CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON

MICROCONTROLADOR PIC 16F84A

Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un
microcontrolador pic 16F84A.

Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los
microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que
he adquirido poda haber realizado el programa de forma mas depurada, pero he
decidido dejarlo tal cual fue echo por un principiante.
He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una
tarjeta que realice hace mas de 20 aos mediante puertas lgicas, la cual incorpora 10
circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con
disposicin en H, la cual lleva tambin incorporado el puente de diodos y el
condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto.
En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC
16F84A, el cual programe para controlar 5 plantas. La nica limitacin para
implementar mas plantas es nicamente la cantidad de pines que dispone este micro, as
por ejemplo con el 16f628 que incluso sale mas econmico se puede implementar hasta
7 plantas. El que sepa un poco de programacin de ensamblador vera lo fcil que es
modificar este programa para realizar el control del nmero de plantas que desee.

Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte

izquierda los pulsadores de llamada as como los led
indicadores que avisan que en esa planta esta prevista
la parada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los
led indicadores de donde se encuentra la cabina en
cada momento. A la izquierda de la tarjeta
microcontroladora he situado con una placa perforada
los dos reles que controlan el motor. La tarjeta de la
derecha corresponde a otra forma de controlar esta
maqueta mediante puertas logicas.

Soporte realizado con ngulo de hierro de 40x40mm par

sostener el tubo de aluminio y soldado con una elctrica
(soldadura por arco).

Motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de e

generar mas fuerza. El motor lo obtuve de algn equipo
desguace, no recuerdo que fue, que cada uno se las ingen
que tenga a mano. En la imagen superior se observa una
polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para
hilo al centro del carrete que este lleva asociado.

Cabina de madera, con polea para dividir por 2 la velocid

su vez hacer que el motor trabaje ms suave.

Vista general de los 8 huecos

realizados en el tubo de aluminio de
40x30mm y 100mm de alto.

Estos huecos los realice mediante

sucesivos agujeros con un taladro y
luego perfilndolos con una lima. Al
tratarse de aluminio el trabajo no fue
muy duro.

Estos led no se han conectado

tarjeta con el microcontrolado
los he utilizado para otro pro
un ascensor de 8 plantas con
lgicas.

Situacin de los diodos led, c

soportes metlicos actan com
elementos de llamada. Al util
portaled metlico este me sirv
elemento sensor, as que en c
portaled coloque un terminal
para conectar un cable. Se ha
utilizado una canaleta de 50x
como soporte.

La cabina realizada en madera le hice un pequ

agujero en donde luego introduje el pequeo i
encargado de accionar los interruptores REED
determinar la posicin de la cabina.

Observar el detalle de los 3 tornillos que lleva

lado derecho, en realidad lleva un total de 12,
cuales sirven para evitar holguras de la cabina
del tubo de aluminio, as como para minimiza
mximo posible el roce.

Estos son los interruptores o RELE REED.

Se trata de unos simples interruptores los cuales son accionados

mediante un imn. Son los encargados de decirle al microcontro
que posicin se encuentra la cabina. Estos elementos tienen un
aproximado de 1.
Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la
de puertas y ventanas.

En lugar de estos elementos tambin se poda haber empleado c

otro elemento como: micros interruptores, clulas fotoelctricas
incluso detectores hall.

Comet un pequeo error al utilizar

los rele reed, y es que si el imn
pasa justamente por el centro de
este elemento no detecta el campo
magntico, as que como ya tenia
colocado el imn en la cabina
prefer cambiar la orientacin del
rele reed y colocarlo segn la
imagen de la derecha. Si os fijis en
el video podis observar cuando se
acerca la cabina al detector se
enciende el led, se apaga un instante
y se vuelve a encender al alejarse.

ESQUEMA

Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador

PIC 16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeas modificacione
en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados.
Seguramente os llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el ctodo al
micro ya que normalmente estaris acostumbrados a verlos al revs. Naturalmente cuando yo
quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del tpico "1".

Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina comparten los
pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos los pines como

entradas, y cuando detecto una pulsacin, hago que ese pin sea una salida con nivel lgico "0".

Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entrada
del micro.

Podis descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar
directamente el microcontrolador. Si lo prefieres te los bajas en un archivo RAR

PLACA DE RELES
Yo use reles de 12v ya que dispona de ellos,
aunque podis conectar cualquier rele que
funcione entre 5 y 24v, siempre y cuando le
suministris esa tensin. El negativo de este
circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta
microcontroladora.
En los contactos de los reles aplique 12v, ya que el
motor que dispona trabajaba a esa tensin, pero
podis poner cualquier tipo de motor, incluso
motores de 220V. El negativo que aplico a los
contactos lo he representado con el smbolo de
masa, aunque no tiene por que ir de esa manera, es
mas, si trabajamos con motores de 220v
deberemos de evitar que tenga contacto con la
parte de continua.

TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO PCB

En el diseo del PCB he incorporado en la parte inferior un regulador de tensin 7805, el cual se
encarga de bajar la tensin de 12v a 5v. A la izquierda de este lleva un condensador electroltico d
100uF y a la derecha otro de 10uF. (estos elementos no vienen reflejados en el esquema).
Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y
filtrados con un condensador de 1000uf.

En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje
hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posicin de la cabina, los cuales coloque
para hacer la comprobacin del circuito antes de montar la maqueta. Una vez verificado su
correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexin los
rele reed que detectan la posicin de la cabina.

Os dejo el diseo del PCB en un archivo pdf. Tener en cuenta que las letras que tiene en el interio
de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras.

Pincha sobre la imagen para ampliarla

Maquetas realizadas por usuarios que realizaron este proyecto. Mandame tus
images para publicarlas aqui.

Maqueta realizada por:

Silviu Chirvasa (16 aos)
Barcelona - Espaa

Proyecto realizado por:

Joel bernabe Islas gracia
Nadia Noriega
Daniel lvarez
Luis Aguirre
Hermosillo, Sonora, Mxico.

Podis contactar en jose@diselc.es para dudas o sujerencias.