CAPITULO V: DINAMICA DE PARTICULAS

INTRODUCCION
Si en el movimiento interactan un grupo de partculas, ste se analiza como un
sistema de partculas el cual posee caractersticas propias como velocidad,
aceleracin, posicin, energa, momentum, etc.
Para poder analizarlo es necesario que se lo idealice como una sola partcula
ubicada en el Centro de Masa del Sistema (CM).
1. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
Es el punto donde se considera est concentrada la masa de todo el sistema.

Xm=

I.1

ximi
Ym
=mi
yimi
zm
=mi
zimi
mi DEL C.M.
MOVIMIENTO

m3

m2

m
Z

O
CM(xm;ym;z
m)

a. Posicin. Es el vector posicin del CM con respecto a un punto fijo de

referencia.
r cm

rimi
= mi

m3

m
O
X

r
r

m2
Z

C
M

b. Velocidad.

v cm
c.

vi mi
Aceleracin. mi

acm

aimi
mi

= mi

1
mi

1
M

d.
e. Ecuacin de movimiento

Fi =
F
;
pero
i =:

mi ai
=

acm M

acm

mi

mi ai

d
v cm entonces:
dt

Ejemplo 1. Un sistema de tres partculas se halla ubicado segn la figura.

Encuentre el CM del sistema, si m1=1Kg, m2= 1 Kg; m3= 2Kg
Y

r cm

m
3

CM (xcm;
ycm)
2
m
m
m
1
2 X
O 1
1
m
m

rimi
= mi = xcmi +

ximi
Xcm= mi
yimi
ycm= mi =

1(1)+2(1)+ 0(2)
1+1+2

r cm = (0,75; 1) m.

Ejemplo 2: Una partcula aislada de masa m o se mueve a lo largo del eje X cuando
1
3
de manera repentina explota en dos fragmentos de masas 4 mo y 4 mo.
Despus de un tiempo el fragmento ms pequeo se halla 15 cm. encima del eje
X Dnde se encuentra el fragmento mayor en ese tiempo?

ximi
Xcm= mi

yimi
mi

ycm=

m1
m0

X
m2

Ejemplo 3: Un sistema est formado por tres partculas con masas m 1=1Kg,
r 1 = 2t i,
r2 =
m =2Kg y m =1Kg. Sus posiciones se definen por los vectores
2

3t2 j;

r 3 = t k (metros). Determinar el vector posicin, velocidad y aceleracin del

CM en t=2 seg.
imiCM.
rdel
a. Posicin
r
cm =
mi =

(2ti+6t2j+tk)/4;

m1
r 1+m 2
r 2+m 3
r3
m 1+ m2+m 3

1 ( 2 t ) i+ 2 ( 3 t 2 ) j+1 t k
m 1+ m2+m 3

En t = 2 seg:
r cm =i + 6j + 0,5k (m)

b. Velocidad del CM.

r 1 = 2t i;

v1
r 2 = 3t2 j;

v2
r 3 = t k;

v3

d
r1
dt

d
r2
dt

d
r3
dt

v cm

c.

a1

= 2i m/seg;

a2

= 6t j m/seg;
a3
= k m/seg;

d
v1
dt

vi mi
= mi =

d
v2
dt

d
v3
dt

=o

= 6 j m/seg2

=o

m1
v 1+ m2
v 2+ m3
v3
m1+m2+m3

1 ( 2 ) i+2 ( 6 t ) j+1 k
4

0,5 i + 3tj + 0,25k En t = 2 seg

v cm =0,5 i+6 j+0,25 k m/seg

c. Aceleracin del CM.
acm

aimi
= mi =

m1
a 1+ m2
a 2+m3
a3
m1+ m2+m3

2 ( 6) j
4

3j; En

2. MASA REDUCIDA Cuando dos partculas interactan con fuerzas internas

mutuas F12 y F21 , su movimiento relativo es equivalente al movimiento de

un observador inercial de una partcula de masa igual a la masa reducida bajo
una fuerza igual a la interaccin.

Si m1 = m2, = m1.
Si

d
v1
dt

d (
v 1
v 2)
dt

F 12
m1

F 12
= m1

d
v2
dt

F 21
m2

F 21
= m2
; pero

; restando ambas ecuaciones:

F12

=-

F21

d (
v 1
v 2)
dt

1
( m1

F12

1
m2 ) y

(
v 1
v 2)

v 12

) velocidad

relativa de 1 respecto a 2,
d (v 12)
dt

F 12

a12

. (segunda ley de Newton)

3. MOMENTUM LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

pTOT

d ptot
dt

pi

d
pi
dt

mi v i

adems,

d mi (v i )
dt

mi (ai )

F i

. La rapidez de

cambio del momentum lineal total de un sistema de

partculas es igual a la resultante de las fuerzas externas
actuantes sobre el sistema.

4. MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

LTOT
=

Li

LTOT
=

mi (r i x v i )

d
Ltot
dt

d
Li
dt

ri

x p

; adems:

M ext . La rapidez de cambio del momentum angular

total de un sistema de partculas es igual al momento total

respecto al mismo punto de las fuerzas externas actuantes
sobre el sistema.
Si las fuerzas son nulas,

Mi

= 0, entonces,

d
Ltot
dt =0, esto es

LTOT
=

cte.
El momentum angular total de un sistema aislado o sobre el cual acta un
momento externo nulo es constante en magnitud y direccin.(Ley de conservacin
del momentum angular)

5. ENERGIA CINETICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ectotal =

mi V i

Ectotal = mi V

2
CM

tambin:

Donde:

mi V 'i

V i : Velocidad de cada partcula

VCM: Velocidad del CM respecto a un sistema fijo.

Ectotal = M V

CM

mi V 'i

V ' i : Velocidad de cada partcula relativa al CM.

Ectotal = Ec CM + Ec RELATIVA

Ejemplo 4: Se tiene un sistema de partculas de masas m 1=4Kg, m2=1Kg y

v 1 = 2im =2Kg movindose en un sistema inercial (x, y, z), con velocidades
3

3j+4k,

v 2 = -3j+4k;

v 3 = 4j-2k (m/s). Hallar la velocidad del CM, la velocidad de

cada partcula respecto a la del CM, el momentum total lineal, la energa cintica
del sistema respecto al sistema fijo. El momentum angular si las masas se ubican
en P1(3,-2,1); P2(2,1,0); P3(0,1,2).
a. Velocidad del CM.

v cm

mi vi
= mi =

m1
v 1+m2
v 2+ m3
v3
m1+m2+m3

4(2i3 j+ 4 k )+1 (3 j+ 4 k )+ 2(4 j2 k )

7 partcula respecto a la del CM.
b. Velocidad de cada

viv cm

'

vi =

8
16

v 1' = (2i-3j+4k)- ( 7 i j+ 7 k ) = 0.86i2j+1,71k m/seg.

8
16

v 2' =(3 j+4 k ) - ( i j+ k ) = -1,14i-2j+1,71k m/seg.

7
7
8
16

v 3' =( 4 j2 k ) - ( i j+ k ) = -1,14i+5j-4,29k m/seg.

7
7
c. Momentum total lineal.

pi

mi v i

pTOT

8 i7 j+16 k

pTOT

= M v cm = 8 i7 j+16 k

(kg-m/seg)

(kg-m/seg)

d. Energa cintica del sistema.

Ectotal =

mi V i

= {(4)(29)+1(25)+2 (20)}= 90.5 J

e. Momentum angular.
LTOT
=

Li

ri

x p

i=

mi (r i x v i )

LTOT

= 4(3i-2j+k)x(2i-3j+4k) + 1(2i+j)x(-3j+4k) + 2(j+2k)x(8j-4k)

LTOT

= -36i-48j-26k (Kg-m2/seg)

6. COLISIONES O CHOQUES
Cuando dos o ms cuerpos se aproximan entre s, entre ellos actan fuerzas
internas que hacen que su momento lineal y su energa varen, producindose un
intercambio entre ellos de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los
cuerpos se ha producido una colisin o choque. Es preciso recalcar que, para
que se produzca una colisin, no es necesario que los cuerpos hayan estado
fsicamente en contacto en un sentido microscpico; basta que se aproximen lo
suficiente como para que haya habido interaccin entre ellos
La caracterstica fundamental de una colisin es que las fuerzas que determinan
lo que ocurre durante la misma son nicamente fuerzas internas (de interaccin
entre los distintos cuerpos que colisionan).
Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del sistema
durante la colisin va a ser constante ya que la aceleracin del centro de
masas es producida nicamente por las fuerzas externas que actan sobre el
sistema.
Es decir, si dos o ms partculas sufren colisin o choque, ambas interactan, de
tal manera que el momentum lineal antes del choque es igual al momentum lineal
despus del choque, siempre y cuando no acten fuerzas externas durante el
impacto.

En todo choque el momentum lineal total del sistema

es constante.

(principio de conservacin del momentum lineal)

La variacin de energa cintica de un sistema de partculas viene dada por:

En una colisin las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la
expresin anterior puede escribirse:

A partir de aqu podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las
fuerzas internas no hacen trabajo y en las que s que lo hacen.
Choque elstico: Un choque elstico es aqul en que las fuerzas internas no
hacen trabajo.
Un ejemplo tpico de colisin elstica lo constituye el choque de las bolas de
billar. Puesto que stas son rgidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas
internas no hacen trabajo.

El choque de las bolas de billar es elstico. Durante un choque elstico se conservan el momento
lineal y la energa cintica.

Choque inelstico. En un choque inelstico las fuerzas internas hacen trabajo,

por lo que la energa cintica del sistema ya no permanece constante, aunque
el momento lineal sigue conservndose.
Si el trabajo de las fuerzas internas es negativo, la energa cintica del sistema
disminuir durante la colisin.

Cuando un vehculo choca contra un obstculo se deforma, por lo que las fuerzas
internas hacen trabajo y el choque es inelstico. La energa cintica disminuye.

El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por el coeficiente de

restitucin:

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elstico e = 1 y
para uno totalmente inelstico (las masas quedan unidas despus del
choque) e = 0.

CHOQUES UNIDIMENSIONALES

Luego de la colisionar, los cuerpos se separan uno del otro, en el sistema la

cantidad de movimiento se conserva constante y tambin la energia cintica (K) de
los objetos. Esto es:

Conservacin del Momentum lineal.

p0 =
pf
m1. v 01

m2. v 02

= m1. v f 1

+ m2. v f 2

Conservacin de la energa cintica.

Eco = Ecf
2
2
m1.v 01 + m2.v 02 = m1.v21f + m2.v22f
Ejemplo 6.
Dos bolas de billar A y B de masa m se dirigen una hacia la otra. Chocando
frontalmente. La bola A se mueve con velocidad de 2 m/s y la bola B con velocidad
de 1 m/s.
a.
Determinar la velocidad de la bola A, si despus del choque la bola B se
mueve con velocidad de 0,6 m/s en direccin contraria a la inicial.
b.
Construir un diagrama de vectores que ilustre el movimiento de las bolas
antes y despus del choque.
Solucin:
a.
Utilizando la ecuacin de principio de conservacin del momentum lineal, se
tiene:
Pantes del choque = Pdespus del choque
PA- antes + PB-antes = PA- despus + PB-despus
m.vA-antes + m.vB-antes = m.vA- despus + m.vB- despus
m.(2 i i) = m.( vA- despus + 0,6 i)
i 0,6i = vA despus
vA despus = 0,4 i m/seg
La velocidad de la esfera A despus de la colisin es 0,4 i m/s. No cambio de
direccin.

b. Diagrama vectorial.

CHOQUES BIDIMENSIONALES.

Para cualquier colisin de dos partculas en el plano, este resultado implica que la
cantidad de movimiento en cada una de las direcciones X e Y es constante.
El juego de billar es un ejemplo muy familiar en el que se producen mltiples
choques entre partculas en dos dimensiones. Para este caso las ecuaciones de la
conservacin de la cantidad de movimiento para cada eje son:
Conservacin de la cantidad de movimiento
pantes = pdespues

A lo largo del eje x, la ecuacin es:

m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx
A lo largo del eje y, la ecuacin es:
m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy

Adems en los choques elsticos se conserva la energa cintica, por lo tanto se

puede usar la ecuacin de conservacin de la energa la cual es:

Ejemplo 7:
Un protn choca elsticamente con otro protn que inicialmente est en reposo. El
protn que entra tiene una rapidez inicial de 3.50 x 105m/s y hace una colisin
oblicua con el segundo protn, como en la figura. (En separaciones cercanas, los
protones ejercen una fuerza electrosttica repulsiva mutua.) Despus de la
colisin, un protn se aleja en un ngulo de 37.0 hacia la direccin de movimiento
original y el segundo se desva a un ngulo con el mismo eje. Encuentre
las magnitudes de velocidad finales de los dos protones y el ngulo .
Solucin.

Se sabe que m1 = m2 y = 37.0, y se sabe que v1i = 3.50 x 105 m/s.

A partir de las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento en X
como en Y y de conservacin de la energa cintica, se tiene:

Reordenando las ecuaciones 1 y 2

Elevando estas dos ecuaciones y sumndolas, se tiene

Sustituyendo la ecuacin (4) en la ecuacin (3)

Una posible solucin de esta ecuacin es v1f = 0, que corresponde a una colisin
frontal en la que el primer protn se detiene y el segundo contina con la misma
rapidez en la misma direccin. Esta no es la solucin que se quiere.
Para hallar la solucin iguale a cero el otro factor, esto es:
Use la ecuacin (3) para encontrar v2f:

Use la ecuacin (2) para encontrar :

Es interesante que + = 90. Este resultado no es accidental. Siempre que dos

objetos de igual masa choquen elsticamente en una colisin oblicua y uno de
ellos inicialmente en reposo, sus velocidades finales son mutuamente
perpendiculares.