo de texto (.doc o .docx).
Al finalizar los tres momentos explicados anteriormente, cada estudiante debe realizar la respectiva auto evaluacin de su
desempeo en el desarrollo del trabajo colaborativo. Al igual debe presentar una co- evaluacin a sus compaeros de grupo (a quien
desee co evaluar), esto como oportunidad de verificacin y mejora en el proceso de aprendizaje y autoregulacin. Los enlaces para
realizar cada auto y co evaluacin estarn disponibles en el Entorno de evaluacin y seguimiento del curso.
10

Curso: Robtica
Cdigo: 299011
Por ltimo por favor tener en cuenta:

- Estudiante que no enve o no realice su actividad individual, de acuerdo a las indicaciones para cada momento en el tiempo
establecido para entrega de aportes individuales, tiene calificacin de 0.0. Igualmente el grupo debe enviar el documento final,
una vez lo realicen, lo revisen y lo consoliden con base en los trabajos individuales que hayan enviado
- Si el estudiante envi su trabajo individual despus de la fecha lmite establecida para ello, tendr una calificacin total de 0
puntos en el trabajo colaborativo y no se le aplicar la rbrica de evaluacin de la actividad.
- Si el estudiante enva las actividades individuales en el plazo establecido, pero no participa en la consolidacin del trabajo de
grupo slo se le aplicar el tem de la rbrica de evaluacin referente al trabajo individual.
- Si se comprueban plagios y/o copias textuales de otros trabajos o de internet, el grupo tendr una calificacin total en el trabajo
colaborativo de 0 puntos y no se le aplicar la rbrica de evaluacin de la actividad.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls) : Para cada uno de los informes a
presentar se utilizar para la citacin las normas APA, sexta edicin. Se espera que los estudiantes tengan en cuenta uno a uno los
pasos/componentes presentados y descritos anteriormente para cada momento y que entreguen un slo producto de manera grupal
desde los siguientes criterios: Documento con extensin doc o docx, tipo de letra arial, tamao de letra 12, interlineado 1.5.
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin
de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el
mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente,
est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las
nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la
honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio
de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran
referenciadas adecuadamente.
11

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

-Cada uno de los integrantes

Ponderacin actividad grupal

2. Mapa mental sobre los

Esta actividad se desarrollar

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

parmetros DH del robot

preguntas Por qu es importante

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Cada uno de los integrantes

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

tema correspondiente al foro

por el tutor, y el documento para el desarrollo

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

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Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Roles a desarrollar por el estudiante

Se presenta el siguiente modelo para la Al inicio de cada momento, por favor

tutor y el equipo, como tambin de

Roles y responsabilidades para la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Asegurar que se avise a los integrantes

Recomendaciones por el docente:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Por ltimo por favor tener en cuenta:

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