rbol:

El rbol en mecnica, es el elemento

que se emplea para la transmisin de
movimiento giratorio en las mquinas, y
est sometido en la mayor parte de los
casos a esfuerzos de flexin y torsin.
rbol de

Conceptos fundamentales
Existe una tendencia generalizada entre los no especialistas, de confundir los
conceptos de rboles y ejes, utilizndolos indistintamente para referirse a ese elemento
de mquina. Los rboles transmiten movimiento giratorio desde una fuente de energa
que puede ser un motor; por ese motivo estn sometidos a esfuerzos de torsin (propio
del movimiento que transmite) y de flexin (debido a tener que soportar el peso de la
mquina). Por su parte, el eje, puede girar libremente o no, pero no transmite
movimiento; solamente soportan el peso de la mquina, por lo que estn sometidos a
esfuerzos de flexin.

rboles estriados
Estos son rboles a los que se le han tallado
ranuras o estras, y se emplean para transmitir grandes
momentos de giro, sin tener que debilitar grandemente el
rbol. El dentado Estri
de estos rboles se logra con una
operacin de fresado. Este proceso en el cubo (elemento
donde se acopla el rbol) se hace con una operacin de
brochado. Los perfiles de las ranuras estn normalizados
y se escogen de acuerdo al tipo de trabajo a realizar.

Configuracin y diseo
Los
rboles
se
cilndricos de aceros lisos.
aceros se seleccionan de
dar
al
elemento,
casos aceros especiales.

fabrican a partir de perfiles

Las calidades de estos
acuerdo al empleo que se
utilizndose en muchos

Son maquinados en
tornos y ms tarde se
fresan sobre ellos otros elementos como chaveteros, estras, etc., de acuerdo al tipo de
rbol. Despus de la operacin de fresado, en muchos casos se debe recurrir a otra de

rectificado, para eliminar el alabeo que se produce en el tallado de estras o

chaveteros.
Cuando los rboles tienen dimetros muy grandes, aumenta su peso, y es
necesario tenerlo en cuenta para su diseo. Entonces se trata de fabricarlos huecos,
ahorrndose con este proceso hasta un 25% del peso, pero entonces se debe tener en
cuenta que tambin se reducir su resistencia hasta un 6,25% con relacin a un rbol
macizo.
Los rboles son sometidos a torsin por los momentos de giro que transmiten, y
tambin a flexin por los pesos de los rganos montados sobre el mismo, como
volantes, poleas, ruedas dentadas, etc. Es por esto que deben calcularse a flexin y
torsin. En el caso de los rboles lisos, la tarea es bastante simple, no as cuando
presentan cambios bruscos en sus dimetros o secciones (escalones), provocndose
concentraciones de esfuerzos en los puntos de cambio de seccin, debilitndose en
esos puntos. Para resolver esa situacin se calculan redondeos en esos puntos para
tratar de distribuir los esfuerzos.
Otro elemento a tener en cuenta para el diseo de un rbol es el clculo de su
resistencia a la fatiga, que ser el valor lmite superior de las cargas alternativas que
podr soportar el elemento en un tiempo indefinido, y vendr dado por el estado de la
superficie del rbol y la forma del mismo.
Otro factor a tener en cuenta a la hora de disear rboles es su acabado
superficial, en especial para elementos sometidos a esfuerzos de fatiga, que suelen ser
casi todos.
En la figura siguiente se puede observar la prdida de resistencia a fatiga por
flexin en rboles con diferentes tipos de acabado superficial.

Otros factores que influyen en el diseo de los rboles son la separacin entre
apoyos (se toma una longitud mxima de 100 veces la raz cuadrada del dimetro del
rbol) y la velocidad de giro, que ha de ser superior o inferior a la de resonancia
(velocidad en la que los esfuerzos alternativos de flexin y torsin coinciden,
produciendo efectos destructores).
Cuando se requiere la transmisin de grandes momentos de giro o se montan
elementos mviles (llamados cubos) en sentido longitudinal se emplean rboles
estriados.
Las estras se tallan por fresado sobre rboles de perfil liso y el nmero de stas
est normalizado a 6, 8 y 10 nervios para los rboles ligeros y 10, 16 y 20 para las
series pesadas.

Ejes de transmisin en vehculos

En la actualidad, la mayora de los
automviles usan ejes de transmisin rgidos
para transmitir la fuerza del tubo de transmisin
a las ruedas. Normalmente se usan dos palieres
o semirboles de transmisin para transferir la
fuerza desde un diferencial central, un tubo de
transmisin o un transeje a las ruedas.
En los vehculos con motor delantero y
rbol de transmisin doble de un

propulsin trasera, hace falta un eje

de
transmisin ms largo para trasladar la fuerza a lo largo del vehculo. Hay dos sistemas
principales: El tubo de empuje, con una junta universal, y el accionamiento Hotchkiss,
con dos o ms juntas. Este sistema fue conocido como el sistema Panhard despus de
que la compaa de automviles, Panhard et Levassor lo patentara.

Ejes de transmisin en motocicletas

Los ejes de transmisin han sido usados en las motocicletas, prcticamente
desde que stas han existido. Los rboles de transmisin se presentan, frente a las
transmisiones de cadena o de correa, como una alternativa relativamente libre de
mantenimiento y de mayor duracin de vida. Una de las desventajas del eje de
transmisin en una motocicleta es que hace falta un sistema de engranajes para girar
90 la potencia desde el rbol a la rueda trasera, perdindose algo de potencia en el
proceso. Por otro lado, es ms fcil proteger las uniones del rbol y los cambios de la
arena, el polvo y el barro.

Ejes de transmisin en el mundo naval

En un barco a motor, el eje de transmisin generalmente conecta la transmisin
dentro del navo directamente a la hlice, pasando a travs de los prensaestopas del
eje u otro sello hasta el punto en el que sale del casco (embarcacin).
El eje de transmisin de un barco tambin est sujeto a fenmenos fsicos de
compresin cuando la hlice hace avanzar la nave y tensin cuando retrocede.
En la industria naval tambin se usan juntas Cardan entre la transmisin y la
caja de cambios de la hlice o las mquinas de chorro de agua.

Ejes de transmisin en bicicletas

El rbol de transmisin ha sido siempre una alternativa a la transmisin de
cadena durante el pasado siglo, aunque nunca ha llegado a ser muy popular. Las
bicicletas con eje de transmisin se conocen como "sin cadena". Un eje de transmisin
posee varias ventajas y desventajas cuando se aplica a una bicicleta.

Metodologa Six Sigma (DMAIC)

Smbolo comnmente utilizado

para representar el Six Sigma.

Es una metodologa de mejora de procesos,

centrada en la reduccin de la variabilidad de los
mismos, consiguiendo reducir o eliminar los defectos o
fallos en la entrega de un producto o servicio al cliente.
La meta de 6 Sigma es llegar a un mximo de 3,4
defectos por milln de eventos u oportunidades
(DPMO), entendindose como defecto cualquier
evento en que un producto o servicio no logra cumplir
los requisitos del cliente.

Six Sigma utiliza herramientas estadsticas para la caracterizacin y el estudio

de los procesos, de ah el nombre de la herramienta, ya que sigma es la desviacin
tpica que da una idea de la variabilidad en un proceso y el objetivo de la metodologa
Six Sigma es reducir sta de modo que el proceso se encuentre siempre dentro de los
lmites establecidos por los requisitos del cliente.
Obtener 3,4 defectos en un milln de oportunidades es una meta bastante
ambiciosa pero lograble. Se puede clasificar la eficiencia de un proceso con base en su
nivel de sigma:

1 sigma= 690.000 DPMO = 32% de eficiencia.

2 sigma= 308.538 DPMO = 69% de eficiencia.

3 sigma= 66.807 DPMO = 93,3% de eficiencia.

4 sigma= 6.210 DPMO = 99,38% de eficiencia.

5 sigma= 233 DPMO = 99,977% de eficiencia.

6 sigma= 3,4 DPMO = 99,99966% de eficiencia.

7 sigma= 0,019 DPMO = 99,9999981% de eficiencia.

Porcentajes obtenidos asumiendo una desviacin del valor nominal de 1,5 sigmas.
Por ejemplo, si tengo un proceso para fabricar ejes que deben tener un dimetro
de 15 +/-1 mm para que sean buenos para mi cliente, si mi proceso tiene una eficiencia
de 3 sigma, de cada milln de ejes que fabrique, 66.800 tendrn un dimetro inferior a
14 o superior a 16mm, mientras que, si mi proceso tiene una eficiencia de 6 sigma, por
cada milln de ejes que fabrique, tan solo 3,4 tendrn un dimetro inferior a 14 o
superior a 16mm.
Dentro de los beneficios que se obtienen del Six Sigma estn: mejora de la
rentabilidad y la productividad. Una diferencia importante con relacin a otras
metodologas es la orientacin al cliente.

Principios de Six Sigma

1. Liderazgo comprometido de arriba hacia abajo. Esta metodologa implica un
cambio en la forma de realizar las operaciones y de tomar decisiones. La
estrategia se apoya y compromete desde los niveles ms altos de la direccin y
la organizacin.
2. Six Sigma se apoya en una estructura directiva que incluye personal a
tiempo completo. La forma de manifestar el compromiso por Six Sigma es
creando una estructura directiva que integre lderes de negocio, de proyectos,
expertos y facilitadores. Cada uno de los lderes tiene roles y responsabilidades
especficas para formar proyectos de mejora.
3. Entrenamiento. Cada uno de los actores del programa de Six Sigma requiere
de un entrenamiento especfico. Varios de ellos deben tomar un entrenamiento
amplio, conocido como curriculum de un black belt.
4. Acreditacin.
5. Orientada al cliente y enfocada a los procesos. Esta metodologa busca que
todos los procesos cumplan con los requerimientos del cliente y que los niveles
de calidad y desempeo cumplan con los estndares de Six Sigma. Al
desarrollar esta metodologa se requiere profundizar en el entendimiento del
cliente y sus necesidades. Con base en ese estudio sobre el cliente se disean y
mejoran los procesos.
6. Dirigida con datos. Los datos y el pensamiento estadstico orientan los
esfuerzos de esta metodologa- Los datos son necesarios para identificar las
variables de calidad y los procesos y reas que tienen que ser mejorados.
7. Se apoya en una metodologa robusta. Se requiere de una metodologa para
resolver los problemas del cliente, a travs del anlisis y tratamiento de los datos
obtenidos.
8. Los proyectos generan ahorros o aumento en ventas.
9. El trabajo se reconoce.
10. La metodologa Six Sigma plantea proyectos largos. Six Sigma es una
iniciativa con horizonte de varios aos, con lo cual integra y refuerza otros tipos
de iniciativa.
11. Six Sigma se comunica. Los programas de Six Sigma se basan en una poltica
intensa de comunicacin entre todos los miembros y departamentos de una
organizacin, y fuera de la organizacin. Con esto se adopta esta filosofa en
toda la organizacin.

Proceso
El proceso Six Sigma se caracteriza por 5 etapas concretas: DMAIC (Por sus
siglas en ingls: Define - Measure - Analyze - Improve - Control).

refiere

Definir: Se
a definir los

requerimientos del cliente y entender los procesos importantes afectados. Estos

requerimientos del cliente se denominan CTQs (por sus siglas en ingls: Critical
to Quality, Crtico para la Calidad). Este paso se encarga de definir quin es el
cliente, as como sus requerimientos y expectativas. Adems, se determina el
alcance del proyecto: las fronteras que delimitarn el inicio y final del proceso
que se busca mejorar. En esta etapa se elabora un mapa del flujo del proceso.

Medir: El objetivo de esta etapa es medir el desempeo actual del proceso que
se busca mejorar. Se utilizan los CTQs para determinar los indicadores y tipos
de defectos que se utilizarn durante el proyecto. Posteriormente, se disea el
plan de recoleccin de datos y se identifican las fuentes de los mismos, se lleva
a cabo la recoleccin de las distintas fuentes, se organizan las hiptesis causa efecto. Por ltimo, se comparan los resultados actuales con los requerimientos
del cliente para determinar la magnitud de la mejora requerida.

Analizar: En esta etapa se lleva a cabo el anlisis de la informacin recolectada

para determinar las causas raz de los defectos y oportunidades de mejora.
Posteriormente se tamizan las oportunidades de mejora, de acuerdo a su
importancia para el cliente y se identifican y validan sus causas de variacin.

Mejorar: Se disean soluciones que ataquen el problema raz y lleve los

resultados hacia las expectativas del cliente. Tambin se desarrolla el plan de
implementacin.

Controlar: Tras validar que las soluciones funcionan, es necesario implementar

controles que aseguren que el proceso se mantendr en su nuevo rumbo. Para
prevenir que la solucin sea temporal, se documenta el nuevo proceso y su plan
de monitoreo. Solidez al proyecto a lo largo del tiempo.

Funciones y responsabilidades en Six Sigma

Para una exitosa implementacin de Six Sigma se deben seguir prcticas
sensatas de personal y en metodologas tcnicas. Para la implementacin de Six
Sigma se deben seguir las siguientes prcticas de personal:

1. Lderes ejecutivos comprometidos con Six Sigma y que promuevan en toda la

organizacin sus actividades. Lderes que se apropien de los procesos que
deben mejorarse.
2. Capacitacin corporativa en los conceptos y herramientas de Six Sigma.
3. Determinacin de la dificultad de los objetivos de mejoramiento.
4. Refuerzo continuo y estmulos. Chase (2009).

Estructura humana del Six Sigma

La estructura humana del Six Sigma se compone de:
1. Director Six Sigma: Define los objetivos estratgicos del programa, las
responsabilidades, selecciona el proyecto y los equipos que formarn parte de l
de acuerdo con el objetivo. Tambin comunica y difunde el programa.
2. Altos directivos (Champions): Son los directores de rea quienes proveen la
direccin estratgica y recursos para apoyar a los proyectos por realizar.
3. Cinturones Negros Maestros (Master black belts): No siempre existen. Personal
seleccionado y capacitado, que ha desarrollado actividades de cinturn negro y
coordinan, capacitan y dirigen a los expertos cinturones negros en su desarrollo
como expertos Six Sigma. Por lo tanto, son buenos conocedores de la
metodologa con amplia experiencia en el campo.
4. Cinturones Negros (Black belts): Expertos tcnicos que generalmente se
dedican a tiempo completo a la metodologa Six Sigma. Son los que asesoran,
lideran proyectos y apoyan en mantener una cultura de mejora de procesos. Se
encargan de capacitar a los cinturones verdes. Tambin tienen la obligacin de
encontrar y proponer mejoras.
5. Cinturones Verdes (Green belts): Expertos tcnicos que se dedican en forma
parcial a actividades de Six Sigma. Se enfocan en actividades cotidianas
diferentes de Six Sigma, pero participan o lideran proyectos para atacar
problemas de sus reas.

Resultados
Conceptualmente los resultados de los proyectos Seis Sigma se obtienen por
dos caminos. Los proyectos consiguen, por un lado, mejorar las caractersticas del
producto o servicio, permitiendo conseguir mayores ingresos y, por otro, el ahorro de
costos que se deriva de la disminucin de fallas o errores y de los menores tiempos de
ciclo en los procesos.

Si el promedio del proceso es mayor al valor meta, entonces el proceso est

centrado, de lo contrario se dice que est descentrado. El nivel de calidad puede ser
expresado como k sigma, en donde k se obtiene de dividir la mitad de la tolerancia
entre la desviacin estndar del proceso. Por ejemplo, si tenemos un proceso con una
meta de 100 y una tolerancia de ms menos 12, si la desviacin estndar S, es igual a
4 el proceso tiene un nivel de calidad de 3 sigma y si la desviacin estndar es 2, el
proceso tiene un nivel de calidad de 6 sigma.

Comentario:
Me pareci interesante como con respecto al tema de rboles encontrar que el
acabado de la superficie en estos puede afectar de manera significativa la resistencia
que este tendr al final. Con respecto a la metodologa Six Sigma al principio parece
ambiciosa pero conforme fui leyendo como est estructurada y lo que tiene que
desempear cada persona es realmente fcil, solo es cuestin de acostumbrarse a
seguir los pasos en la metodologa para as poder ir mejorando hacia el futuro y poder
tener un proceso de calidad.
Campos Garcia Felipe Edwin

N Control 13211162

Bibliografa:
Arboles:
https://www.ecured.cu/%C3%81rbol_(mec%C3%A1nica)
http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/elementos_de_maqui
nas/arboles%20y%20ejes.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Eje_de_transmisi%C3%B3n

Metodologa Six Sigma (DMAIC)

https://es.wikipedia.org/wiki/Seis_Sigma
https://es.wikipedia.org/wiki/DMAIC