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Sistema de recorrido - Tuberas y tubos

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Sistema de recorrido - Tuberas y tubos


Con SOLIDWORKS Routing, puede crear un tipo de subensamblaje especial que construya un trayecto de
tuberas, tubos y otros cables elctricos entre componentes.
En la leccin Sistemas de recorrido de tuberas y tubos, crear los sistemas de recorrido que se muestran
a continuacin. Esta leccin incluye varias tareas:

Personalizacin de una plantilla de sistema de recorrido

Adicin de piezas a la Biblioteca de sistema de recorrido


Creacin de trayectos de recorrido mediante varios mtodos automticos y manuales

En la leccin Dibujos para un sistema de recorrido, crear un dibujo para el ensamblaje anterior. El
dibujo incluye:

Una lista de materiales


Informacin sobre la longitud de la tubera

Globos automticos

Para ejecutar este tutorial, debe tener instalado SOLIDWORKS Routing (disponible en la versin
SOLIDWORKS Premium o de forma independiente).

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Sistemas de recorrido de tuberas y tubos

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26/10/2015

Sistemas de recorrido de tuberas y tubos

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Sistemas de recorrido de tuberas y tubos


Con SOLIDWORKS Routing, puede crear un tipo de subensamblaje especial que construya un trayecto de
tuberas o tubos entre componentes.

Un subensamblaje de recorrido es siempre un componente de un ensamblaje de nivel superior. Al


insertar ciertos componentes en un ensamblaje, se crea automticamente un subensamblaje de
recorrido.
Modele el recorrido creando un croquis 3D de la lnea constructiva del trayecto del recorrido. El software
genera la tubera o el tubo a lo largo de la lnea constructiva.

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Sistema de recorrido - Tuberas y tubos

Activacin de SOLIDWORKS Routing

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26/10/2015

Activacin de SOLIDWORKS Routing

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Activacin de SOLIDWORKS Routing


Para comenzar, active el complemento SOLIDWORKS Routing.
1. Haga clic en Herramientas > Complementos.
2. En la columna Complementos activos, seleccione SOLIDWORKS Routing para activarlo para la
sesin.
Adems, puede seleccionarlo en la columna Iniciar para activar automticamente
SOLIDWORKS Routing cada vez que inicie SOLIDWORKS. Esto resulta til si utiliza este
complemento con frecuencia.
3. Haga clic en Aceptar.
SOLIDWORKS Routing se activa.
Para obtener ms informacin sobre SOLIDWORKS Routing, consulte la Ayuda de
SOLIDWORKS. Haga clic en Ayuda > Ayuda de SOLIDWORKS. En la pestaa Contenido,
expanda SOLIDWORKS Routing.
Despus de agregar SOLIDWORKS Routing como complemento, el software genera una plantilla de
recorrido predeterminada, que utiliza la misma configuracin que la plantilla estndar de
ensamblaje pero tambin datos especiales del modelo relacionados con el recorrido. No puede tener
acceso a los datos del modelo relacionados con el recorrido.

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Sistemas de recorrido de tuberas y tubos

Buscar la plantilla de sistema de recorrido


predeterminada

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26/10/2015

Buscar la plantilla de sistema de recorrido predeterminada

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Buscar la plantilla de sistema de recorrido predeterminada


En este tutorial, se copia la plantilla de sistema de recorrido predeterminada y se crea una personalizada.
Asegrese de que los archivos y carpetas ocultos estn visibles y busque la plantilla predeterminada.
1. En el Explorador de Windows, haga clic en Herramientas > Opciones de carpeta.
2. En la pestaa Ver, en Configuracin avanzada, asegrese de que est seleccionada la opcin
Mostrar todos los archivos y carpetas ocultos.
3. Haga clic en Aceptar.
4. En el men Inicio de Windows, haga clic en Todos los programas > SOLIDWORKS versin >
Herramientas de SOLIDWORKS > SOLIDWORKS versin Routing Library Manager

Aparece Routing Library Manager.


5. Seleccione la pestaa Ubicaciones y configuracin de archivos de recorrido

La ubicacin de la plantilla predeterminada aparece junto a Plantilla de recorrido.


6. No salga de Routing Library Manager.

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Activacin de SOLIDWORKS Routing

Personalizar la plantilla de sistema de recorrido

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26/10/2015

Personalizar la plantilla de sistema de recorrido

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Personalizar la plantilla de sistema de recorrido


Cree una plantilla de sistema de recorrido personalizada y establezca sus unidades en pulgadas. Si la
poltica de su empresa lo permite, guarde esta plantilla en la ubicacin predeterminada. Sin embargo,
para este tutorial, gurdela en una carpeta nueva.
1. En el Explorador de Windows, vaya a la ubicacin de la plantilla predeterminada.
La plantilla de sistema de recorrido predeterminada, routeAssembly.asmdot, se muestra en la
carpeta.
Qu ocurre si la plantilla de sistema de recorrido no se muestra en la carpeta?
2. En el Explorador de Windows, cree en la unidad local una carpeta denominada
C:\MyRoutingTutorial.
3. En SOLIDWORKS,, haga clic en Abrir

4. En el cuadro de dilogo Abrir:


a. Para Buscar en, vaya a la ubicacin de la plantilla predeterminada.
b. En Tipo, seleccione Plantilla (*.prtdot;*.asmdot;*.drwdot).
c. Seleccione routeAssembly.asmdot.
d. Haga clic en Abrir.
5. Haga clic en Archivo > Guardar como.
6. En el cuadro de dilogo Guardar como:
a. En Guardar en, vaya a C:\MyRoutingTutorial.
b. En Nombre del archivo, escriba MyRouteAssembly.
En Tipo, seleccione Assembly Templates (*.asmdot).
c. Haga clic en Guardar.
7. Haga clic en Opciones

8. En el cuadro de dilogo:
a. En la pestaa Propiedades de documento, seleccione Unidades.
b. En Sistema de unidades, seleccione IPS (pulgada, libra, segundo).
c. Haga clic en Aceptar.
9. Haga clic en Guardar

(barra de herramientas Estndar).

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TEMA SIGUIENTE

Buscar la plantilla de sistema de recorrido


predeterminada

Especificacin de la plantilla de sistema recorrido


predeterminada

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26/10/2015

Especificacin de la plantilla de sistema recorrido predeterminada

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Especificacin de la plantilla de sistema recorrido


predeterminada
Especifique ahora que la plantilla creada es la predeterminada.

Cambie a la aplicacinRouting Library Manager:


1. Haga clic en Ubicaciones y configuracin de archivos de recorrido
2. Haga clic en

junto a Plantilla de sistema de recorrido.

3. Vaya a C:\MyRoutingTutorial.
4. Haga clic en Abrir.
Vuelva a hacer clic en Aceptar y en Salir en Routing Library Manager.

MyRouteAssembly.asmdot es ahora la plantilla de recorrido. Para volver a la plantilla predeterminada,


predeterminada, haga clic en Cargar predeterminados en Routing Library Manager.

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Personalizar la plantilla de sistema de recorrido

Adicin de piezas a la Biblioteca de sistema de


recorrido

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26/10/2015

Adicin de piezas a la Biblioteca de sistema de recorrido

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Adicin de piezas a la Biblioteca de sistema de recorrido


Cree una carpeta nueva en la Biblioteca de sistema de recorrido y agregue una pieza de tubo de caucho.
La Biblioteca de sistema de recorrido contiene piezas (bridas, empalmes y tuberas) para utilizar en
sistemas de recorrido. De forma predeterminada, la biblioteca se encuentra en una carpeta denominada
routing dentro de la Biblioteca de diseo. Puede agregar componentes a las carpetas de la Biblioteca
de sistema de recorrido o crear carpetas nuevas.
Para crear carpetas y agregar rutas, necesita tener acceso de escritura a la Biblioteca de diseo. De
lo contrario, omita esta pgina y utilice una pieza predeterminada que ya se encuentre en la
biblioteca.
1. Haga clic aqu
para abrir tube - rubber.sldprt (o vaya a
dir_instalacin\samples\tutorial\routing-pipes\tube - rubber.sldprt).
2. En el Panel de tareas:
a. Haga clic en la pestaa Biblioteca de diseo

b. Vaya a Design Library\routing\tubing.


La carpeta "tubing" contiene varias subcarpetas, como flanges, tees y tubes.
3. En la parte superior del Panel de tareas, haga clic en Crear nueva carpeta

4. Escriba tutorial como nombre de carpeta y presione la tecla Intro.


5. En la parte superior del Panel de tareas, haga clic en Agregar a la biblioteca

6. En el PropertyManager:
a. En Elementos a agregar, seleccione tube - rubber en la parte superior del gestor de diseo
del FeatureManager desplegable.
b. En Guardar en, asegrese de que la carpeta tutorial est seleccionada en Carpeta de la
Biblioteca de diseo.
c. Haga clic en

Se agrega la pieza a la Biblioteca de sistema de recorrido y, por tanto, est disponible para
seleccionarse al crear un sistema de recorrido.
7. Cierre la pieza.

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Especificacin de la plantilla de sistema recorrido


predeterminada

Abrir el modelo para iniciar un recorrido

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Abrir el modelo para iniciar un recorrido

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Abrir el modelo para iniciar un recorrido


Agregue varios sistemas de recorrido de tubera y tubo a un ensamblaje.
1. En SOLIDWORKS,, haga clic en Opciones

2. En la pestaa Opciones de sistema, seleccione Ensamblajes, desactive Guardar los


componentes nuevos en archivos externos y haga clic en Aceptar.
3. Haga clic aqu
para abrir Piping-Tubing.sldasm (o vaya a
dir_instalacin\sample\tutorial\routing-pipes\Piping-Tubing.sldasm).
4. Guarde el ensamblaje como MySkid.sldasm (en la misma carpeta que Piping-Tubing.sldasm).
El ensamblaje contiene un filtro, un regulador y tres bridas que deben conectarse a un sistema de
recorrido de tubera o tubo.

Si las sombras estn activadas, desactvelas haciendo clic en Sombras en modo sombreado
(barra de herramientas Ver).
Ahora, determine la ubicacin para la plantilla predeterminada.

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Adicin de piezas a la Biblioteca de sistema de


recorrido

Iniciar el recorrido

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Iniciar el recorrido

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Iniciar el recorrido
Inicie el primer sistema de recorrido arrastrando una brida al ensamblaje.
Puede usar las herramientas de la barra de herramientas Ver para aplicar el zoom, girar y trasladar la
vista del modelo con el fin de facilitar la manipulacin del modelo.

1. Haga clic en Iniciar arrastrando y colocando

(barra de herramientas Sistema de tuberas).

La Biblioteca de diseo abre la seccin piping de la Biblioteca de sistema de recorrido.


2. En el panel inferior, haga doble clic en la carpeta flanges.
3. Arrastre slip on weld flange.sldprt desde la biblioteca hasta la cara de la brida en el
regulador.
4. Coloque la brida cuando se enganche en su lugar.

5. En el cuadro de dilogo:
a. Seleccione Listar todas las configuraciones y elija Slip On Flange 150-NPS4.
b. Haga clic en Aceptar.

Aparece el PropertyManager Propiedades de recorrido.


En el PropertyManager Propiedades de recorrido, seleccione las propiedades del recorrido que est a
punto de crear. Entre otros, puede especificar los siguientes elementos:

Qu piezas de tubera o tubo se van a utilizar

Si se van a utilizar acodados o pliegues

Para este tutorial, utilice la configuracin predeterminada.


6. Haga clic en

A continuacin, ocurre lo siguiente:

Se abre un croquis 3D en un nuevo subensamblaje de recorrido.

El nuevo subensamblaje de recorrido se crea en el gestor de diseo del FeatureManager como


[Pipe_1-MySkid].
Si desactiv la opcin de recorrido, Guardar ensamblaje de recorrido externamente, se
guarda el nuevo subensamblaje como un componente virtual. Para ver opciones de sistema
deTrecorrido,
haga clic en Opciones
EMA ANTERIOR

y seleccione Sistema de recorrido.


TEMA SIGUIENTE

Abrirel Aparece
modelo para
un de
recorrido
losde
segmentos
unainiciar
tubera
terminal, que se extiende desde la brida queCrear
acaba
colocar. de recorrido

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Iniciar el recorrido

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TEMA SIGUIENTE

Abrir el modelo para iniciar un recorrido

Crear los segmentos de recorrido

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Crear los segmentos de recorrido

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Crear los segmentos de recorrido


Cree los segmentos del sistema de recorrido.
1. Arrastre el punto final del terminal para incrementar la longitud de la tubera, como se muestra a
continuacin. No tiene que hacerlo con exactitud.

Agregue la brida horizontal al sistema de recorrido para conectarla a la tubera.


2. Aplique el zoom para acercar la brida horizontal.
3. En el men Ver, asegrese de que la opcin Puntos de recorrido est seleccionada y la opcin
Ocultar todos los tipos est desactivada.
4. Mueva el cursor sobre el punto de conexin (CPoint1) en el centro de la brida.
El cursor cambia a

y se resalta el punto de conexin.

5. Haga clic con el botn derecho del ratn en CPoint1 y seleccione Agregar a recorrido.
Una tubera de terminal se extiende desde la brida.

TEMA ANTERIOR

TEMA SIGUIENTE

Iniciar el recorrido

Conectar dos segmentos de recorrido

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Conectar dos segmentos de recorrido

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Conectar dos segmentos de recorrido


Agregue una lnea para conectar dos segmentos de tubera.
1. Haga clic en Lnea

(barra de herramientas Croquis).

2. Croquice una lnea entre los puntos finales del terminal y el segmento de tubera ms largo.
Se agrega un nuevo segmento de tubera y los acodados se agregan automticamente.

3. En el PropertyManager Propiedades de lnea, en la seccin Agregar relaciones, haga clic en A lo


largo de Z

La lnea se alinea a lo largo el eje Z y se ajustan las longitudes de las otras tuberas.

4. Haga clic en

en la esquina de confirmacin para salir del croquis.

Se crea un componente para los segmentos de tubera.


Si desactiv la opcin del sistema de recorrido Guardar piezas de recorrido externamente,
se guarda el nuevo componente como un componente virtual. Para ver opciones de sistema de
recorrido, haga clic en Opciones
de recorrido.

(barra de herramientas Estndar) y seleccione Sistema

5. En el gestor de diseo del FeatureManager, expanda [Pipe_1-MySkid].


6. Expanda Piezas de recorrido

Los tres componentes de tubera son configuraciones del componente [4inSchedule40-Pipe_1MySkid] que se cre al salir del croquis. Se muestra la longitud de cada segmento de tubera.
7. Expanda Componentes

EMA ANTERIOR
TEMA son
SIGUIENTE
LosTotros
componentes del subensamblaje de recorrido, la brida y los dos acodados,
piezas de
la
Biblioteca
de
sistema
recorrido.
Crear los segmentos de recorrido
Adicin de un empalme en T

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Conectar dos segmentos de recorrido

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Crear los segmentos de recorrido

Adicin de un empalme en T

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Adicin de un empalme en T

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Adicin de un empalme en T
Para agregar un empalme en T al sistema de recorrido, agregue primero un punto donde colocar el
empalme.
1. Haga clic en Editar recorrido

(barra de herramientas Sistema de tuberas).

Se abre el croquis 3D de sistema de recorrido.


2. Haga clic en Partir entidades

(barra de herramientas Croquis).

3. Haga clic en la lnea constructiva de la tubera para agregar un punto de particin.


4. Presione la tecla Esc para desactivar la herramienta Partir entidades.

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Conectar dos segmentos de recorrido

Finalizar el empalme en T

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Finalizar el empalme en T

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Finalizar el empalme en T
Arrastre un empalme en T al punto de particin.
1. En la Biblioteca de diseo, haga clic en la carpeta tees en el panel superior para que se muestre el
contenido en el inferior.
2. Arrastre (sin colocar) reducing outlet tee inch desde la Biblioteca de diseo hasta el punto de
particin.
3. Presione la tecla Tab para girar el empalme en T.
4. Coloque el empalme cuando aparezca orientado como se muestra.

5. En el cuadro de dilogo, seleccione RTee Inch4x4x1.5Sch40 y haga clic en Aceptar.


6. Se agrega un empalme en T al sistema de recorrido y se extiende una tubera de terminal desde el
puerto abierto.

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TEMA SIGUIENTE

Adicin de un empalme en T

Adicin de una brida

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Adicin de una brida

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Adicin de una brida


Cree un sistema de recorrido de tubera desde el empalme en T a la brida superior. Primero agregue la
brida al sistema de recorrido.
1. Aplique el zoom para acercar la brida superior.

2. Mueva el cursor sobre el punto de conexin (CPoint1) en el centro de la brida.


El cursor cambia a

y se resalta el punto de conexin.

3. Haga clic con el botn derecho del ratn en CPoint1 y seleccione Agregar a recorrido.
Una tubera de terminal se extiende desde la brida.

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TEMA SIGUIENTE

Finalizar el empalme en T

Creacin de un sistema de recorrido ortogonal

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Creacin de un sistema de recorrido ortogonal

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Creacin de un sistema de recorrido ortogonal


Utilice Recorrido automtico para crear automticamente un recorrido ortogonal desde el empalme en T
hasta la brida.
1. Haga clic en Recorrido automtico
recorrido).

(barra de herramientas Herramientas de sistema de

2. Seleccione los puntos finales de los dos terminales (uno en el empalme en T y el otro en la brida).
Los puntos finales se muestran en el PropertyManager en Seleccin actual. Dado que ste es un
sistema de recorrido de tubera rgida, se selecciona automticamente Recorrido ortogonal en
Recorrido automtico. En la zona de grficos aparece un sistema de recorrido ortogonal entre dos
puntos.
3. En el PropertyManager, en Recorrido automtico, en Rutas alternativas, haga clic en las flechas de
arriba y abajo hasta que aparezca el trayecto como se muestra.

4. Haga clic en

5. Haga clic en

en la esquina de confirmacin para salir del croquis.

En el gestor de diseo del FeatureManager, aparecen los nuevos acodados y el nuevo empalme en
Componentes
y las nueva piezas en Piezas de recorrido
.

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TEMA SIGUIENTE

Adicin de una brida

Adicin de un ensamblaje de vlvula de bola

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Adicin de un ensamblaje de vlvula de bola

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Adicin de un ensamblaje de vlvula de bola


Agregue un ensamblaje de vlvula de bola al sistema de recorrido. Primero, cree otro punto de particin.
1. Haga clic en Editar recorrido

(barra de herramientas Sistema de tuberas).

Se abre el croquis 3D de sistema de recorrido.


2. Haga clic en Partir entidades

(barra de herramientas Croquis).

3. Haga clic en la lnea constructiva de la tubera, aproximadamente donde se muestra, para agregar
un punto de particin.

4. Presione la tecla Esc para desactivar la herramienta Partir entidades.

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Creacin de un sistema de recorrido ortogonal

Finalizar el ensamblaje de vlvula de bola

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Finalizar el ensamblaje de vlvula de bola

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Finalizar el ensamblaje de vlvula de bola


1. Haga clic aqu
para abrir ball valve with flanges.sldasm (o haga clic en Abrir
y vaya
a directorio_de_instalacin\samples\tutorial\routing-pipes\ball valve with
flanges.sldasm).
2. Haga clic en Ventana > Mosaico vertical.
3. Seleccione ball valve with flanges en la parte superior del gestor de diseo del FeatureManager y
arrastre (sin colocar) el ensamblaje hasta el punto de particin en el ensamblaje de recorrido.
4. Presione la tecla Tab para girar el ensamblaje de vlvula de bola.
5. Coloque el ensamblaje cuando aparezca orientado como se muestra.

6. Cierre el ensamblaje.
Si aparece un mensaje preguntndole si desea guardar el documento que est cerrando, haga clic
en S.
7. Maximice la ventana del ensamblaje del sistema de recorrido.

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Adicin de un ensamblaje de vlvula de bola

Croquizado manual de un sistema de recorrido

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Croquizado manual de un sistema de recorrido

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Croquizado manual de un sistema de recorrido


Cree un sistema de recorrido desde la brida inferior a la tubera que se extiende desde el ensamblaje de
vlvula de bola hasta el empalme en T.
1. Aplique el zoom para acercar la brida inferior.

2. Mueva el cursor sobre el punto de conexin (CPoint1) en el centro de la brida.


3. Haga clic con el botn derecho del ratn en CPoint1 y seleccione Agregar a recorrido.
(barra de herramientas Croquis) y trace lneas de croquis
4. Haga clic en Lnea
aproximadamente como se muestran.
Croquice slo las lneas rectas; los redondeos de croquis se agregan automticamente.

Ms detalles acerca de croquis 3D


5. Presione la tecla Esc para desactivar la herramienta Lnea.

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Finalizar el ensamblaje de vlvula de bola

Finalizar el recorrido manual

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Finalizar el recorrido manual

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Finalizar el recorrido manual


Ahora, haga que el punto final del nuevo recorrido sea coincidente con la lnea constructiva de la tubera
ms grande y alinee la tubera con la seccin de la pieza soldada en el marco inferior del ensamblaje
principal.
1. Seleccione el punto final del sistema de recorrido ms nuevo.
2. Mantenga presionada la tecla Ctrl y seleccione la lnea constructiva de la tubera ms grande.
3. En el PropertyManager, en Agregar relaciones, seleccione Coincidente

El ltimo segmento del sistema de recorrido y todos los segmentos en el mismo plano se mueven a
un plano coincidente con la lnea constructiva de la tubera ms grande.

4. Haga clic en

5. Haga clic en Superior

(barra de herramientas Vistas estndar).

6. Arrastre el sistema de recorrido para que la tubera se coloque sobre la seccin de la pieza soldada,
como se muestra.

7. Haga clic en Isomtrica

(barra de herramientas Vistas estndar).

8. Cierre el croquis.
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Croquizado manual de un sistema de recorrido

Creacin de un sistema de recorrido de tubo flexible

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Finalizar el recorrido manual

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Croquizado manual de un sistema de recorrido

Creacin de un sistema de recorrido de tubo flexible

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Creacin de un sistema de recorrido de tubo flexible

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Creacin de un sistema de recorrido de tubo flexible


Todos los segmentos de recorrido creados hasta este momento forman parte del mismo subensamblaje
de recorrido. Ahora, cree un nuevo subensamblaje de recorrido que contenga un sistema de recorrido de
tubo flexible entre los empalmes del tubo sobre el regulador y el filtro. Primero, cambie el foco de edicin
del subensamblaje al ensamblaje de nivel superior.

1. Haga clic en Editar componente

(barra de herramientas Ensamblaje).

El foco de edicin cambia al ensamblaje de nivel superior.


2. Guarde el ensamblaje.
3. Haga clic en Ver puntos de recorrido

(barra de herramientas Ver).

4. Haga clic con el botn derecho del ratn en CPoint2 en el empalme sobre el regulador y seleccione
Iniciar recorrido.
5. En el PropertyManager, en Tubo:
a. Haga clic en
y vaya a \routing\tubing\tutorial\tube - rubber.sldprt (la pieza
que agreg anteriormente a la Biblioteca de diseo en este tutorial) y haga clic en Abrir.
Si no pudo agregar la pieza de tubo de caucho, haga clic en Cancelar y utilice la pieza de
acero inoxidable predeterminada tube-ss.sldprt.
b. Seleccione Usar mangueras flexibles.
6. Haga clic en

Se extienden tuberas de terminal desde la brida.

7. Arrastre el punto final del terminal para incrementar la longitud del terminal.

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Finalizar el recorrido manual

Finalizar el recorrido de tubo flexible

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Creacin de un sistema de recorrido de tubo flexible

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Finalizar el recorrido manual

Finalizar el recorrido de tubo flexible

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Finalizar el recorrido de tubo flexible

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Finalizar el recorrido de tubo flexible


Agregue el otro empalme al recorrido y cree el recorrido.
1. Haga clic con el botn derecho del ratn en CPoint2 en el otro empalme (sobre el filtro) y seleccione
Agregar a recorrido.
2. Arrastre el punto final del terminal para incrementar la longitud del terminal.

3. Haga clic en Recorrido automtico


recorrido).

(barra de herramientas Herramientas de sistema de

4. En el PropertyManager, en Seleccin actual, seleccione los puntos finales de los dos terminales.
Se agrega una spline para finalizar el sistema de recorrido entre los dos puntos.

5. Haga clic en

6. Cierre el croquis.
El nuevo subensamblaje de sistema de recorrido aparece en el gestor de diseo del FeatureManager
como [Tube_2-MySkid].

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Creacin de un sistema de recorrido de tubo flexible

Finalizacin de un sistema de recorrido

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Finalizacin de un sistema de recorrido

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Finalizacin de un sistema de recorrido


1. Haga clic en Isomtrica

(barra de herramientas Vistas estndar).

2. Haga clic en Editar componente

(barra de herramientas Ensamblaje).

3. Haga clic en Ver puntos de recorrido


(barra de herramientas Ver) para desactivar la
visualizacin de los puntos del sistema de recorrido.
4. Guarde el ensamblaje.

Enhorabuena! Ha completado esta leccin.


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Finalizar el recorrido de tubo flexible

Dibujos para un sistema de recorrido

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