Curso-Interconexion-De-Rede Ssprinter PDF

Academia de Formacin Aprendemos del Cliente
Vehculos Industriales Ligeros

Interconexin de Redes Buses de datos
Mdulo de Informacin y Ejercicios

Participante:______________________________________
06/2010
06/10
Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN
La documentacin est destinada exclusivamente a su utilizacin en la formacin profesional y no est sujeta al

servicio de modificaciones continuadas.
Impreso en Espaa
2006 Copyright Mercedes-Benz Espaa S.A.
Editor: Academia de Formacin MBE
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aprovechamiento o utilizacin de la misma precisa una autorizacin previa por escrito de Mercedes-Benz Espaa
S.A., en especial cuando se trate de reproduccin, difusin, adaptacin o modificacin, traduccin, grabacin en
microfilms y almacenamiento y/o procesamiento en sistemas electrnicos, incluyendo bancos de datos y servicios
online.
1 edicin
06/10
PF/I
03/04
Indice
01.06.2010
Ttulo
Pgina
Saludo................................................................................................................................................................................................................................................ 5
Vida interior de una unidad de control............................................................................................................................................................................................... 6
Ejemplo de seales de entrada y salida en la unidad del motor OM642............................................................................................................................................ 7
Tipos de seales de entrada ............................................................................................................................................................................................................ 10
Tipos de seales de salida ............................................................................................................................................................................................................... 22
Alimentacin de tensin en VITO/VIANO ........................................................................................................................................................................................ 25
Alimentacin de tensin en SPRINTER............................................................................................................................................................................................. 34
Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ........................................................................................................................................................................ 48
Principios bsicos del procesamiento de informacin ..................................................................................................................................................................... 59
Transmisin de datos por en serie y en paralelo.............................................................................................................................................................................. 61
Sistemas de numeracin ................................................................................................................................................................................................................. 63
Convertidores .................................................................................................................................................................................................................................. 65
Interconexin en vehculos Mercedes-Benz ..................................................................................................................................................................................... 66
Controller Area Network (CAN)........................................................................................................................................................................................................ 69
Estructura de los mensajes del bus CAN ......................................................................................................................................................................................... 74
Representacin del mensaje del bus de datos CAN......................................................................................................................................................................... 79
Distribuidores de potencial .............................................................................................................................................................................................................. 84
Prctica 1 ........................................................................................................................................................................................................................................ 88
06/10

Saludo
Prctica 2 ........................................................................................................................................................................................................................................ 92
Prctica 3 ........................................................................................................................................................................................................................................ 96
Bus de datos LIN.............................................................................................................................................................................................................................. 98
Bus D2B.......................................................................................................................................................................................................................................... 102
MOST............................................................................................................................................................................................................................................. 103
Gateway......................................................................................................................................................................................................................................... 106
Esquemas de interconexiones ....................................................................................................................................................................................................... 110
Alternador y regulador ................................................................................................................................................................................................................... 116
06/10

Saludo
Saludo
01.06.2010
Bienvenidos al curso de interconexin de redes.
El curso tiene las siguientes metas:

El participante podr
conocer el funcionamiento interno de una unidad de control.

conocer las seales de entrada y de salida de una unidad de control.
conocer la alimentacin de tensin en los diferentes vehculos.
describir la filosofa del intercambio de datos entre unidades de control y los
diferentes buses de datos.
conocer el funcionamiento del CAN, as como su diagnstico con el osciloscopio.
GT00_00_0534_C71
conocer el funcionamiento del resto de buses de datos, as como su diagnstico con

el osciloscopio.
06/10

Saludo
Vida interior de una unidad de control
01.06.2010
1. Procesador central de la unidad de control

2. Memoria de slo lectura (ROM)
3. Memoria principal (RAM)
4. Controlador CAN
5. Memoria de cdigos de avera
6. Entrada con driver de deteccin de fallos
7. Salida con driver para la deteccin de fallos
06/10

Vida interior de una unidad de control
Ejemplo de seales de entrada y salida en la unidad del motor OM642
01.06.2010
Seales de entrada
06/10

Seales de salida
06/10

Seales de entrada
CAN C Bus del Controller Area Network Clase C (de motor)
LIN
Red de interconexin local
A1
Cuadro de instrumentos
B2/7 Medidor de la masa de aire por pelcula caliente
B2/5b1 Sonda trmica del aire de admisin
B4/6 Sensor de presin del rail
B5/1 Sensor de presin del aire de carga
B6/20 Sensor de rbol de levas
B11
Sonda trmica para lquido refrigerante
B17/9 Sonda trmica del aire de carga

B19
Sonda trmica del catalizador
B19/12 Sonda trmica para los gases de escape
B28
Sensor de presin despus del filtro de aire
B37/3 Mdulo del pedal acelerador
B40
Sensor del aceite de motor
B50
Sonda trmica del combustible
B60
Sensor de contrapresin de los gases de escape
L5
Sensor del cigeal
B85/2 Sonda de O2
G2/7 Alternador
B28/8 Sensor de presin diferencial
N3/20
N14/3
N15/3
N15/5
N30/4
N73
N80
X11
Unidad de control CDI

Etapa final de precalentamiento
Unidad de control EGS
Unidad de control EWM
Unidad de control ESP
Unidad de control EZS
Unidad de control MRM
Caja de enchufe para diagnsticos de 16 polos
K40/9k5
N14/3
N15/3
N15/5
N30/4
N73
N80
R9/1
R9/2
R9/3
R9/4
R9/5
R9/6
R39/1
X11
Y27/11
Y74
Y76/1
Y76/2
Y76/3
Y76/4
Y76/5
Y76/6
Y77/1
Elemento calefactor de la tubera de ventilacin

Caja de enchufe para diagnsticos de 16 polos
Posicionador de recirculacin de gases de escape
Vlvula reguladora de presin
Inyector del cilindro 1
Posicionador de la presin de sobrealimentacin
Seales de salida
CAN C
Bus del Control Area Network

Clase C (de motor)
LIN
Red de interconexin local
A1
A1e13
Testigo de control de precalentamiento
A1e17
Testigo de control EOBD
G2/7
Alternador
K40/9k3 Rel para la bomba de combustible
M16/42 Posicionador de mariposa
M41
Bomba de alta presin
M72
Servomotor EKAS
N3/20 Unidad de control CDI
06/10
Rel de arrancador, borne 50

Unidad de control EGS
Unidad de control EWM
Unidad de control ESP
Unidad de control EZS
Unidad de control MRM
Buja de incandescencia del cilindro 1

Tipos de seales de entrada
01.06.2010
Existe una gran cantidad de sensores que se pueden agrupar de diferentes formas.
Una posibilidad es agruparlos de acuerdo con su clase. Tendramos entonces tres grupos principales:
1. Interruptores como sensores:
- Los interruptores slo proporcionan informacin de conexin
o desconexin
- es la clase ms sencilla de sensores
2. Sensores pasivos:
- Estos sensores modifican una de sus magnitudes elctricas
como resultado de la influencia de una magnitud de medicin
que acta desde el exterior
- Ejemplo, sensor de temperatura con resistencia NTC
Se aplica una tensin de prueba a la resistencia NTC. La
resistencia, y por lo tanto la corriente, vara bajo la influencia
exterior de la temperatura
3. Sensores activos:
- Adems de la lnea conductora de seales a la unidad de
control, estos sensores poseen otras lneas adicionales para la
alimentacin de tensin
- Ejemplo, el transmisor Hall del motor del arbol de levas
06/10

10
Interruptores codificados por tensin

En vehculos BM 906 (SPRINTER) y 639 (VITO/VIANO) se emplean interruptores codificados por tensin por ejemplo este interruptor del elevalunas.
Ejercicio 1
P Cul son las ventajas de un interruptor codificado por tensin?

Discuta en grupo y anote las posibilidades.

06/10

11
Ejercicio 2
P Intente averigar que ms ejemplos de interruptores codificados por tensin existen en una
VITO/VIANO/SPRINTER.

Ejercicio 3
P Mida las resistencias en el interruptor combinado de una VITO/VIANO y anote sus valores en el
diagrama superior.
Leyenda
S144s1
S144s2
S144s3
S144s4
06/10
Intermitente izq/der
Palanca de luces/Luces carretera
Sistema limpiafaros
Interruptor limpiaparabrisas

s2
s1
s3
s4
12
Ejercicio 4
P Mida las resistencias del elevalunas en el mando de la puerta del conductor de una VITO/VIANO.
Anote abajo los resultados.
Nota: Utilice los esquemas elctricos del WIS y la simulacin del DAS.
Qu valor de resistencia se mide para la puerta del acompaante en los siguientes casos:
Posicin "0":
Posicin "Cierre automtico":
Posicin "Cierre manual":
Posicin "Apertura manual tecla":
Posicin "Apertura automtica":
P Compare ms tarde las posiciones del interruptor con los de la SPRINTER BM 906.
Dnde est la diferencia?

06/10

13
Interruptores codificados por bits

Interruptor codificado por bit
La unidad ms pequea de informacin es el Bit. Un Bit es un dgito binario, que puede tomar dos estados 0 1. Una memoria de datos con 1 Bit tiene
solamente 2 posibilidades: por ejemplo con. o descon. - ocupado o libre. Un simple estado CON/DESCON siempre consiste en un solo bit. Para cuatro
posibles valores (por ejemplo rojo, amarillo, verde, azul) son necesarios dos bits, los cuales se combinan en cuatro diferentes formas (00, 01, 10, 11).
Ejercicio 5
Rojo
Amarillo
Verde
Azul
00
01
10
11
P Cuntas posibilidades existen de la combinacin de estos tres interruptores (3 Bit) representados en

el grfico?

06/10

14
Ejercicio 6
P Compruebe el interruptor giratorio de luces.

Utilice como ayuda el diagrama de la pgina siguiente y complete la tabla.
BCD 1
BCD 2
BCD 3
Red AL
Funcin
Luz de aparcamiento a la izquierda
Luz de aparcamiento a la derecha
Funcin automtica
Desconexin
Luz de poblacin
Luz de cruce
S1
Leyenda
PL li.
PL re.
AF
AUS
SL
AL
NL
NSL
Red. AL
BCD1
BCD2
BCD3
06/10
Luz aparcamiento izq.

Luz aparcamiento der.
Automtico
Desconexin
Luces de poblacin
Luces de cruce
Luz antiniebla delantera
Luz antiniebla trasera
Luces de cruce redundantes
Codificacin por bit cable 1

PL Li.
PL Re.
AF
AUS
SL
AL
30
10
BCD1 BCD2 BCD3

12
11
Red.AL
NL/NSL
5
31
15
15
Sensores pasivos
Sensores de Temperatura
Coeficiente de temperatura negativo (NTC):

La resistencia del sensor disminuye conforme
aumenta la temperatura (figura izquierda).
Los sensores NTC son adecuados para la medicin
de temperaturas bajas.
Coeficiente de temperatura positivo (PTC):

La resistencia del sensor aumenta al subir la
temperatura (figura izquierda).
Los sensores PTC son adecuados para la medicin
de temperaturas altas.
Ejercicio 7
Temperatura de -20C ----- 28.8 kohmios
Temperatura de 0C ----- 9.6 kohmios
06/10
P Sustituya en el vehculo la sonda trmica exterior por una dcada de resistencias y compruebe los
valores en el cuadro de instrumentos de una Vito/Viano. De qu tipo de resistencia se trata?


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Sensores inductivos
El sensor inductivo consiste en una bobina colocada longitudinalmente con un ncleo de hierro y un
imn permanente. La bobina est unida al mazo de cables por medio de dos lneas de alimentacin.
El cigeal gira debajo del sensor y los orificios (7) pasan frente al sensor a una distancia A. Cuando
pasa un orificio bajo el sensor se produce un cambio del campo magntico procedente del imn
permanente de aquel. Como es campo magntico tambin pasa a travs de la bobina, se genera en
sta una tensin inducida, que se conduce a la unidad de control a travs de las conexiones (1).
Ejercicio 8
06/10
P Compruebe el valor de tensin del sensor del cigeal.

17
Sensores activos
Efecto hall
Hall 1
Hall 2
Hall 3
Cuando una tensin es aplicada a una lmina

semiconductora el resultado es una corriente que
fluye.
Si un campo magntico vertical afecta al

semiconductor, los electrones se desvan.
Si conectamos lateralmente unos cables

elctricos, se puede medir la tensin del cristal
Hall.
La tensin Hall vara cuando se cambia la
direccin y la intensidad del campo magntico.
06/10

18
Sensor Hall con imn rotativo (Sensor de posicin)
N54.00-2023-01
Un flujo de electrones en un pequeo plato

semiconductor es originado por un voltaje
aplicado.
06/10
N54.00-2024-01
Los electrones se desvan cuando cambia el

sentido del campo magntico.

N54.00-2025-01
Una tensin perpendicular a la pequea lmina se

puede medir debido al exceso de electrones.
19
Ejercicio 9
06/10
P Dibuje la seal del arbol de levas del vehculo.

20
Ejercicio 10
06/10
P Dibuje la seal del pedal del acelerador.

21
Tipos de seales de salida
01.06.2010
Seal Modulada por Ancho de Pulso o PWM

Seal con igual frecuencia e igual periodo, lo nico que
vara es el ancho del pulso.
Ejemplo: seal PWM Ciclo 50%
06/10

22
Ejercicio 11
06/10
P Compruebe como ejemplo la seal de la vlvula de recirculacin de gases de escape (AGR).

23
Ejemplo de la seal de salida hacia un inyector
06/10

24
Alimentacin de tensin en VITO/VIANO
01.06.2010
El cableado en la Vito/Viano se encuentra

dividido en mazos de lneas individuales.
Los mazos de lneas ms importantes son:
Mazo de cables de la lnea principal (mazo de

cables del bastidor)
Mazo de cables del techo
Mazo de cables del salpicadero
Mazo de cables del compartimiento del motor
Mazo de cables del motor
Estos mazos de cables estn comunicados entre

s en puntos significativos.
GT00_19_0037_C75
06/10

25
VITO/VIANO
Batera de arranque
La batera de arranque en VITO/VIANO BM 639 est situada en la caja del
asiento del conductor.
El punto de apoyo positivo (+) se encuentra en la E-Box y el punto de masa
cerca de la E-Box en el pasaruedas interior derecho.
Los puntos de apoyo de la batera pueden ser utilizados para una ayuda de
arranque y para una carga de la batera.
Batera de serie
Batera equipo opcional
Batera equipo opcional
12V 74Ah
12V 100Ah
12V 95Ah Velln (a partir 09.2006, Taxi Serie)
Batera adicional
La batera adicional y su rel separador se encuentran debajo del asiento del
acompaante.
Esta batera es una batera de semitraccin y no debe comprobarse con el
comprobador de bateras Midtronics.
Leyenda
G1/1
W10/4
1y2
Batera adicional
Conexin masa
Equipamiento Westfalia
S 54.10-4521-11
Para VITO/VIANO no se ofrece ningn interruptor unipolar de batera.

06/10

26
VITO/VIANO hasta 02.2004
G1
M1
F1
F7
150A
G2/
F35
N14
Z66/1
F34
K40/9
Leyenda
G1
M1
G2/
N14
N33/4
Batera de arranque
Motor de arranque
Alternador
Etapa final precalentamiento
Calefactor adic. elctrico PTC
06/10

N33/4
F4
F5
27
VITO/VIANO a partir 03.2004
G1
F6
M1
F78
OM642,
M272
F7
250A/
F1 225A
G2/
2
N14
F35
Z66/1
F34
K40/9
Leyenda
G1
M1
G2/
N14
N33/4
Batera de arranque
Motor de arranque
Alternador
Calefactor adicional elctrico PTC
06/10

N33/4
F4
F5
28
En lugar de las tres centrales elctricas que existan en la antigua VITO /

CLASE V, en la nueva VITO / VIANO slo se encuentra la E-Box montada en la
parte derecha del compartimiento del motor.
Existe tambin adicionalmente una regleta de fusibles (F6, F7) debajo del
asiento del conductor.
La E - Box contiene:
la unidad de control del cambio automtico (EGS)
un punto de apoyo para la batera
otros fusibles adicionales (F34, F35)
un fusible previo (225 A)
el bloque de fusibles y rels (SRB) con el mdulo de registro de seales
y activacin (SAM)
un ventilador para refrigerar los componentes electrnicos
la unidad de control de motor (ME o CDI)
rels adicionales:
Bomba de aire secundario (K64),
Sistema limpiafaros (K2)
Atencin:
En la E-Box existen dos lugares en los que existe riesgo de cortocircuito:
el punto de apoyo de la batera
la gua de conexin y alimentacin de tensin para F34, F35
GT00_00_0241_C81
06/10

29
Bloque de fusibles y rels (SRB)

Rels:
K1
K2
Bocina
Conexin /desconexin del limpiaparabrisas
K3
Rel escaln 2 del limpiaparabrisas
K4
Rel, motor, borne 87
K5
Motor de arranque
K6
Bomba de combustible
K7
Borne 15 R (f32 f39)
K8
Borne 15 (f20 f30)
K10
Rel de descarga, borne 15R
K11
Rel de descarga, borne 15
K64
Bomba de aire secundario
K40/9 Bloque de fusibles y rels
M1
Enchufe de conexin del juego de cables
del motor
El bloque de fusibles y rels (SRB) se encuentra
conectado directamente al mdulo de registro de
seales y activacin (SAM) mediante una regleta de
conexiones.
A partir de aprox. 03.2005
06/10

30
SAM
Mdulo de registro de seales y activacin (SAM)
El mdulo de registro de seales y activacin (SAM)
constituye la unidad electrnica para el bloque SRB.
se puede diagnosticar
est interconectado a la red del bus CAN-B (bus del
habitculo)
Entradas:
Seales de conexin /desconexin de un
interruptor
Seales codificadas de tensin
Seales analgicas
Mensajes CAN
Salidas:
Directamente al actuador
A travs del bloque SRB y de rels
Mensajes CAN
06/10

S54.21-4500-12
31
Seales de entrada y salida en el SAM

Seales de entrada digitales y tensiones codificadas
-
Interruptor de luces
Luz de freno
Luz de marcha atrs
Limpia parabrisas (borne 31b)
Cerraduras de puertas (seal de retorno ZV)
Freno de estacionamiento
Nivel de lquido de frenos
Desgaste de pastillas de freno (delantera y trasera)
Borne 61 (L)
Nivel de lquido refrigerante
Nivel de limpia parabrisas
Adems con equipamiento mximo

- Instalacin lavafaros
- Cristales abatibles traseros
- Segunda puerta corredera (seal de retorno ZV)
Seales de salida
-
Limpia parabrisas trasero

Limpia parabrisas delantero
Luneta trmica trasera
Bocina
Bomba limpia parabrisas delantero y trasero
Motores (ZV) para puertas correderas y trasera
Ventilador E-Box
Iluminacin interior
Iluminacin exterior
Adems con equipamiento mximo

- Instalacin lavafaros
- Cristales abatibles traseros
Seales analgicas
- Nivel de depsito de combustible
- Temperatura exterior
El resto de las seales se transmiten y reciben a travs del bus CAN del habitculo (CAN-B)
06/10

32
Puntos de masa
1. Parte posterior del vehculo, izquierda y

derecha
(parachoques, detrs de la rejilla de
ventilacin)
2. Panel frontal, izquierda y derecha
3. Compartimiento de motor, izquierda y
derecha
4. Parte central
5. Centro de la parte delantera del techo
6. Bastidor del motor
7. Punto de apoyo para arranque con ayuda
externa
A
B
A, B
Distribuidores de potencial, bus CAN del

habitculo (CAN-B)
Distribuidor de potencial con punto neutro,
bus CAN del motor (CAN-C)
GT00_19_0030_C05
06/10

33
Alimentacin de tensin en SPRINTER
01.06.2010
Batera de arranque
La batera de arranque de la nueva SPRINTER est colocada en el piso de la
cabina a los pies del conductor. Existen 3 ejecuciones:
Batera de serie
12 V 74 Ah
Batera equipo opcional 12 V 100 Ah
Batera equipo opcional 12 V 95 Ah, tcnica con velln
GT54_10_0109_C71
Esta batera tiene en el adhesivo la designacin:

Tensin/Capacidad/Corriente de comprobacin en fro/ Norma
12V 74Ah 680A (EN)
Todas las bateras de arranque se pueden comprobar con el
comprobador de bateras Midtronics.
GT54_10_0110_C74
06/10

34
Batera adicional (Batera de semitraccin)

Si adems existiera una segunda batera adicional (equipo opcional), estara
montada en el vano motor izquierdo y estara unida mediante un rel
separador (borne 61) con la batera de arranque. Esta 2 batera es una
batera de semitraccin.
GT54_10_0107_C71
Esta batera tiene en el adhesivo la designacin:

Tensin/Capacidad
12V/100Ah
La indicacin no contiene la corriente de comprobacin en fro ni la
correspondiente norma. Por tanto, no se pueden comprobar las bateras
de semitraccin con el comprobador de bateras Midtronics.
NOTA: Actualmente estas bateras ya se pueden comprobar con Midtronics
ya que disponen de la corriente de comprobacin en fro.
GT54_10_0108_C74
06/10

35
Ayuda de arranque
Debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Las bateras de traccin no estn diseadas para generar corrientes muy

elevadas para el motor de arranque, sino corrientes pequeas a lo largo
de un perodo largo.
Por eso no se aconseja utilizar la batera adicional para una ayuda de
arranque a otro vehculo.
Una ayuda de arranque slo es posible en los puntos de apoyo (cerca del
filtro de aire y del pasarrueda interior) o en la batera de arranque.
De la misma manera se carga la batera de arranque.
Interruptor principal de la batera

El interruptor unipolar de la batera est colocado al lado derecho del pedal de
acelerador.
Mediante el interruptor principal de la batera es posible una rpida
interrupcin de la alimentacin de tensin en el marco de trabajos en el
sistema elctrico.
Despus de una interrupcin de tensin, el reloj en el cuadro de instrumentos
y el posible techo corredizo/los techos corredizos deben normalizarse (el
equipo opcional "puerta corrediza elctrica", que posteriormente tambin
estar disponible como equipo opcional, tambin debe normalizarse).
Los elevalunas no deben normalizarse puesto que no disponen de ninguna
"proteccin antiapriosionamiento".
06/10

36
Alimentacin de tensin (SPRINTER BM 906)
Leyenda
M1
G2/7
G1
G1/2
K40/9
K57
N33/4
HH9
N14
Motor de arranque
Alternador
Batera de arranque
Batera adicional
Caja de fusibles y rels SRB
Rel separador de batera
Calefactor ad. electr. PTC
Ventilador adicional
climatizacin
Etapa final precalentamiento
GT54_15_0086_C74
06/10

37
Hasta aprox. 10.2006
X167/1 (Volquete)
06/10

38
X167/1, X168/1, X168/2 (Volquete o trampilla de carga o montacargas)
GT54_15_0086_C74
06/10

39
GT54_15_0086_C74
06/10

40
Caja de fusibles y rels SRB

El bloque de fusibles y rels (SRB) se encuentra en el espacio reposapis en el
lado izquierdo del vehculo. Es el soporte para todos los fusibles y rels
estndar.
Los juegos de cables estn conectados aqu.
El propio SRB no contiene ningn componente electrnico, pero s est
adosado a la unidad de control SAM para las funciones generales del
vehculo. El mdulo de registro de seales y activacin SAM est unido
directamente al SRB.
En el extremo inferior del SRB hay conectado un soporte con dos bloques de
fusibles adicionales (F55/1 fusibles 1 - 9 y F55/2 fusibles 1018).
Precaucin: La designacin de los fusibles en el esquema elctrico no
coincide de forma automtica con el lugar de montaje!
El plano de ocupacin de los fusibles se encuentra en los documentos del
vehculo.
GT54_15_0077_C72
Leyenda
1
2
3
4
5
06/10

SRB K40/9
Fusibles SRB K40/9 f
Rels SRB K40/9 k
Bloques de fusibles F55/1 y F55/2
SAM
41
Ocupacin de los fusibles

Nr.
Consumidor
Valor(A Kl.
Nr.
Consumidor
Valor
(A)
Kl.
Bocina (rel 1)
15
EZS,ELV
25
30Z
13
Mechero/radio
15
15r
Cuadro de instrumentos/EZS
10
30Z
14
15
Conmutador de luces, OBF
30
Conmutador de luces,
cuadro de instrumentos,
diagnstico
Limpiaparabrisas parte
frontal
30
30
15
LWR/KLA
15
Bomba de combustible
15
30
16
Gestin del motor (rel 7)
10
87/1
Mdulo de tubo envolvente
15R
17
Airbag
10
15
20
87/2
18
Alimentacin 5 V
15
15
20
87/3
19
Luz interior (SAM)
7,5
30
10 Gestin del motor (rel 7)
10
87/4
20
SAM (elevalunas
acompaante)
25
30/2
11 Alimentacin 5 V
15
15R
21
Unidad de control del motor
15
12 Airbag (SRS + AKSE)
10
15R
22
Luz de freno, ABS
15
23
Motor de arranque (rel 5)
25
15
24
Componentes del motor

Diesel
10
15
25
Caja de enchufe cuadro de

instrumentos
25
30
Ocupacin de los rels

Nr.
1 Bocina
2 Limpiaparabrisas parte frontal 1/2
3 Bomba de combustible
4 Limpiaparabrisas parte frontal E/A
5 Motor de arranque borne 50
6 Borne 15R
7 Alimentacin de tensin Motor
(borne 87)
8 Borne 15
06/10
K40/9
k1
k2
k3
k4
k5
k6
k7
GT54_15_0078_C03
k8

42
Ocupacin de fusibles y rels
Leyenda
1 Bloques de fusibles F55/3, F55/4, F55/5, F55/6
Precaucin: La designacin de fusibles en el esquema de circuitos no
coincide de forma automtica con la del lugar de enchufe!
2 Fusibles de corriente de alta intensidad para equipo opcional:
F66
250A
Volquete (hasta aprox. 10.2006)
F59/1
100A
Retardador
F59/2
250A
Trampilla de carga
F59/2
250A
Montacargas
F68
80A
Calefaccin del parabrisas
F69
50A
Aire acondicionado de alto rendimiento (Techo)
3 Rels cbicos
4 Microrels
5 Sentido de marcha
GT54_15_0079_C81
06/10

43
Caja de fusibles previos F59/

1
2
3
4
5
6
7
Etapa final de precalentamiento/

bomba de aire secundaria
80A/40A
Ventilador adicional climatizacin 80A/40A
SRB, SAM borne 30Z
80A
Batera adicional
150A
Puesto de conduccin Z7/74
150A
Caja de fusibles debajo del asiento Z7/75 puente
Calefactor adicional elctrico PTC 150A
GT54_15_0080_C80
Caja de fusibles previos en batera
F57
En el cable de conexin B+ entre el motor de
arranque y el alternador se encuentra un fusible
para una mayor seguridad en caso de accidente.
En caso de una avera de este fusible, debe
sustituirse el cable B+ completo.
GT54_15_0081_C72
GT54_15_0082_C74
Cable B+, batera, motor de arranque, alternador con fusible F57
06/10

44
Mdulo de registro de seales y activacin (SAM)

SAM y SRB forman juntos la caja de distribucin elctrica centralizada de la
Sprinter BM906. El SAM representa la parte electrnica con conexin al
I-CAN.
En la variante sencilla (SAM Min) se activan o se vigilan los componentes
siguientes:
Alumbrado exterior con control de lmparas
(luces de marcha atrs con testigo acstico de advertencia de 2 niveles)
Iluminacin interior delantera de serie
Iluminacin de los interruptores
Cierre centralizado, puerta del acompaante
Elevalunas puerta del acompaante
Sistema de limpia/lavaparabrisas de la parte frontal y faros
Bocina (slo con MRM)
Las seales de entrada provienen de:
Interruptor del elevalunas, puerta del acompaante
Conmutador giratorio de luces
Interruptor de la luz de freno
Interruptor de luz de marcha atrs (cambio manual)
Freno de estacionamiento
Desgaste de los forros de freno
Nivel de lquido refrigerante, agua de lavado y lquido de frenos
Transmisor de nivel del depsito de combustible
Temperatura exterior
Confirmacin ZV, puerta del acompaante
Alimentacin de tensin
Alternador D+ (L) EURO 3 sin LIN
06/10

SAM con SRB
SAM
GT54_21_0173_C73
GT54_21_0174_C05
45
B
A
A SAM Min
Chasis cabina serie (vase pgina
anterior)
06/10
B SAM Low
C SAM Med
A y adicionalmente:
Furgn
- Puerta corrediza derecha
- Puerta trasera giratoria
- 3 luz de freno
- Iluminacin del
compartimento trasero
B y adicionalmente:
Sensor de lluvia y luz
Faros antiniebla
Limpiafaros
Limpia/lavaparabrisas trasero
Luneta tresera trmica
Rel D+
EDW1
Avisador de movimiento
Puerta corrediza/puerta
giratoria (doble cabina)
izquierda
Mdulo para intermitentes
adicionales

D SAM High
C y adicionalmente:
Ventanillas deflectoras
elctricas
EDW2
Faros de xenn
Luz interior de confort
vehculo mixto
Parabrisas calefactado
46
Puntos de masa
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
W1/3 (puesto de conduccin CLS 1)

W1/4 (puesto de conduccin HLS)
W1/5 (puesto de conduccin CLS 2)
W2 (faro derecho)
W2/1 (RL delante derecha)
W9/3 (ESP, LL delante izquierda)
W9/6 (delante izquierda 1)
W9/7 (delante izquierda 2)
W10/1 (batera)
W10/2 (calefactor adicional PTC)
W10/4 (batera adicional)
W11 (motor)
W26 (airbag)
W29/8 (montante D izquierda)
W31/1 (antena techo)
W38 (techo)
W43/1 (salpicadero izquierda)
W52/7 (travesao detrs izquierda)
W71/1 (caja del asiento conductor LL)
W71/2 (caja del asiento conductor LL)
W71/1 (caja del asiento conductor RL)
W71/2 (caja del asiento conductor RL)
GT54_15_0087_C12
06/10

47
Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER
01.06.2010
EZS Interruptor electrnico de encendido y arranque
El EZS es la unidad de control ms importante en VITO/VIANO y en SPRINTER

BM 906.
Realiza las siguientes funciones:
Guardar la variante del vehculo y el equipamiento y enviar estos datos

va CAN. Guardar estos datos (Cdigo de variante) tiene lugar solamente
a travs de SCN (Software Calibration Number).
Funciones principales del cierre centralizado, mando a distancia y
sistema de arranque.
Gateway
Conectar las unidades de control del I-CAN a la caja de enchufe de
diagnstico.
Interruptor de encendido y arranque (Borne 15c, 15r, 15, 15x, 50)
Adicionalmente slo en la SPRINTER BM 906:

Unin de todas las unidades de control con la caja de enchufe de diagnstico
a travs del D-CAN.
D80.57-1111-12
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
48
KI Cuadro de instrumentos
Tanto en la VITO como en la SPRINTER se montan nuevos cuadros de instrumentos.
El cuadro de instrumentos de gama alta siempre se suministra con el volante multifuncional. El resto de los vehculos se suministran con el cuadro de la gama
estndar.
Gama alta
Gama estndar
En el cuadro de la gama alta hay una pantalla matricial y as se pueden

indicar textos y smbolos.
El cuadro de instrumentos de gama estndar est equipado con una pantalla

de segmentos.
En el cuadro de instrumentos se guardan datos y parmetros que son importantes para el taller, pero no para el cliente. Algunos de esos datos se pueden leer
sin el aparato de diagnstico y pueden ser cambiados. Los datos importantes para el personal de taller y se encuentran bajo Men de taller.
Cuadro de instrumentos de gama alta
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
49
Puede accederse al men de taller de la siguiente manera:

Encendido conectado
Presione la tecla del volante (5) con la flecha avance (hacia arriba)
varias veces hasta que aparezca Mantenimiento x en xxx km".
Presionar la tecla O del cuadro de instrumentos y mantenerla
presionada durante 30 segundos, soltarla tras escuchar un pitido
Accionar una vez la tecla del volante (4) inferior izquierda ("Men
atrs")
Ahora se encuentra en el men de taller.
Reposicin tras el mantenimiento realizado:
Seleccionar con las teclas de flecha "Mantenimiento x en xxx km".

Presionar la tecla 0, aparece el men A realizar.
Con las teclas + y seleccionar Mantenimiento completo.
Confirmar con la tecla de flecha de avance
(La tecla de flecha "avance" (hacia arriba) sustituye al "Enter".)
Aparece el men de seleccin Tipos de aceite.
Seleccionar con las teclas + y la calidad del aceite de llenado.
Confirmar con la tecla de flecha "avance".
Presionar durante 3 seg la tecla O en el cuadro de instrumentos.
Los puntos de men en el men de taller y la representacin en el display son semejantes para el cuadro de instrumentos estndar y stos han sido descritos
en las pginas siguientes.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
50
Cuadro de instrumentos gama estndar

Al men de taller se accede de la siguiente forma:
Conecte el encendido, mantenga presionada la tecla O durante 30 segundos, suelte tras escuchar un pitido y pulse la tecla M. Usted se encuentra ahora en el
men de taller. Hojee los puntos de men con la tecla M y aparecern los siguientes indicaciones:
Indicaciones (Diesel)
Significado
Informacin
Estado de Software
A 906
Nmero de referencia de Software
Estado de Hardware
A 906
Nmero de referencia de Hardware
Code
Cdigo de motor
Aceitera ltr
Nivel actual de aceite en litros
Reset Std
Reposicin del cambio de aceite con aceite estndar
No se utiliza en los talleres MB
Reset .31
Reposicin del cambio de aceite Hoja 229.31
Reset .51
Reposicin del cambio de aceite Hoja 228.51/229.51
Reset Llave
Reposicin en vehculos nuevos con mucho tiempo
Presionar la tecla O aprox. 5s

- Indicacin 2
Presionar brevemente la tecla O de nuevo
- Indicacin Realizado
Reset Stop
Corregir un reposicionamiento errneo
State CAN
Estado del I-CAN y M-CAN
Volt
Tensin de alimentacin
Ohm
Resistencia actual del depsito de combustible (Ohm)
HU date
Fecha prxima inspeccin tcnica
Introducir con teclas +/-
AU date
Fecha prxima revisin de gases de escape
Introducir con teclas +/-
roll test off/on
Desactivacin del ESP para el test de rodillos
Con las teclas +/-
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
51
DBE Unidad de mando de techo
Las unidades de mando de techo en la SPRINTER y en la VITO/VIANO han sido diseadas de forma
parecida. Son equipamientos especiales y completos que pueden incluir los siguientes componentes:
Iluminacin interior
Techo corredizo
Sistema de alarma EDW
Proteccin del habitculo (EDW2)
Sensor de lluvia y luz
Micrfono para el sistema de manos libres
Ejemplo VITO/VIANO con EDW
Leyenda
1
2
3
4
5
6
7
Interruptor luz de lectura lado izquierdo

Interruptor luz de lectura lado derecho
Luz de lectura derecha
Iluminacin interior
Interruptor iluminacin interior automtica
Interruptor iluminacin interior
Luz de lectura izquierda
Ejemplo SPRINTER
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
52
OBF Panel de mando superior
El OBF est disponible en muchas variantes, dependiendo del equipamiento

del vehculo. Contiene varios interruptores, algunos de ellos con testigos de
control y electrnicas, que transforman estas seales en mensajes CAN y
luego las envan a travs del I-CAN.
Panel de mando superior (Ejemplo VITO/VIANO)
Ejercicio 1
P Existen dos salidas discretas en el OBF. Qu sistema est relacionado con estas salidas?

06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
53
MRM Mdulo de tubo envolvente (Slo SPRINTER)
Un componente totalmente nuevo en los vehculos industriales ligeros es el

mdulo de tubo envolvente MRM.
Como indica su nombre, se encuentra en el tubo envolvente de la columna de
la direccin.
Variante 1:
En la ejecucin ms sencilla, el MRM contiene el interruptor de la columna de
direccin (sin/con limpiaparabrisas trasero) y la espiral de contacto, que
establece la conexin elctrica al volante de la direccin (Airbag y pulsador de
bocina).
Las seales de codificacin del interruptor en la columna de la direccin se
envan a la unidad de control EZS y all se transmiten como mensajes CAN.
Esta variante del MRM (sin unidad de control) slo es posible si no se monta
ningn sensor del ngulo de viraje (sin ESP), ningn volante multifuncional y
ningn Tempomat.
GT46_10_0008_C04
Mdulo de tubo envolvente MRM con Tempomat
Variante 2:
La variante con sensor del ngulo de viraje (con ESP) siempre posee una
electrnica propia con conexin al M-CAN. Mediante esta electrnica se
transmiten las seales del volante multifuncional, pulsador de bocina,
interruptor en la columna de la direccin e interruptor del Tempomat como
mensajes CAN.
En la siguiente pgina se muestran las figuras de ambas variantes.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
54
Variante 1 MRM sin electrnica
Variante 2 MRM con electrnica (mx. ejecucin)

10 11
14 13
12
9
8
1
Leyenda
1 Pulsador de bocina
2 Volante multifuncional
3 Airbag conductor
4 Espiral de contacto
5 Electrnica MRM
06/10
6
7
8
9
10
Sensor del ngulo de viraje

Interruptor columna de la direccin
Interruptor del Tempomat
Unin por enchufe 14 pol.
M-CAN

11
12
13
14
Alimentacin de tensin
A la unidad de control SRS
Al rel de bocina (masa conmutada)
Al EZS (codificacin de tensin)
00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
55
TSG-L y TSG-R Unidades de control de puerta
En las puertas delanteras, las unidades de control

de las puertas (derecha e izquierda) asumen
muchas de las funciones elctricas:
Controlar los motores de ajuste del sistema de
cierre centralizado y comunicar el estado de las
puertas.
Controlar y vigilar los elevalunas
Recibir y cursar la seal infrarroja
Controlar el espejo retrovisor elctrico exterior
Controlar la iluminacin de acceso al vehculo
Recibir y cursar las seales de los interruptores

del panel de interruptores del conductor.
N72.29-2001-04
Aqu se puede ver con claridad la ventaja de la intercomunicacin en red. Un sistema bus y la alimentacin de tensin bastan para realiza las funciones
elctricas de una puerta.
Nota: La SPRINTER solamente dispone de una unidad de control de puertas TSG.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
56
PTC Calefactor adicional elctrico
A
B
C
1
2
3
Masa 25 mm
Positivo 25 mm
Clavija
Bus CAN de baja velocidad (CAN-B)
Bus CAN de alta velocidad (CAN-B)
Borne 30
El empleo de los motores CDI ha sido la causa de que cada vez

se redujera ms el aprovechamiento de la irradiacin de calor del
motor para el calentamiento del interior del vehculo.
Por eso se ha hecho necesario un calefactor adicional PTC
(Coeficiente Positivo de Temperatura) para cumplir las normas
legales (descongelacin del parabrisas) y para proporcionar a los
ocupantes la comodidad de una calefaccin.
Potencia
1800 W, con proteccin de un fusible de 150 A
Activacin
El calefactor adicional PTC se compone de 4 registros que se activan cclicamente.

La activacin se realiza entre un 0 y un 100%.
Siempre se activan al mismo tiempo los 4 registros.
La activacin actual se realiza por medio de Bus CAN.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
57
Condiciones para la conexin del calefactor adicional PTC:

Borne 61 del alternador estable
Marcha de ralent estable
Temperatura del lquido refrigerante < 80 C
Temperatura exterior < 10 C en el caso de Tempmatik o Thermotronik
Temperatura exterior < 13 C en el caso de calefaccin estndar
Tempmatik y Thermotronik:
Si estn instalados en el vehculo los sistemas Tempmatik o Thermotronik, la regulacin del calefactor adicional PTC se realiza en funcin de la necesidad
existente en cada caso.
En el calefactor PTC est integrada una unidad de control. La unidad de control KLA activa dicha unidad cuando el sistema de ajuste de la temperatura nominal
demanda el modo de temperatura MAX Calor. Cuando se alcanza la temperatura nominal del interior del vehculo se produce una regulacin escalonada
descendente.
Condiciones de desconexin del calefactor adicional PTC:
Temperatura exterior > 10 C en el caso de Tempmatik o Thermotronik
Temperatura exterior > 13 C con la calefaccin estndar
Temperatura del lquido refrigerante > 80C
Borne 61 alternador DESCON.
Ralent inestable
Desconexin de emergencia del compresor del agente frigorgeno (proteccin contra la ebullicin)
Desconexin del compresor del agente frigorgeno en una aceleracin
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
58
Principios bsicos del procesamiento de informacin
01.06.2010
Qu significa informacin y procesamiento de informacin?
El procesamiento de informacin no es un invento reciente sino que es tan antiguo

como la vida misma. Todas las criaturas vivas recogen informacin del medio que
las rodea, la procesan, y reaccionan en funcin de la misma. En relacin con los
humanos, esto significa que estamos continuamente recopilando informacin de
manera consciente e inconsciente utilizando nuestros sentidos y al mismo tiempo
procesando dicha informacin en nuestro cerebro. Inconscientemente recopilamos
informacin del exterior, como por ejemplo, el chequeo constante de la
temperatura que realiza nuestra piel sin que nos demos cuenta.
Podemos llegar a ser conscientes de dicha informacin si la temperatura exterior
vara muy bruscamente.
Sin embargo, tambin estamos recogiendo informacin de manera consciente
cuando por ejemplo, leemos este manual. Puede ser que no toda la informacin
que leamos en este manual sea til para nosotros debido a que sean cosas que ya
conocemos, pero en general, podemos definir informacin del siguiente modo:
Este intercambio de informacin slo es posible si el transmisor y el

receptor utilizan un mismo lenguaje comn que ambos cozcan,
permitiendo el entendimiento entre
ambos.
TRANSMISOR
COMN
RECEPTOR
(lengua alemana)
(lengua inglesa)
(lengua espaola)
La informacin son mensajes, transmitidos por un transmisor y recibidos por

un receptor. La informacin en general enriquece el conocimiento del
receptor.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
59
Muy relacionado con el trmino informacin se encuentra el trmino dato:

La informacin se convierte en un dato cuando es transmitida de tal modo que pueda ser procesada por una mquina.
Por ejemplo, la informacin sobre una persona que podemos encontrar en su tarjeta de identificacin se podra considerar como un dato, puesto que los datos
contenidos en dicha tarjeta pueden ser procesados e interpretados por unamquina. El trmino de procesamiento de la informacin es tan antiguo como el
propio trmino de informacin, pero en los ltimos tiempos ha cobrado una importancia an mayor que el propio trmino de informacin. Esto ha sido debido a
los recientes avances tecnolgicos, los cuales han contribuido a nuevos mtodos para un procesamiento sencillo de los datos mediante nuevas maquinas. Para
que una mquina sea capaz de procesar los datos recibidos y obtener la informacin correspondiente, la informacin ha de ser transformada en un formato que
a maquina sea capaz de entender.
En tecnologa digital se utilizan dos estados para representar o describir una determinada magnitud fsica. Debido a esto, tambin se podra hablar de
tecnologa digital binaria.
A estas dos posibles condiciones o estados se las denominan como L (low = bajo) o H (high =alto) y correspondieriteniente, en tecnologa digital, se
corresponden con los valores de tensin 0V para L y 5V para H
Valores lgicos
Valor de tensin correspondiente
O - L - low - falso
1 - H - high - verdadero
aprox. 0V
aprox. 5 V
A esto se le denomina tecnologa digital. Actualmente esta tecnologa se basa en un sistema de numeracin binario, que consiste en solamente dos dgitos, 1 y
0. Este sistema de numeracin se denomina sistema binario.
De hecho, el trmino tecnologa digital proviene de la palabra inglesa digit (dgito). La ventaja de la tecnologa digital o electrnica digital frente a la tecnologa
analgica reside en que al disponer nicamente de dos valores posibles, H o L, es decir, OVo 5V, no puede existir ambigedad ala hora de interpretar los datos
recibidos, al contrario de lo que ocurre en electrnica analgica, donde al tener mltiples valores posibles, la interpretacin de los datos resulta en ocasiones un
tanto ms imprecisa. Adems, la tecnologa digital para trasmitir informacin es menos propensa al ruido y la distorsin que la analgica, siendo por tanto una
transmisin ms segura y barata (los costes de la tecnologa digital se han abaratado mucho en los ltimos tiempos).
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
60
Transmisin de datos por en serie y en paralelo
01.06.2010
A continuacin vamos a ver dos posibilidades de transmitir informacin (mensajes) a travs de lneas (cables): transmisin serie y paralelo.
Como avance, debemos conocer estos trminos:
Bit: es la unidad ms pequea en el sistema numrico binario (un bit puede ser un O o un 1).
Byte: es un conjunto de 8 bits.
Transmisin de datos en serie
Transmisin de datos serie asncrona:
La informacin se transmite bit a bit, con un bit de comienzo y uno de parada para reconocer cada mensaje (conjunto de bits o bytes). EJ comienzo de Ja
transmisin no tiene porque seguir un ciclo determinado, sino que se inicia con el bit de comienzo.
Start bit
Stop bit
Clock
Transmisin de datos serie sncrona:
Entre mensaje y mensaje no hay bits de comienzo y parada. Aqu los mensajes se transmiten con un periodo de tiempo cclico y prefijado. Al mismo tiempo el
receptor debe ser capaz de reconocer cuando ha comenzado un bloque de datos. Para conseguir esto, se dispone de dos procedimientos de sincronizacin
diferentes. Para ello se utiliza un bit o varios bits de sincronizacin (mediante el envo de la secuencia 1010), as como un bit de inicio. El reloj del receptor ha de
estar sincronizado a esta misma secuencia, y por tanto hace falta una seal adicional de reloj.
Ejemplo: El bus de datos CAN funciona mediante transmisin serie de manera asncrona.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
61
Transmisin de datos en paralelo

En la transmisin de datos digital, la transmisin en serie es el procedimiento ms utilizado, de manera que se envan bit a bit y uno tras otro los bits que
constituyen el mensaje a travs de un nico cable. Esto permite fundamentalmente, el ahorro de cable y de costes.
En la transmisin en paralelo, varios bits se envan al mismo tiempo por diferentes lneas o cables individuales. De este modo, en el mismo tiempo, somos
capaces de enviar ms bits (enviamos ms informacin), pero necesitamos ms cantidad de cables (lo cual hace incrementar los costes) al mismo tiempo que la
complejidad de las mquinas que procesan la informacin.
Bit
Valor lgico
Nivel de tensin en la lnea
Clock
Ejemplo: Muchas impresoras van conectadas al ordenador a travs del puerto paralelo, pudindose transmitir muchos bits al mismo tiempo entre los dos
dispositivos.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
62
Sistemas de numeracin
01.06.2010
Sistemas de numeracion
Sistema
binario
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Sistema de numeracin decimal

Sistema de numeracin binario
Sistema de numeracin hexadecimal
Sistema
decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sistema
hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Como resumen, en la tabla mostrada a continuacin figuran algunos conceptos importantes de los cuales ya se ha hecho mencin:
Bit
Dgito binario
Valor posible: 0 1
Byte
8 bits
Palabra
16 bits (2 bytes)
MSB
Most Significant Bit
Bit con el valor ms alto
LSB
Least Significant Bit
Bit con el valor ms bajo
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00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
63
Codificacin de informacin
Para que las mquinas procesen datos, est comprobado que es especialmente fcil cuando la informacin
que va a ser procesada tiene como mximo dos dgitos diferentes porque ambos dgitos pueden ser
asignados a una determinado estado de la mquina (corriente - no corriente, luz - no luz, etc.) y la
posibilidad de interpretar incorrectamente la informacin es menor.
En el procesamiento de informacin, estas dos condiciones se representan por interruptores electrnicos.
Pero, puesto que mucha de esta informacin se presenta en forma de letras o nmeros, primero han de ser
convertidas a un lenguaje que la mquina sea capaz de entender, es decir, a los valores lgicos de 0 1.
A este procedimiento se le denomina codificacin.
La transmisin de cada carcter tiene que tener lugar de acuerdo a unas especificaciones definidas. Esa
especificacin definida se denomina cdigo. Un ejemplo de cdigo conocido sera el cdigo Morse.
Pero, puesto que nuestro alfabeto consiste en 29 letras, 10 nmeros y algunos caracteres especiales
(comas, interrogaciones, etc.), no nos sera posible representar todos estos caracteres con tan slo dos
dgitos. Para poder diferenciar entre todos los caracteres anteriores, cada carcter de nuestro alfabeto se
codifica con exactamente 8 bits, combinando los ceros y los unos en una posicin definida. Con 8 bits
tenemos la posibilidad de representar hasta 255 caracteres diferentes. Para que este intercambio de
informacin digital entre diferentes sistemas de procesamiento de informacin sea valido, se han de
cumplir unas especificaciones concretas. Esta especificacin para ordenadores personales se denomina,
cdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange).
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
64
Convertidores
01.06.2010
Convertidores analgico/digital y digital/analgico (A/D y D/A)

Las seales naturales, las generadas por los humanos (msica, lenguaje) o las que sentimos del medio ambiente (temperatura, presin) y su representacin
elctrica (tensin, intensidad) son valores analgicos, es decir, varan en funcin del tiempo. Si se quiere transmitir esta informacin digtalmente es necesaria
una conversin analgica/digital. Con esto se consigue representar la misma magnitud en secuencias de ceros y unos. Si en ltima instancia una persona quiere
interpretar la informacin digital procesada por una mquina, es necesaria una nueva conversin digital/analgica (en un sonido, por ejemplo). En el ejemplo
mostrado en el dibujo, el convertidor analgico/digital convierte en tiempo real la seal de audio de un micrfono a seales digitales. El procesador de seal
digital (DSP) permite el procesamiento de dicha seal en el PC. Las seales analgicas se convierten en digitales otra vez y alimentan el sistema de amplificacin
PC control
Seal analgica
del microfono
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ADC

Convertidores
16 bit
DSP
16 bit
DAC
Seal analgica
al amplificador
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Interconexin en vehculos Mercedes-Benz
01.06.2010
Los participantes sern capaces de:

Explicar porque son necesarias las interconexiones de buses de datos (CAN, D2B, MOST, etc.) en los vehculos MB.
Comprender el principio de funcionamiento del bus de datos CAN.
Conocer las diferencias entre los dos buses de datos CAN existentes en nuestros vehculos (CAN B y CAN C).
Explicar como est estructurado un mensaje del bus de datos CAN.
Diagnosticar el estado del bus de datos CAN con ayuda de la Tcnica de Medicin.
Explicar el principio de funcionamiento del bus de datos LIN.
Conocer las diferencias entre el bus de datos CAN y el LIN.
Diagnosticar el estado del bus de datos LIN mediante la Tcnica de Medicin.
Explicar conceptos tales como, telegrama, velocidad de transferencia o gateway.
Comprender el principio de funcionamiento de la fibra ptica, tanto D2B como MOST.
Explicar las diferencias fundamentales entre D2B y MOST.
Realizar el diagnostico prctico de averas utilizando todos los medios disponibles en el taller, tales como osciloscopio, multmetro, esquemas elctricos,
DAS, WIS, etc.
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Ejercicio
P Comentar en grupo las siguientes cuestiones:
Por qu necesitamos sistemas de

interconexin digitales en nuestros
vehculos?
Cmo se realizaba el intercambio de
informacin entre unidades de control hace
20 aos?
Qu es y qu significa CAN?
Es un sistema de bus de datos seguro?
Son los sistemas de buses de datos (CAN

B, CAN C, CAN D) suficientes para
transmitir la informacin de manera
adecuada?
Cunta informacin o mensajes se pueden
transmitir a travs de estos buses de
datos?
Por qu se necesita fibra ptica para la
transmisin de informacin?
Cal ser la progresin de estos buses de
datos en un futuro?
Qu significa interconexin en red?
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Controller Area Network (CAN)
01.06.2010
El bus de datos CAN es un protocolo desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin (datos) entre unidades de control electrnicas del automvil.
CAN
Controler Area Network
(Red de rea de control)
Un BUS DE DATOS es un elemento que permite transportar una gran cantidad de informacin entre las unidades de control que se encuentran abonadas al
sistema. Las principales ventajas que existen son:
Ahorro en el cableado
Las uniones con los sensores y actuadores no se pueden sustituir, aunque a menudo se pueden acortar (por ejemplo en el bus del habitculo). Situando
hbilmente las unidades de control existentes e introduciendo las nuevas unidades de control en puntos estratgicos del vehculo (p.ej. en las puertas) se
pueden lograr unos ahorros considerables en el mazo de cables. De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los sistemas del
automvil donde se emplea el CAN-BUS sin aumentar los costes, adems de que estas funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de control.
Gastos de desarrollo
En un cableado convencional es preciso que para cada seal se prevea no solo el hilo sino tambin una codificacin, un receptor y una decodificacin. Esto da
gran complejidad si se trata de seales analgicas (como por ejemplo temperatura, revoluciones). En cambio el intercambio de datos a travs de CAN es
sumamente sencillo.
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Historia del bus de datos CAN

El bus de datos CAN es un protocolo desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin (datos) entre unidades de control electrnicas del automvil.
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1983
El desarrollo del protocolo CAN en Bosch comenz en 1983. El protocolo CAN se disea en un principio para
los requisitos de la cadena cinemtica (CAN-Motor) del vehculo.
1985
En 1985 queda terminada la primera especificacin CAN (completa), en la que se determina

tambin el interfaz con la CPU. Con Bosch colabora Intel, como principal fabricante de
semiconductores y comienza el desarrollo del chip.
1987
En 1987 est el primer silicio del 82526 de Intel. Interfaz CAN con plenas condiciones de funcionamiento,
problemas menores con el interfaz de la CPU. Se puede utilizar para aplicaciones de prototipo con CAN.
1988
En 1988 est disponible el chip de serie cualificado 82526 de Intel.
1989
En 1989 estn en el mercado las primeras cantidades de muestra del chip CAN bsico de la firma Philips
(82C200).
1990
Introduccin del CAN-Motor en un vehculo de serie (Clase S / BR 140)
1994
Especificacin ISO 11898
1997
Introduccin del CAN-Habitculo en un vehculo de serie (Clase C / BR202)

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Caractersticas del protocolo CAN
La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con
una estructura definida de campos que conforman el mensaje.
Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se transporta, de la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo
respecto a otros. El mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto, cada una de ellas reconocer mediante este identificador si
el mensaje le interesa o no.
Todas las unidades de mando pueden ser transmisoras y receptoras, y la cantidad de las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de
unos lmites).
Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra, una determinada informacin mediante uno de los campos del mensaje (trama
remota o RTR).
Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condicin de que est libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se
resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo.
El sistema est dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es trasmitido y recepcionado correctamente. Cuando un mensaje
presenta un error, es anulado y vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma forma una unidad de mando con problemas avisa a las dems
mediante el propio mensaje, si la situacin es irreversible, dicha unidad de mando queda fuera de servicio (bus off) pero el sistema sigue funcionando.
Sistemas bus en los vehculos Mercedes- Benz:
Hay en la (actualidad) 4 sistemas bus para el vehculo y las funciones correspondientes:
Bus CAN de la clase C (CAN del motor, CAN de diagnstico)
Bus CAN de la clase B (CAN del interior)
Bus D2B o MOST
Bus LIN
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Elementos que componen el sistema CAN
Cables
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La informacin circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de control que forman el sistema. Esta informacin
se trasmite por diferencia de tensin entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensin representa un 1 y un valor bajo de
tensin representa un O. La combinacin adecuada de unos y ceros conforman el mensaje a transmitir.

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En un cable los valores de tensin oscilan entre 2.25V y 0V, por lo que se denomina cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo
hacen entre 2.75V y 5V. En caso de que se interrumpa la lnea H o que se derive a masa, el sistema trabajar con la seal de Low
con respecto a masa. En el caso de que se interrumpa la lnea L, ocurrir lo contrario. Esta situacin permite que el sistema siga
trabajando con uno de los cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados tambin sera posible el
funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente cuando ambos cables se cortan.
Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas lneas sirve para anular los campos magnticos, por lo que no se debe
modificar en ningn caso.
Terminacin
Son resistencias conectadas a los extremos de los cables H y L. Sus valores se obtienen de forma emprica y permiten adecuar el
funcionamiento del sistema a diferentes longitudes de cables y nmero de unidades de control abonadas, ya que impiden
fenmenos de reflexin que pueden perturbar el mensaje.
Estas resistencias estn alojadas en el interior de algunas de las unidades de control del sistema por cuestiones de economa y
seguridad de funcionamiento.
CAN-Controlador
Es el elemento encargado de la comunicacin entre el microprocesador de la unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja
acondicionando la informacin que entra y sale entre ambos componentes.
El controlador est situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como unidades estn conectadas al sistema. Este
elemento trabaja con niveles de tensin muy bajos y es el que determina la velocidad de transmisin de los mensajes, que ser
ms o menos elevada segn el compromiso del sistema. As, en la lnea de CAN-Bus del motor (Class_C) de 500 Kbaudios, y en el
sistema del habitculo (Class B) de 83,333 Kbaudios. Este elemento tambin interviene en la necesaria sincronizacin entre las
diferentes unidades de mando para la correcta emisin y recepcin de los mensajes.
Excitador del bus

Tambin denominado TRANSCEIVER (transmisor receptor). El trasmisor - receptor es el elemento que tiene la misin de recibir y
de transmitir los datos, adems de acondicionar y preparar la informacin para que pueda ser utilizada por los controladores. Esta
preparacin consiste en situar los niveles de tensin de forma adecuada, amplificando la seal cuando la informacin se vuelca en
la lnea y reducindola cuando es recogida de la misma y suministrada al CAN-Controlador.
El trasmisor-receptor es bsicamente un circuito integrado que est situado en cada una de las unidades de control abonadas al
sistema, trabaja con intensidades prximas a 0.5 A y en ningn caso interviene modificando el contenido del mensaje.
Funcionalmente est situado entre los cables que forman la lnea Can-Bus y el CAN-Controlador.
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Estructura de los mensajes del bus CAN
01.06.2010
Como los buses de datos marcarn el futuro de la tcnica en los vehculos industriales y como cada vez es ms fcilmente posible analizar los datos, vamos a
echar un vistazo a la estructura de un mensaje CAN.
Se debe mantener un orden exacto cuando
ms de 500 000 Bits/segundo pueden ser
transmitidos por una lnea de bus.
El comienzo y el final del mensaje se deben
marcar, a s mismo, se deben integrar
funciones de control y debe haber un
identificador por el cual la unidad de control
pueda detectar el contenido del mensaje y
ms cosas.
Adems el bus de datos CAN es un sistema
"Multi-Maestro", esto significa, que todas
las unidades de control tienen el mismo
derecho para transmitir. Ahora bien, la
importancia del mensaje debe ser
identificable, para determinar el orden
cuando varias unidades quieran transmitir
simultneamente.
El resultado es una lista de especificaciones
que debe cumplir cada unidad, el protocolo
de datos!
Todos los datos importantes, que debe
contener un mensaje completo, estn
contenidos en la trama de datos.
Vamos a ver la estructura de esta trama de
datos y a intentar entender los
componentes individuales.
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P54.00-1037-09
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Donde las siguientes explicaciones requieren un ejemplo, tomaremos el mensaje: "Temperatura de motor 80C".
Idle:
Se conoce como "bus idle" o "bus en reposo". Mientras que no se enva ningn mensaje el bus de datos se encuentra en este estado (recesivo).
Start of Frame (Campo de inicio del mensaje):
Marca el comienzo de un mensaje. Es conocido tambin como "Bit de inicio".
Arbitration Field (Campo de arbitro o identificador):
Contiene un identificador del mensaje (Temperatura de motor) en forma de nmero. Los 11 bit de este campo se emplean como identificador que permite
reconocer a las unidades de mando y la prioridad del mensaje. El valor numrico del identificador establece al mismo tiempo la prioridad para la asignacin del
bus. Por ese motivo, la identificacin de la comunicacin deber establecerse de acuerdo con la urgencia de la comunicacin (del mensaje). Cuanto ms alto es
el nmero del ID menor es la prioridad. Existe tambin un bit 12 que es un bit de control (RTR). El bit RTR indica si el mensaje contiene datros (RTR=0) o si se
trata de una trama remota sin datos (RTR=1). Una trama de datos siempre tiene una prioridad ms alta que una trama remota.
Control Field (Campo de control):
El campo de control indica cuantos bytes se transmiten en el campo de datos.
Data Field (Campo de datos):
En el campo de datos aparece finalmente el valor de temperatura (80C), que por ejemplo se muestra en el KI. Puede contener entre 0 y 8 bytes (0 a 64 bits).
CRC Field (Campo de aseguramiento):
Secuencia CRC + Delimitador CRC = Campo de CRC
Este campo tiene una longitud de 16 bits y es utilizado para la deteccin de errores por los 15 primeros, mientras el ltimo siempre es un bit recesivo (1) que
delimita el campo CRC.
ACK Field (Campo de confirmacin):
El campo ACK est compuesto por dos bit que son siempre recesivos (1). Todas las unidades que reciben el mismo CRC modifican el primer bit del campo ACK
por uno dominante (0), de forma que la unidad de mando que est todava transmitiendo reconoce que al menos alguna unidad de mando ha recibido el
mensaje correctamente. De no ser as, la unidad de mando transmisora interpreta que su mensaje presenta un error.
End of Frame (Campo de final de mensaje):
La identificacin del final de la comunicacin tiene una longitud de 7 bits (recesivos).
Intermisin (Campo de intermisin):
El espacio entre el siguiente mensaje se compone de 3 Bits recesivos.
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Adems de mensajes de datos (Data Frame) existen tambin en CAN
Mensajes remotos (Remote Frame),
Mensajes de error (Error Frame),

que pueden aparecer en determinadas situaciones.
Tambin existen dos variantes de Identificador:
Estndar ID (11 Bit)
Extendido ID (29 Bit)

En vehculos industriales ligeros hasta ahora se utiliza el ID Estndar.
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Funcionamiento CAN Conceptos bsicos
Nivel dominante y recesivo:

En el CAN se distingue entre los niveles del bus dominante (O) y recesivo (1). Si diversas unidades de control establecen niveles dominantes y recesivos al
mismo tiempo, se establece en el bus el nivel dominante. El nivel recesivo nicamente puede establecerse en el bus si todas las unidades lo emiten
simultneamente.
Bitstuffing:
En ocasiones, en determinados mensajes se producen cadenas muy largas de ceros y unos que pueden provocar una prdida de sincronizacin, dado que no se
dispone de flancos que permiten sincronizar el receptor de acuerdo con el receptor. Para resolver este problema se inserta un bit de diferente polaridad. La
unidad que recoge este mensaje ignora dicho bit.
Arbitraje:
El arbitraje es la asignacin del derecho de acceso al bus. El CAN es un sistema muti-maestro, en el que la prioridad de los mensajes se corresponde con el
identificador de la unidad de control. Por tanto el identificador, permite determinar que unidad de control ha enviado un mensaje al bus y al mismo tiempo
proporciona la prioridad del mismo (identificador ms bajo, ms preferencia).
Tratamiento de errores:
Las unidades de control estn preparadas para la identificacin de errores (error de bit, error ACK, error CRO, error bitstuffing o error de formato). Una vez
identificado un error, emiten el correspondiente mensaje de error al bus de datos. Internamente, las unidades de control disponen de unos contadores de fallos,
que en caso que superen un nmero determinado, conmuta al estado BUS OFF (bus desconectado)
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+5 V
Ejemplo recesivo:
Lnea del bus 5V recesivo
Solamente cuando todos los participantes del bus

envan de manera recesiva (ninguna conexin a
masa) est la lnea del bus a nivel 5V recesivo.
+5V
Ejemplo dominante:
Cuando por lo menos un participante del bus
enva una nivel dominante (ejemplo conexin a
masa), entonces la lnea del bus de est a nivel
0V dominante.
("El bus se va a 0").
Lnea del bus 0V dominante
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Representacin del mensaje del bus de datos CAN
01.06.2010
Representacin lgica
Hemos aprendido en los ltimos aos que un mensaje de bus de datos

tiene la siguiente forma (figura derecha).
Un cierto nmero de bits representados por 0s 1s en sucesin.
Cuanto ms largo es el mensaje se necesitan ms o menos bits.
Un grupo de 8 Bits se conoce como 1 Byte.
En esta figura los voltajes y los cambios no son importantes. Lo que
realmente importa es la sucesin de 0 y 1.
Esta es la representacin lgica de un mensaje.
Si usamos el osciloscopio para visualizar la seal de un sistema de bus de datos, se ver la seal algo diferente a la representacin lgica.
En el caso del bus CAN tenemos dos seales invertidas, parcialmente superpuestas con respecto a la tensin. Esta vista es la "representacin fsica".
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Conexin del bus de datos CAN del motor (CAN-C)
Representacin fsica
CAN clase C, 500kBit/s
Velocidad de transmisin de datos: 125

kBit/s 1 Mbit/s (en MB 500 Kbit/s)
Longitud del bus: hasta 40m con 1Mbit/s
Transmisin simtrica de seal a travs de
un conductor de 2 hilos
Corriente de salida del emisor > 25 mA
Resistencia de cierre de la lnea
(impedancia) = 120
UBus V
lgico 1
lgico 0
lgico 1
6
5
4
VCAN-High
3
Vdiff
Los voltajes son analizados siempre por la funcin

lgica en trminos de diferencia de tensin entre
High y Low.
Esta es la razn por la que un CAN de clase C
no puede funcionar en modo unifilar.
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2
VCAN-Low
t
recesivo
dominante
recesivo
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Principio de funcionamiento del CAN C
El bus de datos CAN del motor (segn norma ISO

11898) es un sistema pasivo de 2 hilos o cables, en
cuyos extremos se dispone de unas resistencias
terminales.
La impedancia de cada resistencia es de 120.
Su funcin es evitar reflexiones de seal (en seales
de alta frecuencia) as como evitar picos de tensin
durante la transmisin.
Cuando ninguna estacin est transmitiendo (todos
los transistores estn apagados), la diferencia de
tensin en la lnea virtual es cero. El potencial
elctrico con respecto a masa es de
aproximadamente 2.5 voltios. Este voltaje se fija
mediante el receptor en las estaciones individuales.
Cuando se enva un nivel dominante, el voltaje se eleva en la lnea CAN H mediante un transistor transistor PNP, el voltaje en la lnea CAN L se reduce por medio
de un transistor NPN. En ese momento la diferencia de tensin respecto ambas lneas es de 1.8 segn la norma ISO.
Se necesitan corrientes relativamente grandes para enviar un nivel dominante. Desde el punto de vista de cada unidad de control, hay resistencias de 120
ohmios en ambos extremos del bus. Al estar conectadas en paralelo, tenemos una resistencia de 60 ohmios. Necesitamos por tanto una corriente de 30 mA para
generar una diferencia de tensin de 1.8 volts sobre una resistencia de 60 ohmios.
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Conexin del bus de datos CAN del habitculo (CAN-B)
Representacin fsica
CAN clase B, 83,333 kBit/s
Velocidad de transmisin de datos: 10kBits hasta 125

kBit/s (en MB 83,333 Kbit/s)
Transmisin simtrica de seal a travs de un
conductor de 2 hilos
Corriente de salida del emisor < 1 mA
Lnea bus con tensin diferencial en rgimen de reposo
mediante red de cierre con potencial prefijado (modo
de hibernacin).
La longitud mxima del bus depende de la velocidad de
transmisin de datos.
UBus V
lgico 1
lgico 0
lgico1
6
5
4
VCAN-High
CAN-
3
2
V
VCAN-Low
CAN1
recesivo
06/10

dominante
recesivo
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Principio de funcionamiento del CAN B
El CAN-B es un sistema de bus de datos de 2 hilos,

donde cada una de las dos lneas trabaja respecto a
masa, es decir, que no trabaja la una respecto a la
otra como ocurra en el CAN-C para reconocer un bit
dominante.
Se puede observar que no dispone de resistencias
terminales propiamente dichas, sino que dispone de
una serie de resistencias internas que mantiene el
nivel de tensin del bus de datos en sus valores
correctos.
En este caso no son necesarias resistencias
terminales puesto la frecuencia del bus de datos es
menor, con lo cual las reflexiones de seal no son
apenas posibles (el cableado tampoco es
excesivamente largo).
Por tanto, para el CANB si que existe el modo de funcionamiento unifilar, es decir, que si una de las lneas tiene un problema (cortocircuito a masa, cable
cortado, etc.) el sistema puede seguir trabajando mediante un nico cable.
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
83
Distribuidores de potencial
01.06.2010
Distribuidor de potencial del Bus CAN Motor

Lugar de montaje SPRINTER BM 906:
Pared lateral del espacio de los pies del

acompaante
Lugar de montaje VITO/VIANO:
Bolsa de plstico negro espacio de los pies

del acompaante
Parcialmente tambin en un soporte en la pared

lateral del espacio de los pies del acompaante
(posicin antigua)
06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
84
Ejercicio
06/10
P En una de las conexiones del distribuidor de potencial hay 3 pines y en el resto hay solamente 2.
Busque con ayuda del componente, para qu sirve este tercer pin. Haga un esquema.

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
85
Distribuidor de potencial del Bus CAN Habitculo

El distribuidor de potencial del bus CAN del habitculo es un distribuidor puro,
en contraste con el distribuidor de potencial del bus CAN de motor. No hay
integrado ningn material para la supresin de interferencias.
Lugar de montaje VITO/VIANO:
Bolsa de plstico negro en el espacio de los pies del acompaante
Lugar de montaje SPRINTER:
GT00_19_0145_C81
Leyenda
1 X30/25 Distribuidor de potencial I-CAN (Puesto de conduccin)
06/10

GT0019_0146_C81
1 X30/24 y X30/26 Distribuidor de potencial I-CAN

2 X30/27 Distribuidor de potencial M-CAN
3 Unidad de control LWR
00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
86
Ejercicio
P Dos unidades de control del bus CAN del habitculo en SPRINTER BM 906 no estn conectadas al
distribuidor de potencial.
Cules son y como estn conectadas al I-CAN?

Ejercicio
P A qu distribuidor de potencial est conectado el SAM en una SPRINTER BM 906?

06/10

00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07
87
Prctica 1
01.06.2010
Cambio de grupo a
los 50 min
GT00_00_0534_C71
Ejercicio 1
06/10

Prctica 1
GT00_00_0535_C81
Ejercicio 2 - 4
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
88
Ejercicio 1
P Reclamacin del cliente: El instrumento combinado as como el elevalunas no funcionan y el testigo

de control del Airbag se encuentra siempre iluminado!
Qu informacin
tengo con respecto al
problema del cliente?
Qu sistemas
/subsistemas podran
estar relacionados con
el problema?
Qu pruebas
realizar y cmo?

Cul podra haber

sido la causa del
problema?
Cmo realizo la
reparacin y cmo
compruebo si se ha
eliminado as el
problema?

P00.00-2791-03
06/10

Prctica 1
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
89
Ejercicio 2
P Dibuje con ayuda del HMS la seal del I-CAN!

Qu valores de tensin alcanza el CAN-High y el CAN-Low?
CAN high
CAN low
06/10


Prctica 1
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
90
Ejercicio 3
P Provoque un cortocircuito contra masa en la lnea High del bus de datos I-CAN y describa el cambio
en la imagen!

P Provoque un cortocircuito contra masa en la lnea Low del bus de datos I-CAN y describa el cambio en
la imagen!

P Provoque un cortocircuito entre las lneas High y Low del bus de datos I-CAN y describa el cambio de
la imagen!

Ejercicio 4
P Grabe la seal del bus de datos I-CAN.

Cmo cambia cuando el I-CAN se va a dormir?

06/10

Prctica 1
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
91
Prctica 2
01.06.2010
Cambio de grupo a
los 40 min
GT00_00_0535_C81
Ejercicio 1
06/10

Prctica 2
GT00_00_0534_C71
Ejercicio 2 - 3
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
92
Ejercicio 1
P Reclamacin del cliente: Motor de arranque no gira!
Qu informacin
tengo con respecto al
problema del cliente?
Qu sistemas
/subsistemas podran
estar relacionados con
el problema?
Qu pruebas
realizar y cmo?

Cul podra haber

sido la causa del
problema?
Cmo realizo la
reparacin y cmo
compruebo si se ha
eliminado as el
problema?

P00.00-2791-03
06/10

Prctica 2
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
93
Ejercicio 2
06/10
P Dibuje con ayuda del HMS la seal del M-CAN!

CAN high
CAN low

Prctica 2
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
94
Ejercicio 3
Ejercicio 4
06/10
P Mida con un multmetro la resistencia total del bus de datos CAN de Motor y las resistencias
individuales!
En qu componentes se encuentran las resistencias terminales?
Resistencia total
Resistencia final
Resistencia final

P Conectar en paralelo la dcada ohmica para simular una resistencia terminal defectuosa. Conectar en
paralelo 10K y a continuacin 10, observando las seales correspondientes con el osciloscopio en
cada caso. Anotar tambin el valor de la resistencia de cierre total del bus de datos.

Prctica 2
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
95
Prctica 3
01.06.2010
Cambio de grupo a
los 40 min
GT00_00_0534_C71
Ejercicio 1
06/10

Prctica 3
GT00_00_0535_C81
Ejercicio 2 - 3
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
96
Ejercicio 1
P Dibuje con ayuda del HMS la seal del D-CAN!

CAN high
CAN low

Ejercicio 2
P Mida con ayuda de un multmetro la resistencia total del bus de datos D-CAN!
En qu componente se encuentra la resistencia final?
Resistencia final
06/10

Prctica 3
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
97
Bus de datos LIN
01.06.2010
LIN Local Interconnect Network

El bus de datos LIN (Local Interconnect Network) es el ms actual y universal de los sistemas de comunicacin serie de bajo coste. Este tipo de bus de datos
permite una comunicacin econmica para sensores y actuadores inteligentes, para los cuales la flexibilidad del CAN no es necesaria. El protocolo de
comunicacin y el formato de datos est basado en el concepto nico Maestro/ Mltiples Esclavos. Fsicamente posee un slo cable y la tensin llega a 12V.
Son candidatos tpicos para una activacin por medio del bus LIN los mdulos de las puertas (elevalunas, bloqueo de la cerradura, ajuste del espejo retrovisor),
los controles del volante (radio, telefono, etc.), el ajuste de los asientos, el alternador y otros muchos.
El arbitraje se realiza por medio de un bus-master, por lo qeu ya no es necesario un administrador de colisiones de transmisin para todos los nodos esclavos.
De este modo se define y garantiza tambin el tiempo mximo de transmisin.
Un nodo (esclavo) en la red no necesita conocer la configuracin del sistema, a excepcin del master. Por lo tanto, se pueden aadir o quitar nodos sin
modificaciones de software o hardware en los esclavos ya existentes.
Ejemplo Maestro:
Ejemplo Esclavo:
CDI Unidad de control OM642 (1)

Alternador (2), Etapa final de precalentamiento (3)
LIN
Leyenda
1 Maestro (Unidad de control CDI OM642)
2 Esclavo (Alternador)
3 Esclavo (Etapa final de precalentamiento)
06/10

Bus de datos LIN
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
98
Las caractersticas del bus de datos LIN son las siguientes:

Nmero de participantes del bus de datos: 1 Maestro y hasta 16 Esclavos
Tasa de transmisin: 19.200Bit/s
Maestro manda peticin, los esclavos deben responder
Posibilidades de regulacin:

Regulacin de tensin
Limitacin de la corriente de excitacin
Cambio de la carga (en %)
Desconexin del nmero de revoluciones
Indicador de estado/Rgimen del alternador:

06/10
Medicin de la corriente de excitacin

Ciclo de trabajo momentneo
Rgimen normal ningn fallo
Regulacin de temperatura
Fallo mecnico
Fallo elctrico

Bus de datos LIN
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
99
Ejercicio 1
P Dibuje con ayuda del HMS la seal del bus de datos LIN!
Qu valores de tensin alcanza el bus de datos LIN con el motor en ralent?

Valor de tensin LIN
06/10

Bus de datos LIN
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
100
Ejercicio 2
P En qu sistemas se monta un bus de datos LIN en SPRINTER y VITO/VIANO?

Como se puede ver el bus de datos LIN trabaja

con una tensin entre UBat y prcticamente 0V.
En vaco (Idle) o con un bit recesivo tenemos
UBat, si la unidad de control enva un bit
dominante, entonces tendremos una tensin
cercana a los 0V.
06/10

Bus de datos LIN
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
101
Bus D2B
01.06.2010
El bus D2B, la transmisin de los datos se realiza por medio de

impulsos de luz. Esos impulsos se trasnmiten a travs de un
conductor de fibra ptica a los componentes conectados al sistema
bus. Para la trasnmisin por medio del D2B (Digital Data Bus), las
rdenes dadas con la pulsacin de teclas,a s como cualquier otro
tipo de informacin, se tienn que transformar en informacin ptica
(impulsos de luz).
A la inversa, en los componentes receptores se han de convertir los impulsos
de luz en seales elctricas para seguir siendo procesadas.
Tales transformaciones/conversiones se realizan por medio de los llamados
mdulos interface D2B en los distintos componentes individuales.
La velocidad de transmisin de los datos puede ser de hasta 5,6 Mbit/s y en
teora pueden estar conectados hasta 61 participantes. Por medio del bus
D2B se transmiten datos de control y de audio. Como consecuencia del
empleo de un sistema ptico para la transmisin de datos, el sistema es muy
resistente a las interferencias electromagnticas.
06/10

Bus D2B
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
102
MOST
01.06.2010
El bus MOST (Media Orientated Systems Transport) tambin pertenece a los sistemas de bus de campo. Desde el punto de vista funcional es similar al
anillo D2B, es decir, un sistema bus para la transmisin de seales de audio, video, voz y datos por medio de conductores de fibra ptica. El bus MOST
se utiliza en el automvil para aplicaciones multimedia y se basa en la comunicacin sncrona de datos. Una red MOST, por lo general configurada en
forma de anillo, puede comprender hasta 64 dispositivos MOST y transmitir datos de hasta 22 MBits/s. Debido a la utilizacin de un sistema ptico
para la transmisin de datos, el sistema es muy resistente a las interferencias electromagnticas. Tanto la eliminacin como la ampliacin de un
componente de la red MOST no representa ningn gran problema gracias a la funcionalidad Plug&Play. MOST soporta hasta 15 canales estereofnicos
de audio sin comprimir en calidad CD o hasta 15 canales MPEG1 para transmisiones de audio y video. Al mismo tiempo, MOST ofrece un canal para la
transmisin de mensajes de control.
Si el sistema est algn tiempo sin funcionar, todos los componentes del anillo MOST pasan al modo de hibernacin (modo de dormir) para ahorrar
batera. En la instalacin se encuentra integrado un sistema elctrico despertador (wake up) para volver a despertar a los componentes del anillo
tras una pausa en el funcionamiento.
Caractersticas del bus MOST:
ndice de transmisin de datos: 22 MBits/s
La conexin al bus CAN se puede realizar desde un aparato que no sea el controlador MOST.
El proceso despertador se puede realizar tambin pticamente en el caso de que hubiera un fallo elctrico.
06/10

MOST
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
103
La comunicacin entre los diversos componentes individuales se realiza por

medio de un conductor de fibra ptica (polmero ptico), transmitindose
pticamente las seales digitales. Para ello es preciso que en el componente
emisor exista un convertidor que convierta las seales elctricas en seales
pticas por medio de un diodo luminoso (vase el componente izquierdo en la
figura). Estas seales pticas (parpadeo del diodo) son transmitidas
entonces a travs del conductor de fibra ptica. Facilita esta transmisin el
hecho de que la luz se refleja casi totalmente en el borde de la fibra de
polmero, por lo que el haz de luz contina hasta el final del conductor (vase
la representacin esquemtica en la figura). Al llegar al final del conductor
ptico, esa seal se ha de convertir de nuevo en seal elctrica por medio de
un convertidor, cosa que se realiza mediante un fotodiodo montado en el
aparato receptor de la seal (vase el componente derecho en la figura).
P82.00-2406-04
Nota: Debido a sus caractersticas fsicas, el cable polmero de transmisin

ptica no es adecuado para radios de curvatura inferiores a 25 mm, ya que en
ese caso se formaran grietas en la parte exterior de la curva del cable. Al
pasar la luz por el cable ptico, esas grietas producen una refraccin
incontrolada de la luz y prdida de seal, por lo que el sistema no posee ya
una funcionalidad garantizada. (Vase la figura).
GT 82.85-0029-C71
06/10

MOST
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
104
Tampoco puede resultar daado el aislamiento y los extremos del cable

ptico, ni se pueden calentar los conductores de fibra ptica. Con objeto de
proteger las clavijas de conexin de los conductores pticos (14) y los
casquillos de conexin de los componentes de la red para que no sufran
dao, se instalan carcasas protectoras (11) y conectores ciegos. Las clavijas
de conexin de los conductores pticos (14) estn diseadas para que no se
puedan confundir involuntariamente y como conexiones de 0. En la clavija
est sealada la entrada y la salida por medio de flechas (flecha horizontal).
Sin embargo, los extremos de los conductores de luz no estn identificados
por s mismos, pudindose confundir involuntariamente. La diferenciacin se
ha de realizar siguiendo el recorrido de cable o bien poniendo en
funcionamiento el anillo MOST y observando de cul de los dos extremos sale
una seal luminosa roja. La entrada del conductor ptico (salida de la unidad
de control 7) no emite seal alguna, mientras que la salida del conductor
(entrada de la unidad de control 8) emite una luz roja.
En el caso de que se hayan de cambiar conductores pticos se quitar el
bloqueo de cierre (15) de la clavija (14). Despus se pueden retirar ya los
conductores (7, 8) de la clavija (14). Tras la configuracin de los cables
pticos con las marcas de flechas en la clavija (flecha horizontal), los
conductores se insertan en esta ltima (flecha horizontal) y se vuelve a
colocar el bloqueo de cierre.
P82.86-4673-01
Diagnosis:
Control de funcionamiento El anillo ptico se puede comprobar verificando las seales de luz en los extremos de los conductores pticos. Es
importante a este respecto comprobar los fusibles en cada componente.
STAR Diagnosis Los componentes y el anillo ptico se pueden comprobar mediante un test de los mdulos en el anillo ptico. En esta
comprobacin se ha de prestar siempre atencin a que la configuracin real coincida con la nominal
06/10

MOST
00_Ar_LT32_1511_7457_V01_NTB3_27.06.07
105
Gateway
01.06.2010
Gateways son utilizadas para interconectar diferentes sistemas de buses. Los datos ms importantes son "traducidos" de un sistema de bus a otro. Los
sistemas de buses de datos en VITO/VIANO y en SPRINTER son:
CAN-Bus de motor (M-CAN)
CAN-Bus de habitculo (I-CAN)
CAN-Bus de diagnstico (D-CAN)
MOST (anteriormente D2B)
Lnea K (en vehculos antiguos)
Una "traduccin" fcil tiene lugar entre los sistemas de buses de
datos CAN. Los paquetes de datos son siempre los mismos, esto
significa que los bits tal y como vienen son conducidos al otro
sistema de bus de datos. En estos casos la gateway crea muy
rpidamente conexiones.
VITO/VIANO
D2B
HU
Las conexiones entre CAN y la lnea K son mucho ms

complicadas. El protocolo de datos es aqu diferente. Esto
significa que los datos deben ser traducidos a otro "Idioma".
Cmo la lnea K es ya tan lenta, prcticamente ha desaparecido
en 2007 en los vehculos industriales ligeros.
VITO y VIANO ha tenido diferentes estados de interconexiones de
redes:
Desde la introduccin en el mercado en el 2003 hasta cerca del
04.2006 la VITO/VIANO tena M-CAN, I-CAN y D2B. El diagnstico
tena lugar mediante la lnea K:
D2B e I-CAN a travs del EZS
Las unidades de control del M-CAN tienen su propia lnea K.
06/10
Vehculos Industriales Ligeros <> Telemtica <<>> Formacin bsica - Fundamentos

Gateway
Lnea K
I-CAN
M-CAN
106
A partir del 04.2006 el bus de datos D2B fue sustituido por el bus
de datos de fibra ptica MOST, mucho ms rpido. Las HeadUnits fueron adaptadas y tenan una Gateway propia - la AudioGateway AGW.
VITO/VIANO
MOST
La lnea K es demasiado lenta para la gran cantidad de datos

entre la unidad de diagnstico y el MOST.
Por eso se utiliza ahora el D-CAN. Pero el EZS de la VITO/VIANO no
est preparado para el D-CAN y se emplea la Zentrale Gateway
ZGW.
Dicha unidad de control se encuentra en el puesto del conductor
detrs del interruptor de luces y se ocupa exclusivamente para la
transferencia de datos del MOST.
HU+AGW
D-CAN
Lnea K
06/10

Gateway
I-CAN
M-CAN
107
A partir de aproximadamente el 10.2007 aparece el nuevo EZS en

VITO/VIANO. Hace las funciones, igual que en la SPRINTER BM 906,
de Gateway entre el I-CAN, M-CAN y el D-CAN. El diagnstico
tiene lugar ahora slo a travs del D-CAN.
Por otro lado, en VITO/VIANO la lnea K permanece en algunas
unidades de control antiguas del M-CAN (por ejemplo EWM).
VITO/VIANO y SPRINTER
MOST
HU+AGW
D-CAN
I-CAN
M-CAN
06/10

Gateway
108
Ejercicio
P Qu camino toman los datos en una programacin (Flashen) de una unidad de control de motor en
una VIANO
fecha de fabricacin 2008?
fecha de fabricacin 02.2007?

Leyenda
N93/3 ZGW VITO/VIANO
06/10

Gateway
109
Esquemas de interconexiones
01.06.2010
Vito/Viano ( 04.2006)
TEL
CDW
TSGR
OBF
PTS
DBE
ESVB
PSM
SBS
D2B DomesticDigital-Bus
Bus Fibra Optica
HU*
STH
SDE
ENR
Bus habitculo
CAN Clase B
TSGL
PTC
KLA
SRS
ESVF
SAM
FKLA
KI
AAG
EZS
Bus Motor
CAN Clase C
CDI/ME
ESP
EGS
EWM
LWS
Lnea K
*Head Unit (COMAND, Audio)
06/10

110
Vito/Viano (04.06 09.07)

TEL
CDW
STE-R
TSGR
OBF
PTS
RDK
ESVB
PSM
MOST
Bus Fibra Optica
HU*
AGW
STH
SDE
ENR
CAN Habitculo
I-CAN
CAN clase B
STE-L
TSGL
PTC
KLA
SRS
ESVF
SAM
DBE
FKLA
CAN Diagnstico
D-CAN
CAN clase C
ZGW
TCO
AAG
EZS
KI
CAN Motor
M-CAN
CAN class C
DRS
LWS
ESP
EGS
EWM
CDI/ME
Lnea K
*Head Unit (COMAND, Sound)
06/10

111
Vito/Viano (10.2007)
TEL
CDW
A2/108
N50/1
A2/109
LIN
STE-R
STE-L
TSGR
TSGL
OBF
PTC
PTS
KL
RDK
SRS
MOST
Bus Fibra Optica
HU*
AGW
RS485
ESVB
ESVF
PS
SAM
SDE
STH
DB
FKLA
EZS
TCO
LWS
ESP
EGS
KI
EWM
CDI/ME
LIN
G2/6
06/10

AAG
CAN Habitculo
I-CAN
CAN clase B
CAN Diagnstico
D-CAN
CAN clase C
N14/3
DR
ENR
CAN Motor
M-CAN
CAN class C
Lnea K
OM646 CDI3
112
Sprinter BM906
CDW
A2/110
A2/111
ABH-CAN
TEL
MOST
Bus Fibra Optica
HU*
AGW
LIN
STR
STL
KE
TSG
PTS
PTC
RDK
KLA
SRS
DBE
PSM
STH/
ZUH
OBF
SAM
KI
AAG
CAN Diagnstico
D-CAN
CAN clase C
EZS
DRS
LWR
TCO.
N14/3
ARS
MRM
ESP
EGS
EWM
CAN Habitculo
I-CAN
CAN clase B
CDI/ME
LIN
CAN Motor
M-CAN
CAN clase C
G2/7
06/10

113
Ejercicio
P Compare los tres grficos de interconexiones de redes en VITO/VIANO. Qu componentes son una
novedad y cules han desaparecido?
Anote los componentes que no conozca y exponga su resultado.

06/10

114
Ejercicio
P Anote una vez ms todas las Gateways y sus funciones en la interconexin de redes en la VITO/VIANO.
Encuentre una explicacin para la funcin Gateway en general.

Ejercicio
P Compare la interconexin de las unidades de control de la nueva SPRINTERS BM 906 con la de la

antigua SPRINTERS BM 901905!
Qu sistemas de buses de datos son nuevos y cuales han desaparecido?
Discuta las razones para estas medidas.
Marque en la siguiente tabla las unidades de control que no conozca.

Ejercicio
P Las unidades de control en la SPRINTER BM 901905 son fijas para un detreminado sistema (por ej.
CDIUnidad de control de motor). En la SPRINTER BM 906 existen, como tambin en VITO/VIANO,
algunas unidades de control que realizan funciones para ms sistemas, as como el control de
funciones generales del vehculo.
Nombre algunas de las unidades de control de este tipo en la SPRINTER BM 906.
06/10

115
Alternador y regulador
01.06.2010
En los siguientes ejemplos se representa el desarrollo de los alternadores y reguladores.

El primer ejemplo muestra el origen de un simple regulador de tensin con preexcitacin a travs de un testigo de control, como estaba dispuesto en la antigua
T1 y tambin en un principio en la SPRINTER y en la VITO/Clase V
Regulador multifuncional
Desde hace algunos aos los motores se han equipado con nuevos alternadores compactos con reguladores multifuncin, que poseen las siguientes
innovaciones tcnicas:
Sin preexcitacin a travs de un testigo de control, por ello tambin posible LED
La carga del alternador solamente se activa a partir de un determinado nmero de revoluciones de motor y un periodo
Aumento gradual de la corriente del alternador
Regulacin de la tensin en funcin de la temperatura
D+
KI
Alternador con regulador multifuncin
D+
Alternador con regulador de tensin

simple
(Preexcitacin)
KI
SPRINTER BM 901-905,
VITO/Clase V BM 638,
a partir de aprox. 2002
Leyenda
G
KI
06/10
Alternador
116
Desde hace un tiempo nuestros vehculos / motores estn equipados con alternadores, que se comunican a travs de un interfaz con la unidad de control de
motor, bien con la ME o la CDI. De esta manera surgen cambios en el sistema de diagnosis y en las comprobaciones del alternador. Existen por lo tanto
diferencias entre los alternadores convencionales con borne 61 sin interfaz y los alternadores con interfaz BSS o LIN.
Convencional sin comunicacin entre la unidad de control y el alternador
Escasa comunicacin entre CDI/ME - alternador

No se puede comprobar a travs de DAS (Tester Voltios - Amperios)
BSS comunicacin entre la unidad de control y el alternador
BSS = Bit Synchrone Schnittstelle, comunicacin CDI/ME - alternador

Comprobacin a travs de la CDI/ME - posible a travs de DAS
LIN comunicacin entre la unidad de control y el alternador
06/10
LIN = Local Interconnect Network, comunicacin entre la CDI/ME - alternador

Comprobacin a travs de la unidad de control de motor - posible a travs de DAS

117
Con la introduccin en el mercado de la VITO/VIANO BM 639 se realiz la unin entre el alternador y el cuadro de instrumentos a travs de la red de a bordo del
vehculo. La informacin DA, ahora tambin conocida como L, es transmitida desde el SAM al cuadro de instrumentos a travs del bus CAN del habitculo.
A parte, existe en vehculos Diesel la lnea DF, que con ayuda de una seal PWM, transmite la carga del alternador al calefactor elctrico adicional PTC. El cual
controla su potencia calorfica en funcin de esa seal para no cargar la batera.
I-CAN
D+ (L)
SAM
DF
KI
VITO/VIANO BM 639
Estndar hasta 2006
(las siguientes variantes se encuentran
en pginas sucesivas)
SPRINTER BM 906
slo motores Diesel EU3/Euro3
PTC
Motores gasolina sin PTC
Leyenda:
G
KI
SAM
PTC
I-CAN
06/10
Alternador
Mdulo de deteccin de seales y activacin
Calefactor adicional
Bus CAN habitculo

118
Regulador BSS
Esta variante se instala solamente en los modelos VITO/VIANO BM 639 equipados con motor Diesel y cambio automtico.
La conexin D+ del alternador se realiza a travs de un interfaz sincronizado de bit (BSS), es decir, un interfaz bidireccional que une la unidad de control de
motor con el alternador. As se transmiten en una direccin (G-CDI-SAM-KI) mensajes de fallos y de estado. Por otra parte se pueden enviar datos de la unidad
de control de motor al alternador, por ejemplo, el comando Reducir potencia del alternador, cuando disminuye el nmero de revoluciones en ralent porque la
carga del motor es demasiado alta.
I-CAN
BSS
CDI
DF
SAM
KI
VITO/VIANO BM 639
slo OM646 con cambio automtico
(hasta aprox. 11.2006)
PTC
Leyenda
G
KI
SAM
PTC
I-CAN
CDI
06/10
Alternador
Calefactor elctrico
Bus CAN habitculo
Unidad de control de motor Diesel

119
Regulador LIN
Completamente integrado en la red del vehculo se encuentra este alternador con interfaz LIN (Local Interconnect Network). Toda la informacin que va desde y
al alternador a travs de LIN y de la unidad de control de motor. En vehculos con motor OM642 la etapa final de precalentamiento est conectada al bus LIN.
Este bus LIN fue instalado por primera vez en la SPRINTER BM 906 con motores EU4/Euro4. Se asume sin embargo, que todos los nuevos tipos de motores estn
equipados con LIN. Estos son, en vehculos industriales ligeros, el M272, OM642 y el OM646 con inyectores piezoelctricos.
SPRINTER BM 906
todos los motores con EU4/Euro4
M-CAN
LIN
CDI/ME
KI
EZS
SAM
VITO/VIANO
con OM642, M272, OM646 a partir
aprox. 11.06
(Motores gasolina sin PTC)
I-CAN
PTC
Leyenda
G
KI
SAM
PTC
I-CAN
M-CAN
CDI/ME
EZS
06/10
Alternador
Calefactor elctrico
Bus CAN habitculo
Bus CAN motor
Unidad de control Motor
Interruptor electrnico de encendido y arranque

120
Ejercicio 1
P Un VIANO (Diesel, cambio manual, ao 2005) es arrancado con el motor fro (temperatura exterior 10C). El conductor enciende una detrs de otra la calefaccin al mximo, las luces, el
limpiaparabrisas, la calefaccin de la luneta trasera y la calefaccin de los asientos. La capacidad de
utilizacin del alternador aumenta al 98%.
Describa el proceso y el recorrido de la seal D+ (L), as como la seal DF.
D+ (L) despus de arracar el motor:

DF (98%):

Ejercicio 2
P Describa el mismo proceso en una SPRINTER BM 906 Diesel EU4.
D+ (L) despus de arrancar el motor:

DF (98%):

06/10

121
Ejercicio 3
Esquema elctrico
P Busque en esquemas elctricos las variantes de los alternadores de VITO/VIANO y anote abajo las
designaciones que se preguntan.
Designacin unidad control motor
Designacin alternador
Variante
Estndar MFR
Regulador BSS
Regulador LIN
06/10

122
DaimlerChrysler AG
Global Training
HPC Z480
D-70546 Stuttgart
Intranet: http://gt.intra.daimlerchrysler.com

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

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Bienvenidos al curso de interconexin de redes.

El curso tiene las siguientes metas:

conocer el funcionamiento interno de una unidad de control.

conocer el funcionamiento del CAN, as como su diagnstico con el osciloscopio.

conocer el funcionamiento del resto de buses de datos, as como su diagnstico con

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Vida interior de una unidad de control

1. Procesador central de la unidad de control

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Ejemplo de seales de entrada y salida en la unidad del motor OM642

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

B17/9 Sonda trmica del aire de carga

Unidad de control CDI

Elemento calefactor de la tubera de ventilacin

Bus del Control Area Network

Rel de arrancador, borne 50

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Tipos de seales de entrada

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Interruptores codificados por tensin

P Cul son las ventajas de un interruptor codificado por tensin?

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Interruptores codificados por bits

P Cuntas posibilidades existen de la combinacin de estos tres interruptores (3 Bit) representados en

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

P Compruebe el interruptor giratorio de luces.

Luz aparcamiento izq.

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

BCD1 BCD2 BCD3

Coeficiente de temperatura negativo (NTC):

Coeficiente de temperatura positivo (PTC):

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

P Compruebe el valor de tensin del sensor del cigeal.

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Cuando una tensin es aplicada a una lmina

Si un campo magntico vertical afecta al

Si conectamos lateralmente unos cables

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Sensor Hall con imn rotativo (Sensor de posicin)

Un flujo de electrones en un pequeo plato

Los electrones se desvan cuando cambia el

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

Una tensin perpendicular a la pequea lmina se

P Dibuje la seal del arbol de levas del vehculo.

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P Dibuje la seal del pedal del acelerador.

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Tipos de seales de salida

Seal Modulada por Ancho de Pulso o PWM

Ejemplo: seal PWM Ciclo 20%

Ejemplo: seal PWM Ciclo 80%

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P Compruebe como ejemplo la seal de la vlvula de recirculacin de gases de escape (AGR).

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