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etisme et transmission
des ondes
GEL-2900/GEL-3002
Dominic Grenier
Departement de genie electrique et de genie informatique
Universite Laval
Quebec (QC), G1V 0A6
Automne 2016
c DG-2000,2001,2004
NOTES :
Les unites utilisees sont toutes en SI ou en SI-derivee (longueur : m, masse : kg,
temps : s, courant : A, puissance : W, tension : V, charge : C, frequence : Hz . . . ).
Les vecteurs sont identifies par lidentificateur en caract`ere gras (e.g. E).
Les composantes dun vecteur sont specifiees par lentremise de leur coordonnee
mise en indice inferieur (e.g. Ex ou E ).
Les phaseurs et les quantites complexes qui en decoulent, avec un module et
une phase, sont plutot representes par leur identificateur surmonte dune barre
E ou Zi ).
(e.g. E,
Ainsi, les vecteurs-phaseurs sont identifies par lidentificateur en caract`ere gras
Tout au long de louvrage, vous pourrez apprecier la qualite des figures. Cest pourquoi
je desire exprimer ma reconnaissance `a M. Frederic Jean qui est lauteur de la majorite
dentre elles ; il a su composer avec mes exigences parfois capricieuses.
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lois de Maxwell
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi dAmp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation
de continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equations de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Charges magnetiques . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Charges electriques . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Formes dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Composante tangentielle du champ electrique .
3.7.2 Composante tangentielle du champ magnetique
3.7.3 Composante normale du champ dinduction . .
3.7.4 Composante normale du champ de deplacement
3.7.5 Resume des conditions aux limites . . . . . . . .
3.7.6 Proprietes supplementaires . . . . . . . . . . . .
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4 Statique et Quasi-statique
4-65
4.1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65
4.2 Applications directes aux champs statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66
`
TABLE DES MATIERES
! vi
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Voltage et potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Voltage et potentiel scalaire . . . . . . . . .
4.3.2 Equipotentielle
. . . . . . . . . . . . . . . .
Theorie des images . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation
de Laplace, methode des dierences finies
4.5.1 Laplacien discret . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Interface entre dielectriques . . . . . . . . .
De lelectromagnetisme aux circuits . . . . . . . . .
4.6.1 Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Conductance . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3.1 Inductance externe . . . . . . . . .
4.6.3.2 Inductance interne . . . . . . . . .
4.6.3.3 Reluctance . . . . . . . . . . . . .
Energie emmagasinee . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Energie
electrique emmagasinee . . . . . . .
4.7.2 Energie
magnetique emmagasinee . . . . . .
Analyse de comportement en quasi-statique . . . .
4.8.1 Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equation
donde dans un materiau sans perte . . .
5.2.1 Developpement de lequation donde . . . .
5.2.2 Solution `a lequation donde temporelle . . .
5.2.3 Observations . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Onde sinusodale dans un milieu quelconque . . . .
5.4 Puissance et vecteur de Poynting . . . . . . . . . .
5.5 Caracteristiques de londe plane . . . . . . . . . . .
5.6 Param`etres de propagation des materiaux . . . . .
5.6.1 Dielectrique parfait . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Dielectrique a` faibles pertes . . . . . . . . .
5.6.3 Bon conducteur . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3.1 Eet de peau . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Conducteur parfait . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Propagation dans une direction arbitraire . . . . . .
5.7.1 Vecteur de propagation . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Vitesses de lenergie, de phase et de groupe .
5.8 Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Polarisation lineaire . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Polarisations circulaire et elliptique . . . . .
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TABLE DES MATIERES
! vii
6 R
eflexion et transmission
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Incidence normale . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Lois de reflexion et de refraction . . . . . . . . .
6.4 Incidence oblique avec materiaux sans perte . .
6.4.1 Polarisation perpendiculaire . . . . . . .
6.4.2 Polarisation parall`ele . . . . . . . . . . .
6.4.3 Analyse et discussion . . . . . . . . . . .
6.4.3.1 Angle critique . . . . . . . . . .
6.4.3.2 Angle de Brewster . . . . . . .
6.4.3.3 Comportement des coecients
6.5 Incidence sur un conducteur parfait . . . . . . .
6.6 Incidence oblique sur un materiau `a pertes . . .
7 Ligne de transmission
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Mode TEM . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Mod`ele distribue dune ligne . . . . . . . .
7.4 Correspondances electromagnetisme-circuit
7.4.1 Equivalences
rapides C-G-L . . . .
7.4.2 Puissance transportee . . . . . . .
7.5 Eet dune ligne sans perte . . . . . . . .
7.6 Eet dune ligne quelconque `a pertes . . .
7.7 Param`etres distribues vs facteur de forme .
7.8 Determination des param`etres de ligne . .
7.8.1 Technique analytique . . . . . . . .
7.8.2 Technique graphique . . . . . . . .
7.8.3 Techniques numeriques . . . . . . .
7.9 Mode quasi-TEM . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Constante dielectrique eective . .
7.9.2 Modification aux calculs . . . . . .
8 R
egime transitoire sur ligne
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Rappels des notions . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Transformation de Laplace . . . . .
8.2.2 Principes de circuit . . . . . . . . .
8.2.3 Equivalent
circuit des interrupteurs
8.3 Eet de la ligne . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Transitoire dun syst`eme simple . . . . . .
8.4.1 Condition `a la source . . . . . . . .
8.4.2 Condition `a la charge . . . . . . . .
8.4.3 Developpement du transitoire . . .
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TABLE DES MATIERES
! viii
8.4.4 Approche raisonnee . . . . . . . . . . .
8.4.5 Signaux en regime permanent . . . . .
8.5 Diagramme en Z . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Lecture du diagramme . . . . . . . . .
8.6 Distribution de lenergie . . . . . . . . . . . .
8.7 Plusieurs sources . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Endroit du changement et conditions initiales
8.9 Point de jonction sur ligne . . . . . . . . . . .
8.9.1 Resistance parall`ele . . . . . . . . . . .
8.9.2 Resistance serie . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Jonction quelconque . . . . . . . . . .
8.9.4 Diagramme en Z avec point de jonction
8.10 Impedance reactive . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Conditions initiales nulles . . . . . . .
8.10.2 Conditions initiales non-nulles . . . . .
8.11 Param`etres S . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 Ports sans adaptation . . . . . . . . .
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9 R
egime sinusodal permanent sur ligne
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Tension et courant sur la ligne . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Court-circuit et circuit-ouvert . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Puissance instantanee et moyenne . . . . . . . . .
9.4 Param`etres du regime sinusodal permanent . . . . . . .
9.4.1 Coecient de reflexion generalise . . . . . . . . .
9.4.2 Diagramme donde stationnaire . . . . . . . . . .
9.4.3 Rapport donde stationnaire . . . . . . . . . . . .
9.4.4 Particularites sur les impedances vues . . . . . . .
9.5 Abaque de Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Construction de labaque . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.1 r et x versus u et v . . . . . . . . . . . .
9.5.1.2 Superposition des lieux r =cte et x =cte
9.5.1.3 Finalisation de labaque . . . . . . . . .
9.5.2 Param`etres mesurables sur labaque . . . . . . . .
9.6 Estimation de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Principes theoriques de calcul de charge . . . . .
9.6.2 Estimation experimentale de charge . . . . . . . .
9.7 Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Transformateur quart-donde . . . . . . . . . . . .
9.7.2 Reactance localisee simple . . . . . . . . . . . . .
9.7.3 Stub simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.4 Double stub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.5 Largeur de bande dadaptation . . . . . . . . . .
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8-248
8-249
8-250
8-251
8-252
8-255
8-257
8-261
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8-264
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9-275
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. . 9-283
. . 9-284
. . 9-289
. . 9-290
. . 9-294
. . 9-294
. . 9-294
. . 9-296
. . 9-297
. . 9-297
. . 9-304
. . 9-304
. . 9-305
. . 9-308
. . 9-310
. . 9-312
. . 9-316
. . 9-320
. . 9-327
`
TABLE DES MATIERES
9.8
9.9
! ix
Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-328
Lignes `a pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-333
10 Guide donde
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Modes superieurs dans un guide `a plaques parall`eles . . . .
10.2.1 Frequence de coupure . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Longueur donde guidee . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Vitesses de phase et de groupe . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Impedance intrins`eque en mode superieur . . . . . .
10.2.5 Correspondance avec lignes en mode TEM . . . . .
10.3 guide donde rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Analyse mathematique . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1.1 Developpement des equations de Maxwell
10.3.1.2 Choix du mode de transmission . . . . . .
z . . . . . .
10.3.1.3 Expression des champs selon H
z . . . . . . . . . . .
10.3.1.4 Equation
donde en H
10.3.1.5 Resolution de lequation donde . . . . . .
10.3.1.6 Respect des conditions limites . . . . . . .
10.3.1.7 Expressions finales des autres composantes
10.3.2 Quelques modes T Emn . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2.1 Mode fondamental T E10 . . . . . . . . . .
10.3.2.2 Mode T E20 . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2.3 Mode T E11 . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Principaux param`etres . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3.1 Frequence de coupure . . . . . . . . . . .
10.3.4 Longueur donde guidee . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Vitesses de phase et de groupe . . . . . . . . . . . .
10.3.6 Impedance intrins`eque en mode superieur . . . . . .
10.3.7 Mode Transverse Magnetique . . . . . . . . . . . .
10.3.8 Conclusion sur les guides rectangulaires . . . . . . .
10.4 guide donde circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Expressions des champs . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Param`etres principaux . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Puissance et energie (T E10 rectangulaire) . . . . . . . . . .
10.5.1 Puissance transportee . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Energie
emmagasinee par unite de longueur . . . .
10.5.3 Vitesse de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Pertes dans le guide donde . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Pertes dans le conducteur . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Pertes dans le dielectrique . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Cavites resonnantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Expressions des champs T Emnp . . . . . . . . . . .
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10-345
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. . . 10-353
. . . 10-354
. . . 10-356
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. . . 10-359
. . . 10-360
. . . 10-360
. . . 10-360
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. . . 10-363
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. . . 10-380
. . . 10-380
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. . . 10-383
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. . . 10-384
`
TABLE DES MATIERES
! 0-0
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11-393
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. . . 11-396
. . . 11-397
. . . 11-397
. . . 11-399
. . . 11-401
. . . 11-402
. . . 11-405
. . . 11-406
. . . 11-408
A Syst`
eme de coordonn
ees
A.1 Transformations scalaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Transformations delements dierentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-411
. . A-411
. . A-411
. . A-412
B Lettres grecques
B-414
C-415
. . C-415
. . C-415
. . C-416
. . C-416
. . C-416
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D-417
E Equations
de base en EM
E.2 Equation
de continuite . . . . . . .
E.3 Relations constitutives . . . . . . .
E.4 Equation
du courant de conduction
E.5 Conditions aux limites . . . . . . .
E-421
. . E-421
. . E-421
. . E-421
. . E-421
. . E-421
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Chapitre 1
Notions de base
1.1
Les champs
Un champ est une entite physique dicile `a concevoir mais qui existe bel et bien et na
rien dun concept theorique utile pour faciliter linterpretation de phenom`enes existants.
Le champ est relie `a une region de lespace ; son existence est determinee par la presence
dun phenom`ene physique `a linterieur de cette region. Il est souvent responsable de lapplication de forces sur des objets. Tout le monde connat bien le champ gravitationnel de
la Terre qui cree une force attirant les objets vers son centre. Les champs electriques et
magnetiques sont aussi des champs de force relies aux forces de repulsion ou dattraction
electriques et magnetiques1 . Dans un contexte plus large, on dira quun champ est une
quantite physique qui varie selon la position dans la region de lespace.
Quoique linvisibilite de la gravitation nempeche pas celle-ci detre facilement comprise
et interpretee, il nen va pas ainsi pour tous les champs. Il faut dire que la gravitation
est le plus simple des champs. En eet, il existe dierents type de champs comme on le
detaille ci-dessous.
Le champ peut etre identique partout dans la region de lespace dans lequel cas on
le dit uniforme ;
Le champ peut varier en fonction du temps. Il sera donc statique ou variant (dans
le temps time-varying) selon quil soit independant ou non du temps ;
Plus encore, le champ peut etre vectoriel ou scalaire lorsque la quantite quil represente
a une direction dans lespace ou non respectivement.
Ainsi le champ gravitationnel est relativement uniforme, statique et vectoriel contrairement au champ electromagnetique souvent non-uniforme, variant et toujours vectoriel.
On peut ouvrir ici une premi`ere parenth`ese : sil ny a pas devolution dans le temps,
le champ electrique et le champ magnetique sont dissociables ; par contre une variation
1
Il existe quatre types de force dans la nature soit la force gravitationnelle, la force electromagnetique,
les forces nucleaires faible et forte ; on verra que les forces electrique et magnetique sont en fait une meme
force dite electromagnetique.
! 1-2
Notions de base
temporelle de lun ou lautre rend ces deux champs indissociables do`
u le nom combine
electromagnetisme.
La temperature et la pression atmospherique sont des exemples de champs scalaires ;
par contre leur gradient sont des quantites vectorielles. Soit le cas de la temperature dans
un syst`eme de coordonnees cartesiennes pour bien se fixer les idees. Si la temperature dune
pi`ece est assumee identique partout et fixe dans le temps alors T = cte ; par contre si elle
est non-uniforme mais toujours constante alors T = T (x, y, z). On comprend aisement
que pour tenir compte de levolution de la temperature dans le temps d
ue aux pertes,
au syst`eme de chauage ou de climatisation on a maintenant le cas general :
T = T (x, y, z, t) .
(1.1)
y
(x0 , y0 )
Fy (x0 , y0)
Fx (x0 , y0 )
Figure 1.1 Lignes de champ vectoriel dans un espace cartesien `a deux dimensions.
(1.2)
La figure 1.1 montre un exemple de champ vectoriel dans un plan cartesien (espace a`
2 dimensions). Les fl`eches indiquent la direction et leur longueur est proportionnelle `a
lamplitude.
Des expression similaires existent pour les autres syst`emes de coordonnees. En cylindrique ou en spherique, on obtient :
F (r, , z, t) = Fr (r, , z, t)ar + F (r, , z, t)a + Fz (r, , z, t)az
(1.3)
(1.4)
Comme on peut le remarquer par ces exemples, une quantite vectorielle est identifiee
par un caract`ere gras normalement majuscule sauf pour les vecteurs unitaires notees ak .
Ces derniers sont des vecteurs dont le module2 (ou longueur) vaut lunite.
2
1.2 Phaseur
1.2
! 1-3
Phaseur
Les phaseurs sont des outils mathematiques utilises lorsque les signaux varient sinusodalement dans le temps aussi appeles variations harmoniques. Ce sont des nombres complexes
qui, ramenes sous la forme polaire, ont un module et un argument3
Le module represente lamplitude crete du signal.
Largument correspond au dephasage du signal sinusodal `a lorigine.
On demontre que la reponse en regime permanent dun syst`eme lineaire `a un excitation
sinusodale reste sinusodale et avec la meme frequence doscillations. Seuls le module et
la phase changent. De plus, ce regime sinusodal permanent est pratique car il permet
dobtenir plus facilement la reponse dun syst`eme lineaire. Comme toute forme de signal
peut se decomposer en une somme de composantes sinusodales4 , lidee est de determiner
la reponse du syst`eme pour chacune des composantes independamment des autres et de
sommer ces reponses dans le plan complexe.
Soit la fonction harmonique F (t) = A cos(t+). Dans cette expression, A est lampli` lorigine i.e. `a t = 0, le dephasage
tude de la variation sinusodale et (t+) est la phase. A
est simplement . Cette fonction peut aussi secrire `a partir des identites dEuler comme
suit :
j jt
F (t) = Re{Ae
(1.5)
"#$% e }
F
o`
u F est le phaseur representant la fonction. On peut alors travailler uniquement avec le
phaseur sachant que la variation temporelle est du type ejt . Lorsquon utilise les phaseurs, tous les param`etres qui en decoulent sont souvent complexes, comme les phaseurs
dailleurs. On surmonte dune barre () le param`etre en question pour bien montrer que
son emploi est limite au regime sinusodal permanent.
Im
b
Re
Le phaseur et, par extension, tous les param`etres complexes peuvent etre representes
sous la forme rectangulaire autant que sur la forme polaire comme sur la figure 1.2. La
conversion entre les deux formes est simple et bien connu. On doit ajouter quune addition
3
4
! 1-4
Notions de base
(soustraction) de deux phaseurs se realise aisement en rectangulaire alors que la multiplication (division) est plus simple en polaire. Dans lexemple de la fonction harmonique
F (t), on a :
F = A ej
(1.6)
= A cos() + j A sin()
" #$ %
" #$ %
a
avec
A =
(1.7)
a2 + b2
(1.8)
= arctan(b/a) .
(1.9)
La solution dune equation dierentielle dun syst`eme lineaire avec la technique des
phaseurs consiste `a remplacer toutes les derivees simples par j. En eet, la derivee
premi`ere de la fonction harmonique F (t) est
dF (t)
= A sin(t + ) = A cos(t + + /2)
dt
j j/2 jt
= Re{ Ae
e
e } = Re{j F ejt }
"#$% "#$%
j
F
(1.10)
(1.11)
o`
u on remarque que le phaseur resultant est j F soit le produit du phaseur initial par
j. On peut aussi voir que la derivee produit une avance de phase de /2 correspondant
`a +j dans le plan complexe.
1.3
Int
egrales de ligne et de surface
F1
1
l1
F2
Fn
n
2
l2
C
ln
Lintegrale de ligne dun champ vectoriel F le long dun parcours quelconque C est
simplement definie comme :
&
F dl .
C
1.3 Int
egrales de ligne et de surface
! 1-5
F dl
n
'
Fk lk cos k
(1.12)
k=1
o`
u k est langle entre F k et lk comme il apparat sur la figure 1.3. Il faut bien voir
que le champ est une fonction de lespace donc de la position `a laquelle on levalue. On
pourrait ecrire F (l).
Dans le syst`eme de coordonnees cartesien, lapproximation de lintegrale de ligne devient :
&
n
'
F dl
( Fx xk + Fy yk + Fz zk )
(1.13)
C
k=1
en prenant
(1.14)
z
P (1, 2, 3)
C
2
x
! 1-6
Notions de base
Lelement dierentiel secrit donc en fonction de dx par exemple, comme :
dl = dxax + 2dxay +
On a maintenant :
&
(1,2,3)
C(0,0,0)
F dl =
&
9dx
az
2z
(1,2,3)
5ydx +
C(0,0,0)
9x2 dx
.
2z
&
(1,2,3)
C(0,0,0)
F dl =
9x2 dx
2(3 x)
5(2x)dx +
&
5x2 + 0.6x5/2
(1,2,3)
C(0,0,0)
F dl =
&
&
5ydx +
0
&
)1
0
= 5.6 .
x2 dz
&
5(2x)dx +
(z 2 /9)2 dz
0
0
* 5 +3
(
)1
z
= 5.6 .
= 5x2 0 +
405 0
F
a
c1
b
c2
Figure 1.5 Integrale de ligne sur un parcours ferme ou la circulation du champ.
,
Si le parcours est ferme, on ecrit lintegrale de cette mani`ere F dl pour bien le
montrer. Cette integrale est connue sous le nom de circulation. On verifie que si la circulation dun champ est nulle sur un parcours passant par deux points distincts a et b, cest
que lintegrale de ligne est independante du parcours utilise pour se rendre du point a au
1.3 Int
egrales de ligne et de surface
! 1-7
point b. En eet, sur la figure 1.5 on decompose le parcours ferme en deux parcours : lun
passant par c1 et lautre par c2 . Ainsi :
&
&
F dl =
F dl +
F dl = 0
(1.15)
ac1 bc2 a
ac1 b
bc2 a
donc
&
ac1 b
F dl =
= +
&
F dl
(1.16)
bc2 a
F dl .
(1.17)
ac2 b
&
(1.18)
! 1-8
Notions de base
F
an
F
s
an
(a)
(b)
Fk
an k
k
Sk
Figure 1.7 Division dune surface en surfaces elementaires pour une integrale de flux.
Ainsi, on obtient :
&&
F dS
n
'
Fk Sk cos k
(1.19)
k=1
o`
u k est langle entre F k et la normale `a la surface Sk comme il apparat sur la figure
1.7 .
Exprimer lelement dierentiel de surface est la principale diculte de lintegrale de
flux. Une facon de proceder qui fonctionne `a tout coup, consiste `a parametriser la surface
selon deux coordonnees u et v :
&&
&&
F dSan =
F (r(u, v)) N (u, v) dudv
(1.20)
S
dS =
"u #$ v%
N
(1.21)
(1.22)
1.3 Int
egrales de ligne et de surface
! 1-9
On peut aussi choisir deux longueurs infinitesimales orthogonales dl1 et dl2 situees
dans la surface dintegration et ecrire :
dS = dl1 dl2 .
(1.23)
Attention cependant aux inter-relations entres toutes les coordonnees si la surface nest
parall`ele a` aucun axe de coordonnees. Dans le cas contraire, on a avantage a` prendre
lune des deux longueurs infinitesimales suivant laxe parall`ele (e.g. dzaz pour une surface
verticale).
Exemple 1.2
Soit la fonction F = 5xax + y 2 az .
" Faites lintegrale de flux au travers la portion du plan x = 1 2y comprise
entre z = 0 et z = 3 dans le premier octant x, y, z > 0.
1
y
1
x
dS = (2ay + ax )dudv .
! 1-10
Notions de base
Lintegration de flux devient fonction uniquement des variables parametriques
u et v :
&&
& 3 & 0.5
.
/
F dS =
5(1 2u)ax + u2 az (2ay + ax ) dudv
R
&0 3 &0 0.5
=
5(1 2u) dudv
0
0
+0.5
* 2
u
= 15(0.25) = 3.75 .
= 5(3) 2 u
2
0
On peut sauter letape de parametrisation pour obtenir directement selon
(1.23) :
dl1 = dzaz
dl2 = dxax + dyay = 2dyax + dyay
`a cause de la relation entre x et y telle que dx = 2dy. Donc :
dS = dl1 dl2
Une source magnetique comprend toujours les deux poles, on ne peut separer le pole positif du
negatif.
1.4 Th
eor`
emes de Stokes et de Green
1.4
! 1-11
Th
eor`
emes de Stokes et de Green
Par le theor`eme de Stokes, on peut faire le lien entre la circulation, lintegrale de surface
et le rotationnel dun champ comme suit :
&&
F dl =
F dS
(1.24)
C
o`
u S est une surface quelconque delimitee par le contour C. On ouvre ici une parenth`ese
pour annoncer que le theor`eme de Stokes sera particuli`erement utile pour convertir les
deux premi`eres equations de Maxwell les equations de Maxwell sont les equations fondamentales de lelectromagnetisme et celle dite de continuite de la forme integrale `a la
forme dierentielle.
dSk
an
an k
o`
u V est le volume delimite par la surface fermee S. Encore une fois, tout comme le
theor`eme de Stokes, le theor`eme de Green permettra de convertir les deux autres equations
de Maxwell restantes de la forme integrale `a la forme dierentielle.
Pour utiliser les theor`emes de Stokes ou de Green afin de passer de la forme integrale
`a dierentielle, le plus simple est de prendre un contour ferme formant une surface carree
dans le theor`eme de Stokes, ou une surface fermee formant un volume cube dans celui de
Green ; puis de faire tendre ce contour ou cette surface vers quelque chose dinfinitesimal.
Soit legalite suivante :
&&
C
F dl =
G dS
(1.26)
Le theor`eme de Green est aussi connu sous les noms de theor`eme de la divergence ou theor`eme de
Gauss
! 1-12
Notions de base
d
(x, y, z + z)
c
e
a
(x, y, z)
b
(x, y + y, z)
g
f
(x + x, y, z)
y
avec les parcours fermes presentes sur la figure 1.10 i.e. abcda, adef a et af gba. On obtient
avec la partie gauche de lequation sur les 3 parcours :
F dl = [Fy ](x,z) y + [Fz ](x,y+y) z [Fy ](x,z+z)y [Fz ](x,y) z (1.27)
abcda
F dl = [Fz ](x,y) z + [Fx ](y,z+z) x [Fz ](x+x,y) z [Fx ](y,z) x (1.28)
adef a
F dl = [Fx ](y,z) x + [Fy ](x+x,z)y [Fx ](y+y,z) x [Fy ](x,z) y (1.29)
af gba
(1.30)
S[abcd]
&&
S[adef ]
&&
S[af gb]
G dS = [Gy ](x,y,z) zx
(1.31)
G dS = [Gz ](x,y,z) xy
(1.32)
En reunissant les equations qui vont ensemble (par exemple (1.27) avec (1.30) et ainsi de
suite), on trouve que :
[Fz ](x,y) [Fy ](x,z)
= [Gx ](x,y,z)
y
z
[Fx ](y,z) [Fz ](x,y)
= [Gy ](x,y,z)
z
x
[Fy ](x,z) [Fx ](y,z)
= [Gz ](x,y,z)
x
y
(1.33)
(1.34)
(1.35)
Avec des parcours infinitesimaux, il est facile de voir que les trois expressions ci-dessus
correspondent a` :
F = G
(1.36)
1.4 Th
eor`
emes de Stokes et de Green
! 1-13
d
z
a
b
g
x
Figure 1.11 Boite rectangulaire infinitesimale pour le passage de la forme integrale `a
dierentielle.
avec le volume V delimite par les six surfaces du cubes de la figure 1.4. Les flux emanant
de chacune des surface sont, en respectant le sens des parcours qui procure une normale
sortant du volume (`a ne pas oublier) :
&&
F dS = [Fx ](x) yz
(1.38)
[adcb]
&&
F dS = [Fx ](x+x) yz
(1.39)
[hef g]
&&
F dS = [Fy ](y) zx
(1.40)
[af ed]
&&
F dS = [Fy ](y+y) zx
(1.41)
[hgbc]
&&
F dS = [Fz ](z) xy
(1.42)
[abgf ]
&&
F dS = [Fz ](z+z) xy .
(1.43)
[hcde]
(1.44)
! 1-14
Notions de base
Exercices
Question 1
En utilisant les phaseurs, exprimez la fonction suivante comme une seule fonction du
temps cosinusodale :
5 sin(t + 60 ) 5 cos(t + 30 ) 3 sin(t) .
Question 2
tel
Soit la fonction periodique A(t) = 5 cos(105 t 30 ). Soit maintenant le phaseur B
B
= 215 . Ecrivez
Question 3
Calculez lintegrale curviligne sur le parcours x = y =
donnees et le point (1, 1, 1) de la fonction :
Question 4
Calculez le flux passant par la surface plane x + y + z = 1 limitee par le premier
octant de la fonction :
F = x2 ay + 3y 2az .
R
eponses :
1. 2 cos(t 90 ).
2. a) A = 5 30 ; b) B(t) = 2.5 cos(105 t 45 ).
01
3. 0 (5x2 + x2 + 2x5 )dx = 7/3.
0 1 0 1v
4. N = ax + ay + az , = 0 0 (u2 + 3v 2 )dudv = 1/3.
Chapitre 2
Les champs et les mat
eriaux
2.1
Introduction
Avant dentreprendre une etude de lelectromagnetisme, il convient de connatre les dierents champs en presence et leurs origines. Pour ce faire, il est plus pratique de commencer avec les champs statiques. Cest aussi la mani`ere historique de leur decouverte.
Du meme coup, il est opportun dintroduire les dierents materiaux et faire ressortir les
caracteristiques interessantes face `a lelectromagnetisme.
Au depart, donc, on avait limpression que lelectricite et le magnetisme etaient deux
notions distinctes. Dans les faits, le cas statique (on peut aussi inclure le cas quasi-statique)
decouple les deux eets de sorte que leurs anites napparaissent pas. Il aura fallu des
experiences plus avancees pour apercevoir les inter-relations et decrire plus generalement
le comportement de ce qui sera appele lelectromagnetisme.
Les premiers pionniers de lelectricite et du magnetisme croyaient vraiment en deux
forces : Benjamin Franklin (1706-1790) qui etablit la loi de conservation de la charge,
Charles A. de Coulomb (1736-1806) qui mesura les forces electriques et magnetiques,
Karl F. Gauss (1777-1855) qui enonca le theor`eme de la divergence, Hans E. Oersted
(1777-1851) qui decouvrit que lelectricite pouvait produire du magnetisme et, `a linverse,
Michael Faraday (1791-1867) trouva que le magnetisme pouvait generer de lelectricite,
Andre M. Amp`ere qui realisa un solenode. Il a fallu attendre James C. Maxwell (18311879) pour comprendre que les deux notions nen formaient quune. Heinrich Hertz (18571894) qui fut le p`ere de la radiodiusion, et Guglielmo Marconi (1874-1937) ont dailleurs
applique les principes pour rayonner une onde electromagnetique.
On peut donc voir lelectricite et le magnetisme comme un cas particulier de lelectromagnetisme dans laquelle la frequence du signal est tr`es faible pour ne pas dire nulle.
2.2
Champ
electrique statique
Les concepts de base en electricite reposent sur les observations faites des experiences
de Coulomb et dAmp`ere. Coulomb remarqua quil existait des charges de deux signes
opposes car il y avait, dans certains cas, attraction et dans dautres cas, repulsion. Ces
! 2-16
F2
Q2
a21
F1
Q1
Figure 2.1 Force electrique qui sexerce entre deux charges electriques.
Soient deux charges #1 et #2 telles que montrees sur la figure 2.1, la force dattraction
ou de repulsion produite par #2 qui agit sur #1 depend de limportance des charges Q1
et Q2 , de la distance les separant R et du milieu selon :
F1 =
Q1 Q2
a21
4R2
(2.1)
o`
u
Q1 et Q2 montrent limportance des charges en terme de Coulombs ; la plus petite
charge est celle dun electron soit 1.6022 1019 C ;
est la constante de proportionnalite qui tient compte du milieu, elle est appelee
permittivite et sexprime en Farads/m`etre ; la permittivite du vide est notee o et a
une valeur de :
o 8.854 1012 F/m
(2.2)
soit approximativement 109 /36 ;
a21 est un vecteur unitaire oriente suivant laxe du segment partant de #2 vers #1.
Dune mani`ere similaire `a celle du champ gravitationnel par rapport `a la force gravitationnelle mais en utilisant la charge au lieu de la masse le champ gravitationnel est
la force produite par la masse #1 sur la masse #2 par unite de masse #2 , on definit le
champ electrique E `a partir dune charge de test q sur laquelle agit une force electrique
F comme suit :
F
dF
E = lim
=
(2.3)
q0 q
dq
La charge de test q doit etre petite pour ne pas aecter le champ electrique dans lequel elle
est placee. Une charge ponctuelle Q produit donc un champ electrique dont lexpression
est :
/
. Qq
d 4R
Q
2 aR
=
aR .
(2.4)
E =
dq
4R2
1
2.2 Champ
electrique statique
! 2-17
F q (x, y, z) E(x, y, z)
q a
R
(x, y, z)
Figure 2.2 Champ electrique produit par une charge ponctuelle et mesure en un point par
une charge test.
Le vecteur unitaire aR est parall`ele au segment passant par les deux charges en partant de
la charge test comme sur la figure 2.2. Les unites du champ electrique sont les Volts/m`etre.
Une charge de 4 C placee au point (3, 1, 1) m en coordonnees cartesiennes produirait un
1
champ E = 27
(ax + 2ay + 2az ) V/m au point (4, 3, 3)
Q1
E3
E
P
Q2
aR3
E2
aR2
aR1
E1
Q3
Figure 2.3 Champ electrique resultant en presence de plusieurs charges.
Avec plusieurs charges en presence comme sur la figure 2.3, les forces sur la charge
test sadditionnent vectoriellement. De meme en est-il des champs electriques produits
par chacune des charges prises isolement, cest le principe de superposition des champs.
Par exemple, pour n charges Q1 , Q2 , . . . , Qn , le champ electrique obtenu au point P est :
E =
Q2
Qn
Q1
a +
a + ... +
aR .
2 R1
2 R2
4R1
4R2
4Rn2 n
(2.5)
` la limite, avec une distribution dune grande quantite de charges, on pref`ere utiliser
A
les notions de densite de charges :
densite lineaire de charges l en C/m si les charges sont distribuees sur une fine
ligne ;
! 2-18
E1
P (0, 0, 1)
Q1
E E
2
y
Q2
x
Figure 2.4 Position des charges pour le calcul du champ electrique.
On a de (2.5) :
[E](0,0,1) = [E 1 ](0,0,1) + [E 2 ](0,0,1)
12o (2ax + az )
4o (ax + az )
4o (5)
4o (2)
5
2
= (0.5367ax + 0.2683ay ) (0.3536ax + 0.3536ay )
= 0.8902ax 0.0852az
2.2 Champ
electrique statique
! 2-19
Exemple 2.2
z
(0, 0, z)
r
y
rd
x
Figure 2.5 Geometrie de lanneau mince avec distribution lineique uniforme de charges.
Un anneau infiniment mince dun rayon r est charge avec une distribution
uniforme donnant une charge totale Q. La geometrie du probl`eme est montree
a` la figure 2.5.
" Exprimez le champ electrique au point (0, 0, z) m.
Au depart, on sait que :
[E](0,0,z) =
=
&
[dE](0,0,z)
&
o`
u:
dQ = l (rd) =
dQk
ak
4o Rk2
Q
rd .
2r
Par des considerations de symetrie, on remarque que chaque segment infinitesimal et son oppose de 180 sur lanneau, donneront un champ electrique
dont la seule composante non-nulle sera Ez . Or cette composante sobtient
comme suit :
& 2
& 2 Q
rd
Q
1
2r
cos k az =
cos k
d az
[E](0,0,z) =
2
2
4o Rk
4o Rk
2
0
0
& 2
Qz
1
=
d az
4o (r 2 + z 2 )3/2 2 0
Qz
=
az .
2
4o (r + z 2 )3/2
! 2-20
r
x
y
dr
Figure 2.6 Multitude danneaux minces produisant un plan avec distribution surfacique uniforme de charges.
s z
=
az .
2o |z|
1
r 2 +z 2
2.3
La loi dAmp`ere concerne les forces produites par des courants I1 et I2 circulant dans
des fils comme sur la figure 2.7 ; ce sont les forces magnetiques. Un peu comme pour
lelectricite, les observations des experiences dAmp`ere confirment que :
! 2-21
I1
I2
dl1
dF 1
a21
B2
dl2
Figure 2.7 Force magnetique produite par un element dune boucle de courant agissant sur
un element dune autre boucle de courant.
la force dun fil sur lautre est proportionnelle au produit des deux courants ;
cette force diminue comme le carre de la distance ;
la direction de la force produit par lelement dl2 et agissant sur lelement dl1 , notee
dF 1 , est celle-ci : dl1 (dl2 a21 ) avec a21 un vecteur unitaire partant de dl2 vers
dl1 ;
le milieu agit surtout sil est ferreux.
On aboutit `a :
1
2
.
I
dl
a
2
21
2 2
4R
#$
%
"
dB 2
dF 1 = I1 dl1
(2.6)
(2.7)
dF
B
dl
B
I
Figure 2.8 Force magnetique exercee sur un element de courant dans un champ dinduction.
La forme de (2.6) sugg`ere que chaque element de courant subit une force qui origine
dun champ produit par un autre element de courant. On lappelle le champ dinduction
! 2-22
dF = I dl B .
(2.9)
Puisque I = dQ
, la force magnetique qui sexerce sur une charge ponctuelle Q en
dt
mouvement secrit aussi :
dl
dQ
dl B = dQ B = dQ v B
dF =
dt
dt
F = Qv B
(2.10)
Lequation (2.10) est connue sous la loi de Lorentz (v est le vecteur vitesse de la charge
electrique).
Exemple 2.3
Soit un element de courant dierentiel I1 dxax `a (1, 0, 0) et un autre I2 dyay `a
(0, 1, 0). Le materiau environnant est le vide ( = o ).
" Exprimez les forces de lelement #2 sur #1 et de lelement #1 sur #2.
z
aR = (ax ay )/ 2
I2 dyay
y
I1 dxax
x
Figure 2.9 Position des elements de courant pour le calcul de la force magnetique.
dF 1 = (I1 dxax )
4
(ax ay )
o
I2 dyay
4(2)
2
"
#$
%
I
2 dy az
2
o I1 I2
dxdyay
8 2
107 I1 I2
dxdyay
=
8
3
4
o I1
dxaz
= (I2 dyay )
4(2) 2
107 I1 I2
dxdyax .
=
8
=
dF 2
! 2-23
Exemple 2.4
Soit un fil infiniment long place sur laxe z qui transporte un courant I dans
la direction +z.
" Donnez lexpression du champ dinduction magnetique en tout point de lespace.
z
B
r
a
P (x, y, 0)
dzaz
aR
Figure 2.10 Geometrie pour calcul du champ dinduction produit par un fil de courant.
Le plus simple est de prendre un point dans le plan xy le fil etant infiniment
long, la position z ne devrait pas avoir dimportance en coordonnees cylindriques, comme sur la figure 2.10. On applique la loi de Biot-Savart (2.8) et
le principe de superposition des champs. Linduction magnetique produit par
un element de courant I dz `a (0, 0, z) est :
I dz az aR
4
R2
I dz sin
a
=
4R2
Ir dz
=
a
4(z 2 + r 2 )3/2
[dB](r,,0) =
! 2-24
*
+
Ir
z
=
a
4 r 2 z 2 + r 2
I
a .
=
2r
J
Js
a
w
Figure 2.11 Densites de courant de surface et de volume.
! 2-25
Exemple 2.5
Soit une feuille mince infinie dans le plan xz parcourue par un courant de
surface uniforme J s = Jso az A/m.
" Donnez lexpression du champ dinduction magnetique en tout point de lespace.
dI 1
dx
dI 2
dx
dB
dB 1
dB 2
Figure 2.12 Geometrie pour calcul du champ dinduction produit par une feuille mince de
courant uniforme.
Le mieux `a faire ici est de prendre des bandelettes verticales etroites de largeur
dx et de se servir du resultat du champ produit par un courant filiforme.
On peut prendre un point sur laxe y (0, y, 0) parce que la position en x et
en z na aucune importance du fait dune feuille infinie dans ces deux axes.
En regardant le champ dinduction produit par chaque bande, on sapercoit
que le champ naura que des composantes en x et en y puisque B = B a .
On peut, encore une fois, simplifier le travail en prenant simultanement deux
bandelettes situees `a egale distance de laxe z : maintenant, cest la composante
By qui devient nulle :
[dB](0,y>0,0) = 2 dB1 cos ax
Jso dx
y
5
= 2 5
ax
2
2
2
2 x + y
x + y2
Jso y dx
=
ax .
(x2 + y 2)
! 2-26
0 x +y
*
3 4+
Jso y 1
x
ax
=
arctan
y
y 0
Jso
ax .
=
2
De mani`ere generale, autant dans le demi-espace y > 0 que y < 0, on ecrit :
B =
J s an
2
o`
u an est la normale `a la feuille de courant du cote du demi-espace considere.
2.4
Conducteur et conductivit
e
Les materiaux sont constitues datomes, chacun ayant un noyau de protons (charges positives) et neutrons autour duquel gravite les electrons (charges negatives). Un ion est un
atome dont le nombre de charges positives di`ere de celui des charges negatives.
Certains electrons se situent dans des bandes denergie telles quils peuvent se deplacer
dun atome `a lautre. Ce sont des electrons libres par opposition `a la majorite qui eux,
sont intimement lies au noyau. La capacite dun electron libre de se deplacer dun atome
`a lautre sa mobilite depend du type de materiau. Lorsquun grand nombre delectrons
mobiles est implique, le materiau est conducteur. Par contre, il existe des materiaux o`
u
vraiment tr`es peu delectrons sont disponibles pour participer `a la conduction. Ce sont
des isolants aussi appeles dielectriques. Entre les deux extremes se trouvent les semiconducteurs o`
u, avec un niveau denergie minimal, des electrons lies peuvent devenir
libres en passant par dessus une bande denergie interdite. Cette derni`ere est, pour les
semi-conducteurs, plus etroite que celle pour les dielectriques, ce qui explique la possibilite
plus elevee quun electron devienne libre. Sur la figure 2.13, on observe les bandes denergie
selon le type de materiau. On y observe que la bande `a energie minimale des conducteurs
nest pas compl`etement remplie contrairement aux autres.
Sans entrer dans les details, la vitesse de mobilite des electrons libres v e est proportionnelle `a une constante e pr`es, au champ electrique applique :
v e = e E .
(2.11)
Le courant electrique resultant du mouvement des electrons sera dautant plus grand que
la vitesse de ces electrons est elevee car :
Q = Ne q(S)(vd t)
|Q|
= Ne |q|ve S
I =
t
(2.12)
(2.13)
2.5 Di
electrique et champ de d
eplacement
! 2-27
E
Bande permise
disponible
Bande
interdite
Bande
permise
Conducteur
Semiconducteur
Isolant
Figure 2.13 Diagramme des bandes denergie pour dierent type de materiau.
Materiau
argent
cuivre
or
aluminium
tungst`ene
fer
mercure
[ S/m]
6.1 107
5.8 107
4.1 107
3.5 107
1.8 107
4.8 106
1.0 106
Materiau
eau de mer
germanium
silicium
eau frache
terre s`eche
bakelite
verre
[ S/m]
4
2.2
1.6 103
103
105
109
1010 1014
o`
u Ne est le nombre delectrons libres par m`etre cube ; q, la charge de lelectron et S, la
section consideree. Ainsi la quantite Ne |q|ve permet une relation directe entre la densite
de courant de conduction, notee J c et le champ electrique E. Cest la conductivite
exprimee en Siemens/m`etre ou mhos/m`etre :
Jc = E .
(2.14)
2.5
Di
electrique et champ de d
eplacement
Il a ete dit que le champ electrique produit par une charge depend du milieu via la
permittivite . Si le milieu est le vide, alors la permittivite est o mais, dans un dielectrique,
il existe des atomes constitues de charges positives et negatives liees ensemble. Sous leet
du champ electrique, ces atomes deviennent polarises i.e. le nuage delectrons de latome
a tendance `a etre decentre creant ainsi un dipole electrique comme sur la figure 2.14.
Lintensite du dipole est definie par le moment dipolaire electrique p donne par :
p = Qd
(2.15)
! 2-28
P
P
d
+Q
o`
u d est le vecteur de deplacement entre le centre du nuage des charges negatives et le
noyau positif, chaque charge2 ayant Q Coulombs. Sur lensemble des atomes du milieu,
P , le vecteur de polarisation, est la somme vectorielle des moment dipolaires par unite
de volume.
Bien sur, le vecteur de polarisation en C/m2 varie dun materiau `a lautre mais est
directement proportionnel au champ electrique ambiant dans le dielectrique E via la
susceptibilite electrique e :
P = o e E .
(2.16)
La polarisation est telle quelle induit un champ secondaire E s sopposant au champ
electrique responsable de sa creation. Le champ ambiant dans le dielectrique E est donc
plus faible dans un materiau que dans le vide ; ceci est dautant plus vrai lorsque le
materiau se polarise facilement. Or le champ ambiant est la superposition du champ
applique E a (qui ne tient pas compte de la polarisation comme dans le vide) et du champ
secondaire E s resultant de la polarisation P , ce dernier etant lui-meme fonction du champ
ambiant. Comme le champ ambiant est plus faible, le champ secondaire de polarisation
devient moins fort do`
u une augmentation du champ ambiant et ainsi de suite jusqu`a
equilibre. Dans le but deliminer la connaissance explicite de P , on definit une nouveau
champ vectoriel D appele le champ de deplacement :
D = o E + P
= o (1 + e ) E
" #$ %
(2.17)
(2.18)
= E
(2.19)
avec
= o r .
(2.20)
On consid`ere ici un materiau neutre electriquement, ce qui veut dire que la charge totale est nulle.
2.6 Mat
eriau magn
etique et champ magn
etique
Materiau
air
styromousse
papier
bois
teflon
polystyr`ene
plexiglass
sol
r
1.0006
1.05
2-3
2-4
2.1
2.6
3-3.5
3-5
Materiau
nylon
quartz
bakelite
mica
neopr`ene
glycerine
eau
rutile (T iO2 )
! 2-29
r
3.5
4-5
5
6
6.8
42-50
81
90-115
unites que la polarisation i.e. C/m2 . Lavantage du champ de deplacement D est son
independance face au materiau dans lequel on le mesure ; il ne depend que des charges
en presence. Ainsi, le champ electrique produit par une configuration de charges vaut
D/o dans le vide et D/(r o ) dans un dielectrique de constante r . Comme r 1, il
sensuit que le champ electrique dans le dielectrique est toujours plus faible (`a la limite
egal) a` celui qui aurait ete obtenu dans le vide, consequence directe de lopposition de la
polarisation au champ applique.
La molecule deau, `a cause de sa geometrie asymetrique, se polarise facilement. Les
deux atomes dhydrog`ene sont relies `a latome doxyg`ene en formant un angle de 104.45 .
Pour un materiau dielectrique isotrope3 , la permittivite est un scalaire4 . La direction du champ de deplacement est alors la meme que celle du champ electrique car la
polarisation suit aussi la meme orientation.
2.6
Mat
eriau magn
etique et champ magn
etique
Jusqu`a present, les reponses aux champs electriques ont ete couvertes pour les materiaux
conducteurs et dielectriques. Les materiaux magnetiques ont eux un comportement relies
au champ dinduction magnetique B. Dans la structure atomique, on rel`eve les particularites suivantes :
Les electrons et le noyau tournent autour dun axe qui lui est propre, cest le spin, un
mouvement quantique qui donne un mouvement cinetique `a lelectron et le noyau.
Cependant, etant donnee la masse du noyau, son spin a une vitesse angulaire beaucoup plus faible do`
u une importance beaucoup moindre que celui dun electron.
Les electrons poss`edent aussi une quantite de mouvement qui les font decrire une
orbite autour du noyau la vitesse de lelectron est de lordre de 106 m/s. Cette
3
Un materiau est dit isotrope si la caracteristique (la permittivite pour un dielectrique ou la conductivite pour un conducteur) reste la meme quelle que soit lorientation du champ (le champ electrique dans
le cas de la conductivite ou de la permittivite) dans lespace.
4
Pour les materiaux anisotropes, qui ne sont pas consideres dans le cadre de ce cours, la permittivite
est une matrice 3 3 appelee tenseur de permittivite : D = E.
! 2-30
(2.21)
Dans cette equation, I est le courant circulant dans la boucle ; A est laire delimitee par
la boucle et an , la normale au plan de la boucle suivant la r`egle de la main droite.
lectron
A
I
m
La figure 2.15 illustre un moment dipolaire magnetique. Il faut voir le moment dipolaire sous deux echelles : celle au niveau atomique et lautre, macroscopique. Sur cette
derni`ere echelle, on definit le vecteur de magnetisation M 5 comme la somme des moments
dipolaires magnetiques de chaque atome par unite de volume ou densite volumique du
moment dipolaire magnetique resultant.
Dans la plupart des materiaux, les orbites et spins de tous les electrons sont disposees de mani`ere assez aleatoire de sorte que le moment magnetique net de latome est
nul. En eet, pour ces materiaux, sans champ dinduction magnetique applique, les spins
autant que les plans orbitaux sont disposees de mani`ere quelconque de sorte que le moment magnetique net de latome est nul lorsquon en fait la somme vectorielle. Un champ
dinduction magnetique externe produit un torque qui induit un moment dipolaire en
5
2.6 Mat
eriau magn
etique et champ magn
etique
Materiau
bismuth
argent
cuivre
eau
vide
air
aluminium
Groupe
r
Materiau
diamag.
0.99983 cobalt
diamag.
0.99998 nickel
diamag.
0.999991 acier doux (0.2 C)
diamag.
0.999991 fer ( 0.2 impurete)
non-mag.
1
mumetal (18 F e, 75 Ni, 5 Cu, 2 Cr)
paramag. 1.0000004 fer purifie (0.05 impurete)
paramag. 1.00002 supermalloy (15 F e, 5 M o, 79 Ni)
! 2-31
Groupe
r
ferromag.
250
ferromag.
600
ferromag.
2000
ferromag.
5000
ferromag. 100,000
ferromag. 200,000
ferromag. 1,000,000
changeant langle des spins ou les plans orbitaux. Cest le diamagnetisme. Les materiaux
paramagnetiques sont ceux o`
u les atomes individuels poss`edent un moment dipolaire net
non-nul meme en labsence de champ dinduction. Cependant, le moment net de chaque
atome est oriente aleatoirement et, sur lechelle macroscopique, la magnetisation est nulle.
Lapplication dun champ dinduction magnetique aligne dans une certaine mesure, les
moments dipolaires nets des atomes dans une direction privilegiee. Les materiaux ferromagnetiques6 peuvent meme exhiber une magnetisation permanente avec ou sans champ
dinduction.
Evidemment,
toujours de mani`ere similaire au cas du champ electrique dans un materiau dielectrique, le champ dinduction applique B a (qui ne tient pas compte de la magnetisation) provoque un champ dinduction secondaire B s provenant de la magnetisation
M . Cette magnetisation est dependante du champ ambiant dans le materiau B constitue
de la superposition du champ applique B a et du champ secondaire B s . La creation du
champ magnetique H evite le calcul de la magnetisation :
B
M
o
B
=
o (1 + m )
" #$ %
H =
(2.22)
(2.23)
(2.24)
= o r .
(2.25)
avec
La quantite est la permeabilite et r , la permeabilite relative. La permeabilite permet
de tenir compte des eets de magnetisation en utilisant plutot que o dans un materiau
magnetique. Le champ magnetique H en Amp`eres/m`etre est directement lie `a la densite
surfacique de courant responsable des eets magnetiques, sans reference `a la nature du
materiau.
6
Il sagit principalement du fer, du cobalt, du nickel et de quelques terres rares, de leurs alliages,
composes et oxydes.
! 2-32
relation linaire
B = H
rmanence
coercivit
Les materiaux anisotropes magnetiques ne sont pas consideres dans le cadre de ce cours, la relation
secrit alors B = H o`
u est une matrice 3 3 appelee tenseur de permeabilite.
2.6 Mat
eriau magn
etique et champ magn
etique
Exercices
Question 1
Des charges ponctuelles, chacune dune valeur de 4o C, sont situees sur les sommets
dun polygone regulier `a n-cotes inscrit dans un cercle de rayon a. Trouvez lamplitude de
la force electrique agissant sur chacune des charges pour :
a) n = 3 ;
b) n = 4.
Question 2
Des feuilles planes infinies sont placees `a z = 0, z = 2 et z = 4. Ces feuilles sont
uniformement chargees avec les densites surfaciques s1 , s2 et s3 respectivement. Les
champs electriques resultants aux points (3, 5, 1), (1, 2, 3) et (3, 5, 5) valent 0, 6az et
4az V/m respectivement. Deduisez :
a) les valeurs des densites de charges s1 , s2 et s3 ;
b) le champ electrique `a (2, 2, 6).
Question 3
Soit un disque circulaire de rayon a centre dans le plan xy. Sur ce disque est distribuee
une charge dont la densite surfacique varie suivant r comme :
s (r) = 4o r C/m2 .
Exprimez le champ electrique produit par le disque en tout point sur laxe z.
Question 4
Une charge volumique distribuee uniformement avec une densite o C/m3 entre les
plans z = a et z = a. En utilisant le principe de superposition et le resultat du champ
electrique produit par une feuille de charges surfaciques, exprimez le champ electrique sur
laxe z.
Question 5
Soient un courant I1 dl1 = I1 dyay passant par (1, 0, 0) et un courant I2 dl2 = I2 dxax
passant par (0, 1, 0). Trouvez les elements de forces magnetiques dF 1 et dF 2 agissant lune
sur lautre.
Question 6
Des courants de surfacique existent sur des feuilles planes infinies placees `a x = 0,
! 2-33
! 2-34
Question 7
Un courant de volume circule entre les plans z = a et z = a avec une densite uniforme
Jo ax A/m2 . En utilisant le principe de superposition et le resultat du champ dinduction
magnetique produit par une feuille de courant de surface, exprimez le champ dinduction
magnetique sur laxe z.
Question 8
Une boucle circulaire dun rayon a est centree dans le plan xy. Sur cette boucle circule
un courant I dans le sens horaire tel que vu du point (0, 0, 1) i.e. dans le sens des valeurs
decroissantes de . Derivez lexpression de B produit par la boucle de courant en tout
point sur laxe z.
Question 9
Soient des feuilles planes infinies avec des densites de charges uniformes de 1 C/m2
et 1 C/m2 , placees `a z = 0 et z = d respectivement. La region entre les deux plans
0 < z < d est remplie dun dielectrique. Trouvez les valeurs de D et de E dans le
dielectrique si :
a) le dielectrique est de lair ;
b) la permittivite vaut 4o .
Question 10
Une charge ponctuelle Q est situee `a lorigine dun syst`eme de coordonnees. Cette
charge est enveloppee par une coquille spherique de rayon interne a et de rayon externe b
centree sur la charge. La coquille est faite dun dielectrique de constante r = 4. Exprimez
les champs de deplacement et electrique dans les trois regions : 0 < r < a, a < r < b et
r > b.
Question 11
Des courants circulent sur deux feuilles planes infinies situees `a z = 0 et z = d avec des
densites de 0.1 ay A/m et 0.1 ay A/m respectivement. La region entre les deux feuilles
0 < z < d est constituee dun materiau magnetique. Trouvez les valeurs de H et de B
dans le materiau si :
a) le materiau est de lair ;
2.6 Mat
eriau magn
etique et champ magn
etique
b) la permeabilite vaut 100o .
R
eponses :
1. a) 0.577/a2 N ; b) 0.957/a2 N.
2. a) s1 = 4o C/m2 , s2 = 6o C/m2 , s3 = 2o C/m2 ;
b) [E](2,2,6) = 4az V /m.
1 1
2
2
a+ a2 +z 2
a
3. [E](0,0,z) = 2z ln
a2 +z 2 az .
z
4. [E](0,0,z)
(o a/o )az
=
( z/ )a
o o z
(o a/o )az
z < a
a < z < a
z>a .
1 I2
1 I2
5. dF 1 = 8oI2
dxdyax , dF 2 = 8oI2
dxdyay .
z < a
(o Jo a)ay
7. [B](0,0,z) =
(o Jo z)ay
a < z < a
(o Jo a)ay
z>a.
2
4o r2 r < a
Q
Q
10. D = 4r
a<r<b
2 ar partout ; E =
16o r 2
Q
r>b
4o r 2
! 2-35
Chapitre 3
Les lois de Maxwell
3.1
Introduction
Les lois de Maxwell, au nombre de quatre, sont les equations qui definissent enti`erement
le comportement de lelectromagnetisme, autant dans le cas statique, quasi-statique que
pour les signaux variant dans le temps. Elles ont ete formulees dans un traite publie
en 1867 (facile `a retenir pour les nationalistes, il sagit de la meme annee que la mort de
lecrivain Baudelaire). Lord James Clerk Maxwell a derive les expressions des observations
des experiences de Michael Faraday datant de 1831 dune part, et dune combinaison des
resultats de Hans Oersted et dAndre Amp`ere dautre part.
Ces lois, malgre les bouleversements dans ce domaine par la theorie de la relativite, restent toujours valides integralement dans toutes circonstances entourant les ondes
electromagnetiques. Petite anecdote en passant, Albert Einstein avait deux portraits dans
son bureau de Princeton : celui de Newton et celui de Maxwell ! Sa theorie ne devait sans
doute pas aller contre un de ses gourous...
Les deux premi`eres equations de Maxwell sont aussi connus sous les noms de ces pionniers de lelectromagnetisme : Faraday et Amp`ere. Elles sont les deux principales `a partir
desquelles il est possible de deduire toutes les autres et de l`a, tout lelectromagnetisme du
cas statique au rayonnement par les antennes.
3.2
Loi de Faraday
! 3-38
dS
(3.1)
o`
u S est la surface delimitee par le contour ferme C tel que cela apparat `a la figure 3.1
En mots, toute variation du flux magnetique, provoque une force electromotrice ; le
flux magnetique []s , exprime en Webers, etant defini comme suit :
&&
[]s =
B dS .
(3.2)
S
En eet, pour avoir une integrale de surface dependant uniquement des limites, il sut que la divergence de lintegrande soit nulle. On verra plus tard que B = 0.
! 3-39
A B B
A
Ce principe est largement utilise en electrotechnologie pour la construction des transformateurs, des generatrices (ou moteurs) par exemple. On sen sert aussi pour les
mini-antennes boucles dans les recepteurs radio.
Exemple 3.1
y
B = B(t)az
= abBo cos t
Evidemment,
le resultat aurait pu etre deduit rapidement car le champ est
uniforme dans la surface daire ab. La f em induite sur le parcours est :
d
d
= (abBo cos t)
dt
dt
= abBo sin t .
f em =
! 3-40
Exemple 3.2
y
B = B0 az
v0
rail mobile
C
0
Figure 3.4 Boucle rectangulaire `a aire variable dans un champ dinduction constant.
Une boucle rectangulaire est formee de trois cote fixes fait dun excellent
conducteur, et dun rail mobile qui glisse lateralement sans friction sur les
deux colateraux `a une vitesse fixe vo . Ce rail poss`ede une resistivite R. Le tout
forme un parcours rectangulaire dont laire varie dans le temps, place perpendiculairement dans un champ dinduction statique B = Bo az . La figure 3.4
montre la geometrie du probl`eme au temps t = 0.
" Exprimez la f em induite sur le parcours dans le sens anti-horaire sans considerer
leet magnetique produit par le courant qui circule dans la boucle.
Encore ici, la surface est le plan xy `a linterieur du cadre do`
u dS = dx dy az .
Comme le champ est statique, la variation du flux dans le temps sera causee
par le fait que la surface change. On obtient :
& b+vo t & a
=
Bo dx dy
0
= aBo (b + vo t)
! 3-41
puis,
d
(aBo (b + vo t))
dt
= aBo vo .
f em =
" Exprimez le courant Iboucle et dites si une force exterieure est necessaire pour
maintenir la vitesse du rail mobile constante.
Iboucle =
f em
aBo vo
=
.
R
R
Le courant Iboucle circule dans le sens horaire, passant de gauche `a droite (ax )
dans le rail mobile. Une force magnetique agit sur le rail. Selon (2.9), cette
force est orientee vers le bas (ay ), sopposant donc au mouvement du rail tel
que prevu par la loi de Lens. Une force exterieure doit etre appliquee :
F ext = F m =
3.3
aBo vo
a2 Bo2 vo
aBo ay =
ay .
R
R
Loi dAmp`
ere
La seconde equation de Maxwell est un peu plus compliquee. Elle provient principalement des observations de Oersted `a propos des champs magnetiques produits par les
courants. La contribution mathematique de Maxwell lui a permis darmer que des
champs electriques variant donnent naissance `a des champs magnetiques. Ce dernier a
dailleurs predit longtemps avant que le phenom`ene soit observe, la propagation des ondes
electromagnetiques. La loi dAmp`ere sous la forme integrale, secrit ainsi :
&&
d
H dl = [I]s +
D dS
(3.4)
dt S
C
o`
u S est une surface delimitee par le contour ferme C.
Cette equation ressemble `a celle de Faraday sauf quil y a deux termes `a droite de
legalite. Cette dierence provient du fait quil existe un courant electrique mais pas de
courant magnetique. On peut pousser plus loin et se demander pourquoi. La reponse : les
charges magnetiques isolees nexistent pas et ne se deplacent pas non plus, par consequent.
,
Pour ajouter `a la ressemblance, on utilise lanalogie jusqu`a dire que C H dl est la force
magnetomotrice f mm.
Le terme [I]s represente le courant d
u au mouvement des charges electriques passant
au travers la surface S. Ce courant peut etre de conduction dans un conducteur ou de
convection par un nuage de charges dans lespace. Il ne peut etre lie aux phenom`enes
de polarisation ou de magnetisation dans le materiau car leet de ces phenom`enes est
considere implicitement dans les definitions de D ou H respectivement.
! 3-42
H(t) = Ho (t z)ay
5
pour z 0
E(t) = Ho (t z)ax
o`
u () represente la fonction impulsion.
Comme on verra plus tard, il sagit des champs dune onde electromagnetique
plane et uniforme. On peut dabord remarquer quune telle onde se deplace
2
On rappelle que la divergence de lintegrande doit etre nulle pour avoir le choix de la surface. Dans
ce cas ci, on a plut
ot (J + dD/dt) = 0.
! 3-43
H dl =
[Ho (t z)]x=0 ay (dyay ) +
[Ho (t z)]x=0 ay (dzaz )
z=0.2
&
&
[Ho (t +
0.2
z)]x=0 ay (dzaz ) +
#$
%
y=1 "
0
[Ho (t +
0.2
z)]x=0 ay (dzaz ) +
#$ %
y=0 "
0
&
[Ho (t +
&
0.2
[Ho (t
y=1 "
#$
z=0.2
z)]x=0 ay (dzaz )
#$ %
y=0 "
0
&
&
[ Ho (t + z)]x=0 ax (dydzax )
0.2 0
& 0.2 & 1
+
[ Ho (t z)]x=0 ax (dydzax )
0
0
4
3& 0
& 0.2
= Ho
(t + z)dz +
(t z)dz
0.2
0
;*
+0
*
+0.2 <
z)
z)
u(t
u(t
+
= Ho
+
z=0.2
z=0
D dS =
et ainsi :
d
dt
&&
z)]x=0 ay (dyay )
= Ho (t 0.2 ) + 0 + 0 + Ho (t 0.2 ) + 0 + 0
= 2Ho (t 0.2 )
&&
! 3-44
3.4
Equation
de continuit
e
Lequation de continuite est une equation supplementaire aux equations de Maxwell qui
fait le pont entre les charges et le courant. On lappelle aussi la loi de conservation des
charges. On ne peut demontrer lequation de continuite quen assumant que physiquement,
les charges electriques ne peuvent disparatre. Si la charge nette `a linterieur dun volume
varie, cest que des charges ont quitte ou sont entrees dans le volume. Le signe des charges
et le principe de superposition des charges sont consideres dans lequation de continuite.
On presente la loi de conservation des charges avant les deux derni`eres equations de
Maxwell, parce quelle intervient dans la demonstration de lune des deux.
Selon cette loi, le courant produit par le mouvement des charges au travers une surface
fermee S doit correspondre au taux de decroissance de la charge dans le volume V delimite
par la surface fermee S cette charge est notee [Q]V :
&&&
d
J dS =
(3.8)
dv .
dt
S
V
" #$
%
[Q]V
3.5 Equations
de Gauss
! 3-45
Une charge positive qui quitte le volume cree un courant positif de conduction ou de
convection le terme [I]s a ete employe precedemment pour designer ce type de courant.
En meme temps, la charge contenue dans le volume a diminue do`
u le signe negatif.
J
Q(t)
dS
Figure 3.5 Principe de la conservation des charges.
On note que [Q]V peut etre une charge ponctuelle, provenir dune densite lineique,
surfacique, volumique de charges ou encore une combinaison de tous ces modes. La figure
3.5 schematise le concept physique.
3.5
Equations
de Gauss
C1
C2
S2
dS1
Figure 3.6 Deux parcours dintegration de sens opposes delimitant une surface fermee.
Pour la demonstration, on consid`ere deux parcours C1 et C2 identiques mais se parcourant dans des sens opposes comme sur la figure 3.6. Ils delimitent chacun des surfaces
dierentes S1 et S2 . Les deux surfaces mises ensemble forment donc une surface patatodale fermee.
! 3-46
3.5.1
Charges magn
etiques
C1
E dl =
C2
E dl
(3.9)
car ce sont les memes parcours mais qui sont parcourus dans des sens opposes. De l`a, on
a :
E dl +
E dl = 0
C1
C2
&&
&&
d
d
0 =
B dS +
B dS
dt S1
dt S2
&&
&&
B dS .
B dS =
S1
S2
On peut tirer deux conclusions dont lune a des consequences directes avec la troisi`eme
equation de Maxwell :
Meme si S1 et S2 sont des surfaces dierentes mais delimitees par un meme parcours,
le resultat reste inchange, nonobstant le signe qui origine du sens oppose et du
respect de la r`egle de la main droite. Cela indique bien que la surface na pas
dimportance quand vient le temps de choisir pour resoudre les membres de droite
des equations de Faraday et dAmp`ere ;
Dautre part :
ou encore
d
dt
-
S=S1 +S2
S=S1 +S2
B dS = 0
B dS = cte .
Il semble logique de prendre la constante egale `a zero : toutes les lignes de flux sortant
du volume par une partie de la surface entreront par dautres parties de la surface. De
plus aucune experience na pu demontrer le contraire. La troisi`eme loi de Maxwell et loi
de Gauss magnetique dit que le bilan de flux magnetique emanant dune surface fermee
est toujours nulle. Elle senonce ainsi :
-
B dS = 0 .
(3.10)
Une des rares informations quil sera possible dextraire de cette equation, est labsence
de charge magnetique isolee dans la nature. Une charge magnetique est constituee `a la
fois dune borne positive et dune borne negative les poles sud et nord.
3.5 Equations
de Gauss
3.5.2
! 3-47
Charges
electriques
Comme il a ete fait avec lequation de Faraday, on reprend les deux contours fermes C1
et C2 identiques mais parcourus dans le sens oppose. La surface fermee S de la figure 3.6
est obtenue en prenant les deux surfaces quelconques S1 et S2 delimitees par les deux
contours. On obtient :
H dl +
H dl = 0
C1
C2
d
D dS
J dS +
0 =
dt S=S1 +S2
S=S1 +S2
do`
u
d
dt
D dS =
J dS .
(3.11)
Ainsi, le courant de deplacement emanant dune surface fermee est egal au courant d
u
aux charges quittant le volume delimite par la surface fermee. Or, la loi de conservation
des charges indique justement comment le courant I(t) est lie `a la variation de la charge
electrique par unite de temps :
d [Q]V
(3.12)
J dS = I(t) =
dt
S
Partant de (3.11) et de (3.12), on deduit immediatement la derni`ere equation de Maxwell :
D dS = [Q]V .
(3.13)
S
La charge [Q]V exclut les phenom`enes de polarisation qui sont pris en compte implicitement dans la definition de D.
Formulee en terme de densite volumique, on obtient :
&
D dS =
dv .
(3.14)
S
La seconde loi de Gauss sur le champ electrique indique simplement que le bilan du flux de
deplacement emanant dune surface fermee est egal `a la charge contenue dans le volume
delimite par la surface.
Cette loi de Gauss permet dexpliquer la continuite du courant au travers un condensateur pour un signal variant dans le temps. Avec une surface fermee autour dune seule
plaque dun condensateur, on fait le lien entre le courant de deplacement et le courant de
conduction. Selon (3.11) appliquee `a la surface fermee S de la figure 3.7, on a :
d
D dS = i(t)
(3.15)
dt S
o`
u i(t) represente le courant fourni par la source et entrant dans le condensateur. En
supposant que le champ D = E est normal et uniforme entre les deux plaques de surface
! 3-48
V (t)
Condensateur
d D
A, en negligeant aussi les eets des bords, on peut exprimer le cote gauche de (3.15)
ainsi3 :
d
dE
(D A) = A
= i(t) .
dt
dt
Exemple 3.4
z
I
dS
Q(t)
r
C
x
Figure 3.8 Courant sur un fil semi-infini partant dune charge Q(t) `a lorigine.
Soit une petite sph`ere chargee qui se decharge au travers un courant constant
I tel que montre `a la figure 3.8. La charge de la sph`ere varie dans le temps
selon I = dQ
.
dt
" Exprimez la force magnetomotrice produite le long dun parcours circulaire C
de rayon r centre sur la petite sph`ere.
On commence par verifier sil est plus simple de trouver le champ H produit
par le courant sur le fil semi-infini, et de lintegrer sur le parcours4 ; ou de
0b
On retrouve facilement la relation v i aux bornes a b dun condensateur sachant que a E dl =
Vab = E d o`
u d est lespacement entre les plaques. Le relation entre le champ electrique et la dierence
dV
de potentiel sera montree au prochain chapitre. Ainsi, on a I(t) = A
d dt .
I
4
En remplacant les bornes de lintegrale de lexemple 2.4 par 0 `a , on trouve H(z = 0) = 4r
a ;
I
puisque dl = rda , on deduit rapidement f mm = 2 .
3
3.5 Equations
de Gauss
! 3-49
&&
D dS =
1 dQ
1
= I
2 dt
2
1
I
I = .
2
2
Il est interessant de noter que lexpression du champ E produite par une sph`ere chargee sobtient
,
Q
facilement : sph`ere Er dS = 4r2 Er = Q donc E = 4r
2 ar
! 3-50
3.6
Formes di
erentielles
Les formes dierentielles des quatre6 equations de Maxwell permettent de voir ce qui se
passe en un point particulier de lespace. Leur utilite apparatra pour specifier que toute
variation spatiale dun champ quil soit electrique ou magnetique en un point de
lespace, entrane lexistence et la variation temporelle de lautre champ au meme point
de lespace. On verra que le comportement des champs electrique et magnetique sont
intimement lies en chaque point. Ils ne sont dissocies quen regime statique. Dailleurs, on
appellera champ electromagnetique, le couplage constitue dun champ electrique et dun
champ magnetique variant temporellement.
Des formes integrales, en sappuyant sur les theor`emes de Stokes et de Green vus
precedemment, decoulent les equations sous formes dierentielles. Elles ne sont pas vraiment pratiques lorsque prises separement ; cest pourquoi elles sont presentees en bloc
dans cette section.
Le theor`eme de Stokes sert pour amener les equations de Faraday et dAmp`ere de la
forme integrale `a la forme dierentielle de la meme mani`ere que (1.26) devient (1.36).
Voici lequation de Faraday :
dB
E =
(3.16)
dt
et dAmp`ere :
dD
.
(3.17)
H = J +
dt
Quant `a celles de Gauss, le theor`eme de Green permet de faire le passage comme de (1.37)
vers (1.45) :
D =
(3.18)
B = 0 .
(3.19)
C.Q.F.D.
6
Le nombre 4 sexplique ainsi. Selon le theor`eme de Helmholtz, tout champ vectoriel peut etre genere
par un potentiel scalaire et un potentiel vecteur A ; ou encore, on doit connatre la divergence et le
rotationnel de tout champ vectoriel pour le determiner. Comme, on desire connatre les champs E et H,
il faudra donc 4 equations soit la divergence et le rotationnel de chacun des champs.
3.7
! 3-51
milieu #1
an
an
S!1
1
C
dV
as
S!2
milieu #2
(a)
milieu #2
(b)
Figure 3.9 Geometries pour conditions aux limites avec surface de separation entre deux
milieux.
La figure 3.9 montre les geometries considerees pour letude des conditions aux limites.
La surface de separation entre les deux milieux est assumee comme etant localement plane.
Aucune supposition concernant les proprietes respectives des materiaux nest prise afin
dobtenir des relations generales. Un parcours dintegration ferme rectangulaire C (a) est
determine, de meme quune surface fermee S! (b).
Pour le parcours tout comme pour la surface, une moitie se situe dans le milieu #1
et lautre moitie dans le milieu #2. Sur les segments (1 et 2 ) du parcours ainsi que sur
les aires (S!1 et S!2 ) de la surface qui sont parall`eles au plan de separation, on assume
des champs uniformes. Cette supposition sav`ere de plus en plus exacte en faisant tendre
= 1,2 ou S! = S!1,2 vers des dimensions infinitesimales.
On fait ensuite tendre vers 0 afin de rendre :
la surface S delimitee par C nulle ;
le volume V! delimite par S! nul.
Les champs qui interviennent dans les relations des conditions aux limites sont mesures
de part et dautre de la surface de separation.
! 3-52
3.7.1
Il est evident quavec une surface S quasi-nulle, le terme de droite devient lui-meme nul.
Le terme de gauche peut se limiter `a lintegration sur les segments 1 et 2 sur lesquels les
champs sont uniformes. Do`
u:
&
&
0 =
E 1 ap dl +
E 2 (ap )dl
(3.22)
1
= E1 E2
(3.23)
(3.25)
Ecrite
de facon vectorielle, la condition aux limites de E devient :
an (E 1 E 2 ) = 0 .
3.7.2
(3.26)
(3.27)
Cette fois, lorsque la surface S tend vers zero, le terme de droite ne devient pas forcement
nul car il peut exister un courant de surface J s sur la surface de separation. Ainsi, le terme
de droite vaut :
4
&& 3
dD
lim
+ J dS = J s as .
(3.28)
0
dt
S
Quant au terme de gauche, il se limite toujours `a lintegration sur les segments 1 et 2
sur lesquels les champs sont uniformes. Il faut, par contre, porter davantage attention car
! 3-53
(3.29)
(3.30)
as an (H 1 H 2 ) = as J s .
(3.31)
(3.32)
Les composantes tangentielles du champ magnetique au plan de separation sont discontinues avec la presence dun courant de surface ; la discontinuite depend de limportance
du courant de surface. Il serait possible decrire la condition aux limites sous la forme
scalaire, mais sen servir est un jeu dangereux. La voici, `a titre indicatif seulement :
H1 H2 = Js .
3.7.3
S!
Il est evident que lintegrale de surface se limite aux deux surfaces parall`eles au plan de
separation S!1 et S!2 qui sont, par ailleurs, egales en superficie. Comme les champs sont
uniformes sur ces surface, le membre de gauche devient :
&&
&&
0 =
B 1 an dS +
B 2 (an )dS
(3.34)
S!1
S!2
= B1 S! B2 S! .
(3.35)
(3.37)
! 3-54
3.7.4
Il est facile de deduire que la derni`ere loi de Maxwell celle de Gauss sur les charges
electriques servira pour etablir la condition aux limites sur la composante normale du
champ de deplacement. La surface fermee S! servira aussi comme dans la sous-section
precedente.
Cependant, lorsque lepaisseur du volume tend vers zero, la charge `a linterieur du
volume infinitesimal peut etre non-nulle sil sagit dune densite surfacique de charges
present `a la surface de separation. Donc :
lim
S!
D dS = s S! .
(3.38)
Lintegration du terme de gauche sur les surfaces parall`eles au plan de separation S!1,2 ,
egales en superficie et sur lesquelles les champs sont uniformes, donne :
D1 S! D2 S! = s S! .
(3.39)
(3.40)
an (D1 D 2 ) = s .
(3.41)
ou vectoriellement :
3.7.5
R
esum
e des conditions aux limites
milieu #1
E1
H1
E2
Js
H2
B1
B2
D1
s
D2
milieu #2
Figure 3.10 Composantes des champs `a linterface entre deux materiaux quelconques.
! 3-55
(3.42)
an (B 1 B 2 ) = 0
(3.44)
an (H 1 H 2 ) = J s
an (D 1 D 2 ) = s .
(3.43)
(3.45)
Le vecteur unitaire an est normal `a la surface de separation. Lindice des champs correspond au milieu dans lequel les champs sont mesures, et ce juste au niveau de la surface
de separation.
3.7.6
Propri
et
es suppl
ementaires
Il est important de rajouter quen pratique un courant de surface nest rencontre que sur
un conducteur parfait. Il en va de meme pour les charges surfaciques. Cela sexplique
facilement car pour obtenir un courant ou des charges sur une surface infiniment mince,
les charges doivent etre libres. Idealement, il faut donc une conductivite infinie pour avoir
une mobilite des charges avec enti`ere liberte. On consid`ere toutefois quun bon conducteur
ayant une conductivite elevee mais finie ( ), est assimilable `a un conducteur parfait
tant que la perte denergie provenant de leet Joule reste faible devant lenergie contenue
dans les champs. Le rapport maximal tolere entre les deux niveaux denergies, depend du
degre de precision sur la valeur des champs que lon desire.
` moins quil soit indique, il ne peut y avoir un courant ou des charges surfaciques sur
A
dautres materiaux. Dans le cas contraire, il sagit dun probl`eme purement academique
et lexistence dun tel courant ou de telles charges sera mentionne clairement.
Une autre propriete apparat pour des conducteurs parfaits, soit labsence de champ
electrique `a linterieur. Lexplication est la suivante : avec une conductivite infinie ,
la densite de courant et le courant par consequent deviendrait infinie ce qui nest pas
possible. Il en resulte que le champ E dans un conducteur parfait doit etre nul7 . Encore
une fois, un bon conducteur poss`ede cette propriete si lobservation du champ se fait `a une
distance plus grande selon la precision voulue que la profondeur de penetration p
laquelle sera definie plus tard. On peut aller plus loin et dire quil nexiste aucun champ
variant dans un conducteur `a cause du couplage entre les champs electromagnetiques.
Dans certains materiaux ferromagnetiques, la permeabilite relative r est tr`es grande,
ce qui permet de poser en premi`ere approximation que r ils seront appeles des
conducteurs magnetiques parfaits. Comme le champ dinduction B ne peut etre infini, il
faut donc que le champ magnetique H soit nul dans le materiau.
En appliquant les conditions aux limites, on a :
sur un conducteur electrique :
Cette conclusion est tiree de (2.14) J = E, avec et une densite J finie (meme nulle selon la
premi`ere propriete enoncee car uniquement Js existe).
! 3-56
H1
Js
(3.46)
an H 1 = J s
(3.47)
an D1 = s
(3.49)
an B 1 = 0
(3.48)
Les conditions aux limites sont dites dures en opposition `a molles lorsque lun
des deux milieux est un conducteur electrique. On rencontre frequemment cette
situation, do`
u son importance.
sur un conducteur magnetique :
Le champ H dans lautre milieu (le #1) est toujours perpendiculaire `a la surface
de separation.
an H 1 = 0
(3.50)
Un materiau dielectrique parfait poss`ede une conductivite nulle ; le courant, volumique
ou surfacique, ne peut circuler. De plus, aucune charge libre sauf si le dielectrique est ionise
` linterface dun dielectrique, les conditions aux limites sappliquent en preen surface. A
nant les densites J s et, normalement, s nulles. Par contre, les champs electromagnetiques
pen`etrent tr`es bien. Lanalyse par le champ electrique montre que sa composante tangentielle conserve la meme valeur, mais la composante normale change dans le rapport des
constantes dielectriques des deux milieux ce sont les composantes normales de D1,2 qui
sont continues. Ceci am`ene directement le phenom`ene de changement dinclinaison dune
onde electromagnetique (optique autant que radio) passant par une lentille de verre par
exemple.
Rien de mieux quune image tiree dun exemple connu pour se rappeler la mani`ere dont
les champs doivent etre incidents sur un conducteur. Dans un cable coaxial, les champs
sont contenus entre les deux conducteurs, dans le dielectrique. Le champ electrique est
radial (E = E(r)ar en coordonnees cylindriques) et le champ magnetique est circulaire
(H = H(r)a ). On voit bien sur la figure 3.12, que le champ electrique est toujours `a
angle droit avec la surface du conducteur ; et que le champ magnetique est parall`ele `a la
surface du conducteur lorsque r = a et r = b. Sur la figure 3.13, des charges de signes
opposes existent sur chacune des surfaces en cause des conducteurs selon la condition aux
limites sur le champ de deplacement. Une dierence de potentiel apparat `a cause de ces
! 3-57
H
E
E
E
E
E H
Figure 3.12 Representation des champs dans la section dun cable coaxial.
Js
H
Js
s
E
0b
charges, dierence de potentiel dont la valeur est donnee par Vab = a E dl. Lapplication
de la condition aux limites sur la composante tangentielle du champ magnetique explique
le courant de surface qui sen va vers la charge sur le conducteur interne et qui revient
sur le conducteur externe.
Exemple 3.5
z
d
dilectrique 0 , 40
vide
0 , 0
0
conducteur parfait
Figure 3.14 Geometrie pour lapplication des conditions aux limites.
z
z
z
)ax + E2 cos(x) cos( )ay + E3 sin(x) cos( )az
2d
2d
d
! 3-58
H v = H1 cos(x) cos(
z
z
= [E1 sin(x) sin( )]z=0 (ay ) + [E2 cos(x) cos( )]z=0 (ax )
"
"
#$ 2d
%
#$ 2d
%
0 car sin(0)=0
donc forcement :
E2 = 0 .
Dautre part, avec la seconde equation aux limites, on a :
[J s ]z=0 = az [H]z=0
z
z
= [H1 cos(x) cos( )]z=0 (ay ) + [H2 sin(x) sin( )]z=0 (ax )
2d
"
"
#$
%
#$ 2d
%
0
H1 cos(x)
puis, de la troisi`eme :
z
0 = az o [H]z=0 = o [H3 cos(x) sin( )]z=0
d
#$
%
"
0
z
= o [E3 sin(x) cos( )]z=0 = o E3 sin(x) .
d
#$
%
"
E3 sin(x)
! 3-59
car cos(/2) = 0
car sin(/2) = 1
car sin() = 0
car cos() = 1 .
E3
sin(x)az
4
[H d ]z=d+ = H2 sin(x)ay .
" Si on remplace le dielectrique par un autre conducteur parfait, donnez les
modifications `a apporter aux composantes Ei et Hi des champs.
On doit maintenant appliquer les conditions aux limites dures `a z = d. On
obtient alors :
z
0 = (az ) [E]z=d = [E1 sin(x) sin( )]z=d (ay )
"
#$ 2d
%
E1 sin(x)
car E2 est dej`a egal `a zero. Cette expression implique maintenant que :
E1 = 0
Ensuite :
0 = (az ) o [H]
H2 sin(x)
z=d
z
= [H3 cos(x) sin( )]z=d
#$ d
%
"
0
! 3-60
Exercices
Question 1
Soit le champ dinduction :
B = Bo y sin(t) ax Bo x cos(t) ay W b/m2 .
Evaluez
la force electromotrice induite autour du parcours ferme rectangulaire suivant les
coordonnees de (0, 0, 0) a` (1, 1, 0) a` (1, 1, 1) a` (0, 0, 1) pour revenir `a (0, 0, 0).
Question 2
Un champ dinduction sexprime comme B = (Bo /x) ay W b/m2 dans le plan xz. Une
boucle rectangulaire rigide est placee dans le plan xz avec les coins aux coordonnees
(xo , 0, zo), (xo , 0, zo + b), (xo + a, 0, zo + b) et (xo + a, 0, zo ). Si la boucle se deplace avec
une vitesse constante telle v = vo ax m/s, donnez lexpression de la f em induite autour
de la boucle parcourue dans le sens de lenumeration des coins.
Question 3
z
b
a
x
Une boucle rectangulaire rigide de base b et de hauteur a est perpendiculaire au plan
xy et pivote autour de laxe z par un des ses cotes `a une frequence angulaire rad/s dans
le sens croissant de , comme sur la figure ci-dessus ( = 0 a` t = 0). Donnez lexpression
de la f em induite sur le parcours ferme dans le sens des fl`eches pour les cas suivants du
champ dinduction :
a) B = Bo ay W b/m2 ;
b) B = Bo (yax xay + az ) W b/m2 ;
c) B = Bo (xax yay + az ) W b/m2 .
Question 4
2
! 3-61
Question 5
Une source tension connectee `a un condensateur `a plaques parall`eles gen`ere un champ
electrique uniforme (on neglige les eets de bords) entre les plaques :
E = 180 sin(2 106 t) sin(4 106 t) az V /m .
La surface de chacune des plaques est de 0.1 m2 tandis que lespacement entre les deux
plaques, constitue dair, nest que de 2 mm. En supposant que le champ electrique est nul
`a lexterieur de la region directement entre les deux plaques, calculez la valeur ecace du
courant fourni par la source.
Note#1 : la valeur ecace dun signal harmonique sinus ou cosinus correspond a` la
Question 6
Divers types de charges sont placees, en coordonnees cartesiennes, comme suit : une
charge ponctuelle de 1 C `a (1, 1, 1.5) ; une charge lineique uniforme ayant une densite de
2 C/m le long dune ligne droite partant de (1, 1, 1) jusqu`a (3, 3, 3) ; et une charge
surfacique repartie uniformement sur la surface planaire en x = 0 entre les droites z = 1
et z = 1 avec une densite de 1 C/m2 . Determinez le flux electrique [e ]S emanant de la
surface fermee cubique S limitee par les plans x = 2, y = 2 et z = 2.
Question 7
Pour chacune des distributions de charges suivantes, determinez le flux de deplacement
emanant de la surface fermee indiquee :
a) (x, y, z) = o (x + y + z)2 pour 0 < x < 1, 0 < y < 1 et 0 < z < 1 ;
b) (r, , z) = o cos2 () pour 0 < r < 1, 0 < < /2 et 0 < z < 1.
Question 8
Soit E = Eo cos(6 108 t 2z) ax V /m. Determinez le taux daugmentation temporelle des composantes du champ dinduction Bx , By et Bz au temps t = 108 s et `a la
position (1, 1, 0.25) m.
Question 9
8
! 3-62
Question 10
` linterieur dune petite region autour de lorigine, la densite de courant produite par
A
le deplacement de charges, est donnee par :
J = Jo (x2 ax + y 2 ay + z 2 az ) A/m2
o`
u Jo est une constante. Determinez le taux daugmentation temporelle de la densite de
charges `a la position (0.02, 0.01, 0.01) m.
Question 11
Soit le champ electrique :
.
/
E = Eo cos 3 108 t + 0.2(4x + 3z) ay V /m .
Question 12
Soit un champ electrique dans le vide (J = 0) :
E = Eo ey cos(t z) ax V /m .
Trouvez la condition necessaire entre les param`etres , , , o et o , qui satisfait les deux
premi`eres equations de Maxwell.
Question 13
La region x > 0 est constituee dun dielectrique parfait dont la permittivite vaut 2o
tandis que la region x < 0 est constituee dun autre dielectrique parfait ayant cette fois,
une permittivite 3o . On denote avec le sous-indice 1, les composantes des champs `a la
fronti`ere de separation mais en x = 0+ ; avec le sous-indice 2, les composantes a` x = 0 .
Si E 1 = Eo (2ax + ay ) V /m, trouvez :
a) Ex1 /Ex2 ;
b) E1 /E2 ;
c) D1 /D2 .
Question 14
Le plan z = 0 forme une fronti`ere entre le vide (z > 0) et un materiau quelconque.
Trouvez :
a) [J s ](0,0,0) `a t = 0 si lautre materiau est un conducteur parfait et :
[H](0,0,0+ ) = Ho (3ax 4ay ) cos(t) ;
! 3-63
Question 15
Deux plaques infinies parfaitement conductrices sont localises `a x = 0 et x = 0.1 m.
Les champs electromagnetiques dans lespace entre les deux plaques sont decrits par :
E = Eo sin(10x) cos(3 109 t) az V /m
Eo
cos(10x) sin(3 109 t) ay A/m .
120
a) Demontrez que E satisfait les conditions aux limites ;
H =
R
eponses :
1. f em =
2
Bo
2
cos(t + /4) V .
2
1
1
1
V
2. f em = Bo bvo xo +v
xo +a+vo t
ot
8.
Bx
t
= 0,
9.
Dx
t
= 0.7358 Ho,
= 2Eo ,
Dy
t
Bz
t
= 0.
= 0,
Dz
t
= 0.
Eo
(0.6ax
3108
12. 2 2 = 2 o o .
13. a) 1.5 ; b) 3/ 5 ; c) 2/ 5.
14. a) [J s (t = 0)](0,0,0) = Ho (4ax + 3ay ) ;
b) [H](0,0,0+ ) = 10Ho(ax + 2az ) ; c) 8.989 .
15. a) [Ez ]x=0 = 0 et [Ez ]x=0.1 = 0 donc les composantes tangentielles sont bien nulles ;
Eo
sin(3 109 t) az .
b) [J s ]x=0 = [J s ]x=0.1 = 120
Chapitre 4
Statique et Quasi-statique
4.1
introduction
Lorsquon parle de statique, le terme est sans equivoque. Il ny a aucune variation temporelle des entites physiques. On peut voir le cas statique comme un cas particulier de la
dynamique. Cest exactement la mani`ere daborder la chose ici, en electromagnetisme : les
nouvelles equations de Maxwell sobtiennent en annulant toutes les derivees par rapport
au temps. Cependant, lhistoire des decouvertes en electromagnetisme na pas suivi cette
approche, quon peut qualifier de plus academique.
Le terme quasi-statique est un peu plus ambigu. En fait, on consid`ere le cas de
frequences relativement basses. Jusquo`
u ? Cela depend de plusieurs facteurs mais lidee
est la suivante :
les champs electriques et magnetiques decouples
En statique, il est clair que ces deux quantites semblent sans lien : longtemps on
a cru en deux forces distinctes. Les deux premi`eres equations de Maxwell montrent
bien que tel nest pas le cas avec des signaux variant dans le temps.
les derivees par rapport au temps faibles
Les variations temporelles sont dependantes de la frequence : la derivee augmentent
dans le meme rapport que la frequence. Aux basses frequences, les derivees dans le
temps sont susamment faibles pour que le comportement des champs ressemble `a
celui obtenu en statique.
seul le terme du premier ordre en retenu
Les solutions peuvent etre obtenus en prenant les deux premi`eres equations de Maxwell, lune apr`es lautre e.g. de B, on trouve E (D) avec Faraday ; puis de D, on
` chaque iteration, la derivee fait natre un terme
trouve H (B) avec Amp`ere. A
de puissance superieure en . Le processus sarrete donc apr`es une seule passe en
quasi-statique, plutot que de continuer vers une serie infinie qui converge vers la
solution electromagnetique1 .
1
Il vaut mieux deduire la solution electromagnetique en solutionnant une equation aux dierentielles
! 4-66
Statique et Quasi-statique
4.2
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
J dS = 0 .
(4.5)
! 4-67
z
2a
dS 2
S2
S1
dS 1
dS 3
Figure 4.1 Geometrie danalyse du champ E dun fil infini charge uniformement.
&
r=0
2
&
=0
= a h o
&
o r dzdrd
z=0
pour r a
pour r < a .
= 2r h Dr
! 4-68
Statique et Quasi-statique
En rapprochant les deux termes, on arrive a` :
@ 2
a o
ra
2r
Dr =
ro
r<a
2
do`
u finalement :
E =
a2 o
a
2o r r
ro
a
2o r
ra
r<a
2a
3a
Er
ao
2o
ao
4o
ao
6o
Figure 4.2 Champ Er (r) produit par un fil infini charge uniformement.
Exemple 4.2
z
dS par
S 1,2
Figure 4.3 Geometrie danalyse du champ E dun plan infini charge uniformement.
Spar2
2 Dz A = so A
do`
u:
E =
so
a
2o z
so
2o az
z>0
z<0
Exemple 4.3
z
2a
r
C
J
Figure 4.4 Geometrie danalyse du champ H dun fil infini parcouru par un courant de densite
uniforme.
Un courant circule dans un fil infini de rayon a centre sur laxe z represente sur
la figure 4.4. La densite de courant uniforme est donnee par J = Jo az A/m2 .
" Exprimez le champ magnetique `a une distance r du centre du fil.
! 4-69
! 4-70
Statique et Quasi-statique
Dabord, la symetrie selon z convainc facilement de labsence de la composante
axiale : Bz = 0. Lintegrale de Gauss magnetique sur un cylindre S1 ferme par
les surfaces S1 et S2 , centre, de hauteur h et de rayon a (voir figure 4.1),
demontre que la composante radiale du champ magnetique est nulle :
0 =
B dS
S
&
&
=
B (dSaz ) +
B dSar
S2,3
S1
"
#$
%
0
= B dSar .
Jo a2
a
2r
Jo r
a
2
ra
r<a
H
aJ0
2
aJ0
4
aJ0
6
2a
3a
Figure 4.5 Champ H (r) produit par un fil infini parcouru par un courant de densite uniforme.
4.3
! 4-71
Voltage et potentiel
(b)
(a)
E
q
Figure 4.6 Travail necessaire pour deplacer une charge test dans un champ electrique.
4.3.1
(4.7)
a,
Dans les cas statiques, le voltage est independant du parcours, ce qui revient `a dire que la
circulation est nulle. Le preuve physique est immediate car, dans un parcours ferme, a et
b concident et deux sondes doscilloscope branchees sur le meme point devraient observer
un signal identique meme si les parcours (decrits par les cables) sont dierents.
Pour un champ electrique variant dans le temps, lintegrale sur un parcours ferme
devient non-nulle signifiant quun travail par unite de charge est fait par le champ sur la
charge afin de lui faire parcourir le trajet. Cest la force electromotrice f em.
Exemple 4.4
Soit une charge de 3 C qui se deplace dans un champ electrique donne par :
E(x, y, z, t) = zay + yaz .
" Calculez le travail fourni pour amener la charge du point a(0, 0, 0) au point
b(0, 1, 1) le long du trajet parabolique decrit par z = y 2 .
! 4-72
Statique et Quasi-statique
Avant de commencer, on pourrait verifier si lexpression du champ donne est
bien celle dun champ electrique statique. Pour ce faire, il faut remplir deux
conditions. Dabord, le temps ne doit pas intervenir ; ce qui est le cas. Ensuite,
il faut que le champ soit conservatif puisque, selon lequation de Faraday,
E = 0 en statique. La verification permet darmer que lexpression
remplie les exigences du champ electrique statique.
De (4.6), on obtient :
&
6
Wab = (3 10 )
6
= (3 10 )
6
= (3 10 )
= 3J .
(0,1,1)
C(0,0,0)
3& 1
z dy +
;*
y3
3
&
y dz
+1
0
2z 3/2
3
= (3 10 )
+1 <
3&
1
2
y dy +
&
z dz
Le voltage peut aussi etre deduit des mathematiques. On sait que le champ E statique
est conservatif car son integrale de ligne est nulle pour un parcours ferme. La preuve vient
de lequation de Faraday sous la forme dierentielle, dans laquelle la derivee par rapport
au temps de B est nulle. Or, le rotationnel dun gradient est toujours nul. Ce qui am`ene a`
dire que le champ E statique correspond `a un gradient dune fonction qui est le voltage :
E = 0 = V
donc
E = V .
(4.8)
On aurait pu utiliser le theor`eme de Stoke pour trouver la meme chose. Le signe negatif
veut simplement faciliter la relation entre le voltage et la dierence de potentiel definie
ci-apr`es.
On peut generaliser la notion pour introduire la fonction de potentiel valide en
statique, quasi-statique mais aussi pour des signaux variant dans le temps. Elle sapparente `a un champ dans la mesure o`
u elle est une fonction de lespace, e.g. (x, y, z) en
coordonnees cartesiennes.
Sa demonstration mathematique est un peu plus dicile que celle du voltage quoiquelle y ressemble. Tout debute avec lequation de Gauss sur les charges magnetiques
ecrite sous forme dierentielle. On sait que la divergence dun rotationnel est toujours
nul. Ainsi B est egal au rotationnel dune fonction qui est appelee le potentiel vecteur A :
B = 0 = ( A)
! 4-73
donc :
B = A .
(4.9)
Le potentiel vecteur na aucun sens physique, cest un etre purement mathematique. Son
seul avantage reside lors des calculs de rayonnement. Utilisant (4.9) dans lequation de
Faraday (3.16), il en decoule que :
E =
dA
dt3
0 = E +
(4.10)
dA
dt
(4.11)
On est maintenant rendu, `a un point similaire avec le voltage car le rotationnel dun
gradient est toujours nul, do`
u:
E+
dA
= .
dt
(4.12)
(4.13)
4.3.2
Equipotentielle
La relation V = cte definit une surface dans un espace en 3 dimensions une courbe
dans un espace `a 2 dimensions. Cette surface est une equipotentielle : tout point sur cette
surface a le meme potentiel.
Or, le gradient dune fonction est un vecteur qui pointe dans la direction de la plus
forte pente de la fonction au point considere ; son amplitude vaut justement la grandeur de
cette pente maximale. Un skieur qui voudrait atteindre une vitesse instantanee maximale,
suivrait une trajectoire qui representerait le gradient negatif il descend du relief de la
montagne. Dans lanalogie du skieur, les equipotentielles correspondent aux courbes de
niveau de la montagne que lon voit sur une carte topographique. Selon (4.8), le champ E
statique ou quasi-statique est aussi ce vecteur issu dun gradient le voltage ; il depend
donc de la variation du voltage dans lespace.
Il en resulte que les equipotentielles et les lignes de champ electrique se coupent `a
angle droit (an = 0 avec an , le vecteur unitaire perpendiculaire `a lequipotentielle)
comme le montre la figure 4.7.
2
Attention, les termes de potentiel, voltage ou tension designent tous la meme quantite physique en
statique ou quasi-statique ; le potentiel ou potentiel scalaire de (4.12) est la notion plus generale qui reste
toujours valide.
! 4-74
Statique et Quasi-statique
a
b
c
= a
quipotentielles
= b
= c
Exemple 4.5
Une charge Q est placee dans un dielectrique de permittivite = r o .
" Si le potentiel est nul `a linfini, exprimez le potentiel `a une distance r de la
charge.
On peut supposer que la charge est au centre dun syst`eme de coordonnees
spheriques, ceci facilite les mathematiques. Il faut dabord exprimer le champ
electrique produit par la charge. Plusieurs possibilites sorent : passer par la
loi de Gauss sur les charges electriques, ou utiliser directement lexpression
decoulant de la definition du champ electrique (2.3). Quoi quil en est, on
obtient :
Q
E =
aR .
4r 2
De (4.8), on sinteresse `a la seule composante non-nulle du gradient en coordonnees spheriques, la composante radiale car E = Er ar , pour aboutir `a :
dV
Q
=
.
dr
4r 2
Lintegrale indefinie donne :
V =
Q
+ "#$%
C
4r
(4.14)
o`
u la constante C doit etre choisie selon une condition fixee `a priori. Ici, on
veut que le voltage soit nul `a linfini (r ), donc C = 0.
4.4 Th
eorie des images
! 4-75
Les surfaces equipotentielles sont simplement des sph`eres centrees sur la charge
`a r = cte. Cet exemple montre bien que les lignes de champ sont orthogonales
a` toutes equipotentielles.
Lexemple precedent fait intervenir une seule charge. Avec plusieurs charges, le principe
de superposition des champs electriques demeure valide. Comme loperation pour deduire
le voltage a` partir du champ est lineaire3 , le voltage en un point et en presence de plusieurs
charges se calcule par une somme algebrique des voltages produits par chacune des charges
prise isolement. Plus simple encore quavec le champ parce que le voltage est un scalaire.
La meilleure illustration de la superposition des voltages est obtenue avec le dipole
electrique, lequivalent electrique de laimant. Il consiste en deux charges egales mais de
signes opposes +Q et Q. Si on place les charges sur laxe z, lune `a d/2 et lautre `a
d/2, le potentiel au point P vaut :
V =
Q
Q
+
4r1
4r2
(4.15)
d
cos
2
r2 r +
d
cos
2
ce qui conduit `a :
Qd cos
.
(4.16)
4r 2
Les equipotentielles sont decrites par r 2 sec = cte et sont montrees `a la figure 4.8.
Derni`ere remarque : un conducteur est un corps equipotentiel car le potentiel reste
le meme partout sur le conducteur. Les charges libres sur le conducteur se meuvent sans
contrainte jusqu`a ce que le champ electrique devienne nul ; sans quoi la force electrique
continue detre appliquee sur les charges pour les deplacer. Lorsque letat permanent est
atteint, les charges creent un champ electrique qui annule celui initial dans le conducteur.
Ne pouvant quitter le conducteur, les charges sont rendues `a la surface du conducteur
do`
u resulte une densite surfacique. Ainsi, le corps conducteur devient equipotentiel.
V
4.4
Th
eorie des images
La theorie des images ne sexplique que par le respect des conditions aux limites et de
lequipotentialite sur un conducteur parfait lorsquon trace la cartographie (mapping)
du champ electrique et de la fonction de potentiel dun dipole electrique comme celle de
3
Le gradient, tout comme les autres operateurs de type , est une operateur lineaire.
! 4-76
Statique et Quasi-statique
quipotentielles
z
+Q
+ d2
E
d2
Q
la figure 4.8. Le dipole electrique etant constitue dune charge +Q et dune charge Q,
la charge nette est nulle.
On se rend compte quen considerant le plan milieu et normal au segment reliant les
deux charges :
le champ electrique est perpendiculaire en tout point du plan ;
le plan correspond `a une equipotentielle.
Ainsi, en placant un plan conducteur parfait exactement `a la position de ce plan, la
cartographie du champ electrique et de la fonction de potentielle ne serait nullement
aectee. Si maintenant, on retire la charge Q par exemple, le champ electrique devient
nul automatiquement du cote de la charge negative mais demeure inchange de lautre cote
du plan conducteur.
quipotentielle
z
+Q
+Q
d
-
- - - - - - -- - - - - - s
conducteur parfait
[E]S
-
image
Figure 4.9 Theorie des images sur une charge electrique +Q.
4.4 Th
eorie des images
! 4-77
fait, la charge image est creee par une distribution non-uniforme de la densite surfacique
de charges s a` la surface du conducteur. Cette densite de charges est de meme signe que
la charge image et sa valeur depend de lintensite du champ de deplacement D `a cette
position.
En presence de plusieurs charges electriques, le plan conducteur parfait simulera autant
de charges de lautre cote avec une meme configuration, de memes grandeurs mais de signes
opposes. On comprend facilement quune densite lineaire l , surfacique s ou volumique
de charges peut etre imagee de la meme mani`ere, toujours avec le signe oppose.
Exemple 4.6
Une charge lineaire infinie ayant une densite l est placee parall`element `a une
distance d dun plan conducteur. Pour se fixer les idees, la charge lineaire est
`a (x = 0, z = d) et le conducteur est `a z = 0.
" Trouvez lexpression de la densite surfacique de charges `a la surface du conducteur.
On sait que s = [D ]S = [E ]S par lapplication de la condition aux
limites du champ electrique sur la surface S. Or, selon ce qui a ete trouve
a` lexemple 4.1, le champ electrique produit par une charge lineaire infinie
vaut4 :
l
ar
E+ =
2r
avec r 2 = d2 + y 2.
La charge image produit un champ electrique de meme magnitude E = E+ .
Remarquons que limage de la charge annule la composante tangentielle du
champ electrique sur le conducteur afin que soit respecte les condition aux
limites. Le champ total est la somme vectorielle des deux champs soit, dans le
plan z = 0 :
A
A
A
A
[E ]S = A[E + + E ]z=0 A = 2E+ cos .
Langle represente langle dinclinaison entre le champ electrique et la normale an = az du plan conducteur. Son cosinus sexprime aisement en fonction
de d et y puisque cos = 2d 2 .
d +y
On obtient finalement
[E ]S =
l d
(d2 + y 2 )
s =
l d
.
(d2 + y 2 )
donc
Il sut de comprendre que la densite lineaire equivaut `a l = (a2 ) i.e. le produit de la densite
volumique par la surface du fil.
! 4-78
Statique et Quasi-statique
Jusquici, la discussion des images a ete limitee `a une distribution statique des charges
electriques. On peut letendre `a un mouvement de charges.
En eet, une charge electrique positive qui se deplace vers la droite `a une distance
contante dun plan conducteur produit une image dune charge electrique negative se
deplacant aussi vers la droite, `a meme vitesse. Ceci est equivalent `a un mouvement dune
charge positive vers la gauche. Par extension, limage dun courant lequel est forme par
un flot continu de charges en mouvement parall`ele `a un plan conducteur est un courant
de meme amplitude mais de sens oppose.
Cependant, un deplacement dune charge positive vers le haut perpendiculairement
`a un plan conducteur engendre une image dune charge negative seloignant vers le bas.
Ainsi, un element de courant `a la verticale vers le haut produit une image dun element
de courant `a la verticale aussi oriente vers le haut.
I
d
conducteur parfait
d
images
I
I
Figure 4.10 Theorie des images sur des elements de courant electrique.
Limage dun courant circulant `a un angle arbitraire par rapport `a un plan conducteur
est deduit en resolvant les composantes parall`eles et perpendiculaires, tel que montre sur
la figure 4.10
4.5
Equation
de Laplace, m
ethode des di
erences finies
On a vu de quelle mani`ere le champ electrique influe sur le potentiel scalaire. La substitution de (4.8) dans lequation de Gauss electrique, donne :
V = .
Utilisant une identite vectorielle, lequation precedente sexprime aussi de la facon suivante :
2 V + V = .
(4.17)
Dans les cas usuels rencontres, on assume que la permittivite est uniforme dans la region
dinteret de sorte que = 0, et (4.17) devient ce qui est connu sous le nom dequation
de Poisson :
2 V = .
(4.18)
4.5 Equation
de Laplace, m
ethode des di
erences finies
! 4-79
comportement du potentiel dans des regions caracterisees par une permittivite uniforme
et sans charge libre. Lequation de Laplace :
2 V = 0
(4.19)
semble ininteressante mais cest tout le contraire car elle permet de trouver la distribution
du potentiel dans un dielectrique borne par des conducteurs de configurations diverses
mis `a dierents potentiels. Les solutions analytiques de lequation de Laplace passent par
la technique de separation des variables. En coordonnees cartesiennes par exemple, on
assume que V (x, y, z) = f1 (x)f2 (y)f3 (z) do`
u:
2 V
1 d2 f1
1 d2 f2
1 d2 f3
=
+
+
V
f dx2
f dy 2
f dz 2
" 1 #$ % " 2 #$ % " 3 #$ %
kx2
avec la contrainte
ky2
(4.20)
kz2
(4.21)
Lequation aux derivees partielles a ete remplacee par trois equations dierentielles lineaires
`a coecients constants.
4.5.1
Laplacien discret
Cependant, cest plutot une des solutions numeriques de lequation de Laplace qui retient
lattention5 . Dans cette solution en coordonnees cartesiennes, on remplace les dierences
infinitesimales par des dierences finies do`
u le nom de methode des dierences finies.
Quoique la methode ne se limite pas `a une region planaire la version 3D de la methode
des dierences finies peut etre vue comme une extension , elle suppose que la structure
analysee est constituee de surfaces prismatiques infinies selon laxe z i.e. la section de la
structure dans le plan transversal xy demeure identique quel que soit z. La symetrie est
telle que la solution est independante de z.
Ainsi, le potentiel est estime `a certains points dechantillonnage que sont les noeuds
ou les intersections dun maillage, `a linterieur de la section etudiee, appelee domaine de
definition. En considerant que les points sont reguli`erement espaces les uns des autres par
une distance a comme sur la figure 4.11, on a pour le laplacien :
* 2 +
*
3
4+
V
V
=
(4.22)
x2 (0,0,0)
x x
(0,0,0)
;*
<
+
*
+
V
V
1
(4.23)
a
x (a/2,0,0)
x (a/2,0,0)
3
4
[V ](0,0,0) [V ](a,0,0)
1 [V ](a,0,0) [V ](0,0,0)
(4.24)
a
a
a
1
2 ([V ](a,0,0) + [V ](a,0,0) 2[V ](0,0,0) ) .
(4.25)
a
5
Il existe plusieurs solutions numeriques, qui permettent de trouver la distribution du potentiel. Partant du laplacien discret, il y a la methode aux elements finis et la methode des dierences finies.
! 4-80
Statique et Quasi-statique
y
noeuds
(0, a, 0)
(4.26)
on reorganise puis on substitue (4.25) et (4.26) dans (4.19) sans la variable z, pour obtenir :
[V ](0,0,0)
1
([V ](a,0,0) + [V ](a,0,0) + [V ](0,a,0) + [V ](0,a,0) ) .
4
(4.27)
Cette equation indique quune approximation valable du potentiel en un point donne est
celle determinee en prenant la moyenne des potentiels des noeuds voisins equidistants.
Cette formule provient des series de Taylor tronquees, ce qui permet de connatre rapidement lordre de grandeur de lerreur : ici de a2 .
La suite de la methode consiste `a appliquer lequation des dierences finies (4.27) aux
noeuds dans le domaine de definition, en tenant compte des conditions imposees par le
potentiel des conducteurs agissant comme fronti`eres. Il faut maintenant solutionner ce
syst`eme qui comporte souvent beaucoup dinconnues (le potentiel `a chaque noeud). Selon
les contraintes, on pourra utiliser :
la solution matricielle :
On gen`ere la matrice des multiples equations une equation pour chaque noeud
du domaine de definition des dierences finies qui est ensuite inversee. Linversion
dune matrice aussi grande est grandement acceleree si lon consid`ere la propriete
sparse de la matrice.
la solution par relaxation :
On debute en supposant que tous les potentiels sont nuls sauf ceux imposes sur les
conducteurs, et on resout successivement les equations en utilisant la derni`ere valeur
obtenue des quatre potentiels necessaires `a chacun des noeuds. La solution corrigee
apr`es une iteration sert comme nouvelle solution de depart `a la prochaine iteration.
4.5 Equation
de Laplace, m
ethode des di
erences finies
! 4-81
On rep`ete tant que la correction `a appliquer `a un seul des noeuds depasse un seuil
fixe au depart.
Exemple 4.7
90V
70V
V11
V12
V21
V22
10V
50V
Figure 4.12 Geometrie des quatre electrodes et maillage utilise par la methode des dierences
finies.
Quatre electrodes `a dierents potentiels sont disposees en carre. Elles delimitent un domaine de definition quadrille par deux lignes horizontales et deux
lignes verticales comme sur la figure 4.12. Au total, on compte quatre noeuds.
" Compte tenu du potentiel des electrodes, determinez le potentiel `a chacun des
noeuds.
On doit resoudre les quatre equations :
V11 = 0.25(V12 + V21 + 70 + 90) V
V12 = 0.25(V11 + V22 + 90 + 10) V
V21 = 0.25(V11 + V22 + 70 + 50) V
V22 = 0.25(V12 + V21 + 10 + 50) V
desquelles decoulent le syst`eme lineaire suivant
1
0.25 0.25
0
1
0
0.25
0.25
0
1
0.25
0.25
0
0.25 0.25
1
"
#$
%"
A
:
V11
V12
V21
V22
#$
v
"
40
25
30
15
#$
b
! 4-82
Statique et Quasi-statique
V11
V12
V21
V22
Relaxations
1`ere 2`eme 3`eme
40
58.75 65.32
35
48.13 51.41
40
53.13 56.41
33.75 40.32 41.96
Table 4.1 Valeurs du potentiel aux noeuds `a chacune des trois premi`eres iterations de la
relaxation.
4.5.2
Interface entre di
electriques
Si on desire employer la methode des dierences finies lorsquon est en presence de deux
dielectriques, il faut au prealable modifier lequation (4.27) pour les points du maillage
situes `a linterface entre les deux materiaux car = 0 contrairement `a ce qui etait
suppose. On nobtient donc plus lequation de Laplace.
La facon de faire consiste `a partir de lequation de Gauss pour les charges electriques
sous la forme integrale en prenant une surface fermee parallelepip`ede rectangle de dimensions a a z qui entoure chacun des points `a linterface. Comme, il ny a aucune
,
charge `a linterieur du volume delimitee par la surface fermee, alors. S D dS = 0 avec
u un dielectrique de permittivite 1
D = E = V . En se referant `a la figure 4.11 o`
couvre la partie y < 0 et un autre de permittivite 2 dans y > 0, on trouve alors :
2
V(0,a,0)V(0,0,0)
V
V
V
V
az + 2 (a,0,0)a (0,0,0) a2 z + 2 (a,0,0)a (0,0,0) a2 z
a
V
V
V
V
V
V
+1 (0,a,0)a (0,0,0) az + 1 (a,0,0)a (0,0,0) a2 z + 1 (a,0,0)a (0,0,0) a2 z
0.
(4.28)
Un rearrangement des termes conduit `a lexpression `a utiliser pour les points `a linterface
seulement en fonction des constantes dielectriques :
[V ](0,0,0)
(4.29)
Exemple 4.8
La figure 4.13 montre un domaine de definition de 4 par 4 unites contenant
deux dielectriques : celui du haut est lair et celui du bas a une constante
dielectrique r1 = 9. Le potentiel aux limites de ce domaine vaut 0 V alors
` cause de la symetrie,
quun seul noeud du domaine a un potentiel fixe de 1 V . A
seulement 5 valeurs du potentiel sont inconnues soient Va , Vb , Vc , Vd et Ve .
" Determinez ces 5 valeurs du potentiel en assumant un seul dielectrique de
constante r = 9.
4.5 Equation
de Laplace, m
ethode des di
erences finies
Va
Vb
Va
Vc
Vd
Vc
Ve
! 4-83
0V
r2 = 1
Ve
1V
r1 = 9
Figure 4.13 Geometrie impliquant deux dielectriques et maillage utilise par la methode des
dierences finies.
1
0.25 0.25
0
0
Va
0
0.5
1
0
0.25 0 Vb
0
1
0.25 0 Vc = 0
0.05
0
0.45
0.05 0.5
1
0 Vd
0
0
0.25
0
1
Ve
0.25
de Vc et Vd
! 4-84
Statique et Quasi-statique
on obtient Va = 0.1317 V, Vb = 0.2195 V, Vc = 0.3073 V, Vd = 0.6146 V et
Ve = 0.3268 V.
Note : les matrices `a inverser sont de grandes dimensions dans les probl`emes pratiques
rencontres (N 2 M 2 N 2 M 2 avec N et M representant le nombre dunites en largeur et en
hauteur du domaine de definition). Par contre, elles contiennent une quantite importante
delements nuls, faisant delles des matrices eparses (sparse matrix). Les mathematiciens
se sont amuses `a trouver un algorithme optimal dinversion de ce type de matrices, algorithme que lon retrouve dans MatlabTM .
4.6
De l
electromagn
etisme aux circuits
La theorie des circuits, bien connue et largement employee en ingenierie, nest applicable
que dans le cas statique et quasi-statique comme beaucoup semble loublier. Elle suppose :
des delais de propagation nuls entre deux points dun meme noeud ;
des elements tr`es petits par rapport `a la longueur donde de sorte quils reagissent
au premier ordre de la frequence.
Leet de propagation est couvert dans les chapitres ulterieurs sur les lignes de transmission entre deux points. Leet des elements suit dans cette section.
Mais avant, il est interessant de voir comment les lois fondamentales des circuits
electriques derivent des equations de Maxwell.
Lequation de Faraday statique (4.1) est lextension de la loi des mailles car en
statique et quasi-statique, on a :
0 =
E dl
C
& b
& c
& a
=
E 1 dl1
E 2 dl2 ...
E K dlK
a
= V1 + V2 + ... + VK .
S2
SK
o`
u lensemble des K surfaces Si forment une surface fermee S.
On comprend maintenant quaux frequences plus elevees, les deux lois fondamentales
de Kircho ne tiennent plus ; il faut alors revenir au source soit lelectromagnetisme.
4.6 De l
electromagn
etisme aux circuits
4.6.1
! 4-85
Capacitance
Qb
Qa
=
.
Vab
Vba
(4.30)
Lorsquune tension est appliquee `a deux electrodes quelconques, des charges egales avec
polarites opposees sont transferees sur la surface des conducteurs. Lelectrode branchee du
cote positif accumule une charge Qa = +Q et une charge Qb = Q saccumule sur lautre
electrode. Levaluation de la capacitance se fait par lintermediaire du champ electrique
`a partir de la loi de Gauss (4.3) et de la definition du voltage (4.7) :
,
E dS
C = 0Sab
.
(4.31)
E
dl
a
Cependant, on verifie que la valeur de C pour dierentes configurations de condensateur, est toujours independante de E. La capacitance est gouvernee uniquement par la
geometrie (tailles, formes et positions relatives des electrodes) et par la permittivite du
dielectrique.
Exemple 4.9
a
d
r
b
! 4-86
Statique et Quasi-statique
Le voltage Vab fait apparatre des charges +Q et Q sur chacune des plaques,
soit des densites surfaciques de charges sa = Q/A et sb = Q/A respectivement. Le champ electrique peut etre deduit de plusieurs mani`eres :
par lapplication des conditions aux limites sur une plaque conductrice
pour trouver E et D ;
par lintegrale de Gauss statique sur une surface fermee constituee dun
boite rectangulaire placee de part et dautre dune plaque conductrice
comme `a lexemple 4.2 ;
par lintegrale sur un surface infinie comme `a lexemple 4.2 et superposition des champs avec deux plaques.
On comprend que, selon la configuration ideale, le champ electrique est uniforme dans le dielectrique. On trouve alors :
sa
E =
(az ) .
La dierence de potentiel entre les deux plaques peut maintenant etre determinee comme suit (dl = dzaz ) :
& b
Vab =
E dl
a
& a
sa
dz
=
b
sa
=
d.
C =
4.6.2
Conductance
4.6 De l
electromagn
etisme aux circuits
! 4-87
o`
u S est une surface qui coupe lensemble des lignes de champ electrique pour mesurer le
flux electrique total dans le materiau. Cette surface ne contient pas les fils qui se rendent
aux electrodes. Donc :
00
E dS
.
(4.34)
G = 0 Sb
E dl
a
La conductance devient plus dicile `a determiner dans une situation complexe o`
u la
frequence augmente. En eet, un champ magnetique nat dans le materiau `a cause du
couplage electromagnetique qui aecte la distribution de la densite de courant. Aussi, un
eet pelliculaire apparat en peripherie du materiau entre les bornes.
Exemple 4.10
S
A
R =
.
A
ou
! 4-88
Statique et Quasi-statique
4.6.3
Inductance
Linductance est un concept plus dicile que les deux precedents. Dans sa version propre
ou self (en francais plus correct, on dirait auto-inductance ; mais on pref`ere le raccourci
inductance), elle represente leet dune variation du courant sur lui-meme. Elle fait donc
intervenir `a la fois le courant et le champ magnetique lie ou la partie du champ lie avec
une partie du courant, cest la subtilite de la chose. La version mutuelle relie le champ
magnetique produit par un courant avec le courant induit dans un autre arrangement.
Les transformateurs constituent un bel exemple dinductance mutuelle.
4.6.3.1
Inductance externe
En general, on est tenu de considerer lepaisseur du fil afin de separer les contributions du
champ magnetique `a linterieur et `a lexterieur du conducteur. On parle alors dinductance
propre interne Li ou externe Le . Mais dans un but de simplification, on se limitera au
champ externe en assumant aucun champ interne.
Linductance dans ces conditions se definit comme le rapport entre le flux magnetique
par le courant electrique lie au flux :
L =
ou plus generalement :
(4.35)
00
H dS
L = ,S
.
H dl
C
(4.36)
o`
u S est une surface qui intercepte tout le flux et C, un parcours ferme entourant le
conducteur.
Exemple 4.11
S
Js
Js
dS
B = H
Figure 4.16 Section et surface dintegration pour le flux dune inductance constituee de deux
cylindres centres.
4.6 De l
electromagn
etisme aux circuits
! 4-89
ln
L =
2
3 4
b
.
a
Aussi, il arrive que la surface dintegration coupe `a plusieurs reprises N fois par
exemple les lignes de champ magnetique. Des boucles de fil constituees de N tours
constitue le meilleur exemple. Dans ce cas, linductance augmente dun facteur egal `a N
comparativement `a celle dune seule boucle. La figure 4.18 montre que la surface helicodale
delimitee par le fil conducteur ressemble `a N = 2 vrilles superposees et le flux magnetique
total passe par chacune des vrilles. On ecrit pour ces inductances bobinees :
L = N
1boucle
.
I
(4.37)
! 4-90
Statique et Quasi-statique
Exemple 4.12
I
r1
N tours
z2
z1
r2
I
Figure 4.17 Geometrie du solenode infini et parcours/surface dintegration pour B.
He dz= 0dz=0
= Hz h
et, de l`a :
Bz =
NI
.
h
4.6 De l
electromagn
etisme aux circuits
! 4-91
NI a2
.
h
Il faut bien voir que lanalyse a ete faite en ne prenant quune partie de longueur h du solenode. Lobtention de linductance par unite de longueur qui
est notee L decoule de (4.37) en divisant ensuite par h. Donc :
1
2
N I a2
h
1
L
= N
L =
h
h
I
N 2 a2
=
.
h2
4.6.3.2
Inductance interne
Linductance telle que definie `a lequation (4.35), exige que tout le flux soit lie par le
courant complet. Cest le cas usuel en pratique, car on suppose que le courant dans un bon
conducteur est confine `a la surface courant de surface J s o`
u il contribue enti`erement
au flux. Parfois, le flux entier ne peut etre lie `a tout le courant : une partie seulement
du courant est liee `a une partie du flux. Il convient alors de travailler sur des elements
dierentiels du flux ponderes au prorata de la fraction du courant qui contribue au flux,
puis dintegrer sur la surface par laquelle passe le flux entier. On parle alors dinductance
interne et dinductance externe. Pour linductance interne, le flux integre est lie `a une
partie du courant, et non `a tout le courant :
&&
dS
Lint =
[I]dS
S
o`
u represente la partie du flux liee du courant liee au courant passant par dS. Linductance totale de larrangement est la somme des inductances interne et externe ; on int`egre
alors tout le flux.
B
! 4-92
Statique et Quasi-statique
4.6.3.3
R
eluctance
(4.38)
l
.
A
(4.39)
Exemple 4.13
c
b
I
a
N
Un tore magnetique est constitue dun noyau de ferrite rtore = 103 `a section
rectangulaire b c = 200 mm2 , de rayon moyen a = 15 mm avec un petit
entrefer dune distance d = 3 mm comme sur la figure 4.19. Lenroulement
comporte N = 1000 tours de fil conducteur sur lequel circule un courant
Io = 0.2 A. On suppose quil ny a pas de fuite de flux et que les eets de bord
sont negligeables dans lentrefer.
" Determinez approximativement le flux magnetique entref er dans lentrefer.
Le schema du circuit magnetique est illustre sur la figure 4.20 o`
u e et t
sont respectivement les reluctances de lentrefer et du tore. Selon (4.39), elles
4.6 De l
electromagn
etisme aux circuits
! 4-93
t
Vm = NI
e =
t
(1000)(0.2)
= 16.26 106 W b .
(11.937 + 0.363) 106
Bentref er
Btore
(2a d) +
(d) = NI .
rtore o
o
(1000)(0.2)
= 0.0813 W b/m2
72.61 + 2387.32
do`
u
=
&
! 4-94
Statique et Quasi-statique
Exemple 4.14
A
I
D
N
E
H
Un tore magnetique est reproduit sur la figure 4.21. Les longueurs moyennes
valent BAF G = BCHG = 120 mm et BD = EG = 20 mm. Le noyau de ferrite
rtore = 103 a une section rectangulaire de ACAHF = 200 mm2 entre les points
ACHF ; lentrefer dune distance DE = 1 mm a une section rectangulaire
ADE = ABD = AEG = 300 mm2 .
" Dessinez le circuit magnetique equivalent.
BAF G
BD
Vm = NI
entref er
entref er
BCHG
EG
Figure 4.22 Circuit magnetique equivalent de lexemple 4.14.
BAF G = BCHG =
BD = EG
entref er
(103 )(4
4.7 Energie
emmagasin
ee
4.7
! 4-95
Energie
emmagasin
ee
On sait que les champs electriques ou magnetiques sont lies `a des forces en presence.
Un ensemble de charges electriques poss`ede une energie potentielle pour que les
charges demeurent fixes. Cette energie correspond au travail requis pour amener
chacune des charges de linfini jusqu`a sa position respective. Une fois lensemble en
place, cette energie potentielle est emmagasinee dans le champ electrique. En eet,
on tire une energie dun condensateur charge, energie qui provient de celle stockee
dans le champ electrique.
De mani`ere analogue, une energie potentielle maintient une boucle de courant dans
un champ magnetique produit par dautres boucles de courant. Cette energie est
emmagasinee cette fois dans le champ magnetique comme dans une inductance
chargee capable, elle aussi, de fournir une energie.
En mettant en parall`ele un condensateur et une inductance, lenergie est transferee de
lune forme `a lautre en alternance creant ainsi un circuit oscillant.
La determination de lenergie emmagasinee sert enormement lorsque vient le temps de
faire des calculs de force electrostatique ou magnetostatique sachant que
& b
Wab =
F dl ou mieux F = W .
(4.40)
a,
4.7.1
Energie
electrique emmagasin
ee
Pour determiner lexpression de lenergie electrique, on peut proceder par deux mani`eres
qui aboutissent `a la meme conclusion (heureusement).
Avec une seule charge en presence Q1 , amener une nouvelle charge Q2 de linfini jusqu`a
une certaine position requiert un travail We2 = Q2 V12 o`
u V12 correspond au voltage `a la
position finale de la charge Q2 produit par Q1 . En continuant dassembler le syst`eme de
charges, on am`ene une charge Q3 de linfini `a sa position finale. Le travail necessaire vaut
We3 = Q3 V13 + Q3 V23 . Le travail total electrique We pour n charges sexprime :
We = Q2 V12 + Q3 (V13 + V23 ) + . . . + Qn (V1n + V2n + . . . + Vn1,n ) .
(4.41)
Il est interessant de remarquer que le travail est identique en amenant une charge Q1
`a sa position en considerant la charge Q2 dej`a `a sa place i.e. Q2 V12 = Q1 V21 . On peut
donc reecrire (4.41) pour n charges, comme suit :
We = Q1 (V21 + V31 + . . . + Vn1 ) + Q2 (V32 + V42 + . . . + Vn2 ) + . . . + Qn1 Vn,n1 . (4.42)
En sommant les equations (4.41) et (4.42), on deduit que
2We =
n '
n
'
Qi Vji .
(4.43)
i=1 j=1
j=i
Si, au lieu davoir des charges discr`etes, le syst`eme consiste en une distribution volumique de charges :
! 4-96
Statique et Quasi-statique
les sommes deviennent des integrales car
Qi =
dv,
1
We =
2
&&&
V (x, y, z)dv .
(4.44)
(V D) = V ( D) + D (V )
" #$ %
E
We
&&&
1
( (V D) + D E) dv
=
2
V
&&&
1
=
D E dv .
2 #$ %
V "
(4.45)
(4.46)
we
&
P(t) dt =
&
v(t)i(t) dt .
&
dv
v(t)C
dt =
dt
&
v 2 (t)
Cv(t) dv = C
2
+T
1
CV 2
2 ab
4.7 Energie
emmagasin
ee
Vab =
0b
a
! 4-97
(4.48)
Comme lenergie doit etre contenue `a quelque part, cest dans le champ electrique quelle
se trouve do`
u Wc = We .
Exemple 4.15
Un condensateur `a plaque parall`ele est charge directement par une source
tension Vo . La source est ensuite retiree. La capacitance vaut C = Ad o`
u
A est laire de chacune des plaques et d, la distance entre les plaques du
condensateur.
" Donnez lexpression de la force qui agit sur les plaques.
On peut exprimer la force en passant par la loi de Coulomb (2.1) sur des
densites surfaciques de charge. Cela exige deux integrales de surface entre des
elements dierentiels de charge dQ1 = s1 dS et dQ2 = s2 dS avec R qui
varie selon les positions des deux elements de charge. Quoique les integrales
demeurent relativement simples, on veut utiliser ici le concept denergie emmagasinee dans le champ electrique entre les plaques.
Pour trouver lenergie emmagasinee, on peut soit choisir lune ou lautre des
expressions (equivalentes dailleurs) de Wc (4.48) ou We (4.47). On verifie
aisement selon (4.48) avec C = Ad , que :
We = Wc =
1 A 2
V .
2 d o
A
1
Vo2 .
2 d + dz
F =
=
AVo
.
dz
2dz
d d + dz
2d2
"
#$
%
dz2
d
! 4-98
Statique et Quasi-statique
Si la source reste branchee aux bornes du condensateurs, la force electrostatique
doit garder la meme expression alors que de lenergie est fournie par la source
2
o
pour transporter une charge dQ = Vo dC `a partir du
dWs = Vo dQ = AV
d2
potentiel 0 jusqu`a Vo . Lexplication vient du bilan denergie qui secrit maintenant dWs = dWe + dWv plutot que dWe = dWv utilise lorsque la source est
retiree.
4.7.2
Energie
magn
etique emmagasin
ee
D`es que lon traite de magnetisme, cest toujours un peu plus complique. Par contre, on
peut se fier sur une demonstration similaire `a celle faite lenergie electrique. Le probl`eme
vient du fait que la charge magnetique ponctuelle nexiste pas. On peut prendre a` la place,
des petites boucles de courant produisant un champ magnetique que lon assemble pour
former le syst`eme. Des forces magnetiques existent entre les boucles de courant, forces
que lon somme. On peut aussi y aller par le biais du calcul de puissance qui m`ene `a
lenergie emmagasinee dans une inductance8 qui vaut Wl = 21 LIo2 o`
u Io est le courant final
traversant linductance.
Utilisant cette seconde mani`ere plus simple, lenergie magnetique emmagasinee Wm se
determine pour les etapes suivantes. Comme
00
LIo = = S B dS selon la definition de linductance ;
,
Io = C H dl avec dl en tout point dans la direction de la normale `a la surface dS
pour former un volume dv ;
on deduit assez rapidement que :
Wm
&&
1
= Wl =
B dS H dl
2
S
C
&&&
1
B H dv .
=
2 #$ %
V "
(4.49)
(4.50)
wm
Le terme `a linterieur de lintegrale de (4.50) poss`ede aussi les unites dune densite
denergie len joules par unite de volume. Cest la densite denergie magnetique emmagasinee wm telle que :
1
1
1 B2
wm = B H = H 2 =
.
(4.51)
2
2
2
8
&
v(t)i(t) dt =
&
di
i(t) dt =
dt
&
i2 (t)
Li(t) di = L
2
+T
1 2
LI
2 o
4.7 Energie
emmagasin
ee
! 4-99
Exemple 4.16
I
N
rc
Ac
dz
a
ra
o`
u g est la reluctance de lespace dair entre le noyau et la plaque dacier `a
chaque bout.
" Exprimez la force de levage de lelectroaimant une fois la plaque saisie z = 0.
Par le concept denergie magnetique emmagasinee, le calcul est plus simple.
Il faut determiner la dierence denergie magnetique emmagasinee dans le
syst`eme lorsque la plaque est collee et lorsque la plaque est leg`erement decolle
par une distance dz.
! 4-100
Statique et Quasi-statique
Lenergie magnetique du syst`eme Wm devient selon (4.50) et sachant que
Bc Ac = Ba Aa = :
Wm
3
4
a Aa
zAc
c Ac
2
+
+2
=
2 rc o A2c
ra o A2a
o A2c
2
=
(c + a + 2g ) .
2
(NI)2
1
(NI)2
1
=
.
2 c + a + 2g
2 c + a + 2 ozAc
1 (NI)2
1
(NI)2
2 c + a 2 c + a + 2 odzAc
(NI)2 2dz
1
o Ac
1
2
=
2 ( + ) + + 2 dz
c
a
c
a
o Ac
(NI)2 dz
oAc (c + a )2
(NI)2
.
o Ac (c + a )2
" Calculez le courant necessaire pour soulever la plaque qui p`ese 600 kg.
En utilisant lexpression de la force de levage, on trouve :
F = mg = (600)(9.8) = 5880 N
(5000)2I 2
= (24482)I 2 .
7
2
(4 10 )(0.2)(80 + 63662)
En consequence, le courant I doit etre superieur `a :
I
5880
= 0.49 A .
24482
4.8
! 4-101
Cette section, un peu speciale, fait une demonstration du comportement en regime sinusodal permanent `a basse frequence des deux configurations `a la base des elements de
circuit bien connus. On proc`ede `a partir des equations de Maxwell sous forme dierentielle
sans faire allusion au cas statique. On solutionne les equations iterativement et non globalement comme il sera fait plus tard avec londe plane.
La structure de base utilise deux plaques rectangulaires parfaitement conductrices,
parall`eles et separees par un materiau sans perte (, et = 0) depaisseur d. Les plaques
ont une largeur w, une longueur . On suppose aucun eet de bord, i.e. que les plaques
sont considerees comme une portion de deux plaques infinies ou encore, que la dimension
d est petite. Les champs seront donc uniformes `a linterieur du materiau entre les deux
plaques dans une section plane z = cte.
4.8.1
Inductance
J sin
J s (z, t)
,
=0
I0
J s (z, t)
z =
z
w
Dans le premier cas, on court-circuite une extremite des plaques (celle `a z = 0 pour
faciliter les choses) sur toute la largeur tandis quon alimente lextremite opposee par une
source courant qui debite de facon uniforme sur la largeur. Le tout est illustre sur la figure
4.24. Les plus perspicaces verront une boucle de courant qui simule une inductance.
La premi`ere etape etudie la reaction en mode quasi-statique lorsque la structure est
alimentee par un courant Io . Un courant de surface existe sur les plaques ayant une
densite :
= Io
w az pour x = 0
Js =
(4.52)
Io
a
pour x = d .
w z
Par lapplication des conditions aux limites de la composante tangentielle, on conclut
que le champ magnetique uniforme dans le materiau est oriente suivant laxe (ay ) et
! 4-102
Statique et Quasi-statique
quil a une amplitude de
Io
w
H =
Io
ay
w
(4.53)
d
=
.
Io
w
(4.54)
(4.55)
Lindice 0 est rajoute pour indiquer quil sagit dune composante du champ proportionnelle `a la puissance zero de la frequence.
Comme le champ magnetique varie dans le temps, il doit exister un champ electrique
suivant les equations de Maxwell. Lexpansion de lequation de Faraday sous forme dierentielle avec des phaseurs donne (aucune variation suivant x et y) :
Ex
y0 = j Io
= j H
z
w
(4.56)
(4.57)
Avant de poursuivre, il est bon douvrir une parenth`ese pour montrer que lune des
deux expressions des champs (4.55) et (4.57) lesquelles correspondent aux expressions
dans le cas quasi-statique o`
u la composante du premier ordre en frequence est largement
celle predominante etablit la reaction de linductance obtenue dans la theorie des circuits.
En eet, `a lentree de la structure, lexpression du champ electrique en basse frequence
(indice bf ) se limite `a celle du premier ordre soit :
! 4-103
&
x ]z=
[Ex ]z= dx = d [E
(4.58)
= j
d
Io
w
"#$%
L
Vbf = jLIo !
(4.59)
(4.60)
! 4-104
Statique et Quasi-statique
y0 par H
y2 et on applique la conditions
exemple, de (4.55) dans laquelle on remplace H
aux limites, on deduit :
3
x3 = j 1 32 Io ( z 2 z) .
E
2
w 3
Finalement, `a lentree z = :
Io
1
[Ex3 ]z= = j 3 2 3
3
w
2
Io
[Ex5 ]z= = j 5 3 2 5
15
w
..
.
(4.61)
(4.62)
Il faut bien comprendre que le champ electrique `a linterieur du materiau sans perte
est la somme de toutes les composantes aux dierents ordres en frequence. Cette somme
infinie converge vers une valeur bien connue :
x3 ]z= + [Ex5 ]z= . . .
[Ex ]z= = [Ex1 ]z= + [E
I
3
4
Io
1
2
3
5
= j
+ ( ) + ( ) . . .
w
3
15
"
#$
%
(4.63)
(4.64)
tan( )
ou
[Ex ]z= = j
Io
tan( ) .
w
(4.65)
Cette derni`ere equation (4.65) reste valide quelle que soit la frequence. Cependant, on
prouve facilement que le cas quasi-statique est respecte si on pose la condition suivante `a
savoir 1 soit :
1
.
(4.66)
f
2
On observe avec grand interet que la frequence pour laquelle le comportement de linductance suit celui indique dans la theorie des circuits depend des dimensions de la structure.
` partir dune certaine frequence, le cas quasi-statique nest plus applicable et il faut
A
passer `a la theorie des micro-ondes. On pourrait riposter en disant quune solution est de
diminuer la taille des structures ce qui permet de pousser plus loin la frequence limite.
Malheureusement, on ne peut sans cesse miniaturiser les structures sans quinterviennent
des probl`emes dordre :
mecanique la construction rel`evera du defi,
thermique il faut dissiper la puissance via la surface,
physique meme transistors dont la base naurait que quelques atomes depaisseur !
Cest l`a que les choses se compliquent et que se jouera lavenir.
Une autre observation interessante (en particulier lorsquon traitera des lignes de transmission en regime sinusodal permanent) peut etre tiree de cette analyse. Avec (4.65) dans
! 4-105
lequation (4.58) decoule une relation entre V et I qui permet dobtenir limpedance vue
`a lentree z = , impedance quon note par Zin :
I
d
tan( ) .
Zin = j
(4.67)
" #$ %
w
" #$ %
Zo
4.8.2
Condensateur
+s
,
=0
V0
s
z =
Dans le second cas, on laisse ouverte lextremite des plaques sur toute la largeur ;
lalimentation a` lextremite opposee est une source tension V = Vo uniforme sur la largeur. Sur la figure 4.25, on reconnat immediatement un condensateur. Lanalyse pour la
structure capacitive suit le meme patron que linductive de la sous-section precedente. La
presentation sera donc plus condensee.
Encore une fois, les constantes C issues des integrales indefinies, sont determinees par
lapplication des conditions aux limites des champs tangentiels. Par contre ici :
labsence de courant de surface `a lextremite, force les composantes de tout ordre
en frequence du champ magnetique `a etre nulles `a z = 0 ;
la tension `a lentree V = Vo est obligatoirement fixe de sorte que la condition aux
limites de Ex est satisfaite `a lentree avec juste la composante statique ; les autres
composantes dordres superieurs doivent valoir zero `a z = .
On peut dores et dej`a identifier la composante statique du champ electrique il ny a
pas de composante statique du champ magnetique. La geometrie impose un champ oriente
dans la direction (ax ) et damplitude Vdo :
x0 = Vo .
E
d
(4.68)
! 4-106
Statique et Quasi-statique
x0 de (4.68) dans la loi dAmp`ere pour deduire H
y.
Letape suivante consiste `a entrer E
Donc, on obtient :
x
H
x0 = j Vo
= j E
z
d
ce qui donne :
y1 = j Vo z + C .
H
d
y ]z=0 = 0
Comme il ny a pas de courant surfacique sur les plaques `a z = 0, il faut que [H
On trouve alors C = 0 do`
u:
y1 = j Vo z .
(4.69)
H
d
y1 dans lequation de Faraday pour fermer la boucle, verifier
Il faut maintenant prendre H
la condition aux limites du champ electrique tangentiel `a z = . On reprend tout a`
partir de lequation dAmp`ere avec Ex2 et ainsi de suite, do`
u:
1
Vo
Ex2 = 2 (z 2 2 )
(4.70)
2
d
y3 = j 1 3 2 Vo (z 3 32 z)
H
(4.71)
6
d
En continuant le developpement, on trouve que le champ magnetique `a lentree z =
est une serie infinie de puissance en frequence qui converge vers :
y ]z= = [H
y1 ]z= + [H
y3 ]z= + [H
y5 ]z= . . .
[H
3
4
I
1
2
Vo
3
5
+ ( ) + ( ) . . . .
= j
d
3
15
"
#$
%
(4.72)
(4.73)
tan( )
o`
u
Vo
tan( ) .
(4.74)
d
correspond a` w [H
y ]z= , on peut obtenir une
Comme le courant `a lentree, note I,
relation Vin /Iin et deduire lexpression de limpedance vue `a lentree (voir lequation (4.67)
pour les definitions de Zo et de ) :
1
1
!
Zin =
w j 1 tan( )
y ]z= = j
[H
= jZo cot() .
(4.75)
Le comportement est bien celui dun condensateur `a basse frequence, i.e. lorsque
1
w
j
d
"#$%
C
1
=
!
jC
(4.76)
Exercices
Question 1
Une charge est distribuee avec une densite = o r/a, o`
u o est une constante dans
une region cylindrique r < a. Exprimez D partout dans lespace.
Question 2
Un assemblage est constitue de deux cylindres coaxiaux. Le premier cylindre est plein
et poss`ede un rayon 3a ; le second est creux avec un rayon interne 4a et une epaisseur
a. Les cylindres sont assumes infiniment longs suivant laxe z sur lequel ils sont centres.
Un courant I circule dans la direction z + sur le cylindre interne avec une densite volumique uniforme ; il revient par le cylindre creux externe avec, encore une fois, une densite
volumique uniforme. Exprimez H partout dans lespace.
Question 3
Deux sph`eres conductrices concentriques creuses et minces ont des rayons a et b (b =
2a) respectivement. Elles sont separees par un dielectrique de permittivite = 2o . La
o
plus petite sph`ere est remplie dair. Une densite surfacique de charges sa = 2
C/m2
a2
couvre la plus petite tandis quune densite surfacique de charges de sb = sa couvre la
plus grande.
Exprimez le champ electrique en fonction de r (puisque E est independant de et
par symetrie).
Question 4
Dans une region de lespace existe un champ statique E = yzax + zxay + xyaz .
Determinez la dierence de potentiel entre chacune des paires de points suivantes :
a) (2,1,1) et (1,4,0.5) ;
b) (2,2,2) et (1,1,1).
Question 5
Soit un cable coaxial dont le conducteur interne a un rayon a et le conducteur externe,
un rayon interne b. Les conducteurs sont parfaits, ce qui implique des densites de courants
surfaciques et charges surfaciques lorsque les conditions aux limites sont appliquees. En
supposant une dierence de potentiel Vo entre les deux conducteurs (celui externe est au
potentiel 0), utilisez lequation de Laplace en coordonnees cylindriques
3
4
V
1 2V
2V
1
r
+ 2 2 +
= 0
r r
r
r
z 2
pour deduire partout dans la region entre les deux conducteurs :
! 4-107
! 4-108
Statique et Quasi-statique
a) lexpression du potentiel en fonction de Vo et r ;
b) et de l`a, lexpression du champ electrique.
Question 6
V =0
V1
V2
V = 14
ay
V3
ax
Trois bandes conductrices infiniment longues forment un arrangement dont la section
est reproduite ci-dessus. La region entre les trois bandes (domaine de definition) est maillee
avec des noeuds equidistants dune distance d.
Ecrivez
le set dequations `a resoudre par la methode des dierences finies. De l`a,
approximez le potentiel aux points dechantillonnage 1, 2 et 3.
Question 7
V1
V2
0V
2V
Question 8
! 4-109
83V
V5
V4
ay
V1 V2 V3 V2 V1
p
ax
0V
Question 9
Determinez :
a) lespacement entre les deux plaques de dimension 10 10 cm dun condensateur `a
plaques parall`eles de 10 pF dont lorsque le dielectrique a une permittivite = 2.25o ;
b) le rayon a et b = 2a de deux sph`eres conductrices concentriques separees par un
dielectrique de permittivite = 2.25o produisant une capacitance de 10 pF ;
c) la rayon dune sph`ere conductrice isolee dans le vide ayant une capacitance de 10 pF.
Question 10
r2
d2
r1
d1
Soient deux plaques conductrices infinies parall`eles et espacees dune distance d qui
realisent un condensateur. Entre les deux plaques, on place deux dielectriques dierents :
lun dune epaisseur d1 et dune constante r1 ; lautre dune epaisseur d2 (d = d1 + d2 ) et
dune constante r2 . Le tout apparat sur la figure ci-dessus.
a) Si la plaque superieure est au potentiel Vo et celle inferieure `a 0, evaluez le potentiel `a
linterface entre les deux dielectriques ;
! 4-110
Statique et Quasi-statique
b) exprimez la capacitance par unite de surface.
Question 11
b
a
c
I
Une fil conducteur est enroule avec N tours, autour dun tore magnetique ayant une
section rectangulaire b c comme sur la figure ci-dessus. Exprimez linductance de cette
bobine torodale.
Question 12
Soit le tore magnetique de lexemple 4.14 et dont le schema du circuit magnetique
equivalent apparat sur la figure 4.22. Trouvez la valeur si Vm = NI = 200 A tours :
a) du flux circulant dans la section GF AB ;
b) du champ dinduction magnetique dans lentrefer Bentref er .
Question 13
Un ballon sonde en papier daluminium est gonfle par pression electrostatique produite
en repartissant des charges electriques `a la surface du ballon. Soit un ballon de rayon
a = 2 m avec une charge totale Q = +104 C.
a) Exprimez la variation denergie electrique emmagasinee si la rayon du ballon augmente
dune valeur dr ;
b) Deduisez la pression electrostatique sur la paroi.
Question 14
bobine
cadre Nc
de
a
ra
rb
90
rb
aimant
petits entrefers
R
eponses :
1. D = Dr (r)ar avec Dr (r) =
o r 2
3a
o a2
3r
r<a
r>a .
Ir
18a2
I
2r 1
2
25a2 r 2
I
2r
9a2
1
r2
6
r2
r < 3a
3a < r < 4a
4a < r < 5a
r > 5a .
r<a
V/m a < r < b
V/m r > b .
Vo
a.
r ln(b/a) r
! 4-111
! 4-112
Statique et Quasi-statique
4
donc a = 2 cm ;
9. a) d = 1.99 cm ; b) C = 1/a1/b
c) prendre b , r = a = 9 cm.
r2 d1
r2 d1 +r1 d2
Vo ;
NI
, L = N2c ln(1 + b/a).
11. B = 2r
Q dr
13. a) dWe = 8
2 ; b) Pe =
oa
Q2
32 2 o a4
= 0.2235 N/m2.
Chapitre 5
Onde plane uniforme
5.1
Introduction
Londe plane uniforme est la solution globale la plus simple des equations de Maxwell.
Malheureusement, une telle onde nexiste pas dans la realite car il faudrait une source
infiniment grande pour la produire et la puissance dune telle source serait aussi infinie. Neanmoins, londe plane presente des caracteristiques interessantes qui se retrouvent
localement sur des ondes provenant de sources reelles.
Londe emise par une source dans un milieu uniforme et isotrope est normalement
spherique : londe voyage `a la meme vitesse dans toutes les directions, donc chaque point
dun front donde doit etre, pour un temps fixe, `a egale distance de la source. Lequivalent
dans le plan est le caillou jete dans leau qui produit une onde circulaire seloignant de
lendroit o`
u est tombe le caillou. La sph`ere en grandissant presente une surface qui devient
de plus en plus plane. On peut faire lanalogie avec le fait que la Terre a ete longtemps
assumee comme plane car la region de visibilite de chaque etre humain est trop petite
pour que la courbure du sol soit importante. La Terre est donc localement plane ; une
plan`ete plus imposante possederait une region assumee plane encore plus grande.
La simplicite des calculs et lanalogie qui peut etre faite pour des ondes reelles, font quil
vaut la peine de sattarder `a londe plane et, pour commencer, `a londe plane uniforme.
Elle est a` la base des mecanismes de la propagation libre autant que guidee par une ligne
de transmission.
5.2
Equation
donde dans un mat
eriau sans perte
Pour obtenir une solution des equations de Maxwell, il faut utiliser leur forme dierentielle.
On sait que les champs electrique et magnetique sont interdependants lorsque lun ou
lautre varie temporellement. Ce couplage des champs est responsable du phenom`ene de
propagation de londe electromagnetique. Les champs respectent alors certains crit`eres
qui decoulent de la solution dune equation dite equation donde.
! 5-114
5.2.1
D
eveloppement de l
equation donde
Comme il sagit de champs, chacun deux peut avoir plusieurs composantes fonction des
coordonnees. Cependant, le probl`eme est reduit avec les suppositions suivantes :
les champs sont uniformes dans un plan : ici z =cte, donc toutes les derivees par
rapport `a x et a` y sont nulles ;
les champs nont quune composante on choisit laxe x pour le champ electrique.
La premi`ere supposition correspond a` londe plane uniforme ; la seconde decoule dun
alignement des axes judicieux. Ainsi, on a :
E = Ex (z, t)ax .
(5.1)
H = Hy (z, t)ay .
(5.4)
=
.
(5.6)
z
t
Maintenant, il faut introduire une equation dans lautre pour nobtenir quune equation
fonction dun seul champ e.g. le champ electrique. Le principe est simple1 : on derive
(5.5) par rapport a` z. Le resultat de cette derivation fait apparatre un terme en Hy /z
quon substitue par (5.6) :
3
4
3
4
2 Ex
2 Hy
Hy
Ex
=
=
=
z 2
tz
t z
t
t
1
Plus generalement, le rotationnel applique `a (5.2), une identite vectorielle puis (5.3) donnent
/
.
2E
H
= 2 .
E =
E% 2 E =
" #$
t
t
/=0
5.2 Equation
donde dans un mat
eriau sans perte
! 5-115
do`
u finalement emerge la fameuse equation donde :
2 Ex
2 Ex
=
.
z 2
t2
5.2.2
(5.7)
Solution `
a l
equation donde temporelle
On verifie que la solution generale de lequation donde laquelle est une equation aux
dierences partielles du deuxi`eme ordre est :
(5.8)
Ex (z, t) = E + f (t z ) + E g(t + z )
o`
u f () et g() representent deux fonctions quelconques appelees fonctions spatio-temporelles des variables t et z. Ces fonctions de meme que les constantes E + et E dependent
de la source qui gen`ere londe. Il est logique que la forme de londe soit celle de la source
avec plus ou moins de retard ou dattenuation dans lespace : avec une antenne qui emet
un signal carre, on devrait observer une onde carree de meme frequence `a la reception.
Quant aux constantes E + et E , elles sont liees `a la puissance de la source et peuvent
etre determinees grace `a lapplication des conditions aux limites sur la source, un peu
lequivalent des conditions initiales pour des equations dierentielles en circuit.
La solution correspondante pour Hy (z, t) est deduite en substituant (5.8) dans (5.5) :
I
. +
/
Hy
=
E f (t z ) E g (t + z )
t
donc
Hy = H + f (t z ) + H g(t + z )
3
4
E f (t z ) E g(t + z ) .
= 5
(5.9)
(5.10)
5.2.3
Observations
On se doit douvrir ici une parenth`ese. Quoique letude se limite aux ondes planes uniformes se propageant dans un materiau sans perte, des observations peuvent etre faites,
lesquelles demeureront valides meme dans le cas plus general dun materiau quelconque.
Les fonctions spatio-temporelles f () et g() sont toutes deux reliees au signal emis par
la source. Elles sont donc similaires entre elles et similaires au signal emis. La dierence
apparat dans le signe devant z `a linterieur de leur argument.
Comme le temps crot, il faut que z augmente au fur et `a mesure que le temps
! 5-116
t=0
1.5
1 0.5
t=1
0.5
2 (t + 2z)
t=1
1 0.5
t=0
0.5
1.5 z(m)
5.3
Pour pousser letude de londe plane uniforme un peu plus loin, il est avantageux de
travailler avec les phaseurs dans le regime sinusodal permanent. La raison est double :
les equations aux dierentielles partielles deviennent plus simples `a solutionner ;
! 5-117
.
(5.12)
vp
On reprend les equations de Maxwell sous forme dierentielle avec les dierences suivantes :
=
e+ z
Ex (z) = E + e z + E
y (z) = H
+ e z + H
e+ z
H
1 + z
(E e
E e+ z )
=
(5.17)
(5.18)
(5.19)
! 5-118
(5.20)
` moins que le materiau soit sans perte ( = 0), limpedance intrins`eque est alors un
A
nombre complexe :
= ej .
(5.21)
Exemple 5.1
Soit une onde plane dans le vide.
" Determinez la constante de propagation et limpedance intrins`eque `a
10 MHz.
De (5.16), on trouve :
!
1
= j(2 107 )(4 107 ) j(2 107 )( 36
109 )
!
1 102 2
j8 2 j
=
"#$% " #$
18 %
8 2 90
ou mieux encore
J
=
0.00055690
= j0.2095 m
Et de (5.20), on trouve :
= o =
= 120 377 .
Exemple 5.2
Soit leau douce dont les caracteristiques electriques sont les suivantes : r = 80,
r = 1 et = 10 mS/m pour des frequences inferieures `a 100 MHz.
" Determinez la constante de propagation et limpedance intrins`eque `a
10 MHz.
! 5-119
De (5.16) :
I
1
109))
j(2 107 )(4 107 ) (0.01 + j(2 107 )(80
36
!
1.6
=
)
j8 2 (0.01 + j
"#$% "
#$ 36 %
8 2 90
0.0455677.4
J
I
8 2 90
=
0.0455677.4
= 41.636.34 = (41.4 + j4.6) .
On peut voir la grande similitude des expressions des champs avec celles obtenues
auparavant en prenant :
les fonctions exponentielles e z pour f () et g() ;
+
Selon (5.16), la constante de propagation est un nombre complexe qui poss`ede une partie
reelle et une partie imaginaire :
= + j
(5.22)
qui sont toutes deux des quantites positives. En eet, un examen attentif de (5.16) montre
que 90 < arg{j( + j)} 180 , selon les caracteristiques electriques du materiau.
Donc largument de est compris entre deux bornes :
45 < arg{
} 90 .
(5.23)
Lorsque place sous la forme rectangulaire dans les exponentielles de (5.17), cela donne
(att. pour attenuation ; deph. pour dephasage) :
+
Ex = E + ej ez ejz + E ej ez ejz
+
z jz+j
z jz+j
= E + e"#$%
e "e #$ % .
"e #$ % + E "#$%
att.
deph.
att.
(5.24)
deph.
! 5-120
t=
T
4
t=
T
2
|ej(tz) |
tT
(5.25)
t=0
Quant `a la constante , elle intervient dans la phase de londe qui varie avec le deplacement. Cest la constante de phase. Elle est directement reliee `a la longueur donde de la
facon suivante. La longueur donde correspond `a la distance sur laquelle la phase change
de 2 radians en fixant le temps. La periode est lequivalent dans le domaine du temps
de la longueur donde comme le montre la figure 5.2. Ainsi, on a = 2 ou encore :
=
=
.
vp
(5.26)
e e
.
=
(5.27)
(5.28)
(5.29)
! 5-121
E = Ex (z, t = to )ax
enveloppe ez de E
dcalage d
au dphasage
y
enveloppe ez de H
H = Hy (z, t = to )ay
Figure 5.3 Champs electrique et magnetique dune onde plane se propageant en z+ dans un
materiau `
a pertes.
(59.94 + j2.74) .
=
= 47.78 106 m/s
vp =
13.15
et
2
2
=
=
= 0.4778 m .
13.15
! 5-122
5.4
La determination des constantes complexes E + ou E se fait en appliquant des conditions aux limites ou encore en connaissant la puissance delivree par la source. On peut
comprendre facilement que la puissance transportee par londe est reliee `a lamplitude
du champ electrique, laquelle est liee `a celle du champ magnetique via le module de
limpedance intrins`eque. Reste `a savoir dans quelle mesure lamplitude des champs electromagnetiques influence la puissance de londe.
Depuis 1884, on sait, par lentremise du physicien anglais John H. Poynting que le
vecteur E H joue un role important dans la quantite denergie transportee par une
onde electromagnetique, do`
u le nom de vecteur de Poynting note P :
P = E H .
(5.30)
Un vecteur poss`ede aussi une direction. Celle du vecteur de Poynting aP pointe dans
la direction de propagation de londe tout simplement.
Londe electromagnetique est donc le moyen de propagation de la puissance fournie
par une source rayonnante. Elle :
! 5-123
(5.33)
= E(t)2 ( 21 E(t)2 )
( 1 H(t)2 )
" #$ % t " #$ %
t "2 #$ %
P = H
pd
we
(5.34)
wm
we dv
wm dv
P dS =
pd dv
t
t
V
V
S
V
(5.35)
o`
u pd , we et wm sont respectivement la densite de puissance dissipee, la densite denergie
electrique emmagasinee et la densite denergie magnetique emmagasinee.
x
[P z ]z0 (xy)
[P z ]z0 +z (xy)
Si on ignore le signe negatif, les trois termes de droite du theor`eme de Poynting sinterpr`etent ainsi :
E 2 V est la puissance dissipee dans le volume `a cause du courant de conduction
present dans le volume V , cest leet joule qui produit un echauement.
! 5-124
[P z ]t=0
< Pz >
T
2
t
[E x ]z=z0
Quebec se trouve `
a une latitude de 46.8 ; lobliquite de lecliptique est de 23.5.
! 5-125
P dt = EH cos(arg{
}) aP = Re P
(5.37)
<P > =
T T
2
o`
u T est la periode du signal, et
= 1E
H
P
2
(5.38)
est le vecteur de Poynting complexe. Avec cette densite de puissance, la puissance moyenne
passant par une surface S est deduite maintenant par lequivalent de (5.36) `a savoir :
&&
[< P >]S =
< P > dS .
(5.39)
S
Exemple 5.4
La Terre est `a 150 millions de kilom`etres du Soleil. La densite de puissance
optimale fournie par le Soleil sur la Terre tourne autour de 1360 W/m2 sur
tout le spectre.
" Determinez la puissance moyenne emise par le Soleil.
On peut assumer que le Soleil est une source isotrope (qui emet uniformement
dans toute les directions). De plus, le vide interstellaire est un dielectrique
sans pertes ( = 0) et leet des plan`etes Mercure et Venus est negligeable.
Ainsi, selon (5.31), la puissance du Soleil serait de :
< PSoleil > =
(1360)dS = 4(150 109 )2 (1360) = 3.84 1026 W .
sph`
ere
" Estimez le niveau maximal du champ electrique au sol si on suppose que toute
la densite de puissance est ramenee `a une seule composante spectrale.
Puisque le materiau (lair) est assume sans perte, les champs electrique et
magnetique sont en phase. Le vecteur de Poynting complexe de (5.38) secrit
simplement comme :
2
= 1E
E ast = 1 E 0 ast
P
2
2 o
o`
u ast est un vecteur unitaire Soleil-Terre.
Ainsi, avec laide de (5.37) :
1360 =
1 E 2 cos(0)
2
o
E =
5
(377)(2)(1360) = 1012 V/m !
! 5-126
Donc :
E = 1.0e1.257z cos(2 105 t + 1.257z) ax V/m
1.0
H = e1.257z
cos(2 105 t + 1.257z /4) ay A/m .
0.444
" #$ %
2.25
5.5 Caract
eristiques de londe plane
! 5-127
y
b = 1m
+cos( 3 )
h = 2m
dS
cos( 3 )
vue de face
vue de cote
Figure 5.6 Geometrie de la surface par laquelle passe une partie de la puissance de londe
plane.
v= cos( 3 )
u=0
+0.5
e4.354 v
= 0.8
4.354 0.5
= 0.184 (0.113 8.821) = 1.6 W .
*
5.5
Caract
eristiques de londe plane
Etant
donnee limportance de londe plane dans les mecanismes de propagation, il est bon
de rappeler et de regrouper dans une section lensemble des principales caracteristiques
! 5-128
z
)
vp
2
=
vp
(5.40)
(5.41)
o`
u est appelee la constante de phase et , la longueur donde en m.
2. Lorsque le materiau poss`ede une conductivite non-nulle, londe sattenue en se propageant. Le materiau est dit `a pertes. Lamplitude des champs diminue suivant une
exponentielle :
ez
pour une onde se deplacant dans la direction z. La constante dattenuation qui
aecte lamplitude de londe sexprime en Nepers/m`etre.
Dans le regime sinusodal permanent, la constante dattenuation et la constante de
phase forment respectivement la partie reelle et la partie imaginaire de la constante
de propagation :
= + j
(5.42)
puisque les deux constantes apparaissent dans lexponentielle de la solution `a lequation donde.
3. Les champs electrique et magnetique sont perpendiculaires entre eux et par rapport
`a la direction de propagation de londe aP :
E H aP .
(5.43)
Ceci explique le changement de signe devant une des constituante du champ magnetique car la solution comporte deux ondes qui vont dans des directions opposees. Pour
determiner la direction de propagation, il sut de faire le produit vectoriel suivant :
aE aH = aP
(5.44)
5.6 Param`
etres de propagation des mat
eriaux
! 5-129
.
+
=
H
H
(5.45)
5.6
(5.47)
Param`
etres de propagation des mat
eriaux
= + j .
(5.48)
(5.49)
! 5-130
= Re
= :
1
Im
=
1
=
.
j
(5.50)
(5.51)
(5.52)
1.0779.2
= 74.0510.8 = (72.73 + j13.94) .
5.6.1
Di
electrique parfait
(5.53)
= (j) (j) = j .
5.6 Param`
etres de propagation des mat
eriaux
! 5-131
=
1
= .
vp =
.
=
(5.54)
(5.55)
(5.56)
(5.57)
En comparaison avec les param`etres notes avec lindice 0 identifiant les param`etres
dans lespace libre autre terme pour dire le vide , on trouve :
= 0 r r
(5.58)
c
vp =
(5.59)
r r
I
r
.
(5.60)
= 0
r
5.6.2
Di
electrique `
a faibles pertes
2
1
1/2
= j 1 j
I 3
4
4
3
1 1 22
1 1 22
1
+ j 1 +
(5.61)
2
8
8
et de la meme mani`ere4 :
J
j
.
/
j 1 j
I 1
21/2
=
1j
I
I 3
4
3
4
3 1 22
1
5 1 22
1
+j
1
.
8
2
8
(5.62)
! 5-132
I 3
4
1 1 22
1
2
8
4
3
1 1 22
1 +
8
3
4
1
1 1 22
1
8
I 3
4
3 1 22
1
8
I
3
4
1
5 1 22
1
.
2
8
(5.63)
(5.64)
(5.65)
(5.66)
(5.67)
On peut cependant y aller dune seconde approximation valide lorsque les pertes sont
tr`es faibles. On parle alors dun materiau `a tr`es faibles pertes. Dans ces conditions, un
rapport / inferieur `a 1/10 produit des erreurs moindres que 1/800 par partie pour les
param`etres , ; moindres que 3/800 et 5/800 par partie respectivement pour les parties
reelle et imaginaire de . On peut donc proceder en prenant simplement :
vp
Re {
}
I
2
I
I
1
et Im {
}
2
I
I
3
4
(5.68)
(5.69)
(5.70)
donc
(5.71)
(5.72)
Exemple 5.7
Le Teflon est utilise comme bon dielectrique. Ses param`etres electriques sont :
r = 2.1, r = 1
/ = 0.004 a` 10 GHz.
" Determinez la vitesse de propagation dune onde electromagnetique `a 10 GHz
dans le materiau selon la formulation exacte vpex , lapproximation pour un
dielectrique `a faibles vpf p et la solution pour un dielectrique `a tr`es faibles
pertes vptf p .
5.6 Param`
etres de propagation des mat
eriaux
! 5-133
On se sert de (5.26) dans (5.16) pour trouver vpex ; dans (5.61) pour vpf p et de
(5.70) directement pour vptf p . Do`
u:
=
=
vpex
2
1
+ j 1.0
(j)
=
=
et
vpf p
vptf p
5.6.3
4
1 1 22
1
8
1
2
2
= 206 876 450.216 1 (0.004)
= 206 876 450.2 (1 2 106 )
8
1
=
Bon conducteur
Le bon conducteur est le dual du dielectrique `a faibles pertes. Les approximations sont
cependant plus faciles `a realiser. Pour assumer un bon conducteur, il faut que :
.
Les resultats fournis montrent quun rapport entre les courants de conduction et de
deplacement superieur `a 10 entrane des erreurs plus faibles que 5% (6% pour la partie imaginaire de ). Les erreurs sont donc plus importantes de sorte quon sugg`ere un
rapport de plus de 25 pour assumer des erreurs susamment faibles (< 1%) dans la
majorite des cas pratiques.
Les expressions pour les param`etres de propagation dans un bon conducteur deviennent :
=
j( + j)
5
j = ej/2
ej/4
I
(1 + j)
2
(5.73)
(5.74)
! 5-134
I
j/4
(1 + j) .
2
I
(5.75)
2
2
=
= 1.58 m
3.97
alors que dans un dielectrique de meme constante dielectrique, la longueur
donde aurait ete de 36 m environ !
" Trouvez le rapport entre le module des champs electrique et magnetique.
Le rapport du module des champs equivaut au module de limpedance intrins`eque soit, dapr`es (5.75) :
I
(2 106 )(4 107 )
=
= 1.4 .
4
5.6 Param`
etres de propagation des mat
eriaux
5.6.3.1
Eet de peau
On a fait mention `a quelques reprises que les champs electromagnetiques nexistent pas
dans un conducteur. Alors, on pourrait se poser la question quel est linteret de presenter
les param`etres de propagation dans un bon conducteur puisque londe ne peut exister. En
realite, londe electromagnetique sattenue tr`es rapidement dans un conducteur de sorte
que les champs ne peuvent apparatre que tr`es pr`es de la surface.
Lepaisseur de peau, notee p , represente la distance que parcourt londe avant de subir
une attenuation correspondant `a 1 Np ou encore 8.686 dB. Il sut donc que p = 1 ou
encore :
I
1
2
p = 5 =
.
(5.76)
Pour avoir une idee de lattenuation importante dans un bon conducteur, on peut
observer qu`a chaque longueur donde les champs diminuent en intensite par un facteur
egal a` 54.58 dB ! Cest enorme quand on pense que lamplitude des champs chute de moitie
`a chaque 6 dB. Le calcul est facile `a faire :
e = e = e2
et, en decibels, cette attenuation vaut 20 log(e2 ).
Exemple 5.9
Le cuivre est lun des meilleurs conducteurs (le deuxi`eme apr`es largent `a la
temperature de la pi`ece). Sa conductivite est de 5.8 107 S/m. Soit une onde
electromagnetique `a la frequence de 1 MHz incidente sur une surface de cuivre.
" Determinez lepaisseur de peau de londe et la distance dans le cuivre z1/100 , `a
laquelle londe est rendue au centi`eme de son amplitude `a la surface.
Plutot que de calculer lepaisseur de peau selon lequation (5.76) ce qui
donnerait le meme resultat on pref`ere passer par la constante dattenuation
pour faire une pierre, deux coups. Ainsi, selon (5.74) :
=
On sait que 1/100 correspond `a une attenuation de 40 dB ou 4.6 Np. Finalement, on obtient les deux reponses attendues :
1
= 0.066 mm
4.6
=
= 4.6p = 0.304 mm .
p =
z1/100
! 5-135
! 5-136
x
A
Figure 5.7 Front dune onde plane suivant une direction z dans le plan xz.
5.6.4
Conducteur parfait
5.7
Jusquici, londe plane se propageait suivant lun des axes du syst`eme de coordonnees.
Elle pourrait bien se deplacer dans une direction tout `a fait arbitraire. Normalement,
pour faciliter les calculs et la visualisation, on cherche `a orienter les axes du syst`eme
de coordonnees de mani`ere a` ce que londe suive lun des axes. Mais dans certains cas,
cela nest pas possible : plusieurs ondes en simultane, surface de reference, orientation
independant de notre volonte...
Pour commencer, on consid`ere une onde plane dans un milieu sans perte ceci uniquement pour simplifier les expressions sans perdre en generalite voyageant dans une
! 5-137
(x, z)
z cos
z
x sin
direction z . Ce nouvel axe fait un angle par rapport `a lancien dans le plan xz comme
sur la figure 5.7. Les champs electrique et magnetique doivent etre transverses a` cette
direction z . En etant orthogonaux entre eux, ils peuvent etre nimporte o`
u dans le plan.
On peut ecrire :
1
2
E = Eo cos t z aE
1
2
H = Ho cos t z aH
(5.77)
(5.78)
H
= .
avec aE aH = az et E/
(5.79)
(5.80)
Les x et z correspondent cette fois aux taux de variations de la phase suivant les axes
x et z respectivement. Ces constantes de phase sont plus petites que car la variation est
plus lente : les longueurs donde observees dans les directions x et z appelees longueurs
donde apparentes paraissent plus longues comme le montre la figure 5.9.
Dans la generalisation pour une direction compl`etement arbitraire, on rajoute simplement le y soit le taux de variation de la phase dans la direction de laxe y. Lexpression
! 5-138
= az
Figure 5.9 Longueurs donde vues dans les axes x et z dune onde plane suivant une direction
z dans le plan xz.
maintenant5 :
2
x x y y z z + aE
(5.81)
2
/ .
/
.
x ax + y ay + z az xax + yay + zaz + aE (5.82)
#$
%
"
#$
%
"
1
2
= Eo cos t + aE .
(5.83)
5.7.1
Vecteur de propagation
Des trois composantes i selon chacun des axes dun syst`eme de coordonnees, on vient
de creer un nouveau vecteur dit vecteur de propagation, qui pointe dans la direction
de propagation tout comme la vecteur de Poynting et dont sa grandeur indique le
taux de variation de la phase dans cette direction. Ainsi, on deduit de `a la fois :
la direction de propagation de londe :
a = aP = aE aH
(5.84)
=
vp
5
(5.85)
(5.86)
Dans un espace 3D, les composantes du vecteur secrivent ainsi selon la direction de propagation
(, ) : x = cos sin , y = sin sin et z = cos .
3
< P > = 0.03315 (0.75ax
ay + 0.5az ) W/m2
4
De plus, une composante du champ electrique vaut Ex = 2.5 V/m.
" Donnez lexpression compl`ete du champ electrique E(x, y, z, t).
Il y a plusieurs inconnues ici. Il faudra trouver autant dequations.
1) On trouve le module du champ electrique connaissant le module du vecteur
de Poynting complexe et limpedance intrins`eque du vide.
2) On connat aussi la vitesse de propagation dans le vide et la frequence,
donc le module de .
3) La direction de est celle du vecteur de Poynting.
4) Le produit scalaire de E et est nul car les deux vecteurs sont orthogonaux.
Avant de commencer, on decide que le vecteur unitaire aE secrira sous la
forme suivante :
Ex
Ey
Ez
aE =
ax +
ay +
az
E
E
E
= mx ax + my ay + mz az .
De litem 1, on deduit :
<P > =
soit
E =
E2
2o
5
5
2o < P > = 2(377)(0.03315) 5 V /m
3
=
aP = 0.2094 (0.75ax
ay + 0.5az ) rad/m
vp
4
3
ay + 0.5az )
0 = (0.5ax + my ay + mz az ) (0.75ax
4
3
) + mz (0.5)
= 0.375 + my (
4
2
1.5
my = + mz
3
3
! 5-139
! 5-140
mz = 6/7 et my = 3/14 :
1
2 3
3
ax + ay +
az
=
4
4
4
7 3
25
2 3
=
ax + ay +
az .
28
28
28
Les resultats ne surprennent gu`ere car ils sont identiques `a ce qui etaient connus.
Cependant, il presage de quelque chose dinattendue et absolument renversant. Pour observer ce quelque chose, on continue le developpement `a partir des composantes x , y et
z obtenues en projetant le vecteur sur chacun des axes du syst`eme de coordonnees.
On a donc :
= x ax + y ay + z az
(5.87)
! 5-141
(5.88)
Les composantes i sont reliees aux vitesses de propagation apparentes et longueurs donde
apparentes selon chacun des axes. Par exemple, on a pour x :
x =
=
vpx
x
(5.89)
(5.91)
! 5-142
2
2
=
= 40 m
x
0.1571
2
= 69.28 m
0.0907
2
= 60 m
0.1047
2 107
=
= 4 108 m/s
x
0.1571
2 107
= 6.928 108 m/s
0.0907
2 107
= 6 108 m/s .
0.1047
1
1
1
1
1
1
+ 2 + 2 =
+
+
2
16
16
vpx vpy vpz
16 10
48 10
36 1016
1
1
1
=
= 2 = 2 .
16
9 10
vp
c
5.7.2
Vitesses de l
energie, de phase et de groupe
La vitesse dun point particulier donde selon une axe quelconque correspond bien `a la
projection du vecteur vitesse sur cet axe. Cette vitesse de propagation physique est appelee
vitesse de lenergie ou vitesse de linformation. On peut recuperer la vitesse de lenergie
par le produit scalaire de la vitesse de propagation avec la direction voulue.
Observations directionnelles (vitesse de phase)
Pour eviter les confusions, les vitesses de propagation apparentes sont appelees vitesses de phase. Car cest bien de phase quil sagit : un observateur relevant la
frequence et la longueur donde observee le long dun axe, pourrait tout au plus
deduire la vitesse de phase le long de cet axe. Il ne mesure nullement la composante
de la vitesse de propagation suivant laxe en question.
Lanalogie avec les vagues de la mer, un quai et un coureur peut aider `a comprendre
les mecanismes en jeu. Soit des vagues se deplacant `a angle avec laxe dun quai
comme sur la photo de la figure 5.10. Les cretes des vagues sont identifiees. La
distance entre deux fronts donde consecutifs est normalement mesuree avec une
r`egle perpendiculaire aux fronts. La r`egle suit donc la direction de propagation et la
! 5-143
vphase
bouchon
venergie
vvague
Quai
Figure 5.10 Vitesse de phase et projection de vitesse de propagation le long dun quai.
0.5
0.5
0.5
1.5
2.5
t(sec)=0
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
t(sec)=5e09
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
t(sec)=1e08
3.5
4.5
0.5
0.5
0.5
0.5
Il existe aussi une autre notion de vitesse reliee `a des paquets dondes dans un
materiau dont la vitesse de propagation varie selon la frequence. Cette vitesse est
appelee vitesse de groupe et notee vg . Pour definir la vitesse de groupe, il faut utiliser
deux ondes `a des frequences leg`erement dierentes et damplitude unite (les phases
! 5-144
z=
t
Figure 5.12 Dispersion dune impulsion gaussienne.
comme :
vg =
.
(5.92)
5.8 Polarisation
! 5-145
y
y
Ey
Ey
z
Ex
z
Ex
z Ex
Ey
Figure 5.13 Vecteur du champ electrique dans trois cas de polarisation lineaire.
vgi
(5.94)
vpi vgi
5.8
=
i
= vp2 .
vpi =
(5.95)
Polarisation
On sait que le champ electrique et le champ magnetique dune onde plane sont orthogonaux a` la direction de propagation et orthogonaux entre eux. Les deux vecteurs de champ
sont donc localises dans un plan transverse mais rien ninforme sur leur orientation dans ce
plan. Cest lorientation du champ electrique pris comme reference et son comportement
dans le temps, qui determinent la polarisation de londe.
5.8.1
Polarisation lin
eaire
Une onde plane est dite polarisee lineairement lorsque la direction du champ electrique ne
varie pas dans le temps : par exemple, une onde voyageant dans la direction z+ et dont
lunique composante du champ electrique serait Ex en tout temps. Plus generalement,
une onde dont le champ electrique aurait des composantes Ex et Ey en phase represente
aussi une polarisation lineaire. Les phaseurs des composantes transverses secrivent :
Ex (z) = Ex ez ejz+j
y (z) = Ey ez ejz+j
E
(5.96)
(5.97)
o`
u Ex et Ey sont constants, lun ou lautre pouvant etre nul mais pas les deux `a la fois
(cas trivial o`
u londe nexiste pas). Lorsque les deux termes Ex et Ey sont non-nuls,
on mentionne parfois que la polarisation est oblique avec un angle dinclinaison e . La
polarisation oblique reste toutefois une polarisation lineaire plus generale.
Quelques exemples apparaissent sur le figure 5.13.
! 5-146
t =
E
z
t = /2
t = /4 y
t = /8
t = 0
t = 3/2
t =
E
t = 3/2
(a)
E
t = 0
t = /8
t = /2
t = /2
(b)
Figure 5.14 Vecteur du champ electrique dans une polarisation circulaire gauche (a) et droite
(b).
5.8.2
5.8 Polarisation
! 5-147
z/
1
1
0
y
1
t = 0
0.5
1.5
1
1
0
t =
0.5
1.5
0.5
1
t = /2
0.5
t = 3/2
1.5
1.5
Figure 5.15 Lieu helicodal du vecteur du champ electrique dans une polarisation circulaire
droite dune onde se propageant en z+.
(5.99)
(5.100)
On voit tr`es bien ce que cela donne dans la vue 3D de la figure 5.15 pour quatre temps
dierents.
! 5-148
4
3
2Ex Ey
1
cos( )
arctan
=
2
Ex2 + Ey2
1
=
arctan(tan(2e ) cos( ))
2
(5.101)
5.8 Polarisation
! 5-149
wt = /2
Ex > Ey
wt =
Ex < Ey
= /2
wt = /2
Ex
wt = 0 wt =
Ex
E
Ey
z
wt = 3/2
wt = 0
Ey
wt = 3/2
y
x
0 < < /2
= /2
LEP
/2 < <
REP
< < 3/2
= 3/2
Figure 5.16 Vecteur du champ electrique dans une polarisation LEP selon deux rapports
Ex /Ey et une polarisation LEP/REP selon six valeurs de = y x .
y
Ey
OA
e
e
x
Ex
OB
! 5-150
3
4
1
2Ex Ey
arcsin
sin( )
=
2
Ex2 Ey2
1
=
arcsin(sin(2e ) cos( ))
2
(5.102)
OA
OB
(1 AR )
(5.103)
30 106
= j0.314m1 .
3 108
Les deux composantes sont eectivement transverse `a la direction de propagation donc leur somme le sera aussi. Pour revenir dans le domaine du temps,
chaque phaseur doit etre multiplie separement par ejt car ils ont la meme
relation spatio-temporelle mais nont pas la meme phase. Ce qui donne :
E(x, y, z, t) = E1 ax cos(30106 t0.314z)+E2 ay cos(30106 t0.314z+) .
" Deduisez quelles sont les polarisations obtenues dans les cas ci-dessous :
= 0, E1 = 4 mV/m, E2 = 3 mV/m ;
= /2, E1 = E2 = 3 mV/m ;
= 7/4, E1 = E2 = 3 mV/m.
6
Le rapport axial doit toujours etre plus grand ou egal `a lunite ; si lexpression (5.103) donne un
resultat inferieur `
a lunite, prendre linverse ()1 .
5.8 Polarisation
! 5-151
Dans le premier cas, les deux ondes sont en phase. Donc, quelle que soit la
relation damplitude, la polarisation est lineaire mais oblique car aucune des
deux composantes nest nulle. Linclinaison vaut arctan(3/4) = 36.87 .
Dans le 2e cas, les composantes etant en retard lune de lautre de 90 et
` t = 0, z = 0,
les amplitudes etant egales, la polarisation est circulaire. A
.
/
1
1
arctan tan(2 /4) sin(7/4) = arctan() = 45
2
2
.
/
1
1
arcsin sin(2 /4) sin(7/4) = arcsin(sin(7/4)) = 7/8
2
2
AR = | cot(7/8)| = 2.4142 .
Un petit laps de temps plus tard, [Ex ]t,z=0 diminue contrairement `a [Ey ]t,z=0 .
Le vecteur tourne dans le sens horaire ce qui indique une polarisation REP.
! 5-152
Exercices
Question 1
Pour chacune des fonctions donde suivantes, indiquez la vitesse de propagation de
londe en grandeur et en direction :
a) e0.001x u(t 0.02x) ;
b) cos (2 106 t + 2 102 y + 0.3) ;
c) cos (2 106 (t 2 102 z) + 0.3).
Question 2
Une onde sinusodale se propage dans le vide. Trouvez, pour les cas suivants :
a) la frequence, si la phase observee du champ en un point de lespace change de 3 rad
en 0.1 s ;
b) la longueur-donde, si la phase du champ en un temps precis change de 0.04 rad sur
une distance de 0.1 m dans la direction de propagation ;
c) la frequence, si la longueur-donde est de 25 m ;
d) la longueur-donde, si la frequence est de 5 MHz.
Question 3
Une onde plane uniforme se propage dans un materiau sans perte non-magnetique
( = o ). Lexpression du champ electrique est donnee par :
E = 37.7 cos(6 108 t + 2x)az V /m .
Trouvez :
a) la vitesse de propagation et la longueur donde ;
b) la direction de propagation aP ;
c) lexpression du champ magnetique associe.
Question 4
Une onde plane uniforme se propage dans un materiau sans perte. Lexpression du
champ magnetique est donnee par :
H = Ho cos(6 108 t + 3y + 0.1)ax A/m .
Trouvez :
5.8 Polarisation
! 5-153
Question 5
Ey
0.2
mV
m
t, s
0.2
Une onde plane uniforme electromagnetique se propage dans le vide suivant laxe z+.
La seule composante du champ electrique Ey `a z = 0 en fonction du temps est reproduite
ci-dessus.
Tracez :
a) le champ electrique Ey en fonction de z au temps t = 3 s ;
b) le champ magnetique Hx en fonction du temps `a la position 1800 m.
Question 6
Evaluez
la constante de propagation et limpedance intrins`eque `a une frequence de
5
10 Hz, si les param`etres electriques du materiau sont = 105 S/m, = 5o et = o .
Question 7
Une onde plane uniforme `a la frequence de 106 Hz se propage dans un materiau nonmagnetique. La constante de propagation vaut = (0.05 + j0.1) m1 . Determinez :
a) la distance `a laquelle les champs sattenuent par un facteur e1 ;
b) la distance `a laquelle la phase change de 1 rad pour un temps fixe ;
c) la distance parcourue par londe en 1 s ;
d) le rapport damplitude et la dierence de phase entre le champ electrique et le champ
magnetique.
Question 8
Une onde plane uniforme `a la frequence de 5105 Hz se propage dans un materiau avec
les caracteristiques suivantes : les champs sattenuent par un facteur e1 sur une distance
de 28.65 m dans la direction de propagation ; la longueur-donde equivaut `a 111.2 m ; le
rapport des amplitudes des champs en un point est de 59.4 . Determinez :
! 5-154
Question 9
Une onde plane uniforme se propage suivant la direction z + dans de leau douce dont
les param`etres electriques sont : = 103 S/m, = 80o , = o . Lexpression du champ
magnetique dans le plan z = 0 secrit :
H = 0.1 cos(2 105 t) ax A/m .
Ecrivez
lexpression compl`ete du champ electrique en tout point et en tout temps.
Question 10
Soient divers materiaux dielectriques parfaits non-magnetiques. Determinez la constante
dielectrique par chacun des cas suivants :
a) la vitesse de propagation dune onde electromagnetique correspond au tiers de celle
dans le vide ;
b) le taux de variation de la phase en un temps precis selon la distance `a la frequence fo
est le meme que celui `a la frequence 2fo dans le vide ;
c) pour la meme frequence, la longueur donde dans le dielectrique vaut les 2/3 de celle
dans le vide ;
d) pour la meme amplitude du champ electrique, lamplitude du champ magnetique dans
le dielectrique est 4 fois plus elevee que celle dans le vide.
Question 11
Une onde plane uniforme se propage `a la frequence de 105 Hz dans un bon conducteur.
On note que les champs sattenuent par un facteur e sur une distance de 2.5 m. Trouvez :
a) la distance sur laquelle les champs subissent un changement de phase de 2 rad en un
temps fixe ;
b) la distance parcourue par londe en 1 s aux frequences de 105 Hz et 104 Hz en supposant que les param`etres electriques nont pas change.
Question 12
Soit une onde plane uniforme `a la frequence de 1 MHz se propageant dans la glace
( 106 S/m, = 3o , = o ).
5.8 Polarisation
! 5-155
Calculez les valeurs des param`etres de propagation `a savoir la constante de propagation et limpedance intrins`eque ;
de la reponse precedente, deduisez la vitesse de propagation et la longueur donde ;
deduisez finalement la distance `a parcourir pour que les champs sattenuent par un
facteur de e1 .
Question 13
Soit une onde plane uniforme `a la frequence de 100 kHz se propageant dans leau de
mer ( = 4 S/m, = 80o , = o ).
Calculez les valeurs des param`etres de propagation `a savoir la constante de propagation et limpedance intrins`eque ;
de la reponse precedente, deduisez la vitesse de propagation et la longueur donde ;
deduisez finalement la distance `a parcourir pour que les champs sattenuent par un
facteur de e1 .
Question 14
Le champ magnetique associe `a une onde plane uniforme se propageant dans un
materiau non-magnetique sexprime :
Question 15
Le champ electrique associe `a une onde plane uniforme se propageant dans un materiau
non-magnetique secrit :
E = 0.2ez cos(2 106 t 2z) ax V /m .
Trouvez :
a) la densite de puissance au point (3,2,1) ;
b) la puissance dissipee dans le volume delimite par les plans x = 0, x = 1, y = 0, y = 1
et z = 0, z = 1.
! 5-156
Question 16
Une onde plane uniforme se propage dans un dielectrique parfait de constante r = 2.25
non-magnetique. Le champ electrique de londe sexprime comme :
.
/
E(t) = 10(4ax + 5ay 3az ) cos 2 107 t 0.02(3x + 4z) mV /m .
Donnez :
Question 17
On donne le phaseur du champ electrique dans le vide :
= (3ax + 4ay + j5az )ej(8x6y) mV/m .
E
Determinez :
a) la direction de propagation ;
b) sil correspond `a celui dune onde plane uniforme ?
c) la frequence doperation et la polarisation ;
d) lexpression du phaseur du champ magnetique associe.
Question 18
Determinez la frequence de londe plane dans le vide si :
a) le vecteur de propagation vaut = (1.2ax + 0.9ay ) ;
b) les longueurs donde apparentes suivant les trois axes dun syst`eme de coordonnees
sont de 2 m, 2 m et 4 m.
Question 19
Une onde plane uniforme `a la frequence de 150 MHz se propage dans une direction
positive pour les 3 axes dun syst`eme de coordonnees. Le materiau est un dielectrique
parfait de constante r = 2 non-magnetique. Les longueurs donde apparentes selon les
axes x et y donnent 2.5 m et 3.333 m respectivement.
Trouvez :
5.8 Polarisation
! 5-157
a) le vecteur de phase ;
b) la vitesse de propagation apparente dans la direction du vecteur unitaire ai = (3ax
4ay + 12az )/13.
Question 20
La courbe montrant la relation entre et z dune onde plane se deplacant dans un
milieu dispersif suit lequation :
= o + kz2
o`
u k est une constante positive.
Deduisez :
a) la vitesse de phase de londe suivant laxe z `a = 1.4o et a` = 1.6o ;
b) la vitesse de groupe de londe suivant laxe z `a = 1.5o.
Question 21
Pour les phaseurs suivants du champ electrique dune onde plane uniforme, dites le
type polarisation et lamplitude maximale du champ.
a = Eo (ax + ej/2 az )ej2y ;
a) E
b = E
a + Eo (ax + ej3/2 az )ej2y ;
b) E
c = Eo (ax (1 + j)ay )ej25z ;
c) E
d = Eo (ej/4 ay ej/4 az )ej10x .
d) E
R
eponses :
1. a) v = 50ax m/s ; b) v = 108 ay m/s ; b) v = 15.9az m/s.
2. a) 15 MHz ; b) 5 m ; c) 12 MHz ; d) 60 m.
3. a) vp = 3 108 m/s, = 1 m ; b) aP = ax ;
c) H = 0.1 cos(6 108 t + 2x)ay A/m.
4. a) aP = ay , aH = ax , aE = az ; b) vp = 2 108 m/s, = 2/3 m.
5.
Ey
0.2
300
0.2
Hx
mV
m
0.53
A
m
300
900
z
m
t, s
0.53
! 5-158
b) vg1.5 = 1.4142 ko .
21. a) circulaire droite, Emax = Eo ; b) lineaire en x, Emax = 2Eo
c) elliptique droite e = 31.7 , Emax = 1.618Eo , AR = 2.62 ;
d) circulaire gauche, Emax = Eo .
Chapitre 6
R
eflexion et transmission
6.1
Introduction
Dans la majorite des situations pratiques, londe est incidente sur une fronti`ere entre deux
materiaux. Il y a alors transmission du signal mais aussi une reflexion dans le meme genre
que la transmission ou la reflexion de la lumi`ere incidente sur leau. Sans faire aucun
calcul, on peut toutefois dire que la reflexion sera quasi totale si lincidence se produit sur
un bon conducteur totale sur un conducteur parfait de par le principe de conservation
de lenergie et de labsence de champs dans un conducteur. Dans le cas trivial o`
u le second
materiau est identique au premier, la transmission est totale. Entre ces deux extremes, se
situent tous les cas interessants.
Pour resoudre le probl`eme de londe incidente sur un plan de separation entre deux
milieux, on applique les conditions aux limites dans lesquelles on separe les composantes tangentielles et normales des champs. Ainsi les param`etres de calcul pour la
reflexion/transmission sont :
la polarisation de londe `a savoir comment est oriente le champ electrique qui sert
habituellement de reference par rapport au plan dincidence defini plus tard ;
langle dincidence de londe ;
les param`etres electriques des materiaux ou encore les param`etres de propagation `a
la frequence doperation.
Dans ce chapitre, seule londe plane uniforme incidente est consideree.
6.2
Incidence normale
Lincidence normale est le cas le plus simple qui limite le developpement sans necessiter
beaucoup de connaissances `a priori. Ici, la direction de propagation de londe est normale
`a la surface de separation comme sur la figure 6.1. La convention utilisee pour les indices
est :
i, r et t identifient londe incidente, reflechie et transmise respectivement ;
! 6-160
R
eflexion et transmission
millieu #2
millieu #1
onde
incidente
onde
rflchie
E1+
E2+
E1
z=0
onde
transmise
t e2 z
H2y (z) = H
1 2 z
=
Et e
2
(6.1)
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
(6.6)
i , Er , H
i et H
r sont les composantes des champs incidents et reflechis qui sont tous
o`
uE
t et H
t sont les champs transmis dans le milieu #2.
dans le milieu #1 ; E
Les conditions aux limites des composantes tangentielles doivent etre satisfaites en
z=0:
[E1x ]z=0 = [E2x ]z=0+
1y ] = [H
2y ] + .
[H
z=0
z=0
(6.7)
(6.8)
En les appliquant avec les paires dequations (6.1) a` (6.6), il sensuit que :
Ei + Er = Et
/
1
1 .
Ei Er =
Et .
1
2
(6.9)
(6.10)
! 6-161
=
.
(6.11)
=
2 + 1
Ei z=0
Du cote du rapport des champs magnetiques reflechi et incident, on observe quil correspond `a celui des champs electriques `a la dierence du signe negatif lequel provient du
Donc :
fameux signe negatif devant la composante en z de H.
* +
= Hr
.
(6.12)
i
H
z=0
On peut aussi definir le coecient de transmission E ou H selon chacun des deux
champs. Malheureusement, on dissocie les deux car ils di`erent sensiblement. Ils sont
donnes par :
* +
r
Ei + E
Et
=
(6.13)
E =
Ei z=0
Ei
2
2
=
= 1+
(6.14)
2 + 1
* +
i + H
r
H
Ht
=
(6.15)
H =
i
i
H
H
z=0
2
1
=
= 1
.
(6.16)
2 + 1
Maintenant que lon connat les expressions des coecients de reflexion, on peut decrire
certains comportements :
= 0 et E,H = 1. Dans cette situation dite adaptee
Lorsque 1 = 2 , alors
londe incidente est enti`erement transmise et rien nest reflechi.
Avec 1 = 2 = 0 i.e. avec des dielectriques parfaits, les coecients de reflexion
et de transmission sont purement reels car les impedances intrins`eques le sont. On
verifie alors que :
5
1 (1 2 )/(2 1 ))
5
1 < =
< 1
(6.17)
1 + (1 2 )/(2 1 ))
et
2
5
< 2
1 + (1 2 )/(2 1 ))
2
+1 < 2 .
0 < H = 5
(2 1 )/(1 2 ))
0 < E =
(6.18)
(6.19)
! 6-162
R
eflexion et transmission
du champ magnetique transmise vaut le double de celle incidente. Il nen est rien.
En fait, un courant de surface Js = 2[Hi ]z=0 apparat sur le conducteur mais ni
le champ electrique, ni le champ magnetique est transmis. Londe est reflechie en
totalite et le phaseur du champ electrique reflechi pivote de 180 au niveau de la
surface de separation, alors que le phaseur du champ magnetique reste en phase.
Ceci respecte une des caracteristiques de londe plane `a savoir le produit vectoriel
des deux champs indique la direction de propagation ; or, cette derni`ere change de
sens lorsquil y a reflexion.
Exemple 6.1
Une onde plane `a 150 kHz se propage dans lair z < 0 et arrive `a incidence
normale sur le sol z > 0 dont la surface se situe en z = 0. Les param`etres
electriques du sol valent r = 5, r = 1 et = 104 S/m.
" Donnez les expressions compl`etes des champs electromagnetiques de londe
reflechie et transmise si le vecteur-phaseur du champ electrique incident `a
z = 0 secrit :
i ]z=0 = 10 0.2 ax mV /m .
[E
104.560.59 + 3770
= 0.6332.82
E = 0.4470.464 .
Il est maintenant possible dexprimer les champs :
Ei ]z=0 = (0.633)(10) (2.82 0.2) mV /m
[Er ]z=0 = [
6.3 Lois de r
eflexion et de r
efraction
et
[Et ]z=0+ = E [Ei ]z=0 = (0.447)(10) (0.464 0.2) mV /m
3
On verifie aisement que les conditions aux limites sont satisfaites car en z = 0
et t = 0 (quoique vraies t) :
10 cos(0.2) + 6.33 cos(2.62) = 4.47 cos(0.264)
et dautre part :
10
cos(0.2) 16.78 103 cos(2.62) = 42.77 103 cos(0.326) .
377
6.3
Lois de r
eflexion et de r
efraction
La reflexion a` incidence oblique sur une interface plane separant deux materiaux dierents,
requiert lapplication des quatre conditions aux limites en plus de lapplication de la loi1
de Snell-Descartes.
Au depart, cette section presuppose que les deux materiaux de part et dautre du plan
de separation ont une conductivite nulle donc sans perte.
Soit une onde plane incidente dont le vecteur de propagation fait un angle i avec
la normale du plan de separation an .
La satisfaction des conditions aux limites en z = 0 oblige :
quune partie de londe soit reflechie avec un angle r et que lautre partie soit
transmise avec un angle t comme il apparat sur la figure 6.2.
qu`a un temps fixe, les creux se situent aux memes endroits de part et dautre de la
surface de separation ; il en est de meme pour les cretes. Les longueurs donde apparentes de part et dautre, le long de la surface, sont donc identiques. La frequence
etant forcement la meme, les vitesses de phase de part et dautre sont aussi identiques (voir figure 6.3).
1
! 6-163
! 6-164
R
eflexion et transmission
Milieu #1
1 , 1 , 1 = 0
onde reflechie
r
2 , 2 , 2 = 0
onde incidente
i
z=0
Milieu #2
t
onde transmise
Figure 6.2 Geometrie utilisee pour lincidence oblique dune onde plane sur une interface
plane.
Milieu #1
Milieu #2
(1 , 1, 1 = 0)
(2 , 2 , 2 = 0)
r
2
t
x
1
r
front donde
i
z=0
Figure 6.3 Longueur donde apparente dans chacun des materiaux, le long dun axe sur la
surface de separation.
vp1
vp1
vp2
=
=
.
sin i
sin r
sin t
! 6-165
(6.20)
c
vp
(6.21)
(6.22)
n1 sin 1 = n2 sin 2
(6.23)
dont la premi`ere est connue comme la loi de reflexion, la seconde comme la loi de refraction.
6.4
Dans des materiaux sans perte, tous les signaux sont en phase. On peut donc oublier
les phaseurs pour linstant. De plus, les vitesses de propagation secrivent en terme de
r .
(6.24)
Il faut maintenant appliquer les conditions aux limites. Pour ce faire, on doit connatre
la polarisation de londe incidente car les conditions di`erent pour la composante tangentielle et pour la composante perpendiculaire `a la surface de separation.
6.4.1
La geometrie utilisee pour lapplication des conditions aux limites dans la polarisation perpendiculaire est illustree `a la figure 6.4. Le champ electrique de londe incidente, reflechie
ou transmise pointe dans une direction perpendiculaire au plan dincidence. Ce plan est
formee par la normale `a la surface de separation et le vecteur de propagation des ondes.
Lappellation perpendiculaire est propre aux physiciens alors que pour les ingenieurs
en RF (Radio-Frequency), lappellation horizontale est plus courante, car le champ
! 6-166
R
eflexion et transmission
Hr
Hi
Ei
Er
1 1
Milieu 1
1 , 1 , 1 = 0
z=0
x
Milieu 2
2 , 2 , 2 = 0
2
Ht
Et
t
Figure 6.4 Geometrie utilisee pour lincidence oblique dune onde plane sur une interface
plane avec polarisation perpendiculaire.
electrique emis dans latmosph`ere avec le sol comme surface de separation est alors horizontal. Il faut toutefois etre vigilant avec lusage du terme horizontal si la surface de
separation devient autre chose que le sol e.g. un mur dun edifice.
Les conditions aux limites `a appliquer2 secrivent :
les composantes tangentielles du champ electrique sont continues ;
les composantes tangentielles du champ magnetique sont continues de par labsence
de courant surfacique (1,2 = 0).
Ainsi, `a z = 0 et selon la figure 6.4 :
Eiy + Ery = Ety
(6.25)
(6.26)
En exprimant les quantites des deux equations en termes des champs totaux, on a maintenant :
Ei + Er = Et
Hi cos 1 Hr cos 1 = Ht cos 2 .
(6.27)
(6.28)
Les proprietes des ondes planes permettent de remplacer les termes de champ magnetique
en ceux de champ electrique selon les impedances intrins`eques du materiau dans lequel
londe se propage. Donc (6.28) devient :
Er
Et
Ei
cos 1
cos 1 =
cos 2
1
1
2
2
(6.29)
! 6-167
On resume :
Ei + Er = Et
Ei Er
1 cos 2
= Et
.
2 cos 1
(6.30)
(6.31)
Deux autres expressions intermediaires utiles sont trouvees en additionnant dune part,
les termes de gauche ensemble et ceux de droite ensemble de (6.30) et (6.31) ; dautre
part, en soustrayant (6.30) de (6.31) :
3
4
1 cos 2
2Ei = Et 1 +
(6.32)
2 cos 1
4
3
1 cos 2
.
(6.33)
2Er = Et 1
2 cos 1
Comme pour lincidence normale, on garde la meme definition du coecient de reflexion
, comme le rapport entre les phaseurs des champs electriques reflechi et incident `a la
surface de separation. De (6.32) et (6.33), on en arrive `a :
* +
2 cos 1 1 cos 2
Er
=
=
(6.34)
Ei z=0
2 cos 1 + 1 cos 2
* +
Et
22 cos 1
E =
= 1 + =
.
(6.35)
Ei z=0
2 cos 1 + 1 cos 2
Le coecient de transmission applique au champ magnetique peut aussi etre obtenu,
mais on pref`ere calculer le champ electrique transmis et, de celui-ci, determiner le champ
magnetique selon limpedance intrins`eque du materiau #2.
Exemple 6.2
Une onde plane `a 3 GHz dans le vide (z < 0) arrive `a incidence sur un polystyr`ene (z > 0) dont les param`etres electriques sont r = 1.96, r = 1 et
= 0. Le phaseur du champ electrique est donne par :
i = 32.5 ejk (0.866 y+0.5 z) ax V /m .
E
i.
" Donnez la valeur de la constante k dans lexpression de E
On note dabord que (0.866)2 + (0.5)2 = 1. La constante k est donc le module
de la constante de phase 1 reliee a` la vitesse de la lumi`ere dans le vide c :
1 =
2 3 109
= 20 = 62.8 rad/m .
3 108
! 6-168
R
eflexion et transmission
Une petite analyse du terme de phase = 1 (0.866 y + 0.5 z) montre que
londe incidente se situe dans le plan yz qui est le plan dincidence. La direction
unitaire sexprimerait a = sin 1 ay + cos 1 az . Ainsi langle dincidence vaut
1 = arcsin(0.866) = arccos(0.5) = 60 .
r.
" Exprimez le phaseur du champ electrique reflechi E
Il sut simplement de modifier le signe du 1z , car londe reflechie continue de
progresser en ay mais sinverse en az . Il faut aussi tenir compte du coecient
de reflexion pour une polarisation perpendiculaire, car le champ electrique ne
poss`ede quune composante Ex , transverse au plan dincidence yz.
La loi de refraction (6.23) dit :
1.0 sin 60 =
1.96 sin 2
do`
u 2 38 .
De (6.34), le coecient de reflexion vaut :
=
2 cos 60 o cos 38
2 cos 60 + o cos 38
par 2 et en remplacant o /2 = r2 ) :
=
= 0.375 .
cos 60 + 1.96 cos 38
Le champ electrique pointe toujours dans la direction ax (plutot ax `a cause
du signe du coecient de reflexion) :
r = (0.375)(32.5) ej(62.8)(y sin 60 z cos 60 ) (ax ) V /m
E
= 12.2 ej(62.8)(0.866 y0.5 z) ax V /m .
t.
" Exprimez le phaseur du champ electrique transmis E
On doit evaluer langle de transmission dans le polystyr`ene, la nouvelle constante de phase et la relation damplitude (celle de la phase ne peut valoir que 0
ou 180 avec des materiaux sans perte). Cette derni`ere sestime par le biais du
coecient de transmission en polarisation perpendiculaire.
De (6.35), le coecient transmission vaut :
E =
2 cos 60
= 0.625 .
cos 60 + 1.96 cos 38
! 6-169
r
Hr
Hi
Er
1 1
Milieu 1
1 , 1 , 1 = 0
z=0
y
x
Milieu 2
2 , 2 , 2 = 0
z
2
Et
Ht
t
Figure 6.5 Geometrie utilisee pour lincidence oblique dune onde plane sur une interface
plane avec polarisation parall`ele.
6.4.2
Polarisation parall`
ele (verticale, p ou TM)
! 6-170
R
eflexion et transmission
vertical si le sol forme le plan de separation et que langle dincidence approche 90 comme
dans la majorite des liens RF dans la troposph`ere.
Les conditions limites `a z = 0, secrivent toujours ainsi :
Eix + Erx = Etx
(6.36)
(6.37)
=
.
1
1
2
(6.38)
(6.39)
(6.40)
.
(6.42)
cos 1 2
puis `a :
+
2 cos 2 1 cos 1
Er
=
=
Ei
2 cos 2 + 1 cos 1
* +z=0
Et
cos 1
E =
= (1 + )
Ei z=0
cos 2
22 cos 1
.
=
2 cos 2 + 1 cos 1
*
(6.43)
(6.44)
(6.45)
Exemple 6.3
Soit une onde plane incidente sur une vitre (n = 1.52) avec un angle i = 40 .
" Recherchez quelle polarisation permet une meilleure reflexion.
Tout depend du module du coecient de reflexion. Comme on ne se preoccupe
pas de la transmission, que les materiaux sont des di
electriques sans perte
On peut aussi utiliser les expressions initiales des coecients de reflexion pour
arriver `a la meme chose. En appliquant la loi de la refraction (6.23), langle de
transmission est de 2 = 25 ; et les impedances intrins`eques sont 1 = 377
et 2 = 248.
Conclusion : meilleure reflexion en polarisation perpendiculaire.
6.4.3
Analyse et discussion
Diverses situations speciales sont `a considerer dans lanalyse des expressions obtenues avec
des materiaux sans perte. Certaines se generaliseront directement, dautres demanderont
quelques modifications et dautres encore disparatront avec des materiaux `a pertes.
Dabord, on verifie la correspondance pour 1 = 0, alors que londe poss`ede une incidence normale. De (6.23), on deduit 2 = 0 ; puis quelle que soit la polarisation, de (6.34),
(6.35) ou (6.43), (6.45), on retrouve :
= =
E = E = E .
6.4.3.1
Angle critique
! 6-171
! 6-172
R
eflexion et transmission
La determination de langle critique c suit :
n1 sin c = n2 sin(90 ) = n2
3 4
n2
.
c = arcsin
n1
(6.46)
On voit bien que pour avoir un angle critique, il faut n1 > n2 . Ce nest possible que dans
un sens.
Suivant la loi de refraction (6.23), d`es que 1 > c , le terme sin 2 depasse lunite ! En
consequence, cos 2 devient imaginaire3 et les coecients de reflexion pour toutes polarisations sont des nombres complexes de module unitaire. Lexplication physique vient
du fait que, pour satisfaire les conditions aux limites, la presence dune onde transmise
evanescente est requise.
Dapr`es la geometrie utilisee `a la figure 6.3 pour la transmission dans le second milieu,
la constante de phase secrit :
2
2
x2
+ z2
= t2 = 22 2 .
` la limite 1 = c on a :
A
2
2
x2
= x1
= 2 1 1 sin2 c
3
42
1 22
n1 sin c
2
2 n2
=
=
= 2 2 2 .
c
c
2
2
Ceci implique que x2
= t2 et, par consequent, z2
= 0.
Lorsque on augmente 1 tel que 1 > c , on a :
2
2
x2
= x1
= 2 1 1 sin2 1 > 2 1 1 sin2 c = 22 2 = t2 .
2
2
Cette fois, ceci implique que x2
> t2 et, par consequent, z2
< 0. Ainsi z2 devient
purement imaginaire de type jk.
En reference `a la constante de propagation, une constante de phase purement imaginaire correspond `a une constante dattenuation, ce qui implique donc une attenuation
exponentielle des champs, malgre un materiau sans perte et un taux de variation de la
phase nulle. Ce phenom`ene est celui de londe evanescente qui ne se propage pas.
6.4.3.2
Angle de Brewster
2
cos 2 .
1
! 6-173
De la loi de refraction (6.23) avec la condition dune reflexion nulle, il decoule une
seconde equation liant 1 et 2 :
n1
sin 2 =
sin B .
n2
Par la5combinaison des deux derni`eres equations et en utilisant lidentite trigonometrique
cos 2 = 1 sin2 2 , langle de Brewster peut etre exprime :
2 5
cos B =
1 sin2 2
(6.47)
1
J
3 42
2
n1
=
1
sin2 B
(6.48)
1
n2
3
42
3 42
2 n1
2
2
sin2 B
(6.49)
cos B =
1
1 n2
3 42
3 42
2
1
2
1 sin B =
sin2 B
(6.50)
1
2
J
1 2 1 /1 2
.
(6.51)
sin B =
1 (1 /2 )2
Lexpression est simplifiee davantage avec des materiaux tels que 1 = 2 :
;
<
3 4
3I 4
2
n2
1
= arctan
.
B = arcsin 5
= arctan
1
n1
1 + 1 /2
(6.52)
Sans faire une demonstration aussi elaboree, on verifie pour la polarisation perpendiculaire que la condition 2 cos 1 = 1 cos 2 exige cette fois :
J
1 1 2 /2 1
sin B =
.
(6.53)
1 (1 /2 )2
Avec des materiaux non-magnetiques ou ceux tels que 1 = 2 , langle de Brewster existe toujours dans la polarisation parall`ele mais jamais dans celle perpendiculaire
puisque sin B = , laquelle na pas de solution reelle. Cest compl`etement linverse
lorsque 1 = 2 . Entre ces deux cas, langle de Brewster apparat dans une seule des deux
polarisations a` la fois.
Exemple 6.4
Soit une interface air-silicium. Le silicium est assume sans perte avec une
constante dielectrique de 11.7.
" Determinez langle auquel la reflexion sera totale si une onde plane `a polarisation parall`ele arrive `a incidence
de lair vers le silicium ;
du silicium vers lair.
! 6-174
R
eflexion et transmission
Langle critique determine par (6.46) vaut dans le sens air-silicium :
6.4.3.3
Cette analyse du comportement est valide uniquement pour des materiaux qui sont nonmagnetiques (sans perte bien s
ur). Les courbes typiques apparaissent sur la figure 6.6.
Polarisation perpendiculaire
Par contre dans le sens avec angle critique, largument du coecient de reflexion :
20
40
60
/2
/2
rflexion totale
20
40
60
! 6-175
r1 = 10
1
0.8
0.6
0.4
0.2
rflexion totale
80
/2
(1 , 0 )
(0 , 0)
80 i (deg) 20
/2
Millieu 1 Air
40
60
80 i (deg)
60
80 i (deg)
40
20
! 6-176
R
eflexion et transmission
6.5
Lanalyse de lincidence sur un conducteur parfait forme lautre cas extreme le premier
cas extreme etant lincidence sur le dielectrique parfait vue precedemment. On peut sy
prendre de plusieurs facons. Mais utiliser les ressources mises en place jusqu`a present
facilite la chose.
Aucune onde ne se propage dans un conducteur parfait. Les composantes tangentielles
du champ electrique sur la surface du conducteur seliminent, ce qui implique :
i ]z=0 + [E
r ]z=0 = 0
[E
Ei ej1x sin 1 + Er ej1 x sin 1 = 0
Ei = Er .
(6.54)
(6.55)
(6.56)
(6.57)
(6.59)
(6.60)
(6.61)
(6.62)
! 6-177
Milieu 1
(1 , 1 , 1 )
(2 , 2 , 2 )
t
Et
Ht
x
y
1
Plans de phase
constante
i
Ei
2
Hi
Figure 6.7 Geometrie utilisee pour lincidence oblique dune onde plane sur un materiau `a
pertes avec polarisation perpendiculaire.
6.6
Sans etre le cas general, lincidence oblique dune onde plane provenant dun milieu sans
perte sur un materiau `a pertes sanalyse avec susamment de dicultes pour ne pas
traiter du cas plus general. Londe qui rebondit sur le sol constitue un exemple important
dune reflexion `a incidence sur un materiau `a pertes, le sol ayant une conductivite finie.
Par analogie avec des materiaux sans perte, la loi de refraction pour des materiaux `a
pertes emploie les constantes de propagation :
sin 1
2
=
.
sin 2
1
Pour le cas present 1 = j1 , elle secrit :
2
sin 1
=
j1
sin 2
(6.63)
o`
u on realise que 2 doit etre complexe dans le cas general. Le sinus dun angle complexe
existe puisque selon Euler :
sin =
K L
K L
K L
K L
ej ej
= sin(Re ) cosh(Im ) + j cos(Re ) sinh(Im ) .
2j
Le probl`eme se situe plutot au niveau de lexplication physique dun angle complexe. Pour
contourner la diculte, on revient aux conditions aux limites selon la polarisation. Pour
se fixer les idees, on suppose une polarisation perpendiculaire.
! 6-178
R
eflexion et transmission
La figure 6.7 montre que le champ electrique transmis garde la meme polarisation ;
seuls le phaseur et la direction de propagation changent. Il secrit sous forme generale
comme :
t = Et e2 (x sin 2 +z cos 2 ) ay .
E
(6.64)
La condition aux limites du champ electrique tangentiel en polarisation perpendiculaire
`a z = 0 conduit `a :
Ei e
j1 x sin 1
(6.65)
(6.66)
On doit utiliser les phaseurs car les signaux risquent de ne pas etre en phase ou en
opposition de phase.
Quoique sin 2 et 2 soient des nombres complexes, leur produit donne un nombre
imaginaire pur. On pouvait dej`a le savoir dapr`es (6.63). Le produit 2 cos 2 est lui par
contre un nombre complexe. Posons :
=!
:
K
L
2
2
2
p = Re 2 cos 2 = Re
2 + 1 sin 1
(6.67)
=!
:
K
L
2
2
2
q = Im 2 cos 2 = Im
2 + 1 sin 1 .
(6.68)
En substituant (6.67), (6.68) dans (6.64), on obtient :
(6.69)
att.
! 6-179
4
1
2 = arcsin
sin 1 ,
(6.71)
2
Une fois connu langle 2 , le reste du traitement est similaire `a celui avec dielectriques
sauf le fait quon travaille avec des phaseurs. Les coecients de reflexion poss`edent donc
un module et un argument car ils sont complexes en general :
= 2 cos 1 1 cos 2
2 cos 1 + 1 cos 2
= 2 cos 2 1 cos 1 .
2 cos 2 + 1 cos 1
(6.72)
(6.73)
Exemple 6.5
Une onde plane `a 2 GHz est emise par une antenne dun bateau. La direction
du champ electrique est la verticale. On capte le signal sur la cote. Celui-ci
se compose du signal direct et dun signal reflechi par la surface de la mer
(r = 80, r = 1, = 5 S/m) avec un angle dincidence de 80 .
" Determinez la proportion en puissance du signal reflechi ; assumez des distances
de propagation identiques.
Lattenuation de londe reflechie par rapport `a londe directe est aectee par
le coecient de reflexion sur leau de mer. On commence donc par trouver 2 .
On a besoin des param`etres de propagation dans les deux milieux. Or, les
param`etres du premier milieu sont ceux de lair, soient o , o et = 0 donnant
1 = 377 , vp1 = c = 3 108 m/s. Pour ce qui est du second milieu, leau de
mer, on trouve :
2 = (38.048 + j9.955)
2 = (101.6 + j388.4) m1 .
Langle de transmission obtenu par (6.71) vaut :
4 109
= 41.89 rad/m
3 1038
4
41.89
sin 80
= arcsin
388.4
= arcsin(0.1062) = 6.096
1 =
2
! 6-180
R
eflexion et transmission
Londe reflechie contribue pour (0.283)2/(1 + (0.283)2 ) 100 = 7.4% de la
puissance du signal recu.
=
En polarisation perpendiculaire, le coecient de reflexion aurait ete
! 6-181
Exercices
Question 1
Une onde plane uniforme `a la frequence de 1 MHz arrive `a incidence normale du vide `a
linterface en z = 0 avec un materiau dont les param`etres electriques sont : = 103 S/m,
= 6o et = o . Calculez les coecients de reflexion et de transmission du champ
electrique.
Question 2
La region z < 0 est le vide tandis que la region z > 0 est remplie dun materiau
caracterise par = 103 S/m, = 12o et = o . Si une onde plane uniforme avec un
champ electrique en provenance du vide :
E i = Eo cos(3 106 t 0.01z) ax V /m
est incident sur linterface z = 0, obtenez lexpression des champs electromagnetiques
reflechis et transmis.
Question 3
Une onde plane `a 100 MHz dans un materiau dielectrique parfait de constante r1 = 3
non-magnetique arrive `a incidence avec un angle de 45 sur un materiau dielectrique
parfait de constante r2 = 9 non-magnetique.
Calculez les rapports Er /Ei et Et /Ei pour les polarisations perpendiculaire et parall`ele.
Question 4
Une onde dans le vide (region x < 0) est incidente `a 45 sur un materiau dielectrique
parfait (region x > 0) de constante r = 1.5 non-magnetique. Exprimez les champs
.
/
E i = Eo (ax az ) cos 6 108 t 2(x + z) mV/m .
Question 5
Une onde plane est incidente sur une surface de separation entre deux materiaux
dielectriques parfaits non-magnetiques.
Trouvez la relation entre langle de transmission et langle de Brewster.
Question 6
Un signal de communication sans fil (dans lair) est represente par :
i = E
i + E
i
E
3)x+(40/3)z)
! 6-182
R
eflexion et transmission
Le signal arrive `a incidence oblique sur du verre ( = 0, 2 = 5 et r = 1) situe dans le
plan z = 0. Trouvez :
a) langle dincidence et de transmission ;
b) lexpression du phaseur du champ electrique reflechi.
Question 7
Soit le meme signal que celui de la question precedente qui arrive `a incidence oblique
un materiau dont les param`etres electriques sont = 2.5 S/m, 2 = 5 et r = 1 ; la surface
de separation est situee dans le plan z = 0. Trouvez :
a) langle de transmission ;
b) les coecients de reflexion ;
c) lexpression du phaseur du champ electrique reflechi.
R
eponses :
= 0.6909164.18, E = 0.384629.33.
1.
= 0.6363168.8, E = 0.395518.2 ;
2.
E r = 0.6363Eo cos(3 106 t + 0.01z + 0.938) ax V /m,
E t = 0.3955Eoe0.0495z cos(3 106 t 0.1196z + 0.1009) ax V /m,
o
cos(3 106 t + 0.01z + 0.938) ay A/m,
H r = 0.6363E
377
0.3955Eo 0.0495z
H t = 91.51 e
cos(3 106 t 0.1196z 0.0241) ay A/m.
3. = 0.382, = 0.618,
= 0.146, = 0.662.
4. = 0.03, = 0.84, t = 35.26 ;
.
/
E r = 0.03Eo (ax + az ) cos 6 108 t 2(x + z) mV/m,
.
/
E t = 0.84 23 Eo (ax 2az ) cos 6 108 t 6(0.82x + 0.58z) mV/m.
Chapitre 7
Ligne de transmission
7.1
Introduction
Au chapitre precedent, londe se propageait dans un canal sans fronti`ere. Le terme utilise
pour decrire ce type de propagation est onde libre. Dans le reste de la mati`ere `a couvrir,
londe sera guidee par une structure qui constitue une ligne de transmission. Parfois les
champs seront compl`etement bornes dans la structure, parfois non. De toute mani`ere, les
conditions aux limites appliquees sur certains composants de la structure servent toujours
`a definir la distribution des champs.
Les lignes de transmission se retrouvent partout et non pas seulement chez les compagnies de telephones, delectricite ou de television-cablee. Un circuit imprime contient
une grande quantite de lignes de transmission ; de meme un reseau informatique, un bus
SCSI, IDE ou USB, et une banale sonde doscilloscope, constituent dexcellents exemples.
La structure employee est faite le plus souvent de :
deux ou plusieurs conducteurs qui aident au guidage ;
un ou plusieurs dielectriques dans lesquels se trouvent les champs.
On connat toutefois quelques exceptions dont une ligne ne comptant quun dielectrique
qui confine les champs e.g. la fibre optique ou une ligne nayant quun seul conducteur
e.g. le guide donde. Letude qui suit se limite aux cas de lignes de transmission simples
en mode avec champ electromagnetique transversal `a la direction de propagation, connus
sous lacronyme TEM pour Transverse Electro-Magnetic.
La configuration de la ligne respecte les points suivants retrouves sur la figure 7.1 :
deux conducteurs parall`eles espaces ;
un seul dielectrique1 , homog`ene et toujours isotropique (peut etre le vide) ;
une section transversale constante, generatrice du prisme infiniment long.
1
En presence dans plusieurs dielectriques, il est impossible davoir un mode TEM car les vitesses de
propagation de londe di`erent dans chacun deux. On peut toutefois supposer un mode quasi-TEM o`
u
on assume un comportement semblable au mode TEM.
! 7-184
Ligne de transmission
dilectrique
x
z
conducteurs
Figure 7.1 Configuration dune ligne de transmission `a section quelconque.
Selon le troisi`eme point, lanalyse de la distribution des champs se realise donc en deux
dimensions dans un plan on choisit le plan xy `a z = 0 transversal `a la direction de
propagation z.
7.2
Mode TEM
Avant dentreprendre letude des lignes, il est opportun de decrire davantage le mode
TEM. Au chapitre precedent, on mentionne que londe plane uniforme nexiste pas ; cependant les concepts qui sy rattachent, peuvent sappliquer `a des ondes particuli`eres qui,
elles, existent. En fait, londe plane uniforme a servi `a obtenir plus facilement certaines
caracteristiques de londe plane. Or, londe qui se propage dans une ligne de transmission
infinie de section transversale constante se comporte et poss`ede les caracteristiques dune
onde plane telles que decrites `a la section 5.5.
Dans un arrangement TEM avec propagation en z, les champs ont possiblement deux
composantes en x et en y fonctions des coordonnees x et y, auxquelles sajoute la coordonnee z pour une raison dierente.
La composante en z est nulle car les champs sont transverses `a la direction de
propagation (aE az et aH az avec aE aH = az ).
La coordonnees z nintervient qu`a cause du deplacement de londe dans cet axe. Elle
apparat donc dans le terme dattenuation ez et dans la primitive de la relation
spatio-temporelle de type (t z/vp ) ou (t z) pour une onde positive.
Donc, on a par exemple, pour une onde positive en regime sinusodal permanent :
E = E + (x, y)ez cos(t z + + ) aE
(7.1)
(7.2)
La dierence entre une onde TEM et dune onde plane se situe donc au niveau de la
dependance des coordonnees x et y pour chacune des composantes des champs. Londe
plane uniforme est simplement un cas particulier de londe TEM qui a lavantage detre
plus simple `a developper.
7.3 Mod`
ele distribu
e dune ligne
7.3
! 7-185
Mod`
ele distribu
e dune ligne
Dans la theorie des circuits, leet des lignes de transmission est neglige. La tension
ou le courant `a la sortie dune source directement connectee `a une charge est supposee
identique `a celle aux bornes de la charge et ce, malgre lattenuation possible ou le delai de
propagation de la ligne qui joint les deux elements. Tant que la ligne est electriquement
courte2 , la supposition nentrane pas de consequences importantes. Il en va autrement
lorsque la frequence augmente, un peu comme les limites de validite du comportement
dune inductance ou dun condensateur montrees dans la section 4.8.
quipotentielle ou
conducteurs
ligne de champ H
ligne de champ E
dilectrique
Figure 7.2 Lignes des champs electrique et magnetique dans une ligne de transmission `a
section quelconque.
Pour introduire la modelisation dune ligne generale, on suppose une section patatodale constituee de deux conducteurs avec, entre eux, un dielectrique. Une telle ligne
est reproduite sur la figure 7.2. Les champs electromagnetiques sont compl`etement contenus dans le dielectrique. Cette ligne doit aussi satisfaire les hypoth`eses de validite suivantes :
la distance de separation entre les deux conducteurs et le rayon des fils doivent etre
petits par rapport `a la longueur donde3 ;
les param`etres distribues de la ligne de transmission demeurent constants le long
de la ligne, independants de la frequence doperation dans une certaine largeur de
bande consideree ;
un segment de longueur z qui tendra vers dz.
Lidee consiste `a transformer la ligne pour en faire une representation avec des elements de
circuits electriques, puis `a travailler avec les notions de courant et de tension bien connues.
2
! 7-186
Ligne de transmission
La validite dune telle demarche pour des frequences elevees repose sur des dimensions
petites pour assumer un mode quasi-statique do`
u emane les notions de circuits. Avec une
segmentation de plus en plus fine, la ligne est assimilee `a une infinite de segments de ligne
mis bout `a bout. Cest le mod`ele distribue dune ligne. Le travail consiste maintenant `a
deduire le comportement dun segment plutot que la ligne enti`ere.
S3
S
3
S1
V
S2
Figure 7.3 Parcours ferme et surface fermee dintegration pour developper le mod`ele distribue.
B dS
E dl =
(7.3)
t S
C
" #$ %
(z,t)
&
"#$%
V (z,t)
&
"#$%
0
&
"#$%
&
V (z+z,t)
"#$%
0
=
(z, t)
t " #$ %
(7.4)
Lz I(z,t)
I(z, t)
.
(7.5)
t
o`
u V (z, t) indique la dierence des voltages entre les deux conducteurs `a lentree
et `a la sortie du segment de ligne ; Lz correspond, quant `a lui, `a linductance du
segment.
V (z, t) = Lz
(7.6)
7.3 Mod`
ele distribu
e dune ligne
! 7-187
o`
u L represente linductance par unite de longueur de la ligne ou inductance distrbuee. Pour obtenir linductance L dun bout de ligne de longueur z, on fait :
L = L z .
(7.7)
(7.8)
On prend ensuite une surface fermee qui englobe le conducteur interne sur toute sa
longueur z dans le dielectrique (S1 ) que lon ferme aux deux extremites par des
surfaces planes (S2 , S3 ) comme sur la figure 7.3 (b). La surface fermee S delimite
un volume V dans lequel se trouvent certaines charges Q(z, t) sur la surface du
conducteur interne.
Un dielectrique ideal fait en sorte quaucun courant de conduction ne passe dun
conducteur `a lautre par S1 . Ainsi, et avec laide de (4.30) :
&
(7.9)
J s dS =
dv
t V
S
" #$ %
Q(z,t)
&
S1
"#$%
0
&
S2
"#$%
I(z,t)
&
S3
"#$%
I(z+z,t)
Q(z, t)
t " #$ %
(7.10)
Cz V (z,t)
I(z, t) = Cz
V (z, t)
.
t
(7.11)
(7.12)
o`
u C represente la capacitance par unite de longueur de la ligne ou capacitance
distribuee. Puisque les capacites sont toutes en parall`eles le long de la ligne, la
capacite C dun bout de ligne de longueur z vaut :
C = C z .
(7.13)
(7.14)
! 7-188
Ligne de transmission
Rz
I(z, t)
Lz
I(z + z, t)
Gz
V (z, t)
Cz
V (z + z, t)
z
Figure 7.4 Mod`ele equivalent dun bout de ligne de transmission.
Lz
Lz
Cz
Lz
Cz
Lz
Cz
Cz
z
Figure 7.5 Representation distribuee dune ligne de transmission sans perte.
Les deux equations (7.8) et (7.14) sappellent les equations du telegraphiste ou encore
les equations des lignes de transmission, car ils expliquent la mani`ere dont les signaux
electriques se transmettent sur une ligne en reference avec des quantites de circuits.
Le mod`ele equivalent dune ligne de transmission est dessine sur la figure 7.4. On
verifie que les equations de Kircho sur la boucle et sur le noeud satisfont les equations du
telegraphiste pour un segment infinitesimal de ligne. La representation distribuee dune
ligne de transmission, en opposition avec le mod`ele `a param`etres localises familier en
circuit, apparat `a la figure 7.5 lorsquon neglige les pertes. On ny voit que des elements
reactifs lesquels ne consomment aucune puissance active do`
u labsence de pertes. Le
role des elements reactifs consiste uniquement `a reproduire le delai de propagation des
signaux sur la ligne (voir lequation (7.33)).
7.4
Correspondances
electromagn
etisme-circuit
Les deux equations du telegraphiste (7.8) et (7.14) sans perte dans ces conditions G =
R = 0 representent la solution generale de la propagation dun signal dans une ligne
de transmission. Or, on connat aussi la solution generale de la propagation dune onde
plane electromagnetique dans un materiau sans perte, donnee en (5.2) et (5.3). Elles sont
retranscrites ci-dessous pour bien faire ressortir les analogies entre elles :
Hy
V (z, t)
I(z, t)
Ex
=
= L
z
t
z
t
Hy
Ex
I(z, t)
V (z, t)
=
= C
z
t
z
t
7.4 Correspondances
electromagn
etisme-circuit
do`
u on etablit les correspondances (les unites
precurseur) :
E
H
! 7-189
(7.15)
La correspondance des elements distribues responsables des pertes dans une ligne de
transmission avec les pertes de londe plane se realise partiellement. Il faut rappeler que
les pertes sont attribuees `a deux facteurs dans une ligne de transmission :
Les pertes parall`eles, symbolisees par la conductance G, proviennent dun dielectrique
`a pertes dans lequel se propage les champs. Ainsi :
d G .
(7.16)
Les pertes series R, sont causees par la chute de potentiel dans les conducteurs nonideaux. Elles nont pas dequivalents car londe plane se propage sans etre guidee
par une structure, laquelle apparat ici avec les lignes de transmission. Bien s
ur, les
pertes series sont reliees dune certaine mani`ere `a la conductivite finie du conducteur
c .
Les param`etres distribues permettent de travailler sur une modelisation des lignes de
transmission sous forme dun circuit electrique. On peut d`es lors se servir des quantites
de circuit. Il est toutefois imperatif de se rappeler en tout temps, les notions de champs
qui sont sous-entendues.
Pour une raison ou pour une autre, on trouve avantageux de travailler avec les tensions
et les courants. Certains diront que ces quantites sont plus faciles `a visualiser (pourtant
personne na vu un courant ou une tension si ce nest `a travers un amp`erem`etre, un
voltm`etre ou un oscilloscope) ; dautres diront quelles ont plus de sens physique (alors
que les champs sont `a la base de leur existence et que lexistence des champs est connue
depuis plus longtemps). La realite se situe plutot dans le fait que tension et courant sont
des quantites scalaires tout simplement. Dorenavant, les lignes de transmission seront
traitees comme des circuits.
7.4.1
Equivalences
rapides C-G-L
Dans les derni`eres sections sur le comportement statique et quasi-statique, les notions de
capacitance, de conductance et dinductance ont ete introduites pour un syst`eme `a trois
dimensions. Une ligne de transmission est un arrangement tel quune des dimensions ici
en z est assumee infinie ; donc letude dans la section transversale de larrangement
soit dans le plan xy sut. Les champs statiques deviennent compl`etement independants
de la coordonnee z par symetrie ; il en est de meme de la distribution du potentiel statique
(voir figure 7.2).
! 7-190
Ligne de transmission
En presentant les elements capacitance, conductance et inductance, on a pu remarquer une grande similitude des definitions generales via leurs equations. Cela est particuli`erement evident entre la capacitance et la conductance dapr`es les equations (4.31) et
(4.34). En realite, les integrales des deux equations sont identiques, de sorte quil nest pas
necessaire de refaire les calculs. La connaissance des param`etres electriques du materiau
entre les deux electrodes et la connaissance de la capacitance susent pour determiner
immediatement la conductance ou vice-versa. Aucun calcul requis : on remplace uniquement par d ou vice-versa. Mathematiquement, on ecrit :
G
G
d
=
=
C
C
(7.17)
Sa
Ca
ligne de champ E
a
z
Cb
ligne de champ H
ou quipotentielle
Sb
7.4 Correspondances
electromagn
etisme-circuit
! 7-191
E dla
1 Sa H dS a
1 z a H dla
,
,
L =
=
= , a
z
z
H dlb
H dlb
H dlb
, Cb
0 Cb
,Cb
C H dlb
1 z Cb E dlb
1 Sb E dS b
0
0
=
= 0 b
.
C =
z a E dla
z
E dla
E dla
a
a
(7.18)
(7.19)
On se rend bien compte que, sans faire aucune supposition autre quun mode TEM, le
produit LC devient :
; 0
<; ,
<
E dla
Cb H dlb
a
,
0
LC =
H
dl
E dla
b
Cb
a
= .
(7.20)
Quoique la relation (7.17) demeure toujours vraie pour des structures diverses, celle
(7.20) sapplique uniquement dans le cas general de ligne de transmission en mode TEM.
7.4.2
Puissance transport
ee
La puissance dun signal en circuit, quelle soit instantanee ou moyenne, depend directement de la tension et du courant sur les conducteurs.
Dautre part, on a appris via (5.36) ou (5.39) que le vecteur de Poynting instantane
ou moyen integre sur une surface indique la puissance passant au travers la surface. Pour
connatre la puissance totale de londe TEM, il sut dintegrer sur la section danalyse
S qui contient le dielectrique et o`
u se trouvent les champs. Le figure 7.7 illustre bien les
limites de la section danalyse dune ligne quelconque.
Pour montrer le lien entre la puissance transportee par londe et la puissance dun
signal en circuit pour toutes lignes de transmission, on utilise un syst`eme de coordonnees
curvilignes formees par les lignes de champ electromagnetique. Dans un mode TEM, ces
lignes forment bien un syst`eme de coordonnees valide car les lignes se croisent toujours `a
angle droit. On peut dire que chaque surface infinitesimale correspond au produit vectoriel
dla dlb tel que :
4
Par exemple, dS a = dzaz dla pointe dans une direction perpendiculaire `a az et dla `a la fois. Puisque
a suit une ligne de champ electrique, il sensuit que tous les segments dla sont orientes dans la direction
du champ electrique ; donc toutes surfaces dierentielles dS a pointent dans la direction de H. Un meme
raisonnement peut etre applique pour la surface Sb .
! 7-192
Ligne de transmission
S
a
dlb
dla
Cb
dla est un segment infinitesimal du parcours a qui suit une ligne du champ electrique ;
dlb est un segment infinitesimal du parcours ferme Cb qui suit une ligne du champ
magnetique.
Le produit vectoriel des deux segments pointe dans la meme direction que la normale `a
la surface danalyse :
dS = dla dlb = dla dlb az .
Le lien entre les deux definitions de puissance ne peut se faire quen passant par les
notions quasi-statiques5 . Avant tout, on doit reconnatre lindependance du choix des
parcours le long dune ligne de champ :
0
quelle que soit la position sur Cb , on a toujours : a E(z, t) dla = V (z, t) ,
,
quelle que soit la position sur a , on a toujours : Cb H dlb = I(z, t) .
Ainsi, avec laide de (4.7) et (4.2) :
P(z, t) =
&
(E H) dS
& =
(E H) (dla dlb )
a
(7.23)
(7.24)
(7.25)
I(z,t)
= V (z, t) I(z, t) .
(7.22)
Cb
(7.21)
(7.26)
Les lignes de champ magnetique sont orthogonales aux lignes de champ electrique tout comme les
equipotentielles dailleurs.
7.4 Correspondances
electromagn
etisme-circuit
! 7-193
Cest lequation connue et utilisee en circuit pour evaluer la puissance active ! En clair, la
puissance des signaux est contenue dans les champs electrique et magnetique. La preuve :
il est possible dextraire de la puissance `a Hydro-Quebec sans jamais toucher leurs fils
en placant une boucle constituee de plusieurs tours de fil sous les lignes de transmission,
transverse `a la direction des lignes pour maximiser leet. Il y aura une f em induite
entre les deux extremites du fil de la boucle. Ce procede, extremement dangereux6 et non
recommandable, est bien connue des bidonvilles dans les pays sous-developpes.
Exemple 7.1
s
z
Js
z
E
d
r
w
y
H
Js
d
w
La ligne la plus simple `a analyser est faite de deux plaques conductrices parall`eles de largeur w, espacees par un dielectrique sans pertes (d = 0) de
constante r ayant une epaisseur d. Le tout tel que represente sur la figure 7.8.
Cette configuration sappelle une ligne de transmission `a plaques parall`eles.
Avec une onde TEM uniforme qui se propage suivant laxe z+ dans le dielectrique seulement (on neglige les eets de bouts i.e. la partie des champs susceptibles detre `a lexterieur du dielectrique), les champs sexpriment ainsi :
E = Ex (z, t)ax
H = Hy (z, t)ay .
On voit bien lorthogonalite des champs entre eux et avec la direction de
propagation ; on remarque aussi que aE aH = aP .
Tout est en place pour exprimer le voltage entre les deux conducteurs ainsi
que le courant sur chacun deux en terme des champs :
& d
V (z, t) =
Ex (z, t) dx = d Ex (z, t)
(7.27)
0
& w
I(z, t) =
Hy (z, t) dy = w Hy (z, t) .
(7.28)
0
La boucle maintient la f em constante quelle que soit la charge et force le courant `a circuler.
! 7-194
Ligne de transmission
La simplicite de ces relations decoulent de luniformite des champs electrique
et magnetique entre les deux plaques.
On a appris que le vecteur de Poynting integre sur une surface indique la puissance passant au travers la surface. Pour connatre la puissance instantanee
totale de londe TEM, il sut dintegrer sur la section danalyse Strans se trouvant directement entre les deux plaques, les champs etant nuls `a lexterieur.
Ainsi :
&
P(z, t) =
(E H) dS
S
d
&
x=0
& d
&
y=0
& w
V (z, t) I(z, t)
dx dy
d
w
x=0 y=0
= V (z, t) I(z, t) .
=
C.Q.F.D.
7.5
Avec laide de toutes les correspondances, on peut deduire rapidement la solution generale
aux deux equations du telegraphiste sans perte (o`
u R = G = 0) `a partir des solutions
pour onde plane (5.8) et (5.10) :
V (z, t) = V + f (t z LC) + V g(t + z LC)
1
+
= 5
V f (t z LC) V g(t + z LC) .
L/C
(7.29)
(7.30)
(7.31)
On tire les deux param`etres de propagation dune ligne de transmission, par analogie
avec ceux dune onde plane dans un materiau, a` partir dobservations sur les expressions
ci-dessus.
La tension et le courant se deplacent dans les directions z+ et z avec des fonctions
spatio-temporelles dierentes f () et g() respectivement. Comme les champs sont
porteurs de la puissance, la vitesse des signaux V et I doit etre strictement identique
`a la vitesse de propagation vp des champs dans le dielectrique.
Lexpression du courant ressemble `a celle de la tension un peu comme celle du
champ H avec E. Les dierences se situent aux niveaux du rapport des amplitudes
V + /I + et V /I dans chacune des directions et de linversion de 180 du signal
I par rapport `a V . Cette inversion indique encore ici dans quelle direction va la
! 7-195
puissance de londe tout en respectant les conventions des axes. Quant aux rapports
constants des amplitudes, on proc`ede comme pour londe plane avec limpedance
intrins`eque du materiau et on definit limpedance caracteristique Zo de la ligne de
transmission :
V
V+
(7.32)
Zo = + = .
I
I
Pour une ligne sans perte7 on obtient :
1
1
vp =
=
LC
I
L
= Ff
Zo =
C
=
.
(7.33)
(7.34)
(7.35)
La derni`ere inegalite est cruciale : elle montre que le rapport des signaux V et I di`ere
du rapport des champs E et H. Une chance car sinon, la forme de la structure guidante
naurait aucune influence sur les param`etres de propagation dune ligne de transmission ;
le dielectrique seul serait responsable de tout. La geometrie de la section intervient dans
limpedance caracteristique via le facteur de forme Ff .
Exemple 7.2
Soit une ligne de transmission sans perte dont la section presente un conducteur interne carre et un externe aussi carre creux avec des cotes deux fois
plus grands. Les deux conducteurs sont centres lun sur lautre. Lorsque le
dielectrique est le vide, limpedance caracteristique8 Zoo = 38. En placant
un isolant sans perte non-magnetique de constante dielectrique inconnue, la
vitesse diminue dun facteur 1.5 .
" Determinez la vitesse de propagation de londe dans la ligne avec lisolant
inconnu.
La vitesse de propagation ne depend que de la constante dielectrique. Ainsi :
vpo
= 0.67 c
1.5
= 2 108 m/s .
vpiso =
Dans la pratique, les dielectriques des lignes de transmission se comportent dans la bande des
frequences doperation, comme des dielectriques `a tr`es faibles pertes. Les lignes sans perte restent plus
simples `a analyser et fournissent tout de meme dexcellentes approximations (voir sous-section 5.6.2).
8
Le calcul de limpedance caracteristique a ete fait numeriquement sous matlab selon la methode des
dierences finies par la solution matricielle avec un maillage comptant 40 000 mailles !
! 7-196
Ligne de transmission
" Deduisez la capacitance par unite de longueur toujours avec lisolant inconnu.
Selon (7.33) et (7.34), on voit l`a deux equations et deux inconnues L et C,
desquelles on desire isoler lune des inconnues, ici C. Le produit vp par Zo
repond `a nos attentes puisque :
vp Zo =
1
.
C
riso
.
c Zoo
c
riso
Ciso =
7.6
Si on doit considerer les pertes sur la ligne de transmission, on pref`ere travailler avec les
phaseurs dans le regime sinusodal permanent, comme cela a ete fait pour londe plane.
Les nouvelles equations du telegraphiste sexpriment ainsi :
dV (z)
=
dz
=
dI(z)
=
dz
=
R I(z)
jL I(z)
(7.36)
Zs I(z)
(7.37)
G V (z) jC V (z)
(7.38)
Yp V (z) .
(7.39)
! 7-197
(7.40)
o`
u , la constante de propagation dans la ligne de transmission secrit :
5
=
(R + jL) (G + jC)
!
=
Zs Yp .
(7.41)
(7.42)
0 < arg{
} 90 .
(7.43)
La partie reelle = Re {
} est responsable de lattenuation des signaux le long de la
z
ligne selon e
pour londe positive ou e+z pour londe negative. Elle porte encore
le nom de constante dattenuation.
La partie imaginaire = Im {
} aecte la phase des signaux sur la ligne ; elle est
en relation avec la longueur donde ou encore avec la frequence et la vitesse de
propagation vp de la meme mani`ere que la constante de phase de londe plane.
La solution de V , puis celle de I qui en decoule, ressemblent `a celles des champs de
londe plane sinusodale nonobstant la definition de la constante de propagation et de
limpedance caracteristique (plutot que limpedance intrins`eque). On obtient :
V (z) = V + e z + V e+ z
I(z)
= I+ e z + I e+ z
1
= ( V + e z V e+ z )
Zo
(7.44)
(7.45)
(7.46)
avec :
Zo =
R + jL
G + jC
Zs
Yp
< arg{Zo } < 45 .
=
45
(7.47)
(7.48)
Limpedance caracteristique poss`ede ici une partie imaginaire, faible generalement devant
la partie reelle. Cette partie imaginaire peut etre soit inductive, soit capacitive.
! 7-198
Ligne de transmission
Exemple 7.3
Une ligne de transmission bifilaire est modelisee par les param`etres distribues
suivants9 :
R = 1.1 103 /m
" Determinez limpedance caracteristique, la vitesse de propagation et lattenuation des signaux sur 10 km en dB, aux frequences de 300 Hz et 3 kHz en assumant que les param`etres distribues demeurent constants.
` 300 Hz :
A
On calcule dabord limpedance serie et ladmittance parall`ele :
Zs = R + jL = (1.1 + j0.3) 103 /m
= 1.14 103 15.3
6
= (12.1
106%) m1 .
"
#$ 10 % + j 14.85
"
#$
vp =
= 1.270 108 m/s
f.
! 7-199
desquels on tire10 :
vp = 1.89 108 m/s
L10 km = 1.56 dB .
On note que la vitesse de propagation calculee sans tenir compte des pertes
est independante de la frequence et vaut
1
vpsp = 5
= 1.917 108 m/s .
6
(0.16 10 )(0.17 109 )
Le dernier exemple illustre bien un des graves probl`emes dune ligne `a pertes outre
lattenuation laquelle peut etre mineure : la vitesse de propagation varie selon la
frequence. Cette variation entrane la dispersion des composantes spectrales du signal,
ce qui signifie que le signal devient de plus en plus distordu en seloignant de la source car
les relations de phase entre les composantes spectrales rapprochees se modifient de plus
en plus. Les pertes series sont plus susceptibles dapporter la dispersion11 .
Pour eviter la dipersion, on doit modifier les valeurs des param`etres distribues de
mani`ere `a rendre la constante de phase directement proportionnelle `a la frequence soit :
=
2f
= kf
vp
o`
u k est une constante.
Une ligne sans perte repond toujours `a ce crit`ere mais pas forcement une ligne `a pertes.
Si cest le cas, la ligne est dite sans distorsion. Un examen attentif de lexpression de la
constante de propagation (7.41) indique que pour parvenir `a une ligne sans distorsion, il
sut davoir Zs et Yp proportionnels lun `a lautre i.e. le rapport des parties reelles de Yp
et Zs equivaut `a celui de leurs parties imaginaires :
C
G
=
= k2 .
L
R
(7.49)
Si on prenait R = 10(1.1 103 ), les resultats auraient ete fort dierents :vp = 1.71 108 m/s et
L10 km = 4.43 dB !
11
Voici lexplication sur limportance demployer des fils de gros calibres pour des lignes de transmission
de haute qualite comme la connexion entre un ampli Hi-Fi et les enceintes acoustiques.
12
Heaviside est un brillant ingenieur autodidacte anglais qui a reformule les equations de Maxwell sous
la forme connue aujourdhui, qui a trouve les equations du telegraphistes en 1874 et qui a developpe
une mani`ere de solutionner les equations dierentielles avec loperateur D (qui ne fut pas apprecie des
mathematiciens). On lui doit aussi la fameuse fonction echelon u(t) qui est parfois appelee par son nom.
10
! 7-200
Ligne de transmission
Le probl`eme de distorsion a ete une source de probl`emes pour les compagnies telephoniques : le rapport R/L etait de plusieurs ordres superieur `a celui G/C et le message vocal
devenait incomprehensible apr`es quelques kilom`etres. Pour y remedier les choix consistaient `a augmenter G entranant une attenuation supplementaire des signaux ; ou `a reduire
R par des conducteurs plus gros ; ou `a reduire C par un espacement plus grand entre les
conducteurs. Les deux derni`eres solutions saveraient trop co
uteuses. Restait laugmentation de L realisee localement par lajout de bobines dites de pupinisation car le principe a
ete brevete en 1894 par un denomme Mihajlo I. Pupin immigrant serbe aux Etats-Unis
sept ans apr`es les travaux de Heaviside qui en avait propose mathematiquement leur
usage pour les cables telegraphiques transatlantiques.
Ces bobines ont ete inserees `a des intervalles reguliers correspondant `a 3000 pieds (type
B), 4500 pieds (type D) ou 6000 pieds (type H) de sorte quil deviennent des elements
localises et non-distribues. Leurs valeurs typiques sont de 135, 88, 44 ou 22 mH. Par
exemple, pour une ligne torsadee couramment rencontree avec des fils de calibre 26, la
bobine de pupinisation utilisee est celle de 88 mH `a tous les 6000 pieds (26H88). On tente
aujourdhui deliminer ces bobines afin de rendre les lignes capables de transmettre `a haut
debit (service ADSL Asymmetric Digital Subscriber Line) : les bobines agissent comme
des filtres passe-bas avec la charge du telephone. Pour ne pas ravoir les eets de distorsion,
on am`ene la fibre optique dans des sous-centrales telephoniques situees `a une distance en
deca de lemplacement de la premi`ere bobine.
7.7
Param`
etres distribu
es vs facteur de forme
Les param`etres distribues C, G, L sobtiennent facilement les uns des autres par les
equivalences C-G-L vues precedemment. Ils dependent tous des param`etres electriques
du dielectrique uniquement et de la geometrie de la section de la ligne par lentremise du
facteur de forme Ff .
Soit le cas dune ligne sans perte ou, du moins, `a tr`es faibles pertes. Dans ces conditions,
on peut utiliser (7.33) et (7.34) comme pour londe plane tel que discute dans la soussection 5.6.2. On demontre alors facilement quavec les equivalences (7.17) et (7.20) :
1
5
C =
=
=
(7.50)
vp Zo
1
Ff
/ Ff
d
G =
(7.51)
Ff
L = Ff .
(7.52)
Le quatri`eme, la resistance distribuee R, demande une etude speciale du courant sur
la peau dun conducteur (voir leet de peau `a la sous-section 5.6.3.1). Il est le seul
param`etre distribue compl`etement independant du facteur de forme et du dielectrique.
Sans entrer dans les details, la resistivite surfacique dun conducteur Rs vaut :
I
1
=
(7.53)
Rs =
c p
2c
7.8 D
etermination des param`
etres de ligne
! 7-201
Pour un feuillet conducteur, cette resistivite doit etre divisee par la largeur13 de la surface
pour fournir lestimation de R. Ainsi, cette resistance distribuee est aussi dependante de
la forme des conducteurs mais par le biais de leur surface par unite de longueur, ce qui
donne les expressions retrouvees dans le tableau 7.1
7.8
D
etermination des param`
etres de ligne
Dans le cas o`
u les pertes risquent detre importantes et en regime sinusodal permanent, les
param`etres de ligne vp et Zo se deduisent uniquement `a partir des param`etres distribues
C, G, L et R. Mais dans un dielectrique sans perte ou a` faibles pertes, certaines choses se
simplifient.
vp ne depend alors que des param`etres et du dielectrique comme dans (7.33). Si
ce dernier est non-magnetique alors = o et :
c
vp .
r
(7.54)
o`
u c est la vitesse de la lumi`ere dans le vide.
Zo est pratiquement reel et est aecte `a la fois par limpedance intrins`eque du
dielectrique et par la geometrie comme dans (7.34). Ainsi, saidant de (7.50) :
Zo
Ff =
1
=
C
vp C
(7.55)
r
o
Zo Ff =
.
r
cC
(7.56)
R
+ GZo
Zo
(7.57)
Lexperience montre que le calcul de C est souvent choisi uniquement parce que la capacitance demeure un concept moins abstrait14 .
On remarque que la determination de Ff est simplement remplacee par celle de C. En
gros, on distingue trois techniques pour trouver C qui sont decrites ci-apr`es.
13
On peut voir un feuillet comme un assemblage de plusieurs bandes etroites soit N de largeur
w = w/N en parall`eles. La resistance du tout equivaut aux N resistances identiques de chacune des
bandes mises en parall`ele, donc N fois moindre.
14
On se rappelle que les param`etres distribues C, G et L decoulent facilement les uns des autres lorsquon
connat les param`etres electriques du dielectrique.
! 7-202
Ligne de transmission
7.8.1
Technique analytique
1
2a
Zo
2
R
w s
wd
wd
2
ln(b/a)
1
2
ln(b/a)
cosh1 (d/a)
1 cosh1 (d/a)
2
cosh1 (h/a)
1
2
cosh1 (h/a)
1 2 2 2
d )
1
ln 2d(b
a(b2 +d2 )
.
/
1
2
ln 3.81d
0.8w
1
2b
2
R
2a s
Rs
$
%
2d(b2 d2 )
ln
2
2
a(b +d )
Rubanee
2
ln( 3.81d
0.8w )
Table 7.1 Resistance, capacitance distribuees et impedance caracteristique de lignes de transmission usuelles.
7.8 D
etermination des param`
etres de ligne
plaques parallles
coaxiale
! 7-203
conducteur
externe
bifilaire
r
r
a
b
a
h
2d
conducteur
interne
bifilaire blinde
rubane (stripline)
r
a
r
a
2d
w
2d
[s ]x=d = ax Ex ax = Ex
[J s ]x=0 = ax Hy ay = Hy az
[J s ]x=d = ax Hy ay = Hy az .
Il est clair que les densites de charges et de courant demeurent des fonctions
de z et t parce quelles decoulent de Ex et Hy . Ainsi, la propagation de londe
est supportee par les charges et les courants sur les plaques qui se deplacent
aussi selon la relation spatio-temporelle du type (z t/vp ).
Il devient facile de determiner la charge de s ou le flux de J s .
La charge contenue est determinee `a partir de (7.27) et de la densite
surfacique s sur la surface du segment dune plaque dont la dimension
vaut w dz :
w dz
Q = Ex w dz =
V
"#$%
d
s
! 7-204
Ligne de transmission
donc
1 Q
w
=
.
dz V
d
C =
Quant au flux magnetique, on int`egre B = H sur une surface de dimension d dz avec une normale ay et on utilise (7.28) :
= Hy d dz =
"#$%
d dz
I
w
Js
donc
L =
1
d
=
.
dz I
w
" Du meme soue, faites le developpement des equations de propagation specifiques `a cette ligne (on peut alors demontrer lexactitude des expressions des
param`etres distribues obtenues auparavant).
Les deux premi`eres equations de Maxwell qui doivent satisfaire les champs Ex
et Hy , secrivent :
Hy
Ex
=
z
t
Hy
Ex
=
.
z
t
De (7.27) et (7.28), on a maintenant :
I
1 V
=
d z
w t
1 I
V
=
.
w z
d t
do`
u
V
z
4
d I
=
w t
" #$ %
L
1 w 2 V
I
=
z
d % t
" #$
C
avec
LC = .
C.Q.F.D.
7.8 D
etermination des param`
etres de ligne
champ E
champ H
7.8.2
Technique graphique
7.8.3
Techniques num
eriques
De loin les mieux adaptees aux probl`emes complexes rencontres dans la pratique, les
techniques numeriques ont ete bien servies par les progr`es technologiques dans le domaine
de linformatique. Elles meritent donc quon sy attarde un peu plus.
Comme leur nom lindique, le resultat final est un nombre et non une expression de
sorte que lanalyse de leet dun param`etre est rendue plus dicile et exige de nombreuses
simulations qui peuvent etre parfois tr`es longues selon la precision desiree. La methode
des moments dune grande complexite , celle aux elements finis ou des dierences finies
sont largement repandues. Avec la methode des dierences finies de la section 4.5, le
domaine de definition `a prendre correspond `a la section danalyse. Lidee consiste `a :
Determiner la distribution discr`ete du potentiel par une methode numerique dans
la section danalyse.
On suppose un potentiel connu sur chacun des conducteurs (habituellement une
dierence fixee `a 1 V ou encore lun `a 1 V et lautre `a 1 V en presence de deux
! 7-205
! 7-206
Ligne de transmission
conducteurs et dun blindage `a la masse) do`
u une dierence de potentiel Vab . Les
points sont generalement distribues selon un maillage carre en coordonnees cartesiennes, mais rien dobligatoire.
Evaluer
la charge Q par une integrale de Gauss numerique.
Cette etape qui parat toute simple est souvent mal comprise. Au depart, lintegrale
de Gauss utilise le champ de deplacement D mais dans un dielectrique homog`ene
et isotrope :
D = E = V .
De par la symetrie dune ligne infinie, la composante Ez est nulle : donc on na pas
`a sen preoccuper. De plus, les autres composantes Ex et Ey sont independantes
de la coordonnee z. Les memes constatations sappliquent `a D ou a` V . La surface
dintegration est celle dun cylindre S1 de longueur z et de base quelconque, ferme
aux deux extremites par des surfaces planes par lesquelles ne traverse aucun flux
electrique. Alors lintegration de E(x, y) sur le cylindre S1 seul fournit la valeur
de la charge sur une unite de longueur. Rien de bien complique jusque l`a ; mais
la transposition pour des mesures discr`etes de V (x, y) dans la section danalyse en
considerant un segment de ligne de longueur z semble brouiller les choses.
S g = yz (ax )
S h = xz ay
S d = yz ax
S ar = S (az )
Q
S av = S az
z
x
S b = xz (ay )
Figure 7.11 Les six surfaces qui forment la surface fermee de lintegrale de Gauss numerique.
7.8 D
etermination des param`
etres de ligne
! 7-207
S2 1 ,4 = yz(ax )
2
0V
Vab
C
Q
[V ]2 1 ,4
2
(j)
y
x
(i)
z
z
x
Figure 7.12 Realisation de lintegrale de Gauss numerique `a laide de quelques echantillons
preleves aux noeuds dun maillage.
[V ]i+ 1 ,j+ 1
2
$%"#
V
ax +
x
Vi,j+1 Vij
$%"#
V
ay .
y
(7.59)
! 7-208
Ligne de transmission
depend de lorientation de la surface S consideree. On sinteresse donc `a une seule
des deux composantes du gradient `a la fois, `a cause du produit scalaire avec lelement
numerique de surface correspondante. Lintegrale devient une somme de produits
sur lensemble des elements numeriques de surface qui constituent le cylindre :
Q =
=
&S
D dS
&
&
&
D dydzax + D (dydzax ) + D dxdzay + D (dydzay ) (7.60)
Sd
'
Sg
Sh
'
'
([x V ]g 1 ,j )(yz)
Sb
'
(7.61)
'
i,j
Le passage de (7.62) a` (7.63) implique que tous les Si,j soient egaux donc x =
y. Cette derni`ere condition, quoique non-essentielle decoule de la methode des
dierences finies montree `a la section 4.5. On indique sur la figure 7.12 la base du
cylindre par la ligne pointillee, un element de surface et lestimation du gradient du
potentiel en un point `a partir des echantillons voisins.
Faire les rapports Q/Vab puis C/z
On obtient ainsi la capacitance dun bout de fil de longueur z par le rapport Q/Vab .
La capacitance par unite de longueur C requiert la division par z qui annule le
terme z au numerateur de lexpression de Q.
Exemple 7.5
Une ligne de transmission assumee sans perte dont la section est montree sur
la figure 7.13, est faite dun conducteur interne mince large de 3 mm place `a
2 mm `a linterieur dun conducteur externe rectangulaire de 7 mm 6 mm.
Le materiau est un dielectrique de constante r = 10 non-magnetique ( =
o ). On applique la methode des dierences finies en decomposant la section
danalyse en mailles carrees de 1 mm comme sur la figure 7.13. Si une tension
de 1.000 V est appliquee sur le conducteur interne par rapport `a celui externe
fixee `a 0 V, la matrice des potentiels en volts `a chaque noeud du maillage
7.8 D
etermination des param`
etres de ligne
! 7-209
conducteur externe
dielectrique r = 10
conducteur interne
1mm
1mm
Figure 7.13 Geometrie de la section danalyse de la ligne de transmission et maillage utilise.
0
0.075
0.162
0.270
0.366
0.196
0
0
0.137
0.306
0.554
1.000
0.417
0
0
0.169
0.371
0.641
1.000
0.472
0
0
0.169
0.371
0.641
1.000
0.472
0
0
0.137
0.306
0.554
1.000
0.417
0
0
0.075
0.162
0.270
0.366
0.196
0
0
0
0
0
0
0
0
" Determinez les valeurs des param`etres de propagation de cette ligne : la vitesse
de propagation et limpedance caracteristique.
La vitesse de propagation ne depend que de la constante dielectrique, do`
u
selon (7.54) :
c
3 108
vp = =
= 0.94868 108 m/s .
r
10
On doit ensuite poursuivre avec lestimation de C afin de deduire limpedance
caracteristique Zo selon (7.56). Pour lintegrale de Gauss, on choisit une surface formant un parallelepip`ede rectangle de longueur z dont la coupe est
representee par la ligne pointillee sur la figure 7.13. On na pas `a soccuper des
surfaces avant et arri`ere car aucun flux electrique ne les traverse. On decoupe
les surfaces dessus et dessous respectivement, en petits elements numeriques
de surface dintegration :
S p = x z ay = (103 )z ay .
! 7-210
Ligne de transmission
Il en va de meme pour les surfaces laterales gauche et droite respectivement :
S q = y z ax = (103 )z ax .
La valeur du champ electrique au centre de chacune des elements numeriques
de surface est estimee `a partir du gradient, donc en V/m :
75ay
75ax
162ax
270ax
366ax
196ax
137ay
169ay
169ay
137ay
75ay
75ax
162ax
270ax .
366ax
196ax
10
Zo =
= 23.48 .
8
(3 10 )(448.9 1012 )
7.9
Mode quasi-TEM
La ligne de transmission consideree jusqu`a present assumait que les champs etaient
confines `a linterieur dun seul dielectrique homog`ene et isotrope. Lorsque la section
danalyse comporte plusieurs dielectriques non-magnetiques (donc = o pour tous les
dielectriques impliques ici), la situation ressemble `a celle dun dielectrique non-homog`ene.
Pour les puristes, le mode TEM nest pas possible15 car les champs se propagent `a des
vitesses dierentes, de sorte que les conditions aux limites ne peuvent etre satisfaites avec
une onde plane transverse de part et dautre. De plus, les ecarts de vitesses varient selon la
frequence du signal, ce qui occasionne des delais de groupe ou des distorsions harmoniques.
15
Les modes de propagation autres que TEM, sont appeles modes superieurs TE, TM ou hybrides.
! 7-211
substrat dilectrique
7400
plan de masse
ligne imprime
air
r2 = 1
w
substrat
r1
plan de masse
Figure 7.15 Section dune ligne micro-ruban avec lignes de champ electrique.
7.9.1
Constante di
electrique eective
Plus la permittivite du substrat est elevee, plus les champs se confinent dans le dielectrique, ce qui
diminue les pertes par rayonnement.
! 7-212
Ligne de transmission
selon la quantite de flux electrique partant dans chacun des milieux. Donc :
ref f =
e 2
e 1
r1 +
r
e
e 2
(7.64)
o`
u
0
e1 represente le flux electrique S1 D dS emanant du micro-ruban dans le premier
milieu de constante dielectrique r1 ;
0
e2 , le flux electrique S2 D dS emanant du micro-ruban dans le second milieu de
constante dielectrique r2 ;
,
e , le flux electrique total i.e. S=S1 +S2D dS.
Lexpression (7.64) peut facilement etre etendue au cas general de plusieurs dielectriques
dierents comme dans une ligne multi-couches.
Une fois la constante dielectrique eective evaluee, la determination des param`etres
de ligne en quasi-TEM sans perte, `a savoir vp et Zo , se realise de la meme mani`ere quune
ligne constituee dune seul dielectrique de constante r = ref f en mode TEM :
c
ref f
o
Ff .
ref f
vp
(7.65)
Zo
(7.66)
C
Co
I
I
1
Co
Co
1
=
= c
LC
C
LCo C
I
5
1
1
L
=
.
= LCo
C
Co C
c Co C
I
(7.67)
(7.68)
(7.69)
Les derni`eres egalites sont rendues possibles par le fait que linductance nest pas sujette
aux variations de la constante dielectrique.
7.9.2
! 7-213
D "#$%
dS
Sinterface
y z ax
(7.70)
rinterface
(r1 + r2 )
.
2
(7.71)
Exemple 7.6
Une ligne micro-ruban poss`ede la geometrie suivante :
un substrat dielectrique sans perte de r = 10 depaisseur h = 2 unites ;
une bande de cuivre (quon assume sans perte aussi) de largeur w = 3
unites.
On cherche `a obtenir les param`etres de propagation de cette ligne numeriquement. Pour les besoins, on limite la section danalyse `a six unites par six
unites, car on consid`ere que le flux electrique decrot rapidement et devient
tr`es faible en dehors de cette section. Ainsi, on ferme la section danalyse par
un conducteur au potentiel 0 qui assimile du meme coup le plan de masse
de la ligne micro-ruban.
On proc`ede ensuite `a lobtention de la distribution du potentiel dans la section
danalyse par la methode des dierences finies avec des mailles carrees dune
unite de cote. Lequation (4.27) sert pour tous les points `a lexception de ceux
a` la surface du substrat o`
u lequation (4.29) est requise avec r1 = 10 et r2 = 1.
Les matrices des potentiels en volts `a chaque noeud du maillage en appliquant
une tension de 1.000 V sur la bande, sont donnees ci-dessous. Les valeurs du
dessus sont obtenues en tenant compte des constantes dielectriques et celles
! 7-214
Ligne de transmission
du dessous, lorsque le vide rempli toute la section danalyse :
0 0
.
/
0 0.074
0.075
.
/
0 0.160
.0.162/
0 0.265
0.270
.0.349
/
0 0.366
.
/
0 0.191
0.196
0 0
0
0
0
0
0
0
.0.136/ .0.169/ .0.169/ .0.136/ .0.074/
0
0.137
0.169
0.169
0.137
0.075
.0.304
/ .0.370
/ .0.370
/ .0.304
/ .0.160
/
0
0.306
0.371
0.371
0.306
0.162
.0.551
/ .0.640
/ .0.640
/ .0.551
/ .0.265
/
0 .
0.554
0.641
0.641
0.554
0.270
.0.349
/
1.000 1.000 1.000 1.000
0
0.366
.0.416/ .0.472/ .0.472/ .0.416/ .0.191
/
0
0.417
0.472
0.472
0.417
0.196
0
0
0
0
0
0
" Partant de ces informations, determinez les valeurs des param`etres de propagation.
On suit lexemple 7.5 pour extraire les estimations des capacitances C et Co
`a partir des mesures inscrites au tableau ci-dessus. Il ne faut pas oublier de
prendre en consideration une permittivite possiblement dierente pour chaque
terme de la sommation, soient les (ij E ij S ij ) dans le cas de C. Pour Co , le
probl`eme napparat pas `a cause de la permittivite homog`ene o . On remarque
aussi que la distribution du potentiel avec le vide partout na pas change
par rapport `a celle obtenue avec un dielectrique r = 10 de lexemple 7.5. La
distribution est eectivement inaectee par la constante dielectrique en autant
quelle soit homog`ene. Les calculs conduisent `a :
Co (8.854 1012 )(762 + 1069 + 2170 + 1069)(103)/1.000
c Co C
(3 108 )(1012 (274.4)(44.89))
30.0
I
I
Co
44.89
8
= c
(3 10 )
C
274.4
1.213 108 m/s .
Zo =
vp
! 7-215
" Verifiez les resultats sachant quune methode conforme approxime la constante
dielectrique dune ligne micro-ruban comme suit :
;
<
r 1
1
ref fmr 1 +
1+ 5
.
(7.72)
2
1 + 10 d/w
Il faut comprendre ici que le but serait de modeliser une ligne micro-ruban o`
u
le conducteur central devient la ligne imprimee, alors que le bas de la section
danalyse agit comme plan de masse. Le potentiel etant nul `a linfini, il faudrait
que les limites mises `a 0 `a gauche, `a droite et en haut de la section danalyse,
soient `a linfini. Mais ceci voudrait dire une infinite de points dechantillonnage,
ce qui nest pas de tout repos pour le calcul numerique. Il faut limiter la section
danalyse mais en sassurant dun bon degagement entre le ligne imprimee, les
cotes gauche et droit, et le haut. La hauteur h represente alors lepaisseur du
substrat.
Selon (7.67) avec les donnees C et Co obtenues, la constante dielectrique eective de la ligne micro-ruban vaut :
ref fmr
274.4
= 6.11 .
44.89
On se rend compte que, sans etre dans les patates, prendre une section danalyse de 7 par 6 unites sav`ere insusant. On peut verifier quavec une section
danalyse de 41 par 40 unites tout en conservant la meme valeur pour w = 3
et h = 2, la constante dielectrique eective de la ligne micro-ruban devient
egale a` 7.15 !
! 7-216
Ligne de transmission
Exercices
Question 1
Determinez le rapport entre les rayons des conducteurs b/a dune ligne de transmission coaxiale sans perte pour que limpedance caracteristique soit de 50 alors que le
dielectrique non-magnetique a une constante de 2.56 .
Question 2
Un cable coaxial est assume sans perte. On mesure une inductance de 800 nH/m et
une capacitance de 320 pF/m `a la frequence de 970 kHz. Determinez `a cette frequence :
a) limpedance caracteristique du cable ;
b) la vitesse de propagation des signaux sur ce cable.
Question 3
Soit un cable coaxial dont le conducteur interne a un rayon a et le conducteur externe,
un rayon b. Exprimez les param`etres distribues dans le cas sans perte. Verifiez que le
produit LC correspond bien au produit .
Question 4
Une ligne de transmission a les param`etres distribues suivants `a la frequence de 2 MHz :
R = 3 /km, L = 2 103 H/km, C = 0.05 106 F/km et G = 0.02 106 S/km .
Determinez :
a) la valeur des param`etres de propagation de la ligne de transmission ;
b) la vitesse de propagation des signaux.
Vous pouvez ensuite essayer `a f = 10 kHz pour voir les changements.
Question 5
Soit une ligne `a pertes (R =
0 et/ou G =
0) mais ajustee pour etre sans distorsion
(voir r`egle de Heaviside). Donnez les expressions demandees en fonction des param`etres
distribues :
a) la valeur des param`etres de propagation de la ligne de transmission ( en fonction de
R et G seulement, en fonction de L et C seulement) ;
b) la vitesse de propagation des signaux.
! 7-217
Question 6
Une ligne de transmission `a plaques parall`eles sans perte a les dimensions suivantes :
w = 0.1 m et d = 0.01 m. Le materiau entre les deux plaques consiste en un dielectrique
parfait non-magnetique. Une onde TEM circule sur la ligne dans la direction z + . Lexpression de la tension le long de la ligne secrit :
V (z, t) = 10 cos(3 108 t 3z) V .
Derivez les expressions des champs electrique et magnetique (non vectorielles) du courant
et de la puissance transportee selon z et t.
Question 7
Une ligne de transmission `a plaques parall`eles sans perte a les dimensions suivantes :
w = 0.2 m et d = 0.01 m. Le materiau entre les deux plaques consiste en un dielectrique
parfait non-magnetique de constante r = 2.25 . Une onde TEM circule sur la ligne.
Evaluez
la puissance moyenne transportee en negligeant les eets de bord si :
a) le champ electrique entre les plaques est assume uniforme, avec une valeur ecace de
300 Vrms /m ;
b) le champ magnetique, assume uniforme, a une valeur ecace de 7.5 Arms /m ;
c) la tension entre les plaques est de 4 Vrms ;
d) le courant circulant sur les plaques vaut 0.5 Arms .
Question 8
0.01m
r1 = 4
r1 = 1
0.01m
r2 = 2
r2 = 2
z
y
x
0.2m
Soit une ligne de transmission `a plaques parall`eles sans perte dont la section est
representee sur la figure ci-dessus. On note que 1 1 = 2 2 de sorte que londe TEM
existe. En negligeant les eets de bord, calculez la valeur de limpedance caracteristique.
! 7-218
Ligne de transmission
Question 9
Soit la ligne micro-ruban retrouvee `a lexemple 7.6. On reutilise les matrices de potentiels en volts `a chaque noeud du maillage prealablement obtenues, mais lintegrale de
Gauss est maintenant faite en choisissant une surface formant un parallelepip`ede rectangle
de longueur dz dont la section est representee par la ligne pointillee sur la figure ci-dessus.
Estimez avec cette nouvelle surface dintegration :
a) la constante dielectrique eective ;
b) les param`etres de propagation de la ligne.
Question 10
La figure de la question 7 du chapitre 4 represente maintenant la section dune ligne de
transmission. Par la methode des dierences finies, on trouve V1 = 0.8 V et V2 = 0.4 V.
Le dielectrique entre les conducteurs poss`ede une constante dielectrique r = 2.4.
Deduisez le facteur de forme Ff de cette ligne.
R
eponses :
1. b/a = 3.794.
2. a) Zo = 50 ; b) vp = 62.5 106 m/s.
0 0 2 . /
3. pour calculer C, trouver Q = z 0 rs a ar rddzar
0 0b . I /
pour calculer L, trouver = z a 2r
a drdza
ln(b/a)
2
C = ln(b/a) , L = 2 , LC = .
4. a) = (0.0075 + j125.66) km1, Zo = (200 0.0034 ) ; b) vp = 100 103 km/s.
`a 10 kHz :
= (0.0075 + j0.6284) km1, Zo = (200 0.684 ) ; b) vp = 99.99 103 km/s.
! 7-219
On remarque que les valeurs sont proches de celles obtenues sans tenir compte des
pertes car la ligne est a` tr`es faibles pertes (L R) et (C G).
On voit aussi que , vp sont relativement independant de la frequence dans ces
conditions.
!
5. a) = RG + j LC, Zo = LC ; b) vp = 1LC .
6. E(z, t) = 1000 cos(3 108 t 3z) V /m,
cos(3 108 t 3z) A/m,
H(z, t) = 25
P(z, t) = 25
cos2 (3 108 t 3z) W .
1
.
4.8
Chapitre 8
R
egime transitoire sur ligne
8.1
Introduction
Dans un contexte o`
u les canaux de transmission doivent supporter des debits de plus en
plus eleves avec des modulations impulsionnelles ou numeriques, une ligne de transmission
devient plus rapidement longue electriquement parlant. Par exemple, un lien Ethernet `a
100 Mbits/s necessite une ligne plus courte quune dizaine de centim`etres pour continuer
dassumer un delai de propagation presque nul. Dans bien des cas, il importe de connatre
le comportement du syst`eme avant quil atteigne son regime permanent, i.e. avoir une
idee du transitoire. En eet, ce dernier peut avoir des consequences determinantes sur la
conception finale des circuits.
Pour faire letude de regime transitoire, on utilise :
la transformation de Laplace ;
les equations du telegraphiste qui modelisent la contribution de la ligne de transmission ;
les principes des circuits electriques lorsquon applique un changement `a la source,
a` la charge ou ailleurs sur la ligne.
8.2
Pour toutes sortes de raisons, il convient de commencer bri`evement par un retour sur des
notions qui serviront dans le reste du chapitre.
8.2.1
Transformation de Laplace
Avec Laplace s = + j
! 8-222
R
egime transitoire sur ligne
montre que F {et f (t)u(t)} = {f (t)}. Elle se definit pour t > 0 comme :
&
{f (t)} =
est f (t)dt .
(8.1)
dt
M
8.2.2
Principes de circuit
Comme les lignes de transmission sont maintenant traitees comme des elements de circuit,
il est bon de rappeler les theor`emes suivant :
superposition des sources independantes
En presence de plusieurs sources independantes dans un circuit, on somme les contributions produites par les sources prises individuellement en mettant `a zero les autres
sources ;
mise `a zero de sources independantes
Une source tension nulle equivaut `a un court-circuit (car son impedance de sortie est
supposee nulle), tandis quune source courant nulle correspond `a un circuit ouvert ;
equivalence de Thevenin et de Norton
Tout circuit lineaire peut etre assimile `a une source tension en serie avec une
resistance Rth appelee resistance Thevenin ou `a une source courant en parall`ele
vth = vco
! 8-223
i
ith = icc
Rth
avec une resistance Norton de meme valeur ; les deux circuits montres `a la figure 8.1
etant tout `a fait equivalents. La relation v i du circuit se resume `a :
i =
v
+ icc
Rth
v = Rth i + vco
8.2.3
Equivalent
circuit des interrupteurs
Il arrive frequemment que lon doive analyser le transitoire dun circuit provoque par une
modification subite qui sassimile `a louverture ou la fermeture dun interrupteur. Des
exemples : un court-circuit sur la ligne ou le contraire, une ligne coupee, un changement
rapide dune charge, etc.
La question est comment faire intervenir le changement detat dun interrupteur dans
un circuit avec des elements usuels. Un examen des transformations operees aide grandement. On suppose pour commencer que le syst`eme avait atteint son regime stationnaire
avant t = 0.
` la fermeture dun interrupteur au temps t = 0, la tension connue ou du moins
A
calculable vi qui etait `a ses bornes `a t = 0 tombe `a zero pour t > 0 ; on ne peut
rien dire du courant pour t > 0 alors quil etait nul pour t < 0.
` louverture dun interrupteur au temps t = 0, le courant connu ii qui traversait
A
linterrupteur `a t = 0 devient nul pour t > 0 ; la tension qui etait nulle, devient
quelconque pour t > 0.
Ainsi, on remplace, tel que montre sur la figure 8.2 :
la fermeture de linterrupteur par une source tension vi u(t) qui soppose et annule
compl`etement la tension vi initialement aux bornes ;
louverture dun interrupteur par une source courant ii u(t) qui pousse un courant
dans la direction contraire au courant ii le traversant initialement.
Le tout est de reflechir quant `a la cause et `a leet pour bien modeliser avec des interrupteurs, puis remplacer convenablement linterrupteur par sa source equivalente au bon
endroit, au bons sens et avec la bonne intensite.
! 8-224
R
egime transitoire sur ligne
t=0
t=0
vi
ii
vi u(t)
ii u(t)
Exemple 8.1
Une source tension continue Vg (t) = Vo en serie avec un interrupteur ouvert
sont branches `a une ligne de transmission terminee dans une charge Rc . Linterrupteur est ferme au temps t = 0.
" Demontrez que cette situation est equivalente `a une source tension Vo u(t) V .
V0
avant t = 0
apr`es t = 0
V0
0V
0V
equivalence
V0 u(t)
kV0
kV0 u(t)
8.3
! 8-225
Eet de la ligne
La transformation de Laplace des deux equations du telegraphiste est simple et permettra eventuellement de deduire le regime transitoire. Si on pose V (z, s) = {v(z, t)} et
I(z, s) = {i(z, t)}, alors decoulent les equations du telegraphiste :
V (z, s)
= (R + sL) I(z, s)
z
I(z, s)
= (G + sC) V (z, s)
z
(8.3)
(8.4)
(8.5)
(8.6)
La solution des equations du telegraphistes (8.3) et (8.4) est bien connue. On peut
se fier sur la solution de londe plane ou des signaux dans une ligne `a pertes en regime
sinusodal permanent (7.44) et (7.46) :
(s)z
+(s)z
I(z, s) = I (s)e
+ I (s)e
1
=
( V + (s)e(s)z V (s)e+(s)z )
Zo (s)
(8.7)
(8.8)
(8.9)
R + sL
.
G + sC
(8.10)
! 8-226
R
egime transitoire sur ligne
limpedance caracteristique Zo (s) de la ligne.
Afin de determiner compl`etement chacun des coecients, il faut connatre absolument
le schema complet du circuit. Cependant, on peut etablir immediatement des relations
entre V + et I + dune part ; entre V et I dautre part et ce, en nayant que limpedance
caracteristique de la ligne de transmission. Avec les solutions (8.7) et (8.8), on decouvre
que :
V + (s)
= Zo (s)
I + (s)
V (s)
= Zo (s) .
I (s)
(8.11)
(8.12)
Les resultats etaient previsibles car on avait obtenu des similaires avec londe plane.
Les solutions exprimees par les equations (8.7), (8.8) et (8.11), (8.12) avec les deux
param`etres de ligne (8.6) et (8.10) sont generales dans le sens que les impedances de la
charge ou interne `a la source, de meme que le niveau fourni par la source, ne les modifient
pas.
8.4
Les coecients V + , V , I + et I ne peuvent etre determines que cas par cas. On doit
preciser davantage le syst`eme pour imposer les conditions aux limites aux extremites. D`es
le depart, on remarque que la connaissance de V + et V sut car I + et I sont deduits
automatiquement avec les relations (8.11) et (8.12). Deux inconnues, deux equations sont
necessaires.
Zg
vg (t)
ligne de transmission
Z0
vp
z=0
Zc
z=
Quelle que soit la facon dalimenter une ligne, on peut toujours representer la source
par un equivalent Thevenin ou Norton selon ce qui semble le plus simple avec une
impedance interne Zg (s). La charge vue par la ligne `a lautre bout est designee par Zc (s).
La figure 8.4 presente la situation simple mais rencontree frequemment dun syst`eme de
transmission sur une ligne.
Dans le reste du texte, on note Vg (s) = {vg (t)u(t)}.
8.4.1
! 8-227
Condition `
a la source
(8.13)
(8.14)
(8.15)
Zo (s)
Zg (s) Zo (s)
+ V (s)
Zo (s) + Zg (s)
Zg (s) + Zo (s)
"
#$
%
"
#$
%
diviseur tension
#$
coef. reflexion
V o (s)
(8.16)
o`
u on definit le coecient de reflexion `a la source g (s) :
g (s) =
Zg (s) Zo (s)
.
Zg (s) + Zo (s)
(8.17)
Zg (s)
Vg (s)
Z0 (s)
Z0 (s)
Vg (s) Z0 (s)+Z
g (s)
Z0 (s)
V (s)
Zg (s)
g (s)V (s)
Figure 8.6 Onde positive issue de la reflexion dune onde negative `a la source.
Si on comprend bien la signification de (8.16), on voit que londe positive est constituee
de londe quittant la source `a linstant t = 0 illustree `a la figure 8.5 et de la reflexion
`a linterface source-ligne dune partie de londe negative illustree `a la figure 8.6.
! 8-228
R
egime transitoire sur ligne
Le diviseur de tension implique que la ligne agit comme une simple impedance egale
`a son impedance caracteristique pour le calcul du signal quittant la source au depart.
Le coecient g (s) est une analogie directe avec le coecient de reflexion dune
onde plane dun milieu dimpedance intrins`eque Zo (s) sur un milieu dimpedance
intrins`eque Zg (s) (voir equation (6.11)). En eet, Zg (s) correspond `a limpedance
vue par un signal incident sur la source en provenance de la ligne un retour de la
charge.
8.4.2
Condition `
a la charge
On analyse le circuit du cote de la charge. On reprend les equations (8.7) et (8.8) dans
lesquelles on pose z = , la longueur de la ligne :
V (, s) = Zc (s) I(, s)
2
Zc (s) 1 +
=
V (s)e(s) V (s)e+(s)
Zo (s)
(8.18)
V (, s) = V + (s)e(s) + V (s)e+(s) .
(8.20)
(8.19)
et
Legalite des deux derni`eres expressions apportent la seconde equation necessaire pour
resoudre le syst`eme :
V (s) = V + (s)
Zc (s) Zo (s)
Z (s) + Z (s)
" c #$ o %
e2(s)
" #$ %
(8.21)
o`
u on definit le coecient de reflexion `a la charge c (s) :
c (s) =
8.4.3
Zc (s) Zo (s)
.
Zc (s) + Zo (s)
(8.22)
D
eveloppement du transitoire
Maintenant que V + (s) et V (s) sont determines, il devient possible dexprimer la tension
ou le courant partout sur la ligne pour ce cas particulier. On se sert de (8.16) et (8.21)
pour les remplacer dans (8.7) et (8.8) :
V (z, s) = Vg (s)
1
2
Zo (s)
1
(s)z
2(s) (s)z
e
+
(s)e
e
(8.23)
c
Zo (s) + Zg (s) 1 g (s)c (s)e2(s)
et
1
2
1
1
(s)z
2(s) (s)z
e
(s)e
e
.
I(z, s) = Vg (s)
c
Zo (s) + Zg (s) 1 g (s)c (s)e2(s)
(8.24)
! 8-229
Le signe negatif devant le second terme `a linterieur de la parenth`ese montre bien que les
coecients de reflexion en courant equivalent ceux en tension mais avec une inversion de
180 .
La transformation inverse de Laplace des equations (8.23) et (8.24) permet de connatre
les fonctions temporelles de la tension et du courant. Cependant, cette transformation
inverse est souvent tr`es dicile meme dans un cas simple comme celui-ci. On doit se
restreindre a` une solution plus particuli`ere encore. Lune delle suppose une ligne sans
pertes et des impedances Zg (s) et Zc (s) purement resistives. Ainsi, on a :
R = G = 0 donc :
(s) = s LC = s/vp
5
Zo (s) = L/C = Zo
1 c (s) = s 1 .
1
; |x| 1
1x
S(x) = 1 + x + x2 + . . . + xn ; n .
De sorte quavec x = g c e2s/vp (ce qui respecte la condition de validite car |g ||c | < 1
selon leurs limites2 ), on peut ecrire :
V (z, s) = Vg (s)
.
/.
/
Zo
1+c g e2s/vp +2c 2g e4s/vp + . . . esz/vp +c e2s/vp esz/vp
Zo + Rg "
#$
%
expansion
V + (s)
= Vg (s)
Zo
Zo + Rg
V +++ (s)
1
Zo + Rg
I + (s)
I (s)
(8.25)
I ++ (s)
%"
# $
%"
#
1 $ %" # $
esz/vp c es(2z)/vp + g c es(2+z)/vp
2
c g c es(4z)/vp + g c g c es(4+z)/vp + . . . (8.26)
.
#$
% "
#$
%
"
I (s)
V ++ (s)
+ c g c es(4z)/vp + g c g c es(4+z)/vp + . . .
"
#$
% "
#$
%
V (s)
et aussi :
I(z, s) = Vg (s)
V (s)
%"
# $
%"
#
1 $ %" # $
sz/vp
s(2z)/vp
s(2+z)/vp
e
+ c e
+ g c e
I +++ (s)
Si les deux coecients sont simultanement egaux `a 1 court-circuit ou circuit-ouvert aux extremites
, le syst`eme oscille continuellement car aucune puissance nest dissipee.
! 8-230
R
egime transitoire sur ligne
Le resultat sav`ere tr`es interessant : la tension (ou le courant) le long dune ligne
pendant le regime transitoire est constituee dune somme de contributions o`
u chaque
contribution est une copie du signal emis par la source :
decalee dans le temps dun retard correspondant `a la longueur du trajet parcouru
jusque l`a ;
attenuee par un facteur relie au nombre de reflexions `a la charge et `a la source ;
la premi`ere contribution V + ou I + , demarre de la source car cest `a cet endroit que
se produit le changement `a t = 0.
Par exemple, pour la tension il en va de meme pour le courant en faisant attention
aux signes cependant , la transformee inverse de (8.25) donne3 :
v(z, t) =
8.4.4
Zo 1
vg (t z/vp )u(t z/vp ) + c vg (t (2 z)/vp )u(t (2 z)/vp )
Zo + Rg
2
+g c vg (t (2 + z)/vp )u(t (2 + z)/vp ) + . . . . (8.27)
Approche raisonn
ee
On aurait pu entreprendre letude du transitoire par une approche faisant appel davantage
au raisonnement physique. Cest lapproche raisonnee.
` t = 0, une onde de depart positive v o = v + quitte la source `a z = 0. Cette tension
A
devrait correspondre `a celle de la source diminuee toutefois par la chute de potentiel
Zo
Vg (s).
Zo + Rg
V + (s)
Zo
(8.28)
(8.29)
Les signaux de depart se deplacent sur la ligne avec une vitesse vp . Ils atteignent la
charge au temps T = /vp . Arrives l`a, les signaux respectent la loi dOhm5 avec Zo mais
non celle avec Rc . La charge Rc absorbe une partie de la puissance mais retourne des
3
(8.30)
Zo
Zo
Rc Zo +
V (s) =
V (s).
(8.31)
Rc + Zo
" #$ %
c
g =
c
On peut utiliser directement (8.27) pour la tension, pour chacune des quatre
demandes. On doit verifier si la primitive de la fonction u() est positive, nulle
! 8-231
! 8-232
R
egime transitoire sur ligne
(u( 0) = 1) ou negative (u( < 0) = 0). On obtient :
/
35
100 35
50 1
u(0.1
) +0.833 u(0.1
)+
v(35 m, 0.1s) = 10
8
8
50 + 20
"
#$2 10 %
"
#$2 10 %
0.075
0.225
"
#$
%
"
#$
%
0
= 0V;
v(35 m, 0.4s) = 10
50 1
35
100 35
u(0.4
)
)
+0.833
u(0.4
8
8
50 + 20
"
#$2 10 %
"
#$2 10 %
+0.225
"
+0.075
#$
%
2
100 + 35
)+
+(0.833)(0.429) u(0.4
8
"
#$2 10 %
0.275
"
#$
%
1
"
#$
1
1
100 1
50 1
u(0.5
) +0.833 u(0.5
)
v(1 m, 0.5s) = 10
8
8
50 + 20
"
#$2 10 %
"
#$2 10 %
+0.495
"
#$
1
+0.005
"
#$
1
100 + 1
+(0.833)(0.429) u(0.5
)
8
2
10
#$
%
"
0.005
"
#$
%
2
200 1
)+
+(0.833)(0.429)(0.833) u(0.5
2 108%
"
#$
0.495
#$
"
50 1
0
100 0
v(0 m, 0.5s) = 10
) +0.833 u(0.5
)
u(0.5
8
8
50 + 20
#$2 10 %
#$2 10 %
"
"
+0.5
"
#$
1
#$0
"
100 + 0
+(0.833)(0.429) u(0.5
)
2 108%
"
#$
"
#$0
%
2
200 0
)
+
+(0.833)(0.429)(0.833) u(0.5
2 108%
"
#$
0.5
"
#$
%
! 8-233
2
1 1
u(+0.225) +(0.833) u(+0.075)
#$
%
"
#$
%
50 + 20 "
1
1 1
u(+0.495) +(0.833) u(+0.005)
i(1 m, 0.5s) = 10
#$
%
"
#$
%
50 + 20 "
1
1
2
+(0.833)(+0.429) u(0.005)
#$
%
"
1
8.4.5
Signaux en r
egime permanent
Au fur et a` mesure que le temps progresse, lamplitude des signaux reflechis (la tension ou
le courant) decroissent6 de sorte que la somme des contributions converge vers une certaine
valeur laquelle est celle du regime permanent soit vss pour la tension et iss pour le courant.
Evidemment,
`a lequilibre, on devrait tendre comme valeurs finales vers quelque chose du
1
c
genre : vss = v(z, ) = vo RcR+R
et iss = i(z, ) = vo Rc +R
, la ligne nayant plus deet.
g
g
Il sav`ere que les solutions aux equations donde (8.7) et (8.8) font etat de deux ondes,
lune positive et lautre negative. On devrait retrouver ces deux ondes en etat perma+
! 8-234
R
egime transitoire sur ligne
constituee de toutes les contributions positives car elles sont toutes presentes au temps
t . Il en va de meme pour londe negative. Donc :
+
vss = vss
+ vss
iss = i+
ss + iss
avec
(8.32)
/
1 . +
=
vss vss
Zo
+
vss
= v + + v ++ + v +++
vss
= v + v + v
(8.33)
(8.34)
(8.35)
9.649 = vss
+ vss
+
+
vss
= 9.649 vss
= 4.386 V
+
vss
5.263
=
= 105.26 mA
=
Zo
50
v
= ss = 87.72 mA .
Zo
Une petite verification rapide peut etre faite avec les quatre premiers termes
+
de la serie de vss
`a partir du resultat de lexemple 8.2 :
+
vss
(7.143)(1)+(7.143)(0.357)+(7.143)(0.128)+(7.143)(0.046) = 5.178 V
8.5 Diagramme en Z
8.5
! 8-235
Diagramme en Z
Il nest pas tr`es commode de refaire lensemble du developpement pour chaque syst`eme ;
meme pour un syst`eme simple, il a fallu bien sattabler. Une chance, lapproche raisonnee
entourant le transitoire du syst`eme simple de la section precedente sugg`ere lutilisation
dune methode graphique : le diagramme en Z, aussi appele de reflexions multiples.
Il sagit en fait du lieu geometrique de la relation spatio-temporelle dune impulsion
(t z/vp ) en tension ou en courant qui va et vient sur la ligne de transmission en se
reflechissant. Le graphique poss`ede deux axes de coordonnees :
la variable z est portee en abscisse et va de 0 `a ;
la variable t est mise en ordonnee en prenant soin de subdiviser laxe en multiples
de T = /vp .
Comme limpulsion se deplace sur une ligne sans perte et uniforme `a une vitesse constante
vp , le lieu geometrique consiste en une serie de lignes droites en zigzag de pente 1/vp
selon que limpulsion se deplace vers la charge ou vers la source. Une autre interpretation
possible du lieu est celui qui marque la limite de la contribution dun signal au transitoire, car sur les lignes on a t z/vp = 0 exactement. On inscrit sur chaque ligne droite
lamplitude de la tension ou du courant donne par le terme de lequation (8.25) ou (8.27)
qui correspond `a cette droite.
vinit
vo = v+
(dans c
et exem
ple)
T
+
v
v = c
2T
v ++ =
g v
3T
++
= cv
t
Figure 8.7 Diagramme en Z typique du syst`eme simple.
! 8-236
R
egime transitoire sur ligne
8.5.1
Lecture du diagramme
0
points dajout
de contribution
t0
Dz
2T
Dt
t
Figure 8.8 Lecture dun diagramme en Z typique en suivant le ligne en traits pointilles.
8.5 Diagramme en Z
! 8-237
zob
zoa
vo = v+
T
v > 0
1
2
z
v + u t vopb
1
2
z
v u t + vopb
2T
v ++ < 0
t
1
v ++ u t
(2zob )
vp
Figure 8.9 Lecture de levolution dun diagramme en Z typique selon le genre de source :
impulsion en zoa , echelon en zob .
La figure 8.9 illustre tr`es bien le principe. Il sagit ici dune evolution en tension typique
observee en zoa en supposant que la source est une impulsion vga (t) = (t) ;
observee en zob en supposant que la source est un echelon vgb (t) = u(t).
Le trace de levolution en tension se voit en penchant la tete vers la droite comme ceci
( : et en observant le trait plein en double
epaisseur par rapport `a la droite Dza ,b . Il est
evident que la superposition dimpulsions `a des temps dierents correspond `a dessiner une
serie dimpulsions de hauteur dierente alors que le comportement est autrement dierent
avec des echelons. En eet, un echelon u(t t1 ) reste `a 1 `a partir de t1 et ce pour leternite
et chevauchera donc un autre echelon u(t t2 ) t2 > t1 `a partir de t2 de sorte que les deux
contributions sadditionnent.
! 8-238
R
egime transitoire sur ligne
Exemple 8.4
Rg = 75
Z0 = 50
vp = 100%
5u(t)V
z=0
Rc
z = 1500m
On consid`ere une ligne sans perte de longueur 1500 m ayant une impedance
caracteristique de 50 et une vitesse de propagation egale `a 100% (3108 m/s).
On branche une source tension produisant un echelon vg (t) = 5u(t) V `a lune
des extremites de la ligne. La resistance interne de la source est de 75. On
laisse lautre extremite ouverte comme sur la figure 8.10.
" Dans un premier temps, tracez levolution de la tension et du courant a` 900 m
de la source, jusqu`a 16s.
Les conditions initiales et les coecients sont dabord determines.
vinit = iinit = 0
75 50
g =
= 0.2
75 + 50
50
c =
= 1.0
+ 50
1500
= 5s
T =
3 108
La tension de londe de depart (qui debute du cote de la source avec linterrupteur, l`a o`
u se produit le changement) vaut :
v o = v + = 5V 50/(50 + 75) = 2V .
Le diagramme en Z de cet exemple est reproduit `a la figure 8.11. La tension
et le courant de chacune des reflexions sont indiques. Les droites en traits
pointilles indiquent les lieux dobservation pour les deux items de la question.
Il faut choisir le lieu dobservation correspondant `a la droite verticale Dt passant par z = 900 m. Les contributions sajoutent aux temps 3s, 7s et 13s.
Avant 3s, la tension et le courant sont nuls, mais `a 3s le signal v + (i+ )
` 7sec, la
arrive `a 900 m. La tension monte `a 2 V et le courant `a 40 mA. A
reflexion provenant de la charge fait sentir son eet : 2 V supplementaire et
8.5 Diagramme en Z
! 8-239
0V, 0mA
1500
900
v o = 2V
, io = 4
0mA
mA
2V , 40
10
0.4V , 8m
A
15
mA
0.4, 8
20
t(s)
Figure 8.11 Diagramme en Z de la reponse `a lechelon.
V (t)
(V ) 4
4V
4.4V
2V
2
1
0
i(t)
(mA)40
10
13
15 t(s)
40mA
30
20
8mA
10
0
10
13
15 t(s)
! 8-240
R
egime transitoire sur ligne
un courant qui retourne `a 0 mA. Ce nest qu`a 13s que revient la reflexion
due `a la mesadaptation de la source `a la ligne. Ainsi, la tension monte de
(g )(2) = 0.4V , tandis que le courant remonte temporairement `a 8 mA.
La figure 8.12 trace levolution des signaux jusqu`a 16s.
" Tracez maintenant la distribution de la tension et du courant le long de la
ligne `a t = 7s.
4V
v(z)
(V ) 4
3
2
1
0
2V
500
900 1000
1500 z(m)
500
900 1000
1500 z(m)
i(z)
(mA)40
30
20
10
0
On utilise le lieu dobservation Dz `a 7s. Le point daddition (ou de soustraction) de contribution est `a 900 m. Avant 900 m, seul v + (i+ ) agissait. Apr`es,
la contribution de v (i ) doit etre consideree. Les distributions en tension et
en courant sont tracees sur la figure 8.13.
8.6
Distribution de l
energie
Pour une ligne de transmission sans pertes, toute lenergie fournie `a lentree doit etre
emmagasinee et/ou transmise dapr`es la loi de conservation de lenergie.
On consid`ere un temps to < T , le temps mis pour parcourir la ligne. La source tension
vaut Vo u(t). La tension et le courant sexpriment :
v(z, t) = Vo
Zo
u(t z/vp )
Zo + Rg
1
u(t z/vp )
Zo + Rg
Lenergie fournie par la source apr`es un temps to < T vaut :
i(z, t) = Vo
Wg = Vo i(0, t) to =
Vo2 to
.
Zo + Rg
! 8-241
En tenant compte des pertes joules provoquees par la resistance interne de la source, on
trouve que lenergie fournie `a la ligne devient :
Vo2 to
Vo2 to Rg
Vo2 to Zo
Wf =
=
.
Zo + Rg (Zo + Rg )2
(Zo + Rg )2
Lenergie emmagasinee dune part par linductance de la ligne apr`es un temps to < T ,
vaut :
&
L
Vo2
Vo2 to Zo
L to vp
2
|i(z, 0)| dz = to vp
=
Wl =
2 0
2
(Zo + Rg )2
2(Zo + Rg )2
car L = Zo /vp ; et dautre part, par la capacite sachant que C = 1/(Zo vp ), vaut :
C
Wc =
2
&
to vp
|v(z, 0)|2dz =
C
Vo2 Zo2
Vo2 to Zo
to vp
=
.
2
(Zo + Rg )2
2(Zo + Rg )2
8.7
Plusieurs sources
(8.36)
! 8-242
R
egime transitoire sur ligne
diagramme deux courbes en Z : chacune correspondant `a lune des sources. La courbe de
la source vg2 demarre au temps t = To et les amplitudes des signaux sont les memes que
celles de la premi`ere source en changeant le signe.
Exemple 8.5
Une ligne raccorde une source `a une charge. La source gen`ere une porte damplitude Vo de duree To au temps t = 0 alors que la ligne etait au repos avec
vinit = iinit = 0. Les param`etres sont les suivants :
To = 4T /3
Vo = 12V
Rg = 150, Rc = 250
Zo = 50 .
" Tracez le diagramme en Z en tension, levolution de la tension `a 2/3 et la
distribution de la tension `a 7T /3 par un mod`ele `a deux sources echelon.
0V
2
3
v1o = 3
V
T
4T
3
2T
v2o =
3V
2V
1V
7T
3
2V
10T
3
1V
3T
0 .6 6 7
t
Figure 8.14 Diagramme en Z de lexemple avec porte avec un mod`ele a` deux sources echelon.
On suppose que la porte est produite par deux sources en serie comme par
lequation (8.36).
La figure 8.14 illustre le diagramme en Z qui en resulte. Le transitoire de
la source vg1 (t) est le lieu qui part `a t = 0, z = 0. Le lieu des contributions
produites par la source retardee vg2 (t) est dessine par un trait plus epais. Cette
! 8-243
0V
2
3
v1o = 3V
T
2V
To
2T
1V
To
7T
3
3T
0.667V
To
t
Figure 8.15 Diagramme en Z de lexemple avec porte equivalent avec un mod`ele `a signaux
porte pour obtenir levolution `a 2/3.
v(t)
(V ) 5
5V
4
3
2
1
0
v(z)
(V )
3V
2V
1V
2T
3
4T
3
2T
8T
3
3T
1.667V
0.667V
10T
3
4T t
3
2
1
0
! 8-244
R
egime transitoire sur ligne
facon de proceder `a deux sources donne un resultat equivalent en supposant
que chaque droite du trace nest active que durant la periode To comme sur la
figure 8.15. On retrouve les traces de levolution de la tension et la distribution
de la tension demandes sur la figure 8.16.
8.8
vg = 10V
t=0
Z0 = 50
vp
z=0
Rc
75
10u(t)V = vi (t)
Rc
75
z=
! 8-245
mA
i = 80
o = 4V ,
v
1.333V ,
26.67m
A
o
2T
3T
A
5.33m
,
V
7
6
2
.
0
0.089
V , 1.7
8mA
t
Figure 8.18 Diagramme en Z de lexemple avec fermeture de linterrupteur `a la charge.
v o = v = vi
io = i
Lindice est utilise pour le signal de depart car il se deplace selon laxe
z. Le diagramme en Z obtenu est reproduit sur la figure 8.18 tandis que
levolution de la tension `a /2 et la distribution de la tension `a 3T /2, sur la
figure 8.19.
! 8-246
R
egime transitoire sur ligne
v(t)
(V )
v(z)
(V )
10
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
10V
6V
7.33V
2T
7.33V
v(t ) = 7.5V
7.6V
7.51V
3T
4T
6V
Exemple 8.7
Rg = 30
13V
t=0
Z0 = 50
vp = 66%
z=0
0.1u(t)A
Rc
100
0.1A
Rc
100
z = 1000m
A
o = 100m
i
,
V
5
v =
1.25V
, 25m
A
! 8-247
1000
z(m)
10
15
,2
1.25V
0.313V ,
5mA
6.25mA
t(s)
Figure 8.21 Diagramme en Z de lexemple avec ouverture de linterrupteur `a la charge.
1000
=
= 5s
vp
2 108
30 50
= 0.25
30 + 50
50
= 1
+ 50
100
13
= 10 V
100 + 30
13
= 100 mA .
100 + 30
On analyse maintenant leet de la fermeture de linterrupteur. Avant sa fermeture, un courant de 100 mA passait par linterrupteur ; apr`es, aucun courant.
On assimile alors linterrupteur `a une source courant de ii (t) = 100u(t) mA
() qui annule le courant apr`es t = 0. Ceci permet de determiner les signaux
de depart v o et io :
v o = v = Zo ii = = (50)(0.1) = 5 V
v
io = i = ii =
= 100 mA .
Zo
Le diagramme en Z resultant est dessine `a la figure 8.21.
! 8-248
R
egime transitoire sur ligne
8.9
i+
1 , i1
ligne #1
i+
2
ligne #2
point
Z01
vp1
v1+
de
v1
v2+
Z02
vp2
jonction
zp
zp + dz
Un point de jonction (ou jonction) est une discontinuite localisee ou du moins tr`es
petite devant la longueur donde `a un endroit precis sur la ligne de transmission. Cette
Evidemment,
ce point de jonction cree une reflexion du signal mais aussi une transmission du signal. Cette reflexion et cette transmission peuvent dependre de quel cote
arrive le signal, si les milieux de part et dautre du quadripole sont dierents comme deux
lignes de transmission aux caracteristiques dissemblables. On note :
11 ou 22 , les coecients de reflexion en tension du milieu 1 vers 1 ou 2 vers 2
(pour le courant, il sut de changer le signe)
11
v1
i
1
= + = +
;
v1
i1
(8.37)
v2+
= +
v1
v + /Zo2
v + Zo1
i+
= 2+
= 2+ = 2+
.
i1
v1 /Zo1
v1 Zo2
"#$%
(8.38)
(8.39)
v,21
8.9.1
! 8-249
R
esistance parall`
ele
i+
1 , i1
i+
2
ip
Z01
vp1
v1+
v1
v2+
Rp
Z02
vp2
zp + dz
zp
On consid`ere deux lignes possiblement dierentes (lune ayant : Zo1 , vp1 et lautre : Zo2 ,
` cette position se trouve aussi une resistance
vp2 ) reliees ensemble `a la position z = zp . A
en parall`ele Rp entre les deux conducteurs comme sur la figure 8.23.
Les lois de Kircho et les equations (8.11) et (8.12) sappliquent. Celles-ci donnent :
v1+ + v1 = v2+
i+
1
i
1
v1+
v1
v2+
=
=
=
ip + i+
2
+
Zo1 i1
Zo1 i
1
= Rp ip = Zo2 i+
2 .
(8.40)
(8.41)
(8.42)
(8.43)
(8.44)
i,21
v1
Rp Zo2 Rp Zo1 Zo1 Zo2
= + =
Rp Zo2 + Rp Zo1 + Zo1 Zo2
v1
+
v
2Rp Zo2
= 2+ =
Rp Zo2 + Rp Zo1 + Zo1 Zo2
v1
= 1 + 11
+
i
2Rp Zo1
= 2+ =
Rp Zo2 + Rp Zo1 + Zo1 Zo2
i1
= 1 11 .
(8.45)
(8.46)
(8.47)
(8.48)
22 =
v,12
i,12
(8.49)
(8.50)
(8.51)
! 8-250
R
egime transitoire sur ligne
Une facon physique de concevoir la chose en reflexion est de considerer la resistance
Rp en parall`ele localement avec limpedance intrins`eque Zo2 comme charge equivalente au
bout de la premi`ere ligne pour le calcul de 11 :
(Rp Zo2 ) Zo1
.
(Rp Zo2 ) + Zo1
11 =
La meme analogie est valable pour 22 , car il ny a pas de pertes serie qui aectent la
tension. Il faut voir la transmission du courant par le biais dun diviseur courant entre Rp
et Zo2 :
Rp
+
i+
2 = (i1 + i1 )
" #$ % Rp + Zo2
(111 )i+
1
do`
u
i,21 = (1 11 )
8.9.2
Rp
.
Rp + Zo2
R
esistance s
erie
i+
2
i+
1 , i1
Z01
vp1
Rs
v1+
v1
v2+
zp
Z02
vp2
zp + dz
Cette fois, la figure 8.24 montre une resistance serie Rs qui se retrouve entre les deux
lignes possiblement dierentes reliees ensemble `a la position z = zp .
On ecrit alors :
+
v1+ + v1 = Rs i+
2 + v2
= i+
i+
2
1 + i1
(8.52)
(8.53)
v1+ = Zo1 i+
1
(8.54)
v1
v2+
(8.55)
=
=
Zo1 i
1
+
Zo2 i2 .
(8.56)
Donc :
Rs + Zo2 Zo1
Rs + Zo2 + Zo1
2Zo2
=
Rs + Zo2 + Zo1
= 1 + 11
11 =
v,21
(8.57)
(8.58)
! 8-251
2Zo1
Rs + Zo1 + Zo2
= 1 11
(8.59)
i,21 =
(8.60)
et
Rs + Zo1 Zo2
Rs + Zo1 + Zo2
2Zo2
=
Rs + Zo1 + Zo2
2Zo1
=
Rs + Zo2 + Zo1
22 =
v,12
i,12
(8.61)
(8.62)
(8.63)
Encore ici, on peut y aller avec plus dintuition physique et voir Rs en serie localement
avec Zo2 comme charge equivalente au bout de la ligne #1.
8.9.3
Jonction quelconque
Comme il a ete mentionne lors de lanalyse des jonctions avec resistance parall`ele ou serie,
lapproche raisonnee demeure tr`es valable. Elle est dun grand secours lorsque la jonction
se complique. On ne peut traiter tous les cas possibles ; chaque cas devient un cas desp`ece.
Exemple 8.8
Rs1
Z01
vp1
Rs2
Rp
zp
Z02
vp2
zp + dz
Une jonction utilise le mod`ele dun attenuateur en T tel quil apparat sur la
figure 8.25 : deux resistances serie Rs1 et Rs2 forment les deux traits de la
barre horizontale du T ; une resistance parall`ele Rp forme la barre verticale.
" Exprimez le coecient de reflexion et de transmission en courant dune onde
incidente de la ligne #1 soit du cote de la resistance serie Rs1 .
Lapproche raisonnee indique que la charge equivalente est constituee de Zo2
en serie avec Rs2 ; cet arrangement (Zo2 + Rs2 ) est en parall`ele avec Rp ; le tout
est en serie avec Rs1 . On obtient :
1
2
Rceq = (Zo2 + Rs2 )Rp +Rs1
! 8-252
R
egime transitoire sur ligne
et donc :
11 =
Rceq Zo1
.
Rceq + Zo1
i+
2 = (i1 + i1 )
Rp
Rp + (Zo2 + Rs2 )
8.9.4
Rp
.
Rp + (Zo2 + Rs2 )
+
si v1+ + v1 = v2+ ou i+
ementaire apparat en
1 + i1 = i2 , alors une transition suppl
z = zp en tension ou en courant respectivement.
! 8-253
zp
2
z
v+
21 v +
+
2T1
v
11
g
T1 + T2
11 v +
1v
c 2
4T1
v
11
g
+
11
1v
2
c
12
22 21 g
11 v +
c 2
1v +
t
Figure 8.26 Diagramme en Z typique avec point de jonction.
Exemple 8.9
50
15V
t=0
Z02 = 100
vp2 = 66%
Z01 = 50
vp1 = 100%
200
50
Figure 8.27 Schema du circuit de transmission avec point de jonction, depart `a la charge et
conditions initiales non-nulles
1 (1/2)
vp1 (2/3)
= T1 (3/4) = 3s)
1 = 1200 m et 2 = 600 m.
" Tracez levolution `a 3/5 (1080 m)et `a 4/5 (1440 m) jusqu`a 15s, et la distribution le long de la ligne au temps t = 7s de la tension et du courant.
! 8-254
R
egime transitoire sur ligne
On commence par evaluer tous les coecients :
50 50
g =
= 0
50 + 50
50 100
c =
= 0.333
50 + 100
66.67 50
(200100) 50
=
= 0.143
11 =
(200100) + 50
66.67 + 50
(20050) 100
40 100
22 =
=
= 0.429
(20050) + 100
40 + 100
v,21 = 1 + 11 = 1.143
v,12 = 1 + 22 = 0.571
i,21 = v,21
i,12 = v,12
Zo1
= 0.571
Zo2
Zo2
= 1.143 .
Zo1
12.0V, 60.0mA
3
5
2
3
12.0V, 0.0mA
0.0
V, 8
3s
4.
9 1 .4
57V ,
3mA
, 34
9s
3
5V , 1
0.6
A
.0 6 m
9V ,
0.0
, 4.9
A
1 .8 6 m
16V
0.
0.07
V
, 0.7
6s
mA
A
3m
, 1.6
13s
15s
,
14V
.
1
0.49
V
.3m
A
A
3m
4
.
1
1
7s
0
8.
3.43
V
mA
12s
mA
Puis, on trouve les conditions initiales en noubliant pas que linterrupteur est
ouvert pour t < 0 et que les lignes nont aucune influence (lindice indique le
numero de la ligne) :
200
= 12 V
vinit,1 = vinit,2 = 15
200 + 50
15
iinit,1 =
= 60 mA
200 + 50
iinit,2 = 0 mA
8.10 Imp
edance r
eactive
! 8-255
12.0
100
= 8.0 V
100 + 50
v2
= 80 mA .
Zo2
a
v(t ) = 6.67V
7.43
8
4.0
1.8
3 3.4 4.2
6.78
6.29
6.62
7.8
9 9.4 10.2
12
13.8 15
t(s)
Le diagramme en Z de cet exemple est reproduit sur la figure 8.28 tandis que
les resultats apparaissent aux figures 8.29, 8.30 et 8.31.
8.10
Imp
edance r
eactive
! 8-256
R
egime transitoire sur ligne
164.5
151.4
i(t)
(mA) 150
a
114.3
100
80.0
60.0
i1 (t ) = 166.7mA
i2 (t ) = 133.3mA
50
1.8
3 3.4 4.2
132.3
130.6
125.7
7.8
9 9.4 10.2
12
13.8 15
t(s)
v(z) i(z)
(V ) (mA)
12
150
151.4mA
125.7mA
114.3mA
a
8
100
7.43V
6.31V
50
2
3
8
9
z(m)
Figure 8.31 Distribution de la tension (a) et du courant (b) `a 7s avec point de jonction.
8.10 Imp
edance r
eactive
conditions initiales nulles ;
conditions initiales non-nulles.
Le deuxi`eme cas englobe le premier mais oblige encore une fois un developpement mathematique, alors que des conditions initiales nulles simplifient les expressions afin de permettre le passage par une analyse descriptive. Cette derni`ere fournit quelques points de
rep`ere du transitoire et les autres points de la courbe se deduisent par les connaissances
acquises en circuit concernant la charge et la decharge.
En presence dune impedance reactive, les coecients de reflexion ou de transmission
deviennent fonction de s. (s) ou (s) secrit comme le quotient de deux polynomes du
as+b
premier ordre cs+d
avec a, b, c et d des constantes. Ceci cause la principale diculte, car
la transformee de Laplace inverse de (8.25) ou (8.27) se realise pratiquement pas.
8.10.1
Avec des conditions initiales nulles, on contourne la diculte en procedant par inspection. On regarde le comportement de limpedance reactive aux deux extremites soient
aux temps initial et infini. Ce temps initial ti correspond au temps de passage de limpulsion (reponse impulsionnelle) ou du front montant (reponse `a lechelon) au niveau de
limpedance reactive. La reaction de limpedance reactive est decrite ainsi :
si on impose un echelon ou une impulsion en tension :
une inductance au repos reagit comme un circuit ouvert `a ti mais comme un
court-circuit `a t = ;
un condensateur au repos reagit comme un court-circuit `a ti et un circuit ouvert
`a t = ;
si on impose un echelon ou une impulsion en courant :
une inductance au repos reagit comme un court-circuit `a ti mais comme un
circuit ouvert `a t = ;
un condensateur au repos reagit comme un circuit ouvert `a ti et un court-circuit
`a t = .
Ceci se confirme par le changement de signe du coecient de reflexion soit i =
demontre auparavant.
Pour bien se souvenir des dierentes possibilites, il sut de se rappeler que la reactance
dune inductance vaut jL et celle dun condensateur 1/jC. Le front montant tout
comme limpulsion poss`ede un contenu en frequence tr`es eleve f , alors quun signal
continu na quune composante `a f = 0. Linductance soppose au changement brusque de
tension ; dans les memes circonstances, le condensateur accepte toute la charge disponible.
On peut deduire les deux points dune evolution au temps t = ti et t en remplacant limpedance reactive par le court-circuit ou le circuit ouvert selon ce qui convient.
! 8-257
! 8-258
R
egime transitoire sur ligne
Avant t = ti , limpedance reactive nagissait pas et la courbe se trace sans en tenir compte,
comme dans les sections precedentes. Entre les deux temps, on ajoute la charge ou la
decharge de lelement reactif du style et/ . Plus generalement, on utilisera lexpression
.
/
Vf in + (Vinit Vf in )e(tti )/ u(t ti )
(8.64)
o`
u Vinit est la condition initiale, Vf in , celle finale. On reconnat la reponse `a un echelon
dune equation dierentielle du premier ordre puisquil ny a quun seul element reactif
(outre ceux distribues de la ligne de transmission responsables de leet non-instantane
si la ligne est sans perte). Attention, represente une constante de temps, non pas un
coecient de transmission :
une inductance en serie avec une resistance :
L
=
R
un condensateur en serie avec une resistance :
= RC .
Exemple 8.10
Une inductance pure de 0.1 mH est placee comme charge `a la fin dune ligne
de transmission dimpedance caracteristique de 50 , de longueur 100 m et de
vitesse de propagation vp = 1 108 m/s. On applique un echelon de tension
Vo u(t) avec Vo = 10 V a` lautre extremite grace `a une source tension adaptee.
" Tracez levolution de la tension `a la source et `a la charge.
v+ = V
0 /2
v (t)
2T
V0 /2
V0 /2
V0 /2
V0 /2
V0 /2
V0 /2
8.10 Imp
edance r
eactive
! 8-259
(t = ti = T = 1 s, z = ) = 1
(t ) = 1.
Par contre, le coecient de reflexion de la charge au niveau de la source (t =
ti , z = 0) vaut 1 a` t = ti = 2T = 2 s !
[V ]z=
[V ]z=0
V0
V0 e
V0
2
1
2T
2T +
[I]z=0
V0
Z0 (1
L
Z0
L
Z0
T+
L
Z0
T+
L
Z0
[I]z=
V0
Z0
1
V0
2Z0
2T
2T +
Zo
Vo = 5 u(t z/vp ) V
Zo + Rg
alors qu`a t , [v ]t = 5 V
entre les deux,
! 8-260
R
egime transitoire sur ligne
On remplace la ligne telle que vue par linductance par son impedance caracteristique. La seule resistance entrant dans le calcul de est donc Zo ,
do`
u:
0.1 103
L
=
= 2 s .
=
Zo
50
Une constante de temps apr`es ti , une exponentielle decroissante est rendue
`a 37% de la valeur initiale `a ti , a` 14% apr`es deux constantes de temps et
finalement `a 5% apr`es trois constantes de temps.
Exemple 8.11
100pF
S
50
t=0
Z01 = 50
T1 = 10ns
Z02 = 150
T2 = 15ns
Vg = 10V
z =
1
z=0
z = +
1
150
z = 1 + 2
0
5V ,
2.5V
100
1 + 2
z
mA
7.5V
10ns
20ns
25ns
5V
8.10 Imp
edance r
eactive
! 8-261
Zo1
10 = 5 u(t) V
Zo1 + Rg
1
10 = 100 u(t) mA
Zo1 + Rg
La constante de temps est determinee en inspectant le schema. Le condensateur ne voit que lentree des deux lignes de transmission. On remplace les
lignes par leur impedance caracteristique respective pour demontrer que ces
impedances resistives sont connectees en serie do`
u:
= (Zo1 + Zo2 )C = (50 + 150)(100 1012 ) = 20 ns .
On obtient finalement des courbes devolution de la figure 8.36.
8.10.2
Lorsque les conditions initiales aux bornes de lelement reactif sont non-nulles, on doit
reecrire les equations selon les conditions aux limites. Impossible dy aller par inspection
car le comportement au temps t = ti est indetermine. Par exemple, au front montant
de lechelon de tension, la capacite ne reagit pas comme un court-circuit ayant dej`a une
certaine charge accumulee (donc une tension `a ses bornes).
Lapplication des conditions aux limites se fait dans le domaine de Laplace sans oublier
la fameuse condition initiale. Le coecient de reflexion (s) et celui de transmission
(s) si necessaire est deduit en trouvant le rapport V (s)/V + (s). On peut donc exprimer v (t) et le superposer `a v + (t). On continue le meme procede pour les reflexions
supplementaires v ++ (t), v (t), etc.
! 8-262
R
egime transitoire sur ligne
[V ]z=0 , V
10
9.08
5
0
20
t, ns
40
(a)
[I]z=0 , mA
100
50
18.4
0
20
(b)
40
t, ns
Exemple 8.12
Soit la ligne terminee dans une inductance de lexemple 8.10. Au temps t = T ,
le courant traversant linductance selevait `a 50 mA.
" Reecrivez lexpression de v(z, t) sur la ligne.
Pour satisfaire la condition au niveau de la charge inductive pour t > T :
3
4
d
Vo
v (z = , t)
Vo
+ v (z = , t) = L
2
dt 2Zo
Zo
soit parce que la derivee dune constante est nulle :
L d v (z = , t)
Vo
+ v (z = , t) = .
Zo
dt
2
La solution generale de lequation dierentielle est la suivante :
v (z = , t) = Ae(tT )/(L/Zo ) u(t T )
Vo
u(t T ) .
2
= Iinit = 50 mA .
2Zo
Zo
t=T
8.11 Param`
etres S
! 8-263
6 +108 z)/2106
8.11
Param`
etres S
Les param`etres S (de langlais scattering parameters) sont bien connus des ingenieurs
travaillant en electronique micro-ondes ou en hyperfrequence. Il y a une grande similitude
entre les coecients de reflexion et de transmission en tension `a un point de jonction et
les fameux param`etres S. Ces derniers ont ete crees pour faciliter les mesures car celles-ci
sont eectuees en adaptant la charge et la source dun cote comme de lautre du point de
jonction pour lestimation des param`etres S. Le principe peut ensuite etre etendu pour
une jonction ou un circuit ayant deux ou plusieurs ports dacc`es.
Zg
v1i
vg (t)
port
#1
Jonction
port
#2
v2i
Zc
ou
v1r
circuit
v2r
! 8-264
R
egime transitoire sur ligne
p represente le numero du port ;
e peut prendre deux etats :
i pour le signal incident ;
r pour le signal reflechi.
Le rapport en tension du signal reflechi au cote #1 V1r au signal incident provenant
de la source V1i lorsquune charge adaptee est connectee du cote #2 est le param`etre :
s11 =
v1r
(port #2 adapte, v2i = 0) .
v1i
(8.65)
v2r
(port #1 adapte, v1i = 0) .
v2i
(8.66)
De plus, si le port #2 est connecte `a une charge adaptee, la tension du signal transmis
au port #2 v2r sur celle du signal incident au port #1 v1i est le param`etre :
s21 =
v2r
(port #2 adapte, v2i = 0) .
v1i
(8.67)
v1r
(port #1 adapte, v1i = 0) .
v2i
(8.68)
Ces quatre param`etres sont regroupes dans une matrice dite de diusion (en anglais
scattering matrix) qui a la propriete detre symetrique sil existe une reciprocite entre
les deux ports :
*
+
s11 s12
S =
.
(8.69)
s21 s22
Le concept setend aisement aux cas de circuits ayant une nombre n de ports donnant
une matrice de diusion ayant des dimensions de n n et dans laquelle se trouvent les
coecients de reflexion (s11 , s22 , . . . snn ) et les divers coecients de transmission dun
port #q vers le port #p, spq . Il faut alors connecter une source adaptee successivement `a
chacun des ports, tous les autres etant termines dans des charges adaptees.
8.11.1
Il est parfois tr`es dicile davoir des circuits parfaitement adaptes `a la ligne en entree et
en sortie. Dans ces conditions :
*
+
*
+*
+
v1r
s11 s12
v1i
=
(8.70)
v2r
s21 s22
v2i
8.11 Param`
etres S
! 8-265
c =
(8.71)
(8.72)
11 =
v,21
22
v,12
= s11 +
s12 s21 c
1 s22 c
s21
1 s22 c
s12 s21 g
= s22 +
1 s11 g
s12
=
.
1 s11 g
=
(8.73)
(8.74)
(8.75)
(8.76)
Gv =
(8.77)
Toutes ces equations sont tr`es pertinentes en conception. Comme des appareils specialises existent pour les mesures des param`etres S, il faut etre capable de pouvoir utiliser
convenablement ces param`etres sachant leurs conditions dobtention.
! 8-266
R
egime transitoire sur ligne
Exercices
Question 1
Z0 = 60
T = 1s
Rg = 40
Rc
vg (t) = 100u(t)V
z=
z=0
Soit le syst`eme montre sur la figure ci-dessus. Pour chacun des cas demandes, determinez la valeur de Rc :
a) v(0.5, 1.7 s) = 48 V ;
b) v(0.6, 2.8 s) = 76 V ;
c) i(0.3, 4.4 s) = 1 A.
Question 2
t=0
Rg
[V ]z=0
100V
Z0 = 100
T = /vp
[V ]z=
90V
Rc
75V
V0
0
z=0
t, s
t, s
z=
Question 3
Une ligne de transmission dune impedance caracteristique de 75 , se termine dans
` lautre extremite, on retrouve une source tension continue Vo
une charge resistive Rc . A
en serie avec son impedance reelle interne Rg . Lorsque le regime permanent est atteint,
on note une tension de 30 V et un courant de 1.2 A sur la ligne. Determinez la tension et
le courant de londe positive et de londe negative en etat permanent.
8.11 Param`
etres S
! 8-267
Question 4
Z0 = 60
T = 1s
30
240
vg (t)
z=
z=0
Si vg (t) = 90 u(t) V , tracez :
Question 5
6V
1.3V
0
8.2ns
0.28V
16.4ns
La forme de la tension, representee sur la figure ci-dessus, est vue sur un reflectom`etre
du domaine temporel (Rg = 50 ) auquel on a branche un cable coaxial assume sans
perte, court-circuite et dont le dielectrique est du Teflon (r = 2.1). Deduisez ;
a) la longueur du cable ;
b) limpedance caracteristique du cable.
! 8-268
R
egime transitoire sur ligne
Question 6
t=0
Z0 = 50
T = 1s
50
150
100V
z=
z=0
Le syst`eme ci-dessus est dans cet etat depuis susamment longtemps pour etre dans
un regime permanent. Au temps t = 0, on ouvre linterrupteur. Tracez le diagramme des
reflexions multiples en tension et en courant et de l`a, levolution de la tension entre 0 et
6 s `a la charge.
Question 7
Une onde incidente se propageant dans une ligne #1 dimpedance caracteristique Zo1
arrive `a la jonction avec une ligne #2 dimpedance caracteristique Zo2 reliee directement.
Determinez le rapport Zo2 /Zo1 pour que :
1
5
1
5
de celui incident ;
de celui transmis.
Question 8
R
R
Z01 = 60
P1
Z02 = 60
R
Z03 = 60
Une ligne de transmission #1 est ensuite reliee `a deux autres via un point de discontinuite comme ci-dessus. Pour des signaux arrivant de cette ligne #1, determinez :
a) la valeur de R pour quaucune puissance ne soit reflechie ;
b) la puissance transmise dans chacune des autres lignes en fonction de la puissance
incidente P1 si la valeur de R est celle obtenue precedemment ;
8.11 Param`
etres S
! 8-269
Question 9
R1 = 150
Z01 = 50
Z02 = 100
R2 = 100
V+
Soit la discontinuite montree ci-dessus. Si un signal incident arrive du cote gauche (i.e.
de la ligne #1), calculez la valeur des tensions et courants reflechis et transmis en terme
de V + .
Question 10
Une ligne coaxiale RG-58U (Zo = 50, vp = 0.667c o`
u c = 3 108 m/s) de 30 m est
prolongee par une ligne bifilaire torsadee (Zo 110, vp c) de 40 m. On branche :
une source dont limpedance interne est de 50 , produisant un echelon 5 u(t) V `a
lextremite restante de la ligne coaxiale ;
une charge resistive de 50 `a lautre extremite de la ligne bifilaire.
Tracez les diagrammes de la tension `a la source et `a la charge pour 0 t 1.5 s.
Question 11
30V
75
15
Z01 = 75
vp1 = 3 108 ms
z = 300m
z = 0
t=0
Z02 = 60
vp2 = 2 108 ms
z = 0+
60
z = 300m
! 8-270
R
egime transitoire sur ligne
Question 12
Soit le circuit de la figure ci-dessous constitue de trois lignes de transmission identiques
(vp et Zo ) . On suppose que le circuit est dans un regime permanent lorsquau temps t = 0
on ouvre linterrupteur.
2
ne
Zg = Z0
ligne #1
V0
lig
Rs
#2
2Z0
t=0
ligne #3
Z0
vp
2Z0
Z0
Question 13
Une ligne de transmission dimpedance caracteristique Zo = 50 relie une source
tension vg (t) = 20u(t) V et Rg = Zo `a une inductance de 0.1 mH. Le temps de franchir
la ligne est estime `a 1 s. Determinez la valeur de la tension aux bornes de linductance
au temps t = 2 s si les conditions initiales sur la ligne etaient nulles.
8.11 Param`
etres S
! 8-271
Question 14
Soit le circuit de la figure ci-dessous o`
u le condensateur est initialement decharge.
S
50
t=0
Z01 = 50
T1 = 1ns
Z02 = 150
T2 = 2ns
Vg = 20V
Rc
40pF
z=0
z =
1
z = +
1
z = 1 + 2
Question 15
Une charge inconnue est placee `a lune des extremites dune ligne de transmission `a air
et dont limpedance caracteristique vaut 50 . On injecte un echelon en tension de 20 V
`a lautre bout de la ligne et lon observe levolution de la tension aux bornes de la source,
sachant que celle-ci est adaptee `a la ligne. Cette evolution est la suivante :
[V ]z=0 , V
20
10,6 V
10
16,8 V
4V
0
80
120
160
200
t, ns
Question 16
On place une inductance L en serie telle une jonction `a z = zs sur une ligne de
transmission de longueur et dimpedance caracteristique Zo terminee dans une charge
Rc = Zo . La source adaptee produit le signal vg (t) = Vo u(t).
Si les conditions initiales sont nulles, exprimez la tension en fonction du temps sur la
ligne `a la position z = zs+ .
! 8-272
R
egime transitoire sur ligne
R
eponses :
1. a) Rc = 40 ; b) Rc = 120 ; c) Rc = 60 .
2. Vo = 125 V , Rg = 25 , Rc = 60 , T = 2 s.
+
3. vss
= 60 V , vss
= 30 V , i+
ss = 0.8 A,iss = 0.4 A.
4.
a)
0V, 0A
60V , 1A
z
1
.6 A
36V , 0
12V ,
0.2A
3
A
2
.1
0
,
V
7.2
2.4V , 0.
04A
5
4mA
1.44V , 2
2
4
t, s
b)
[V ]z=0
84V
80.16V
79.2V
96V
60V
76.8V
c)
[V ]z=
t, s
[I]t=1.2s
1A
80.64V
t, s
[I]t=3.5s
0.32A
0.4A
0.2A
0.8
d)
[I]t=1.2s
0.8
[I]t=3.5s
0.9
0.4A
0.8
0.6A
5. a) = 0.848 m ; b) Zo = 77.66 .
0.12A
z
8.11 Param`
etres S
6.
! 8-273
75V, 0.5A
25V ,
0.5A
1 75V
A
5
2
.
0
,
V
5
.
2
1
2
12.5V
, 0.25
A
3
A
5
2
, 0.1
V
5
2
.
6
4 6.25V , 0
.125A
5
A
5
2
6
0.0
,
V
5
2
1
.
3
6
[V ]z=
37.5V
18.75V
9.375V
t, s
t, s
V (t, z = 70m) [V ]
2.5
2.5
0.5633
1.5
0.3
2.5
2
1.1
0.833
1.366
1.5
1
1
0.5
0
t [s]
0.2 0.4 0.6 0.8
1 1.2 1.4
0.5
0
t [s]
0.2 0.4 0.6 0.8
1 1.2 1.4
60
75
= 15 V , V2+ = 30 60+15+75
= 12 V ,
11. V1 = 30 60+15+75
[V ]t=0.5s
a)
[V ]z=100m
b)
12V
12V
150
100
15V
z, m
0
c)
0.5
t, s
[I]z=300m
0.2A
t, s
! 8-274
R
egime transitoire sur ligne
12. a) Rs = Zo /2 ;
V0
b) source courant i(t) = 6Z
u(t) ;
o
c) resistance parall`ele au point de discontinuite egale `a Zo ;
d) une partie du courant va dans la ligne de transmission #3 ;
e)
z=0
C.I.
V0 2V0
,
3 3Z0
C.I.
V0 V0
,
3 3Z0
z = 1
z = 1 + 2
V0
Z0
V0 , 9
9
V0
27
2V 0
0
27Z
0
V
,
2
27
V
27Z0
0
V0
V 0 , 81Z 0
81
2V 0 0
Z
0
V
,
243
2
3
4
2
Chapitre 9
R
egime sinusodal permanent sur
ligne
9.1
Introduction
vss
(i+
es commode dautant plus que les charges etaient reelles
ss ) et vss (iss ). Ce nest pas tr`
la presence dune seule charge reactive accrot grandement la complexite du probl`eme
car le coecient de reflexion dune telle charge devient fonction du temps.
Et pourtant, le regime sinusodal permanent est si revelateur du comportement dun
circuit. On rappelle que tout signal periodique se decompose en serie de Fourier donc en
une somme de signaux sinusodaux `a dierentes frequences, relations de phase et amplitudes. En consequence, le regime permanent pour toute forme de signal emis se retrouve
`a partir du comportement sinusodal.
Dans ce chapitre, on verra un utilitaire graphique encore largement employe aujourdhui d`es que leet des lignes de transmission doit etre pris en compte : labaque de
Smith. Mais avant, on reprend les notions des phaseurs pour deduire mathematiquement
le resultat, en faire lanalyse dans le but de faciliter les correspondances avec labaque de
Smith.
9.2
! 9-276
R
egime sinusodal permanent sur ligne
perte1 :
V (z) = V + ejz + V ejz
I(z)
= I+ ejz + I ejz
/
1 . + jz
=
V e
V ejz
Zo
(9.1)
(9.2)
(9.3)
+
o`
u V + = V + ej et V
Le developpement des equations montre que la charge contribue seule `a la relation
vectorielle (module et argument) entre les signaux positifs et negatifs. On definit en eet
les V + et ses copains au niveau de la charge soit V + = [V + ]z= . Il convient alors de faire
un changement de variable et choisir d, la distance entre la charge et le point dobservation
sur la ligne :
d = z.
(9.4)
Londe positive reste toujours celle qui progresse en se rendant vers la charge et celle
sont donnees par :
negative, vers la source. En terme de d, les solutions pour V (d) et I(d)
I(d)
=
V e
V ejd .
Zo
(9.5)
(9.6)
I(0)
Z0
vp
Zg
V (0)
Zc
Vg
d=
d=0
(9.7)
(9.8)
(9.9)
Les lignes avec pertes sont traitees en separant les pertes ; on consid`ere les pertes comme etant faibles
ce qui fait que tous les param`etres autres que (Zo , vp ou ) sont pratiquement non modifies.
! 9-277
(9.10)
Ainsi, comme on pouvait sen douter, la condition aux limites `a la charge implique un
signal reflechi dont la tension equivaut `a celle du signal incident multipliee par le coecient
de reflexion de la charge. Donc :
* +
V
c ]d=0
= [
V + d=0
ou plus simplement :
V
c
=
(9.11)
V +
car les definitions de chacune des variables ont ete etablies directement au niveau de la
charge. Cette expression (9.11) devient invalide pour d = 0 comme on le verra un peu
plus tard.
secrivent ainsi :
Finalement, les solutions generales pour V (d) et I(d)
.
/
c ejd
V (d) = V + ejd +
V + . jd jd /
I(d)
=
e c e
.
Zo
(9.12)
(9.13)
9.3
Court-circuit et circuit-ouvert
Icc (d)
Vcc (d)
I+ + I
V + + V = 0
Ico (d)
Vco (d)
d=0
I+ + I = 0
V + + V
d=0
Figure 9.2 Ligne de transmission terminee dans un court-circuit ou dans un circuit ouvert.
! 9-278
R
egime sinusodal permanent sur ligne
une tension [V (d)]d=0 nulle avec le court-circuit ;
d=0 nul avec le circuit-ouvert.
un courant [I(d)]
On obtient les coecients de reflexion2 . On peut maintenant exprimer la tension et le
courant partout le long de la ligne lorsquelle est court-circuitee (indice inferieur cc) autant
c = 1 respectivement dans
quen circuit-ouvert (indice inferieur co). Il sut de prendre
(9.12) et (9.13) :
et
(9.14)
(9.16)
(9.15)
(9.17)
` titre gracieux, voici les memes expressions ramenees dans le domaine temporel :
A
vcc (t, d) = 2V + sin(d) cos(t + + + /2)
V+
icc (t, d) = 2
cos(d) cos(t + + )
Zo
vco (t, d) = 2V + cos(d) cos(t + + )
V+
sin(d) cos(t + + + /2) .
ico (t, d) = 2
Zo
Si le resultat ne vous etonne pas, cest probablement que vous navez pas pris le temps
danalyser toutes ses consequences incroyables (pour ne pas dire dramatiques).
Sauf `a des positions bien specifiques distancees dune demi-longueur donde (cest
le cas `a la charge) d = 0, /2, . . ., la tension sur une ligne court-circuitee est
non-nulle ! Son amplitude atteint jusqu`a deux fois celle de V + .
Meme qu`a certains endroits (exactement au milieu de deux positions consecutives
o`
u la tension est nulle) d = /4, 3/4, 5/4 . . ., le courant devient nul sur la meme
ligne court-circuitee !
` linverse, le courant est non-nul partout sauf immediatement au bout de la ligne
A
et `a tous les multiples /2 dun circuit ouvert d = 0, /2, . . . ! Il poss`ede une
amplitude maximale correspondant `a 2V + /Zo .
2
On verifie aisement les conditions aux limites pour ces deux cas desquelles sont deduits les coecients
de reflexion :
Vcc (0) = V + ej(0) + V ej(0) = V + + ccc V + = 0 ccc = 1
/
1 .+
1 1 + j(0) j(0) 2
=
V e
V e
V cco V + = 0 cco = 1
Ico (0) =
Zo
Zo
! 9-279
3
2
v(t, d)
2V +
0
d
2V +
2 VZ0
i(t, d)
3
4
3
2
2 VZ0
Figure 9.3 Variation de la tension et du courant sur une ligne de transmission court-circuitee.
La figure 9.3 illustre comment varie la tension et le courant le long de la ligne courtcircuitee en des temps bien specifiques tels que (t + + ) = 0, /4, /2, et 3/2.
Une comparaison peut etre faite avec le battement des cordes frappees ou pincees dun
instrument de musique ; surtout si une condition aux limites dure (du genre court-circuit
ou circuit-ouvert) existe au niveau de la source pour entretenir le mouvement3 .
On imagine sans peine que le rapport de la tension et du courant sur la ligne, lequel
indique normalement la valeur de la charge, ne reste pas constant car il devient aussi une
fonction de la distance. Ainsi, limpedance equivalente presentee par la ligne terminee par
une charge au niveau de la source Zin , di`ere de limpedance de charge ; elle correspond
3
Voil`a la solution au mouvement perpetuel, encore faut-il que la ligne soit sans perte...
! 9-280
R
egime sinusodal permanent sur ligne
`a :
V ()
.
Zin =
I()
(9.18)
(9.19)
(9.20)
Xincc
3
4
5
4
3
2
Figure 9.4 Impedance equivalente dune ligne avec un court-circuit selon la longueur de la
ligne.
On remarque bien le comportement reactif de ces charges qui se rep`ete `a tous les /2,
et leur equivalence (la tangente et la cotangente ont un graphe identique mais dephase
de 90 ). Limpedance equivalente presentee par une ligne court-circuitee est dessinee sur
la figure 9.4 en faisant varier la longueur de la ligne. Le court-circuit redevient un courtcircuit si la ligne a une longueur multiple de /2. Par contre avec une longueur de /4
et aussi incroyable que cela puisse paratre, la source voit un circuit-ouvert ; le courant
mesure `a la sortie de la source est nul !
Exemple 9.1
Un court-circuit agit comme une reactance pure, inductive autant que capacitive, `a lentree dune ligne. Soit Xo la valeur de cette reactance pure obtenue
avec une longueur de ligne o .
" Demontrez quune reactance pure Xo devient un court-circuit `a une distance
egale `a /2 o .
De (9.19), on rearrange pour exprimer o en terme de Xo :
3 4
Xo
1
o = arctan
.
Zo
"
#$
%
! 9-281
jX + Zo
5o
.
/
Zo2 + Xo2 arctan(Xo /Zo )
5
.
/ = 1 ( 2) = e2j .
=
2
2
Zo + Xo arctan(Xo /Zo)
.
/
o
o
V ( o ) = V + e"jj
+ (e2j )e"j+j
#$
%
#$
%
2
j
j
e
C.Q.F.D.
.
/
= V + ej + ej = 0 .
On peut aussi voir le probl`eme sous un aspect plus physique sans vraiment
utiliser des expressions mathematiques. Il sut de remplacer la reactance Xo
par son equivalent, i.e un bout de ligne de transmission dune longueur o termine par un court-circuit. Ainsi, le syst`eme revient en une ligne dune longueur
totale de (/2 o ) + o = /2 court-circuitee. Or, le court-circuit se rep`etant
`a tous les multiples de /2, cest donc un court-circuit qui est eectivement
vu `a lentree de la ligne.
Exemple 9.2
Un court-circuit se produit quelque part sur une ligne avec dielectrique `a air.
On alimente la ligne avec une source sinusodale `a frequence variable (mais
damplitude uniforme sur toute la gamme `a vide). Lamplitude de la tension
lue `a lentree de la ligne, devient maximale `a 3.3 MHz et minimale (meme nulle)
a` 3.6 MHz si on balaie la gamme en augmentant graduellement la frequence.
" Determinez `a quelle distance de lentree se trouve le court-circuit.
Une mani`ere de voir le probl`eme consiste `a analyser ce qui se produit afin
detablir une equation generale. Dabord, lamplitude de la tension est maximale lorsque limpedance equivalente presentee `a lentree de la ligne poss`ede le
module le plus eleve. Ici, cette impedance equivalente correspond `a un circuitouvert. Lamplitude minimale de la tension survient lorsque le court-circuit
reapparat `a lentree. Sous forme dequations, cela se traduit :
4
3
2fcc
= 0
tan
vp
4
3
2fco
.
tan
vp
! 9-282
R
egime sinusodal permanent sur ligne
La fonction tangente passe par 0 puis par `a chaque interval de 90 .
On peut donc deriver une equation qui donne la longueur, etant donnee la
separation en frequence entre les faits o`
u le court-circuit et le circuit-ouvert
sont presentes `a lentree :
A
A
A 2fcc
A
2f
co
A
A = /2
A vp
vp A
do`
u finalement :
vp
.
4|fcc fco |
(9.21)
Il faut voir qu`a chaque fois que la frequence augmente dune valeur de |fcc
fco |, limpedance vue passe de court-circuit `a circuit-ouvert ou vice-versa. En
fait, `a f = 0, Zin = 0 alors qu`a f = 0.3 MHz, elle equivaut maintenant au
circuit-ouvert ; elle redevient un court-circuit `a f = 0.6 MHz et ainsi de suite.
En remplacant les quantites par leur valeur, on aboutit `a :
=
3 108
= 250 m .
4(0.3 106 )
9.3.1
Puissance instantan
ee et moyenne
(9.22)
Il apparat clairement que la puissance instantanee oscille deux fois plus vite que la tension
ou le courant en temps autant quen espace. Lexplication est simple : la tension et le
courant sont dephases de 90 dans le temps comme dans lespace. Lorsque lun est maximal
(en valeur absolue), lautre est nul ce qui equivaut `a une puissance instantanee nulle `a
une cadence deux fois plus elevee dans chacun des domaines.
9.4 Param`
etres du r
egime sinusodal permanent
! 9-283
Evidemment,
avec une ligne `a pertes, le bilan de puissance augmente au fur et a`
mesure que lon seloigne de la charge puisque la puissance de londe positive crot
en fonction de d et inversement pour celle de londe negative. Cette armation
demeure vraie pour toutes les charges, exception faite de la charge adaptee qui ne
retourne aucune puissance.
Pour une charge ayant une partie resistive non-nulle, on rajoute la puissance active
absorbee par la resistance au bilan de puissance produit par la ligne (`a pertes). Si la
ligne est sans perte, le bilan de puissance est le meme partout sur la ligne ; il indique
la puissance active transferee `a la charge.
9.4
Param`
etres du r
egime sinusodal permanent
9.4.1
Coecient de r
eflexion g
en
eralis
e
On a defini limpedance equivalente presentee par une ligne Zin ; on a meme exprime celle
produite par un court-circuit ou dun circuit-ouvert. On pourrait generaliser le concept
en parlant de limpedance vue sur la ligne `a une distance d de la charge, notee Zc (d) :
V (d)
Zc (d) =
.
I(d)
(9.24)
! 9-284
R
egime sinusodal permanent sur ligne
De (9.12), on deduit rapidement :
+ jd
c (d) = c V e
c ej2d .
=
+
jd
V e
(9.25)
"#$%c
(9.26)
(9.27)
Pour obtenir limpedance vue Zc (d), lidee repose sur lunicite de la solution inverse :
chaque charge possedant un coecient de reflexion unique, `a chaque coecient de reflexion
correspond une et une seule charge etant donnee limpedance caracteristique de la ligne.
Donc :
c (d)
Zc (d) &
avec
c (d) = Zc (d) Zo
Zc (d) + Zo
c (d)
V (d)
1+
Zc (d) =
= Zo
c (d) .
1
I(d)
9.4.2
(9.28)
(9.29)
Londe stationnaire est sans doute le phenom`ene le plus marquant. Lamplitude du signal
change en fonction de la distance separant le point dobservation et la charge. Pour le
court-circuit, lamplitude de la tension ou du courant peut etre nulle ou valoir le double
de celle avec une charge adaptee V + :
Vcc (d) = 2 V + | sin(d)|
V+
Icc (d) = 2
| cos(d)| .
Zo
(9.30)
(9.31)
Les traces de ces quantites selon d sont connus sous le nom de diagrammes donde
stationnaire. Le mot stationnaire est employe parce que les traces sont invariants temporellement. Ceux produits par le court-circuit sont dessines sur la figure 9.5. Les variations
temporelles de la tension `a certains points le long de la ligne apparaissent en encarts sur
la figure. On remarque que lamplitude des oscillations sinusodales qui ont toutes la
meme frequence, celle du signal emis change ; sa valeur correspond `a celle indique sur le
diagramme donde stationnaire `a la position o`
u se fait lobservation. Pour comparaison,
les diagrammes donde stationnaire du circuit-ouvert ressemblent `a ceux sur la figure mais
avec un decalage de /4.
Pour une charge quelconque, le diagramme donde stationnaire reste stationnaire (on
croirait entendre une lapalissade) et poss`ede les memes caracteristiques, quoique souvent
9.4 Param`
etres du r
egime sinusodal permanent
! 9-285
2V +
t
V (d)
2V +
I(d)
+
2 VZ0
0
3
4
Figure 9.5 Diagrammes donde stationnaire de la tension et du courant sur une ligne de
transmission court-circuitee.
moins prononcees que celles du court-circuit ou du circuit-ouvert4 tel quil apparat sur
la figure 9.6.
Lamplitude maximale Vmax (Imax ) ne vaut pas le double de V + (I + = V + /Zo) et
lamplitude minimale Vmin ou Imin est dierente de zero :
0 Vmin V +
V + Vmax 2V +
0 Imin I +
I + Imax 2I + .
En fait, toutes les charges qui ont une partie resistive nulle creent un diagramme donde stationnaire
identique `a celui du court-circuit mais seulement decale.
! 9-286
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Vmax
T
Vmin
t
t
T
V (d)
Vmax = V + (1 + c )
Vmin = V + (1 c )
0
dmin
I(d)
Imax =
V+
(1
Z0
+ c )
Imin =
V+
(1
Z0
c )
dmax
Figure 9.6 Diagrammes donde stationnaire de la tension et du courant sur une ligne de
transmission terminee dans une charge complexe.
` certains endroits, les signaux sont en phase ce qui produit un somle signal reflechi. A
met mais `a dautres, ils deviennent hors-phase produisant les creux. Si lamplitude
de la reflexion est identique a` celle de lincidente alors la combinaison des deux entrane
des variations maximales5 qui vont de zero `a deux fois lamplitude du signal incident.
Dans le plan complexe, on additionne vectoriellement les deux phaseurs en considerant le
dephasage entre eux. Ce dephasage correspond `a celui du coecient de reflexion generalise
car :
.
/
c ej2d
V (d) = V + ejd 1 +
(9.32)
.
/
+
jd
c (d)
= V e
1+
(9.33)
/
V + jd .
c (d) .
e
1
(9.34)
I(d)
=
Zo
Or, on sinteresse uniquement au module do`
u:
A
A
c (d)A
V (d) = V + A1 +
A
V + AA
c (d)A .
I(d) =
1
Zo
(9.35)
(9.36)
Pour
tracer
A
A le diagramme donde stationnaire, il est susant de considerer les quantites
c (d)A puisque V + et Zo representent des constantes.
A1
Ainsi la tension observee devient proportionnelle `a la longueur du vecteur resultant
On convient que la reflexion a toujours une amplitude plus faible, `a la limite egale `a celle de lincidente.
9.4 Param`
etres du r
egime sinusodal permanent
! 9-287
c (d)}
Im{
A
c
1+
c
c (d)}
Re{
(1, 0)
c
1
B
(9.37)
(9.38)
! 9-288
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Ces valeurs limites de tension et de courant valent donc :
Vmin = V + (1 c )
Vmax = V + (1 + c )
V+
Imin =
(1 c )
Zo
V+
Imax =
(1 + c ) .
Zo
(9.39)
(9.40)
(9.41)
(9.42)
Exemple 9.3
Soit une ligne de transmission ayant Zo = 50 connectee `a une source sinusodale dimpedance interne Zg = 80. La source debite `a vide un signal de
3Vcrete dune frequence telle que la ligne a une longueur electrique de 0.8.
Le coecient de reflexion generalise de la charge `a lentree de la ligne vaut
0.6130.
" Determinez la valeur de la charge et celle vue `a lentree de la ligne.
Il vaut mieux commencer par trouver Zc (0.8) car on connat le coecient de
reflexion `a cet endroit. De (9.29) :
1 + 0.6130
0.614 + j0.460
Zc (0.8) = 50
= 50
1 0.6130
1.386 j0.460
" #$ %
= 50
0.386+j0.460
0.76736.8
= (15 + j21.6)
"1.460#$ 18.35%
0.52555.15
Zc = 50
= 50
1 0.6346
0.44219.16
" #$ %
0.582j0.145
" De la reponse sur Zc , deduisez la plus petite distance (en termes de longueur
donde) de la charge `a laquelle lamplitude de la tension devient minimale et
la valeur de cette amplitude.
9.4 Param`
etres du r
egime sinusodal permanent
! 9-289
Vg Zg I()
= V () .
On suppose Vg = 30 = 3 et on prend (9.33) et (9.34) :
3 +
4
/
.
/
V j .
j2
c ej2
3 80
e
1 c e
= V + ej 1 +
50
.
/
c ej2
3 = V + ej 2.6 0.6
" #$ %
0.6130
do`
u:
V+ =
3
3
= 1.055 V .
=
|2.6 0.36130 |
|2.83 j0.28|
9.4.3
Selon la charge, le signal maximum et le signal minimum sur la ligne peut varier. Le
rapport donde stationnaire, en abreviation SW R (en francais, ROS), definit precisement
le rapport entre ces signaux. De (9.39) et (9.40) :
Imax
V + (1 + c )
Vmax
=
= +
Vmin
Imin
V (1 c )
1 + c
=
.
1 c
SW R =
(9.43)
(9.44)
c |.
Attention, le terme c represente bien le module du coecient de reflexion : c = |
! 9-290
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Evidemment,
il faut que SW R soit toujours plus grand ou egal `a lunite sinon Vmax est
plus petit que Vmin (meme chose pour le courant) ! Experimentalement, il est un param`etre
facile `a mesurer en plus dindiquer limportance de la mesadaptation et la surtension.
Deux cas meritent lattention :
Le court-circuit, le circuit ouvert et toutes charges purement reactive ont un coecient de reflexion dont cx = 1. Ainsi, SW R car le signal minimum est nul.
Linterference de la reflexion est compl`ete et cela peut causer de graves probl`emes
notamment sur des lignes de transport delectricite.
La charge adaptee presente un coecient de reflexion ca = 0 donc un SW R = 1,
puisque seul le signal incident est present le long de la ligne ; le signal reflechi nul
ninterf`ere pas. Cest le cas ideal o`
u toute la puissance delivree par la source est
absorbee pour ne pas revenir vers la source et lendommager.
9.4.4
Particularit
es sur les imp
edances vues
On se rend bien compte que limpedance vue `a une certaine distance de la charge di`ere
de celle de la charge. Elle prend cependant un eventail de valeurs parmi lensemble des
possibilites ce quon appelle le lieu des impedances vues etant donnee limpedance de
charge. Une charge reelle une resistance pure presente une partie reactive autant capacitive quinductive ; une charge complexe peut meme devenir purement reelle `a certains
endroits.
Pour chaque charge, il existe des impedances vues particuli`eres.
Impedance reelle maximale Rmax
On a mentionne qu`a certaines distances, lamplitude de la tension devenait maximale alors que celle du courant atteignait sa valeur minimale. Le rapport entre les
deux grandeurs lequel correspond `a limpedance vue est donc maximal. Or, dans
cette condition, on remarque aussi que la tension et le courant tombent en phase.
Limpedance vue devient `a la fois maximale et reelle, notee Rmax , aux endroits dmax
satisfaisant (9.37) soit :
Rmax
Cette resistance vaut :
A:
=A
A V (d) A
V (dmax )
Vmax
= max AA AA =
.
=
Imin
I(d)
I(dmax )
Rmax = Zo
1 + c
= Zo SW R .
1 c
(9.45)
(9.46)
9.4 Param`
etres du r
egime sinusodal permanent
! 9-291
Encore une fois, tension et courant sont en phase de sorte que limpedance vue aux
endroits dmin selon (9.38), devient `a la fois minimale et reelle soit :
A:
=A
A V (d) A
V (dmin )
Vmin
A
(9.47)
=
Rmin = min A AA =
Imax
I(d)
I(dmin )
1 c
Zo
= Zo
=
.
(9.48)
1 + c
SW R
Impedance inverse du transformateur
1
+
4
Zo
Zc (d)Zc (d ) =
Zo
c (d)
c (d )
4
1
1
4
<
;
3
4
c (d)
c (d)ej2( 4 )
1+
1+
2
= Zo
c (d)
c (d)ej2( 4 )
1
1
" #$ %
= Zo2
ou encore :
c (d)
1+
c (d)
1
43
c (d)
1
c (d)
1+
Zc (d)Zc (d ) = Zo2
4
Yc (d)Yc (d ) = Yo2
4
(9.49)
(9.50)
Dans toutes les equations, on sapercoit que limpedance vue fait reference `a limpedance
caracteristique dune mani`ere ou dune autre. Le role que joue limpedance de la ligne de
transmission a beaucoup plus dimportance quon serait porte `a le croire. Limpedance
normalisee zc (d) le symbole en minuscule identifie la normalisation simplifie les calculs
en eliminant les termes Zo (un peu comme la frequence au detriment de la pulsation qui
evite lemploi du 2). Ainsi, on a :
Zc (d)
1+
=
Zo
1
c (d) = zc (d) 1 .
zc (d) + 1
zc (d) =
c (d)
c (d)
(9.51)
(9.52)
1 + yc (d)
yc (d) =
c (d)
c (d)
(9.53)
(9.54)
Quelques proprietes des charges ainsi normalisees sont fascinantes. Elles sont exploitees
largement dans labaque de Smith :
! 9-292
R
egime sinusodal permanent sur ligne
impedances resistives normalisees
rmax = SW R
(9.55)
rmin = 1/SW R;
(9.56)
zc (d)
zc (d ) = 1 = zc (d ) = yc (d)
4
4
(9.57)
(9.58)
c (0.1) = 0.6130.
Zc '
" Pour chacune, indiquez le SW R sur la ligne de transmission ayant une impedance caracteristique Zo = 50.
Selon (9.44), on commence par determiner le module du coecient de reflexion :
a = (15 j20)
(15 j20)
a = 0.593
b = (50 + j50)
(50 + j50)
b = 0.447
50
= 0.593 133.2
+ 50
50
= 0.44763.4
+ 50
c = 0.6 .
Dans le dernier cas, on se souvient que le module du coecient de reflexion
generalise demeure constant si la ligne est sans perte.
9.4 Param`
etres du r
egime sinusodal permanent
On termine avec les valeurs de a,b,c :
1 + 0.593
= 3.911
1 0.593
1 + 0.447
= 2.618
=
1 0.447
1 + 0.6
=
= 4.0 .
1 0.6
SW Ra =
SW Rb
SW Rc
Exemple 9.5
` une certaine
Soit une charge placee au bout dune ligne de transmission. A
distance da de la charge, le module de limpedance vue Zc (da ) est maximale
et vaut 200. Par contre, `a la distance db telle que db = da + 10 m, le module
de limpedance vue devient cette fois minimale avec Zc (db ) = 50
" Deduisez limpedance caracteristique de la ligne et le rapport donde stationnaire sur la ligne produit par la charge.
Les equations (9.46) et (9.48) susent. Le produit Rmax Rmin donne Zo2 , car
ces deux impedances vues se rencontrent en alternance `a intervalle de /4, ce
qui respecte (9.49). Donc :
5
Zo = (200)(50) = 100 .
Zc (dc + 10 m) =
! 9-293
! 9-294
R
egime sinusodal permanent sur ligne
9.5
Abaque de Smith
Sans doute loutil le plus employe meme de nos jours, labaque de Smith a ete introduit par
Phillip Hagar Smith6 pour visualiser les charges vues sur une ligne de transmission, alors
que naissaient les micro-ondes... et les probl`emes du mod`ele de Kircho. Il sagit dune
transformation conforme du plan complexe des impedances normalisees (ou admittances
normalisees, car les unes correspondent aux autres par un decalage de /4) dans le plan
complexe des coecients de reflexion generalises. Donc
c (d)} .
lieu{
zc (d)} ' lieu{
9.5.1
Construction de labaque
Lidee consiste `a tracer les lieux des impedances (admittances) ayant une meme resistance
r = cte (conductance g = cte) ou ayant une meme reactance x = cte (susceptance b = cte).
Pour arriver `a decrire ces lieux dans le plan complexe des coecients de reflexion, Smith
a du faire une certaine gymnastique mathematique qui est presentee ici dans un but de
demystification.
Soit zc (d) = r + jx, alors son coecient de reflexion generalise qui secrit sous forme
cartesienne :
c (d) = u + jv ,
(9.59)
est relie `a la charge normalisee vue comme suit :
u + jv =
(r + jx) 1
(r 1) + jx
=
.
(r + jx) + 1
(r + 1) + jx
(9.60)
r et x versus u et v
De (9.60) remanie, on a :
(u + jv)((r + 1) + jx) = (r 1) + jx
(ur + u vx) + j(ux + vr + v) = (r 1) + jx
do`
u decoule, en separant les parties reelles et imaginaires, deux egalites :
r(u 1) xv = (u + 1)
rv + x(u 1) = v
Eliminer
x pour avoir une relation entre r et les composantes u et v.
6
(9.61)
(9.62)
! 9-295
r
centre
rayon
0
(0,0)
1
0.2 (0.167,0) 0.833
0.5 (0.333,0) 0.667
(0.5,0) 0.5
1
2
(0.667,0) 0.333
(1,0)
0
Table 9.1 Param`etres des cercles dans le plan u v selon les valeurs de r.
(9.63)
r
La derni`ere relation (9.63) est celle dun cercle dans le plan u v centre a` ( 1+r
, 0)
1
de rayon 1+r . Le tableau 9.1 dresse quelques exemples pour dierentes valeurs de r.
r(u 1) xv 2 = v(u + 1)
rv(u 1) + x(u 1)2 = v(u 1)
xv 2 + (xu2 2xu + x) = 2v
! 9-296
R
egime sinusodal permanent sur ligne
x
0
0.2
0.5
1
2
centre
(1,)
(1,5)
(1,2)
(1,1)
(1,0.5)
(1,0)
rayon
5
2
1
0.5
0
Table 9.2 Param`etres des cercles dans le plan u v selon les valeurs de x.
donc
(u2 2u + 1)x + v 2 x 2v = 0
2v
(u2 2u + 1) + (v 2 ) = 0
x
42
3 42
3
1
1
2
=
.
(u 1) + v
x
x
(9.64)
r=0
r=1
r=2
r = 0.5
v
x = 0.5 1 x = 1
x = 0.2
x=2
x=0
0.5
1 u
x = 0.2
x = 2
x = 0.5
1
x = 1
c.
Figure 9.8 Lieux de r =cte et x =cte dans le plan complexe de
On connat maintenant la forme du lieu du coecient de reflexion dune charge normalisee dont :
r
, 0) de rayon
la partie reelle est connue i.e. r =cte (cercle centre `a ( 1+r
1
);
1+r
la partie imaginaire est connue i.e. x =cte (cercle centre `a 1, ( x1 ) de rayon abs{ x1 }).
! 9-297
Les lieux pour dierentes valeurs de r et de x (qui sont les memes que celles retrouvees
dans les tableaux 9.1 et 9.2 respectivement) sont traces sur les figures 9.8 de gauche et de
droite.
9.5.1.3
Finalisation de labaque
v
1
0.5
x = 0.2
r = 0 0.2 0.5
u
x = 0.2
0.5
Labaque de Smith est simplement constitue de la superposition de ces lieux pour une
grande quantite de valeurs de r et de x. La figure 9.9 montre un abaque de Smith simple,
alors que celle 9.10 devoile la forme de labaque que lon se sert presquuniversellement.
Lintersection du lieu r = ro avec celui de x = xo , donne un point qui indique la valeur
du coecient de reflexion de la charge normalisee zc = ro + jxo . Il ne peut y avoir quun
seul point dintersection car, on le rappelle, la relation est biunivoque entre la charge et
son coecient de reflexion.
9.5.2
Param`
etres mesurables sur labaque
! 9-298
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Comme aucune charge passive ne peut avoir un coecient de reflexion dont le module exc`ede lunite, on devrait retrouver toutes les charges `a linterieur du cercle de
rayon unite dans le plan du coecient de reflexion. Seules les charges actives et les
charges de resistance negative qui retournent un signal plus fort, do`
u c > 1, se
retrouvent `a lexterieur ; leur etude deborde du cadre present.
Partout dans labaque, le module du coecient de reflexion est evalue par une r`egle
de trois en notant la distance du centre O au point de charge P (longueur du
Langle mesure entre laxe des reels et le vecteur OP donne largument du coecient
b = 0.447 63.4
c = 0.667 180.0
charge, le vecteur OP pivote sur lorigine O dans le sens horaire en faisant un tour complet
c (d), on doit faire tourner le vecteur
par demi-longueur donde. Au contraire, connaissant
c . Par extension, comme indique
dans le sens antihoraire dun angle +2d, pour deduire
sur les 3e et 4e echelles circonferencielles de labaque, on tourne dans le sens horaire le
c (d2 ) de
c (d1 ) si d2 est plus grand
vecteur OP dun angle 2(d2 d1 ) pour determiner
! 9-299
0.11
45
1.0
50
0.3
60
3
0.
30
32
50
2.
0
o)
/Y
jB
(+
18
0.
25
0.4
0.2
40
VE
TI
CI
A
AP
C
0.1
35
19
0.
31
0.
0.3
20
0
3.
0.6
1
0.2
9
0.2
30
4.0
15
0
1.
20
0.2
10
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
0.
LE DU
ANG
0.6
0.1
0.4
20
0.2
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
50
50
0.2
20
0.4
10
0.
-10
0
1.
-20
5.0
1.
-15
4.0
0.8
0.6
-20
3.
0.2
0.3
-4
1.8
2.
0.
1.6
1.4
1.2
0
0.15
-4
-4
0.3
0.14
-80
0.35
0.13
0.36
0.12
0.37
0.4
9
1
0.4
0.1
0.11
-100
-90
0.0
8
0.0
-110
43
0.
0
-12
0.4
0.39
0.38
1
0.9
0.0
0.8
0.9
0.1
15
2
0.7
0.6
0.8
0.2
4
0.4
0.3
1.8
1.6
1.4
10
0.5
0.7
2.5
0.3
0.6
0.4
0.2
0.5
0.5
9 10
0.1
0.4
0.6
0.3
0.7
12
14
0.05
0.2
0.8
1.2 1.1 1
2
20
15
0 1
30
1.1
0.1
0.01
0 1
1.1
0.1
0 1
0.99
0.9
CENTRE
1
1.1
0.2
1.2
1.3
0.95
1.2
1.3 1.4
0.4
0.6 0.8
1.4
1.5
0.9
1.6
1
2
1.8
1.5
2
2
0.7
5
5
2.5
0.6
0.5
3
0.4
20
10 15
4
0.3
10
0.2
10
0.1
20
F.
40 30
10
AU PE T. AT
EF GM RT O.S T
F. . . D . ( NU
D
D TE A PE A
E
E
N D R T
TR
TR SI AP TE IO
AN
AN ON T. S) N [d
B]
SM
SM CR [dB
.(
. ( T ]
V,
P) E
I)
1.0
-70
0.9
0.1
0
-5
-3
0.8
0.3
-60
-30
0.7
0.1
5
-5
32
0.
07
30
-1
0.6
0.
0.2
-60
18
-65
0.
0
-5
-25
R
A
CT
AN
CE
20
CA
PA
C
0.4
0.
31
0.
19
] )
]
.
)
.S B B P , I
O [d [d . ( (V
T. .S. FL. FL L.
F
O
T. R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
0.2
0.2
9
0.2
1
-30
0.3
1.2
ORIGINE
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
O
EF
0.48
0.6
0.2
5.0
10
0.1
0.
0.2
1.
50
0.
0.3
0.8
2
0.2
<
0.4
4
85
-85
0
.
6
0
0.0
15
RAC
5
)
0
5
0
B/Yo
TAN
80
0.4
-15 -80
E (-j
CE
0.4
5
TIV
IND
5
UC
U
D
0.0
C
N
TIV
EI
C
E(
0.
N
+jX
0.1
75
06
TA
44
-75
14
/Zo
EP
0.
0.
40
0
)O
SC
44
-1
06
U
SU
0.
SU
U
SC
)O
EP
Zo
70
X/
-70
TA
(-j
NC
E
IV
E
0.2
T
I
0.3
0.2
5 65
0.
30
0.1
70
40
1.8
4
0.
0.15
0.35
80
1.6
07
0.
0.8
55
0.6 60
0.14
0.36
90
1.4
20
0.37
0.7
0.0
2
0.4
0.13
0.38
0.9
110
1
0.4
0.12
100
0.4
9
0.0
0.39
1.2
0.1
! 9-300
R
egime sinusodal permanent sur ligne
0.4
0.6 60
12
7
3
45
1.0
50
0.9
55
0.8
0.1
70
0.3
35
0.1
60
0.3
0.1
30
25
1
0.9
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
a
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
40
0.3
20
3.0
0.6
0.2
1
0.2
0.4
0.3
30
0.8
4.0
15
zb
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.2
RSISTANCE (R/Zo) OU CONDUCTANCE (G/Yo)
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.6
1
0.9
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
0.5
20
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
20
0.4
10
10
0.3
20
40 30
20
1.0
0.28
5.0
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
1.0
-10
1.0
4.0
0.47
5.0
0.8
0.2
.21
-30
0.3
0.28
0.22
za
-20
0.2
0.6
-20
3.0
0.2
0.3
-4
CA
PA
C
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
-65
0.2
1.0
5
0.14
-80
-4
0
0.36
-4
0.15
0.35
0.9
-70
-90
0.13
0.37
-110
-5
0.1
0.3
0.12
0.38
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
0
-12
0.0
0.4
-3
0.8
-60
-30
-5
0.3
-60
0.1
0.7
0.6
0.3
0.5
8
0.1
0
-5
-25
0.3
0.1
20
0.4
zc
0.4
10
0.3
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
0.1
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
)
0
5
0
B/Yo
TAN
j
80
0.4
(
-15 -80
E
CE
0.4
5
TIV
IND
5
UC
U
D
0.0
CT
IN
IVE
CE
0.0
(+j
AN
4
0.1
75
X/Z
-75
14
6
PT
0
0.4
0.4
o)
0
CE
6
14
S
OU
4
SU
0.0
SU
U
SC
)O
EP
Zo
/
70
0
X
-7
TA
(-j
NC
E
IV
E
0.2
IT
0.4
0
13
0.15
0.35
40
-15
0.0
0.14
0.36
80
0.7
8
0.0
110
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
.41
90
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
.09
0.0
0.4
0.4
0.39
Figure 9.11 Exemples dobtention du coecient de reflexion de certaines charges sur labaque
de Smith.
que d1 (on seloigne de plus en plus). Le sens est oppose si d2 est plus petit que d1 (on se
rapproche de la charge).
On trouve plus commode de travailler avec des distances exprimees en terme de longueurs donde du type d = k o`
u k est un nombre reel. Ainsi, le produit 2d se resume
`a 4k ou encore, en degres, a` 720k [ ]. On franchit bien 360 lorsque k = 0.5 i.e. une
distance dune demi-longueur donde. Ceci explique la graduation des 3e et 4e echelles
circonferencielles allant de 0 a` 0.5 dans chacun des sens. Ces echelles sont donc employees
pour les deplacements de position dobservation qui modifient le coecient de reflexion
de la charge vue.
Exemple 9.7
` une distance de 0.8, une charge presente un coecient de reflexion suivant
A
c (0.8) = 0.6130 .
zc = 3.26 j1.49
! 9-301
.42
20
0.6 60
45
50
1.0
0.9
55
35
0.1
60
0.3
0.1
30
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
50
2.0
0.5
0.3
0.3
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
5
0.3
0.6
8
6
1.8
1.4
4
12
0.1
0.4
1.6
9 10
0.2
0.5
SW Rc
3
14
0.3
1.2 1.1 1
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
0.3
20
3.0
0.6
0.4
0.3
4.0
1
0.2
9
0.2
30
0.8
15
0.28
1.0
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.2
RSISTANCE (R/Zo) OU CONDUCTANCE (G/Yo)
0.2
zc
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
20
0.4
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
10
0.3
20
40 30
20
1.0
5.0
0.22
zc (0.8)
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.2
40
0.4
20
40 30
0
1
1
10
0.9
20
1
0.8
0.9
0.7
15
2
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
10
0.6
0.8
0.8
-10
5.0
1.0
4.0
0.8
0.2
.21
-30
0.3
0.28
0.22
1.0
-20
0.2
0.2
0.6
-4
0.3
zc (0.1)
-20
3.0
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
0.7
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
0.9
40
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
1.0
-3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
0
-12
0.0
8
0.4
2
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
0.6
0.2
-60
0.3
CA
PA
C
-65
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
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20
40 30
25
0.1
0.4
E
IV
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AP
C
0.1
70
0.1
<
0.4
4
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6
0.0
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15
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5
0
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5
0
TAN
80
0.4
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-15 -80
E
C
0.4
V
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5
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5
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UC
0.0
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I
T
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0.0
NC
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4
0.1
75
5
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-7
14
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E
0
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0
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6
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-1
U
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4
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SC
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EP
Zo
70
X/
-70
j
T
AN
(
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IV
0.2
IT
0.4
0
13
65
0.15
0.35
40
-15
0.0
0.14
0.36
80
0.7
8
0.0
110
0.8
.41
90
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
.09
0.0
0.4
0.4
0.39
0.7
Figure 9.12 Exemples de determination de charges normalisee vues sur labaque de Smith.
Lexemple precedent temoigne de la facilite avec laquelle labaque de Smith resout les
probl`emes associes avec les impedances vues sur une ligne de transmission. La verification
`a laide des equations prend un temps nettement plus long (`a moins davoir un logiciel
mathematique qui traite aisement les nombres complexes), sans compter quil ore une
sensation visuelle.
Lorsquon fait pivoter le vecteur OP sur un tour complet, le point P decrit un cercle
centre sur O qui represente le lieu des impedances normalisees vues pour une charge donnee
bien s
ur. Chaque point sur ce cercle identifie une impedance vue possible `a rencontrer sur
la ligne. On lappelle aussi le cercle de rapport donde stationnaire constant, car toutes
ces charges presentent des coecients de reflexion qui ont un meme module7 . Ce cercle
coupe laxe des reels `a deux endroits :
cote negatif de laxe des reels `a la valeur de rmin ;
cote positif, `a la valeur de rmax = 1/rmin .
Il sav`ere que limpedance normalisee reelle maximale equivaut au rapport donde stationnaire. Ceci sugg`ere une mani`ere de lire le SW R sur labaque de Smith : intersection du
cercle de SRW constant avec laxe positif des reels, la valeur r lue est rmax = SW R. Il
est toutefois possible de reporter la longueur de OP sur lechelle radiale identifiee T.O.S.
ou encore T.O.S. [dB] pour une lecture en decibels.
Les distances dmin et dmax sont rapidement determinees en terme de longueurs donde,
grace aux rep`eres sur les 3e et 4e echelles circonferencielles. On regarde de quelle distance
7
! 9-302
R
egime sinusodal permanent sur ligne
il faut tourner le vecteur OP pointant sur la charge meme zc afin quil croise laxe negatif
des reels pour obtenir dmin (le point P donne rmin ) et laxe positif des reels pour dmax (le
point P donne alors rmax ).
On avait aussi fait remarquer que ladmittance normalisee vue `a un certain endroit
equivaut `a limpedance normalisee vue `a /4 de cet endroit. Sur labaque de Smith
cela se traduit ainsi : ladmittance normalisee est diametralement opposee par rapport `a
lorigine `a limpedance normalisee. En eet, de (9.52) et (9.54), on tire :
zc (d) =
yc (d) .
(9.65)
Rien de plus simple. On ajoute ainsi un nouvel usage `a labaque valide dans tout circuit.
Exemple 9.8
On place trois charges dierentes sur une ligne de transmission ayant une
` la
impedance caracteristique de 50 et une vitesse de propagation de 67%. A
frequence doperation de 400 MHz, ces charges presentent des impedances de
(15 j20), (50 + j50) et 10.
" Pour chacune des charges, determinez avec laide de labaque de Smith le rapport donde stationnaire sur la ligne, ladmittance de ces charges, la distance
en m `a laquelle la tension devient minimale.
45
1.0
50
0.9
0.8
35
0.1
60
0.3
0.1
30
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.3
0.2
30
0.2
0.4
0.3
0.8
0.8
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
5
0.3
0.6
8
6
0.2
0.5
1.8
1.6
9 10
0.4
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.2
y
c
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.5
1
0.9
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
20
0.4
10
20
5
0.3
0.6
8
6
0.2
0.5
1.8
1.6
9 10
0.4
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
10
0.3
20
40 30
20
1.0
zb
5.0
SW Rb
0.22
ya
15
0.28
1.0
4.0
SW Rc
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
5
0.3
0.6
8
6
7
0.2
0.5
1.8
6
8
0.1
0.4
1.6
9 10
0.3
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
10
0.6
0.8
1.0
-10
5.0
1.0
4.0
yb
0.28
0.22
0.47
-20
za
0.8
0.2
1
-30
0.2
0.3
0.6
-20
3.0
CA
PA
C
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.2
0.15
0.35
0.14
-80
-4
0
0.36
1.0
-70
5
-4
0.3
0.9
-3
0.1
-110
-60
-30
-5
0.3
0.7
0.1
0.8
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
5
-5
0.3
8
0.1
0
-5
-25
0.11
-100
-60
0.3
1
0.1
9
0
-65 .5
0.3
-4
0.1
30
-1
0.0
0.6
0.2
0.4
0.9
0.2
40
20
3.0
0.6
0.2
da,min
15
0.3
25
0.1
0.338
10
20
0.4
zc
0.065
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
SW Ra
0.1
<
0.4
4
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
5
0
TAN
-jB/Y
80
0.4
(
-15 -80
E
C
0.4
E IN
5
TIV
DU
5
UC
0.0
CT
ND
I
IVE
E
0.0
NC
(+j
4
0.1
75
TA
X/Z
-75
14
6
EP
0.4
0.4
40
o)
0
6
SC
-1
OU
U
4
.0
S
0
SU
OU
SC
o)
EP
/Z
70
X
-70
j
T
AN
(CE
VE
I
0.2
IT
3
0.4
0
13
0.3
-15
0.0
55
0.6 60
12
db,min
0.1
70
40
0.7
.42
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
110
0.36
90
0.4
.08
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
0.0
0.4
0
-12
0.0
0.4
0.0
0.4
0.4
0.39
! 9-303
vp
2 108
=
= 0.5 m .
f
400 106
SW R
15 j20 3.91
50 + j50 2.62
5
10
Yc ( S)
dmin ( m)
0.0325
0.169
0
Exemple 9.9
z2 = 0.5
z1 = 0.24 j0.55
zc
c
0.71
Figure 9.14 Charge equivalente issue dune combinaison de deux impedances complexes.
Une impedance normalisee z1 = (0.24 j0.55) termine une ligne de transmis` 0.71 de cette impedance est placee une seconde impedance z2 = 0.5
sion. A
en parall`ele sur la ligne.
" Considerant cet assemblage comme une charge au bout dune ligne, determinez
sa valeur et son coecient de reflexion.
Comme z2 est en parall`ele, il convient de travailler avec les admittances car
les admittances en parall`ele sadditionnent (les impedances en serie sadditionnent). Sur labaque, on voit que :
y1 = 0.666 + j1.53
y1 (0.71) = 0.344 j0.914
avec un SRW = 5.485.
! 9-304
R
egime sinusodal permanent sur ligne
On additionne simplement la seconde admittance normalisee y2 = 2 `a celle de
la premi`ere vue au niveau de la seconde y1 (0.71) pour aboutir `a ladmittance
de la charge equivalente :
yc = (2) + (0.344 j0.914) = 2.344 j0.914 .
De l`a les resultats attendus, et toujours avec laide de labaque :
zc = 0.370 + j0.144
c = 0.469 161.1 .
9.6
Estimation de charge
Inversement au calcul des param`etres du signal sur une ligne de transmission produit
par une charge, lestimation de charge consiste `a determiner la valeur de la charge etant
donnes les param`etres mesures. Une application pratique et concr`ete est lestimation de
limpedance dentree dune antenne8 . Labaque de Smith ou les expressions mathematiques
conviennent sans avantage pour lun comme pour lautre dans ce cas.
9.6.1
Principes th
eoriques de calcul de charge
Les premiers dmin ou dmax (dmax = dmin 4 ) sont reliees `a largument du coecient
de reflexion selon (9.38) et (9.37) respectivement. En eet, le coecient de reflexion
c (dmin ) = (ou
c (dmax ) = 0) avec
generalise croise alors laxe des reels donc
c =
c =
4
dmin .
(9.68)
Lantenne peut etre assimilee a` une simple impedance i.e. un element de circuit qui retire une partie
(ou la totalite si la lantenne est adaptee) de la puissance active incidente ; cette puissance est ensuite
rayonnee dans lespace.
! 9-305
Exemple 9.10
Une charge inconnue termine une ligne de transmission ayant Zo = 50. On
observe sur la ligne un Vmin de 0.5V `a 0.355 de la charge, et un Vmax de 1.5V .
" Estimez la valeur de la charge inconnue non-normalisee.
c de (9.67) sachant que :
On commence par le module de
SW R =
On trouve :
c =
Vmax
= 3.
Vmin
31
= 0.5 .
3+1
c de (9.68) :
On recherche maintenant largument de
c =
4
(0.355) = 1.32 rad .
Donc :
c = 0.5ej1.32 .
1 + 0.5 ej1.32
1 0.5 e"j1.32
#$ %
0.2487+j0.9686
1.1243 + j0.4843
0.8757 j0.4843
1.2242 23.3
= 50
= 61.17 52.25
1.0007 28.95
= (37.45 + j48.37) .
= 50
9.6.2
Estimation exp
erimentale de charge
! 9-306
R
egime sinusodal permanent sur ligne
vers le dtecteur
fente
connecteur
sonde mobile
air
air
sonde. Elle doit aussi avoir la meme impedance que celle de transmission. La fente est
si etroite quelle napporte aucune consequence sur la distribution des champs entre les
conducteurs. Une sonde inseree par la fente echantillonne le champs electrique ; ainsi la
tension developpee entre la sonde et le conducteur externe est proportionnelle `a la tension
sur la ligne `a lendroit o`
u se situe la sonde. Un detecteur indique lamplitude du signal lu.
La constante de proportionnalite ne joue aucun role important puisque quelle disparat
dans un rapport entre deux mesures comme cest le cas avec le SW R ; aucune calibration
nest necessaire. Autrement dit, une lecture dune valeur absolue complique la realisation
de lappareillage sans procurer un quelconque avantage.
On peut aussi choisir entre dmin et dmax mais la mesure de la distance du premier
maximum est moins precise `a cause de la derivee de V (d) plus faible autour de dmax
comparativement `a dmin .
On remarque que la connaissance de est aussi requise. Par chance, la longueur
donde est facilement extraite au moment des mesures de SW R, car la distance entre un
maximum et un minimum de tension vaut /4. Pour ameliorer la precision, on pref`ere
noter la distance entre deux minima consecutifs qui est de /2. Si dmin est exprimee en
terme de longueurs donde (k) et que lon desire c en degres (et non en radians), alors
la formulation devient :
c [ ] = 720k 180 .
Tout irait bien dans le meilleur des mondes mais voil`a, la ligne fendue de mesure cache
deux desavantages.
La vitesse de propagation di`ere dans la ligne fendue (la vitesse de la lumi`ere dans
le vide, le dielectrique etant lair) de celle de la ligne de transmission. Les calculs
devront donc se faire avec la longueur donde dans la ligne fendue f .
La ligne fendue nest pas necessairement placee juste avant la charge pour toutes
sortes de raisons. De toute mani`ere, la graduation sur la ligne est souvent telle que
les distances sont relatives ; il ny a pas de 0. Il faut alors fixer un plan de reference
qui agira comme origine. Au plan de reference, la charge vue equivaut `a la charge
! 9-307
Vcc (d)
0
f
2
Vc (d)
Vminc
dmin
dc
Figure 9.16 Procedure pour determiner dmin avec une ligne fendue et un plan de reference
obtenu avec un court-circuit.
! 9-308
R
egime sinusodal permanent sur ligne
c , il faut dabord trouver dmin car la distance mentionnee
Pour obtenir c =
nest pas dmin mais plutot dc . En se referant `a la figure 9.16, on tire :
f = 2(30) cm = 60 cm
dmin = (30 8.70) cm = 21.3 cm .
Cette fois, on trouve de (9.68) :
c =
4
(21.3) = 1.32 rad .
60
9.7
vpf
c
3 108
=
=
= 500 MHz .
f
f
0.6
Adaptation
9.7 Adaptation
! 9-309
louverture des disjoncteurs et aectent des milliers dabonnes. Les centrales de la BaieJames et Montreal sont separes par un quart de longueur donde `a 60 Hz. Sans compensation, dans les periodes de fortes consommation par les montrealais (charge tendant vers
un court-circuit), le courant `a la sortie des generatrices deviendrait nul, consequences dun
circuit-ouvert. Il faut re-equilibrer la charge `a laide de compensateurs reactifs ajustables
`a mesure que la puissance active change.
Z0
circuit
Z0
t = 0
Z0
dadaptation
Zc
! 9-310
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Z0q
Z0
Z0
Zc
Zc (dq )
Z0
t = 0
q
4
dq
9.7.1
Transformateur quart-donde
Le transformateur quart-donde ou QWT (Quarter-Wave Transfo) sappuie sur la propriete dictee en (9.49). Pour utiliser la propriete, on modifie limpedance caracteristique
dun bout de ligne le transformateur sur une longueur de q /4 `a un certain endroit,
comme sur la figure 9.18. Les deux param`etres dajustement sont :
limpedance du transformateur Zoq ;
la distance du transformateur de la charge dq .
Lequation (9.49), modifiee pour tenir compte du transformateur, secrit maintenant :
q
2
.
Zc (dq ) Zc (dq + ) = Zoq
4
#$
%
"
(9.69)
Zo
Il est clair que pour accomplir ladaptation selon (9.69), Zc (dq ) doit etre reel car tous les
autres termes de lequation, Zoq et Zo sont reels. Il sadonne que toute charge presente `a
certains endroits sur la ligne une impedance vue purement reelle qui prend la valeur de
Rmin ou Rmax . Deux solutions en decoulent mais le choix revient au concepteur car elles
sont equivalentes en theorie. On pourra preferer lune `a lautre parce quelle ore une distance plus courte entre la charge et le dispositif, ou encore une impedance caracteristique
du transfo plus facile `a realiser.
Zc (dq ) = Rmin
Avec ce choix, on rappelle que la tension est aussi minimale (et le courant maximal).
Donc, de (9.38) sous la contrainte de la plus courte distance, on a :
d(1)
= min{dmin } =
q
(c + ) .
4
(9.70)
Zo
.
SW R
(9.71)
9.7 Adaptation
! 9-311
Zc (dq ) = Rmax
Le developpement suit le meme parcours que dans la premi`ere solution ; on change
les Rmin par Rmax , dmin par dmax et lindice (2). De (9.37) et (9.46), on a :
d(2)
= min{dmax } =
c
q
4
(2)
Zoq
= Zo SW R .
(9.72)
(9.73)
7
3
45
1.0
50
0.9
0.8
0.3
35
0.1
60
0.3
0.1
30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
5
0.3
0.6
8
6
0.2
0.5
SW Rc
1.8
1.4
4
12
0.1
0.4
1.6
9 10
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
0.2
0
30
0.01
0.1
0.3
25
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.6
0.2
1
0.2
0.4
0.3
30
0.8
4.0
15
0.28
dmax
0.2
0.8
10
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.2
rmax
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.4
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
0.3
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
zc
20
Zo
20
40 30
20
1.0
5.0
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
0.28
-10
1.0
0.22
5.0
0.47
-20
0.2
1.0
4.0
0.8
0.2
9
0.2
1
-30
0.3
0.6
-20
3.0
0.2
-4
0.3
CA
PA
C
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
0.7
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
1.0
5
-4
0
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
0.9
-3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
0
-12
0.0
0.4
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
0.6
0.2
-60
0.3
-65
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
0.1
0.4
0
13
0.1
70
-15
0.0
55
0.6 60
0
12
0.15
0.35
40
0.7
0.4
0.14
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.0
110
0.36
90
0.4
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
0.0
0.0
0.4
0.4
0.39
! 9-312
R
egime sinusodal permanent sur ligne
c = 0.447226.6 (0.464 rad).
Par calculs, on arrive `a la meme chose, puisque
En eet, de (9.70) et (9.72), on tire :
d(1)
=
q
et de (9.44) :
1 + 0.4472
= 2.618 .
1 0.4472
La solution #2 procure la distance la plus courte comme souhaitee. Les param`etres dajustement valent donc :
SW R =
dq = 0.037
9.7.2
R
eactance localis
ee simple
Lidee ici est dutiliser une composante purement reactive localisee comme point de jonction `a une position precise sur la ligne. Tout dependant si la jonction est en serie ou
en parall`ele, on travaillera en impedance ou en admittance respectivement. Les deux param`etres dajustement deviennent la valeur de cette reactance (serie) Xs ou susceptance
(parall`ele) Bs et la distance entre la charge et la jonction ds .
a)
b)
jXs
Z0
Z0
Zc
Z0
Z0
Yc
jBs
Z0
ds
d=0
Y0
ds
d=0
Dans le reste de la sous-section, on assume que la composante localisee est mise en serie
comme sur la figure 9.20 de gauche. Sinon, en parall`ele (figure 9.20 de droite), on interchange les mots impedanceadmittance, resistanceconductance et reactancesusceptance.
Cette jonction purement reactive ne modifie que la reactance de limpedance vue. Il
faut donc que la partie reelle de limpedance vue soit egale `a limpedance caracteristique
Zo (Yo = 1/Zo) de la ligne de transmission. Ladaptation avec reactance localisee simple
consiste `a mettre une composante localisee `a lendroit precis o`
u la partie reelle de limpedance
normalisee vue vaut lunite. Sur labaque, aux endroits possibles, le cercle de SW R
constant rencontre le cercle de resistance unitaire. La figure 9.21 montre un cercle de
9.7 Adaptation
! 9-313
60
45
1.0
50
0.9
0.8
0.3
3
0.1
30
0.3
0.2
o)
/Y
jB
(+
50
2.0
0.5
0.1
25
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
0.3
20
1 + jx 1 + jb
(x b) > 0
3.0
0.2
1
15
0.28
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.6
2
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
10
0.9
20
1
0.8
0.7
0.9
15
2
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
0.5
0.8
15
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
2
0.2
0
30
0.01
0.1
10
20
0.4
1
0.9
20
20
1.0
5.0
10
0.3
0
1
10
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
10
0.6
0.8
-10
1.0
5.0
1.0
0
9
0.2
.21
4.0
0.8
-30
1 + jx 1 + jb
(x b) < 0
0.3
0.28
0.22
0.47
-20
0.2
0.6
-20
3.0
0.2
-4
0.3
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
-65
0.2
5
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
1.0
-4
0
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
0.9
-3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
8
0.4
2
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
-60
0.7
0.3
CA
PA
C
0.6
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
0.3
4.0
0.2
30
0.8
20
40 30
0.4
0.6
40
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
Y
5
/
.4
5
0
B
T
j
ANC
80
0
-1
-80
0.4
VE (
E IN
5
CTI
D
.0
5
U
U
0
CT
ND
IVE
EI
0.0
NC
(+j
4
0.1
75
TA
X/Z
-75
14
6
EP
0.4
0.4
40
o
0
C
)
6
1
S
OU
4
SU
0.0
SU
OU
SC
o)
E
Z
/
70
P
X
-70
TA
(-j
NC
E
IV
E
0.2
IT
35
0.1
0.4
9
0.1
1
0.3
E
IV
IT
AC
AP
C
0.3
-15
3
0.4
0
13
65
0.0
55
0.6 60
12
0.1
70
40
0.7
0.4
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.0
110
0.36
90
0.4
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
0.0
0.4
0.4
0.39
La notation est la suivante : zc (d) = rc (d)+jxc (d), et pour ceux qui ont oublie les notions dadmittance
en circuit :
yc (d) = gc (d) + jbc (d).
! 9-314
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Exemple 9.13
La charge de lexercice precedent Zc = (100 + j50) doit etre adaptee `a la
meme ligne (Zo = 50) par la technique dune reactance localisee en serie.
Cette reactance doit etre placee le plus pr`es possible de la charge.
" Trouvez les valeurs des param`etres dajustement de la reactance localisee qui
permettront ladaptation.
Ces param`etres sont Xs et ds .
60
45
1.0
50
0.9
0.8
0.3
3
0.1
30
0.3
0.2
o)
/Y
jB
(+
50
2.0
0.5
35
0.1
20
40 30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
5
0.3
0.6
8
6
0.2
0.5
SW Rc
1.8
1.4
4
12
0.1
0.4
1.6
9 10
3
14
0.3
1.2 1.1 1
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
0.3
25
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.6
0.2
1
0.2
0.4
0.3
30
0.8
4.0
15
0.28
0.2
0.8
zc
10
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.4
0.9
20
0.8
0.7
0.9
15
2
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
0.3
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
2
0.2
0
30
0.01
0.1
10
20
Zo
20
40 30
20
1.0
5.0
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
-10
1.0
5.0
1.0
4.0
0.2
.21
1 + jxc (ds )
xc (ds ) < 0
-30
0.8
0.3
0.28
0.22
0.47
-20
0.2
0.6
-20
3.0
0.2
-4
0.3
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
1.0
0.9
ds = 0.124
-4
0
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
8
0.4
2
-3
0.8
-60
-30
-5
0.3
-60
0.1
0.6
0.2
0.7
0.3
CA
PA
C
-65
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
)
0
o
Y
5
/
.4
5
0
B
T
-j
ANC
80
0
-1
-80
0.4
VE (
E IN
5
CTI
D
.0
5
U
UC
0
ND
TIV
EI
E(
0.0
NC
4
+jX
0.1
75
TA
-75
14
6
/Zo
0
EP
0.4
0.4
4
0
C
)
6
S
-1
OU
4
SU
0.0
SU
OU
SC
o)
E
Z
/
70
PT
X
-70
AN
(-j
E
CE
IV
0.2
IT
0.1
E
IV
IT
AC
AP
C
0.3
-15
3
0.4
0
13
65
0.0
55
0.6 60
12
0.1
70
40
0.7
0.4
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F .
EF E F
O CO OE
C
0.0
110
0.36
90
0.4
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
0.0
0.4
0.4
0.39
Figure 9.22 Adaptation de Zc = (100 + j50) avec une reactance serie sur labaque de Smith.
9.7 Adaptation
! 9-315
Exemple 9.14
Une charge dont ladmittance vaut Yc = 0.008 + j0.024 S doit etre adaptee
`a une ligne de transmission dimpedance caracteristique Zo = 50 avec la
technique dune reactance localisee en parall`ele.
" Trouvez les valeurs des param`etres dajustement de la reactance localisee qui
permettront ladaptation.
45
1.0
50
0.9
0.8
35
0.1
60
0.3
3
0.1
30
0.3
yc
25
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
0.3
20
3.0
0.2
1
0.2
9
15
0.28
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
CC
10
5.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.2
Zo
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.6
0.8
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
5
0.3
0.6
8
6
0.2
0.5
SW Rc
1.8
1.4
4
12
0.1
0.4
1.6
9 10
3
14
0.3
1.2 1.1 1
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
0.5
0.9
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
2
0.2
0
30
0.01
0.1
10
20
0.4
15
20
1.0
5.0
10
0.3
20
0.22
1.0
4.0
0.4
0.3
4.0
30
1 + jbc (ds )
0.8
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
-10
1.0
5.0
1.0
0
4.0
0.8
0.2
.21
-30
0.3
0.28
0.22
0.47
-20
0.2
0.6
-20
3.0
0.2
2.0
0.5
0.2
5
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
1.0
-4
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
0.9
-3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
0.4
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
-60
s = 0.07
0.7
0.3
R
AC
TA
NC
E
-65
0.3
8
0.1
0
-5
-25
CA
PA
C
0.4
bs = bc (ds )
0.1
0.6
-4
0.3
0.4
10
0.4
0.6
20
40 30
40
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
9
0.1
1
0.3
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
Y
5
/
.4
5
0
B
T
j
ANC
80
0
-1
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5
CTI
D
.0
5
U
U
0
CT
ND
IVE
EI
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4
0.1
75
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X/Z
-75
14
6
EP
0.4
0.4
40
o
0
C
)
6
1
S
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4
SU
0.0
SU
OU
SC
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Z
/
70
P
X
-70
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NC
E
IV
E
0.2
IT
3
0.4
0
13
0.3
-15
0.0
55
0.6 60
12
ds = 0.045
0.1
70
40
0.7
0.4
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.0
0.36
90
110
0.4
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
0.0
0.4
0.4
0.39
2.12
S
50
Xs = +23.6 .
! 9-316
R
egime sinusodal permanent sur ligne
9.7.3
Stub simple
Avant dexpliquer ladaptation avec stub simple, il convient de definir le stub au prealable.
Le stub (il nexiste pas de mot francais equivalent) est :
une courte ligne de transmission de longueur electrique appropriee s /s ;
dimpedance quelconque Zos quoique parfois egale `a celle de la ligne de transmission
principale ;
qui se termine dans un court-circuit ou dans un circuit-ouvert ;
que lon place en parall`ele (parfois mais rarement en serie) `a une distance ds avec
la ligne de transmission principale.
Le stub presente `a son entree une impedance reactive pure ; il peut donc remplacer
aisement la reactance du point de jonction pour ladaptation avec reactance/susceptance
localisee. Selon (9.19), cette impedance ou admittance a une valeur de :
Zscc = jXs = jZos tan(s s )
Yscc = jBs = jYos cot(s s )
(9.74)
(9.75)
ls
stub CC
Ys
Z0
Z0
t = 0
Z0
Zc
Yc (ds )
ds
9.7 Adaptation
! 9-317
Ici, trois param`etres peuvent etre ajustes, soient Zos , s et ds . Cependant Zos et s
ne permettent que lajustement de la susceptance du stub. Ils sont donc interdependants.
De plus, le choix de Zos est plus limitatif car Zos ne peut etre negatif alors que tan(s s )
(ou cot(s s ) prend des valeurs allant de `a +. On utilise alors s et ds tr`es souvent
mais il demeure facile detendre le principe en utilisant plutot Zos et ds .
Ladaptation `a un stub suit la meme procedure que celle de la susceptance simple
localisee. Il sut de remplacer `a la derni`ere etape, la susceptance obtenue par un stub de
meme valeur.
Le stub annule la susceptance en presentant lui-meme une susceptance Bs = Bc (ds )
en utilisant (9.75) ou (9.76). Ces equations ninsinuent pas quil faut un stub CC
avec un Bs inductif (donc negatif) ; ou un stub CO avec un Bs capacitif. La tangente
et la cotangente vont de `a + de sorte quun stub CC, par exemple, parvient
`a satisfaire pleinement tout besoin si le choix de s est compl`etement libre.
Exemple 9.15
La charge Yc = 0.008 + j0.024 S doit etre adaptee a` la ligne Zo = 50 par la
technique du stub simple. Le stub doit etre place le plus pr`es possible de la
charge et etre le plus court possible.
" Trouvez les valeurs des param`etres dajustement du stub CC qui permettront
ladaptation si la ligne du stub a les memes caracteristiques que celles de la
ligne de transmission principale.
La contrainte fait que Zos = Zo et s = et ainsi s = . Il faut trouver ds et
s .
u doit etre
Si on se ref`ere `a lexemple 9.14 et `a la figure 9.23, la distance o`
placee le stub est la meme que celle obtenue soit ds = 0.045 et la susceptance
pour annuler reste bs = 2.12.
! 9-318
R
egime sinusodal permanent sur ligne
La distance ds ne change pas.
Par contre la longueur du stub sera dierente. Intuitivement, elle sera plus
courte ou plus longue de s /4 par rapport `a celle du stub CC. Sur labaque, on
part du point de charge representant le circuit-ouvert en admittance (1/ =
0) et on tourne en suivant le pourtour de labaque jusqu`a arriver au point de
charge 0 j2.12 soit un deplacement de 0.32s .
" Trouvez les valeurs des param`etres dajustement du stub qui permettront
ladaptation si la ligne du stub a une longueur fixe de 0.125s et une impedance
caracteristique Zos .
Ici, s et Zos peuvent dierer de celles de la ligne de transmission principale.
Cette fois, les param`etres dajustement sont ds et une combinaison Zs avec
type de stub (CC ou CO). Un stub de longueur fixe 0.125s presente toujours
une susceptance, dapr`es (9.75) et (9.76) :
cot(0.25)
1.0
cot(s 0.125s )
= j
= j
Yscc = j
Zos
Zos
Zos
1.0
tan(
0.125
)
s
s
= j
.
Ysco = j
Zos
Zos
Si Bs du stub doit etre negatif, le stub CC simpose ; un stub CO `a linverse.
Lemplacement du stub na pas change soit celle o`
u ladmittance normalisee
vue de la charge poss`ede une conductance normalisee unitaire yc (0.045) =
1 + j2.12. La susceptance normalisee par rapport `a Zo du stub doit valoir
bs = Bs /Yo = 2.12 donc :
Ys = jBs = j2.12(Yo ) = j0.0424 S .
Comme resultat, il faut un stub CC avec les param`etres dajustement suivants :
ds = 0.045
Zos = 23.58 .
Exemple 9.16
La charge Zc = (100 + j50) doit etre adaptee `a la ligne Zo = 50 par la
technique du stub simple place le plus pr`es possible de la charge.
" Trouvez les valeurs des param`etres dajustement du stub CC en parall`ele ayant
s = et Zos = Zo qui permettront ladaptation .
9.7 Adaptation
! 9-319
ds = 0.199
2
0.4
0.6 60
0
12
60
45
1.0
50
0.9
55
0.8
0.3
3
0.1
30
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
50
2.0
0.5
35
0.1
25
0.2
1
0.2
30
4.0
15
0.28
0.2
0.8
zc
10
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.2
CC
Zo
0.2
] )
.
]
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.6
0.8
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
5
0.3
0.6
8
6
0.2
0.5
SW Rc
1.8
1.4
4
12
0.1
0.4
1.6
9 10
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
0.5
0.9
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
LE DU
ANG
0.4
15
20
1.0
5.0
20
0.3
10
20
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
yc
0.4
10
0.6
0.8
0.28
-10
1.0
0.22
0.47
-20
0.2
1.0
4.0
0.4
0.3
1 + jb
0.1
0.8
0.2
9
0.2
1
-30
0.3
0.6
-20
3.0
0.2
0.3
-4
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
-65
0.2
4
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
1.0
40
-4
0.3
-70
0.9
-110
0.1
-5
-3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
8
.42
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
-60
0.7
0.3
CA
PA
C
0.6
0.3
bs = b
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
] )
.
]
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
0.3
20
3.0
0.6
20
40 30
0.4
0.8
40
<
0.4
4
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
5
0
TAN
-jB/Y
80
0.4
(
-15 -80
E
C
0.4
E IN
5
TIV
DU
5
UC
0.0
CT
ND
I
IVE
CE
0.0
(+j
AN
4
0.1
75
X/Z
-75
14
6
PT
0
0.4
0.4
o)
0
CE
6
14
S
O
4
U
SU
0.0
SU
OU
SC
o)
EP
/Z
70
X
-70
TA
(-j
NC
E
V
I
E
0.2
IT
9
0.1
1
0.3
E
IV
IT
AC
AP
C
0.3
-15
0.4
0
13
65
0.1
70
5.0
0.0
0.15
0.35
40
0.7
0.0
0.14
80
] )
.
]
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
110
0.36
90
1
0.4
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.0
0.13
0.12
0.11
0.1
0.0
0.4
0.4
0.39
s = 0.125s
Figure 9.25 Adaptation avec un stub le plus proche, de memes caracteristiques que la ligne
de transmission sur labaque de Smith.
Il faut donc jouer sur s et ds qui deviennent ainsi les deux param`etres dajustement.
Sur labaque de la figure 9.25, on part de ladmittance normalisee yc = 0.4
j0.2 qui est `a lopposee de limpedance normalisee zc = 2+j1. En seloignant de
la charge, le point de charge tourne suivant le cercle de SW R constant et rencontre le cercle de conductance unitaire la premi`ere fois au point yc (0.199) =
1 + j1.0.
La longueur du stub est celle pour laquelle la susceptance normalisee du
stub vaut bs = 1.0. On peut continuer avec labaque ou faire le calcul. Sur
labaque, partant de ladmittance infinie, on suit le pourtour sur une distance
de 0.125s pour arriver au point de charge 0 j1.0.
ds = 0.199
s = 0.125s = 0.125 .
" Si le stub CC en parall`ele est plutot fait dune ligne ayant Zos = 75 et
s = 1.2, determinez s et ds en termes de pour ladaptation.
La distance ds ne change pas car elle ne depend que des caracteristiques de la
ligne principale et de la charge.
! 9-320
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Puisque yc (ds ) conserve la meme valeur, ladmittance du stub vaut encore Ys =
j1(Yo ) = j0.02 S. Normalisee par rapport `a ladmittance caracteristique
de la ligne realisant le stub Yos , on obtient maintenant : ys75 = j1.5. Sur
labaque, en partant toujours du court-circuit en admittance et en tournant
jusqu`a (0 j1.5), le deplacement est de 0.0936s .
9.7.4
= 0.078 .
1.2
Double stub
Lutilisation dun second stub elimine (jusqu`a une certaine limite toutefois) une localisation precise du circuit dadaptation. La technique du transformateur quart-donde ou du
stub simple oblige la ligne transfo ou le stub detre `a une certaine distance de la charge
selon la valeur de cette charge. Ce sont les distances dq et ds qui fixent lemplacement du
circuit dadaptation. Dans certains arrangements de lignes de transmission, ceci risque de
devenir un inconvenient : emplacement dicile dacc`es, emplacement variable avec charge
variable, etc.
yt2
yt1 (d12 )
yt1
yc (ds1)
d12
ds1
jbs2
t2
yc
Zc
jbs1
t1
t1
s1
s2
stub 2
stub 1
Avec un second stub (voir figure 9.26), les param`etres dajustement deviennent les
susceptances Bs1 et Bs2 dependantes des param`etres si , Zosi et si (i = 1, 2) de chacun
des stubs. Si on utilise des lignes ayant les memes caracteristiques que celle de la ligne de
transmission principale, alors les param`etres dajustement seront les deux longueurs s1
et s2 . La distance entre les stubs d12 est souvent fixee. En r`egle generale, on choisit :
d12 =
3 5
,
,
, ...
8 8 8
9.7 Adaptation
! 9-321
parce que ces choix optimisent les charges pouvant etre adaptees avec cette technique.
Quant `a la distance entre la charge et le premier stub (celui le plus proche de la charge)
ds1 , elle peut etre quelconque mais doit etre connue avant deectuer les calculs.
Ladaptation avec double stub presente linteret pedagogique dune transformation
conforme dans le plan u v. On retrouve dautres transformations conformes lors de
loptimisation (prochaine section).
Le principe sous-jacent exige un role dierent pour chacun des stubs :
le deuxi`eme stub elimine la partie imaginaire de ladmittance (en parall`ele) ou de
limpedance (en serie) de la charge vue `a sa position ds2 = ds1 + d12 ;
le premier stub doit absolument etre ajuste pour que la partie reelle de ladmittance/impedance vue `a la distance du second stub soit egale `a Zo .
Si on comprend bien, le principe sexprime mathematiquement comme suit pour des stubs
en parall`eles (pour des stubs en serie, on remplace les Y par Z ; les G par R ; et les B par
X) :
Yt1 = Yc (ds1) + jBs1
Yt = Yt1 (d12 ) + jBs2
" #$ %
Yo jBs2
= Yo .
(9.76)
(9.77)
(9.78)
le negatif de la susceptance
de ladmittance vue `a la position ds2
dune charge constituee ainsi
la charge `a adapter vue `a la distance ds1, augmentee par la susceptance du premier
stub, le tout vu `a la distance d12 .
Ladaptation est realisable si, et seulement si, ladmittance normalisee vue `a la position ds2
est situee sur le cercle de conductance unitaire. En consequence, la longueur du premier
stub am`ene
- la charge initiale vue `a la distance ds1
- a` quelque part sur le cercle de conductance unitaire
- qui est deplacee vers la source dune distance d12 .
Pour bien voir la transformation conforme produite par le deplacement d12 , il convient de
regarder les lieux mathematiques, i.e. lensemble des valeurs possibles.
Le lieu de yt1 (d12 ) correspond au cercle de conductance unitaire. Le lieu de yt1 correspond alors au deplacement de chacun des points du lieu de yt1 (d12 ) par une distance d12
` laide de quelques points, on constate sur la figure 9.27 que le nouveau
vers la source. A
lieu, celui de yt1 , est aussi un cercle do`
u lappellation conforme. Plus precisement, le lieu
! 9-322
R
egime sinusodal permanent sur ligne
0.4
7
45
1.0
50
0.9
0.8
d12 = 0.1
0.3
35
0.1
60
0.3
3
0.1
30
0.3
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
2
0.2
0
30
0.01
0.1
0.3
25
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.6
0.2
1
0.2
0.4
0.3
30
0.8
4.0
15
0.28
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
20
0.4
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
2
0.2
0
30
0.01
0.1
10
10
0.3
20
40 30
20
1.0
5.0
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
-10
1.0
5.0
1.0
0
0.2
.21
4.0
0.8
-30
0.3
0.28
0.22
0.47
-20
0.2
0.6
-20
3.0
0.2
-4
0.3
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
-65
0.2
4
0.15
0.35
1.0
0.9
0.14
-80
-4
0
0.36
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0
-3
0.8
0.3
-60
-30
-5
0.1
-60
0.7
0.3
CA
PA
C
0.6
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.1
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
)
0
5
0
B/Yo
TAN
j
80
0.4
(
-15 -80
E
CE
0.4
5
TIV
IND
5
UC
U
D
0.0
CT
N
IVE
EI
0.0
NC
(+j
4
0.1
75
TA
X/Z
-75
14
6
EP
0.4
0.4
40
o)
0
C
6
1
S
OU
4
SU
0.0
SU
U
SC
)O
EP
Zo
/
70
0
X
-7
TA
(-j
NC
E
IV
E
0.2
IT
3
0.4
0
13
0.1
70
40
-15
0.0
55
0.6 60
12
0.15
0.35
80
0.7
0.0
110
0.36
90
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.4
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
.08
.42
0.0
9
1
0.4
0.4
0.39
Figure 9.27 Transformation conforme produite par le deplacement d12 du cercle de conductance/resistance unitaire.
9.7 Adaptation
! 9-323
0.4
7
3
45
1.0
50
0.8
0.1
60
0.3
3
0.1
30
2.0
50
25
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.4
0.3
20
3.0
0.6
1
0.2
9
0.2
30
0.4
0.3
0.8
4.0
15
0.28
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
0.5
0.8
0.7
0.9
15
2
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
2
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
20
0.4
0.9
20
20
1.0
5.0
10
0.3
10
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
0.28
-10
1.0
0.22
5.0
0.47
-20
0.2
1.0
4.0
0.8
0.2
9
0.2
1
-30
0.3
0.6
-20
3.0
0.2
-4
0.3
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
-65
0.2
4
0.15
0.35
1.0
0.9
0.14
-80
-4
0
0.36
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0
-3
0.8
0.3
-60
-30
-5
0.1
-60
0.7
0.3
CA
PA
C
0.6
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
20
40 30
40
E
IV
IT
AC
AP
C
o)
/Y
jB
(+
0.3
9
0.1
1
0.3
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
)
0
5
0
B/Yo
TAN
j
80
0.4
(
-15 -80
E
CE
0.4
5
TIV
IND
5
UC
U
D
0.0
CT
N
IVE
EI
0.0
NC
(+j
4
0.1
75
TA
X/Z
-75
14
6
EP
0.4
0.4
40
o)
0
C
6
1
S
OU
4
SU
0.0
SU
U
SC
)O
EP
Zo
/
70
0
X
-7
TA
(-j
NC
E
IV
E
0.2
IT
65
13
0.3
35
0.2
0.5
0.4
0.1
70
40
-15
0.0
55
0.6 60
12
0.15
0.35
80
0.7
0.0
110
0.9
0.4
0.36
90
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.4
0.0
0.14
0.37
0.38
0.39
100
d12 = /8
0.13
0.12
0.11
0.1
.08
.42
0.0
9
1
0.4
0.4
0.39
Figure 9.28 Intersections des lieux de yt1 : cercle de conductance/resistance unitaire deplace
et conductance constante.
recuperer yt1 (d12 ) en suivant un rapport donde stationnaire constant sur un angle
de 4d12 / ; normalement, on devrait situer yt1 (d12 ) = 1 + jbt (d12 ) sur le cercle de
conductance unitaire ;
determiner la longueur du stub #2 pour obtenir bs2 = bt1 (d12 ) et ainsi annuler
compl`etement la susceptance.
Exemple 9.17
Une charge dont limpedance normalisee vaut zc = (0.5 j1.0) termine une
ligne de transmission. On desire adapter la charge avec la technique du double
stubs CC en parall`ele espaces de /8, avec des lignes qui poss`edent les memes
caracteristiques que celles de la ligne de transmission principale. On choisit la
solution qui minimise le rapport donde stationnaire entre les deux stubs.
" Donnez les longueurs de chacun des stubs si le premier doit se situer au niveau
de la charge (ds1 = 0).
On utilise labaque de Smith de la figure 9.29 ; on remarque que cette charge
produit un rapport donde stationnaire de SW R = 4.27. Ladmittance normalisee de la charge vue au niveau du premier stub vaut :
yc (ds1 = 0) = yc =
1
= 0.4 + j0.8
0.5 j1.0
! 9-324
R
egime sinusodal permanent sur ligne
/8
12
45
1.0
50
55
0.8
35
0.1
60
0.3
3
0.1
30
50
2.0
65
0.5
o)
/Y
jB
(+
0.3
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.6
1
0.2
9
0.2
30
4.0
5.0
0.2
0.8
0.6
10
0.4
0.1
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.4
0.8
2
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
20
0.3
1
0.9
15
20
1.0
15
0.28
yt1
0
1
10
20
0.22
yt1 (d12 )
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
-10
1.0
0.47
0.28
0.22
1.0
0.8
0.2
9
0.2
1
-30
zc
0.2
0.6
-20
3.0
0.3
-20
0.2
4.0
0.3
-4
CA
PA
C
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
0.15
0.35
1.0
0.14
-80
-4
0
0.36
0.7
-110
-70
-4
-5
0.3
0.9
-3
0.1
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
0.4
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
0.6
0.2
-60
0.3
-65
0.0
0.4
0.1
0.4
0.39
s1
bs2
0.3
bs1
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
0.3
0.8
1.0
20
40 30
25
yc
9
0.1
1
0.3
<
0.4
4
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
5
0
TAN
80
0.4
(-jB/Y
-15 -80
E
C
0.4
V
E IN
5
TI
DU
5
UC
0.0
CT
ND
I
IVE
CE
0.0
(+j
AN
4
0.1
75
5
T
X
-7
14
6
/Zo
EP
0.4
0.4
40
0
)O
6
SC
-1
U
.0
4
U
S
0
SU
U
SC
)O
EP
Zo
70
X/
-70
j
T
AN
(
CE
VE
I
0.2
IT
0.2
E
IV
IT
AC
AP
C
0.4
0.3
-15
3
0.4
0
13
0.1
70
40
5.0
0.0
0.15
0.35
80
0.7
0.4
0.6 60
110
0.9
0.4
0.36
90
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.0
.08
d12 = /8
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
s2
Figure 9.29 Adaptation avec double stub sur labaque de Smith avec d12 = /8.
9.7 Adaptation
! 9-325
Tout semble fonctionner jusqu`a present car la conductance de yt1 (d12 ) est bien
unitaire. Le second stub CC elimine la susceptance donc :
bs2 = 1 = cot(s1)
et aussi pour le second stub CC :
s2 = 0.125 .
Avec le second choix, on aurait obtenu s1 = 0.375 (bs1 = 1) et s2 = 0.449
(bs2 = 3).
" Donnez les longueurs de chacun des stubs si le premier doit se situer `a 0.11
la charge.
Ladmittance normalisee de la charge vue au niveau du premier stub vaut :
yc (0.11) = 3.01 + j1.87 .
Jamais le lieu des admittances de conductance egale `a 3.01 croise le lieu de
conductance unitaire deplace de /8 vers la source : pas de solution possible.
Exemple 9.18
Une charge zc = (2 + j1) est adaptee avec la technique du double stubs CC
en parall`ele espaces de 3/8. Les stubs sont fait avec des lignes dont les caracterstiques sont les memes que celles de la ligne principale. La solution minimise le rapport donde stationnaire entre les deux stubs.
" Donnez les longueurs de chacun des stubs si le premier doit se situer au niveau
de la charge (ds1 = 0).
On utilise labaque de Smith de la figure 9.30. Ladmittance normalisee de la
charge vue au niveau du premier stub vaut :
yc (ds1 = 0) = 0.4 j0.2
Le croisement des lieux se fait aux deux points :
yt11 = 0.4 j0.2 ;
yt12 = 0.4 j1.8 .
On remarque que ces points de charge sont les conjugues complexes des points
obtenus `a lexemple 9.17 precedent. Ce resultat est attribuable `a la symetrie
par rapport `a laxe u de labaque de Smith. Pour cet exemple autant que pour
! 9-326
R
egime sinusodal permanent sur ligne
s2
0.4
0.6 60
12
7
3
45
50
1.0
0.9
55
0.8
0.1
70
bs2
0.3
35
0.1
60
0.3
0.1
30
25
0.3
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.4
0.3
4.0
1
0.2
9
0.2
30
0.8
15
0.8
2
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
0.28
0.2
0.8
10
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.2
RSISTANCE (R/Zo) OU CONDUCTANCE (G/Yo)
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.4
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0.1
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0.8
0
0
0.28
-10
1.0
0.22
5.0
4.0
0.47
-20
yt1 (d12 )
1.0
0.8
0.2
9
0.2
1
-30
0.3
0.6
3.0
0.2
0.3
-20
-4
CA
PA
C
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
-65
0.2
5
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
0.9
3/8
-4
0
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
1.0
-3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
0
-12
0.0
0.4
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
-60
0.7
0.3
0.5
8
0.1
0
-5
-25
0.3
0.1
0.6
0
30
0.1
10
0.6
0.2
0.01
20
0.4
yt1
0
30
0.01
10
zc
20
0.3
20
40 30
20
1.0
5.0
0.22
1.0
0.1
0.4
1
0.9
15
0.0
0.4
0.4
0.39
s1
0
1
10
20
0.6
bs1
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
0.1
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
Y
5
/
.4
5
0
B
T
j
ANC
80
0
-1
-80
E(
0.4
E IN
5
TIV
DU
5
UC
D
0.0
CT
N
IVE
EI
0.0
NC
(+j
4
0.1
75
TA
X/Z
-75
14
6
EP
0.4
0.4
40
o
0
C
)
6
1
S
OU
4
SU
0.0
SU
U
SC
)O
EP
Zo
/
70
0
X
-7
TA
(-j
NC
E
IV
E
0.2
IT
0.4
0
13
0.15
0.35
40
-15
0.0
0.14
80
0.7
8
0.0
110
0.36
90
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
C
.41
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
d12 = 3/8
Figure 9.30 Adaptation avec double stub sur labaque de Smith avec d12 = 3/8.
s1 = 0.25 .
La charge et le premier stub vus au niveau du second stub vaut sur labaque
de Smith :
yt1 (d12 ) = 1 j1 .
Tout semble fonctionner jusqu`a present car la conductance de yt1 (ds1 ) est bien
unitaire. Le second stub CC elimine la susceptance donc :
bs2 = 1
s2 = 0.375 .
Avec le second choix, on aurait obtenu s1 = 0.089 (bs1 = 1.6) et s2 =
0.051 (bs2 = 3).
9.7 Adaptation
9.7.5
! 9-327
! 9-328
R
egime sinusodal permanent sur ligne
9.8
Optimisation
On a pu constater la puissance de labaque de Smith comme outil micro-onde. Loptimisation constitue la quintessence.
Comme son nom lindique, loptimisation consiste `a trouver la valeur dun param`etre
qui minimise une fonction de co
ut.
Un exemple classique rencontre en pratique est la determination dune reactance pure
qui, lorsque inseree sur une ligne de transmission, minimise le rapport donde stationnaire
produit par la charge. Dans cet exemple, un seul param`etre dajustement est disponible
alors que ladaptation en necessite au moins deux. On comprend que ladaptation risque
detre incompl`ete ; alors plutot que damener la charge totale vue au centre de labaque de
Smith comme pour une adaptation, on se contente de placer la charge totale vue le plus
pr`es du centre. Le rapport donde stationnaire sur la ligne devient la fonction de co
ut `a
minimiser. Cependant, loptimisation ne se limite pas qu`a cet exemple avec cette fonction
de co
ut ; les cas varient `a linfini !
La meilleure mani`ere dutiliser labaque de Smith dans le but doptimisation est de
faire appel aux lieux mathematiques et aux transformations, quelles soient conformes ou
non.
Ne pouvant faire que du cas par cas, il convient de montrer par lexemple.
Exemple 9.19
yt
yc (d)
jb = j0.8
yc = 0.6 j0.8
d
Figure 9.31 Geometrie de la ligne avec la susceptance pour optimisation du SW R.
9.8 Optimisation
! 9-329
dopt = 0.279
45
50
1.0
0.9
0.8
35
0.1
60
0.3
3
0.1
30
25
0.3
4.0
1
0.2
9
0.2
30
15
0.28
0.2
0.6
0.1
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.2
0.5
0.4
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
10
0.6
0.8
-10
1.0
0.47
1.0
0
0.8
0.2
.21
-30
0.3
0.28
0.22
yc
-20
0.2
4.0
0.4
0.3
0.8
20
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.4
0.9
0.6
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.3
2
0.7
10
0.23
0.8
15
20
1.0
5.0
10
1
0.9
20
0.22
yc (dopt )
H
1.0
0.1
0.6
-20
3.0
0
-4
0.4
2.0
-65
0.2
5
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
0.3
-4
-4
-70
1.0
-110
0.1
0.9
-3
-5
-60
-30
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
0.4
0.3
0.8
0.1
0.7
0.6
0.3
CA
PA
C
R
AC
TA
NC
E
0.5
8
0.1
0
-5
-25
0.3
0.1
-5
0.3
D
-60
0.2
0.4
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
20
3.0
0.6
0.8
0
1
10
0.4
20
40 30
40
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
9
0.1
1
0.3
0.4
4<
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
)
0
5
0
B/Yo
TAN
j
80
0.4
(
-15 -80
E
CE
0.4
5
TIV
IND
5
UC
U
D
0.0
CT
IN
IVE
CE
0.0
(+j
AN
4
0.1
75
X/Z
-75
14
6
PT
0
0.4
0.4
o)
0
CE
6
14
S
OU
4
SU
0.0
SU
U
SC
)O
EP
Zo
/
70
0
X
-7
TA
(-j
NC
E
V
I
E
0.2
IT
-15
3
0.4
0
13
0.3
5.0
0.0
55
0.6 60
12
0.1
70
40
0.7
0.4
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.14
0.36
90
0.4
.08
110
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.0
0.13
0.12
0.11
0.1
0.0
0.4
0.4
0.39
! 9-330
R
egime sinusodal permanent sur ligne
constant jusqu`a rencontrer ladmittance normalisee (0.84+j1.04). En utilisant
la 3e echelle circonferencielle, le calcul donne :
dopt = (0.125 + 0.154) = 0.279 .
Exemple 9.20
Une impedance Zc = (100 + j50) termine une ligne de transmission dimpedance caracteristique Zo = 50 . Entre la charge et la ligne, on rajoute un
bout de ligne de transmission dimpedance Zoo = 100 et de longueur o .
" Determinez la valeur optimale de la longueur du bout de ligne o qui minimise le
SW R sur la ligne ; indiquez le SW R avec et sans le bout de ligne dimpedance
Zoo .
0.6 60
12
7
3
45
1.0
50
0.9
55
0.8
0.3
35
0.1
60
0.3
3
0.1
30
25
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
1
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.6
0.2
30
0.2
0.4
0.3
0.8
4.0
15
1.0
0.2
0.8
0.6
20
10
5.0
4.0
2.0
1.0
0.9
0.2
0.8
20
3.0
0.1
0.4
0.7
10
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.6
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
zco
D
C
H
zcoo (opt )G
LE DU
ANG
0.5
0
1
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
A
0.4
20
40 30
10
zcoo
0.3
0.28
5.0
0.22
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.3
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.6
0.8
5.0
1.0
4.0
0.8
0.2
1
-30
0.2
0.3
0.28
0.22
1.0
0.2
-20
-10
10
0.1
0.6
3.0
-20
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.2
0.7
0.15
0.35
1.0
5
0.14
-80
-4
0
0.36
-4
-110
0.3
-70
0.9
-3
0.1
-5
CA
PA
C
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0
0.3
-60
-30
0.8
0.1
-5
-60
0.3
8
0.1
0
-5
-25
0.5
0.3
1
0.1
9
-65
0.3
-4
0.6
0.2
0.4
0
1
10
0.3
opt
0.356
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
0.1
<
0.4
4
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
5
0
TAN
80
0.4
(-jB/Y
-15 -80
E
C
0.4
V
E IN
5
TI
DU
5
UC
0.0
CT
ND
I
IVE
CE
0.0
(+j
AN
4
0.1
75
5
T
X
-7
14
6
/Zo
EP
0.4
0.4
40
0
)O
6
SC
-1
U
.0
4
U
S
0
SU
OU
SC
o)
EP
/Z
70
X
-70
j
T
AN
(CE
VE
I
0.2
IT
0.4
0
13
0.1
70
-15
0.0
0.15
0.35
40
0.7
0.4
0.14
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
8
0.0
110
0.36
90
.41
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
.08
.42
.09
0.4
0.4
0.39
Figure 9.33 Optimisation du SW R avec bout de ligne dimpedance caracteristique Zoo = 2Zo
sur labaque de Smith.
9.8 Optimisation
! 9-331
100 intervient ici. Cette longueur o etant inconnue, le lieu des impedances
normalisees dans 100 vues sur cette ligne de 100 , notees zcoo (d) correspond
au cercle de rapport donde stationnaire constant.
On applique la transformation permettant de passer dune impedance de normalisation Zoo `a Zo au niveau d = +
o dans la ligne de transmission Zo :
zco (+
o) =
Zoo
zc (o ) = 2
zcoo (o ) .
Zo oo
1.22
= 0.61 .
2
Levaluation de oopt se fait sur labaque. On tourne dans le sens horaire sur
le cercle de rapport donde stationnaire constant, de limpedance (1 + j0.5)
normalisee dans Zoo jusqu`a rencontrer limpedance (0.61+j0) aussi normalisee
dans Zoo . Selon la 3e echelle circonferencielle :
oopt = 0.356 .
Le SW R avec un bout de ligne de 100 et dune longueur de 0.356 correspond `a celui au point de charge G sur labaque :
SW Ravec = 1.22 .
Exemple 9.21
Une impedance Zc = (100 + j50) termine une ligne de transmission dimpedance caracteristique Zo = 50 . On desire abaisser le rapport donde stationnaire sur la ligne en inserant un transformateur quart-donde directement au
niveau de la charge, soit dq = 0.
" Determinez la valeur optimale de limpedance du transfo Zoq qui minimise le
SW R sur la ligne ; indiquez le SW R avec et sans le transfo.
! 9-332
R
egime sinusodal permanent sur ligne
45
50
1.0
0.9
0.8
0.3
35
0.1
60
0.3
3
0.1
30
2.0
65
50
1
0.3
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.3
0.4
0.3
4.0
1
0.2
9
0.2
30
0.8
15
0.28
0.2
0.8
zc
10
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.9
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.8
2
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
10
0.23
0.7
0.8
20
1.0
5.0
20
0.6
1
0.9
0.22
1.0
0.5
15
0.2
40
20
3.0
0.6
0.4
10
20
0.4
0.3
20
40 30
25
20
40 30
0
1
1
10
0.9
20
1
0.8
0.9
0.7
15
2
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
2.5
10
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.2 1.1 1
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
10
0.1
0.6
0.8
1.0
-10
5.0
0.47
0.28
0.22
0.2
9
1.0
0.2
1
-15
4.0
0.8
-30
0.3
-20
zoutopt
0.2
0.6
-20
3.0
0.2
-4
0.3
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
-65
0.2
5
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
0.9
-4
0
-4
0.3
-70
-110
-5
0.1
1.0
-3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
0.4
2
-60
-30
0.8
0.3
-5
0.1
-60
0.7
0.3
CA
PA
C
0.6
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
0.1
E
IV
IT
AC
AP
C
o)
/Y
jB
(+
0.3
0.2
0.5
3
0.4
0
13
<
0.4
4
85
-85
6
0.0
0.0
15
RAC
5
0
o)
5
0
TAN
-jB/Y
80
0.4
(
-15 -80
E
CE
0.4
5
TIV
IND
5
UC
U
D
0.0
C
N
I
TIV
CE
E(
0.0
AN
4
+jX
0.1
75
-75
14
6
PT
/Zo
0
0.4
0.4
0
CE
)O
6
14
S
4
U
SU
0.0
SU
OU
SC
o)
EP
/Z
70
X
-70
j
TA
(NC
E
V
I
E
0.2
IT
0.0
55
0.6 60
12
0.1
70
40
0.7
0.4
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.36
90
0.4
.08
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
110
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
0.0
0.4
0.4
0.39
Ecrit
avec normalisation par rapport `a Zo , limpedance caracteristique de la
ligne, on a :
2
zoq
2
zout =
= zoq
yc
zc
avec zoq = Zoq /Zo, un nombre reel positif.
Le lieu de zout est lensemble des valeurs partant du court-circuit (zoq = 0)
jusquau circuit-ouvert (zoq ) en passant par yc /4 (zoq = 0.5), yc (zoq = 1)
ou 4
yc (zoq = 2). La transformation reste conforme, car le lieu indique sur la
figure 9.34 represente un arc de cercle.
Sur ce lieu, le point le plus proche du centre est le point A soit :
zoutopt = 0.886 j0.443
quon obtient en prenant :
5
9.9 Lignes `
a pertes
! 9-333
9.9
Lignes `
a pertes
Jusqu`a present, tous les calculs des param`etres ont ete faits en considerant des lignes de
transmission sans perte. La prise en compte des pertes produites sur une ligne implique
peu de modifications. On peut meme continuer `a se servir de labaque de Smith.
Pour bien comprendre la seule dierence importante, il faut remonter aussi loin que
la solution de lequation de propagation sur ligne de transmission `a pertes en regime
sinusodal permanent telle quecrite en (7.44). Avec cette solution, on peut reecrire lexpression du coecient de reflexion generalisee (9.25) avec ligne `a pertes :
c V + e d
c e2 d
(d)
= + d =
V e
(9.79)
c e2d ej2d .
(d)
=
(9.80)
"#$%c
(9.81)
(9.82)
! 9-334
R
egime sinusodal permanent sur ligne
45
1.0
50
0.9
0.8
35
0.1
60
0.3
3
0.1
30
0.3
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
0.3
25
C
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.6
0.2
0.2
0.4
0.3
30
0.8
4.0
15
1.0
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.2
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.7
2
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.6
0.8
15
5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
20
0.5
1
0.9
20
20
0.4
0
1
10
10
10
0.3
20
40 30
0.2
5.0
0.2
1.0
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
0.1
10
0.6
0.8
-10
1.0
0.4
5.0
1.0
4.0
0.8
0.6
3.0
0.2
-20
0.4
2.0
-65
0.15
0.35
0.14
-80
0.36
1.0
-4
0
0.3
-70
-4
-110
0.1
0.9
-3
-5
-60
-30
0.8
0.3
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0.0
0.4
0.1
0.6
0.2
0.7
0.3
CA
PA
C
R
AC
TA
NC
E
0.5
8
0.1
0
-5
-25
0.3
0.1
-5
0.3
-4
-60
0.2
0.2
0.2
9
0.2
1
-30
0.3
zc
-20
0.2
0.4
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.1
3
0.4
0
13
0.3
-15
0.0
55
0.6 60
12
0.1
70
40
0.7
0.4
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.0
110
0.36
90
0.4
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
0.0
0.4
0.4
0.39
Figure 9.35 Coecient de reflexion generalise selon la distance sur une ligne `a pertes (
zc =
0.2 j0.7 ; = 0.5 N p/).
9.9 Lignes `
a pertes
! 9-335
Exemple 9.22
Une ligne `a pertes dune longueur totale de 160 km se termine dans une charge
de 2 k. La ligne poss`ede les caracteristiques suivantes `a la frequence de 1 kHz :
Zo = (685 j92)
do`
u = 285 600 m.
45
1.0
50
0.9
0.8
0.1
35
0.3
60
3
0.1
30
0
1
10
1
0.9
20
0.8
2
0.7
0.9
15
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.4
1.6
1.4
4
12
0.1
3
14
0.3
1.2 1.1 1
2
20
0.05
0.2
0
30
0.01
0.1
0.3
25
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.2
40
0.4
0.3
20
3.0
0.6
0.2
1
0.2
0.4
0.3
30
0.8
4.0
15
0.28
0.2
0.8
0.6
0.1
0.4
zc
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.2
0.6
20
zc ()
0.9
0.8
2
0.7
0.9
0.6
0.8
2.5
10
0.5
0.4
0.7
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
1.6
1.4
4
12
3
14
20
0.05
0.3
1.2 1.1 1
2
0.2
0
30
0.01
0.1
20
40 30
0
1
1
10
1
0.9
20
0.8
0.9
2
0.7
15
0.6
0.8
4
0.4
0.7
2.5
10
3
0.5
8
6
0.3
0.6
0.2
0.5
1.8
9 10
0.1
0.4
0.3
1.6
1.4
4
12
3
14
0.05
0.2
1.2 1.1 1
2
20
0
30
0.01
0.1
20
0.4
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.5
15
0.25
0.26
0.24
0.27
0.25
0.24
0.26
0.23
NT DE RFLEXION E
0.27
COEFFICIE
N DEG
LE DU
RS
ANG
CIENT DE TRANSMISSION E
COEFFI
N DEG
RS
LE DU
ANG
0.23
0.4
10
20
10
10
0.3
20
40 30
20
1.0
5.0
0.22
1.0
0.1
10
0.6
0.8
-10
1.0
5.0
1.0
0
4.0
0.8
0.2
.21
-30
0.3
0.28
0.22
0.47
-20
0.2
0.6
3.0
0.2
0.561
-20
0
-4
0.3
0.4
R
AC
TA
NC
E
2.0
0.5
0.7
0.15
0.35
1.0
-110
0.14
-80
-4
0
0.36
-4
-5
0.3
-70
0.9
-3
0.1
-90
0.12
0.13
0.38
0.37
0.11
-100
0.1
30
-1
0.0
0.4
-12
0
0.8
0.3
-60
-30
-5
0.1
0.6
0.2
-60
0.3
CA
PA
C
-65
0.3
0.1
8
0.1
0
-5
-25
0.4
20
40 30
E
IV
IT
AC
AP
C
50
2.0
0.5
65
0.2
o)
/Y
jB
(+
0.3
0.1
0
o
ACT
5
0
-jB/Y
ANC
80
0.4
-15 -80
0.4
VE (
E
I
5
T
I
ND
5
UC
UC
0.0
IND
TIV
E
E(
0.0
NC
4
+jX
0.1
75
TA
-75
14
.4
6
P
/
0
Z
E
0
0.4
4
o)
0
6
SC
-1
OU
4
SU
0.0
SU
U
SC
)O
EP
Zo
70
X/
-70
TA
(-j
NC
E
IV
E
0.2
IT
3
0.4
0
13
0.3
-15
0.0
55
0.6 60
12
0.1
70
40
0.7
0.4
0.15
0.35
80
] )
]
.
.S [dB [dB . (P V, I)
(
T.O .S. FL. FL L.
F
T.O R E R R
E
D . D DE
F. FF F.
EF E F
O CO OE
C
0.36
90
0.4
.08
0.14
0.37
0.38
0.39
100
0.4
110
0.13
0.12
0.11
0.1
9
0.0
.08
.42
.09
0.4
0.4
0.39
Ainsi :
la longueur electrique de la ligne vaut = 0.56 ;
! 9-336
R
egime sinusodal permanent sur ligne
et
c = 0.4915.8 .
"
#$
% "
#$
%
0.182
37.3
9.9 Lignes `
a pertes
Exercices
Question 1
Une ligne de transmission se termine dans un court-circuit. Limpedance caracteristique
est 50 tandis que la vitesse de propagation est de 66% de celle de la lumi`ere dans le
vide. Determinez la plus petite longueur possible de la ligne si limpedance vue `a lentree
`a la frequence de 100 MHz vaut :
a) un circuit-ouvert ;
b) une reactance de 100 ;
c) une capacitance de 0.001 F ;
d) une inductance de 0.5 H.
Question 2
Une ligne de transmission dune longueur de 5 m, dune impedance caracteristique de
100 , fait dun dielectrique parfait non-magnetique ( = o ), est court-circuitee `a lune
de ses extremites. Une source tension alternative `a frequence variable avec une impedance
interne Zg , est connectee `a lautre extremite de la ligne. Les amplitudes de la tension et
du courant sont observees immediatement `a la sortie de la source au fur et a` mesure que
la frequence de la source change. On sapercoit que lamplitude de la tension atteint un
maximum de 10 V `a 157.5 MHz, tandis que lamplitude du courant atteint un maximum
de 0.2 A `a 165 MHz. Deduisez :
a) lamplitude maximale du courant sur la ligne `a 157.5 MHz ;
b) lamplitude maximale de la tension sur la ligne `a 165 MHz ;
c) le module de limpedance de la source Zg .
Question 3
Une ligne de transmission de Zo = 60 se termine dans une charge constituee dune
combinaison serie de R = 30 , L = 1 H et de C = 100 pF . Trouvez les valeurs du
rapport donde stationnaire et de la distance la plus proche de la charge o`
u lamplitude
de la tension est minimale aux frequences suivantes :
a) = 108 rad/s ;
b) = 2 108 rad/s.
! 9-337
! 9-338
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Question 4
Une ligne de transmission, dont le dielectrique est de lair, poss`ede une impedance
Question 5
Le rapport donde stationnaire sur une ligne de transmission est de 1.75. Si limpedance
caracteristique vaut 50 , determinez :
a) la valeur de limpedance vue l`a o`
u lamplitude de la tension est minimale ;
b) la valeur de limpedance vue l`a o`
u lamplitude de la tension est maximale.
Question 6
Determinez les valeurs du coecients de reflexion `a la charge pour les dierentes
impedances normalisees `a laide de labaque de Smith :
a) zc = 0.25 + j0 ;
b) zc = 0 j0.5 ;
c) zc = 3 + j3 ;
Question 7
Avec laide de labaque de Smith, determinez :
a) limpedance normalisee vue `a 0.1 dune charge dont limpedance normalisee vaut
2 + j1 ;
b) ladmittance normalisee vue `a 0.17 dun court-circuit ;
c) la distance la plus courte dun circuit-ouvert o`
u ladmittance normalisee vaut 0 + j0.4 .
9.9 Lignes `
a pertes
Question 8
Une charge Zc est mise au bout dune ligne de transmission dimpedance caracteristique
100 . Limpedance vue `a une distance de /6 vaut (60 + j80) . Deduisez la valeur de
Zc .
Question 9
Une ligne de transmission dimpedance caracteristique 100 se termine dans une
charge dont limpedance vaut (80 + j200) . Avec laide de labaque de Smith, trouvez les
quantites suivantes :
a) le coecient de reflexion de la charge ;
b) le rapport donde stationnaire sur la ligne ;
c) la distance la plus proche de la charge o`
u lamplitude de la tension est minimale ;
d) limpedance et ladmittance vues `a 0.1 de la charge ;
e) la distance la plus proche de la charge o`
u la partie reelle de ladmittance vue est egale
`a ladmittance caracteristique de la ligne de transmission Yo .
Question 10
Sur une ligne de transmission dimpedance caracteristique 60 , on mesure un rapport
donde stationnaire de 5.0 avec une amplitude minimale de la tension `a 5/12 de la charge.
Determinez la valeur de limpedance de la charge avec laide de labaque de Smith.
Question 11
Une ligne de transmission poss`ede une impedance caracteristique de 50. Elle se termine dans une charge resistive Zc = 80 aux bornes de laquelle on mesure une tension
de 5 Volts. Evaluez
:
a) le coecient de reflexion de la charge ;
b) le rapport donde stationnaire ;
c) les valeurs de Vmin , Vmax , Imin et Imax ;
d) la valeur de la charge vue aux distances d = /4, /2 et 3/8 de Zc .
Question 12
Des mesures donde stationnaire sont prelevees sur une ligne de transmission dimpedance caracteristique 75 terminee dans une charge Zc . Deduisez Zc de lensemble des
mesures pour les cas suivants :
! 9-339
! 9-340
R
egime sinusodal permanent sur ligne
a) un SW R = 1.5 avec un minimum de lamplitude de la tension directement `a la charge ;
b) un SW R = 3.0, une distance de 6 cm entre deux minima consecutifs de lamplitude
de la tension dont le plus proche est `a 3 cm de la charge ;
c) un SW R = 2.0, deux minima consecutifs de lamplitude de la tension `a 7 cm et 11 cm
de la charge.
Question 13
Determinez la position le plus pr`es de la charge et limpedance caracteristique dun
transformateur /4 qui realise ladaptation des charges suivantes `a une ligne de transmission dont limpedance caracteristique est 50 :
a) Zc = 62.5 ;
c = j0.5 ;
b)
c = 0.33360.
c)
Question 14
Pour chacune des charges suivantes sur une ligne dont Zo = 50 , determinez :
la distance entre la charge et le premier minimum de tension ;
la position ds et la longueur s du stub CC parall`ele qui assure ladaptation ;
ladmittance normalisee vue `a la distance ds etablie precedemment sans le stub.
a) Zc = (120 + j100) ;
b) Zc = (25 j70) ;
Question 15
Determinez la position le plus pr`es de la charge et la longueur dun stub CC place en
parall`ele, qui realise ladaptation des charges suivantes `a une ligne de transmission :
a) Zc = 25 ;
b) Zc = (10 j20)
Le stub et la ligne de transmission ont meme impedance caracteristique et meme vitesse
de propagation soient Zos = Zo = 50 et vps = vp = 2 108 m/s (donc s = et s = ).
9.9 Lignes `
a pertes
Question 16
Une ligne de transmission, dont limpedance caracteristique vaut Zo = 50 , est terminee par une charge inconnue. Il est mesure un rapport donde stationnaire de 5.0 et une
amplitude minimale de la tension `a 0.1 de la charge. Avec labaque de Smith, determinez
la position le plus pr`es de la charge et la longueur dun stub CC en parall`ele (Zos = Zo ,
s = ) qui realise ladaptation.
Question 17
Une ligne sans perte dune longueur de 3.17 avec Zo = 50 est terminee par une
admittance de (0.01 + j0.005) !.
a) Determinez limpedance qui doit etre placee en parall`ele avec la charge pour obtenir
une impedance de charge adaptee ;
b) calculez le rapport donde stationnaire de la ligne avec et sans cette impedance en
parall`ele.
Question 18
Une ligne fendue de mesure est inseree sur une ligne de transmission. Les deux poss`edent
la meme impedance caracteristique, `a savoir 50 . Au depart, des essais avec un courtcircuit a` lextremite de la ligne de transmission donnent des minima de lamplitude de la
tension aux positions relatives 0.2 m, 0.8 m et 1.4 m. Une charge inconnue vient ensuite
remplacer le court-circuit. Cette fois, le rapport donde stationnaire passe `a 5.0 et les minima se rapprochent de la charge en etant aux positions 0.1 m, 0.7 m et 1.3 m. Determinez
la valeur de limpedance de cette charge.
Question 19
On desire faire de ladaptation `a double stub avec Zos1 = Zos2 = Zo = 50 et
s1 = s2 = . Sachant que la distance entre les stubs est maintenue `a /8, determinez,
pour chacune des charges et distances charge-stub#1, les param`etres suivants :
les longueurs s1 et s2 des deux stubs en court-circuit qui adaptent la charge `a la
ligne de transmission avec le rapport donde stationnaire minimum entre les stubs ;
les rapports donde stationnaire entre la charge et le premier stub, entre les deux
stubs et ailleurs sur la ligne et ce, pour les deux possibilites.
a) Zc = (12.5 + j12.5) et ds1 = 0.1 ;
b) Zc = (25 + j70) et ds1 = 0.25 ;
c) Zc = (10 + j25) et ds1 = 0.45.
! 9-341
! 9-342
R
egime sinusodal permanent sur ligne
Question 20
Une mesure du SW R sur une ligne dont Zo = 50 montre quil atteint 3.0 et que le
premier minima se situe `a 0.16 de la charge. En prenant ds1 = 0.1 et d12 = 0.625,
trouvez la longueur des stubs en court-circuit (Zos = Zo , s = ) qui realisent ladaptation.
Question 21
Une ligne dimpedance caracteristique Zo = 100 se termine dans une charge Zc =
(50 + j65) .
En utilisant labaque de Smith, optimisez pour avoir le rapport donde stationnaire
minimal. Donnez les longueurs des stubs CC (Zos = Zo , s = ) et les valeurs du SW R
minimal ainsi atteint :
a) en connectant un stub CC en parall`ele directement au niveau de la charge ;
b) en connectant un stub CC en serie directement au niveau de la charge.
Question 22
Une impedance Zc = (100 + j100) termine une ligne de transmission dimpedance
caracteristique Zo = 50 .
On veut minimiser le rapport donde stationnaire par divers moyens. Dans chaque cas,
determinez le SW R minimal et la valeur du param`etre doptimisation :
a) en placant une reactance de j50 en parall`ele `a une certaine distance sur la ligne ;
b) en ajoutant un bout de ligne dimpedance caracteristique Zoo = 100 et dune certaine
longueur directement entre la charge et la ligne.
Question 23
On place un transfo q /4 dimpedance caracteristique Zoq = 50 `a quelque part sur
une ligne de transmission dimpedance caracteristique Zo = 100 . Trouvez la distance
optimale entre la charge et le transfo dqopt qui minimise le SW R si la charge vaut Zr =
(50 + j50) .
Question 24
Une ligne de transmission `a pertes ( = 0.02 Np/) a une longueur = 16.3 et une
impedance caracteristique de 75 . Deduisez limpedance vue `a lentree de la ligne si :
a) Zc = 0 ;
b) Zc = 45 .
9.9 Lignes `
a pertes
Question 25
Les impedances vues `a lentree de lignes de transmission `a faibles pertes ayant toutes
une longueur de 30 m `a la frequence de 100 MHz sont :
a) (44 + j90) pour un court-circuit comme charge
(44 j90) pour un circuit-ouvert ;
b) (15 j30) pour un court-circuit comme charge
(75 + j150) pour un circuit-ouvert.
Dans ces conditions, determinez limpedance caracteristique Zo Zo des lignes et leur
constante dattenuation .
R
eponses :
1. a) = 0.5 m ; b) = 0.3524 m ; c) = 0.98987 m ; d) = 0.4498 m.
2. a) [Imax ]157.5 M Hz = 0.1 A ; b) [Vmax ]165 M Hz = 20 V ; c) Zg = 50 .
On remarque que [Vmax ]165 M Hz = [Vmax ]157.5 M Hz = 10 V ; ceci provient du fait que
netant pas adapte du c
ote de la source, on a [V + ]165 M Hz = [V + ]157.5 M Hz pour
= V (). On trouve
respecter les conditions aux limites `a la source i.e. Vg Zg I()
Z
1
+
+
alors que [V ]165 M Hz = Vg 2Zog et [V ]157.5 M Hz = Vg 2 conduisant a` [Vmax ]165 M Hz =
Vg ZZgo et [Vmax ]157.5 M Hz = Vg .
3. a) SW R = 2, dmin = 0 ; b) SW R = 14.94, dmin = 0.309.
4. a) Zin = (45 j60) ; b) Zin = (45 + j60) ; c) Zin = 225 .
5. a) Zc (dmin ) = Rmin = 28.57 ; b) Zc (dmax ) = Rmax = 87.50.
c = 0.6180 ; b)
c = 1233.1 ; c)
c = 0.7219.4.
6. a)
7. a) zc (d = 0.1) = 1.4 j1.1 ; b) ycc (d = 0.17) = j0.55 ; c) d = 0.06.
8. Zc = (35.44 j23.64) .
c = 0.74747.7 ; b) SW R = 6.9 ; c) dmin = 0.316 ;
9. a)
d) Zc (0.1) = (225 j313) , Yc (0.1) = (0.0015 + j0.00211) S ;
K
L
e) Re Y (d) = Yo `a d = 0.258.
c = 0.23 ; b) SW R = 1.6 ;
11. a)
c) Vmax = 5.0 V, Vmin = 3.1 V, Imax = 0.100 A, Imin = 0.063 A ;
d) Zc (/4) = 31.25 , Zc (/2) = 80.0 , Zc (3/8) = (44.95 + j21.90) .
! 9-343
! 9-344
R
egime sinusodal permanent sur ligne
12. a) Zc = 50 ; b) Zc = 225 ; c) Zc = (60 + j45) .
13. a) dq = 0, Zoq = 55.9 ; b) dq = 0.125, Zoq = 28.867 ;
c) dq = 0.0833, Zoq = 70.713 .
14. a) dmin = 0.284, solution #1 : ds = 0.356 et s = 0.410 ;
#2 : ds = 0.213 et s = 0.090 ; yc (ds ) = 1 j1.59 ;
b) dmin = 0.158 ; solution #1 : ds = 0.218 et s = 0.429 ;
#2 : ds = 0.097 et s = 0.071 ; yc (ds ) = 1 j2.10.
15. a) ds = 0.098, s = 0.348 ; b) ds = 0, s = 0.074.
16. yc = 0.536 + j1.23, ds = 0.032, s = 0.083.
17. a) Z = (80.0 + j40.0) ; b) ROSavec = 1.0 ; ROSsans = 2.163.
c = 0.667120, Zc = (13.16 + j27.35) .
18. = 1.2 m, dmin = 0.5 m,
19. a) s1 = 0.371 et s2 = 0.121 ;
ROScs1 = 4.25 ; #1 : ROSs12 = 2.70 ; #2 : ROSs12 = 11.03 ; ROSailleurs = 1 ;
b) s1 = 0.106 et s2 = 0.153 ;
ROScs1 = 5.86 ; #1 : ROSs12 = 1.98 ; #2 : ROSs12 = 8.66 ; ROSailleurs = 1 ;
c) Adaptation impossible.
20. zc = 0.912 j1.097
s1 = 0.111 et s2 = 0.310 ou
s1 = 0.336 et s2 = 0.414.
21. a) s = 0.372, SW Rmin = 1.33 ;
b) s = 0.408, SW Rmin = 2.
22. a) SW Rmin = 1.63, dopt = 0.204 ;
b) SW Rmin = 1.3, ooopt = 0.338.
23. dqopt = 0.412, SW Rmin = 1.55.
24. a) Zin = (127.6 j107.2) ; b) Zin = (91.5 j14.2) .
25. a) Zo = 100.2 , = 0.008 Np/m
b) Zo = 75 , = 0.00578 Np/m
Chapitre 10
Guide donde
10.1
Introduction
Les guides donde forment une classe un peu speciale de lignes de transmission : ils sont
constitues dun seul conducteur. Avec lav`enement des lignes coaxiales de plus en plus
performantes a` haute-frequence `a cause de la qualite croissante des dielectriques `a tr`es
faibles pertes les guides donde sont confines `a des applications tr`es particuli`eres. On les
retrouve surtout dans :
le transport des signaux micro-ondes sur des distances intermediaires ;
les interconnexions entre letage de puissance et lantenne de transmission.
Il est evident quaucun syst`eme transmission narrive `a satisfaire lensemble des facteurs a` considerer dans un lien de communication (frequence doperation, largeur de bande,
ecacite, puissance, co
uts). Cependant, les guides donde orent une alternative par rapport aux lignes de transmissions conventionnelles ou aux antennes. Cependant, les progr`es
constants dans les moyens concurrents font que leur utilisation devient de moins en moins
frequente.
Alors pourquoi persister `a les mettre au programme de formation des futurs ingenieurs ?
Des raisons valables : letude des guides donde met en evidence des notions fondamentales
qui sappliquent `a bien dautres phenom`enes physiques (les modes superieurs, les vitesses
de groupe, . . . ) en plus de revoir certaines notions importantes (conditions aux limites,
vitesse de phase, puissance transportee). Il y a plus : letude des guides donde se rev`ele
une excellente introduction aux fibres optiques quon consid`ere comme un guide donde
dielectrique.
Alors pourquoi ne pas etudier directement la fibre optique ? Letude des guides donde
reste plus simple que celle de la fibre optique. Les conditions aux limites `a appliquer sont
celles sur un conducteur et non celles entre deux dielectriques o`
u il faut tenir compte
des angles dincidence. Les solutions pour un guide `a section rectangulaire impliquent les
fonctions trigonometriques, alors quavec une section circulaire (comme avec la fibre), les
solutions utilisent les fonctions de Bessel moins biens connues.
! 10-346
Guide donde
Conducteur
Dilectrique
Figure 10.1 Structure dun guide donde `a section quelconque.
En general, le guide donde est constitue dune structure metallique creuse `a section constante telle que lillustre la figure 10.1. On peut se demander comment un seul
conducteur peut transporter un signal, alors que la theorie des circuits ou des lignes de
transmission impose un deuxi`eme conducteur pour le retour du courant.
Dans une ligne `a deux conducteurs, la puissance des signaux est contenue dans les
champs electromagnetique. Il est facile de sapercevoir que la lumi`ere, qui est aussi une
onde electromagnetique (f 1016 Hz), se propage dans un guide. On en deduit que :
les basses frequences ne passent pas (impossible davoir un signal en courant continu) ;
les hautes frequences sont transmises.
On peut donc considerer un guide donde comme un filtre passe-haut avec sa propre
frequence de coupure.
Les conditions aux limites imposees par la theorie des champs electromagnetiques
exigent que :
le champ electrique se termine normalement sur le conducteur ;
le champ magnetique soit enti`erement tangentiel `a la surface conductrice.
Si on cherche `a appliquer les conditions aux limites sur les parois metalliques du guide
de la figure 10.1 avec une onde se propageant en z, le mode TEM (Transverse ElectroMagnetique) devient impossible dans un guide donde, car les champs E (H) ne peuvent
etre orthogonal avec la direction de propagation partout dans la section danalyse en etant
perpendiculaire (tangentiel) partout aux parois.
Deux possibilites sorent :
seul le champ E est orthogonal a` z, auquel cas on dit que le mode est Transverse
Electrique
(TE) ;
seul le champ H est orthogonal a` z, soit le mode Transverse Magnetique (TM).
Pour prouver quune solution existe parmi tant dautres, la figure 10.2 montre les boucles
de champ magnetique dune onde TE dans un guide `a section rectangulaire.
H
H
E
E
E
H
H
H
Propagation
Figure 10.2 Direction des champs pour une solution possible dune onde TE.
10.2
Modes sup
erieurs dans un guide `
a plaques parall`
eles
! 10-347
! 10-348
Guide donde
H
E
xo
H H
H
E
H
E
H
H
E
xo
E
H
H
E
H H
E
H
E
H
E
H
E
H
Figure 10.3 Croisement de deux ondes TEM et champs de londe resultante.
! 10-349
H
E
E
H
H H
H H
Figure 10.4 Respect des conditions aux limites sur un conducteur dans certains plans produisant une onde positive se propageant en z+ (mode TE1 ).
10.2.1
Fr
equence de coupure
g /2
onde B
/2
a
g /2
onde A
E
H
H
E
H
E
E
H
E
H
H
E
Figure 10.5 Transmission de deux ondes planes entre deux plaques conductrices (mode TE1 ).
! 10-350
Guide donde
On se ref`ere `a la figure 10.5 pour etablir deux equations provenant des triangles rectangles avec m = 1 et pour generaliser ensuite pour m quelconque :
a sin m
=
2
m
g m
cos m =
2
2
(10.1)
(10.2)
x=a
x=0
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figure 10.6 Reflexion des ondes entre les plaques en sapprochant de la frequence de coupure.
2a
.
m
(10.3)
Si vp est la vitesse de propagation de londe plane dans le milieu dielectrique entre les
plaques, on a :
vp
(10.4)
c m =
fcm
vp
(10.5)
fcm = m
2a
! 10-351
On retrouve bien ici la notion de filtre passe-haut citee auparavant avec comme frequence
de coupure fmin pour chaque ordre, notee fcm .
Le mode fondamental est defini comme le mode ayant la frequence de coupure la
plus petite. Le nombre de demi-periodes de E en TE ou de H en TM est reduit `a un
seul. Le mode fondamental joue un role important comme il le sera demontre plus tard,
car on tente souvent doperer en monomode. La seule mani`ere dy parvenir consiste `a
choisir une frequence doperation superieure `a fc1 mais inferieure `a fc2 . Ainsi, seul le
mode fondamental se propage, car les autres modes ne traversent pas le filtre.
10.2.2
vpz
.
f
(10.6)
.
cos m
(10.7)
Le principe de propagation en mode superieur et lajustement des param`etres se comprennent plus facilement par analogie avec la ligne de transmission en regime sinusodal
permanent termine par le court-circuit. Un court circuit est produit par chacune des
plaques.
` la frequence de coupure,
A
le court-circuit se rep`ete `a tous les /2 = c /2 = x /2 ;
do`
u obligatoirement z = g = car on a 1/2g = 1/2 1/2x .
Au dessus de la frequence de coupure,
le mode TE (ou TM) sajuste selon m pour avoir un court-circuit `a la position
de lautre paroi, de sorte que a = mx /2 et x > ;
et 1/2g = 1/2 (m/(2a))2 = 1/2 1/2cm .
` laide de la figure 10.2, on observe que :
A
les boucles de champ magnetique alternent ;
elles ont une dimension bien precise.
La longueur donde guidee g represente aussi la distance parcourue par le champ
magnetique pour eectuer une periode compl`ete2 (une boucle dans un sens, la boucle
suivante dans lautre).
2
! 10-352
Guide donde
` partir des equations (10.1) et (10.2), on peut exprime gm en fonction de et de
A
cm sachant que sin2 m + cos2 m = 1 et en remplacant 2a/m par c selon (10.3) :
42
3
42
3
+
= 1
c m
g m
ce qui donne :
g m = I
cm
22 = I
1 22 .
1 fcfm
(10.8)
10.2.3
t0
t1
vpz
vp
vg
On observe sur la figure 10.7, les dierentes vitesses qui sont mises en jeu dans la
propagation dun mode superieur (voir aussi la figure 5.10) :
vp represente la vitesse de londe plane dans le milieu dielectrique ;
vgm est la vitesse de groupe. Pour un guide donde, elle correspond aussi `a la vitesse
de lenergie soit celle `a laquelle se deplace linformation de londe TE ou TM dans
la direction de propagation z. Mathematiquement, on ecrit :
vgm =
= vp cos m .
zm
(10.10)
vp
.
cos m
(10.11)
! 10-353
(10.12)
1 c
1 fcfm
m
J
J
3
42
42
3
fcm
=
vp = vp 1
= vp 1
g m
c m
f
vpzm =
vgm
10.2.4
(10.13)
(10.14)
Imp
edance intrins`
eque en mode sup
erieur
Ex
Ey
g = = .
Hy
Hx
(10.16)
Le rapport des champs pour exprimer limpedance transverse dans (10.16) depend du
mode TE ou TM. On doit absolument rajouter un indice pour specifier le mode puisque :
y = H
cos m :
en mode TE, Ex = E et H
E
gT Em =
= I
H cos m
y = H
:
alors quen TM, Ex = E cos m et H
gT Mm
3
E cos m
=
=
fcm
f
fcm
f
(10.17)
22
42
(10.18)
Les notions de quasi statique ne sappliquent plus car les dimensions de la section de la ligne deviennent comparables `
a la longueur donde.
! 10-354
Guide donde
10.2.5
Comme il a ete mentionne precedemment, le guide donde demeure une ligne de transmission mais qui op`ere dans des modes superieurs TE ou TM. Il y a donc un parall`ele `a
etablir entre les param`etres utilises pour les lignes de transmission en mode TEM et ceux
des guides donde. Les correspondances sont les suivantes :
E+ (E )
+ (H
)
H
g (vpz , z )
+
E
E
= H(d)
(d)
g =
c (d)
V + (V )
I+ (I )
(vp , )
Zo =
Zc (d) =
V +
I+
V (d)
I(d)
(10.19)
.
Exemple 10.1
Une ligne de transmission est constituee de deux plaques parall`eles dune largeur de 5 cm qui sont espacees par 2.5 cm dair. Des modes superieurs T Em
se propagent avec un signal `a 20 GHz.
" Enum
erez tous les modes superieurs TE pouvant exister.
La ligne agit comme filtre passe-haut avec les frequences de coupure selon
lindice m calculees suivant (10.5) :
fcm = m
3 108
vp
= m
= 6m 109 Hz .
2a
0.05
Donc, tant que fcm demeure inferieur `a 20 GHz, le mode peut exister soit : T E1
(avec fc1 = 6 GHz), T E2 (avec fc2 = 12 GHz) et T E3 (avec fc3 = 18 GHz).
" Pour chacun des modes superieurs possibles, determinez langle de reflexion
sur les plaques m , la longueur donde guidee gm , la vitesse de phase vpzm et
la vitesse de groupe vgm .
Langle de reflexion sobtient de (10.1) sachant la longueur donde dans le
milieu de londe TEM :
=
3 108
vp
=
= 0.015 m .
f
20 109
Alors :
m
4
3
0.0075
= arcsin m
0.025
! 10-355
g m = 5
vpzm
vgm
ce qui donne :
5
Mode
1 (fc /f )2 m ( ) gm (m) vpzm (m/s) vgm (m/s)
T E1
0.954
17.5 0.01572 3.145 108 2.862 108
T E2
0.8
36.9 0.01875 3.75 108
2.4 108
0.436
64.2 0.03441 6.882 108 1.308 108
T E3
" Evaluez
le pourcentage de puissance reflechie pour le mode T E2 si cette ligne
est connectee `a une ligne identique, mais remplie dun dielectrique ayant une
constante r2 = 2.25.
Il faut connatre les impedances intrins`eques en mode superieur g1T E et g2T E
des deux lignes en utilisant (10.17). Pour la ligne `a air, on trouve :
g1T E2 =
377
= 471 .
0.8
(3 108 )/ 2.25
fc22 = 2
= 8 GHz .
0.05
avant de calculer limpedance transverse :
251
(377)/ 2.25
=
= 274 .
g2T E2 = 5
0.916
1 (8/20)2
274 471
= 0.264
274 + 471
%Pref = 100211 = 7% .
! 10-356
Guide donde
y
x
10.3
Les guides donde proprement dit, ne sont pas constitues de deux plaques conductrices
parall`eles, mais poss`edent une section conductrice fermee, donnant la forme dun conducteur simple et creux. Les resultats de lanalyse eectuee jusqu`a present continuent malgre
tout de sappliquer pour les modes superieurs seulement car le mode TEM nexiste plus.
Un guide donde rectangulaire (voir figure 10.8) poss`ede une section rectangulaire de
largeur a sur laxe x, et de hauteur b sur laxe y. Un dielectrique souvent de lair
remplit linterieur du conducteur creux. Les champs se deplacent dans le dielectrique,
mais ils sont confines dans lespace par les quatre parois conductrices. Laxe z definit
toujours la direction de propagation et on suppose a b. Le dielectrique et le conducteur
sont parfaits, car les pertes pourront etre considerees ulterieurement en ajoutant simplement la constante dattenuation sans modifier le reste, un peu comme dans les lignes de
transmission `a tr`es faibles pertes.
Il faut voir que les modes superieurs sont produits avec la combinaison de plusieurs
ondes planes se reflechissant selon divers patrons sur les parois. Les reflexions sur les
plaques laterales seules donnent des modes T Em0 tandis que les modes T E0n sont issus
des reflexions sur les plaques inferieure et superieure seules. Avec des combinaisons des
quatre plaques comme sur la figure 10.9, on obtient les modes T Emn .
Pour obtenir lensemble des informations sur les champs, il faut solutionner lequation
donde issue de la resolution des equations de Maxwell en accord avec les conditions aux
limites imposees par les parois du guide donde.
Deux modes superieurs peuvent donc sy propager :
le mode TE o`
u le champ electrique est transverse avec :
Ez = 0 ;
z = 0.
H
le mode TM o`
u le champ magnetique est transverse avec :
Ez =
0;
z = 0.
H
! 10-357
y
x
y x
z
(a)
y
x
y x
z
(b)
y
x
y x
(c)
Figure 10.9 Reflexion des ondes entre les plaques dun guide donde rectangulaire
a) TEm0 , b) TE0n , c) TEmn ou TMmn .
10.3.1
Analyse math
ematique
Lanalyse mathematique qui suit, est faite pour le mode TEmn 4 . Deux indices sont requis
pour lidentification de lordre :
m designe le nombre de demi-longueurs donde du champ E selon la largeur a ;
n designe le nombre de demi-longueurs donde du champ E selon la hauteur b.
Elle suit les etapes suivantes :
1. Mise en place des equations de Maxwell en coordonnees rectangulaires avec les restrictions dues aux variations harmoniques des champs et `a lattenuation selon la
direction de propagation ;
2. Selection du mode superieur de transmission de londe ;
x, H
y , Ex , Ey ) en fonction de H
z ;
3. Expression de tous les champs (H
z ;
4. Obtention de lequation donde en H
z en respect des conditions aux limites sur
5. Resolution de lequation donde pour H
les parois ;
6. Expressions des autres composantes des champs.
4
La meme analyse sappliquer dune mani`ere similaire pour un mode TMmn en remplacant les champs
E par les champs H et vice-versa.
! 10-358
Guide donde
10.3.1.1
D
eveloppement des
equations de Maxwell
Les champs, quelles que soient leurs composantes, varient sinusodalement dans le temps.
Les champs sont donc remplaces par leur phaseur respectif :
Ex,y,z (x, y, z, t) = Ex,y,z ejtz z .
Ainsi :
toutes les derivees dun phaseur dans le temps sont remplacees par j ;
toutes les derivees par rapport `a z sont remplacees par z
Les equations des rotationnels dans le dielectrique secrivent alors :
A
A
A a a a A
y
z A
A x
.
/
A
= AA
x ax + H
y ay + H
z az
E
A = j H
z
A
A
A Ex Ey Ez A
A
A
A a a
az AA
y
A x
.
/
A
= AA
x ax + Ey ay + Ez az .
=
j
E
H
A
A x y z A
A Hx Hy Hz A
(10.20)
(10.21)
z Ex
+ j H
(10.23)
x
Ey Ex
z = 0
+ j H
(10.24)
x
y
z
H
y jE
x = 0
+ z H
(10.25)
y
x Hz jEy = 0
z H
(10.26)
x
y H
x
H
z = 0 .
jE
(10.27)
x
y
Les equations de divergence donnent :
= 0
E
= 0
H
(10.28)
(10.29)
car il ny a pas de charge dans lespace de propagation ( = 0). Les deux equations
supplementaires fournies sont :
x Ey
E
z = 0
+
z E
(10.30)
x
y
x H
y
H
z = 0 .
+
z H
(10.31)
x
y
! 10-359
Aucune restriction quant au mode choisi na ete formulee jusquici. Lanalyse etant faite
pour le mode TE avec une propagation selon laxe z+, la condition suivante est impliquee :
Ez = 0
do`
u maintenant :
x = 0
z Ey + j H
y = 0
z Ex + j H
Ey Ex
z = 0
+ j H
x
y
z
H
y j E
x = 0
+ z H
y
x Hz j E
y = 0
z H
x
y H
x
H
= 0
x
y
x H
y
H
z = 0
+
z H
x
y
y
Ex E
+
= 0.
x
y
(10.32)
(10.33)
(10.34)
(10.35)
(10.36)
(10.37)
(10.38)
(10.39)
On ouvre ici, une petite parenth`ese sur une expression equivalente `a (10.17) de limpedance intrins`eque du guide que lon deduit de (10.32) ou de (10.33) :
Ex
Ey
j
gT E = = =
z
Hy
Hx
(10.40)
Exemple 10.2
Les expressions (10.17) et (10.40) correspondent `a limpedance intrins`eque du
guide.
" Demontrez que, dans le cas sans perte au dessus de la frequence de coupure,
ces expressions sont belles et biens equivalentes.
Puisquil ny a pas de perte :
z = jz = j cos = j cos
donc
CQFD.
=
= I
1 22 = gT E
z
cos
1 ffc
! 10-360
Guide donde
10.3.1.3
z
Expression des champs selon H
z
Il est maintenant possible dexprimer toutes les composantes de champ en fonction de H
5
seulement :
z
gT E
H
Ex =
(10.41)
z j
gT E y
gT E
Hz
Ey =
(10.42)
z j
gT E x
z
1
H
x =
H
(10.43)
z j
gT E x
z
H
1
y =
.
(10.44)
H
z j
gT E y
10.3.1.4
Equation
donde en H
2
H z
(10.45)
Cette equation ressemble beaucoup `a lequation donde (5.15). Dans les prochaines soussections, on demontrera que lindice est utilise car et ne font intervenir que les
composantes transverses, et que a un lien avec la frequence de coupure.
10.3.1.5
R
esolution de l
equation donde
z
$%"#
= (jz )2 + j gT E z = z2 2 < 0
" #$ %
2
(10.46)
! 10-361
Lequation dierentielle (10.45) donne la solution dans un mode TE, pour un guide
donde a` section quelconque. Avec un guide donde rectangulaire, les conditions limites
doivent etre respectees aux coordonnees x = 0, a et y = 0, b.
z , on utilise la methode de separation des variables
Pour obtenir la solution pour H
z qui puisse
dans le syst`eme cartesien, cest-`a-dire que lon cherche une solution pour H
sexprimer sous la forme :
jz z
z = F (x) G(y)e
H
o`
u
F (x) est une fonction complexe de x seulement ;
G(y)
est une fonction complexe de y seulement.
(10.47)
En posant :
1 d2 F (x)
x2 =
F (x) d x2
1 d2 F (y)
y2 =
F (y) d y 2
(10.48)
(10.49)
en obtient deux equations dierentielles totale identiques `a lequation donde (5.15), lune
suivant laxe x et lautre suivant y, avec la contrainte :
x2 + y2 = 2 .
(10.50)
(10.51)
(10.52)
z :
On obtient alors pour H
.
/.
/
z = A1 ejx x + A2 ejx x B
1 ejy y + B
2 ejy y ejz z .
H
(10.53)
1,2 sont ajustees pour respecter les conditions aux limites et, pour
Les constantes A1,2 et B
tenir compte de la puissance transportee par londe dans le guide.
! 10-362
Guide donde
10.3.1.6
z
H
y
z
H
y
z
H
x
z
H
x
= 0
(10.54)
= 0
(10.55)
= 0
(10.56)
(10.57)
= 0
(B
Lexpression (10.53) se resume maintenant `a :
z = 4AB
cos(x x) cos(y y)ejz z .
H
(10.58)
m
,
a
m = 0, 1, 2, . . .
(10.59)
y =
n
,
b
n = 0, 1, 2, . . .
(10.60)
(sin(y b) = 0) soit
Ainsi, on sapercoit que la constante de phase transverse est aussi une fonction des
indices du mode m et n. Elle peut donc se noter mn .
z en mode T Emn est donc :
La solution compl`ete et finale du champ H
1 n y 2
1 m x 2
cos
ejz z
Hz (x, y, z) = Ho cos
a
b
(10.61)
! 10-363
Ex =
(10.62)
y
E
(10.63)
Ez = 0
1
2
1
2
x = jz m Ho sin m x cos n y ejz z
H
2 mn a
a
b
1
2
1
2
y = jz n Ho cos m x sin n y ejz z .
H
2 mn b
a
b
10.3.2
10.3.2.1
(10.64)
(10.65)
(10.66)
(10.67)
(10.68)
a
j
Ez = 0
1
2
x = jz Ho sin x ejz z
H
2 10 a
a
%
" #$
(10.69)
(10.70)
a
jz
y = 0
H
z = Ho cos
H
1 x2
a
ejz z .
(10.71)
(10.72)
Les figures 10.10, 10.11, 10.12 illustrent respectivement la variation de ces champs
selon laxe x, leur configuration vue dans la section du guide et vue de dessus. Les lignes
en trait continu representent le champ electrique alors que celles en pointilles, cest le
champ magnetique. La densite de lignes est proportionnelle `a lintensite des champs en
question.
! 10-364
Guide donde
Ey
Hz
a
Hx
Figure 10.10 Variation des composantes des champs dans le mode T E10 selon la largeur du
guide.
y
x
Figure 10.11 Configuration conventionnelle des champs dans le mode T E10 vue dans la section
du guide (champ E : champ H : ).
Le mode T E10 est dit fondamental (ou dominant), car il poss`ede la plus basse frequence
de coupure. Par un choix judicieux de la frequence doperation, il est possible que seul le
mode fondamental puisse exister. On op`ere alors en monomode. Lavantage du monomode
consiste en une plus faible dispersion du signal (voir les lignes `a pertes en regime sinusodal
permanent). Il faut se rappeler que la dispersion est causee entre autre par les vitesses
de propagation dierentes selon la frequence. Or, lenergie dune composante spectrale
repartie sur plusieurs modes a la meme consequence, car chaque mode voyage a` une
vitesse dierente suivant laxe z. Le guide donde tout comme la fibre optique produit
une dispersion amplifiee par les deux causes :
pour tout mode superieur vpz = cte ;
pour deux modes superieurs dierents vpzm1 n1 = vpzm2 n2 .
a
x
Figure 10.12 Configuration des champs dans le mode T E10 vue de dessus (champ H : ).
! 10-365
Il sagit dun avantage tr`es important d`es quon desire communiquer sur une grande
distance ou `a grand debit.
10.3.2.2
Mode T E20
Ce mode est present lorsque quil y a deux cycles de variation (equivalent `a une periode
compl`ete) du champ E suivant la largeur du guide et aucun suivant sa hauteur.
Les champs sont definies par :
Ex = 0
3
4
j
2
2
x
y =
E
Ho sin
ejz z
2 20 a
a
" #$ %
(10.73)
(10.74)
a
j 2
Ez = 0
3
4
jz 2
2 x jz z
Ho sin
e
Hx =
2 20 a
a
" #$ %
(10.75)
(10.76)
a
jz 2
y = 0
H
z = Ho cos
H
2 x
a
(10.77)
ejz z .
(10.78)
x
a
Ey
Hz
a
Hx
Figure 10.13 Variation des composantes des champs dans le mode T E20 selon la largeur du
guide.
y
x
Figure 10.14 Configuration conventionnelle des champs dans le mode T E20 vue dans la section
du guide (champ E : champ H : ).
Les figures 10.13, 10.14, 10.15 decrivent les champs dans le guide pour le mode T E20 .
! 10-366
Guide donde
a
x
z
Figure 10.15 Configuration des champs dans le mode T E20 vue de dessus (champ H : ).
10.3.2.3
Mode T E11
Dans le cas dun mode T E11 , il y a variation dune demi-periode des champs non seulement
selon laxe x mais egalement selon laxe y.
Leurs expressions sont :
1 x2
1 y2
j
Ex =
H
cos
sin
ejz z
(10.79)
o
2 11 b
a
b
1
2
1 2
y = j Ho sin x cos y ejz z
E
(10.80)
2 11 a
a
b
Ez = 0
(10.81)
1 x2
1 y2
j
z
x =
H
Ho sin
cos
ejz z
(10.82)
2
11 a
a
b
1 x2
1 y2
jz
Hy =
Ho cos
sin
ejz z
(10.83)
2 11 b
a
b
1
2
1 2
z = Ho cos x cos y ejz z .
H
(10.84)
a
b
Ey
y
b
Ex
y
b
Hx
y
b
Hy
y
b
Hz
y
b
Ey
Ex
Hx
Hy
Hz
Figure 10.16 Variation des composantes des champs dans le mode T E11 selon la largeur du
guide.
Figure 10.17 Configuration conventionnelle des champs dans le mode T E11 vue dans la section
du guide (champ E : champ H : ).
Les figures 10.16, 10.17 decrivent les champs dans le guide pour le mode T E11 La
configuration des champs dans le mode T E11 vue du dessus est identique `a celle en mode
T E10 de la figure 10.12 `a cause des indices m pareils. De meme, la configuration des
champs dans le mode T E11 vue du cote serait identique `a celle en mode T E01 `a cause des
indices n pareils.
10.3.3
Principaux param`
etres
Pour un guide a` plaques parall`eles, les principaux param`etres des modes superieurs de propagation ont ete decrits
5 avec un seul indice ; ils font tous intervenir la fonction frequentielle
de mode superieur 1 (fc /f )2 . Dans un guide donde `a section rectangulaire, les deux
indices sont maintenant requis pour le calcul de fc , mais la meme fonction frequentielle
de mode superieur continue `a etre appliquee. La frequence de coupure fc demeure donc le
param`etre de base qui determine la presence ou labsence dun mode superieur ; elle doit
etre determinee imperativement pour chacun des modes.
Ainsi, un mode superieur (m,n) existe selon une combinaison de plusieurs facteurs
dont :
les dimensions du guide ;
la frequence doperation ;
la facon dexciter londe dans le guide.
Lenergie du signal micro-onde se divise dans tous les modes excites, mais lenergie des
modes qui ne se propagent pas se repartira dans lensemble des modes presents. Au niveau
dune discontinuite, des modes superieurs locaux (ayant une certaine fraction de lenergie
du signal) apparaissent pour sevanouir ensuite. Les champs resultants correspondent `a la
somme des champs de tous les modes presents.
! 10-367
! 10-368
Guide donde
10.3.3.1
Fr
equence de coupure
Les expressions (10.59) et (10.60) pour x et y obtenues `a partir des conditions aux
limites, placees dans lequation (10.50), donne :
2 =
1 m 22
a
1 n 22
b
(10.85)
Or, pour une onde plane se propageant dans une direction quelconque, on a 2 =
x2 + y2 + z2 . De (10.50) et (10.85), on deduit :
z2 = 2 (x2 + y2 )
" #$ %
=
vp
42
1 m 22
1 n 22
1 n 22
(10.86)
ou encore (ayant z2 = z2 ) :
z =
J
1 m 22
a
vp
42
(10.87)
La propagation en z reste possible tant que z poss`ede une partie imaginaire non-nulle.
Cela revient `a dire que z demeure un nombre reel soit z2 > 0. Il existe donc trois cas
distincts en interpretant selon la frequence doperation (ou frequence angulaire ) :
(/vp )2 < (m /a)2 + (n /b)2 (basses frequences)
z est un nombre reel ;
il y a attenuation du signal mais londe ne se propage pas (z = 0), produisant
une onde evanescente ;
le guide est dit opaque .
(/vp )2 > (m /a)2 + (n /b)2 (hautes frequences)
z est un imaginaire pur ;
le signal se propage sans attenuation (z = 0) avec une variation de phase dans
laxe de propagation ;
le guide est dit transparent.
(/vp )2 = (m /a)2 + (n /b)2 = 2
z est nulle ;
la frequence du signal correspond `a la frequence de coupure du guide fcmn pour
le mode (m,n) considere ;
represente donc la constante de phase `a la frequence de coupure.
! 10-369
On ne doit pas oublier que le dielectrique et le conducteur sont parfaits. La perte associee `a une constante dattenuation z non nulle montre uniquement que le guide agit
comme un filtre passe-haut. Cette perte en est donc une de filtrage. Par contre, dans la
bande-passante, il faudra ajouter eventuellement les pertes produites par les materiaux
(dielectrique et conducteur) qui composent le guide.
La frequence de coupure fcmn est deduite du troisi`eme cas ci-dessus. Elle vaut :
fcmn
vp
vp
=
=
2
2
I1 2
m 2
a
1 n 22
(10.88)
2
2
= !. /
. n /2 .
m 2
+
a
b
(10.89)
Ces equations (10.88) et (10.89) sont compatibles avec celles obtenues pour le guide `a
plaques parall`eles (un seul indice, le second force `a 0) ; il sut de comparer avec (10.5)
et (10.3). Dailleurs, on demontre que le calcul de fcmn peut se faire `a partir de celui avec
plaques parall`eles car ici, lassemblage dun guide donde rectangulaire comprend deux
lignes a` plaques parall`eles orthogonales. Ainsi, on deduit :
!
(10.90)
fcmn = fc2m0 + fc20n .
10.3.4
La constante de phase z indique la variation de phase du signal dans le guide selon laxe
de propagation. Elle indique donc la longueur donde apparente dans laxe de propagation
ou longueur donde guidee g . Selon (10.86) :
!
2 2
J3 4
2
1 m 22 1 n 22
2
a
b
2
z =
=
g
(10.91)
(10.92)
do`
u lon deduit facilement, notamment avec laide de (10.89) :
g = ! . /
1 2
= I
1
. m /2
2a
cmn
. n /2 = I. /
1 2
2b
22 = I
1 22
1
cmn
22
(10.93)
(10.94)
fc
f
soit la meme equation que (10.8), donnant la longueur donde guidee en mode superieur
entre des plaques parall`eles (un seul indice) !
! 10-370
Guide donde
pente = vpz
z
Figure 10.18 Representation graphique de la determination des vitesses de phase dans le
guide et de groupe.
10.3.5
= f g
z
vp
vp
I
= I
=
1 22
1 22 .
1 c
1 ffc
vpz =
(10.95)
(10.96)
vp2
=
=
z
vpz
J
J
3 42
3 42
fc
= vp 1
= vp 1
.
c
f
(10.97)
(10.98)
La figure 10.18 illustre comment faire la dierence des deux vitesses en partant de
la relation vs z . Dapr`es les definitions de vitesse de phase du guide et de vitesse de
groupe, il est bon de souligner ou de rappeler les points suivants :
la vitesse de phase du guide est la vitesse `a laquelle les ondes semblent se propager
le long des parois du guide. Cette vitesse est superieure `a la vitesse de propagation,
mais ce nest quune vitesse apparente.
la vitesse de groupe refl`ete le fait que les diverses composantes des champs sadditionnant pour creer le champ du guide voyagent toutes avec des reflexions `a des
angles dierents par rapport `a laxe du guide et, en consequence, la vitesse de transmission de linformation est moindre que la vitesse de propagation de londe.
si la longueur donde du signal est augmentee, les reflexions des ondes se font de
plus en plus `a angle avec les parois du guide, ce qui am`ene :
une diminution de la vitesse de groupe ;
une augmentation de la vitesse de phase.
! 10-371
lorsque les reflexions se font `a incidence normale avec les parois du guide (i.e. `a la
frequence de coupure), les consequences sont :
la vitesse de phase tend vers linfinie ;
la vitesse de groupe devient nulle.
10.3.6
Imp
edance intrins`
eque en mode sup
erieur
=
z
z
I
=
= I
1 22
1 22
1 c
1 ffc
gT E =
10.3.7
(10.99)
(10.100)
sin
Ez = Eo sin
a
b
1
2
1 n y 2
j
n
m
x
Hx =
cos
ejz z
Eo sin
2
mn b
a
b
2
1
2
1
y = j m Eo cos m x sin n y ejz z
H
2 mn a
a
b
z = 0 .
H
(10.101)
(10.102)
(10.103)
(10.104)
(10.105)
(10.106)
! 10-372
Guide donde
De plus, il faut savoir que tous les param`etres importants gardent la meme expression
en mode TM quen mode TE `a lexception dun seul, limpedance transverse. Donc :
fcT Mmn = fcT Emn = fcmn
(10.107)
(10.108)
(10.109)
mais :
gT M =
42
fc
f
42
(10.110)
Attention : Il faut savoir que le mode fondamental (ou dominant) des modes T M
seulement est le mode T M11 parce que n, m = 0 (si m = 0 ou n = 0, alors tous les champs
sont nuls).
10.3.8
Pour une frequence donnee du signal, plusieurs modes superieurs peuvent apparatre meme
si, au depart, un seul mode etait excite. Les causes peuvent etre diverses : virage, imperfection des joints, insertion de composants (e.g. des ferrites) dans le guide, etc. Ce phenom`ene
peut entraner des consequences graves comme une mauvaise reception de linformation
transmise.
Pour eviter les probl`emes du multimode, les dimensions du guide donde sont choisies
afin doperer seulement dans le mode fondamental sur la largeur de bande desiree.
Exemple 10.3
Les guides donde rectangulaires commerciaux sont codes de la mani`ere suivante : WR-28 pour6 Waveguide-Rectangular-28/100 pouce. Le chire indique la plus grande dimension interne du guide quon assume comme etant a.
La seconde dimension interne vaut habituellement la moitie de la plus grande,
soit ici 0.14 pouce. Il existe quelques exception `a cette r`egle dont les tr`es
connus WR-90 (0.90 0.40), et WR-42 (0.42 0.17) pour nen nommer que
quelques-uns.
Soit un WR-42 (0.010668 0.004318 m) dont le dielectrique est de lair.
" Determinez la bande passante ideale pour fonctionner en monomode.
Il sut de calculer les frequences de coupure du mode fondamental et des
modes les plus susceptibles davoir une frequence de coupure dans les plus
6
fc10 =
fc01
fc20
fc11
10.4
Le guide donde circulaire est un cylindre metallique, creux, de rayon a. Il est represente
u laxe z est toujours
dans le syst`eme de coordonnees cylindriques sur la figure 10.19 o`
defini comme etant la direction de propagation.
La procedure pour determiner les expressions analytiques de tous les champs est similaire `a celle suivie pour le guide donde rectangulaire `a lexception de la mise en place
et de la resolution des equations qui est faite en coordonnees cylindriques pour faciliter
lapplication de la condition aux limites.
10.4.1
Il ne peut y avoir que deux modes qui ont une frequence de coupure la plus proche de celle du mode
fondamental : T E20 ou T E01 car les autres seront forcement plus elevees encore.
! 10-373
! 10-374
Guide donde
y
point r, , z
guide cylindrique
z
Figure 10.19 Geometrie du guide donde circulaire en coordonnees cylindriques
d2 G()
+ n2 G()
= 0
d2
3
4
d2 F (r)
1 dF (r)
n2
2
+
+ 2 F (r) = 0
dr 2
r dr
r
(10.112)
(10.113)
o`
u n est une constante. Leur solution respective est :
G()
= A1 cos(n) + A2 sin(n)
1 Jn ( r) + B
2 Yn ( r) .
F (r) = B
(10.114)
(10.115)
Er = 2 n Ho sin(n) Jn ( r)ejz z = gT E H
r
j
r
Ho cos(n) Jn ( r)ejz z = gT E H
E =
On trouve que
d
G
r dr
dF
dr
F d2 G
r 2 d2
2
+
F G = 0, soit
r dF
(
F dr
(10.116)
(10.117)
(10.118)
2
1 d G
2 2
2
+ r ddrF2 ) +
r = G
d2 = n .
! 10-375
1
J
0.8
0.8
J1
0.6
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
2
6
x
0.4
0.2
0.4
Y0
0.6
10
12
6
x
10
12
avec
[E ]r=a = 0 = Jn (nl a) = 0 .
dans un mode TM :
Er =
Eo cos(n) Jn ( r)ejz z = gT E H
j
r
n Eo sin(n) Jn ( r)ejz z = gT E H
E =
2 r
Ez = Eo cos (n) Jn ( r)ejz z .
(10.119)
(10.120)
(10.121)
avec
[E ]r=a = 0 = Jn (nl a) = 0 .
Les indices n et l servent ici `a identifier le mode superieur de transmission (T Enl ou
T Mnl ) dans le guide donde circulaire.
Lindice n stipule le nombre demi-periode du champ sur une circonference compl`ete
de la section.
Lindice l correspond `a la l-i`eme racine de Jn (nl a) (mode TE) ou de Jn (nl a)
(mode TM).
La constante est determinee par la l-i`eme racine de la derivee ou de la fonction
de Bessel dordre n. Dans la litterature, on a cree les variables pnl ou pnl qui donnent
directement les racines desirees. Donc :
dans un mode TE :
dans le mode TM :
T Enl =
pnl
a
(10.122)
T Mnl =
pnl
a
(10.123)
! 10-376
Guide donde
10.4.2
Param`
etres principaux
O; <
P () 2 3 42
P p
z = Q nl
= + j
a
vp
(10.124)
fcnl
cnl
Mode
T E01
T M01
T E02
T M02
T E11
T M11
T E12
T M12
T E21
T M21
T E22
T M22
T E31
T M31
T E41
T M41
vp pnl
=
2 a
a
vp
= 2 () =
.
fcnl
pnl
pnl
3.832
pnl
2.405
7.016
5.520
1.841
3.832
5.331
7.016
3.054
5.135
6.706
8.417
4.201
6.380
5.318
7.588
fcnl
0.610 vap
0.3827 vap
1.117 vap
0.879 vap
0.2930 vap
0.610 vap
0.849 vap
1.117 vap
0.4861 vap
0.817 vap
1.067 vap
1.340 vap
0.669 vap
1.015 vap
0.846 vap
1.208 vap
(10.125)
(10.126)
cnl
1.64 a
2.61 a
0.89 a
1.14 a
3.41 a
1.64 a
1.18 a
0.89 a
2.06 a
1.22 a
0.94 a
0.75 a
1.49 a
0.98 a
1.18 a
0.83 a
Table 10.1 Valeurs utiles pour lindice l du mode avec guide donde circulaire
1 22 = I
1 22 .
1 c
1 ffc
(10.127)
! 10-377
fc
= vp 1
= vp 1
.
c
f
vpz = I
vg
(10.128)
(10.129)
T E01
T E11
T E21
T M01
T M11
T M21
! 10-378
Guide donde
()
3 108
3 108 1.840
= 2.884 GHz = 0.2930
2 0.03048
"0.03048
#$ %
9.8425109
Exemple 10.5
Un WC-240 est rempli dun dielectrique de constante r = 2.25 ; il est utilise
pour propager un signal autour de la frequence porteuse de 3 GHz.
" Pour tous les modes superieurs pouvant exister, determinez la longueur donde
guidee, la vitesse de groupe et limpedance transverse.
Les frequences de coupure des dierents modes sobtiennent toujours de (10.125)
ou directement du tableau 10.1 :
3 108 / 2.25
fcT E11 = 0.2930
= 1.922 GHz
" 0.03048
#$
%
6.5617109
8
T E11
0.7681
0.0868 1.53 10
326.8 j72.4
8
T M01
0.5472
0.1218 1.09 10
137.3 j41.6
T E21
j0.405
38.2
10.5 Puissance et
energie (T E10 rectangulaire)
! 10-379
10.5
Puissance et
energie (T E10 rectangulaire)
10.5.1
Puissance transport
ee
Dans le mode T E10 , le vecteur de Poynting contient deux termes dont lun represente
la puissance se propageant en z :
= 1 Ey H
z ax 1 E
y H
x az .
P
(10.131)
2
2
Le terme en ax identifie la puissance emprisonnee dans le guide. La puissance propagee
vaut donc (avec Eo = aHo / et gT E10 = /z10 ) :
& &
& a
a2 2
x
1 a b K L
1
dx (10.132)
< Pz > =
Re Ey Hx dxdy = z 2 Ho b
sin2
2 0 0
2
a
0
"
#$
%
a
2
z a3 bHo2
2 2 a2 Ho2 z ab
=
4 2
2
4
2
Eo ab
.
=
4g
=
(10.133)
(10.134)
Exemple 10.6
Dans des conditions normales, le champ electrique maximal avant claquage
tourne autour de 29 kV/cm dans lair.
Un guide donde WR-42 op`ere entre 16 et 26.5 GHz dans le mode fondamental.
Lair ambiant agit comme dielectrique.
" Estimez la puissance maximale transportee.
Dabord :
Eomax = 2.9 106 V /m .
< Pz > =
! 10-380
Guide donde
10.5.2
Energie
emmagasin
ee par unit
e de longueur
Lenergie presente sur une longueur d dun guide donde se retrouve sous la forme denergie
moyenne electrique < We > et denergie moyenne magnetique < Wm > dont leurs expressions respectives peuvent etre donnees par :
&&&
& & &
a b zo +d
Ey Ey dv =
Ey Ey dxdydz
(10.135)
< We > =
4
4 0 0 zo
V
2 2 a3 bd Ho2
abd
=
= Eo2
(10.136)
2
8
8
&&&
2 2 a3 bd Ho2
(Hx Hx + Hz Hz ) dv =
(10.137)
< Wm > =
4
8 2
V
Le facteur deux supplementaire au denominateur des expressions de < We > et < Wm >
comparativement `a (5.35) provient du moyennage sur une periode. Il est interessant
dobserver que les energie emmagasinees sous une forme et sous lautre sont egales soit
< We >=< Wm >. Lenergie moyenne emmagasinee dans un guide donde par unite de
longueur vaut donc :
< Wg > =
10.5.3
2 2 a3 b Ho2
ab
< We > + < Wm >
=
= Eo2
2
d
4
4
(10.138)
Vitesse de l
energie
Lenergie emmagasinee nest pas stationnaire : elle se deplace `a une certaine vitesse notee
ven pour linstant dans le guide. Or, le flux denergie par unite de temps est egal `a la
puissance transportee par londe dans le guide, ce qui permet decrire la relation suivante :
ven =
< Pz >
.
< Wg >
(10.139)
vp2
1
z
=
=
= vg !
g
vpz
(10.140)
Cette derni`ere expression montre que la vitesse de lenergie et la vitesse de groupe ne font
quune.
10.6
Lanalyse eectuee jusqu`a present considerait des pertes nulles, alors quen pratique elles
sont toujours presentes quoique tr`es faibles elles ne modifient en presque rien les vitesses
et impedances obtenues.
Les pertes sont de deux ordres :
les pertes dans le conducteur, symbolisees par c , responsables de lechauement du
conducteur par les courants de surface (c = ) ;
! 10-381
"#$%
10.6.1
1
< Pp >
2 < Pz > z
(10.142)
z>
)z represente les pertes de la puissance
Dans cette equation, le terme < Pp >= ( d<P
dz
transportee sur une longueur z. Partant de lequation des pertes joules bien connue
1
RI 2 , cette dissipation provient :
2
(10.143)
J s = an H
(10.145)
o`
u suit le parcours forme par lintersection de la section et les surfaces internes du
guide.
Ainsi, en prenant S lensemble des surfaces internes du guide pour une unite de longueur (z = 1) :
&
1
< Pp > = Rs Js Js ddz .
(10.146)
2
S
10
La resistance surfacique a ete introduite en (7.53) pour le calcul du param`etre distribue R dune ligne
de transmission.
11
On ne sinteresse quaux pertes suivant l axe z.
! 10-382
Guide donde
Exemple 10.7
Un guide donde rectangulaire a une section de largeur a et de hauteur b.
Le conducteur poss`ede une resistance surfacique non-nulle Rs . Une onde se
propage dans le mode T E10 .
" Donnez lexpression de la puissance perdue dans les parois par unite de longueur.
Dapr`es les expressions (10.70) et (10.72) des composantes du champ magnetique pour le mode T E10 , les densites de courant de surface valent :
[J s ]x=0 = [J s ]x=a = Ho ejz z ay
1 x2
1 x2
a
jz10 z
e
ax z sin
ejz10 z az .
[J s ]y=0 = [J s ]y=b = Ho cos
a
a
Il est donc possible de trouver la valeur de < Pp > `a laide de (10.146) :
4
3& zo +1& b
& zo +1& a 1
. /
. /2
2
2 x
2 x
2 a2
< Pp > = Rs Ho
dydz +
z10 2 sin a +cos a dxdz
zo
zo
soit :
3
4
a z210 a3
< Pp > =
b+ +
2
2 2
4
3
2a3
= Rs Ho2 b + 2
Rs Ho2
2 a3 bz10 Ho2
2
1 g10 1
2a3
R
b
+
=
s
2
2 a3 b
1 2
2
1
2
3
!
Rs 2a
=
b
+
1
2
3
2a
2 3
a b 1 (fc /f )2
(
)
Rs
!
2(b/a) (fc /f )2 + 1 .
=
b 1 (fc /f )2
! 10-383
Les pertes dans le conducteur c pour chaque mode superieur dans un guide donde
`a section rectangulaire :
cT E mn
n=0
>1
2
2Rs
!
1 + (b/a) (fc /f )2
3
4+
b 1 (fc /f )2
2
2
.
2 / (b/a)((b/a)m + n )
(10.147)
+ 1 (fc /f )
(b/a)2 m2 + n2
(
)
Rs
!
1 + 2(b/a) (fc /f )2
b 1 (fc /f )2
R
S
2Rs
m2 (b/a)3 + n2
!
=
2
2
2
b 1 (f /f )2 m (b/a) + n
cT Em0 =
(10.148)
cT Mmn
(10.149)
`a section circulaire :
cT Enl =
cT Mnl =
Rs
!
a 1 (fc /f )2
n2
(fc /f ) + 2
pnl n2
Rs
!
a 1 (fc /f )2
(10.150)
(10.151)
On peut verifier `a laide de graphiques que les pertes dans le conducteur pour un guide
circulaire en mode T E01 decroissent continuellement avec laugmentation de la frequence,
meme si le param`etre Rs augmente. Par contre, pour tous les autres modes, les pertes dans
le conducteur passent par un minimum et se mettent ensuite `a crotre avec la frequence.
Cest pour cela que le mode T E01 est aussi dit `a pertes minimales mais non dominant.
10.6.2
Pertes dans le di
electrique
2
z =
= dz + jz .
(10.152)
vp
" #$ %
2
1
z 2 2 1 + j
(10.153)
2 2 2
o`
u
= j "#$%
.
! 10-384
Guide donde
Ainsi, quel que soit le mode superieur de transmission employe au-dessus de la frequence
de coupure, les pertes produites par le dielectrique sont :
f ( /)
2
dz = Re{
z } = 5 2
(10.154)
= !
2
2 2
1 (fc /f )
d
(10.155)
= !
1 (fc /f )2
o`
u d est la constante dattenuation dune onde plane TEM dans le materiau dielectrique
a` tr`es faibles pertes comme le prouve (5.68).
10.7
Cavit
es r
esonnantes
Lobjectif dune ligne de transmission ou dun guide donde est de transmettre ecacement
lenergie electromagnetique dun point `a un autre.
` loppose, un resonateur sert `a stocker cette energie. Aux basses frequences, la mise en
A
parall`ele dune inductance et dun condensateur forme un circuit resonnant et lenergie est
emmagasinee en alternance dans le champ electrique de la capacite,
puis dans le champ
magnetique de linductance, `a une frequence doscillation fo = 1/ LC. Les cavites
resonnantes orent la possibilite doperer aux ondes millimetriques ou micro-ondes `a des
niveaux de puissance relativement eleves.
Lanalyse dune cavite resonnante se realise tr`es bien en integrant les concepts de guide
donde et de ligne de transmission en regime sinusodal permanent. En fait, les cavites
forment une extension partant du guide `a plaques parall`eles (un indice), puis au guide
ferme sur les cotes (deux indices) et finalement ferme aux extremites (trois indices).
10.7.1
Une boite fermee conductrice telle celle illustree `a la figure 10.22 est une cavite resonnante
typique.
a
y
z
b
b
x
d
d
a
a
Figure 10.22 Cavite resonnante rectangulaire.
Un guide donde termine par une plaque conductrice est equivalent a` une ligne de
transmission court-circuitee. Avec des champs variant sinusodalement, le court-circuit
10.7 Cavit
es r
esonnantes
! 10-385
est de nouveau observe `a une distance d sur laxe z de la plaque conductrice. Cette
distance correspond `a :
g
d = p
(10.156)
2
pour un mode donne avec p entier. Ainsi, une autre plaque placee `a cette distance d ne
modifie en rien la distribution des champs car les deux plaques respectent la condition aux
limites E = 0. Les expressions des champs dans une cavite rectangulaire peuvent donc
etre tirees directement de celles qui ont ete trouvees pour un guide donde rectangulaire.
z , le mode T Emnp est le seul mode
Si la composante longitudinale de champ est H
de propagation `a linterieur de la cavite resonnante. Lindice p definit le nombre de
demi-periodes du champ E selon laxe de propagation.
Les expressions des composantes de champ sont :
1 m x 2
1 n y 2
1 p z 2
j n
H
cos
sin
sin
o
2 mn b
a
b
d
1
2
1
2
1
j m
m x
n y
p z 2
= 2
Ho sin
cos
sin
mn a
a
b
d
x =
E
(10.157)
Ey
(10.158)
z = 0
E
x
H
y
H
z
H
1 m x 2
1 n y 2
1 p z 2
m p
Ho sin
cos
cos
= 2
mn a d
a
b
d
1
2
1
2
1
1 n p
m x
n y
p z 2
Ho cos
sin
cos
= 2
mn b d
a
b
d
1 m x 2
1 n y 2
1 p z 2
= Ho cos
cos
sin
.
a
b
d
1
(10.159)
(10.160)
(10.161)
(10.162)
On remarque quun diagramme donde stationnaire apparat car le terme ejz z a disparu.
10.7.2
Param`
etres principaux
I1 2
m 2
a
1 n 22
b
1 p 22
d
(10.164)
! 10-386
Guide donde
On peut aussi definir o par extension simple de (10.85) do`
u:
I1
m 22 1 n 22 1 p 22
o = mnp =
+
+
.
a
b
d
(10.165)
Q =
4Rs
2b (a2 + d2 )
ad (a2 + d2 ) + 2b (a3 + d3 )
(10.171)
<
(10.172)
10.7 Cavit
es r
esonnantes
! 10-387
Exemple 10.8
Soit un resonateur cubique dont les parois sont faites en cuivre (c = 5.8
107 S/m). Le resonateur est rempli dair.
" Donnez les dimensions du plus petit cube qui resonne `a 10 GHz.
Si on se fie `a (10.164), le mode `a plus basse frequence de resonance est celui
avec les indices les plus petits. Or, on ne peut avoir quun indice `a 0. Pour un
cube le mode T E011 ou T E101 ou T E110 remplit la condition, do`
u:
J3 4
3 42
2
1
1
1
8
fo = 1.5 10
+
= 1.5 108 2
a
d
a
puisque a = b = d.
Ainsi :
(1.4142)(1.5 108 )
10 109
= 0.0212 m = 2.12 cm .
a =
2 o
377
= 0.742
6 Rs
Rs
Q = 10730 !
ce qui est nettement superieur au facteur de qualite des meilleurs circuits LC
aux basses frequences.
" Estimez maintenant la largeur de bande `a 3 dB, notee B, dun tel resonateur.
On sait que le coecient de qualite est directement lie `a B selon :
1
B
fo
Q
On a alors :
B
seulement !
10 109
1 MHz
10730
(10.173)
! 10-388
Guide donde
Exercices
Question 1
Des plaques parall`eles ont une largeur de 4 cm et sont distantes lune de lautre par
3 cm dair.
Calculez langle de propagation des ondes TEM qui zigzaguent entre les plaques et
la longueur donde guidee g pour les cas suivants :
a) f = 6 GHz, mode T E1 ;
b) f = 15 GHz, mode T E1 ;
c) f = 15 GHz, mode T E2 ;
Question 2
Determinez les frequences de coupure dune onde circulant dans les modes T E1 , T E2 ,
T E3 et T M1 et T M2 entre deux plaques conducteurs espacees de 1.5 cm, si lisolant entre
les plaques est :
a) lair ;
b) un dielectrique de verre (r = 4).
Question 3
Evaluez
langle des ondes TEM entre deux plaques parall`eles espacees de 1.5 cm par
du verre (r = 4) en mode T M1 aux frequences de :
a) 5 GHz ;
b) 10 GHz ;
c) 30 GHz.
Question 4
Pour un guide `a plaques parall`eles espacees de 3 cm avec dielectrique non-magnetique
de constante r = 6.25, determinez limpedance transverse pour les modes T E1 et T M1 `a
la frequence de 3 GHz.
Question 5
Determinez les frequences de coupure dune onde circulant dans un guide rectangulaire
aux dimensions internes de 3 cm par 1.5 cm dans les modes T E10 , T E20 , T E11 , T E12 , T E21 ,
T E22 et T M11 , T M22 , si lisolant dans le guide est :
a) lair ;
10.7 Cavit
es r
esonnantes
b) un dielectrique de verre r = 4.
Question 6
Considerez un guide donde rectangulaire `a air dont les dimensions internes sont de
6 cm par 3 cm. Si le mode T E10 est excite `a la frequence de 4 GHz, determinez :
a) la longueur donde dans le guide ;
b) la frequence de coupure de ce mode ;
c) lexpression du champs Ey sous la forme Eo sin(k1 x)ek2 z ;
d) la vitesse de phase.
Pour (e) et (f), le guide est rempli dune substance dont la constante dielectrique vaut
r = 2.56 :
e) determinez la nouvelle frequence de coupure de quelques modes ;
f) concluez pour le cas dune onde `a 4 GHz.
Question 7
Un guide donde rectangulaire de 5 cm par 2.5 cm a un dielectrique de constante r =
2.25 non-magnetique. Pour tous les modes pouvant se propager `a la frequence de 5 GHz,
trouvez :
a) la constante de phase z ;
b) la longueur donde guidee ;
c) la vitesse de phase ;
d) limpedance transverse.
Question 8
Deux guides donde de memes dimensions 4 cm par 2 cm sont places bout `a bout. Lun
(#1) est rempli dair tandis que lautre (#2) a un dielectrique de constante r2 . Dans
le mode fondamental partout, une onde de 10 GHz dans le #1 est incidente sur le #2.
Evaluez
le pourcentage de puissance reflechie si le dielectrique du #2 diminue :
a) la vitesse de propagation vp par un facteur 3 ;
b) la vitesse de phase vpz en mode fondamental par un facteur 3.
Question 9
Evaluez
lattenuation en Np/m des ondes evanescentes `a f = 10 GHz dans un guide
donde rectangulaire `a air de 2 cm par 1.2 cm pour les modes :
! 10-389
! 10-390
Guide donde
a) T E01 ;
b) T E20 .
Question 10
Trouvez la gamme des dimensions possibles a et b dun guide donde rectangulaire `a
air qui fonctionne en monomode `a f = 6 GHz avec un facteur de securite de 20% :
-au dessus de la frequence de coupure du mode fondamental (fmin = 1.20fc10 ) ;
-en dessous de la frequence de coupure du mode suivant (fmax = 0.8fc20/01 ).
Question 11
Soit un guide donde circulaire `a air capable de propager une onde dans le mode T E11
`a 6 GHz. Si le facteur de securite de la frequence de coupure est de 20%, determinez :
a) la dimension du rayon interieur du guide ;
b) la longueur donde dans le guide pour ce mode.
Question 12
Soit un guide donde rectangulaire de 1.5 cm par 0.6 cm fait de laiton c = 1.57
10 S/m, rempli par du polyethyl`ene (r = 2.25, = o , / = 4 104 ). Pour une onde
T E10 `a 10 GHz, calculez lattenuation en dB/m due :
7
a) au conducteur (c ) ;
b) au dielectrique (dz ).
Note : prenez Rs =
Question 13
/ f .
Trouvez la puissance maximale qui peut etre transportee `a 6 GHz dans le mode T E10
dans un guide donde de 4 cm par 2 cm rempli dair, si le niveau du champ maximal dans
cet air avant claquage est de 2 106 V/m.
Question 14
Une cavite rectangulaire est remplie dair. Elle presente les frequences doscillation
suivantes :
10.7 Cavit
es r
esonnantes
! 10-391
R
eponses :
1. a) = 56.4 , g = 9.05 cm ; b) = 19.5 , g = 2.12 cm ;
c) = 41.8 , g = 2.68 cm.
2. fc identiques en modes T En et T Mn
a) (fc )n=1 = 10 GHz ; (fc )n=2 = 20 GHz ; (fc )n=3 = 30 GHz
b) (fc )n=1 = 5 GHz ; (fc )n=2 = 10 GHz ; (fc )n=3 = 15 GHz
3. a) = 90 ; b) = 30 ; c) = 9.6 .
4. gT E1 = 202.3 , gT M1 = 112.4 .
5. a) (fc )T E10 = 5 GHz ; (fc )T E20 = 10 GHz ; (fc )T E12 = 20.62 GHz ;
(fc )T E21 = 14.14 GHz ; (fc )T E11 ,T M 11 = 11.18 GHz ; (fc )T E22 ,T M 22 = 22.36 GHz ;
b) moitie de celles obtenues en (a).
6. a) g = 9.6 cm ; b) fc = 2.5 GHz ; c) Ey = Eo sin(52.4x)ej65.4z ;
d) vp = 3.8 108 m/s ;
e) (fc )T E10 = 1.563 GHz, (fc )T E20 = 3.125 GHz, (fc )T E11 = 3.494 GHz ...
f ) le mode T E10 nest plus le seul mode possible.
7. mode
fc /f z (rad/m) g (cm)
TE1,0
2/5
143.97
4.36
:
TE0,1
4/5
94.25
6.67
TE2,0
TE1,1
2/ 5
70.25
8.94
70.25
8.94
TM1,1
2/ 5
vpz (m/s)
2.18 108
g ()
274.22
3.33 108
418.88
4.47 108
4.47 108
562.00
112.40
Chapitre 11
Antennes - introduction
11.1
Introduction
Les antennes servent pour communiquer sur de grandes distances, car les communications
sur petites distances sont moins co
uteuses avec lemploi de cables ou de guides donde.
Aujourdhui cependant, on communique par voie hertzienne entre une station de base
et une station mobile tr`es rapprochees e.g. `a linterieur dune meme pi`ece pour eviter le
filage.
espace
circuit
lectrique
Antenne
lment de
transition
rsistance de
rayonnement
impdance
dentre
temprature
de bruit
Antenne
distribution
de courant
diagrammes de
rayonnement
largeur du faisceau
directivit & gain
ouverture effective
Les figures 11.1 et 11.2 montrent le role dune antenne comme element de transition
! 11-394
Antennes - introduction
entre le circuit electrique et lespace environnant. En eet, lantenne, du point de vue
electrique, est representee par une simple impedance complexe dont la partie reelle inclue
une composante reliee `a la puissance emise dans lespace. La figure 11.2 dresse aussi la
liste des param`etres importants dune antenne. On reconnat principalement la resistance
de rayonnement, les diagrammes de rayonnement, la directivite et le gain, et louverture
eective.
La connaissance des param`etres des antennes demeure essentielle pour bien comprendre les qualites dune antenne. Certaines antennes ont des caracteristiques qui les
rendent interessantes pour certaines applications mais absolument inappropriees pour
dautres. Cest pourquoi, on se limitera `a la connaissance des param`etres dantenne en
guise dintroduction au rayonnement.
Une antenne est un element passif permettant le transfert de lenergie electrique (au
sens large) vers lenergie electromagnetique ou vice-versa.
Lantenne emettrice tire sa puissance de lemetteur qui lalimente, etant vue comme
une charge.
Lantenne receptrice fournit la puissance captee au recepteur, agissant comme une
source avec sa propre impedance interne.
En theorie cependant, on pref`ere supposer une source courant `a lemission et une source
tension `a la reception, meme si emission et reception sont liees a` des phenom`enes semblables au point de vue antenne selon le theor`eme de reciprocite (qui sera discute plus
loin).
En vertu du theor`eme de reciprocite, on choisit la configuration emettrice ou receptrice
de lantenne qui facilite la comprehension et/ou les calculs.
11.2
Imp
edance
Pour evaluer limpedance dune antenne, on assume une antenne en emission. Lantenne
est alors consideree comme une charge `a lentree de laquelle existe un courant Iin et une
tension Vin . Le rapport de ces deux quantites fournit limpedance Zin (ou mieux encore,
Za ) :
Vin
Za = = Ra + jXa
(11.1)
Iin
On consid`ere simplement lantenne comme un circuit electrique ayant cette meme impedance lors des calculs de transfert de puissance.
Cela semble facile mais limpedance que presentent les antennes est une fonction complexe et ce, meme pour les structures les plus simples. Comme toute impedance, celle de
lantenne comprend une partie reelle Ra (active) et une partie imaginaire Xa (reactive)
telles que :
la partie reactive est due aux champs dinduction au voisinage de lantenne ; elle est
capacitive pour les antennes electriquement courtes un peu comme limpedance
11.2 Imp
edance
! 11-395
vue pr`es dun circuit ouvert en regime sinusodal permanent autrement, elle est
inductive ou capacitive ;
la partie active est reliee aux champs rayonnes et aux pertes joules.
11.2.1
R
esistance de rayonnement
Pour les antennes, la puissance totale emise < Pt > est reliee au courant crete Iin mesure
`a lentree de lantenne via la resistance de rayonnement vue `a lentree Rri qui nest pas
une resistance dissipative physique :
< Pt > =
1
2
Rri Iin
.
2
(11.2)
Cette resistance sajoute `a celle des pertes joules (ou pertes en general) pour former
la partie reelle de limpedance de lantenne :
Ra = Rri + Rpertes .
(11.3)
1
2
Rr Imax
.
2
(11.4)
! 11-396
Antennes - introduction
" Estimez lamplitude du courant dentree aux frequences de 100 MHz (FM
commercial) et 1 MHz (AM commercial).
La puissance emise depend du courant a` lentree et de la resistance de rayonnement `a lentree selon (11.2) :
I
< 2Pt >
.
Iin =
Rri
Il faut donc evaluer Rri avant toute chose. Or, pour un dipole, il faut connatre
le rapport h/ :
(h/)100 M Hz = (1.5/3) = 0.5
(h/)1 M Hz = (1.5/300) = 0.005
Le dipole correspond `a un dipole demi-onde `a 100 MHz :
5
(Iin )100 M Hz = 2/75 = 0.1633 A .
11.2.2
11.3 Intensit
e de rayonnement
! 11-397
Iin
antenne
Vg
Rtx
gnrateur
b
onde
mise
rcepteur
jXa
b
Rrx
onde
incidente
Rri
jXtx
antenne
a
Rpertes
Vin
Vr
Vco
Ra
jXrx
jXa
b
11.2.3
Ecacit
e de rayonnement
Comme dans tout circuit `a pertes, une fraction plus ou moins appreciable de la puissance
fournie se retrouve `a la sortie. Dans le cas dune antenne, la sortie represente lemission ; les
pertes sont liees `a la resistance de pertes. Plus faible est la resistance de pertes, meilleure
est lecacite. Lecacite de rayonnement de lantenne quon note par r consid`ere le
rapport de la puissance rayonnee < Pt > `a la puissance fournie `a lentree de lantenne
< Pin > :
< Pt >
Rri
r =
=
(11.6)
< Pin >
Rri + Rpertes
11.3
Intensit
e de rayonnement
! 11-398
Antennes - introduction
donde particulier correspond `a la vitesse de propagation multipliee par le temps depuis
son emission par lantenne). La figure 11.4 illustre un front donde issu de lantenne. Ce
front seloigne avec une vitesse uniforme de lantenne ce qui fait que le rayon de la sph`ere
crot avec le temps. Il ne faut pas oublier que lintegrale du vecteur de Poynting moyen
sur une surface fermee donne la puissance emanant du volume delimite par la surface en
supposant aucune perte dans le milieu de propagation. La densite de puissance, quant `a
elle, diminuera donc selon linverse de la surface de la sph`ere soit en 1/r 2 .
TX
r
RX
La distance r `a laquelle sont eectuees les mesures est donc un param`etre qui influence
la valeur de < P (r) >. Pour obtenir une quantite independante de la distance, on utilise
le concept dangle solide dont les unites sont les steradians ou srad. Langle solide est
forme par le rapport de la surface S sur une sph`ere sous-tendue par langle solide au rayon
au carre de cette sph`ere (11.5) :
S
(11.7)
= 2.
r
Il y a donc 4 surfaces de r 2 m`etres carres dans une sph`ere de rayon r, donc 4 srad pour
langle solide de la sph`ere compl`ete, 2 srad pour lhemisph`ere, etc.
z
r
o
x
d
dS
E2 (r, , ) + E2 (r, , ) 2
E 2 (r, , ) 2
r =
r .
2o
2o
(11.8)
! 11-399
Il est possible dobtenir la puissance totale emise < Pt > en integrant K(, ) sur les
4 srad. Cela decoule directement de lintegrale du produit scalaire de la densite de puissance sur une surface fermee ; en choisissant une sph`ere, on maximise le produit scalaire
en tout point, car < P >=< Pr > ar et dS = dSar . Donc :
&
&
< Pt > =
< P (r, , ) > dS =
< P (r, , ) > dS
(11.9)
S
2
dS = r sin dd .
&
< Pt > =
K(, ) d
(11.10)
d = sin dd .
11.4
Diagramme de rayonnement
Si lantenne apparat comme un circuit passif `a deux bornes ayant une impedance dentree,
elle est caracterisee dans lespace par les diagrammes de rayonnement impliquant les
champs electromagnetiques rayonnes.
Les diagrammes de rayonnement montrent en coordonnees tridimensionnelles la variation des champs ou celle de la densite de puissance `a une distance fixe r dans les
directions (, ). Cela revient `a tracer la variation de lintensite de rayonnement. Ainsi,
les diagrammes sont et doivent etre independants de la distance, mais ils dependent uniquement de la direction (, ) appelee direction dobservation.
z = 0, axe du lobe principal
direction
dobservation
lobe principal
lobe
principal
lobe
secondaire
Kn ()
HP BW
0.5
BW F N
lobe
secondaire
x =0
Figure 11.6 Diagramme de rayonnement typique.
Pour compl`etement specifier le rayonnement, il faudrait theoriquement les trois diagrammes suivants :
la composante du champ electrique `a une distance fixe r, E (r, , ) ;
la composante du champ electrique `a une distance fixe r, E (r, , ) ;
! 11-400
Antennes - introduction
la phase de ces composantes `a cette distance fixe r, E (r, , ) et E (r, , ).
Sans tenir compte de la polarisation, on nutilise que celui representant le module du
champ electrique total assimilant le champ electrique `a une quantite scalaire. Lechelle
peut alors etre lineaire (en V/m) ou logarithmique (en dB). Cependant, il est commode
de tracer le diagramme apr`es normalisation, ce qui est appele fonction caracteristique de
rayonnement de lantenne Fa (, )1 . Cette fonction, obtenue en divisant E(, ) par sa
valeur maximale, ne fait intervenir que les variables angulaires. Ainsi le diagramme de la
fonction caracteristique en dB, devient equivalent `a celui de lintensite de rayonnement
normalisee Kn (, ) aussi exprimee en dB, avec :
E(r, , )
Emax (r)
K(, )
.
Kn (, ) =
Kmax
Fa (, ) =
(11.11)
(11.12)
! 11-401
5 =
2
=0
= 2k
&
&
/2
=0
/2
cos() 2
r sin()dd
r2
cos() sin()d
=0
sin2 ()
= 2k
2
= k
+/2
0
do`
u
k = 5/ .
" Exprimez lintensite de rayonnement normalisee et la fonction caracteristique
de cette antenne.
De (11.8) et (11.12), on a simplement :
Kn (, ) =
Puis :
Fa (, ) =
= 5
11.5
Dans le cas dantennes ayant un seul faisceau, langle solide du faisceau represente langle
solide `a travers lequel toute la puissance rayonnee par lantenne est concentree avec une
valeur constante Kmax et une valeur nulle `a lexterieur de cette region de lespace, comme
! 11-402
Antennes - introduction
Kn ()
sur la figure 11.7. Langle solide du faisceau, notee a , est obtenu via lintegrale de lintensite de rayonnement normalisee sur la sph`ere :
a =
Kn (, )d .
(11.13)
4
Ainsi la puissance totale emise < Pt > devient simplement le produit de la valeur
maximale de lintensite de rayonnement par langle solide du faisceau :
< Pt > = Kmax a .
(11.14)
11.6
(11.15)
Directivit
e et gain
Comme il a ete ecrit precedemment, lantenne nemet pas la puissance uniformement dans
toutes les directions. Ceci semble evident pour des antennes ne presentant pas la meme
forme selon la direction dobservation. Lantenne a donc une capacite :
de concentrer la puissance afin de privilegier certaines directions en emission ;
de capter plus ecacement la puissance provenant de certaines directions en reception.
Ces deux derni`eres armations sont identiques `a cause du principe de reciprocite entre
lemission et la reception. Dans certains cas, ce pouvoir de direction privilegiee est tr`es
utile comme dans un lien micro-onde ; dans dautres cas, on recherche plutot `a emettre
partout sans preference (en azimuth pour un recepteur ou emetteur de radio commerciale).
La directivite D(, ) dune antenne dans une direction donnee represente donc le
rapport de lintensite du rayonnement dans cette direction `a lintensite moyenne Kmoy ,
11.6 Directivit
e et gain
! 11-403
soit celle qui serait obtenue si la puissance etait emise uniformement dans toutes les
directions Kmoy =< Pt > /(4) :
D(, ) =
4 E 2 (r, , ) r 2
K(, )
=
.
< Pt > /(4)
< Pt >
2o
(11.16)
Kmax = D Kmoy
Kmoy
Kmoy
4
Kmax
=
.
Kmoy
a
(11.18)
On retrouve :
D(, ) = D Kn (, ) .
(11.19)
! 11-404
Antennes - introduction
Exemple 11.3
Soit lantenne de lexemple 11.2.
" Exprimez sa directivite.
Plusieurs possibilites sorent dont celle partant de lintensite de rayonnement
et de lintensite moyenne :
=
(5/) cos() avec 0 /2, 0 < 2
K(, ) =
0
ailleurs
< Pt > /4 = 5/4 .
De (11.16), decoule :
=
4 cos() avec 0 /2, 0 < 2
D(, ) =
0
ailleurs
La directivite maximal vaut D = 4.
Exemple 11.4
Une antenne poss`ede la fonction caracteristique suivante :
Fa (, ) = |e2 sin | .
" Determinez la directivite maximale.
De la fonction caracteristique, on deduit rapidement lintensite de rayonnement normalisee Kn , laquelle sert comme point de depart pour trouver langle
solide par (11.13) puis la directivite maximale par (11.18) :
Kn (, ) = Fa2 = e4 sin2 () .
Ainsi :
&
&
e4 sin2 sin dd
=0 =0
R
.
/ S
e4 4 sin cos
=
17
0
#$
%
"
a =
= 0.059 srad
et
D =
1/17
4
= 68 .
0.059
(10 103)2
= 13.3 108 W/m2 .
2(377)
Une antenne isotrope produit cette densite de puissance avec une puissance
emise de :
< Ptiso > = (13.3 108 )(4(5000)2) = 41.7 W;
lantenne du probl`eme en necessite 68 fois moins `a cause de sa directivite :
< Pt > = 0.613 W .
" Si cette fois le champ electrique dune amplitude de 10 mV/m `a 5 km est
obtenu dans la direction ( = 60 , = 30 ), recalculez la puissance emise.
Dans cette direction, linstensite de rayonnement normalise vaut :
Kn ( = 60 , = 30 ) = e4(/3) sin2 (/6) = (0.015)(0.25) = 0.00375 .
Donc la directivite dans cette direction est inferieure `a lunite puisque selon
(11.19) :
D( = 60 , = 90 ) = 68 (0.00375) = 0.255 .
Il faudra plus de puissance que celle requise par une antenne isotrope, car
lantenne en question na pas la faculte de bien emettre dans cette direction.
Ainsi, pour repondre `a la demande, il faut :
< Pt > =
11.7
Louverture eective dantenne, Ae semploie lorsque lantenne est dans le mode de reception. Elle est definie par :
< Pi > Ae = < Pout >
(11.20)
o`
u < Pi > est la densite puissance de londe electromagnetique incidente `a lendroit o`
u est
situee lantenne ; < Pout > est la puissance disponible `a la sortie de lantenne, laquelle est
fournie au recepteur. En reference `a la puissance recue par lantenne < Pr >, on parle alors
! 11-405
! 11-406
Antennes - introduction
douverture eective maximale dantenne Aem , elle-meme reliee `a louverture physique de
lantenne Ap par lecacite douverture ap pour des antennes `a ouverture :
< Pi > Aem = < Pr >
(11.21)
Ae = r Aem
(11.22)
Aem = ap Ap .
(11.23)
(11.24)
(11.25)
o`
u Voc est la tension induite aux bornes de lantenne en circuit ouvert par le champ
electrique Ei au voisinage de lantenne et, o`
u Iin est le courant `a la base de lantenne (I(z)
est la distribution du courant le long de lantenne). La figure 11.9 resume le principe de
hauteur eective ; les aires sous les courbes de distribution du courant sont egales.
h
aire A
Iin
he
aire A
Iin
Iin I
Iin I
11.8
Ouverture vs directivit
e
Bien que tous les principaux param`etres des antennes aient ete presentes, il demeure
une equation fondamentale non decrite : le lien entre louverture eective maximale et la
directivite. Un tel lien doit exister puisque la definition de louverture eective maximale
implique lecacite de rayonnement maximal utilisee pour la directivite. Considerons une
antenne ayant une ouverture eective maximale Aem , et un angle solide du faisceau a .
Si un champ Ea constant `a travers louverture est present, la puissance emise vaut :
< Pt > =
Ea2
Aem .
2o
Aem
r
La demonstration de cette egalite ne peut se faire quavec laide des antennes `a ouverture telles les
antennes paraboliques. Mais le resultat est tout `a fait valable pour tous les types dantenne.
! 11-407
E2 2
r a .
2o
D = 4
(11.26)
(11.27)
indiquant qu`a une frequence donnee, la directivite est proportionnelle `a louverture effective maximale de lantenne. Pour lantenne hypothetique isotrope, louverture eective
maximale est de 0.082 (D = 1) et toutes les antennes sans perte doivent avoir une
ouverture eective maximale egale ou superieure `a cette valeur.
Exemple 11.5
Deux antennes paraboliques identiques ont une directivite maximale de 100.
Elles sont employees pour un lien de communication de 50 km `a une frequence
de 1 GHz. Il faut absolument une puissance recue de lordre du microwatt pour
assurer une bon rapport signal-`a-bruit au recepteur. Lecacite de rayonnement est assume parfaite.
" Determinez la puissance emise.
Les etapes sont :
trouver la surface eective maximale de (11.26) et ensuite la densite de
puissance incidente necessaire de (11.20) ;
deduire la puissance isotropique emise puis celle demandee etant donnee
la directivite.
Ainsi :
2
(3 108 /109 )2
Aem = D
= 100
= 0.7162 m2
4
4
106
< Prmin >
=
= 1.39 106 W/m2
< Pi > =
Aem
0.7162
< Ptiso > = (1.39 106 )(4(50 103 )2 ) = 43.8 103 W
< Pt > = 438 W .
" Si lecacite douverture atteint 50% (ce qui est le cas pour la majorite des
antennes paraboliques), donnez le rayon de la parabole rp .
! 11-408
Antennes - introduction
Selon (11.23), la dimension physique est double de celle eective maximale,
soit :
0.7162
= 1.4324 = rp2 .
Ap =
0.5
En consequence :
5
rp = 1.4324/ = 0.675 m .
11.9
isotrope :
Aem = 2 /4
Fa (, ) = 1
D = 1 partout
dipole vertical court de longueur h < 0.2 :
Aem = 32 /8 et he = h/2
Fa (, ) = sin
D = 1.5 lorsque = 90
Rr 20 2 (h/)2
dipole vertical demi-onde de longueur h = /2 :
Aem = 302 /73 et he = /
Fa (, ) =
cos( 2 cos )
sin
D = 1.64 lorsque = 90
Zr (73.2 + j42.5) (Rr 75)
monopole de longueur :
Fa = Fadipole =h/2
D = 2Ddipole =h/2
Rr = 21 Rrdipole =h/2
petite boucle horizontale constituee de n tours de fil avec un aire A (A < 0.012 ) :
Aem = 32 /8 et he = 2nA/
Fa (, ) = sin
D = 1.5 lorsque = 90
Rr 320n2 4 (A/2 )2
Exercices
Question 1
La fonction caracteristique dune antenne est donnee par :
Fa (, ) =
Question 2
Trouvez la valeur du courant Iin alimentant un dipole court de 0.1 m `a la frequence
de 30 MHz pour produire une densite de puissance de 1.33 109 W/m2 `a 1 km dans la
direction optimale (D = 1.5).
Question 3
` une distance de 30 km dune antenne rayonnant une puissance totale de 5 kW,
A
trouvez :
a) la densite de puissance si la directivite de lantenne est de 37 dB ;
b) la directivite requise pour obtenir une densite de puissance de lordre de 2.5 mW/m2 .
Question 4
Une antenne parabolique circulaire capte des signaux `a f = 4 GHz. Son faisceau
dantenne a une ouverture de 1 dans les deux plans. Deduisez :
a) la directivite D ;
b) le rayon de la parabole si lecacite est maximale.
Question 5
Une antenne rayonne une puissance totale de 80 W qui produit un champ electrique de
8 mV/m a` une distance de 24 km de lantenne dans la direction optimale de rayonnement.
Evaluez
:
a) la densite de puissance `a cette distance ;
b) la directivite de lantenne.
! 11-409
! 11-410
Antennes - introduction
Question 6
Determinez la surface eective dune antenne dipole demi-onde `a la frequence de
50 MHz sachant que sa directivite vaut 1.64.
Question 7
Un lien de telecommunication est etabli entre deux dipoles demi-onde dans un environnement en espace libre. Determinez la puissance recue au recepteur connectee `a lautre
antenne si (tout est adapte) :
lemetteur delivre 1 kW `a lantenne emettrice ;
la distance entre les antennes est de 500 km ;
la frequence doperation est de 200 MHz ;
Question 8
Un dipole demi-onde est alimente par un courant de 1 Arms `a ses bornes. Evaluez
:
a) la valeur ecace du champ electrique ;
b) la densite de puissance ;
`a 1.6 km de lantenne dans la direction optimale demission.
R
eponses :
1. D = 6.075.
2. < Pt >= 0.01114 W, Rri 2 102 , Iin = 1.0625 A.
3. a) < P (30 km) >= 2.216 mW/m2 ; b) D = 37.52 dB.
4. a) D = 52525 b) rp = 2.74m !
5. a) < P >= 84.9 nW/m2 ; b) D = 7.68 (8.86 dB).
6. Ae = 4.7 m2 .
7. Ae = 0.294 m2 , < Pr >= 153.3 pW.
8. a) E = 37.3 mVrms /m ; b) < P >= 3.726 W/m2 .
Annexe A
Syst`
eme de coordonn
ees
A.1
Transformations scalaires
coordonnees usuelles :
cylindriques
u 1 = rc , u 2 = c , u 3 = z
x = rc cos c
y = rc sin c
z=z
5
rc = x2 + y 2
c = tan1 (y/x)
z=z
A.2
spheriques
u1 = r, u2 = , u3 =
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
5
r = x2 +5
y2 + z2
= tan1 ( x2 + y 2 /z)
= tan1 (y/x)
rc = r sin
c =
z = r cos
5
r = rc2 + z 2
= tan1 (rc /z)
= c
Transformations d
el
ements di
erentiels
generalites :
l
l
l
du1 +
du2 +
du3
u1
u2
u3
= h1 du1a1 + h2 du2 a2 + h3 du3a3
dl =
A
A
A (x, y, z) A
A
= AA
(u1 , u2 , u3) A
A
A x x x
A u1 u2 u3
A y y y
= A u
u3
2
A z1 u
z
z
A u u
u
1
= h1 h2 h3
A
A
A
A
A
A
A
! A-412
Syst`
eme de coordonn
ees
exemple (cylindrique) :
dl = dxax + dyay + dzaz
A
A
A
A
A xax yay zaz A
A xax yay zaz A
A drc arc + A
A
+
+
= AA
A c + c + c A dc ac
rc
rc
rc A
A
A
A xax yay zaz A
A
A dzaz
+A
+
+
z
z
z A
= |cos c ax +sin c ay | drc arc + |rc sin c ax +rc cos c ay | dc ac + |az | dzaz
= drc arc + rc dc ac + dzaz
coordonnees usuelles :
cylindriques
u 1 = rc , u 2 = c , u 3 = z
h1 = 1
h2 = rc
h3 = 1
A.3
spheriques
u1 = r, u2 = , u3 =
h1 = 1
h2 = r
h3 = r sin
Transformations vectorielles
generalites :
l/uk
hk
ou encore, pour un vecteur en cartesien et dans une autre base
ak =
v = vx ax + vy ay + vz az
= v1 a1 + v2 a2 + v3 a3 .
vk = v ak
exemple (cylindrique) :
a c
3
4
1 x
y
z
=
ax +
ay +
az
rc c
c
c
1
(rc sin c ax + rc cos c ay )
=
rc
= sin c ax + cos c ay
exemple (cyclindrique) :
vy = v ay
Syst`
eme de coordonn
ees
coordonnees usuelles :
rectangulaires-cylindriques
ax arc = cos c
ay arc = sin c az arc = 0
ax ac = sin c ay ac = cos c az ac = 0
ax az = 0
ay az = 0
az az = 1
rectangulaires-spheriques
ax ar = sin cos ay ar = sin sin az ar = cos
ax a = cos cos ay a = cos sin az a = sin
ax a = sin
ay a = cos
az a = 0
cylindriques-spheriques
arc ar = sin = rc /r ac ar = 0 az ar = cos = z/r
arc a = cos = z/r ac a = 0 az a = sin = rc /r
ar c a = 0
a c a = 1 az a = 0
! A-413
Annexe B
Lettres grecques
Symbole
Nom
o
,
,
,
alpha
beta
gamma
delta
epsilon
zeta
eta
theta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi (ksi)
omicron
pi
rho
sigma
tau
upsilon
phi
chi (ki)
psi
omega
A
B
E
Z
H
I
K
M
N
Annexe C
Constantes physiques fondamentales
C.1
Valeurs recommand
ees
Symbole
Valeur
Pi
Constante de Neper
c
o
o
h
q
G
C.2
Unit
es
Unit
es SI
Quantit
e
Nom
Symbole
Longueur
Masse
Temps
Courant electrique
Temperature
m`etre
kilogramme
seconde
Amp`ere
Kelvin
m
kg
s
A
K
Frequence
Force
Pression
Travail, energie, chaleur
Puissance
Charge electrique
Potentiel electrique, emf
Resistance
Conductance
Inductance
Capacitance
Flux magnetique
Densite de flux magnetique
Hertz
Newton
Pascal
Joule
Watt
Coulomb
Volt
Ohm
Siemens
Henry
Farad
Weber
Tesla
Hz
N
Pa
J
W
C
V
S ou !
H
F
W b ou V s
T ou W b/m2
Champ
Champ
Champ
Champ
electrique
de deplacement
dinduction
magnetique
V /m
C/m2
W b/m2
A/m
Unit
es de base
s1
mkgs2
kgm1 s2
kgm2 s2
kgm2 s3
As
kgm2 A1 s3
kgm2 A2 s3
A2 s3 kg 1 m2
kgm2 A2 s2
A2 s4 kg 1 m2
kgm2 A1 s2
kgA1 s2
kgmA1 s3
Asm2
kgA1 s2
Am1
ms1
H m1
F m1
J s
C
m3 kg 1 s2
! C-416
C.3
C.4
Unit
es SI suppl
ementaires
Quantit
e
Nom
Symbole
Angle plan
Angle solide
radian
steradian
rad
sr
Unit
es utilis
ees avec SI
Quantit
e
Nom
Symbole
D
efinition
Temps
minute
heure
jour
degre
minute
seconde
litre
tonne
hectare
min
hre
jr
1 min = 60 s
1 hre = 60 min
1 jr = 24 hre
1 = (180/) rad
1 = (1/60)
1 = (1/60)
1 = 1 dm3
1 t = 1000 kg
1 ha = 104 m2
Angle plan
Volume
Masse
Surface
C.5
t
ha
Pr
efixes SI
Facteur
Pr
efixe
Symbole
Facteur
Pr
efixe Symbole
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
deca
hecto
kilo
mega
giga
tera
peta
exa
zetta
yotta
da
h
k
M
G
T
P
E
Z
Y
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
deci
centi
milli
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
d
c
m
n
p
f
a
z
y
Annexe D
Table des symboles
Symbole
Definition
permittivite complexe
r
permittivite relative du milieu ou constante dielectrique
ap,r
ecacite douverture ou de rayonnement dantenne
r
constante dielectrique complexe
ref f
constante dielectrique eective en mode quasi-TEM
c,d
B
B
c
i
c
C
C
Unites
Wb/m
m2
Np/m
Np/m
T ou Wb/m2
S
rad/m
rad/m
rad/m
rad/m
F
F/m
m
C/m2
m
m
m
V/m
F/m
F /m
! D-418
Unites
f
fc
f em
f mm
F
Fa
Ff
g
G
Hz
Hz
V
A
N
(d)
,
H
I ou i
Imin,max
J
J c,d
Js
K
L
L
c
i
g
M
r
n
a
P
P
<P >
frequence
frequence de coupure dans un guide donde
force electromotrice
force magnetomotrice
force
fonction caracteristique dantenne
facteur de forme dune ligne de transmission
constante dacceleration normale (9.806 65 m/s2)
conductance
gain dantenne
conductance distribuee ou par unite de longueur
constante de propagation
coecient de reflexion, incidence normale
coecient de reflexion generalise
coecient de reflexion en polarisation parall`ele ou perpendiculaire
champ magnetique
courant electrique
amplitude minimale ou maximale du courant sur ligne
densite de courant electrique
densite de courant electrique de conduction ou de deplacement
densite de courant electrique de surface
intensite de rayonnement
inductance
inductance distribuee ou par unite de longueur
segment ou longueur dun ligne de transmission
longueur donde
longueur donde de coupure dans un guide donde
longueur donde dans la direction ai
longueur donde dans une guide donde
magnetisation
permeabilite du milieu (vide : o = 4 107 H/m)
permeabilite relative du milieu
indice de refraction du milieu
frequence angulaire
angle solide
angle solide du faisceau dantenne
Polarisation
vecteur de Poynting ou densite de puissance
vecteur de Poynting complexe
vecteur de Poynting moyen ou densite de puissance moyenne
S
S/m
m1
A/m
A
A
A/m2
A/m2
A/m
W/srad
H
H/m
m
m
m
m
m
A/m
H/m
rad/s
srad
srad
C/m2
W/m2
W/m2
W/m2
! D-419
Symbole
Definition
Unites
P
<P >
< Pd >
q
Q
puissance instantanee
puissance moyenne
puissance moyenne dissipee
potentiel scalaire
inclinaison de la polarisation
flux magnetique
charge electrique dun electron (1.602 176 487(40) 1019 C)
charge electrique
facteur de qualite dun circuit oscillant
coordonnees cylindriques
coordonnees spheriques
resistance
distance entre deux points
impedance vue minimale ou maximale sur ligne
resistance de rayonnement dantenne
resistance surfacique
resistance distribuee ou par unite de longueur
reluctance
densite de charges electriques
densite lineique de charges electriques
densite surfacique de charges electriques
surface
matrice de diusion
taux donde stationnaire
conductivite
temps
temperature
coecient de transmission du champ E ou H
coecient de transmission en tension ou en courant
coecient de transmission en polarisation parall`ele ou perpendiculaire
angle dincidence sur une surface de separation
angle de Brewster
angle critique
largeur du lobe principal dantenne
vitesse
volume
tension
dierence de potentiel electrique
amplitude minimale ou maximale de la tension sur ligne
W
W
W
V
rad
Wb
(r, , z)
(r, , )
R
Rmin,max
Rr,ri
Rs
R
ou v
s
S
SW R
t
T
E,H
v,i
,
B
c
i
v
V
V ou v
Vab ou V
Vmin,max
C
( m, rad, m)
( m, rad, rad)
m
/m
H 1
C/m3
C/m
C/m2
m2
S/m
s
K
rad
rad
rad
rad
m/s
m3
V
V
V
! D-420
Unites
Vm
vg
vp
vpi
Wab
W
We,m
we,m
(x, y, z)
X
Y
Z
A tours
m/s
m/s
m/s
J
J
J
J/m3
m
rad
S
Z(d)
Za
Zin
Zo
Annexe E
Equations
de base en EM
E.1
Equations
de Maxwell
Faraday
d
E d =
dt
Amp`ere
&
H d =
Gauss
E.2
E =
&
H = J +
&
D dS
dv
V
D
t
D =
B = 0
B dS = 0
Equation
de continuit
e
-
E.3
B
t
B dS
d
J dS +
dt
D dS =
-
&
d
J dS =
dt
&
dv
J =
Relations constitutives
D = []E
B = []H
E.4
Equation
du courant de conduction
J c = E
E.5
E1 E2 = 0
a (H 1 H 2 ) = J s
H1 H2 = Js
a (D 1 D2) = s
D1 D2 = s
a (B 1 B2) = 0
B1 B2 = 0