REACA12-A

LISTA DE COTEJO PARA TAREAS

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

Nombre(s) del alumno(s) y/o Equipo: Luis ngel Hidalgo Snchez Y Edgar

Firma del alumno(s):

Antonio Soto Zarco

Producto: ejercicio sisotool

Nombre o tema de la Tarea: funciones de

Fecha: 5/02/16

transferencia
Asignatura: diseo de sistemas de control

Grupo:
A

Nombre del Docente: Daniel hernandez moedano

Periodo cuatrimestral:
Enero - abril
Firma del Docente:

INSTRUCCIONES

Revisar las caractersticas que se solicitan y califique en la columna Valor Obtenido el valor asignado con respecto al Valor del Reactivo. En la columna OBSERVACIONES haga las
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas.

Valor del
reactivo

Caracterstica a cumplir (Reactivo)

5%

Es entregado puntualmente. Hora y fecha solicitada (indispensable)

5%

Presentacin (Portada, etc.), Limpieza del trabajo y Ortografa

Desarrollo

5%

Claridad de objetivo y Planteamiento del problema

60%

Procedimiento y lgica de la solucin.

20%

Solucin correcta

5%
100%

Entrega en tiempo y forma

CALIFICACIN:

Funcin de transferencia 1.
Para la funcin de transferencia:

Valor
Obtenido

OBSERVACIONES

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G(S )=

1
2
S +7 S +10 S
3

Se determin el rango de valores de la ganancia (k) antes que nuestro sistema

se vuelva inestable mediante la herramienta sisotool, se obtuvo la siguiente
grafica donde podemos observar las ubicaciones de nuestros polos sabemos
que entre ms estn a la izquierda es sistema es ms estable.

Cuando los polos se acercan al eje imaginario podemos ver en nuestra grafica
step response como se vuelve cada vez ms inestable hasta que llega el
punto que se vuelve inestable.

Cuando la ganancia aumenta a partir de 60 el sistema se va haciendo

inestable, con los valores menores a 60 su estabilidad aumenta.

REACA12-A

Funcin de transferencia 2.
Para la funcin de transferencia:

s+3
s + 4 s2 +6 s+ 4
3

Se determin el rango de valores de la ganancia (k) antes que nuestro sistema

se vuelva inestable mediante la herramienta sisotool, se obtuvo la siguiente
grafica donde podemos observar las ubicaciones de nuestros polos sabemos
que entre ms estn a la izquierda es sistema es ms estable.

Cuando los polos se acercan al eje imaginario podemos ver en nuestra grafica
step response como se vuelve cada vez ms inestable hasta que llega el
punto que se vuelve inestable.

REACA12-A

Cuando los valores de la ganancia (k) son mayores que uno el sistema es
estable, y cuando se disminuyen los valores de (k) el sistema se hace
inestable.
Funcin de transferencia 3.
Para la funcin de transferencia:

s+1
s + 4 s2 +6 s+ 4
3

Se determin el rango de valores de la ganancia (k) antes que nuestro sistema

se vuelva inestable mediante la herramienta sisotool, se obtuvo la siguiente
grafica donde podemos observar las ubicaciones de nuestros polos sabemos
que entre ms estn a la izquierda es sistema es ms estable.

Cuando los polos se acercan al eje imaginario podemos ver en nuestra grafica
step response como se vuelve cada vez ms inestable hasta que llega el
punto que se vuelve inestable.

REACA12-A

Entre ms grande la ganancia (k) ms rpido de estabiliza, este sistema cuenta

con una estabilidad muy grande.

Funcin de transferencia 4.
Para la funcin de transferencia:
4

s + 9 s +33 s +51 s +26

s
2
s +2 s +2

Se determin el rango de valores de la ganancia (k) antes que nuestro sistema

se vuelva inestable mediante la herramienta sisotool, se obtuvo la siguiente
grafica donde podemos observar las ubicaciones de nuestros polos sabemos
que entre ms estn a la izquierda es sistema es ms estable.

REACA12-A

Cuando los polos se acercan al eje imaginario podemos ver en nuestra grafica
step response como se vuelve cada vez ms inestable hasta que llega el
punto que se vuelve inestable.

La inestabilidad de este sistema inicia a partir de la ganancia (k) 110, como va

aumentando el valor de la ganancia (k).