Control de Movimiento Integrado en EtherNet

Control de Movimiento Integrado en
EtherNet/IP
Enric Fbregas
Ingeniero Comercial
29-10-2013
Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Escoger la solucin de control de movimiento

adecuada
Es necesario una solucin que ofrezca
Control de movimiento de altas prestaciones

Red de comunicacin potente
Arquitectura escalable
Fcilidad de uso
Reduccin del coste de integracin e instalacin
Como conseguir hoy estos

requerimientos?
Que es CIP Motion ?

La tecnologia CIP Motion permite realizar
aplicaciones de control de movimiento en

tiempo real utilizando una red EtherNet/IP
Se utiliza el protocolo CIP Sync de
sincronizacin de tiempo basado en
standard IEEE 1588

No es necesario ningn switch especial .
Es una EtherNet standard no modificada .
Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP

Controlador Logix
PF755
Un nico controlador multidisciplina
Discreto
Variadores
Proceso
Seguridad
Batch
Motion
Una nica red de control
Una nica red para control de E/S , pantallas, variadores y control de

movimiento
Un nico software de programacin
41 instrucciones de control de movimiento para resolver todo tipo de aplicaciones

Herramientas avanzadas de configuracin, puesta en marcha y diagnstico de los
ejes.
Topologia Flexible - Estrella
Topologia Lineal
10
Topologia Device Level Ring (DLR)
11
Servodrives Plug&Play
Cada vez que se establece la comunicacin EtherNet/IP, el procesador transmite a

todos los servodrives toda la informacin para su funcionamiento
El sistema queda restaurado de forma automtica en cuestin de segundos
12
Escalabilidad de controladores
ControlLogix
1756- ENxT
100 axis
CompactLogix
Prestaciones
L36ERM
16 axis
L33ERM
8 axis
L27ERM
4 axis
L30ERM
4 axis
L18ERM
2 axis
Funcionalidad & Flexibilidad

13
Escalabilidad de servodrives Kinetix

Kinetix 6500
Kinetix 5500
Potencia
Precio
Solucin ms econmica
Modelos monofsicos y
trifsicos 400W - 3kW
Soporta motores TLY y MPL
Kinetix 350
Solucion Modular sin bastidor

Tamao compacto
Doble puerto ethernet
600 W a 15 kW
Solucin de un solo cable
Motores VPL
Solucin Modular con bastidor

Doble puerto Ethernet
1.2 kW a 22 kW
Soporta todo el portfolio de
motores de Rockwell
Caracteristicas de seguridad
avanzadas (safe torque off o
safe speed)
Caractersticas y prestaciones
14
Kinetix 350
Caractersiticas
Servodrive para aplicaciones de baja
potencia
0.4 - 2kW 220V monofsico
1 - 3 Kw 400V trifsico
Puerto EtherNet/IP integrado

Safe Torque Off integrado
Compatible con motores TLY y MPL
15
Kinetix 6500
Caractersticas
Sistema multiejes modular
Comparten bus dc mediante bastidor
Potencias de 1.8 a 22Kw
Alimentacin 400V trifsico

Dos mdulos de control
Safe Torque Off
Safe Speed Monitoring
16
Servodrive Kinetix6500
Modularidad
Doble
Puerto
EtherNet
E/S, Encoder
aux y
Seguridad
Feedback
Motor
17
Servodrive Kinetix 5500 y motor VPL
Solucin de un nico cable diseada para

fabricantes de maquinaria
18
Kinetix 5500 Servo Drive

Caractersticas
Equipo muy compacto
Montaje zero stacking
Potencias de 600W a 15Kw
Alimentacin 195-528 Vac

Doble puerto EtherNet/IP
Safe Torque Off

Display configuracin y
diagnosticos
19

Conexiones
Internal Shunt Resistor
AC Input
Connection
Safe Torque Off
DC Bus
Connection
LCD Display for Config /

Diagnostics
Embedded Ethernet Switch

supporting Ring and Linear
(2) Digital Inputs
Registration / Home
Motor feedback connection
24VDC
Control Power
Motor Output
Connection
Motor Brake
Connection
Motor Cable
Shield Clamp
20

Conexin en bus comn
Conectores bus
Es posible compartir el bus AC , DC y el bus de control 24Vdc

Disponibles conectores de bus para facilitar el montaje
Ahorro importante de espacio, componentes e instalacin
21
Kinetix VPL Servo Motor

Caractersticas
Servomotor baja inercia basado
en el probado motor MPL
Un solo cable para potencia,
feedback y freno
Feedback DSL (Hiperface Digital
Servo Link) de alta resolucin y

absoluto
Conectores rotativos SpeedTec
22
Solucin de un solo cable
Conector Feedback
23
Variador PowerFlex 755

Aplicaciones de control de movimiento
en EtherNet/IP con motores de
induccin
Potencias de 0.75Kw a 1400 Kw
Soporta las mismas instrucciones y
comandos que los servodrives Kinetix
Multiples opciones de feedback y

seguridad
24
Encoder CIP Motion

Solucin para un eje maestro de
solo lectura
Doble Puerto EtherNet/IP
Encoder absoluto alta resolucin
Single-Turn
Multi-Turn
Envolvente IP67 con conectores

M12 para red y alimentacin
Opcin eje slido o hueco
25
Aplicaciones
Envasadoras
Llenadoras
Encajadoras
Etiquetadoras
Paletizadores
Cortadoras
26
Resumen
Integracin en Logix
EtherNet/IP
Escalabilidad
Altas prestaciones
Fcilidad de uso
27
Muchas Gracias!
Enric Fbregas
Ingeniero Comercial
efabregas@ra.rockwell.com
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