Libro Vibraciones

ALFONSO GARCA CASTRO
Ing. Mecnico - M.Sc.
VIBRACIONES MECANICAS
MODULO I
BUCARAMANGA
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
2001
ndice general
1. INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS .................................. 5
1.1
VIBRACIN ................................................................................................ 5
1.2
VIBRACIN MECNICA ........................................................................... 5
1.3
FENMENO VIBRATORIO EN SISTEMAS MECNICOS ........................ 5
1.3.1 Excitacin................................................................................................... 6
1.3.2 Sistema. ..................................................................................................... 7
1.3.3 Respuesta. ................................................................................................... 7
2. CINEMTICA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS ..................................... 9
2.1
CLASIFICACIN TEMPORAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO ............ 9
2.2
DOMINIOS PARA DESCRIPCIN Y ANLISIS DE VIBRACIN ........... 11
2.3
CARACTERSTICAS, PARMETROS Y NIVELES DE VIBRACIN ...... 12
2.4
VIBRACIONES PERIDICAS .................................................................. 14
2.4.1 Vibracin armnica. ................................................................................. 14
2.4.2 Vibracin peridica no armnica. ............................................................. 15
2.5
VIBRACIN NO PERIDICA ................................................................... 24
2.5.1 Integral de Fourier. ................................................................................... 25
2.6
VIBRACIONES ALEATORIAS.................................................................. 27
2.6.1 Vibracin aleatoria estacionaria. .............................................................. 28
2.6.2 Vibracin aleatoria no estacionaria. ......................................................... 29
3. MEDICIN DE VIBRACIN ........................................................................... 31
3.1
CADENA DE MEDICIN .......................................................................... 31
3.2
CAPTACIN ............................................................................................. 31
3.3
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL .................................................. 32
3.4
VISUALIZACIN....................................................................................... 32
3.5
MEDICIN (INDICACIN Y REGISTRO) ................................................. 33
3.6
ANALISIS .................................................................................................. 35
4. SENSORES DE VIBRACIN .......................................................................... 38

4.1
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO ...................................................... 38
4.1.1
4.1.2
Sensor de desplazamiento por contacto. ................................................. 38

Sensor de desplazamiento sin contacto (Proximitor). .............................. 39
4.2
SENSOR DE VELOCIDAD (SSMICO) .................................................... 40
4.3
SENSOR DE ACELERACIN ( ACELERMETRO) ............................... 41
5.CINTICA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS........................................... 44

5.1
ANLISIS DE FENMENOS VIBRATORIOS .......................................... 44
5.2
CARACTERSTICAS DE SISTEMAS MECNICOS VIBRATORIOS ...... 47
5.3
PARMETROS CINTICOS DEL MODELO DE UN SISTEMA MECNICO

VIBRATORIO ............................................................................................ 47
5.3.1 Parmetros del cuerpo............................................................................. 48
5.3.2 Parmetros del resorte. ........................................................................... 48
5.3.3 Parmetros del amortiguador................................................................... 49
5.4
DINMICA DE SISTEMAS MECNICOS VIBRATORIOS DE UN GRADO

DE LIBERTAD .................................................................................. 50
5.4.1 Vibracin libre. ......................................................................................... 50
5.4.1.1 Sistemas sin amortiguamiento. ................................................................ 50
5.4.1.3 Amortiguacin de Coulomb. (Friccin seca). ........................................... 59
5.4.2 Vibracin forzada. .................................................................................... 63
5.4.2.1 Vibracin forzada armnicamente. .......................................................... 63
5.4.2.2 Vibracin excitada por desequilibrio rotatorio. .......................................... 68
5.4.2.3 Vibracin excitada por movimiento del soporte. ...................................... 70
5.4.2.4 Fuerza transmitida al soporte del sistema vibratorio ............................... 72
5.4.2.5 Vibracin excitada por fuerzas peridicas. .............................................. 74
6. BALANCEO DE ROTORES ............................................................................ 76
6.1
CONSIDERACIONES BASICAS SOBRE ROTORES ............................. 76
6.2
DESEQUILIBRIO MSICO ....................................................................... 77
6.2.1 Tipos de Desequilibrio. ............................................................................ 77
6.2.2 Desequilibrio Esttico. ............................................................................. 78
6.2.3 Desequilibrio de Momento ( Par desequilibrado). .................................... 78
6.2.4 Desequilibrio Cuasi-Esttico. ................................................................... 78
6.2.5 Desequilibrio Dinmico. ........................................................................... 78
6.3
BALANCEO O EQUILIBRADO ................................................................ 80
6.3.1 Operaciones en el Balanceo de Rotores. ................................................ 80
6.3.2 Clasificacin del Balanceo. ...................................................................... 80
6.3.3 Balanceo de Rotores Rgidos. ................................................................. 81
6.3.4 Balanceo Esttico. ................................................................................... 81

6.3.5 Balanceo Dinmico. ................................................................................. 85
6.3.5.1 Balanceo Dinmico en un Plano. ............................................................ 85
6.3.5.2 Balanceo Dinmico en dos Planos. ......................................................... 90
6.3.5.3. Balanceo en Mltiples Planos. ................................................................. 94
6.4
CALIDAD DE BALANCEO. ...................................................................... 95
6.5
PROGRAMA PARA BALANCEO EN DOS PLANOS ............................ 101
PROGRAMA PARA BALANCEO EN DOS PLANOS ....................................... 104

BIBLIOGRAFA ................................................................................................. 106
1. INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS
Las mquinas utilizadas en la mayora de procesos industriales, no obstante sean

sometidas a cuidadosos procedimientos de fabricacin, montaje y operacin, presentan imperfecciones en los elementos componentes que al entrar en movimiento vibratorio de la estructura de la mquina y sus alrededores.
El desarrollo tecnolgico ha facilitado nuevos mtodos y medios para el tratamiento de
las vibraciones, gracias a los cuales actualmente es posible controlar los niveles de
vibracin, detectar y predecir las causas generadoras del movimiento vibratorio.
Las vibraciones en las mquinas pueden ser causadas por fuerzas de inercia, o por
fuerzas del medio de trabajo, cuyos niveles se incrementan con la presencia de fallas,
desperfectos o deterioros en los componentes dinmicos de las mquinas.
El movimiento vibratorio no es el problema, pero el incremento en su nivel es la manifestacin de que estn apareciendo anomalas.
El nivel de vibracin es indicativo del estado de la mquina y el anlisis de la vibracin
producida permite detectar los problemas de la misma, establecer la severidad y hacer
seguimiento de la evolucin antes de que la falla ocurra.
1.1
VIBRACIN
Es la oscilacin de un sistema fsico o de una propiedad alrededor de una posicin de

equilibrio (o de referencia). Ejemplo : movimiento oscilatorio de un cuerpo unido a un
resorte, oscilaciones de presin, de temperatura, de corriente elctrica.
1.2
VIBRACIN MECNICA
Es la oscilacin de un sistema mecnico (por ejemplo : una mquina, una estructura)

alrededor de su posicin de equilibrio.
1.3
FENMENO VIBRATORIO EN SISTEMAS MECNICOS
Un sistema mecnico (mecanismos, mquina, estructura, etc.) vibra cuando sobre l

actan fuerzas variables y la intensidad (o amplitud) de la vibracin depende de la
movilidad del sistema.
V = F X Mov.
V = Vibracin (velocidad)
F = Fuerza
Mov. = Movilidad
(1)
El fenmeno vibratorio (o problema de vibraciones) est constituido por tres elementos

esenciales.
Excitacin del sistema, dado por la FUERZA sobre l acta, caractersticas del sistema,
representadas por la MOVILIDAD. Respuesta del sistema, es la VIBRACION resultante.
La vibracin representa la transformacin y/o transferencia de energa causada por
las fuerzas que actan sobre el sistema.
Figura 1. Elementos del fenmeno vibratorio
1.3.1 Excitacin.
Es la accin externa (o inherente al movimiento del sistema) que causa la vibracin del
sistema en consideracin, representada en una fuerza variable o un movimiento que
desplaza al sistema alternativamente en torno a su posicin de equilibrio.
La excitacin puede ser debida a fuerzas externas que actan directamente sobre el
sistema (p. ej. impactos) o causada por el movimiento del mismo, (autoexcitado), o
por otros sistemas en movimiento, o por fuerzas del medio de trabajo.
Las causas de vibraciones en mquinas estn relacionadas principalmente con piezas rotativas desequilibradas, movimiento relativo de piezas en contacto, es alinea-
miento de partes acopladas, tolerancias de mecanizacin, desajuste de elementos

mecnicos y en general por fallas tcnicas de diseo, manufactura, montaje u operacin.
La excitacin a que puede estar sometido un sistema mecnico vibratorio (SMV) suele
clasificarse en los siguientes grupos :
a.
b.
c.
d.
e.
Condiciones iniciales
Excitacin armnica
Excitacin peridica no armnica
Excitacin no peridica (determinstica)
Excitacin aleatoria
1.3.2 Sistema.
Es un conjunto de elementos (mecnicos) interconectados y dispuestos en forma
apropiada para cumplir una funcin dada. Por ejemplo, una mquina o equipo mecnico, una estructura, una viga.
Para el estudio analtico del comportamiento vibratorio del sistema, es de inters
caracterizarlo y prever su respuesta.
Es necesario elaborar un modelo fsico-matemtico del sistema mecnico con sus
elementos que asocian fuerzas al movimiento como son inercia, rigidez y
amortiguamiento.
Se debe tener en cuenta la configuracin geomtrica, las restricciones al movimiento,
opcin para concentracin de parmetros, linealizacin, etc ; lo cual conduce a
establecer las ecuaciones que gobiernan el movimiento, en las correspondientes
coordenadas del sistema. Desde el punto de vista tcnico interesa establecer el efecto
que la excitacin (fuerzas) y la respuesta (movimiento) causan sobre la estructura del
sistema (mquina)
El efecto de la vibracin en una se manifiesta en fuerzas alternativas, rozamiento,
desgaste, holguras, impacto, ruido, calentamiento y otros factores que generan
esfuerzos alternativos en la estructura de la mquina causando deterioros progresivos
que puede conducir a la falla por fatiga de los elementos mecnicos del sistema.
1.3.3 Respuesta.
Es el movimiento que adquieres el sistema por accin de la excitacin y de las fuerzas
recuperadoras inherentes a los parmetros del sistema.
La respuesta depende dela excitacin y de las caractersticas del sistema. Sin embargo,
a veces el tipo de excitacin predomina sobre las caractersticas del sistema y es
determinante del tipo de respuesta y los mtodos de anlisis.
Al estudiar la respuesta de un sistema vibratorio es de inters establecer los mtodos
y procedimiento apropiados para su determinacin y anlisis.
La respuesta es una excitacin peridica se establece analticamente mediante la
aplicacin del TEOREMA DE FOURIER (Series de Fourier).
En el estudio de la respuesta a una excitacin determinstica no peridica se aplica la
Transformada de Fourier o integral de Fourier.
Cuando la excitacin es aleatoria es necesario un tratamiento estadstico para el estudio
dela respuesta del sistema.
Segn el momento en que acta la excitacin la respuesta se clasifica en vibracin
libre, forzada y paramtrica.
n
Vibracin libre : Cuando la excitacin acta solamente en las condiciones iniciales

del movimiento.
n
n
Vibracin forzada : Cuando la excitacin acta durante el movimiento del sistema.
Vibracin paramtrica : Cuando la vibracin es causada por la variacin de un

parmetro del sistema, como inercia o rigidez.
2. CINEMTICA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
En este captulo se presenta una descripcin del movimiento vibratorio sin considerar
las causas que lo producen ni las caractersticas del sistema vibratorio.
Se presenta una clasificacin temporal de los diversos tipos de movimiento vibratorio
y algunos procedimientos para establecer las ecuaciones que lo describen y relacionan
sus parmetros cinemticos.
2.1
CLASIFICACIN TEMPORAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO
Armnicas. Ej. Funcin Senoidal

Peridicas
No armnicas. Ej. Funcin Rectangular
VIBRACIONES
Determinsticas. Ej. Impactos
No Peridicas
Aleatorias
Estacionarias
(Promedios Constantes)
No estacionarias
CLASIFICACIN
PERIODICAS
ARMONICA SIMPLE
(SENOIDAL)
PERIODICA
CUALQUIERA
NO PERIODICAS
TRANSIENTE
ALEATORIA
DOMINIO DEL TIEMPO
EJEMPLOS
Desbalanceamiento
de rotores
Fuerzas de inercia en motores de combustin interna

Paso de alabes en
turbomquinas
Componentes de engranes
o
o
o
o
Laminadores
Prensas
Golpes
Sismos
o
o
Cavitacin
Vibraciones inducidas
por flujo hidrodinmico
Rozamientos
IMPULSIVA
Golpe de martillo
(Ensayo dinmico
de estructuras)
Figura 2. Diferentes tipos de vibraciones mecnicas
2.2
DOMINIOS PARA DESCRIPCIN Y ANLISIS DE VIBRACIN
La seal que describe una vibracin puede ser representada en dominio de tiempo o
en dominio de frecuencia.
La presentacin en dominio de tiempo se llama descripcin temporal u oscilograma.
La presentacin en dominio de frecuencia se conoce como el espectro de la vibracin.
La evaluacin de las componentes del espectro en las diferentes frecuencias se
denomina anlisis.
Figura 3. Descripcin de vibraciones en dominio de tiempo y dominio de frecuencia
2.3
CARACTERSTICAS, PARMETROS Y NIVELES DE VIBRACIN
Las caractersticas de una vibracin ( o parmetros caractersticos) son las magnitudes

mediante las cuales la vibracin queda definida o determinada.
Para una vibracin simple, las caractersticas son :
Amplitud - Indica la intensidad de la vibracin
Frecuencia - Indica el ritmo de la vibracin
Fase - Indica la posicin relativa a otra seal de referencia.
Los parmetros o funciones de una vibracin son los parmetros cinemticos usados
para denotar la amplitud de dicha vibracin.
Los parmetros ( cinemticos) usados normalmente son : Aceleracin, velocidad y
desplazamiento.
Los niveles o valores de vibracin son las diferentes formas en que se puede valorar la
intensidad o amplitud de una vibracin ( Ver Figura 4).
Valor Pico-Pico : Indica el recorrido o desplazamiento total de la pieza. Es til cuando
el desplazamiento es crtico por los esfuerzos generados o por el espacio disponible.
Valor Pico : Es la amplitud mxima de la vibracin a partir de la posicin de equilibrio.
Es til para indicar niveles de choque de corta duracin, pero no considera la historia
de la vibracin en el tiempo.
Valor medio : ( Rectificado) Hace intervenir la historia de la vibracin en el tiempo, pero
es de poco inters prctico porque no est relacionado directamente con alguna
magnitud fsica.
Valor medio = Y (t) = 1/T t y (t) dt
(2)
Valor eficaz : RMS ( Root Mean Square ). Es el valor ms significativo de la amplitud

de vibracin porque adems de tener en cuenta la historia de la vibracin en el tiempo
da un valor de amplitud relacionado directamente con la energa, es decir, con la
capacidad destructora de la vibracin.
Valor eficaz = RMS = Yrms =
1/T t y2(t) dt
0
(3)
Figura 4. Niveles o valores de vibracin
MULTIPLICAR EL VALOR DE (POR)

PARA OBTENER
PICO-PICO
PICO
RMS
VALOR MEDIO
(RECTIFICADO)
PICO-PICO PICO
RMS
VALOR MEDIO
(RECTIFICADO)
1.000
0.500
0.354
0.318
2.828
1.414
1.000
0.900
3.142
1.571
1.111
1.000
2.000
1.000
0.707
0.637
Figura 5. Relacin entre valores o niveles de vibracin
2.4
VIBRACIONES PERIDICAS
Una vibracin peridica es una movimiento ( vibratorio) que se repite a iguales

intervalos de tiempo T.
El intervalo de tiempo T de cada oscilacin es denominado Perodo , y su recproco
f = 1/ T es la frecuencia de la oscilacin.
Designando la vibracin por y(t), toda vibracin peridica debe satisfacer la relacin.
y(t) = y ( t + T)
Por extensin :
(4)
n= 0, 1, 2, 3......
y(t) = y ( t + nT),
La vibracin peridica ms simple es la denominada vibracin armnica.

2.4.1 Vibracin armnica.
Una vibracin armnica puede ser ilustrada como el movimiento que presenta una
masa suspendida al extremo de un resorte liviano, como se muestra en la Figura 6.
El movimiento armnico puede ser representado por la proyeccin sobre una lnea
recta, de un punto que se mueve sobre una circunferencia con velocidad constante.
Considerando la proyeccin del movimiento del punto P sobre el eje vertical (Figura
6), la velocidad angular de la lnea OP es denominada frecuencia circular y el
desplazamiento y(t) puede escribirse como :
y(t) = ASent
(5)
Como el movimiento se repite cada 2 radianes ( cada vuelta), 2 = T y como f = 1 /

T, se tiene :
= 2/T = 2f
(6)
donde :
A = Amplitud de la vibracin, [ m, mm, cm]
= Frecuencia circular
[rad/s]
f = Frecuencia de oscilacin [ s- 1]
T = Perodo de la oscilacin [ s]
La velocidad y la aceleracin se determinan por diferenciacin de la ecuacin (5)

y(t) = ACost = ASen( wt + /2) 2
(7)
(t) = A2Senwt = A2Sen( wt + )
(8)
Se observa que la velocidad y la aceleracin son tambin armnicas, con la misma

frecuencia de oscilacin pero estn adelantadas en /2, y radianes respectivamente
a la seal de desplazamiento.
Las amplitudes de los parmetros o funciones del movimiento son :
Desplazamiento :
Y=A
Y = Y
Velocidad :
(9)
Y = Y 2
Aceleracin :
Como el perodo de la oscilacin es contante, la frecuencia tambin es constante (nica),

por tanto la representacin en dominio de frecuencia es un espectro d una sola
componente ( Ver Figura 6).
2.4.2 Vibracin peridica no armnica.
La mayora de las vibraciones presentes en sistemas mecnicos no son del tipo armnicos aunque s pueden caracterizarse como peridicas.
Vibraciones en mquinas como motores de combustin interna, compresores, turbinas,
ventiladores, cajas de engranajes, son ejemplos de vibracin peridica no armnica.
El fsico y matemtico francs, Jean Baptiste Joseph Fourier ( 1768 - 1830 ) formul
un teorema en el cual establece que cualquier funcin peridica no importa su
complejidad, puede ser expresada por una serie de funciones armnicas, es decir, por
una suma de funciones senoidales y cosenoidales relacionadas armnicamente.
Si y(t) = y( t + T), entonces :
y(t) = a/2 + a Cosw t + a Cos2w t + a Cos3w t + ...........
1
1
2
1
3
1
+ b Senw t + b Sen2w t + b Sen3w t + ..............
(10)
1
y(t) = a/2 + (a Cosnw t + b Sennw t)

n=1
n
1
n
1
en donde
w = 2/ T,
w = nw
1
(11)
Figura 6. Vibracin armnica
Figura 7. Vibracin peridica no armnica.
1 es la frecuencia de la funcin peridica y(t), o sea, de la funcin total (frecuencia
fundamental).
Generalmente se conoce la funcin total y se buscan los coeficientes a y b
n
n
que son las amplitudes de las funciones armnicas de frecuencia n ( n = 1,2,3,,,, ).
Este proceso es conocido como anlisis de Fourier o anlisis por series de Fourier.
Los coeficientes a y b pueden ser determinados a partir de la ecuacin (11),

n
n
multiplicando ambos lados por Cosw t + Senw t e integrando cada trmino sobre un
n
n
perodo.
Recordando las siguientes relaciones matemticas,
T/2
Cos(mw t)dt = 0
-T/2
para m 0
T/2
Sen(mw t)dt = 0
-T/2
para todo m entero
T/2
Cos(mw t)Cos(nw t)dt = 0
-T/2
0 para m 0
(12)
T/2 para m = n 0
T/2
Sen(mw t)Sen(nw t)dt = 0
-T/2
0 para m 0
T/2 para m = n 0
T/2
Sen(mw t)Cos(nw t)dt = 0
-T/2
para todo m y n enteros
Todos los trminos del lado derecho se anulan, excepto uno : cuando m = n.
T/2
y(t)Cos(mw t)dt = a y(t)Cos(nw t)Cos(nw t)dt = a (T/2)
1
n
1
1
n
-T/2
-T/2
T/2
T/2
T/2
y(t)Sen(mw t)dt = b y(t)Sen(nw t)Sen(nw t)dt = b (T/2)

1
-T/2
-T/2
de donde se obtienen los coeficientes :

T/2
a
0=
2/T y(t)dt
-T/2
T/2
a = 2/T y(t)Cos(nw t)dt

n
(13)
-T/2
T/2
b = 2/T y(t)Sen(nw t)dt

n
-T/2
n = 1,2,3,....
En las ecuaciones (13) la integracin puede hacerse sobre cualquier perodo puesto
que para una funcin peridica por ejemplo f(t), se cumple :
T/2
t +T
Sen(mw t ) = f(t)dt = f(t)dt

1
-T/2
(14)
Para algunas aplicaciones prcticas es conveniente expresar la serie

trigonomtrica de la ecuacin (11) en trminos de una funcin y un ngulo de fase. Se
puede escribir entonces la serie de Fourier cosenoidal como :
y (t) = C + C Cos(nw t - )
0
n=1
donde C = a /2
0
y C =
= ArcTan[ b / a ]
n
(15)
(a
2
n
+b
(16)
(17)
Los C se conocen como amplitudes armnicas y los como ngulos de fase.

n
La notacin de la serie de Fourier en forma exponencial o compleja resulta algunas

veces de mayor conveniencia para el anlisis de seales peridicas.
Aplicando las relaciones de Euler :
i
e = Cos + iSen
(18)
-i
e = Cos - iSen
Coswnt = I/2 (eiwnt - e-iwnt)

(19)
wt
n
Senw t = -1/2 ( e
wt
- e
donde :
i=
-1
Se tienen :
-inw1t
a Cos (nw1t) + b Sen(nw1t) = (a - ib )e 1 + (a + ib ) e
inw t
Llamando :
C = (a + ib )
n
C
-n
= (a + ib )
n
(20)
n>0
Sustituyendo las ecuaciones (20) en (11), se obtiene :

inw t
-inw t
1
1
y(t) = a /2 + (c e
+ ce
)
0
n=1
(21)
Las partes imaginarias de los vectores en rotacin se eliminan y las partes reales se
suman. Por tanto, la suma es igual a duplicar la parte real de uno de los vectores
rotativos.
Adems, considerando solamente las partes reales :
-inw
1
ce
inw
1
+ ce
Tomando la sumatoria de cada miembro, transponiendo los lmites al mismo tiempo

que se cambian los signos, se obtiene la relacin :
-inw
1
ce
=
n
n=1
-1
inw
1
ce
n
n=-
(22)
La ecuacin (21) se convierte entonces en :
y(t)= a /2
0
-1
-inw
1
ce
=
n
n =-
n=1
inw
1
ce
n
Las sumas anteriores incluyen todos los valores enteros de n excepto n=0. Pero como
el trmino constante se obtiene considerando n=0, entonces ste puede quedar incluido
en la sumatoria y la serie queda en la forma :
y(t)Sen(mw t)dt = y(t)C dt = C T

1
n
n
T
T -
-inw t
1
C = 1/T y(t)e
dt
(24)
Ntese que cada componente tiene frecuencia = n1 amplitud |C | y fase n.

n
De las ecuaciones (16) y (20) se deducen las relaciones :

C = | 2C | =Tan -1 [ b /a ]
n
(25)
Si se grafican los coeficientes C contra frecuencia y las fases contra frecuencia

n
, se obtiene dos series de puntos o valores discretos denominados Espectro de

n
Fourier de amplitudes y de fases
respectivamente
Para hacer ms expresivos los grficos generalmente se trazan lneas de cada punto
al eje de frecuencia y se forman espectros de lneas como se muestra en la figura 8.
Figura 8. Funcin peridica y espectros de amplitud y fase.

Una funcin peridica y(t) puede ser representada por la serie de Fourier, si dicha
serie converge a y(t).
Esto se satisface cuando la funcin cumple las condiciones de Dirichlet.
1. Que la funcin y(t) tenga nmero finito de discontinuidades en cada perodo.
2. Que la funcin y(t) tenga nmero finito de mximos y mnimos en cada perodo.
3. Que la funcin y(t) sea absolutamente integrable en cada perodo, es decir :
|y(t)| < finito
Las condiciones 1 y 2 son equivalentes a decir que la funcin sea continua a trozos en
el intervalo de un perodo, por ejemplo : [ -T/2, T/2].
NOTA : Las series de Fourier de las ecuaciones (11) y (23) convergen a y(t) cuando el
nmero de trminos tiende a infinito (n ).
En Ingeniera es suficiente una aproximacin del grado N, tomando N o (2N +1) trminos
respectivamente, con lo cual las ecuaciones quedan en la forma :
N
y (t) = a /2 + (a Cosnw t - b Sennw t)

0
n=1
y (t) =
n=1
inw t
C e
Figura 9. Superposicin de funciones armnicas.
2.5
VIBRACIN NO PERIDICA
Las vibraciones no peridicas se clasifican en determinsticas y aleatorias o estadsticas.

Las vibraciones aleatorias son debidas a combinacin de fenmenos diversos de
participacin o influencia no determinada. Por ejemplo, la vibracin de una estructura
que soporta corrientes de aire, mquinas en operacin y personal en movimiento.
Figura 10. Anlisis en dominio de tiempo y dominio de frecuencia.
En el caso de vibracin determinstica se puede conocer la funcin y(t), pero no tiene

comportamiento peridico, por tanto no se puede describir mediante una serie de
Fourier.
Hay varias formas para describir y analizar este tipo de vibracin, entre las cuales las
ms aplicadas son la integral y transformado de Fourier, funcin y respuesta impulsiva,
mtodos numricos.
En el caso de vibraciones aleatorias no se tiene funcin y(t), por tanto no se le puede
dar el tratamiento de Fourier, no se pueden describir mediante una funcin analtica.
Las caractersticas de una vibracin aleatoria : intensidad y frecuencia se describen
mediante tratamiento estadstico ( promedios estadsticos) o tambin por anlisis de
correlacin.
2.5.1 Integral de Fourier.

En el tratamiento de una funcin peridica la seal se describe por extensin del
comportamiento en un perodo. Una seal no peridica no puede ser descrita en esa
forma. Si en una seal peridica el perodo se incrementa cada vez ms, la seal deja
de ser peridica cuando el perodo se aproxima a infinito ( T ).
Partiendo de la ecuacin (23) y tomando X como variable de integracin en (24), se
tiene :
-inw x
inw x
1
1
Y(t) = [1/T y(x)e
dx]e
con 1/T=w /2
1
-
-T/2
T/2
-inw x
inw x
1
1
Y(t) = [1/T y(x)e
dx]e
w
1
-T/2
T/2
(26)
La Transformada de Fourier de y(x) se denota por F[y(t)]. Para la seal de vibracin

y(t) se tiene :
F[ y(t)] = Y (w)
-inw x
1
y(t)e
dt
-
(27)
Y la ecuacin :
y(t) = 1/2 y(t)eiwt dw

-
(28)
Las ecuaciones :
Y(w) = y(t)e-wt dt
-
(27r)
y(t) = 1/2 Y(w)eiwt dw

-
(28r)
Constituyen lo que se conoce como el par de Transformadas de Fourier y Fourier y

pueden ser representadas por :
y(t) Y ()
La transformada de Fourier convierte una funcin de dominio de tiempo a dominio de
frecuencia ( = frecuencia angular en rad/s).
La transformada inversa de Fourier convierte una funcin de dominio de frecuencia a
dominio de tiempo.
TRANSIENTE
ALEATORIA
IMPULSIVA
Figura 11. Espectros de funciones no peridicas.

2.6
VIBRACIONES ALEATORIAS
Son procesos vibratorios en los cuales el sistema vibratorio presenta movimientos

(vibratorios) en ciclos que nunca se repiten exactamente.
La descripcin de estos procesos vibratorios se hace por mtodos estadsticos y encierra
conceptos tales como distribucin de probabilidades o densidad de probabilidades de
amplitud y espectro continuo de frecuencias de la vibracin en trminos de la densidad
espectral media cuadrada, o densidad espectral de potencia.
El concepto de probabilidad denota la posibilidad de que un evento particular ocurra.
Si el evento en cuestin tiene absoluta certeza de que ocurra, la probabilidad de
ocurrencia es 1.
De otro lado, si hay completa certeza de que el evento no ocurra, la probabilidad de
ocurrencia es 0.
Por lo tanto, en el sentido usado en este texto, las probabilidades son valores
correspondientes a nmeros reales positivos comprendidos entre cero y uno [0,1].
En el estudio de procesos continuos de vibraciones aleatorias frecuentemente es

conveniente usar el concepto de densidad de probabilidad en lugar de probabilidad.
Fsicamente la densidad de probabilidad puede ser definida como la probabilidad de

encontrar valores instantneos de amplitud dentro de un cierto intervalo ( de amplitud)
y, dividido por la magnitud de tal intervalo.
Esto significa que mientras las probabilidades son cantidades adimensionales, la

densidad de probabilidad es una cantidad que tiene cierta dimensin.
2.6.1 Vibracin aleatoria estacionaria.

Cuando los promedios posibles de {yk(t)} no dependen de t (son constantes en el
tiempo), se dice que el proceso es estacionario.
Si se conoce una muestra de la historia de un proceso aleatorio estacionario, y(t),

frecuentemente es conveniente reducirlo a una funcin de densidad de probabilidad
p(y). En la prctica se hace convirtiendo la funcin y(t) en seal de voltaje con la cual
se alimenta un analizador de densidad de probabilidad.
Teniendo la funcin de densidad de probabilidad, se puede calcular varios promedios.

Considerando que se dispone de la funcin continua de valores reales g(y) de la variable
aleatoria y(t), los siguientes promedios y/o valores estadsticos son de inters :
Figura 12. Vibracin aleatoria estacionaria.

2.6.2 Vibracin aleatoria no estacionaria.
Vibraciones aleatorias no estacionarias pueden ser definidas como vibraciones
aleatorias cuyas propiedades estadsticas varan con el tiempo dentro del intervalo de
tiempo considerado esencial para su propia descripcin. Para describir y analizar tales
vibraciones es necesario tener en cuenta la variacin temporal de sus propiedades
estadsticas.
Para analizar tericamente vibraciones aleatorias no estacionarias es necesario
introducir al concepto de Promedio total o promedio de conjunto, el cual es obtenido
como el promedio tomado sobre una gran cantidad de experiencias repetidas. (Ver
figura 13). Hay varias razones por las cuales este mtodo de descripcin no es til en
la prctica.
Se requiere que el proceso no estacionario pueda ser repetido una gran cantidad de
veces.
En los procesos reales muchas veces la repeticin no es posible por el costo del
experimento.
La cantidad de datos necesarios para la descripcin y en general alguna forma de
promedio temporal es usada.

Normalmente es necesario buscar otro mtodo de descripcin y en general alguna
forma de promedio temporal es usada.
No obstante, hay ciertas limitaciones impuestas para esta clase de promedio temporal
en la respuesta y el tiempo de promediacin del equipo de medicin empleado, el cual
debe ser relativamente pequeo en comparacin con la importantes tendencias
temporales de los datos del proceso no estacionario.
Figura 13. Conjunto de seales de una vibracin aleatoria ( no estacionaria).
3. MEDICIN DE VIBRACIN
3.1
CADENA DE MEDICIN
La medicin y el anlisis de vibracin comprende las siguientes fases : Captacin,

acondicionamiento, medicin o valoracin y anlisis. Casa una de estas fases puede
llevarse a cabo en un instrumento distinto, instalado consecuentemente, o bien varias
fases integradas en un nico instrumento.
3.2
CAPTACIN
La captacin de la vibracin constituye el eslabn crtico de la cadena de medicin.

La captacin implica la traduccin de una magnitud mecnica ( aceleracin, velocidad
o desplazamiento) en una magnitud elctrica ( voltaje o corriente) mediante un sensor
apropiadamente especificado. En la captacin se basan todas las dems fases de la
medicin, anlisis y procesamiento de seales de vibracin.
Para que la captacin de una seal de vibracin sea confiable, es necesario tener en
cuenta los siguientes factores :
n
Elegir adecuadamente el punto y direccin de captacin, segn los intereses del

ensayo.
n
Fijar correctamente el sensor.
No perturbar apreciablemente el sistema vibratorio, por ejemplo por efecto de la

presin de contacto o por la masa del captador.
n
Elegir adecuadamente las caractersticas del sensor, como son : la sensibilidad o

factor de conversin de la magnitud vibratoria en magnitud elctrica, el rango de
frecuencia y masa del sensor.
Figura 14. Cadena de Medicin.
3.3
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
Para que un sensor genere una seal til a efectos de medicin y anlisis, es necesario
una instrumentacin electrnica auxiliar. Algunos sensores generan por si solos una
seal elctrica (en voltaje). En este caso, la instrumentacin auxiliar tiene por objeto
amplificarla o adecuar impedancias.
Otros sensores no producen por ellos mismos una tensin elctrica, sino que traducen
la vibracin en variacin de un parmetro elctrico (resistencia, capacidad, induccin).
Para transformar esta variacin en forma de tensin es necesario previamente
suministrar alimentacin elctrica al sensor.
3.4
VISUALIZACIN
Actualmente, la medicin y anlisis de vibracin se efecta por medio de instrumentos

electrnicos y no por observacin directa de su representacin grfica, pero es
conveniente y muy aconsejable utilizar la observacin directa ( por medio, por ejemplo,
de un osciloscopio) en la puesta a punto y supervisin de una cadena de medicin.

La visualizacin directa facilita la deteccin de errores en el funcionamiento del sensor
y de su instrumentacin auxiliar. Defectos de puesta a tierra, introduccin de seales
parsitas, interrupcin en la conduccin de la seal, saturaciones, mala adherencia o
fijacin del sensor, etc. son de fcil observacin visual.
3.5
MEDICIN (INDICACIN Y REGISTRO)
Consiste en la valoracin (y registro) de las caractersticas de la vibracin (amplitud,

intensidad, frecuencia y fase). Las caractersticas a medir se eligen de acuerdo con los
objetos de la medicin. Por ejemplo, si es de inters en el anlisis de la vibracin, las
caractersticas a medir son amplitud y frecuencia, en cambio si el objetivo es el balanceo
del rotor de una mquina, las caractersticas a medir son la amplitud y la fase con
respecto a una posicin de referencia.
La valoracin de intensidad de la vibracin puede expresarse en valor pico, valor picopico o valor RMS.
El valor RMS ( Root Mean Square) es el ms usado en medicin de vibraciones.
Las funciones o parmetros en que se expresa la vibracin son :
Desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Se usan diversas unidades para expresar los valores de vibracin, dependiendo de la
norma aplicada, del equipo utilizado y del sistema de unidades aplicado en el campo
de trabajo.
No obstante, existe acentuada tendencia al uso del sistema internacional SI (m, m/s,
m/s2), favoreciendo el empleo de las subunidades m (micra o milsima de milmetro,
(mm, mm/s, mm/s2, g, (g=9.81 m/s2)).
Recientemente se han ido introduciendo unidades logartmicas en decibeles (dB),
anlogas a las empleadas en la medicin de ruido.
Para representar amplitudes y frecuencias, la escala logartmica en decibeles es til
porque singulariza las amplitudes y frecuencias de valores pequeos y comprime las
de valores altos, presentando un grfico con resolucin proporcional constante y de
tamao moderado.
El decibel es el logaritmo de la relacin entre el nivel que se mide y un nivel de referencia,

por eso carece de dimensiones. Para conocer el valor absoluto del nivel medido es
necesario definir al nivel de referencia.
No existe an niveles de referencia normalizados para la medida de vibraciones, pero
en la tabla siguiente se indican los valores recomendados para normalizacin de trabajos
sobre vibracin.
Figura 15. Escala de medicin en decibeles.
3.6
ANALISIS
Para efectos prcticos de anlisis es til la clasificacin de las vibraciones en peridicas

( cuya forma se repite a intervalos regulares de tiempo) y aleatorias ( cuya evolucin
temporal es imprevisible).
Figura 16. Vibracin peridica y composicin espectral.
El tipo de anlisis ms usual es el frecuencial o de Fourier, que describe las vibraciones

como superposicin de vibraciones armnicas (sinusoidales).
Una vibracin peridica puede descomponerse en una suma de vibraciones
sinusoidales, cada una de ellas definida por su frecuencia y amplitud, conjunto que se
denomina espectro de la vibracin. Las frecuencias son siempre mltiplos de la

frecuencia fundamental f, que es la frecuencia de la vibracin total ( f = 1/T).
En el caso de vibraciones aleatorias, la no existencia de un perodo temporal que se
interpreta como un perodo temporal de repeticin extraordinariamente grande,
interpretacin que conduce a una descripcin frecuencial en la cual la frecuencia
fundamental f es muy pequea y por tanto a un conjunto de vibraciones sinusoidales
de frecuencia muy prxima ( un espectro de rayas muy juntas).
El paso al lmite ( f 0 ) conducen a un espectro continuo y en tal caso se habla de
densidad espectral.
Si un espectro continuo contiene uno o ms picos agudos, ello es indicativo de la
superposicin de una o ms vibraciones sinusoidales a una aleatoria.
Figura 17. Anlisis en frecuencia.
Los espectros correspondientes a desplazamientos, velocidad y aceleracin estn

relacionados ya que, para un movimiento sinusoidal de frecuencia f (Hz), las amplitudes
de estas magnitudes son proporcionales entre si a travs de la frecuencia :
n
Amplitud de VELOCIDAD = Amplitud de DESPLAZAMIENTO * 2f
Amplitud de ACELERACION = Amplitud de DESPLAZAMIENTO * (2f)2
Tomando como referencia el espectro de velocidades, el espectro de aceleracin

presenta refuerzo de las altas frecuencia, mientras que el desplazamiento lo presenta
refuerzo de las bajas frecuencias
Por el contrario, al elegir la magnitud o parmetro vibratorio a medir, si el inters est
centrado en el contenido de altas frecuencias de la vibracin, es conveniente medir
aceleracin ; si por el contrario, son de inters los contenidos a bajas frecuencias, el
desplazamiento es la magnitud ms adecuada.
Figura 18. Comparacin de parmetros de vibracin.
4. SENSORES DE VIBRACIN
Un sensor de vibracin es un dispositivo que convierte la energa mecnica de la
vibracin en energa elctrica proporcional a un parmetro del movimiento vibratorio.
Los sensores de vibracin se clasifican en los siguientes tipos bsicos.
n
Sensores de desplazamiento
Por contacto
Sin contacto ( Proximitores)
Sensores de velocidad ( tipo ssmico)
Sensores de aceleracin ( acelermetros, sensores piezoelctricos)
Sensores de deformacin (Deformmetros), para aplicaciones especiales.
Los sensores de deformacin o galgas de deformacin tienen aplicacin en casos

especiales, por ejemplo para medicin de fuerzas o deformacin en estructuras,
recipientes o elementos de mquinas.
4.1
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
4.1.1 Sensor de desplazamiento por contacto.

El ms popular es el transformador diferencial, basado en el principio de inductancia
variable.
Consiste en tres bobinas espaciadas simtricamente y enrolladas sobre un carretel
aislado. Un ncleo magntico se mueven sin contacto a travs de las bobinas
proporcionando la trayectoria para la conexin del flujo magntico entre las bobinas.
La posicin del flujo magntico controla la inductancia mutual entre la bobina central o
primaria y las bobinas laterales o secundaria.
Figura 19. Sensor de desplazamiento por contacto.

4.1.2 Sensor de desplazamiento sin contacto (Proximitor).
El sensor de proximidad es un sistema no contactante de medicin de distancia. Es
como un micrmetro electrnico que constantemente mide la distancia entre la punta
del sensor y la superficie conductora a medir.
El sensor convierte la distancia en un voltaje DC negativo proporcional, por tanto
cualquier cambio en distancia resulta en un cambio proporcional en voltaje.
El sensor de desplazamiento sin contacto opera bajo el principio de corriente parsita.

Requiere de una seal portadora que genera un campo en la punta del sensor.
A cualquier variacin de la distancia cambia proporcionalmente la amplitud de la seal
de retorno. El rango de frecuencia es de 0 a 10 KHz.
Figura 20. Proximitor.
4.2
SENSOR DE VELOCIDAD (SSMICO)
El sensor de velocidad tpico, est constituido por una masa formada por una bobina,
suspendida por dos resortes, amortiguada por un imn (Ver figura 21).
La operacin de este es adherido a un elemento vibratorio, el casco junto con el imn
se mueven con el elemento vibratorio, mientras que la bobina suspendida por resortes
permanece esttica. De esta forma se genera el voltaje proporcional al movimiento
relativo.
Como el voltaje generado es proporcional a la rata d corte del campo magntico, la
salida del instrumento es proporcional a la velocidad del cuerpo vibrante.
Un sensor tpico de esta clase puede tener frecuencia natural de 1 a 5 Hz.y un rango
til de frecuencia de 10 a 2000 Hz.
La sensibilidad de este tipo de sensores puede estar en el rango de 20 mV/(cm/s) a
350 mV/(cm/s). El desplazamiento mximo normalmente est limitado a cerca de 0.5
cm pico a pico.
Es de notar que si la captacin se hace con un sensor de velocidad, la aceleracin y

desplazamiento estn disponibles en la prctica por medio de instrumentos
acondicionadores de seal que realizan las operaciones de diferenciacin e integracin.
Un sensor ssmico est constituido por los siguientes elementos principales :
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Carcaza
Bobina
Amortiguador
Masa
Resorte
Imn
Resorte
Bobina
Carcaza
Agujero
Rosado
Salida
V. AC
Amortiguador
Masa
Imn
Figura 21. Construccin bsica de un sensor de velocidad.
4.3
SENSOR DE ACELERACIN ( ACELERMETRO)
Un acelermetro es un sensor autogenerador que provee un voltaje de salida

proporcional a la aceleracin de la vibracin.
El funcionamiento de un acelermetro se basa en la propiedad de los materiales
piezoelctricos de generar carga elctrica cuando son sometidos a fuerzas de
comprensin, tensin o corte, generando una seal elctrica cuyo voltaje entre las
caras del sensor es proporcional a la aceleracin. Entre los principales materiales
piezoelctricos se encuentran : titanato de bario y cermica policristalina.
El acelermetro no necesita fuente de alimentacin.
El acelermetro est constituido por una masa (4) rgidamente unida a los elementos
piezoelctricos (3). Mediante el tornillo de fijacin (1) o por otro medio de fijacin, se
une al cuerpo o marco (2) al elemento vibratorio.
Cuando el cuerpo se mueve, el material piezoelctrico es comprimido por la masa,

mediante la cual se aplica una fuerza.
Figura 22. Acelermetro.

Como el potencial elctrico ( voltaje) es proporcional a la fuerza aplicada y como la
fuerza F es igual a la masa por la aceleracin ( F = m *a), el voltaje generado depende
de las dos cosas : masa y aceleracin.
n
A mayor masa, mayor voltaje generado.
A mayor aceleracin de la masa, mayor voltaje generado.
Como la masa del acelermetro es un valor constante, el voltaje generado depende

solamente de la aceleracin.
Los acelermetros comerciales presentan normalmente un rango de sensibilidad de 1
a 10 mV/(m/s2) y linealidad hasta alrededor de 100.000 m/s2 .
El rango de frecuencias depende de cada acelermetro, pero normalmente el lmite
inferior puede ser hasta por debajo de 1 Hz. Y el lmite superior, comnmente entre 20
y 30 KHz., aunque puede ir hasta 180 KHz.
Figura 23. Tipos de acelermetros.
5.CINTICA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

En Cintica de vibraciones se estudia la relacin entre la causa (excitacin), las
caractersticas del sistema vibratorio y la respuesta del sistema ( movimiento vibratorio).
5.1
ANLISIS DE FENMENOS VIBRATORIOS
Para el anlisis de un problema vibratorio hay dos mtodos :

n
Anlisis terico - Solucin analtica
Anlisis prctico - Mtodo experimental
La solucin analtica de un problema de vibraciones comprende tres partes :

n
Desarrollo de un modelo fsico.
Establecimiento de un modelo matemtico.
Determinacin del comportamiento vibratorio.

El modelo fsico es un modelo analtico constituido por los siguientes
elementos :
- Un conjunto de asunciones o hiptesis simplificativas hechas para reducir el sistema

real al modelo analtico.
- Un conjunto de dibujos que describen el modelo analtico.
- Una lista de parmetros de diseo ( dimensiones, materiales, etc).
El modelo matemtico es un conjunto de ecuaciones diferenciales de movimiento del
modelo fsico, resultantes de la aplicacin de leyes fsicas por ejemplo Ley de Newton,
ecuaciones de Lagrange, relaciones esfuerzo-deformacin, etc.
El modelo matemtico est formando por ecuaciones diferenciales parciales si el modelo
fsico es continuo ( infinito nmero de grados de libertad) o por ecuaciones diferenciales
ordinarias si el modelo fsico es discreto, es decir, de parmetros concentrados ( finito
nmero de grados de libertad).
En la prctica la designacin e modelo matemtico se refiere al conjunto formado por

el modelo fsico y el modelo matemtico.
El comportamiento vibratorio ( o comportamiento dinmico) se obtiene mediante la
solucin de las ecuaciones que describen la respuesta dinmica ( o respuesta del
sistema). Los dos tipos de comportamiento dinmico ms importantes en sistemas
mecnicos son los denominados Vibracin forzada.
La vibracin libre resulta de la aplicacin de condiciones iniciales especificas al sistema,
mientras que la vibracin forzada resulta de la aplicacin de fuentes externas con
entradas especficas al sistema.
DE IGIL
DISCRETOS
(EDO)
Amortiguados
No Amortiguados
DE MGL
Amortiguados
LINEALES
No Amortiguados
CONTINUOS INFINITO Amortiguados
(EDP)
N. de
GIL
No Amortiguados
SISTEMAS
VIBRATORIOS
NO
LINEALES
Presentan relacin no proporcional entre

excitacin y respuesta.
Se describe por ecuaciones diferenciales,
no lineales. Se resuelven por mtodos:
Analticos : Integral de funciones elpticas
Variacin lenta de amplitud y fase
Ecuaciones lineales equivalentes
Mtodo de perturbacin
Mtodo de iteraccin
Grficos :
Mtodo de las isoclinas

Mtodo de plano de fase
Figura 24. Clasificacin de los sistemas vibratorios
Figura 25. Modelos de sistemas vibratorios comunes.
5.2
CARACTERSTICAS DE SISTEMAS MECNICOS VIBRATORIOS
Al modelar un sistema mecnico vibratorio se encuentra constituido por los siguientes

elementos caractersticos :
El cuerpo (con masa y momento de inercia) como almacenador de energa cintica.
Es el elemento que relaciona la fuerza con la aceleracin.
El resorte. Como almacenador de energa potencial. Es el medio que relaciona la
fuerza con el desplazamiento.
El amortiguador. Como elemento de disipacin de energa ( transformacin de energa
trmica). Es el medio que relaciona la fuerza la velocidad.
El excitador. Como fuente de energa del sistema vibratorio. (Algunas veces este
elemento se considera externo al sistema mecnico).
Figura 26. Modelo simple de sistema mecnico vibratorio
5.3 PARMETROS CINTICOS DEL MODELO DE UN SISTEMA MECNICO

VIBRATORIO
Para poder determinar los parmetros del modelo es necesario haberlo definido. Es
decir, antes de averiguar el valor de los parmetros se debe hacer la clasificacin
(Figura 24) segn que el sistema sea continuo, discreto de cuntos grados de libertad,
tipo de amortiguamiento, etc.
5.3.1 Parmetros del cuerpo.

Para estudiar el comportamiento dinmico de un cuerpo (Rgido) es necesario conocer
los siguientes parmetros pertenecientes a dicho cuerpo :
n
Masa, m - Posicin del centro de gravedad
n
Ejes principales de inercia ( de masa)
n
Momentos principales de inercia ( de masa)
Si el cuerpo en estudio puede ser clasificado como partcula de masa puntual y/o si el
movimiento es solamente traslacin, es suficiente determinar la masa y la posicin del
centro de gravedad, cuyas magnitudes pueden ser evaluadas prcticamente (pesado
y midiendo) si se dispone del modelo, o analticamente ( efectuando clculos) si se
dispone solo del diseo.
Si el cuerpo en estudio posee movimiento de rotacin y su masa no es puntual, se
requiere determinar adems la posicin de los ejes principales y los momentos
principales de inercia
Para cuerpos simtricos es conveniente hacer coincidir las coordenadas de referencia
con los ejes geomtricos y as los ejes principales de inercia ( elipsoide de inercia)
coinciden con los ejes de simetra del cuerpo.
Los momentos de inercia pueden ser determinados experimentalmente (Ej : pndulo
fsico) o analticamente por integracin o por subdivisin en cuerpos elementales.
El centro de masa puede ser determinados analticamente si se tiene diseo (
integracin, subdivisin en elementos) o experimentalmente (suspencin pndulo,
plomada) si se dispone del modelo.
5.3.2 Parmetros del resorte.
El elemento elstico ( almacenador de energa potencial) se especifica por la constante de rigidez K. La rigidez de los componentes elsticos del sistema vibratorio depende del tipo de sistema y dl tipo de movimiento que presenta.
Segn el tipo de movimiento puede clasificarse en resortes de translacin ( movimiento
lineal) y resortes de torsin ( movimiento angular o de rotacin).
Cuando el medio elstico est formado por varios elementos interconectados se
determina la rigidez equivalente para elementos en serie en paralelo segn el caso.
Si los elementos deformables son distribuidos, por ejemplo vigas o placas, la rigidez
del sistema se expresa mediante los coeficientes de influencia de Maxwell, los cuales
indican la relacin entre fuerzas y deformaciones.
La figura 28 presenta la rigidez, la masa y la frecuencia natural para algunos modelos
de sistemas vibratorios comunes.
5.3.3 Parmetros del amortiguador.
En un sistema vibratorio puede presentarse amortiguamiento externo y/o amortiguamiento interno.
El amortiguamiento externo se clasifica en amortiguamiento viscoso y amortiguamiento
por friccin seca.
El amortiguamiento interno es debido a la friccin entre las partculas del material por
histresis o movimiento relativo en la estructura interna del material.
Se usan varios parmetros para indicar la cantidad o el grado de amortiguacin presente
en un sistema entre los cuales los ms importantes son :
Constante de amortiguamiento : (c) indica la relacin entre la fuerza transmitida por el
amortiguador y la velocidad del sistema.
Amortiguamiento crtico. Es el mximo amortiguamiento que permite oscilacin del
sistema.
Factor de amortiguamiento : Es la razn entre el amortiguamiento presente en un
sistema y el amortiguamiento crtico.
= c/C
(29)
c
Decremento logartmico : (). Es el logaritmo natural de la razn entre dos amplitudes

consecutivas de una oscilacin libre con amortiguacin viscosa.
= Ln X /X + 1
n
(30)
Amortiguacin especfica : Es la razn entre la energa disipada y la energa total del

sistema durante cada ciclo de movimiento del sistema.
Para un sistema simple con un grado de libertad, el factor de amortiguacin especfica
se relaciona directamente con el decremento logartmico y el factor de amortiguamiento.
u/u = cwx2/1/2kx2 2 = 4
(31)
La amortiguacin especfica es til para comprobar la capacidad de amortiguacin de

los materiales de ingeniera.
En la seccin 5.4 se amplan algunos conceptos relacionados con el movimiento
vibratorio de sistemas con amortiguacin.
5.4
DINMICA DE SISTEMAS MECNICOS VIBRATORIOS DE UN GRADO

DE LIBERTAD
5.4.1 Vibracin libre.

Es la vibracin que presenta un sistema en ausencia de fuerzas o momentos externos.
La vibracin libre se origina dando condiciones iniciales ( desplazamiento o velocidad)
que lleven al sistema fuera de su posicin de equilibrio. No hay excitacin externa
durante el movimiento.
En el estudio de la vibracin libre es de inters establecer la ecuacin diferencial de
movimiento, determinar parmetros de inercia rigidez y amortiguamiento, hallar la
frecuencia natural y establecer la ecuacin que describe el comportamiento vibratorio.
n
FRECUENCIA NATURAL : Es la frecuencia a la cual un sistema vibra libremente

cuando se lleva fuera de la posicin de equilibrio.
Para establecer la ecuacin de movimiento se aplica la Segunda Ley de Newton. En
sistemas conservativos la ecuacin de movimiento puede de deducirse a partir del
principio de conservacin de energa.
5.4.1.1
Sistemas sin amortiguamiento.
Figura 27. Sistema masa resorte y diagrama de cuerpo libre
Aplicando la segunda Ley de Newton, se tiene :

F = ma
(32)
W - k ( + x ) = mx ;
W = mg = k
mx + kx = 0
X + k/mX = 0
(33)
La ecuacin anterior es la ecuacin diferencial de movimiento EDM.

Una solucin particular puede hallarse asumiendo.
X= Sen k/m t
de donde X =k/m Cos k/m t
X = -k /m Sen k /m t
Remplazando en (33)
- k / m Sen k / m t + k / m Sen k / m t = 0
Comparando la solucin anterior con el movimiento armnico, ecuacin (5), se deduce
que :
W = k/m
(35)
Es la frecuencia circular de la vibracin libre, denominada frecuencia natural.

La solucin general de la ecuacin (33) es :
x = ASen t + BCos t
n
(35)
en donde A y B son dos constantes arbitrarias que se evalan a partir de las

condiciones iniciales x(o) y x(o). La ecuacin anterior se convierte en :
X = x(o)/W SenW t + x(o)CosW t
n
(36)
La ecuacin (36) describe el comportamiento vibratorio del sistema de un grado de

libertad, sin amortiguamiento.
Figura 28. Rgidez, masas y frecuencias naturales
Cuando el elemento elstico es un resorte lineal de masa no despreciable, por

evaluacin de la energa cintica puede demostrarse que la masa efectiva ( fraccin
equivalente en movimiento) es 1/3 de la masa total del resorte.
La ecuacin (34) se convierte en :
W = k / m + m /3
n
(37)
m = masa del sistema ( cuerpo)

s
m = masa del resorte
r
k = rigidez del resorte
= frecuencia natural circular del sistema
n
T = perodo de la oscilacin
f = frecuencia natural de oscilacin del sistema
n
T = 2/ = 2 k /m
f = 1/T = 1/2 k/m
n
(38)
= (1/2 g/ ) *
(39)
* Para sistema masa-resorte vertical

Sistema con amortiguamiento viscoso. La amortiguacin fluida puede ser viscosa o
turbulenta. En el modelo de amortiguacin viscoso la fuerza de amortiguacin es
proporcional a la velocidad. En la amortiguacin turbulenta la fuerza es proporcional al
cuadrado de la velocidad. En la amortiguacin de Coulomb o friccin seca, la fuerza
de amortiguacin es constante.
El mecanismo de amortiguacin ms comnmente usado es el de amortiguacin
viscosa. En este modelo, la relacin entre la fuerza y la velocidad depende de la
viscosidad del fluido, el rea superficial, el espesor de la pelcula de fluido, la diferencia
de presiones y el rgimen de cambio de volumen. Todos estos factores se agrupan en
una constante de amortiguacin c, de proporcional tal que la fuerza de amortiguacin
es :
F = cv = cx
(40)
d
La fuerza de amortiguacin acta en sentido opuesto a la velocidad del sistema.

Aplicando la segunda Ley de Newton al sistema representado en la Figura siguiente,
se establece la ecuacin diferencial de movimiento :
Figura 29. Sistema amortiguamiento y diagrama de cuerpo libre.

- kx - cx = ma = mx
mx + cx + kx = 0
x + c/m x + k/m x = 0
(41)
La expresin anterior es la ecuacin diferencial de movimiento, cuya

ecuacin caracterstica es :
S2 + c/m S + k/m = 0
(42)
y las races de esta ecuacin son :
S
1,2
= - c/2m
(c/2m)2 - k/m
(43)
La solucin general de la ecuacin (41) es entonces :

wt
1
x = Ae
wt
+ Be
(44)
A y B son constantes que se evalan a partir de las condiciones iniciales
x (o), x(o).
Reemplazando la ecuacin (43) en (44) se obtiene :
-(c/2m)t
(c/2m)2 - k/m t
X=e
[ Ae
+ Be
(c/2m)2 - k/m
] (45)
El tiempo e-(c/2m)t es una funcin que decrece exponencialmente con el tiempo.

El comportamiento del factor dentro del parntesis depende del valor numrico del
radical, segn sea positivo, cero o negativo. Se presentan entonces tres casos :
CASO 1
(c/2m)2 > k/m
En la ecuacin (43) el radical es positivo, las races de la ecuacin caracterstica, s ,
1
s son reales, el movimiento del sistema es dominado por la amortiguacin y no hay
2
oscilaciones posibles.
El movimiento se expresa mediante la ecuacin (45) y se muestra en la Figura 30 a.
CASO 2
(c/2m)2 = k/m
En la ecuacin (43) el radical vale cero, las races s , s son reales y repetidas. En
1
2
este caso se dice que el sistema est crticamente amortiguado . La constante de
amortiguamiento crtico C es funcin de los parmetros caractersticos del sistema,
c
k y m.
C = 2 km = 2mw
c
(46)
n
La ecuacin que describe el movimiento con amortiguamiento crtico es :

x = (A + Bt)e-(Cc/2m)t = (A + Bt)e-nt
(47)
y la grfica correspondiente se muestra en la figura 30b.

La relacin entre la constante de amortiguamiento real c y la constante de
amortiguamiento crtico Cc, se conoce como razn de amortiguamiento o factor de
amortiguamiento ( ecuacin 29)
= c/Cc.
CASO 3
(c/2m)2 < k/m
En la ecuacin (43) el valor dentro del radical es negativo, por tanto resulta un trmino
imaginario y la ecuacin (45) queda en la exponencial as :
x = e-(c/2m)t [Aei
k/m - (c/2m)2
+ Bei
k/m - (c/2m)
(48)
o en la forma trigonomtrica :
x = e-(c/2m)t ( C Sen t + C Cos t)
1
(49)
donde :
W = k/m - (c/2m)2 = W = 1 - 2
d
(50)
conocida como frecuencia circular de la oscilacin amortiguada.

La ecuacin que describe el movimiento amortiguado puede ser expresada tambin
en las formas :
-w t
n
x=e
[ C Sen 1-2 w t + C Cos 1 - 2 w t ]
1
(51)

-w t
n
x = Xe
Sen ( 1- 2 w t + )
(52)
n
Las constantes X, , C , C se determinan a partir de las condiciones iniciales.
1
2
El movimiento resultante en este caso es un movimiento oscilatorio con amplitud
decreciente exponencialmente, como se muestra en la Figura 30 c.
Figura 30. Movimiento de sistema con amortiguacin viscosa.

En resumen, los tres casos de amortiguacin viscosa son :
(c/2m)2 > k/m,
c>C,
c
>1
No hay oscilacin del sistema.

Movimiento con amortiguamiento crtico
(c/2m)2 < k/m,
c<C,
c
=1
El sistema est a punto de oscilar (pero no oscila).

Movimiento subamortiguado
(c/2m)2 < k/m,
c<C,
n
<1
El sistema presenta oscilacin.

DECREMENTO LOGARTMICO. Una forma de determinar la cantidad de
amortiguamiento presente en un sistema consiste en medir la amplitud de las
oscilaciones libres y determinar la rata de cada. A mayor amortiguacin, mayor rata
de cada.
Para expresar la rata de cada se usa el trmino decremento logartmico , que se
define como el logaritmo natural de la razn entre dos amplitudes sucesivas
cualesquiera.
Partiendo de la ecuacin (52) se tiene :
x = Xe-nt Sen( t + )
1
x = Xe-n( t - )Sen( ( t - ) + )
2
-w t
n
e
= Ln x /x = Ln[ -w ( t - ) ]
1 2
n
e
= w = w 2/w = 2/ 1-2
n
(53)
Cuando el amortiguamiento es pequeo (<0.3), el valor del radical es prximo de 0.1

y la expresin anterior se puede escribir como :
= 2 (54)
Para oscilaciones no consecutivas se puede demostrar que.

= Ln x /x = 1/n Ln x /x
1
(55)
2
Figura 31. Rata de cada de oscilacin. Decremento logartmico.
5.4.1.3 Amortiguacin de Coulomb. (Friccin seca).

El amortiguamiento de Coulomb se presenta por deslizamiento de dos superficies
secas. Las fuerza de amortiguacin es la fuerza de friccin, igual al producto entre la
fuerza normal N y el coeficiente de friccin m. Esta fuerza es independiente del desplazamiento del sistema o de sus derivadas, por eso se denomina a veces Amortiguacin constante.
La fuerza de friccin se opone al movimiento, por tanto su signo cada vez cambia el
sentido del movimiento.
Lo anterior hace necesario establecer dos ecuaciones de movimiento, una para cada
medio ciclo.
Figura 32. Sistema con amortiguacin de Coulomb.
Para el medio ciclo de movimiento de derecha a izquierda ( Figura 31), la ecuacin de

movimiento, ecuacin (32) es :
F = mx,
- kx +N =mx
la solucin es :
x = A Senw t + B Cosw t - N/k
1
(56)
Para el movimiento de izquierda a derecha la ecuacin de movimiento en este medio

ciclo es :
- kx - N = mx (57)
y la solucin es :
x = A Senw t + B Cosw t - N/k
2
(58)
Las constantes A B ,A B se denominan de las condiciones iniciales de cada medio

1, 1
2,
2
ciclo sucesivo. El factor N/k es una constante equivalente al desplazamiento virtual
del resorte bajo la fuerza de friccin N, si sta se aplicara como una fuerza esttica.
El movimiento es armnico durante cada medio ciclo y la grfica es una curva mediosenoidal pura, en la que la posicin de equilibrio cambia cada medio ciclo de + N/k a
N/k.
En el sistema es armnico de la Figura 31 para las condiciones iniciales x(o) =Xo, x(o)
= 0, se puede evaluar las constantes A B a partir de la ecuacin (56).
1,
Xo = B + N/k
B = Xo -N/k
0 = A Cos(0)+ B Sen(0) + 0 A = 0
1 n
x = (Xo - N/k)Cosw t + N/k
(59)
La ecuacin (59) describe una curva cosenoidal desplazada en la direccin positiva

en la cantidad N/k.
Es vlida de 0 a T/2 es decir, 0 < t < / .
n
Cuando t = / , x =2N/k -Xo

n
Para el segundo medio ciclo, se usa la ecuacin (58) ya que el movimiento se invierte.
(2N/k - Xo) = A Sen()+ B Cos() - N/k
2
B = Xo - 3N/k, A = 0
2
x = (Xo - 3N/k)Cosw t - N/X
(60)
La ecuacin anterior es una curva cosenoidal desplazada la cantidad N/k en la direccin

negativa, y con una amplitud (reducida) de
Xo - 3N/k.
Es vlida para Cos(0)+ 2/ .
/
En el tiempo t = 2/ , x = ( Xo - 4N/k), que es la amplitud inicial para el medio ciclo

n
siguiente
Como el movimiento se invierte, se una nuevamente la ecuacin (56) y en forma similar

se obtiene :
x = ( Xo - 5N/k) Cos t+ N/k
(61)
La amplitud se reduce en 4N/k entre cada ciclo sucesivo. El movimiento se detiene al

final del medio ciclo para el cual la amplitud es menor que N/k.
El decremento para la amortiguacin constante no es logartmico, sino lineal.
X
= X - 4N/k
n+1
(62)
La envolvente de la oscilacin en dominio de tiempo es un par de lneas rectas que se

aproximan a la posicin de equilibrio con pendiente de 2N /k, como se muestra en
n
la Figura 33.
Es de observar que la frecuencia natural no se altera por la amortiguacin de friccin
seca.
Figura 33. Amortiguacin por friccin seca.
5.4.2 Vibracin forzada.

El movimiento de un sistema vibratorio bajo la accin de fuerzas o movimientos de
excitacin causados por efectos externos o inherentes al movimiento mismo del sistema, es conocido como Vibracin Forzada.
La funcin forzante o excitacin puede ser generada por elementos de mquinas,
equipos o sistemas mecnicos que presentan movimientos rotativos, alternativos,
combinados, choques, etc.
La excitacin puede ser clasificada en armnica, peridica, determinstica y aleatoria.
A continuacin se presenta el estudio dinmico para sistemas vibratorios de un grado
de libertad sometidos a los tipos de excitacin ms comunes.
5.4.2.1 Vibracin forzada armnicamente.
Cuando un sistema dinmico vibratorio es sometido a una excitacin la respuesta del
sistema tiene lugar a la misma frecuencia de excitacin.
La excitacin armnica es comn en sistemas mecnicos, por ejemplo, causadas por
desequilibrios msicos en mquinas rotativas.
La dinmica de sistemas excitados armnicamente es bsica para el estudio de
sistemas sometidos a otros tipos de excitacin,
La ecuacin de movimiento puede ser establecida a partir de la segunda Ley de Newton :
F Senwt - cx - kx = mx ;
mx + cx + kx = F Senwt
La ecuacin de movimiento es entonces :

mx + cx + kx = F Senwt
x + c/m x + k/m x = F/m Senwt
(63)
x + 2w x + A w2 x = F/m Senwt
n
Figura 34. Sistema excitado armnicamente
La solucin de la ecuacin consta de dos partes ; la solucin particular a la ecuacin

homognea ms una solucin particular. La solucin a la homognea es una funcin
transitoria, mientras que la solucin particular es una funcin permanente o estacionaria.
x=x +x
n
-w t
n
x =X e
Sen (w t + )
h
Como la excitacin es armnica y el sistema es lineal, se puede asumir una solucin

particular armnica.
x = Xsen ( wt - )
(64)
donde X es la amplitud de la vibracin estacionaria y es el ngulo de fase entre

excitacin y respuesta.
La vibracin resultante est indicada en la Figura 35 y se describe por la siguiente

ecuacin :
-w t
n
x=X e
Sen (w t + ) + Xsen (wt - )
1
(65)
Figura 35. Vibracin forzada armnicamente
La vibracin transitoria se estudio como en la seccin anterior, correspondiente a la

vibracin libre amortiguada ; esta componente generalmente es de menor importancia
que la vibracin estacionaria en sistemas mecnicos, por ejemplo mquinas rotativas.
En la vibracin estacionaria es de inters determinar la amplitud X y la fase en
funcin de la frecuencia de la excitacin y de los parmetros caractersticos del sistema
mecnico vibratorio.
Sustituyendo la ecuacin (64) en la ecuacin (63a), se tiene :
-mX2Sen(t-)+cXCos(t-)+KXSen(t-)=FSent
(66)
La fase entre la excitacin F y la respuesta X est dada por el ngulo las fases de la
velocidad y de la aceleracin estn adelantadas del desplazamiento en 90 y 180
respectivamente.
Figura 36. Relacin vectorial para vibracin forzada amortiguada
De la figura anterior se obtiene

F = (k-mw2)2+(cw)2 X
de donde :
X = F / (k-mw2) +(cw )2
= Tan-1
cw .
k-mw2
(67)
(68)
Las ecuaciones anteriores pueden ser expresadas en forma adimensional para facilitar
una concisa representacin grfica. Dividiendo numerador y denominador por k y
usando las relaciones :
W = k/m
Frecuencia natural circular
n
C = 2mw
n
Factor de amortiguamiento
n
cw/k = 2(w/w )
n
F/k =
Deformacin esttica
Las expresiones adimensionales para amplitud y fase quedan de la forma :

X/ =
1
.
[1-(w/w )2]2 + [2(w/w )2]2
n
(69)
2(w/w )
= Tan
-1
1 - (w/w )
.
2
(70)
La Figura 37 es la representacin grfica de las ecuaciones anteriores.

Puede observase que la amplitud adimensional o Factor de amplificacin X/ y la
fase son funciones solamente de la razn de frecuencias / n y del factor
amortiguamiento. Ntese que el factor de amortiguamiento tiene gran influencia sobre
la amplitud y el ngulo de fase, en la regin a la resonancia.
Figura 37. Representacin grfica de las ecuaciones (69)

y (70) para vibracin con excitacin armnica.
La solucin para la ecuacin diferencial (63) queda entonces en la forma :

-w t
n
x=Xe
Sen(w t + ) +
1
Sen(wt - )
[ 1 - (w/w )2 ]2
n
.
+ [2(w/w )2]2
(71)
5.4.2.2 Vibracin excitada por desequilibrio rotatorio.

Una fuente comn de excitado de vibracin en maquinaria rotativa es el desequilibrio
msico o desbalance.
La figura 38 muestra un sistema amortiguado de un grado de libertad excitado por una
mxima rotativa no balanceada. El desequilibrio est representado por una masa
desequilibrada m, localizada a una distancia r del eje de rotacin, que rota a la velocidad
angular .
Figura 38. Excitacin armnica por desequilibrio msico.
Tomando como nivel de referencia la posicin de equilibrio, x representa el

desplazamiento de la masa no balanceada (M-m). El desplazamiento de m es x + r
Sen t. La ecuacin de movimiento es :
(M-m)x + m(x-r2Sent) + cx + kx = 0
que puede ser escrita como :
Mx + cx + kx = mr2 Sent
Se observa que esta ecuacin es idntica a la ecuacin (63a) en donde la excitacin F

ha sido reemplazada por mr2. La amplitud de la vibracin estacionaria es entonces.
X=
Mrw2
( k - Mw2)2 + (cw)2
.
(73)
y la fase,
=n Tan-1 cw/k-Mw2
(74)
(w/w )2
MX/mr =
[ 1 - (w/w )2]2 + [2(w/w )2]2

n
.
(75)
2(w/w )
Tan =
1 - (w/w )
.
2
(76)
Estas ecuaciones estn representadas grficamente en la Figura 39.
Figura 39. Representacin grfica de las ecuaciones (75)

y (76) para vibracin excitada por desequilibrio msico.
La solucin completa a la ecuacin (72) est dada por :

-w t
n
x=X e
Sen(w t + ) +
1
mrw2Sen(wt - )
.
( k - Mw2)2 + (cw)2
(77)
5.4.2.3 Vibracin excitada por movimiento del soporte.

En muchos casos la vibracin de un sistema es causada por el movimiento del soporte
o apoyo. En la Figura 40 se representa un modelo de sistema sometido a este tipo de
excitacin.
Figura 40. Excitacin armnica por movimiento del apoyo.

Aplicando la segunda Ley de Newton segn los diagramas de la figura 40, se establece
la ecuacin diferencial del movimiento :
mx + c(x-y) + K(x-y) = 0
(78)
Sustituyendo z = x - y en la ecuacin anterior, se obtiene la ecuacin diferencial del

movimiento relativo.
Mz + cz + kz = m2YSent
(79)
donde y = Sent es el movimiento de la base.

La ecuacin (79) es idntica a la ecuacin (72) en donde z est reemplazando a x y
mr2. La vibracin estacionaria puede ser escrita entonces como :
z = Z Sen (t - )
donde
mw2Y
Z=
(k-mw )
2 2
.
2
+ (cw)
(80)
cw
Tan =
.
k -mw
(81)
La forma adimensional puede ser obtenida dividiendo por k e introduciendo el

amortiguamiento y la frecuencia natural, de donde se obtiene :
(w/w )2
n
Z/Y =
[ 1 - (w/w )2]2 + [2(w/w )]2

n
(82)
(w/w )
n
Tan =
1 - (w/w )
(83)
Para la representacin grfica pueden ser usadas las curvas de la figura 37 con los
cambios correspondientes.
Si es de inters el movimiento absoluto X de la masa m, se puede resolver
para X = z + y. Aplicando la forma exponencial del movimiento armnico se tiene :
y = Yeiwt
i(wt - )
-i iwt
z = Ze
= (Ze ) e
(84)
i(wt - )
-i iwt
x = Xe
= (Xe )e
(85)
Sustituyendo en la ecuacin (79) se obtiene :
-i
Ze =
mw2Y
.
2
k -mw + iwc
-i
iwt
x = (Ze + Y)e = {
k+iwc
.
iwt
}Ye
(85)
k-mw + iwc
Las ecuaciones para la relacin de magnitudes y la fase de la vibracin estacionaria

son :
| X/Y| =
k2 + (wc)2
.
2 2
( k - mw ) + (cw)
(86)
mcw3
Tan =
.
2
k ( k - mw ) + (cw)
(87)
Y las grficas correspondientes aparecen en la figura 41, donde se se observa que

para diferentes valores de amortiguamiento la razn amplitudes tiene el mismo valor
X/Y = 1.0 a la frecuencia /n = 2 .
5.4.2.4
Fuerza transmitida al soporte del sistema vibratorio
Los sistemas mecnicos vibratorios como mquinas o equipos electromecnicos, generan fuerzas oscilatorias que generalmente son inevitables, pero pueden reducirse si
se colocan apoyos con parmetros de rigidez y de amortiguamiento diseados apropiadamente.
Figura 41. Grfica de las ecuaciones (86) y (87) para vibracin excitada por
movimiento del soporte.
Figura 42. Fuerza transmitida al soporte del sistema.
Si la fuerza de excitacin es FSent, la fuerza transmitida al piso es (Figura 42) :

F =
(kX)2 + (cwX)2 = kX
1 + (cw/k)2
(88)
En la misma figura se observa que :

F = X (k - mw2)2 + (cw)2
X=
F
( k - mw2)2 + (cw)2
La razn entre la fuerza transmitida y la fuerza de excitacin es conocida como

transmisibilidad y est dada por la siguiente ecuacin :
1+ cw2/k
TR = F /F =
T
.
[1 -mw2/k]2 + [cw/k]2
1+ 2(w/w )2
TR = F /F =
T
[1 - (w/w )2]2 + [2(w/w )]2

n
.
(89)
Por comparacin de las ecuaciones (89) y (86) se observa que |F /F| es idntica a |X/
T
Y|, por tanto el problema de aislar un sistema del movimiento del soporte es idntico al
de aislar fuerzas perturbadoras.
Obsrvese que la transmisibilidad es menor que la unidad slo para w/w > 2, de
n
donde se deduce que el aislamiento vibratorio a fuerzas movimientos perturbadores
es posible solamente si w/w > 2, como se ve en la figura 41.
n
5.4.2.5 Vibracin excitada por fuerzas peridicas.

Un sistema mecnico lineal, de un grado de libertad y sometido a una excitacin peridica presenta una respuesta tambin peridica.
Cualquier fuerza peridica puede descomponerse en sus componentes armnicas

por anlisis de Fourier.
Escribiendo la fuerza peridica como :
F(t)= F Sen(nw t - )
n
1
n
n
(90)
La respuesta estacionaria est formada por la superposicin de los componentes

armnicos de la forma :
F Sen(nw t - )
x (t) =
n
( k - mw2 )2 + (cw )2
n
(91)
Y la respuesta estacionaria es , entonces :

x(t)= x (t)
n
n
(92)
La vibracin total contempla la componente transitoria, pero sta en general, desaparece

a causa del amortiguamiento.
VALORES TIPICOS DE AMORTIGUACIN.* A continuacin se presentan algunos
tpicos de amortiguacin presente en elementos y materiales de Ingeniera ().
Amortiguadores de automvil
Hule
Estructuras remachadas de acero
Concreto
Madera
Acero laminado en fro
Aluminio laminado en fro
Bronce fosforado
1
0.1 - 0.5
0.04
0.03
0.02
0.003
0.0006
0.0002
0.00007
.
1* STEIDEL, Jr, Robert F. Introduccin al Estudio de las Vibraciones Mecnicas.,
Editorial CECSA, Pp.202.
6. BALANCEO DE ROTORES
6.1
CONSIDERACIONES BASICAS SOBRE ROTORES
Un rotor es el elemento o conjunto de elementos giratorios de una mquina rotativa. El

rotor es la pieza principal de equipos fundamentales en la industria tales como : motores,
turbinas, bombas, compresores, sistemas de transmisin de potencia, sistemas de
transporte y sistemas mecnicos rotativos en general.
Segn el comportamiento elstico, se clasifican los rotores en dos grupos principales :
rotores rgidos y rotores flexibles.
Un rotor es considerado rgido si su eje de soporte de masa no sufre deformacin
apreciable en condiciones normales de operacin.
Se dice que un rotor es flexible cuando en condiciones de operacin, su eje soporte de
masa, sufre deformacin apreciable.
Resultados experimentales han demostrado que los rotores tienen comportamiento
flexible cuando la velocidad de operacin sobrepasa el 50% de la primera velocidad
crtica.
Los rotores, no obstante sean cuidadosamente diseados y sometidos a precisos
procedimientos de manufactura, presentan distribucin de masa desequilibrada con
respecto a su eje de rotacin ( o eje geomtrico), fenmeno conocido como desbalance
o desequilibrio msico.
El desequilibrio msico es causado principalmente por alguno de los siguientes factores :
no homogeneidad en los materiales, imperfecciones en los procesos de fabricacin
debidas a las inevitables tolerancias de las mquinas, desgaste o adherencia de
materiales, desajuste y deformacin o desplazamiento de elementos integrantes del
conjunto rotativo.
Como no es posible obtener perfeccin total en los procesos de manufactura, siempre
existe cierto grado de desequilibrio msico en las mquinas rotativas el cual es
inevitable.
El desequilibrio msico en un rotor genera fuerzas de inercia rotativas que producen

efectos internos y extremos sobre la estructura del rotor.
Los efectos internos son fuerzas y desplazamientos alternativos (vibraciones) que se
transmiten a los apoyos y fundaciones de las mquinas y a travs de estos a estructuras,
construcciones, maquinaria o equipos localizados en las proximidades. Pueden
generarse adems otros efectos tales como impactos, friccin, calor, ruido,
interferencias, etc. unidos a la consiguiente prdida de energa y dems factores
perjudiciales.
Si un rotor en sus condiciones normales de trabajo presenta funcionamiento suave en
el cual los efectos del desequilibrio msico no son apreciables, se dice que ste
(desequilibrio) est dentro del rango de valores denominado desequilibrio residual
admisible. En este caso es necesario corregir la distribucin de masa del rotor, para lo
cual se aplica un procedimiento tcnico denominado balanceo.
6.2
DESEQUILIBRIO MSICO
Existe desequilibrio msico en un rotor si el eje principal de inercia no es colineal con

el eje geomtrico. Esto se debe a desigualdad en la distribucin radial de masa
alrededor del eje geomtrico el rotor. La distribucin de masa generalmente presenta
diversos desequilibrios en mltiples planos transversales a lo largo del rotor ; sin
embargo, puede considerarse una distribucin equivalente con los desequilibrios
concentrados en uno o dos planos de inters previamente especificados.
El desequilibrio equivalente en cada plano es representado vectorialmente.
La magnitud est dada por el producto entre la masa desequilibrada y la distancia de
sta al centro geomtrico del plano que la contiene ; se expresa en gramos-cm o
gramos-mm.
La direccin est dada por posicin angular en un sistema de coordenadas ( polares)
de referencia ubicado sobre un plano radial que gira con el rotor. Se expresa en grados
con respecto a una posicin de referencia.
6.2.1 Tipos de Desequilibrio.
Un rotor rgido desbalanceado puede contener alguno de los siguientes tipos de desequilibrio : desequilibrio esttico, desequilibrio de momento, desequilibrio cuasi-esttico y desequilibrio dinmico.
6.2.2 Desequilibrio Esttico.

Existe desequilibrio esttico en un rotor cuando su eje principal de inercia es paralelo
al eje geomtrico. ( Figura 43b).
6.2.3 Desequilibrio de Momento ( Par desequilibrado).
Existe desequilibrio de momento cuando el eje principal de inercia intersecta al eje
geomtrico del rotor en el plano que contiene su centro de masa.
(Figura 43 c). Esto ocurre cuando el desequilibrio presente en el rotor consta solamente
de dos desequilibrios iguales desfasados 180 y ubicados en planos paralelos. ( Figura
43 d).
6.2.4 Desequilibrio Cuasi-Esttico.
Existe desequilibrio cuasi-esttico cuando el eje principal de inercia intersecta al eje
geomtrico en un plano de un plano transversal que no contiene al centro de masa del
rotor. (Figura 43 e).
Es la composicin formada por uno de los desequilibrios del par se encuentra en la
misma posicin angular del desequilibrio esttico. Su efecto sobre el rotor es, entonces, el desplazamiento lineal y angular del eje principal de inercia. (Figura 43 f).
6.2.5 Desequilibrio Dinmico.
Existe desequilibrio dinmico (general) cuando el eje principal de inercia no es paralelo ni intersecta al eje geomtrico del rotor (Figura 43g). Es el caso ms complejo de
desequilibrio en un rotor rgido ; puede presentarse por ejemplo, formado por un desequilibrio esttico y desequilibrio de momento ubicados en posiciones angulares diferentes ( Figura 43 h).
El desequilibrio de momento y el desequilibrio cuasiesttico son casos particulares
simples de desequilibrio dinmico ; por tanto, puede hablarse en trminos generales
de desequilibrio esttico y desequilibrio dinmico.
Figura 43. Tipos de desequilibrio.
6.3
BALANCEO O EQUILIBRADO
Es el proceso que consiste en verificar y si es necesario corregir la distribucin de

masa de un rotor hasta hacer que las vibraciones en los ejes y/o las fuerzas transmitidas a los apoyos permanezcan dentro de rangos denominados valores admisibles,
los cuales estn especificados en normas tcnicas en funcin de la velocidad de operacin y el grado o calidad de balanceo requerido para cada tipo de mquina.
6.3.1 Operaciones en el Balanceo de Rotores.
El proceso de balanceo se divide en cuatro operaciones : medicin, computacin, correccin y verificacin.
Medicin. Consiste en medir y registrar la amplitud y posicin angular de las vibraciones
producidas en los apoyos o en los planos de medicin preestablecidos.
Computacin. Consiste en el procesamiento de los datos obtenidos en las mediciones
para calcular las cantidades de desequilibrio presente en el rotor.
Correccin ( o compensacin). Es la operacin consistente en adherir o retirar las
masas necesarias para compensar los desequilibrios contenidos en el rotor, los cuales
se determinan mediante las operaciones de medicin y cuantificacin.
Verificacin. Consiste en efectuar una nueva medicin para determinar el efecto de
los valores de correccin y comparar la nueva vibracin con los valores admisibles
para decidir si se termina el proceso o se contina balanceado.
6.3.2 Clasificacin del Balanceo.
Segn el comportamiento elstico del rotor :
n
n
Balanceo de rotores rgidos.

Balanceo de rotores flexibles.
Segn el tipo de desequilibrio y el principio aplicado para detectarlo :

n
n
Balanceo Esttico ( Desequilibrio esttico-atraccin gravitacional).

Balanceo Dinmico ( Desequilibrio dinmico-fuerza centrfuga).
Segn sitio y medio en que se efecta el balanceo :
n
n
n
Balanceo en un plano.
Balanceo en dos planos.
Balanceo en mltiples planos.
6.3.3 Balanceo de Rotores Rgidos.

El objetivo especfico del balanceo de un rotor rgido es la compensacin o reduccin
del desequilibrio msico.
Los rotores rgidos asimilan los efectos internos del desequilibrio porque son diseados
para soportar esfuerzos debidos a fuerzas y momentos que actan sobre la estructura
interna del rotor an despus de balanceado.
En el balanceo de rotores rgidos se busca corregir los efectos externos causados por
las masas descompensadas en movimiento. Para esto, deben satisfacerse las dos
condiciones de equilibrio :
1.
2.
Sumatoria de fuerzas externas causadas por desequilibrio, igual a cero.

Sumatoria de momentos externos causadas por desequilibrio, igual a cero.
Se distinguen dos procedimientos para el balanceo de rotores rgidos : Balanceo esttico

y balanceo dinmico.
6.3.4 Balanceo Esttico.
Se denomina balanceo esttico el procedimiento de balanceo que detecta el desequilibrio mediante una prueba esttica, sin necesidad de colocar el rotor en funcionamiento.
El rotor es colocado sobre dos rieles paralelos horizontales, o apoyado sobre sus propios
cojinetes. Al dejarlo en libertad el rotor gira hasta una posicin en donde el punto
pesado ( desequilibrio) se ubica directamente debajo del eje.
Figura 44. Balanceo esttico.

Una vez detectado el desequilibrio, se hace la correlacin retirando masa del lado
pesado o adhiriendo masa al lado liviano, por aproximaciones sucesivas, hasta lograr
que el rotor se estabilice en posiciones aleatorias, lo cual es indicativo de que no hay
desequilibrio apreciable. ( Este es un mtodo aproximado).
Por este mtodo pueden balancearse solamente rotores que presenten desequilibrio
esttico, es decir, aquellos cuya masa pueda considerarse concentrada en un solo
plano, por ejemplo los rotores formados por un disco montado sobre un eje delgado.
Figura 45. Desplazamiento del centro de masa.
Las siguientes consideraciones son de inters para el balanceo esttico de rotores : si

en el plano radial que contiene el centro de masa del rotor existe una masa
desequilibrada m, a la distancia r del centro geomtrico, estamos en un caso tpico de
desequilibrio esttico cuyo valor es :
U = mr
(93)
La Figura 44 muestra cmo, a consecuencia de la masa desequilibrada m, el centro de

masa se desplaza una distancia e. La condicin de equilibrio es representada
matemticamente por la siguiente expresin obtenida a partir de la fuerza centrfuga
generada :
(M + m)e = mr ..
mr
e=
U
.
M+m
.
M+m
(94)
Como la masa desequilibrada m es generalmente muy pequea en comparacin con

la masa m del rotor, la ecuacin pasar a ser :
e = U/M
donde ,
(95)
e = desplazamiento del centro de masa en (m) o en ( g - mm)/Kg.
U = desequilibrio msico en (g - mm).
M = masa del rotor en (Kg).
En efecto de un desequilibrio U, se hace sentir sobre los apoyos que soportan el rotor
en forma de una fuerza centrifuga F.
F = mrw2 = Uw2
(96)
La compensacin de un desequilibrio esttico requiere solamente un plano de

correccin que debe ser aquel que contiene el centro de masa.
Sin embargo, puede efectuarse tambin en dos planos de correccin, de tal forma
que la resultante de las dos masas de compensacin acte como una sola en el plano
que contiene el centro de masa del rotor.
(Figura 46).
Donde :
U= desequilibrio, U = compensacin.
c
Figura 46. Compensacin del desequilibrio esttico.

Las condiciones de equilibrio quedan expresadas en las siguientes ecuaciones :
a.
Para compensacin en un plano :
U =U
(97)
b.
Para compensacin en dos planos :
U +U
=U
CI
CII
U *a+ U *b = 0
CI
(98)
CII
De las dos ecuaciones anteriores se establecen los valores de compensacin parcial

para cada plano :
U = [ b/(a+b)] U
UCI = [ a/(a+b)] UC
CII
(99)
Cuando se hace la correlacin del desequilibrio retirando masa, se retira de la posicin

en que fue detectado el desequilibrio ( lado pesado) ; cuando se hace por compensacin,
adhiriendo masa, se coloca desfasada 180 del desequilibrio. (lado liviano).
6.3.5 Balanceo Dinmico.

Se denomina balanceo dinmico el procedimiento de balanceo que requiere colocar el
rotor en funcionamiento ( prueba dinmica) para detectar el desequilibrio. Un rotor
rgido con cualquier tipo de desequilibrio puede ser balanceado dinmicamente.
El balanceo dinmico puede hacerse en un plano, en dos planos o en mltiples planos.
El balanceo en mltiples planos es una extensin del balanceo en dos planos.
Figura 47. Planos de Balanceo.

6.3.5.1 Balanceo Dinmico en un Plano.
El balanceo dinmico en un plano puede ser aplicado solamente a rotores con masa
concentrada en un plano, o sea rotores formados por un disco delgado montado sobre
un eje de masa despreciable. Estos son rotores que presentan desequilibrio esttico.
Lo anterior indica que un rotor con desequilibrio esttico puede ser balanceado esttica
o dinmicamente en el mismo plano.
A continuacin se describe el procedimiento para el balanceo dinmico en un plano.
Se monta el rotor conectado al sistema de accionamiento, sobre soportes que permitan
movimiento vibratorio principalmente en una direccin (horizontal).
Se instala un sensor de proximidad para medir la amplitud de vibracin del disco en la
direccin principal de movimiento y un sensor indicador de la posicin angular, para
establecer la fase del vector de vibracin con respecto a una posicin de referencia
que se marca en el rotor. Las seales provenientes de los sensores pueden ser ledas
o registradas ( con el uso de instrumentos de medicin) en un osciloscopio o en un
registrador.
Con el rotor en funcionamiento a la velocidad de balanceo ( Prxima a la velocidad de

operacin), se efectan las siguientes mediciones :
a. Se medie y se registra amplitud y posicin angular del vector de vibracin
correspondiente al estado original del rotor.
b. Se mide y se registra amplitud y posicin angular del vector de vibracin con una
masa de prueba colocada en el rotor, en una posicin angular determinada
arbitrariamente.
c. Se mide y se registra amplitud y posicin angular del vector de vibracin con una
masa de prueba colocada en el rotor, en una posicin angular determinada
arbitrariamente.
Una vez efectuadas las mediciones y registrados los valores puede seguirse el mtodo
grfico o el mtodo matemtico para determinar la magnitud y la posicin de la masa
de correccin.
a. Mtodo Grfico.
Sobre un plano con escala apropiada para los valores medidos, se grafican los dos
vectores de vibracin : Vo correspondientes a la vibracin del rotor en su estado original
y V correspondiente a la vibracin con masa de prueba.
1
El vector diferencia (V - Vo) representa el efecto de la masa de prueba, m . La masa

1
1
de correccin estar representada, entonces, por un vector de magnitud igual a Vo y
sentido opuesto.
Por tanto, la masa de correccin tendr el valor :

m = m [Vo/V -Vo]
c
y la posicin del rotor se determina tomando como referencia la posicin de m y girando

1
al ngulo que sea necesario rotar el vector diferencia
( V - Vo) para oponerlo a Vo en el plano polar. El ngulo debe medirse en el rotor en el
1
mismo sentido de giro del diagrama en el plano polar.
Figura 48. Balanceo dinmico en un plano mtodo grfico.
Observacin :
Cuando el sensor indicador de la posicin de referencia angular no est en la misma
posicin angular del sensor de proximidad, es necesario tener en cuenta la posicin
relativa del sensor de proximidad con respecto a la seal de referencia angular, para
determinar la verdadera fase de los vectores de vibracin.
b. Mtodo Matemtico.
Las vibraciones causadas por desequilibrio en un rotor dependen de las fuerzas rotativas
y de la respuesta caracterstica (nica) que cada rotor ( o sistema) ofrece a dichas
fuerzas.
La vibracin es el producto entre fuerza (desequilibrio) y movilidad (respuesta
caracterstica) del sistema, [Ecuacin (1)].
Estas cantidades se expresan y se relacionan en forma vectorial, aunque realmente
son vectores rotativos o fasores.
La relacin matemtica est dada por :
Y = AU
(100)
donde Y = vector de vibracin medido con el rotor en su estado original (amplitud,

fase) ; unidades ; (m, grados).
A = vector de respuesta caractersticas del rotor ( amplitud, fase) unidades : (um/g,
grados) o (m/g, grados).
U = vector de desequilibrio (amplitud, fase) ; unidades : ( g, grados) o
(g-cm, grados).
Por este procedimiento primero se determina la respuesta caracterstica del rotor o
sistema, (mquina rotativa), y luego el desequilibrio presente en el rotor.
La respuesta caracterstica puede ser calculada a partir de los datos obtenidos en las
mediciones de vibracin, con el rotor en su estado original ( ecuacin 100) y luego con
una masa de prueba adherida (ecuacin 101).
Y = A ( U + T)
(101)
donde, Y = vector de vibracin medido con la masa de prueba adherida al rotor (

1
amplitud, fase) ; unidades ( m,gramos).
T = masa de prueba (amplitud, fase) ; unidades ( g,grados) o ( g - cm, grados).

Se tiene las dos ecuaciones (100) y (101) con dos incgnitas, por tanto puede obtenerse
solucin nica para las incgnitas A y U.
De (101) se tiene :
Y = AU + AT
1
Sustituyendo (100) :
Y = Y + AT
1
Se obtiene :
Y +Y
A=
.
(102)
Luego, se sustituye el valor calculado de A en la ecuacin (100) para obtener el vector

U, correspondiente al desequilibrio existente en el rotor.
U = Y/A
(103)
Hallado el desequilibrio U, se busca el vector de correccin Uc, tal que anule el vector
de vibracin.
Para rotores rgidos el vector de correccin tiene la misma magnitud del vector de
desequilibrio y se coloca desfasado de ste 180 grados.
Puede aplicarse otro mtodo por el cual se calcula directamente el vector de correccin
y no el desequilibrio.
Una vez hechas las mediciones primero con el rotor en su estado original y luego con
una masa de prueba adherida, se calcula una segunda masa de prueba tal que el
efecto de sta junto con el desequilibrio original existente en el rotor produzca un vector
de vibracin nulo. As, se tiene :
Efecto de la masa de prueba T :

Y =Y -Y
T
De donde, se establece la siguiente relacin :

Y -Y
2
T /T =
2
Y -Y
(104)
Si se busca una masa de prueba T de magnitud y posicin tales que anules el vector
2
de vibracin Y , entonces el rotor queda balanceado y T es el vector de correccin.
2
Yc = T =
2
0-Y
Y -Y
(105)
donde Uc es el vector de correccin ( amplitud, fase ) ; unidades : (g, grados) o ( g cm, gramos).
6.3.5.2 Balanceo Dinmico en dos Planos.
Cualquier distribucin de masa desequilibrada en un rotor rgido es equivalente a dos
desequilibrios parciales ubicados en igual nmero de planos elegidos arbitraria pero
convenientemente para facilitar su correccin. Por tanto, todo rotor rgido puede ser
balanceado en dos planos.
Todo rotor cuya masa no pueda ser considerada concentrada en un plano sino distribuida
en una longitud axial L > D/3, requiere para balanceo dos (o ms) planos.
Para balancear dinmicamente un rotor rgido en dos planos, se eligen dos planos de
correccin en los cuales debe ser posible adicionar o sustraer masa y se definen dos
planos de medicin que generalmente son los apoyos del rotor. ( Figura 49).
Se identifican los planos de medicin y los planos de correccin y se efecta el siguiente
procedimiento :
Figura 49. Balanceo en dos planos.

1. Hacer funcionar el rotor a la velocidad de operacin ( o velocidad de balanceo) y
medir los vectores de vibracin en los dos planos de medicin, con el rotor en su
estado original.
2. Colocar una masa de prueba (Excitacin) en un plano de correccin y medir los
vectores de vibracin en cada plano de medicin.
3. Retirar la masa de excitacin del plano anterior y colocar esta o una nueva masa en
el otro plano de correccin y medir los vectores de vibracin en cada plano de medicin.
4.
Retirar la masa de prueba.
5. Procesar los datos obtenidos en las mediciones para calcular los vectores de
correccin. En un programa de computador, entran los datos de las mediciones y se
obtiene como resultado los valores de masa y posicin angular del desequilibrio en
cada plano de correccin.
6. Se efecta la correccin de los dos desequilibrios colocando o retirando masa de
acuerdo con los resultados obtenidos en el punto anterior.
La relacin entre los desequilibrios y la vibracin producida se establece por el mtodo
de los coeficientes de influencia, en el cual se asume que el rotor tiene comportamiento
lineal y por tanto, se puede aplicar el principio de superposicin :
Y = U + U +
1
11
1
12 2
Y = U + U +
2
21
22
donde
Yi = vector de vibracin medida en el plano i.
Uj = desequilibrio presente en el rotor en el plano j.
aij = coeficiente que representa la influencia del desequilibrio en el plano j sobre la
vibracin en el plano i.
La relacin matemtica entre desequilibrios y vibracin est dada por la ecuacin :
{Y} = [A]{U}
(106)
donde
{Y} = vector de vibracin cuyos elementos son los vectores de vibracin en cada plano
de medicin.
{U} = vector de desequilibrios, cuyos elementos son los desequilibrios equivalentes en
cada plano de correccin.
[A] = matriz de coeficientes de influencia.
Los desequilibrios contenidos en los planos de correccin del rotor son determinados
mediante la ecuacin :
{U} = [A]-1{U}
(107)
Para poder resolver la ecuacin (107) es necesario establecer la matriz de coeficientes

de influencia a partir de los vectores de vibracin medidos para cada experiencia, as :
Primera medicin. Con el rotor en su estado de desequilibrio original.
Y
10
Y
[ ] [
11
20
U
1
U
][ ]
12
21
22
(108)
Segunda medicin. Con una masa de prueba (T ) adherida al rotor en el plano 1 de

1
correccin.
Y
11
Y
[ ][
21
11
21
][
12
22
U +T
1
1
U
(109)
Tercera medicin. Con una masa de prueba (T1) adherida al rotor en el plano 2 de
correccin.
Y
12
Y
[ ] [
22
11
21
][
12
22
U
1
U +T
2
(110)
Restando las ecuaciones (109) - (108), se obtiene la primera columna de coeficientes

de influencia :
Y -Y
11
10
=
.
11
T
(111)
1
Y -Y
21
21
20
T
1
En la misma forma, de la diferencia (110) - (108), se obtiene la segunda columna de

coeficientes de influencia :
Y -Y
12
12
10
T
2
(111)
Y -Y
22
22
20
T
2
de donde, se determina la matriz de coeficientes de influencia del rotor a partir de los

vectores de vibracin medidos.
6.3.5.3. Balanceo en Mltiples Planos.

Aunque cualquier rotor rgido puede ser balanceado en dos planos, algunos rotores
sofisticados, como cigeales de motores de varios pistones o rotores con masas
concentradas en mltiples planos, suelen ser balanceado usando ms de dos planos
de correccin e igual nmero de planos de medicin. Esto es, balanceo en mltiples
planos. Esta tcnica se usa tambin para balanceo de rotores flexibles.
Figura 50. Balanceo en mltiples planos.

El balanceo en mltiples planos es la expansin del balanceo en dos planos.
Usando n planos de correccin, es necesario efectuar n+1 mediciones : una vez con el
rotor en su estado original de desequilibrio y luego n mediciones de vibracin en los m

planos de medicin, correspondiendo cada conjunto de mediciones al desequilibrio
original ms una masa de excitacin colocada n el respectivo plano de correccin.
La relacin matemtica entre vibracin y desequilibrios, est dada por la ecuacin
(106), de donde se calcula la matriz de coeficientes de influencia por el mismo
procedimiento usado para balanceo en dos planos.
Para un rotor con n planos de correccin y m planos de medicin, la ecuacin
correspondiente al estado original de desequilibrio es :
Y
10
Y
20
Y
[ ] [
=
n0
11
21
m1
....
....
12
22
m2
1n
2n
mn
U
1
U
2
U
][ ]
(112)
Y la matriz de coeficientes de influencia se determina a partir de las mediciones de

vibracin y de las masas de excitacin mediante la ecuacin :
Yij - Yi0
ij =
Tj
(113)
Todos los elementos contenidos en las ecuaciones anteriores son vectores rotativos
(fasores) ; su tratamiento matemtico se facilita usando el plano polar y/o la aritmtica
de nmeros complejos.
Una vez establecida la matriz de coeficiente de influencia, con el uso algn mtodo
numrico, por ejemplo : triangulacin matricial, se calcula su inversa y se aplica la
ecuacin (107) para determinar presentes en el rotor en cada plano de correccin.
6.4
CALIDAD DE BALANCEO.
El desarrollo tecnolgico de las ltimas adas ha fomentado la tendencia al incremento

en la velocidad de las mquinas y al decremento simultneo de su peso especfico.
Este hecho ha ocasionado mayor demanda de balanceo de rotores y mayores
exigencias en la precisin de la correccin de masa.
Cuando un rotor no ha sido balanceado suficientemente, permanece en l una cantidad
de desequilibrio residual que genera fuerzas centrfugas rotativas y momentos,

perjudiciales para la estructura del rotor y dems partes integrantes de la mquina.
Estos efectos se corrigen afinando el balanceo, es decir, efectuando procesos de
equilibrado de mayor precisin.
A mayor velocidad de funcionamiento de una mquina, mayor debe ser la seguridad
en el balanceo puesto que, la fuerza centrfuga rotativa aumenta con el cuadrado de la
velocidad.
Una mayor precisin en el balanceo implica mayor costo en el proceso. Por tanto, es
conveniente hacer solamente la correccin necesaria, sin intentar conseguir mayor
precisin que la requerida.
El desequilibrio residual que puede estar presente en un rotor sin afectar
significativamente las condiciones de funcionamiento suave, es conocido como
desequilibrio admisible.
En general, para las mismas condiciones de velocidad, a mayor masa del rotor, mayor
ser el desequilibrio admisible U.
Es apropiado el uso del desequilibrio especfico e que es el desequilibrio por unidad
de masa del rotor. De la ecuacin (105), e = U/M.
Este valor es igual al desplazamiento del centro de masa del rotor en el plano transversal
que lo contiene ( plano que pasa por el centro de masa).
Los valores mximos del desequilibrio admisible han sido determinados en parte por
experimentacin y en parte por observaciones realizadas a lo largo de muchos aos.
La Organizacin Internacional de Normas Tcnicas, en su norma ISO 1940, presenta
una clasificacin de los rotores en varios grupos de acuerdo con el peso, la velocidad
de operacin, las exigencias de uso, la relacin entre la masa rotativa y los componentes
oscilatorios, el grado de rigidez de los apoyos o soportes del rotor, factores que influyen
en la precisin de la correccin requerida, esto es, en el desequilibrio residual admisible.
Cada grupo requiere un grado de calidad de balanceo el cual se especifica en funcin
de la velocidad del centro de masa del rotor. Para cada grupo de rotores o para cada
grupo de calidad requerido, el valor mximo de la velocidad perifrica del centro de
masa expresa el grado de calidad y debe ser constante para cada grupo de rotores :
e. = constante, donde e puede ser entendido como el desequilibrio especfico o como

la excentricidad o desplazamiento del centro de masa y la velocidad angular del
rotor.
Los grados de calidad de balanceo estn clasificados en grupos separados uno del
otro por un factor de amplificacin de 2.5. No obstante, en algunos casos en que se
requiere alta precisin puede ser necesaria una graduacin ms fina de la calidad de
balanceo.
En el cuadro de la Figura 51 se presenta la clasificacin de los rotores y los
correspondientes grados de calidad de balanceo (G). Para cada grado de calidad, la
velocidad perifrica del centro de masa del rotor debe cumplir la condicin :
e G
(114)
En la grfica de la Figura 52 se determina el valor del mximo desequilibrio especfico,

e, en funcin de la velocidad de operacin y el grado de calidad requerido.
Para un rotor cuyo balanceo se hace en un plano, el mximo desequilibrio residual
admisible se obtiene multiplicando el desequilibrio especfico por la masa del rotor :
Ur = e. M
(115)
Si el rotor es balanceado en dos planos, el desequilibrio residual admisible en cada

plano de correccin es la mitad del valor anterior :
Ur =
eM
2
.
(116)
Grafira 51. Grados de calidad de balanceo de varios grupos

representativos de rotores rgidos.
Grado de
Calidad de e.w
Balanceo G mm/s
Tipos de rotoresejemplos generales
G 4000
4000
Sistema motriz de mquinas diesel de marina con nmero

impar de ciilindros, montadas rgidamente y con la velocidad
del pistn < 9 m/s.
G 1600
1600
Sistema motriz de mquinas grandes de dos ciclos montadas

rgidamente. (Comprende todo el sistema de transmisin).
G 630
630
Sistema motriz de mquinas grandes de cuatro ciclos

montadas rgidamente. Sistema motriz de mquinas diesel de
marina montadas elsticamente.
G 250
250
Sistema motriz de mquinas diesel de cuatro cilindros

montada rgidamente y con velocidad de pistn > a 9 m/s.
G 100
100
Sistema motriz de mquinas diesel con seis o ms cilindros y

velocidad > a 9 m/s. Sistema motriz total (a gasolina o diesel),
para carros, camiones, locomotoras
G 40
40
Ruedas de automotores, rines, conjuntos de ruedas, ejes de

transmisin. Sistema motriz de mquinas rpidas de cuatro
ciclos (gasolina o diesel) con seis o ms cilindros, montadas
elsticamente. Sistema motriz de carros, camiones
y locomotoras.
G 16
16
Ejes de transmisin (propulsores, cardanes) con requerimientos especiales. Partes de maquinaria de trituracin.
Partes de maquinaria agrcola. Partes individuales de mqui
nas para autos, camiones, locomotoras. Sistema motriz de
motores con seis o ms cilindros bajo requerimientos
especiales.
Grado de
Calidad de e.w
Balanceo G mm/s
Tipos de rotoresejemplos generales
G 6.3
6.3
Partes de mquinas de plantas de proceso. Engranajes

principales de la turbinas de marina. Tambores, centrfugas.
Ventiladores. Turbinas de naves espaciales (ensamblado el
rotor). Volantes- impulsores de bombas. Mquinas herramientas y partes generales de maquinaria. Armaduras de
motores elctricos. Componentes individuales de motores
bajo condiciones especiales.
G 2.5
2.5
Turbinas a gas y a vapor, turbinas principales de marina.

Rotores rgidos de turbogeneradoes - rotores - turbocompresores - transmisiones de mquinas herramientas.
Armaduras de motores elctricos medios y grandes con
especiales requerimientos. Armaduras elctricas pequeas.
Conjunto turbina - bomba.
G1
Sistema de accionamiento de tocadiscos, fongrafo, y

gramfonos. Mecanismo de mquinas esmeriladoras.
Armaduras elctricas pequeas con requerimientos
especiales.
G 0.4
0.4
Rotores, discos y armaduras de mquinas rectificadoras.

Girscopos.
Notas : 1.
w= 2pn/60 n/10 n=rev/min

w=rad/seg
2.
Un sistema motriz comprende :cigeal, volante, embrague,

poleas, amortiguador de vibracin, porcin giratoria de la biela, etc.
Figura 52. Desequilibrio especfico mximo correspondiente a varios grados de

calidad de balanceo. (ISO .1940).
6.5
PROGRAMA PARA BALANCEO EN DOS PLANOS
Los clculos correspondientes a las ecuaciones (107) a (111) con los cuales se obtiene
el desequilibrio msico presente en el rotor y los valores de correccin para la respectiva
compensacin, pueden ser hechos con la ayuda de una calculadora programable, por
ejemplo PB-1000 o Fx-850P.
Debe tenerse en cuenta que los elementos de la matriz de coeficientes de influencia
son vectores, las vibraciones medidas y los desequilibrios introducidos son tambin
vectores.
Las operaciones para calcular los productos y la inversa de la matriz involucran
aritmtica de elementos no escalares, que puede ser resuelta por procedimientos
vectoriales o usando aritmtica de complejos.
En esta seccin se incluye un programa para balanceo en dos planos, funcional para
una calculadora FX-850P.
Los datos de entrada son la magnitud y la posicin angular de cada una de las masas
de excitacin y de las vibraciones medidas.
El programa entrega como resultado los valores de la masa y la posicin angular en
que se debe colocar en cada uno de los dos planos de correccin.
Como ejemplo se presentan los datos y resultados de dos experiencias de balanceo
efectuadas en un rotor experimental del laboratorio de vibraciones mecnicas de la
UIS.
PRIMERA EXPERIENCIA :
Los datos de entrada son :
Velocidad de rotacin : n= 1350 r.p.m.
PLANOS DE
CORRECION
VALORES DE
EXCITACIN
VALORES DE VIBRACION
PLANO 1
MASA
(g)
1
2
4.3
1.35
P.ANG
(grados)
AMPL
(mm)
90.0
330.0
1.20
1.00
1.10
FASE
(*)
261.0
240.0
245.0
PLANO 2
AMPL
(mm)
0.32
0.25
0.175
Y los resultados obtenidos son :

PLANO DE
CORRECION
VALORES DE CORRECCION
CALCULADOS
MASA
(g)
1
2
10.131
2.189
P.ANG
(*)
10.55
326.59
FASE
(*)
122.7
125.2
81.8
SEGUNDA EXPERIENCIA :
Datos de entrada :
Velocidad de Rotacin : n= 2000 r.p.m.
PLANOS DE
CORRECION
VALORES DE
EXCITACIN
VALORES DE VIBRACION
PLANO 1
MASA
(g)
1
2
5.50
5.50
P.ANG
(grados)
AMPL
(mm)
70.0
0.0
1.05
0.45
1.25
FASE
(*)
248.3
120.0
248.3
PLANO 2
AMPL
(mm)
1.00
1.00
1.40
Y los resultados obtenidos son :

PLANO DE
CORRECION
VALORES DE CORRECCION
CALCULADOS
MASA
(g)
1
2
4.54
2.38
P.ANG
(*)
55.8
9.47
FASE
(*)
180.0
192.0
0.0
PROGRAMA PARA BALANCEO EN DOS PLANOS

( Para calculadora FX-850P)
10 PRINT BALANCEO EN DOS PLANOS

20 INPUT M1 = ; A0, P1= ; B0, M2= ;A1, P2= ; B1, Y10= ;
A2, A10= ;B2, Y20= ;A3, A20= ;B3, Y11= ; A4, A11= ; B4,
Y21= ; A5, A21= ; B5, Y12= ; A6, A12= ; B6, Y22= ; A7, A22= ;
B7
30 C0=A0*COSB0
40 C1=A0*SINB0
50 C2=A1*COSB1
60 C3=A1*SINB1
70 C4=A2*COSB2
80 C5=A2*SINB2
90 C6=A3*COSB3
100 C7=A3SINB3
110 C8=A4COSB4
120 C9 =A4SINB4
130 D0= A5*COSB5
140 D1= A5*SINB5
150 D2= A6*COSB6
160 D3= A6*SINB6
170 D4= A7*COSB7
180 D5= A7*SINB7
190 E0= C8-C4
200 E1= C9-C5
210 E2= D0-D6
220 E3= D1-C7
230 E4= D2-C4
240 E5= D3-D5
250 E6= D4-C6
260 E7= D5-C7
270 E8= (E2*E0+E3*E1)/ (E0^2+E1^2)
280 E9= (E0*E3-E2*E1)/ (E0^2+E1^2)
290 F0= (E4*E6+E5*E7)/ (E6^2+E7^2)
300 F1= (E6*E5-E4*E7)/ (E6^2+E7^2)
310 F2= 1.0
320 F3= 0.0

330 F4= F0*C6-F1*C7
340 F5= F0*C7+C6*F1
350 F6= E8*F0-E9*F1
360 F7= E8*F1*F0*E9
370 F8= F4-C4
380 F9= F5-C5
390 G= F2-F6
400 H= F3-F7
410 I= (F8*G+F9*H)/(G^2+H^2)
420 J= (G*F9-F8*H)/(G^2+H^2)
430 K= E8*C4-E9*C5
440 L= E8*C5+C4*E9
450 M= K-C6
460 N= L-C7
470 Q= (M*G+N*H)/(G^2+H^2)
480 R= (G*N-M*H)/(G^2+H^2)
490 S= (I*E0+J*E1)/(E0^2+E1^2)
500 T=(E0*J-I*E1)/(E0^2+E1^2)
510 U=(Q*E6+R*E7)/(E6^2+E7^2)
520 V=(E6*R-Q*E7)/(E6^2+E7^2)
530 D6= S*C0-T*C1
540 D7= S*C1+C0*T
550 D8= U*C2-V*C3
560 D9= U*C3+C2*V
570 SET F3
580 Z= POL (D6,D7)
590 IF(Y>0) GOTO 610
600 Y= Y+360
610 PRINT MBAL 1 = ; X ; ANG1 = ; Y
620 Z= POL (D8,D9)
630 IF(Y>O) GOTO 650
640 Y= Y+360
650 PRINT MBAL 2 = ; X ; ANG2 = ; Y
660 END
BIBLIOGRAFA
BARBOSA, William y ARGOTE, Gilberto. Eliminacin y Amortiguacin de Vibracin

Torsional en Mquinas. UIS/Ing. Mecnica. 1991.
GARCA, A. Vibraciones Mecnicas. UIS. Escuela de Ingeniera Mecnica. 1992.
GARCA, J. Anlisis de Vibraciones. Mantenimiento Predictivo Computarizado. Cali.
1992.
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Rotativas con Altura entre 80 y 400 mm. 1974.
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1983.
VANCE, John M. Rotordynamics of Turbomachinery. Editorial John Wiley & Sons. New
York. 1988.
ALFONSO GARCA CASTRO

Ing. Mecnico - M.Sc.
VIBRACIONES MECANICAS
MODULO II
BUCARAMANGA
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
2001
Indce General
1. AILASMIENTO Y CONTROL DE VIBRACION ............................................. 110
1.1 CRITERIOS DE SEVERIDAD DE VIBRACIN ........................................... 110
1.1.1 INTRODUCCIN ...................................................................................... 110
1.1.2 VIBRACIONES MECNICAS DE MQUINAS QUE OPERAN
A VELOCIDADES ENTRE 10 Y 200 rev/s............................................. 115
1.1.2.1 Alcance y Campo de Aplicacin. ............................................................ 116
1.1.2.2. Cantidad Medida (Severidad Vibratoria). .............................................. 117
1.1.2.3. Puntos de Medida.................................................................................. 118
1.1.2.4. Sistema Mquina Soporte. .................................................................... 120
1.1.3 ISO 2373 (1974) VIBRACIONES MECNICAS DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS CON EJES A UNA ALTURA ENTRE 80 Y 400 mm.
MEDIDA Y EVALUACIN DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA. ............. 121
1.1.3.1 Introduccin. ........................................................................................... 121
1.1.3.2 Objetivo. ................................................................................................. 122
1.1.3.3. Campo de Aplicacin. ........................................................................... 122
1.1.3.4. Cantidad Medida. .................................................................................. 122
1.1.3.5. Montaje de la Mquina. ......................................................................... 122
1.1.3.6. Mximos Niveles de Severidad ............................................................. 122
1.2. AISLAMIENTO DE VIBRACIONES ........................................................... 127
1.2.1 TECNICAS DE CONTROL DE VIBRACIN 2 ....................................... 129
1.2.1.1 Introduccin de amortiguacin: ............................................................. 129
1.2.1.2 Empleo de aisladores ............................................................................ 129
1.2.1.3 Adicin de un neutralizador de masa auxiliar (compensacin): ............. 133
1.2.1.4 Sintonizacin de frecuencias:................................................................. 134
1.2.2 FUERZAS DE EXCITACIN EN MAQUINAS ......................................... 134
1.2.2.1 Fuerzas de inercia ................................................................................. 134
1.2.2.2 Fuerzas del medio de trabajo ................................................................ 135
1.2.3 CONTROL ACTIVO DE VIBRACIONES ................................................. 135
1.2.3.1 Criterios de aislamiento .......................................................................... 136
1.2.3.2 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin
de amplitud constante ........................................................................... 136
1.2.3.3 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin
de amplitud variable .............................................................................. 141
1.2.4 CONTROL PASIVO DE VIBRACIONES ................................................. 143
2. TCNICAS DE ANLISIS DE VIBRACIN .................................................. 145
2.1ANLISIS EN DOMINIO DE TIEMPO .......................................................... 145

2.2 ANLISIS EN DOMINIO DE FRECUENCIA. .............................................. 147
2.3 ANLISIS EN DOMINIO MODAL ................................................................ 150
2.4 DIAGRAMA DE BOD ................................................................................ 152
2.5
DIAGRAMA DE NYQUIST ...................................................................... 153
2.6
DIAGRAMA DE CAMPBELL .................................................................. 154
3. MANTENIMIENTO PREDICTIVO ................................................................. 157

3.1
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3
3.1.4
MTODOS DE MANTENIMIENTO ......................................................... 157

Mantenimiento por Fallas ( Correctivo ). ................................................ 157
Mantenimiento Programado ( Preventivo ). ........................................... 157
Mantenimiento Predictivo....................................................................... 157
Mantenimiento Proactivo. ...................................................................... 158
3.2
FUNDAMENTOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO ...................... 158
3.3
MONITOREO DE VIBRACIN ............................................................... 158
3.3.1 MONITOREO On-Line ......................................................................... 159
3.3.2 MONITOREO Off-Line ......................................................................... 159
3.4
ORGANIZACIN DE UN PROGRAMA DE MANTENIMIENTO

PREDICTIVO1 ........................................................................................ 159
3.5
BENEFICIOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO ............................ 164
4. DIAGNSTICO DE FALLAS EN MQUINAS ROTATIVAS ......................... 166

4.1
CAUSAS COMUNES DE VIBRACIN EN MAQUINARIA ROTATIVA .. 167
4.2.
VIBRACIN CAUSADA P,,,,,OR DESBALANCEO ................................ 169
4.3
VIBRACIN CAUSADA POR DESALINEAMIENTO ............................. 170
4.3.1 TIPOS DE DESALINEAMIENTO ........................................................... 170
4.4
VIBRACIN CAUSADA POR EJE PANDEADO .................................... 172
4.5
VIBRACIN CAUSADA POR JUEGO O SOLTURA MECNICA ......... 173
4.6
VIBRACIN CAUSADA POR RODAMIENTOS DEFECTUOSOS ........ 176
4.7
VIBRACIN CAUSADA POR PROBLEMAS DE ENGRANAJES ......... 178
APENDICE A ..................................................................................................... 183

BIBLIOGRAFA ................................................................................................. 188
1. AILASMIENTO Y CONTROL DE VIBRACION

1.1 CRITERIOS DE SEVERIDAD DE VIBRACIN
1.1.1 INTRODUCCIN
Los valores de vibraciones mecnicas medidos en las mquinas, solo tiene significado si son comparados con valores obtenidos de la experiencia o con valores lmites de
referencia establecidos en guas o estndares internacionales.
Se ha introducido el concepto de severidad de vibracin, el cual est basado en el
mayor valor r.m.s. de la velocidad de vibracin, que ocurre en un punto funcionalmente
importante en una mquina.
Puntos funcionalmente importantes y por tanto puntos de medicin, son particularmente las posiciones de los cojinetes y los puntos de apoyo o anclaje de la mquina.
Figura 1. Puntos de Medicin Recomendados.
Existen diversos criterios para evaluar la severidad de vibracin de una mquina, establecidos a travs de la experiencia y la investigacin.
Se representa a continuacin una secuencia de las principales guas o estndares de
referencia, en el cual se puede apreciar sin evolucin.
En 1939, Rathbone estableci unos criterios para mquinas con velocidades de rotacin por debajo de 5.000 r.p.m. (Ver Figura 2).
REGIN CONDICIN
A : Demasiado Dura para Funcionar
B : Dura. Corregir Inmediatamente
C : Dura. Corregir
D : Ligeramente Dura
E : Aceptable
F : Bueno
G : Muy Suave
Figura 2. Criterio de Severidad de Vibracin de Rathbone(1939)
En 1.949, Yates analiza un gran nmero de plantas propulsoras navales, de las que
dedujo los criterios que se muestran en la Figura 3.
Aparecen diferencias entre estos y los de Rathbone, justificables en el hecho de que
las plantas propulsoras ven montadas sobre estructuras relativamente elsticas.
Figura 3. Criterio de Severidad de Vibracin de Yates (1.949)
En 1.957 aparecen las normas VDI 2056, ms completas y que son los antecedentes
de las normas vigentes en la actualidad.
Figura 4. Primeras Normas V.D.I. 2056 (1.957)
Todos los criterios anteriores dos caractersticas fundamentales :

a) el valor que se mide es la velocidad pico a pico.
b) El nivel se refiere a toda la banda de frecuencias.
El conocimiento de estas referencias permite valorar y justificar la evolucin de los
criterios hasta situarnos en los actualmente recomendados.
En 1.964 aparece una nueva versin de la Norma V.D.I. 2056, donde se abandona la
frecuencia de rotacin como referencia de la especificacin, se introduce una divisin
por categoras que permite una mayor precisin y se elimina el valor pico a pico sustituyendo por el valor Vr.m.s. ms indicativo.
Las mquinas son clasificadas en la siguiente forma :
GRUPO K ( CLASE I)
Partes individuales de motores y mquinas integralmente conectadas con la mquina
completa en sus condiciones normales de operacin
Ejemplo tpico de mquinas de esta categora, son mquinas de produccin con motores elctricos de potencia hasta 15 Kw
GRUPO M (CLASE II)
Son mquinas medianas sin fundacin especial (Tpicamente con motores elctricos
de 15 a 75 Kw. de potencia).
Motores montados rgidamente o mquinas con fundaciones especiales ( Hasta 300
Kw).
GRUPO G (CLASE III)
Grandes mquinas motrices y otras grandes mquinas con masas rotativas, montadas sobre fundaciones rgidas y pesadas, que sean relativamente rgidas en la direccin de medicin de vibracin.
GRUPO T ( CLASE IV)
Grandes mquinas motrices y otras grandes mquinas con masas rotativas, montadas sobre fundaciones relativamente flexibles en la direccin de vibracin ( Por ejemplo, conjunto de turbogeneradores, especialmente aquellos con subestructuras o
subconjuntos livianos).
Figura 5. Criterios de severidad de vibracin segn normas V.D.I. 2056 (1.964)

GRUPO ? ( CLASE V)
Mquinas y sistemas mecnicos de transmisin con efectos de desequilibrios de inercia ( debido a partes reciprocantes) montadas sobre fundaciones relativamente rgidas en la direccin de la medicin de vibracin.
GRUPO ? ? ( CLASE VI )
Mquinas y sistemas mecnicos de transmisin con efecto de desequilibrio de inercia
( debidos a partes reciprocantes) montadas sobre fundaciones relativamente flexibles
en la direccin de medicin de vibracin ; Mquinas con masas rotativas acopladas
batientes, tales como los molinos de martillos, mquinas centrfugas con capacidad de
operacin bajo inercias variables, zarandas vibratorias, mquinas de ensayos de fatiga, excitadores de vibracin usados en plantas de proceso
Las mquinas de clases V Y VI ( no contempladas en la figura anterior), especialmente

mquinas reciprocantes, varan ampliamente en su construccin y en la influencia
relativa de las fuerzas de inercia, por tanto varan considerablemente sus caractersticas vibratorias. Por esta razn es difcil clasificarlas en la misma forma que las mquinas de los primeros cuatro grupos.
Para esta mquinas, valores de Vr.m.s. de 20 a 30 mm/s o superiores, pueden ocurrir
sin causar problemas.
En motores ( reciprocantes) con alta velocidad de rotacin pueden encontrarse valores Vr.m.s. de 50 mm/s o superiores.
En 1974, la organizacin Internacional de Normas Tcnicas ISO, public las normas :
ISO 2372, ISO 2373.
Las normas ISO 2372 es equivalente a la norma V.D.I. 2056 (1964). La norma ISO
2373 contempla criterios de evaluacin de severidad de vibracin para mquinas elctricas con altura de eje entre 80 y 400 mm.
En 1985 aparece la norma ISO 3945, que es una ampliacin de la norma ISO 2372 y
est vigente actualmente.
1.1.2 VIBRACIONES MECNICAS DE MQUINAS QUE OPERAN A VELOCIDADES
ENTRE 10 Y 200 rev/s.
BASES PARA ESPECIFICACIN DE ESTANDARES DE EVALUACIN ISO 2372
(1974), EVALUACIN DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA IN SITU ISO 3945 (1985).
Este estndar internacional slo se refiere a la severidad de las vibraciones mecnicas en mquinas individuales y no a la energa del sonido irradiada por alguna de sus
partes. Las nicas vibraciones consideradas son aquellas que ocurren en las superficies de las mquinas cercanas o en sus descansos, en el rango de 10 a 1000 Hz. La
evaluacin se basa en el efecto de las siguientes consideraciones generales :
-
Las fuerzas generadas en la mquina debido a la vibracin ( por ejemplo : en los

descansos, en la uniones entre partes de la mquina, en la placa base, en el
suelo).
La necesidad de mantener libre de problemas la operacin de mquinas que pue-
den estar sometidas a mal funcionamiento o degradacin de sus componentes (

Por ejemplo : excesiva deflexin del rotor cuando ste pasa a travs de una velocidad crtica o la soltura de juntas de friccin como resultado de fuerzas de trepidacin).
-
Las caractersticas de la mquina y de los instrumentos de medida.
Los efectos fsicos y mentales del hombre.
Los efectos de las vibraciones de la mquina en su entorno, tal como instrumentos o maquinarias adyacentes.
Es claro que las vibraciones medidas sobre la superficie de la mquina slo puede
proveer una indicacin cualitativa del estado de los esfuerzos o movimientos vibratorios
dentro de la mquina. Ellas no necesariamente evidencia los reales esfuerzos vibratorios
o movimientos de las partes crticas ; tampoco aseguran que no ocurran excesivos
esfuerzos vibratorios locales en la mquina misma ( Por ejemplo debido a resonancias
internas).
1.1.2.1 Alcance y Campo de Aplicacin.
Este estndar internacional est basado en ISO 2372 (1974) y define reglas para evaluar la perfomance vibratoria de grandes mquinas motrices y otras grandes mquinas
que slo tienen masas rotatorias y de potencias sobre 300 Kw. y velocidades entre 10
y 200 rev/s. Motores elctricos y generadores, turbinas a gas y vapor, turbocompresores,
turbobombas y ventiladores son ejemplo de este tipo de mquinas. Algunas de estas
mquinas pueden estar unidas en forma rgida o flexible, o pueden estar conectadas a
travs de engranajes. El eje de rotacin puede ser horizontal, vertical e inclinado en
cualquier ngulo entre estas direcciones.
Este estndar no es aplicable a mquinas motoras o conductivas en las cuales los
principales elementos de trabajo tienen movimiento alternativo.
Los valores de la severidad vibratoria recomendados como lmites en este estndar
internacional, pretenden servir como valores estndar para mquinas de tipos similares. Estos valores de severidad vibratoria son tiles para propsito de comparacin o
aceptacin de mquinas, pero ellos no pretenden reflejar criterios especficos de diseo y/o especificaciones que puedan existir para una mquina dada. As, en algunos
casos, se puede establecer requerimientos ms o menos exigentes o adicionales a los
lmites recomendados en este estndar.
1.1.2.2. Cantidad Medida (Severidad Vibratoria).

El trmino Severidad Vibratoria usado en este estndar se define como una cantidad
caracterstica simple y comprensiva, la cual puede describir el estado vibratorio de una
mquina. Esta cantidad se define como el valor R. M. S. de la velocidad de vibracin
en el rango de 10 a 1000 Hz. El mayor valor medido en puntos y direcciones estipulados, caracteriza el estado vibratorio de la mquina.
Para vibraciones armnicas con una velocidad instantnea de Vi = VioCosw1t (donde
Vio es el valor peak) y para vibraciones complejas las cuales consisten de un nmero
de vibraciones armnicas superpuestas de diferentes frecuencias, la severidad vibratoria
es definida y medida como el valor R. M. S. de la velocidad oscilatoria. Puede ser
medida y visualizada directamente por instrumentos elctricos con una respuesta caracterstica cuadrtica.
A partir de los registros de vibracin medida, el valor R. M. S. de la severidad puede
ser calculado como :
T
VRMS = 1/T v2(t)dt

0
Magnitudes de aceleracin, velocidad y/o desplazamientos ( ai, vi, si, respectivamente ; i = 1,2,..............n) son determinados como funciones de la frecuencia angular
( w1,w 2,............wn) desde el anlisis del espectro registrado.
Cuando las amplitudes del desplazamiento de las vibraciones s1, s2,...........n o las amplitudes de la velocidad v1,v2,.......... vn o las amplitudes de la aceleracin a1, a2,...........an
son conocidas, la velocidad R.M.S. asociada caracterizando el movimiento est dada
por :
VRMS =
VRMS =
VRMS =
1/2
|a /w |2 + |a /w |2 + ...... |a /w |2
1
1/2
1/2(v
2
2
| s w + s w + ........ s w |
1
+ v + ........ v )
1
(2)
En el caso donde la vibracin consiste de slo dos componentes significativas dando

pulsaciones, el valor R.M.S. puede ser determinado de los registros de la velocidad
vibratoria medida por la ecuacin :
VRMS =
1/4
(v2
+ v2 )
mx
(3)
min
donde :
v2 = Es el valor pico en el mximo de la envolvente
mx
v2 = Es el valor pico en el mnimo de la envolvente
max
Cuando se usa un instrumento que indica el verdadero valor R.M.S. el valor R.M.S. de
la vibracin pulsante puede ser aproximadamente determinado por la ecuacin :
VRMS =
1/2
(R2
+ R2 )
mx
(4)
min
donde :
R2
= Es la mxima lectura del instrumento
2mx
R
= Es la mnima lectura del instrumento
min
1.1.2.3. Puntos de Medida.

Una medida debera hacerse en o cerca de cada descanso principal sobre su alojamiento, en ambas direcciones transversales y en direccin axial respecto al eje, como
se muestra en la Figura 28. En el caso de mquinas lecturas. Se espera que las medidas sean, en general, tomadas en parte de la mquina que son normalmente accesibles. Debe tenerse cuidado para asegurar que las medidas representan completamente la vibracin del alojamiento del descanso y no incluye alguna resonancia local.
Figura 6. Puntos y Direcciones de Medida.
Figura 7. Criterios de Severidad de Vibracin segn ISO 2372 (1974).

(10 rev/s n 200 rev/s).
1.1.2.4. Sistema Mquina Soporte.

Se usan dos condiciones de soporte para clasificar sistemas de mquina de acuerdo a
la severidad vibratoria. Estas condiciones de soporte son determinadas por las relaciones entre las flexibilidades de la mquina y de las fundaciones en la direccin en la
medida.
Para un soporte flexible, la frecuencia natural fundamental del sistema soporte/mquina es ms baja que su frecuencia de excitacin principal. Para un soporte rgido, la
frecuencia natural fundamental del sistema soporte/mquina es mayor que su frecuencia
de excitacin principal.
Determinacin de la clase del soporte. Si la clase de un sistema soporte/mquina no
puede ser realmente determinada de los diseos y clculos, puede ser determinada
por un ensayo de vibracin libre o forzado. El ensayo de vibraciones forzado consiste
en observar la respuesta estacionaria del sistema soporte/mquina bajo fuerzas de
diferentes frecuencias.
Clasificacin de los soportes. Los rangos de severidad vibratoria en este estndar

internacional depende de la flexibilidad de la fundacin de la mquina, que puede
clasificarse en :
-
Soportes rgidos
Soportes flexibles
En algunos casos, un sistema soporte/mquina ser rgido en un punto de medida en

una medida ; y, flexible en la otra. En tales casos, la severidad vibratoria ser juzgada
de acuerdo con la medida y la clasificacin pertinente.
Ejemplos tpicos de soporte rgido se encuentran en : grandes motores elctricos, bombas y pequeos turbogeneradores. Por otro lado, como ejemplos de soporte flexible,
tenemos : turbinas a gas con potencias mayores que 10 Mw.
SEVERIDAD VIBRATORIA
VRMS(mm/s)
VRMS(Pulg/s)
0,46
0,71
1,12
1,8
2,8
4,6
7,1
11,2
18,0
28,0
71,0
0,018
0,028
0,044
0,071
0,11
0,18
0,28
0,44
0,71
1,10
2,80
TIPO DE SOPORTE
RGIDO
FLEXIBLE
Bueno
Bueno
Satisfactorio
Satisfactorio
Insatisfactorio
Insatisfactorio
Inaceptable
Inaceptable
Figura 8.Criterios de Severidad de Vibracin segn ISO 3945 (1985) para

Mquinas Grandes (Potencia 300Kw) y Velocidades entre 10 rev/s y 200 rev/s.
1.1.3 ISO 2373 (1974) VIBRACIONES MECNICAS DE MQUINAS ELCTRICAS
ROTATIVAS CON EJES A UNA ALTURA ENTRE 80 Y 400 mm. MEDIDA Y
EVALUACIN DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA.
1.1.3.1 Introduccin.
Las vibraciones en mquinas elctricas son causadas por :
-
Desbalance de masas rotatorias.

Ligera deformacin en el marco o cama de mquina causada por ciertas atracciones magnticas entre rotor y estator.
El giro de rodamientos.
Cargas aerodinmicas y algunos efectos secundarios tales como inestabilidad
del eje en los descansos, resistencia pasiva, expansin asimtrica, etc.
A pesar del exacto balanceamiento que se haga, se comprueba que el

desbalanceamiento residual es generalmente la causa principal de las vibraciones de
la mquina a 1X.
1.1.3.2 Objetivo.
Este estndar especifica las condiciones de ensayo y medidas, y provee guas sobre
los lmites para los niveles de severidad vibratoria, los cuales permiten estimar la calidad de la mquina respecto a sus vibraciones.
1.1.3.3. Campo de Aplicacin.
Este estndar se aplica a mquinas AC de tres fases y a mquinas DC, con altura de
ejes entre 80 y 400 mm. No es aplicable a motores convertidores, mquinas de una
fase o mquinas de tres fases operadoras en una fase.
1.1.3.4. Cantidad Medida.
Se adopta como criterio para la severidad vibratoria el valor RMS de la velocidad de la
vibracin en un rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz.
1.1.3.5. Montaje de la Mquina.
Para asegurar ensayos reproductibles y medidas comparables, la mquina debera
instalarse en estado Libre suspensin. Esto se obtiene montando la mquina sobre
resortes. Las frecuencias naturales de oscilar el sistema, en los seis posibles grados
de libertad, debera ser menor que un cuarto de la frecuencia correspondiente a la
velocidad de rotacin ms baja de la mquina en ensayo.
La masa efectiva del soporte elstico no debera ser mayor que 0.1 de la masa del
motor, para reducir la influencia de las masas y momentos de inercia de estas partes
sobre el nivel vibratorio.
1.1.3.6. Mximos Niveles de Severidad
Vibratorio Recomendados. (Slo con el propsito de gua). La tabla siguiente contiene los valores recomendados para motores de tres grados de calidad, los cuales son
llamados N, R, y S. Si no se especifica otra cosa, los lmites de calidad N deberan
aplicarse a mquinas elctricas normales.
Una mquina que est bien balanceada y de calidad de acuerdo a la tabla, puede
exhibir grandes vibraciones en servicio normal por varias causas como fundaciones
no convenientes, reaccin de la mquina conducida, resonancias de los elementos
conducidos excitados por el pequeo desbalanceamiento residual ( en tales casos
verifique no slo la mquina, sino tambin cada elemento de la instalacin).
Grado
de
calidad
Mximo valor RMS de velocidad de vibracin

para altura de eje H en mm
Veloc.
80 < H < 132
132 < H < 225 225 < H < 400
rev/min.
mm/s
in/s
mm/s
in/s
mm/s in/s
N ( normal )
600 a 3600
1.8
0.071
R (reducido)
S ( especial )
600 a 1800
>1800 a 3600
0.71
1.12
0.028 1.12
0.044 1.8
600 a 1800
>1800 a 3600
0.45
0.71
0.018
0.028
2.8
0.71
1.12
0.110
4.5 0.177
0.044
0.071
1.8 0.071
2.8 0.110
0.028
0.044
1.12 0.044
1.8 0.071
Figura 9. Lmites de Severidad de Vibracin para Mquinas Elctricas

(segn ISO 2373 (1974)).
Las vibraciones medidas sobre los cojinetes son preferidas para la evaluacin del
comportamiento vibratorio de mquinas montadas sobre cojinetes de rodadura
(rodamientos). Las normas ISO 2372 y 2373 resumidas en las figuras 9 y 10 son de
utilidad para estos casos.
Grupo de mquina
Grados de evaluacin Vrms (mm/s)
VDI
ISO
bueno
aceptable
Justamente
tolerante
K
M
G
T
I
II
III
IV
<
<
<
<
0.7 to 1.8
1.1 to 2.8
1.8 to 4.5
2.8 to 7.1
1.8 to 4.5
2.8 to 7.1
4.5 to 11
7.1 toi 18
0.7
1.1
1.8
2.8
No aceptable
> 4.5
> 7.1
> 11
> 18
ISO 2372
Figura 10. Guas para Mquinas Montadas sobre Rodamientos.

Cuando se consideran mquinas montadas sobre cojinetes de deslizamiento, tales
como generadores, turbinas, compresores y bombas centrfugas, para la evaluacin
de la vibracin, actualmente se prefiere la medicin de la vibracin del eje rotativo.
En este tipo de mquinas por lo general el eje del rotor exhibe mayor vibracin que el
cojinete o carcaza de la mquina.
En ausencia de valores empricos particulares, puede llevarse a cabo una evaluacin
de la vibracin del eje del rotor usando la norma VDI 2059 y/o un nmero de estndares
API ( 5 a 7).
Mientras las normas API slo dan valores lmites de aceptacin para las mquinas, la
norma VDI 2059 da lmites de evaluacin para un monitoreo de la vibracin del eje por
largo tiempo.
Guidelines for values of shaft

vibrations for industrial turbines sets
(VDI Guidelines 2059, Volume 3 [ ] )
a. limit por good vibrational behaviour
b. limit for alarm setting
c. limit for shut-down
d. kinetic shaft focus
Figura 11. Lmites de Evaluacin de Vibracin para Ejes de

Turbomquinas (VDI 2059).
En el cuadro de la Figura 12, se muestra un resumen de valores lmites de vibracin

establecidos por diferentes normas, guas o criterios.
Overall Vibration Standards Summary Velocity In/Sec Peak
Standard
Measurement
1.Hydraulic Institute 14th Edition

2. ISO 2372
3. EPRI FP 754
4. API 610 6th Edition
5. Rathbone Chart
casing
Casing
Shaft
Shaft
Casing
Alert Level
0.30*
0.25
0.50
0.40
0.30
Alarm Level
0.60
0.80
0.60
* Filtered reading valid 2,000 to 20,000 CPM.
Figura 12. Valores Lmites de Vibracin segn Diversos Criterios.
Son de utilidad algunos criterios de seguridad establecidos por entidades particulares,

como los que se presentan en la figura 13.
Measure overall
velocity RMS
and allow for
the following
machine types:
FOR NEW MACHINES

Long life1
Short life2
VdB* mm/s
VdB* mm/s
Gas turbines
(over 20.000 HP)
(6 to 20.000 HP)
(up to 5.000 HP)
138
128
118
7.9 145
2.5 135
0.79 130
Steam turbines
over 20.000 HP)
(6 to 20.000 HP)
(up to 5.000 HP)
125
120
115
1.8 145
1.0 135
0.56 130
Compressors
(free piston)
(HP air, air cond.)
(LP air)
(refridge)
140
133
123
115
10
4.5
1.4
0.56
Diesel Generators
123
centrifuges,
Oil separators
Gear Boxes
(Over 10.000 HP)
(10 to 10.000 HP)
(up to 10 HP)
18
5.6
3.2
FOR WORN MACHINES

( Full speed & power )
Check
Recondition
(recondition) to new (Oct
level3
Analysis)4
VdB* mm/s VdB* mm/s
145
135
150
18
5.6
32
145
145
140
18
18
10
18
5.6
3.2
145
135
140
18
18
10
150
150
145
32
32
18
150
140
135
135
32
10
5.6
5.6
150
140
140
140
32
10
10
10
155
145
145
145
56
18
18
18
1.4
140
10
145
18
150
32
123
1.4
140
10
145
18
150
32
120
115
110
1.0
140
0.56 135
0.32 130
10
5.6
3.2
145
135
140
18
18
10
150
150
145
32
32
18
Measure overall
velocity RMS
and allow for
the following
machine types:
FOR NEW MACHINES
VdB* mm/s
FOR WORN MACHINES

( Full speed & power )
Check
Recondition
(recondition) to new (Oct
level3
Analysis)4
VdB* mm/s VdB* mm/s
Long life1
Short life2
VdB* mm/s
Boilers (Aux.)
Motor Generator Sets
Pumps
(over 5 HP)
(up to 5 HP)
120
115
1.0
0.56
130
130
3.2
3.2
135
140
5.6
10
140
145
10
18
123
118
1.4
0.49
135
130
5.6
3.2
140
135
10
5.6
145
140
18
10
Fans
(bellow 1800 rpm)
(above 1800 rpm)
120
115
1.0
0.56
130
130
3.2
3.2
140
135
10
5.6
145
140
18
10
Electric Motors
(over 5 HP or
bellow 1200 rpm)
(up to 5 HP or
above 1200 rpm)
106
0.25
125
1.8
130
3.2
135
5.6
103
0.14
125
1.8
130
3.2
135
5.6
Gear Boxes
(Over 1 kVA)
(1 kVA or below)
103
100
115
110
0.56
0.32
120
115
1.0
0.56
0.14 0.10 -
Figura 13. Criterios de Severidad de Vibracin segn Norma CDA/MA/NVSH 107
1.2. AISLAMIENTO DE VIBRACIONES

El control o aislamiento de vibraciones tiene por objeto reducir o eliminar las vibraciones causadas por las fuerzas de excitacin que actan sobre los sistemas en movimiento.
La magnitud a controlar puede ser la amplitud del movimiento, la aceleracin o la
fuerza transmitida.
Existen tres formas o modalidades de control de vibracin: Control activo, control pasivo y control de choque.
El control activo consiste en evitar que las vibraciones inducidas en el sistema (mquinas, estructuras) se propaguen hacia el medio. Control del sistema hacia el medio
exterior.
El control pasivo consiste en evitar que se introduzcan vibraciones en el sistema originadas por el ambiente. Control del medio exterior hacia el sistema.
El control de choque consiste en evitar que la energa proveniente del impacto pase
instantneamente al sistema introduciendo fuerzas o aceleraciones bruscas.
Se absorbe la energa y posteriormente se disipa en vibraciones libres.
Figura 14. Diferentes Modalidades de Control de Vibracin
1.2.1 TECNICAS DE CONTROL DE VIBRACIN 2

Para controlar la respuesta de un sistema vibratorio a una excitacin, se aplican en la
prctica las siguientes tcnicas:
1.2.1.1 Introduccin de amortiguacin:
Consiste en aplicar amortiguadores o medios disipadores de energa para evitar respuestas de amplitud excesiva en la zona de resonancia. Dado que cualquier tratamiento (configuracin de materiales que se aplica a un componente para aumentar su
amortiguacin) o dispositivo que disipa la energa vibratoria puede servir para aportar
amortiguamiento, existen muchos medios distintos de amortiguamiento, incluyendo:
-
Dispositivos (como los amortiguadores de automviles) en que la energa se disipa mediante fluidos viscosos que se fuerzan a travs de orificios.
Dispositivos como los de los frenos de automviles, que se basan en el rozamiento entre superficies slidas.
Sistemas electromagnticos, como los aparatos de corriente parsita o de Foucault,
en que el movimiento relativo entre un imn y un conductor genera corriente
elctricas que son disipadas en resistencias elctricas.
Cables, cadenas o materiales granulados (p. ej., arena o bolas de plomo) que
estn dispuestos de manera que interactan dentro de coberturas o cavidades
disipando energa a medida que estas vibran.
Aparatos o dispositivos que incorporan materiales viscoelsticos con amortiguamiento inherente alto (por ejemplo, caucho polimrico).
1.2.1.2 Empleo de aisladores

Para reducir la transmisin de fuerzas del sistema al medio exterior o del medio exterior hacia el sistema. El trmino aislamiento de la vibracin hace referencia a la insercin de un elemento relativamente blando y elstico, denominado aislador de vibracin, entre dos componentes que han de ser conectados entre s, donde uno de ellos
vibra y el otro est protegido de sta fuente de vibracin. El aislamiento de la vibracin
puede resultar til:
-
Entre una fuente de vibracin y su apoyo.

En una va de transmisin (estructura o piso).
Entre el apoyo del receptor y el receptor.
Tambin dentro de mquinas que poseen componentes generadores de vibracin o dentro del equipamiento que incorpora elementos sensibles a la vibracin.
La eleccin de los aisladores para una aplicacin especfica est regida por la magnitud de la reduccin de la vibracin, o aislamiento, necesario en la presencia de las
alteraciones dinmicas previstas. Tambin est condicionada por las fuerzas estticas (incluyendo los pesos) que han de soportar los aisladores y por las caractersticas
(magnitudes, direcciones, contenido de frecuencias) de las fuerzas alteradoras. Adems, se deben tener en cuenta requisitos ambientales (p.ej., temperaturas, agentes
qumicos corrosivos), limitaciones de peso y espacio (incluyendo los lmites de las
excursiones permisibles de los elementos aislados) y consideraciones de seguridad y
coste.
Los aisladores de la vibracin suelen consistir en muelles de metal (habitualmente de
acero), componentes moldeados elastomricos (habitualmente de caucho o neopreno),
planchas o parches de materiales elsticos, o combinaciones de stos, habitualmente
con marcos y medios de conexin adecuados a las aplicaciones especficas. A continuacin se muestran algunos ejemplos de varios tipos de aisladores:
Figura 15a. a. Aislador tipo cuenco no anclado

b. Aislador semiesfrico elastomrico
Figura 15c. Aislador no anclado

de tipo placa y cuenco.
Figura 15b. Aisladores de compresin de uso

general
Figura 15d. Aislador

elastomrico con forma de placa
Figura 15e. Aislador cindrico

de cizallamiento
Figura 15f. Aislador anclado de tipo abrazadera.
Figura 15g. Aisladores de muelle de metal con

amortiguacin por rozamiento
Figura 15h. Aislador de

maquinaria de muelle de metal
Figura 15. Bloque de inercia apoyado sobre aisladores.

En algunas ocasiones, no es deseable o factible montar directamente una mquina
sobre los aisladores de la vibracin. En lugar de ello, la mquina se conecta a un
bloque rgido y relativamente pesado (habitualmente de hormign) que se apoya entonces mediante los aisladores adecuados. Dicho bloque se denomina bloque de
inercia. La finalidad del bloque de inercia puede ser aportar rigidez.
El bloque de inercia puede colocarse por encima del nivel del suelo o por debajo de
ste, dentro de un foso. La figura 15 muestra un bloque de inercia apoyado por
encima del nivel del suelo.
La figura 16 muestra como pueden utilizarse los aislamientos flexibles para construir
un bloque de inercia por debajo del nivel del suelo.
Figura 16. Base independiente en el suelo.

Se cubre un foso de hormign del tamao preciso con el material flexible. Entonces se
cubre este material con lminas de plstico y se vierte el hormign para formar un
bloque de inercia. Se puede conseguir la frecuencia natural deseada utilizando materiales flexibles de grosor y superficie adecuadas.
Si los aisladores estn localizados muy por debajo del centro de gravedad del bloque
de inercia, algunas de las frecuencias naturales del sistema son relativamente bajas,
debido al acoplamiento de los modos rotacional y traslacional. Se introduce as una
tendencia a la inestabilidad, un efecto que resulta ms importante si la mquina genera grandes fuerzas horizontales durante su funcionamiento normal. Esta limitacin
puede reducirse instalando los aisladores en posiciones prximas a la superficie superior del bloque de inercia, apoyado sobre contrafuertes que se extienden hacia dentro
de los muros del pozo. La figura 17 muestra un montaje de este tipo.
Figura 17. Base independiente apoyada mediante resortes.

1.2.1.3 Adicin de un neutralizador de masa auxiliar (compensacin):
Con el fin de compensar las fuerzas y reducir la vibracin del sistema principal. Un
sistema de este tipo se muestra esquemticamente en la figura 18.
Figura 18. Representacin esquemtica de un sistema de compensacin.

La masa auxiliar puede estar contenida en la disposicin del aislador o puede consistir
en una base secundaria de la mquina. Este tipo de sistema aporta mayor aislamiento
a frecuencias altas del que puede obtenerse mediante el uso de los sistemas simples
de aislamiento convencional.
1.2.1.4 Sintonizacin de frecuencias:
consiste en controlar convenientemente las frecuencias naturales y las de excitacin
con el fin de prevenir y evitar resonancias.
1.2.2 FUERZAS DE EXCITACIN EN MAQUINAS
En general, en maquinaria industrial se distinguen dos tipos comunes de fuerzas que
generan excitacin: fuerzas de inercia generadas por mquinas rotativas o reciprocantes
y fuerzas del medio de trabajo.
1.2.2.1 Fuerzas de inercia
Se distinguen dos tipos de fuerzas de inercia: rotativas y alternativas.
Las fuerzas rotativas estn dadas por la siguiente expresin:
Fr = m r e 2
donde:
m r = masa rotativa.
e = radio de giro o excentricidad de m r .
= frecuencia circular (rad/s).
Las fuerzas de inercia alternativas normalmente estn dadas por la siguiente ecuacin
aproximada que toma solamente dos trminos de una serie armnica infinita:
Fa = Fuerza de inercia de la masa alternativa

= Posicin angular de la manivela
R = Longitud equivalente de la manivela
Ma = Masa alternativa.
= Frecuencia circular de la manivela
F a = m a R 2 cos +
R
co
L
donde:
Las fuerzas alternativas son fuerzas de amplitud variable que siempre generan excitacin en ms de una frecuencia.
Las fuerzas rotativas son de amplitud variable cuando la velocidad de rotacin de la
mquina es variable o de amplitud constante si es constante. Estas tienen varias
frecuencias de excitacin si es variable y una sola frecuencia de excitacin si es
constante.
1.2.2.2 Fuerzas del medio de trabajo

La magnitud de las fuerzas de excitacin originadas por el medio de trabajo es constante para un funcionamiento en rgimen, pero generan excitacin a frecuencias
mltiplos de .
Las fuerzas de excitacin en la mayora de los casos prcticos no son puramente
armnicas sino funciones peridicas. El tratamiento matemtico se da mediante las
series de Fourier.
1.2.3 CONTROL ACTIVO DE VIBRACIONES

Para el control activo de vibracin, en la prctica, se aplica la tcnica de sintonizacin
de frecuencias. Se sintonizan las frecuencias naturales del sistema vibratorio con
respecto a la masa de cimentacin y a las frecuencias de excitacin.
Esta sintonizacin se hace variando las rigideces y amortiguaciones de los elementos
deformables del sistema y puede realizarse de las tres formas siguientes:
Sintonizacin alta: cuando se hace que la frecuencia natural del sistema sea mayor que la frecuencia de excitacin. Si hay varias frecuencia naturales y varias
frecuencias de excitacin, entonces, la frecuencia natural ms baja debe ser mayor que la mayor frecuencia de excitacin.
Sintonizacin baja: cuando se hace que la frecuencia natural sea menor que la
frecuencia de excitacin. Si se presentan varias frecuencias de excitacin y/o
varias frecuencias naturales, la mayor frecuencia natural debe ser menor que la
menor frecuencia de excitacin.
Sintonizacin mezclada: se presenta cuando las frecuencias naturales del sistema vibratorio y las frecuencias de excitacin estn en el mismo rango, pero en
una relacin tal que no se presenta resonancia.
1.2.3.1 Criterios de aislamiento

En el aislamiento mecnico activo existen dos criterios diferentes que son:
-
Fuerza transmitida al piso, mnima (cero).

Desplazamiento del sistema vibratorio, mnimo.
Los dos criterios de aislamiento se analizan a continuacin para los dos casos generales de excitacin, fuerza de amplitud constante y fuerzas inerciales.
1.2.3.2 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin de
amplitud constante
Segn el criterio de transmisibilidad de fuerza (mnima), para el modelo ms simple
del sistema vibratorio de un grado de libertad, de dinmica de sistemas vibratorios, se
tiene la siguiente ecuacin:
Esta relacin se representa en la siguiente figura 19:
Figura 19. Transmisibilidad de fuerzas para un S1GL sin amortiguamiento.
En esta figura se distinguen tres zonas:

-
Sintonizacin alta, cuando , es decir, cuando los elemento elsticos que soportan
la fundacin son duros, tiende a cero y tiende a 1, es decir, . La mquina queda
prcticamente anclada al piso, sin elementos deformables (punto B).
La desventaja es que la conexin mquina piso es prcticamente rgida y las
fuerzas dinmicas que van al piso son considerablemente grandes.
Zona de resonancia, donde la amplitud de vibracin y la fuerza transmitida se

amplifican. Debe evitarse trabajar en esta zona.
Sintonizacin baja, cuando . En esta zona se logra una reduccin de las fuerzas
dinmicas que van al piso. Si se hace que tienda a cero, se obtiene un sistema
con elementos elsticos de gran suavidad, tal que la masa (mquina ms fundacin) prcticamente flota en el ambiente (punto D).
Efecto de amortiguacin
Cuando se considera el amortiguamiento, entonces la fuerza de excitacin se transmite al ambiente a travs del resorte y el amortiguador.
Para sistemas de un grado de libertad, con excitacin por fuerza armnica o fuerza de
inercia rotativa pero con constante (amplitud constante), la transmisibilidad de fuerza

est dada por la siguiente ecuacin:
1
F
TF = T
Fo
1 + 2
n
=
2 2
2

1 - + 2

n
(5-4)
Esta ecuacin est graficada en la figura 20, en la cual se pueden distinguir las tres
zonas de sintonizacin alta, de resonancia y baja.
Figura 20. Transmisibilidad de fuerza de un S1GL con excitacin armnica

(fuerza de magnitud constante).
La zona de sintonizacin alta est en el rango de
La banda de resonancia es bien notoria en el rango de

La zona de sintonizacin baja est bien definida en el rango de
.
.
Para este caso (excitacin constante), la sintonizacin alta es desfavorable porque las
fuerzas dinmicas transmitidas al piso son considerables.
Si este tipo de sintonizacin es inevitable, se recomienda que
est en el rango
comprendido entre 0.1 y 0.2.

Las fuerzas dinmicas que pasan al piso se reducen solamente cuando
, es
decir, se debe hacer sintonizacin baja porque en la prctica, en esta zona slo una
pequea fraccin de la fuerza perturbadora es transmitida al piso.
Debe tenerse en cuenta el efecto de la amortiguacin. Se debe aislar (en sintonizacin baja) con materiales sin amortiguacin (ej: resortes de acero).
En la zona de sintonizacin baja se puede observar (Figura 20) que la fuerza transmitida al piso aumenta a medida que aumenta la amortiguacin.
Los materiales usados en la prctica para aislamiento tienen factor de amortiguacin
relativamente bajo (0.01 a 0.1, por ejemplo), no existe diferencia significativa entre las
curvas correspondientes a tales valores y la curva que representa el caso sin amortiguacin.
De otro lado, se debe observar que la amortiguacin es de gran importancia en la zona
de resonancia, pues previene el incremento grande en la amplitud del movimiento
vibratorio y tambin la fuerza transmitida, evitando que sobrepasen los niveles admisibles.
En principio, la resonancia debe ser evitada, pero hay algunos casos en que esto es
imposible. Por ejemplo, un conjunto de mquina-fundacin con sintonizacin baja
pasa por la resonancia cuando se pone en funcionamiento; la razn de frecuencias
vara desde cero hasta 3 o 5; lo mismo ocurre (a la inversa) en la parada.
En la operacin prctica de las mquinas, se debe acelerar o desacelerar rpidamente
el paso por la resonancia, con el fin de minimizar el tiempo en que las amplitudes se
incrementan.
El otro criterio a considerar en el control o aislamiento activo (desplazamiento del sistema vibratorio mnimo) hace referencia al trmino respuesta en desplazamiento que
representa la relacin entre la amplitud Y del desplazamiento del sistema y la amplitud
de la deformacin esttica de los elementos aisladores.
Por ejemplo, para un sistema simple de un grado de libertad excitado por la fuerza
armnica
cin:
el trmino (relacin de amplitudes) est dado por la siguiente ecua-
(5-5)
Esta ecuacin representa la funcin relacin de amplitudes para un sistema de un

grado de libertad con excitacin con fuerza armnica externa (de magnitud constante).
En la figura 21 se muestra grficamente esta funcin, donde se puede observar que la
amortiguacin es favorable para cualquier relacin de frecuencias, porque a mayor
amortiguacin, menor respuesta. La zona de sintonizacin baja es la mejor, porque la
respuesta es menor para cualquier factor de amortiguacin.
Se puede concluir que para sistemas vibratorios con fuerzas de excitacin de amplitud
constante, se debe hacer control o aislamiento en la zona de sintonizacin baja, controlando las frecuencias naturales del sistema por debajo de la mnima frecuencia de
excitacin . Los materiales usados deben tener baja amortiguacin. En esta forma se
logra cumplir con los dos criterios: las fuerzas dinmicas transmitidas al piso y el desplazamiento del sistema, dentro de los lmites aceptables.
Figura 21. Factor dinmico Respuesta en desplazamiento para un S1GL

con excitacin armnica (magnitud constante).
1.2.3.3 Control activo de vibraciones generadas por fuerzas de excitacin de

amplitud variable
Las mquinas rotativas con velocidad de rotacin variable, causan excitacin (por
desbalanceo) con fuerzas de magnitud variable.
El primer criterio de aislamiento (fuerza al piso debe ser mnima), se estudia en referencia al factor dinmico Transmisibilidad de Fuerza. Para un S1GL con excitacin
por fuerza de inercia rotativa variable, teniendo en cuenta la amortiguacin, la
transmisibilidad de fuerza est dada por la siguiente expresin (ver ecuacin 4-4):
TFV es entonces la relacin entre la amplitud o tamao de la fuerza transmitida y la
amplitud de la fuerza perturbadora (). Dicha relacin se encuentra graficada en la
figura 22. Tambin aqu se tienen tres zonas o bandas: de sintonizacin alta, de resonancia y de sintonizacin baja.
Sin embargo, en este caso a diferencia del anterior, se debe hacer que la relacin de
frecuencias sea menor que . Es decir, se debe hacer sintonizacin alta con cualquier
valor de para evitar que fuerzas dinmicas de magnitud considerable sean transmitidas al piso. En efecto, segn la figura 22, con materiales de cualquier amortiguacin,
en la banda de sintonizacin alta se obtienen menores valores para el factor dinmico
TFV .
Figura 22. Factor dinmico Transmisibilidad de fuerza de un S1GL

con excitacin armnica de magnitud variable.
En cuanto a mquinas reciprocantes, los montajes con sintonizacin alta ms caractersticos son los de las mquinas de tipo pistn, cuya velocidad es relativamente baja
(300 a 500 RPM). Estas mquinas son ancladas a una fundacin tipo bloque, de
rea relativamente grande.
El otro criterio a tener en cuenta (la mquina no debe moverse) se estudia en referencia al trmino Transmisibilidad Relativa TR . Para un sistema dinmico vibratorio con
excitacin por fuerza de inercia rotativa, la TR es la relacin entre la amplitud del desplazamiento relativo del aislador y la amplitud del desplazamiento de la fundacin.
Un aislador de vibraciones se deforma propiciando la reduccin de amplitud de la
vibraciones. La deformacin (o desplazamiento relativo), es una medida del espacio
requerido por dicho aislador. La TR es entonces igual a la relacin de amplitudes y
est dada por la siguiente ecuacin:
(5-7)
En la figura 23 se encuentra graficada esta funcin donde se puede observar que la

funcin TR tiene valores por debajo de 0.1 en el rango de sintonizacin alta.
Figura 23. Factor dinmico Transmisibilidad Relativa de un S1GL con excitacin

armnica (de magnitud variable).
Se puede concluir que en un sistema vibratorio con fuerzas de excitacin inerciales (

de magnitud variable), la amortiguacin no juega un papel muy importante. Los materiales pueden tener alta o baja amortiguacin.
En este caso, se satisfacen los dos criterios de aislamiento cuando se hace sintonizacin alta. O sea, se debe controlar que la frecuencia natural est por encima de la
mxima frecuencia de excitacin.
1.2.4 CONTROL PASIVO DE VIBRACIONES
El control pasivo de vibraciones busca evitar que la vibraciones originadas por otras
mquinas o equipos, as como los movimientos dinmicos del ambiente, se desarrollen hacia una mquina o equipo sensible. Por ejemplo, equipo ptico, instrumentos
de medicin y control.
En el control pasivo de vibraciones no interesa qu tanta fuerza dinmica pasa del
piso a la mquina a travs de los elementos aisladores sino ms bien, que tan grande
es el desplazamiento de la mquina. Se determina entonces, la respuesta al desplazamiento; o sea, la relacin entre la amplitud Y del desplazamiento del equipo y la
amplitud del movimiento vibratorio del piso.
Para un S1GL con excitacin por un movimiento armnico del piso y amortiguacin
relativa, que en la prctica es el caso ms frecuente, la ecuacin dinmica del movimiento tiene la siguiente forma:
(5-8)
La solucin de esta ecuacin es la funcin de relacin de amplitudes, la cual recibe el
nombre de Factor dinmico de transmisibilidad de desplazamiento (TD), y est dado
por la siguiente expresin:
(5-9)
En la figura 24 se representa TD como una funcin de la relacin de frecuencias y de

la amortiguacin. Dicho factor dinmico es idntico al factor de Transmisibilidad de
Fuerza TF, lo que quiere decir, que para el control pasivo de vibraciones se tiene en
cuenta el mismo anlisis hecho anteriormente para TF haciendo referencia a la figura
24. O sea, para realizar un efectivo control o aislamiento pasivo de vibraciones se
debe hacer sintonizacin baja con materiales sin amortiguacin.
Figura 24. Factor dinmico Transmisibilidad de desplazamiento

de un S1GL con excitacin por desplazamiento armnico del piso.
La transmisibilidad de desplazamiento es una medida de la eficacia de los aisladores.
Al igual que la transmisibilidad de fuerza, la amortiguacin tiende a interferir la eficacia de los aisladores a altas frecuencias de excitacin, pero es justificable o necesaria
para prevenir vibraciones excesivas en el paso por la zona de resonancia.
2. TCNICAS DE ANLISIS DE VIBRACIN

Existen diversas tcnicas para el anlisis de vibracin desarrolladas para facilitar la
interpretacin y aplicacin al estudio de problemas especficos.
El dominio sobre la cual se representa la amplitud de la vibracin, permite mostrar
aspectos de inters en el estudio de seales vibratorias generadas por diversas causas en sistemas mecnicos tales como maquinaria rotativa o reciprocantes, estructuras, vehculos, etc. Por tanto, es importante elegir el dominio conveniente para representar la seal de vibracin de acuerdo al sistema y el tipo de problema en consideracin.
Entre las tcnicas ms aplicadas para el anlisis de vibracin estn las siguientes:
-
Anlisis en dominio de tiempo.

Anlisis en dominio de frecuencia.
Anlisis en dominio modal.
Diagrama de Bod.
Diagrama de Nyquist.
Diagrama de Campbell.
2.1ANLISIS EN DOMINIO DE TIEMPO

Actualmente se distinguen dos formas de anlisis en dominio de tiempo: La forma
tradicional, consistente en observar el comportamiento vibratorio representando la seal
en un diagrama amplitud-tiempo y una tcnica relativamente nueva consistente en
transformar el espectro, en dominio de frecuencia, a un nuevo espectro (Cepstrum) en
dominio de tiempo.
La representacin tradicional es til en el caso de seales armnicas puras o seales
peridicas simples, para las que es posible establecer las caractersticas. Para seales de mayor complejidad esta representacin no es conveniente, pues la informacin
que se puede obtener con respecto al fenmeno es mnimo y puede ser incierta.
Anlisis Cepstrum es una tcnica mediante la cual se obtiene y se analiza el Espectro
de un espectro en escala logartmica.
El Cepstrum se aplica para detectar estructuras peridicas en el espectro logartmico,
por ejemplo familias de armnicos y/o bandas laterales con espaciamiento uniforme.
Otra aplicacin consiste en deteccin y eliminacin de eco.
Figura25. Seales de vibracin en dominio de tiempo.
2.2 ANLISIS EN DOMINIO DE FRECUENCIA.

En las secciones 2.4 y 2.5 se hizo el tratamiento de las vibraciones para su representacin en dominio de frecuencia con base en el teorema de Fourier. Esta tcnica de
descomponer las vibraciones en dominio de frecuencia es conocida como Anlisis de
Fourier.
El objeto del anlisis de frecuencia es la descomposicin de una seal compleja en
sus componentes a varias frecuencias. Esto es posible para cualquier seal de vibracin en los casos prcticos.
En la figura 26 se muestran ejemplos de espectros, donde se puede observar que las
funciones peridicas tienen espectros discretos y las funciones no peridicas tienen
espectros continuos.
Figura 26. Ejemplos de espectros.
El anlisis de vibracin en dominio de frecuencia, en la prctica es hecho por medio de

equipos Analizadores en los cuales se aplica el concepto de la transformada rpida
de Fourier.
La transformada rpida de Fourier (FFT) es un algoritmo de gran eficiencia para calcular la llamada transformada de Fourier discreta (DTF), que es una aproximacin discreta, finita, de la transformada de Fourier, seccin 2.5.
Mediante esta tcnica la integral infinita de Fourier es remplazada por una sumatoria
finita, la cual se adapta mejor para la computacin digital.
Ntese que, por esta tcnica no se puede transformar a dominio de frecuencia en una
forma continua, sino que es necesario hacer muestreo y digitalizacin de la seal de
entrada en dominio de tiempo como se muestra en la siguiente figura.
Figura27. transformada rpida de Fourier (FFT)

Muestreo en dominio de tiempo y en dominio de frecuencia
El anlisis en dominio de frecuencia es ampliamente usado para estudiar el comportamiento vibratorio de sistemas mecnicos por ejemplo para mantenimiento predictivo
de maquinaria industrial.
En dominio de frecuencia se analiza la vibracin de elementos de maquina, tales como
rodamientos, engranajes, rotores, alabes, etc.
En el espectro de un conjunto es posible establecer la influencia de los componentes
sobre la vibracin total identificando la frecuencia correspondiente a cada componente y la amplitud respectiva en el espectro.
La siguiente figura muestra algunos ejemplos.
Figura 28. Espectros correspondientes a desajustes mecnicos en un compresor

a) motor prendido
b) motor apagado
2.3 ANLISIS EN DOMINIO MODAL

Toda estructura tiene formas o modo de vibrar bien determinados, como se muestra
en la siguiente figura, para la horquilla dibujada.
La vibracin de cualquier estructura puede ser expresada como una suma de sus
modos de vibracin.
El objetivo del anlisis modal es descomponer la deformacin de la estructura o maquina
en una suma ponderada de sus modos de vibrar.
Una vez que se conoce cuales son los modos que participan mayoritariamente en la
vibracin, llega a ser manifiesto como disminuir la vibracin total ( Aplicar amortiguacin en la parte de mayor amplitud del modo a reducir).
En el anlisis en el dominio modal no se pierde informacin. Cada modo de vibracin
se caracteriza por su forma frecuencia y amortiguamiento, de los cuales se puede
reconstruir el dominio de frecuencia.
Un problema puede ser analizado en los tres dominios diferentes: Tiempo, frecuencia, modal. Los tres dominios contienen la misma informacin. Problemas que son
confusos en un dominio, frecuentemente son clarificados cambiando de dominio.
Figura29. Anlisis en dominio modal.
2.4 DIAGRAMA DE BOD

Es la representacin de la amplitud y la fase de la vibracin en dominio de la frecuencia de excitacin. Es un grafico de la funcin Respuesta contra frecuencia de excitacin. Puede ser representado separando amplitud y fase o separando parte real y
parte imaginaria.
Tiene aplicacin principal para detectar resonancia por ejemplo en el caso de un rotor
desbalanceado.
Figura 30. Diagrama de Bod.
2.5 DIAGRAMA DE NYQUIST

Es la representacin grafica de la amplitud de la vibracin a la velocidad rotativa, y el
ngulo de fase en funcin de la velocidad de operacin.
Es un grafico polar en el cual se representa la fase y la amplitud de la vibracin en
funcin de la frecuencia de excitacin, para un determinado factor de amortiguamiento.
Es un grafico comnmente usado en circuitos electrnicos, en servo-mecanismos y
mquinas rotativas. Fue desarrollado por Harry Nyquist.
Figura31. Diagrama de Nyquist.
En un grafico Nyquist se aprecia la accin de una mquina al cambiar de velocidad y

pasar por una regin de resonancia.
Usando varios planos laterales se puede ver el comportamiento y la forma de arqueo
del eje a cualquier velocidad.
Para cada plano lateral es posible hacer tres grficos Nyquist:
1. Con la probeta vertical,
2. Con la probeta horizontal y
3. Con la combinacin de las dos anteriores en el osciloscopio.
Cuando la respuesta de la mquina es circular, los tres grficos coinciden.
2.6 DIAGRAMA DE CAMPBELL
El diagrama de Campbell se usa para investigar la forma en que la vibracin de una
mquina varia con la velocidad de rotacin.
En este diagrama se grafican las frecuencias naturales y las frecuencias de excitacin
en funcin de la velocidad de rotacin. La amplitud espectral de la vibracin generalmente se representa por un circulo en cada punto del diagrama.
Se puede obtener un espectro particular para cada frecuencia natural mientras varia la
velocidad de rotacin, de donde se puede observar la influencia de cada excitacin.
Figura 32. Diagrama de Campbell.
Una variacin del diagrama de Campbell consiste en la representacin espectral en

tres dimensiones, como se muestra en la figura.
En el diagrama tridimensional se grafica la amplitud de vibracin contra frecuencia y el
tercer eje puede ser tiempo o velocidad de rotacin de la mquina.
Este diagrama es frecuentemente denominado diagrama de cascada, auque este
trmino algunas veces se reserva para un arreglo de espectros registrados peridicamente, a medida que se van generando.
Este tipo de diagramas facilitan el estudio del comportamiento vibratorio, especialmente en las operaciones de arrancada o para de las mquinas.
Figura33. Mapa tridimensional

Diagrama de cascada.
3. MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El mantenimiento predictivo es la tecnologa mediante la cual se determinan las condiciones de las mquinas sin interferir su funcionamiento.
3.1
MTODOS DE MANTENIMIENTO
Segn el mtodo utilizado para la realizacin del mantenimiento, se clasifica en las

siguientes modalidades :
n
n
n
n
Mantenimiento por Fallas ( correctivo )

Mantenimiento Programado
Mantenimiento segn Estado ( Predictivo )
Mantenimiento Proactivo
3.1.1.
Mantenimiento por Fallas ( Correctivo ).
Consiste en dejar funcionar las mquinas hasta cuando se presentan fallas que interfieran su normal funcionamiento y hagan necesaria la reparacin o correccin.
3.1.2.
Mantenimiento Programado ( Preventivo ).
Se lleva a cabo de acuerdo a una programacin preestablecida con base en la experiencia acumulada, en datos estadsticos o en recomendaciones de fabricantes.
Por este mtodo se establecen perodos o intervalos temporales entre revisiones de
las mquinas. Las revisiones o reparaciones ( mantenimiento correctivo ) estn previstas para llevarse a cabo al final de los perodos preestablecidos o recomendados.
3.1.3 Mantenimiento Predictivo.
O Mantenimiento segn estado, se basa en el conocimiento de las condiciones de la
mquina, determinados mediante monitoreo peridico ( off-line) o permanente ( online ) de vibraciones, temperaturas u otras variables de proceso, y el diagnstico de los
problemas de la mquina.
Por este mtodo se conoce el estado de toda la mquina de la planta y se pueden
predecir las necesidades de mantenimiento.
Slo se hace mantenimiento cuando el proceso de monitoreo, anlisis y diagnstico,
indica que es necesario hacerlo.
3.1.4 Mantenimiento Proactivo.

Busca maximizar el tiempo de operacin de mquinas. Utiliza tcnicas de mantenimiento predictivo y del mantenimiento preventivo para controlar las causas que originan las necesidades de mantenimiento.
3.2
FUNDAMENTOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El mantenimiento predictivo por anlisis de vibracines, se fundamenta en dos principios bsicos siguientes :
1. El nivel de vibracin producido por una mquina refleja su estado general. Este
principio permite saber que un equipo se est deteriorando a medida que el nivel de
vibracin sube y permite comparar niveles de varios equipos similares, para establecer cules estn bien y cules presentan problemas.
2. El anlisis de la vibracin producida por una mquina permite conocer los problemas de la misma. As, por ejemplo, un anlisis de vibracin en dominio de frecuencia
permite saber si la vibracin es producida por desbalance, por desalineamiento, o si
los rodamientos estn deteriorados.
3.3
MONITOREO DE VIBRACIN
Consiste en la medicin, registro y observacin de las vibraciones de una mquina,

con el fin de adquirir informacin de las condiciones de la mquina y de su rata de
cambio con el tiempo.
Probablemente la tcnica ms comn y universalmente aceptada para el monitoreo
de condiciones en maquinaria rotativa es el monitoreo y anlisis de vibracin.
Existen dos mtodos principales de monitoreo de vibracin :
n
Monitoreo continuo o permanente ( On-Line )
Monitoreo peridico ( Off-Line )
3.3.1 MONITOREO On-Line

Es el monitoreo de datos o seales de las mquinas usando un sistema basado en
computador, que analiza y procesa datos adquiridos en tiempo real y da inmediatamente aviso si alguno de los parmetros monitoreados sobrepasa lmites o niveles
previamente configurados.
Se aplica en mquinas crticas en las cuales se instalan los sensores de captacin.
Las seales son conducidas a un mdulo de acondicionamiento y control ( P. L. C.), de
donde pasan al sistema de anlisis y procesamiento.
3.3.2 MONITOREO Off-Line
El monitoreo Off-Line consiste en la coleccin y anlisis de datos usando un colectoranalizador porttil.
Los datos son colectados usando un sensor-colector, que se van transportando de
punto en punto de las mquinas para realizar la medicin.
Los datos adquiridos en esta forma son analizados directamente en el colector-analizador, o cargados a un computador en el cual se dispone del software correspondiente
para hacer anlisis de condiciones y diagnstico de fallas.
3.4
ORGANIZACIN DE UN PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO1
El mantenimiento predictivo es un mtodo sistemtico de verificacin y observacin

de las tendencias del equipo rotativo en forma programada y regular con el fin de
determinar el estado de las mquinas sujetas a deterioro.
La identificacin de tendencias y el diagnstico mediante la deteccin con la mquina
en lnea proporcionan un aviso temprano, eliminando prcticamente la necesidad de
un desarmado e inspeccin peridicos y la posibilidad de una falla inesperada que
obligue a la paralizacin el equipo.
Hay doce pasos esenciales involucrados en la organizacin de un Programa de Mantenimiento Predictivo. El diagrama de flujo representado en la Figura 35 ilustra la secuencia de dichos pasos.
1.
Reconocimiento de la Planta.
El primer paso consiste en determinar la factibilidad de establecer un PMP.

Bajo un punto de vista ideal, ste debera estar basado en un anlisis de la condicin
de la maquinaria existente en la planta en trminos de disponibilidad, confiabilidad,
tiempos muertos, etc. Estas informaciones raramente estn disponibles ; sin embargo, la factibilidad de un mantenimiento con base en la condicin es juzgada de acuerdo a la cantidad y al tipo de mquinas, adems de la vasta experiencia con que cuentan los consultores del PMP :
2.
Seleccin de las Mquinas.
El objetivo en este paso es abarcar una cantidad manejable de mquinas, tomando en

cuenta los requisitos de personal, los cronogramas de produccin, el costo de los
tiempos muertos, etc.
3.
Seleccin de Tcnicas Optimas para la Verificacin de la Condicin.
Esta etapa se ocupa del QUE, COMO, CUANDO y DONDE efectuar la verificacin de
la condicin.
QUE medir ?. En realidad existe un parmetro que es indicativo de la condicin de la
mquina y del avance de la falla.
COMO medir ?. Existen a disposicin instrumentos y tcnicas capaces de comprobar el parmetro.
CUANDO medir ?. La tcnica de verificacin debe poder proporcionar un perodo til
para la deteccin de la falla, es decir, el tiempo de aviso anticipado entre la confirmacin de un problema y una eventual falla catastrfica de la mquina. Este hecho determinar la frecuencia de la verificacin.
DONDE Medir ?. El punto de la medicin es de suma importancia para obtener una
deteccin temprana de los defectos de la mquina.
4.
Implantacin del Sistema de Mantenimiento Predictivo
Una vez establecidas las tcnicas ptimas para la verificacin de cada unidad de la
planta, las mismas son integradas en un programa racional que comprende :
La definicin de cronogramas de inspeccinEl diseo de un sistema sencillo para el manejo de datos, a saber :
Recopilacin de datos
Registro de datos
Anlisis de datos
Redaccin y presentacin de informes
Un programa de entrenamiento e instruccin para el personal.
5.
Fijacin y Revisin de Datos y Lmites de Condicin Aceptable.
La finalidad de este paso es establecer los niveles normales de los parmetros para
la verificacin de la condicin, que representa una condicin aceptable de la mquina.
Esto, en realidad, puede establecerse nicamente en base a la experiencia y a los
datos histricos. Sin embargo, en las etapas iniciales cuando no se dispone de dichos
datos, podrn utilizarse como gua las recomendaciones del fabricante y las tablas de
ndices generales de severidad correspondientes.
Con base en dichos niveles normales, se establecern lmites de accin que representen un deterioro significativo de la condicin y proporcionen una advertencia razonable de la falla inminente.
Es esencial que los lmites fijados sean revisados segn lo dicten la experiencia y los
datos histricos.
Mediciones de referencia de las Mquinas.

Puesto que en un comienzo la condicin mecnica de la mquina no es evidente, es
necesario establecerla mediante la aplicacin de las tcnicas de verificacin seleccionadas y la comparacin entre las mediciones observadas y los lmites aceptables
preestablecidos.
Cuando la condicin de la mquina resulta aceptable, sta pasa a formar parte del
programa de verificacin rutinaria. Las mediciones de referencia sirven de huella digital
para la comparacin en caso de que se detecte una falla durante la vida til de la
mquina.
La eventualidad de que la mquina se demostrara inaceptable a la luz de los lmites
establecidos sugerira la existencia de una condicin defecto o la inexactitud de los
lmites. En consecuencia, ser necesario efectuar un ulterior anlisis de condicin de

la mquina para localizar y corregir el defecto o, de no hallar ninguno, revisar y modificar los lmites establecidos.
Figura 34 . Medicin Peridica de la Condicin.

(Recopilacin, registro, anlisis de las tendencias). Estos pasos representan el programa de verificacin rutinaria establecido en los pasos 3 y 4. El objeto de este programa es detectar un deterioro significativo del estado de la mquina mediante el anlisis
de tendencias de los datos medidos, despus de los cual la mquina ser sometida a
un ulterior anlisis de la condicin.
Anlisis de la Condicin.
Se trata de un anlisis profundizacin de la condicin de la mquina, que a menudo
conlleva la aplicacin contemporneo de varias tcnicas. La finalidad de este paso
consiste en confirmar si realmente existe un defecto y llevar a cabo un diagnstico y
pronstico de la falla, por ejemplo : tipo de falla, ubicacin, gravedad, medidas
correctivas requeridas.
Correccin de las Fallas.

Una vez diagnosticada la falla, ser responsabilidad del departamento de mantenimiento organizar las medidas correctivas. En esta etapa es de suma importancia establecer la causa de la condicin de falla y corregirla. Los detalles de la falla identificada
debern ser revertidos al PMP con el fin de confirmar el diagnstico y/o perfeccionar
las capacidades de diagnstico del programa.
El programa de Mantenimiento Predictivo puede ser simple o complejo. Un sistema
simple puede comenzar con un medidor de vibraciones porttil.
Efectuando registros manuales de los niveles de vibracin a intervalos regulares pueden detectarse tendencias indeseables.
Los Programas de Mantenimiento Predictivo pueden ser ampliados incorporando instrumentos adicionales o integrando el programa a un sistema ms sofisticado que
incluya colectores de datos automatizados, computadoras y software (programas lgicos). En el caso de mquinas crticas tal vez se requieren sistemas de supervisin
automtica y monitoreo durante las 24 horas del da.
Figura 35 : Organizacin de un Programa de Mantenimiento Predictivo
3.5
BENEFICIOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Una empresa colombiana inici el montaje de un sistema de Mantenimiento Predictivo

en la siguiente forma:
-
Inicialmente utiliz los servicios de una firma especiaid y luego, con suficientes
elementos de juicio, adquiri equipos e instrumentos de anlisis de vibraciones y
asign personal idneo a la ejecucin del sistema.
Despus del resultado aqu descrito, entr en una etapa de desarrollo automatizado del sistema, para utilizar computadores y trasmisin de datos de plantas
distantes.
Despus de tres aos de haber iniciado la implementacin del sistema presentaba los
siguientes resultados, con algunos datos estimados, que se detallan como ejemplo, a
continuacin.
1. - La deteccin precoz de fallas incipientes ha convertido los daos imprevistos (costosos y catastrficos) en rutinas programadas de mantenimiento.
2. - Se eliminaron las inspecciones peridicas, consistentes en desarmar mquinas
para comprobar su estado y volver a ensamblar.
3. - El factor de servicio de la maquinaria ha aumentado. El equipo de medicin y
anlisis permite determinar la causa y severidad de los problemas y as las mquinas pueden ser operadas, a un riesgo mnimo, hasta que las lneas de produccin se paran por otras causas.
4. - Se han corregido muchos defectos de montaje que producan fallas recurrentes de
maquinaria.
5. - Se han identificado condiciones crticas de operacin, lo cual ha permitido fijar
parmetros confiables de trabajo de los equipos.
6. - Se han registrado ahorros apreciables de consumo de energa al eliminar condiciones anormales de funcionamiento de mquinas.
7. - El sistema de anlisis de vibraciones ha permitido, a travs de pruebas de acepta-
cin, garantizar el cumplimiento de las caractersticas de diseo en la compra y

reparacin de maquinaria.
El programa cubre aproximadamente 400 mquinas, las cuales se analizan con frecuencia mensual y bimestral. La maquinaria se ha dividido en dos grandes grupos:
a. - Unas 60 mquinas se han considerado crticas. Su consumo total de energa es de
12,000 KWH. Estas mquinas no tienen remplazo y son vitales para la operacin
de las Plantas. Se analizan cada mes.
b. - Las restantes 340 mquinas se consideran no crticas. Su consumo total de energa es de 8000 KWH. Por las caractersticas de operacin su influencia sobre la
operacin es limitada; se analizan cada dos meses.
Las utilidades derivadas del aumento del factor de servicio de los equipos no haban
sido estimadas al momento de esta evaluacin preliminar, pero se estiman considerables.
El equipo humano encargado del sistema est conformado por:

1 Ingeniero mecnico
1 Tcnico mecnico
La inversin en equipos es de unos US$ 25,000 y consiste bsicamente en :
1 Colector de Datos, con sensores, tacmetro y elementos menores.
1 Computador, con Impresora
Software especializado.
4. DIAGNSTICO DE FALLAS EN MQUINAS ROTATIVAS

La mayora de los defectos o condiciones de las mquinas producen una nica configuracin del espectro de las componentes de vibracin ( firma de la mquina), que
puede ser usado para identificacin de las condiciones o de los problemas de la misma.
El procedimiento seguido para el diagnostico de fallas comprende los pasos que se
indican en la Figura 36.
Figura 36. Pasos para el Diagnstico de Fallas en Mquinas.
Para correlacionar las componentes de la seal con las fallas, condiciones o problemas de la mquina, se realiza el siguiente procedimiento :
1. Se fracciona la seal de cada punto de medicin en bandas de inters correspondientes a cada tipo de falla.
Figura 37. Fraccionamiento en Bandas de Frecuencia.

2.
Se aplican los diversos criterios de evaluacin para advertir y alertar sobre la

naturaleza y severidad de los problemas.
3.
Se siguen los principios bsicos de que fallas especficas generan vibraciones

mecnicas en bandas de frecuencia bien definidas.
4.1
CAUSAS COMUNES DE VIBRACIN EN MAQUINARIA ROTATIVA
Entre los problemas ms comunes que causan vibracin en maquinaria rotativa convencional, se pueden mencionar los siguientes :
-
Desbalanceo
Desalineamiento
Juego o soltura mecnica
Velocidades crticas o resonancia
Latigazo o giro de aceite
Rozamiento
Engranajes defectuosos
Rodamientos defectuosos
Figura 38. Causas comunes de vibracin en maquinaria rotativa
4.2. VIBRACIN CAUSADA POR DESBALANCEO

El desequilibrio msico o desbalance ocurre cuando el centro de masa de la pieza
rotativa no coincide con el eje de rotacin.
El desequilibrio msico causa una fuerza rotativa que genera una vibracin (armnica)
a la frecuencia de rotacin del eje.
Figura 39. Espectro de Vibracin Causada por Desbalanceo

Las principales caractersticas de la vibracin causada por desbalanceo son :
1.
Vibracin armnica con frecuencia de 1 X RPM.
2.
La amplitud de la vibracin es proporcional a la cantidad de desbalance y a la

velocidad de rotacin.
3.
La vibracin presenta muy bajos o ningn armnicos.
4.3
VIBRACIN CAUSADA POR DESALINEAMIENTO
El desalineamiento es la mayor causa de dao en componentes de las mquinas y es

considerado la segunda mayor fuente de vibracin.
El desalineamiento es debido al pobre alineamiento entre superficies que se acoplan :
Se da entre acoples, rodamientos y axial.
El desalineamiento de acople, poleas y rodamientos, da como resultado altas lecturas
de vibracin en direccin radial y axial.
El desalineamiento puede aparecer a 1 X RPM, 2 X RPM, # X RPM o mayores.
Las lecturas radiales, usualmente se dan a 2 X RPM, sin embargo en ciertos tipos de
equipos, la vibracin predominante ocurre a 1 X RPM, y puede ser confundido con
desbalanceo.
4.3.1 TIPOS DE DESALINEAMIENTO

-
Desalineamiento Angular.
Desalineamiento Paralelo (Offset).
Desalineamiento de Cojinetes.
Desalineamiento Angular. El desalineamiento angular ocurre cuando las lneas centrales de los dos ejes, se encuentran en ngulos diferentes a 180.
Esta condicin se caracteriza por alta vibracin axial a 1 X RPM y puede estar acompaado por altas lecturas de mltiplos de la velocidad de rotacin ( 2 X RPM, 3 X
RPM) :
Desalineamiento Paralelo (Offset). El desalineamiento paralelo (Offset), ocurre cuando los ejes estn paralelos uno del otro.
Puede ser vertical u horizontal.
Esta condicin se caracteriza por producir una alta vibracin en direccin radial, a 2 X
RPM del eje.
Desalineamiento de Cojinetes. Este desalineamiento puede existir entre ejes y

rodamientos, an en acoples debidamente alineados.
Puede resultar, debido a una distorsin en la mquina o a montaje inapropiado.
Si existen cojinetes de friccin desalineados se presentan vibraciones en las direcciones radial y axial, usualmente a 1 X RPM y 2 X RPM.
Rodamientos antifriccin tambin puede estar desalineados con el eje.
La vibracin axial est presente y puede ocurrir a 1 X RPM, a 2 X RPM, 3 X RPM o al
nmero de bolas o rodillos del rodamiento multiplicado por la velocidad de rotacin,
por ejemplo : si el rodamiento tiene nueve bolas, la vibracin puede ocurrir a 9 X RPM.
Desalineamiento angular
Desalineamiento paralelo
Figura 40. Clases de Desalineamiento.

Las caractersticas principales de la vibracin causada por desalineamiento son :
1.
Altos niveles de vibracin a 1 X RPM y a 2 X RPM .
2.
Altos niveles de vibracin axial.
3.
En direccin axial la vibracin se presentan con 180 de diferencia de fase a travs del acople.
VIB - Vibration Station
Alignment Fault
ALIGNMENT -M2H
0.06
Horizontal
0.04
1.00
0.03
3.94
0.02
5.89
2.99
PK Velocity in In/Sec
2.00
0.05
0.01
0
0
14
VIB - Vibration Station

Alignment Fault
ALIGNMENT -M2A
0.04
16
Axial
Route
11-DE
OVRAL
PK =
LOAD
RPM =
RPS =
1.00
3.01
0.02
5.93
2.01
0.03
PK Velocity in In/Sec
8
10
12
Frequency in Order
1.48
0.01
0
0
10
12
14
16
18
Frequency in Order
Figura 41. Espectro de Vibracin causada por Desalineamiento.

4.4
VIBRACIN CAUSADA POR EJE PANDEADO
Un eje pandeado normalmente aparece como una condicin de desbalanceo, y muestra vibraciones a 1 X RPM, en la direccin radial
Si el eje est pandeado en el lado del acople, la vibracin predominante se da a 2 X

RPM, en la direccin radial.
Un eje pandeado tambin muestra una alta vibracin axial debido a la torsin.
La lectura axial puede ser la mayor a 2 X RPM, pero tambin puede estar presentes
mltiplos de la velocidad de rotacin del eje.
Al montar un sensor de fase, en la misma direccin en ambos extremos del eje, y
observar las vibraciones en ambos rodamientos en direccin axial y radial, se puede
determinar si el eje est desbalanceado o pandeado.
Para eje pando, las lecturas de fase en la direccin radial estn en fase, mientras que
en direccin axial, estn 180 fuera de fase.
4.5
VIBRACIN CAUSADA POR JUEGO O SOLTURA MECNICA
El juego mecnico no presenta problemas si no existe otra fuente de excitacin, como

el desbalanceo o el desalineamiento.
An con pequeas fuerzas de excitacin, se genera altos niveles de vibracin, cuando
existen severos niveles de juego mecnico.
Las principales caractersticas de vibracin son :
1.
Se presentan armnicos medios a 11/2, 21/2, 31/2, X RPM.
2.
Se presenta gran nmero de armnicos.
3.
Tambin se presentan subarmnicos.
4.
Se presentan grandes diferencias en la amplitud segn la direccin de toma de la

medicin ( Horizontal-Vertical-Axial)
El juego mecnico en estructuras y elementos rotativos se encuentra en varias reas :
ESTRUCTURAL
ELEMENTOS ROTATIVOS
Base
Carcazas Partidas
Tapas de Rodamientos
Soportes de Rodamientos
Rotores
Impulsores
Ventiladores
Rodamientos
Acoples
Juego Estructural
Se debe sospechar, cuando se presentan grandes armnicos de la velocidad de rotacin, especialmente cuando son el 50% del valor a 1 X RPM.
Son predominantes las lecturas en direccin radial, y usualmente mayor, en la direccin vertical.
La comparacin de las lecturas horizontal y vertical, es muy til para dictaminar juego
mecnico.
Juego Mecnico en Elementos Rotatorios
Determinar juego mecnico en partes rotativas puede ser complejo, porque estas fallas muestran diferentes comportamientos, a medida que el juego mecnico, se vuelve
severo.
La secuencia de este comportamiento es como se observa en la figura 42 .
Las principales caractersticas de la vibracin causada por juego mecnico son :
1.
Presentan armnicos medios : 11/2, 21/2, 31/2 X RPM.
2.
Presenta gran nmero de armnicos.
3.
Se presentan subarmnicos.
4.
Grandes diferencias en la amplitud de vibracin, segn la direccin (Horizontal,

Vertical, Axial).
Figura 42. Juego Mecnico.
Figura 43. Espectro de Vibracin causada por Juego Mecnico
4.6
VIBRACIN CAUSADA POR RODAMIENTOS DEFECTUOSOS
El ciclo de vida de los rodamientos depende de dos tipos bsicos de variables :

-
Variables de aplicacin : Carga, Velocidad, Lubricacin, Montaje, temperatura,

Calidad del eje.
Variables de configuracin : Diseo del rodamiento, materiales de construccin,
mtodo de construccin y control de calidad.
Los rodamientos antifriccin son constituidos utilizando componentes diferentes : pista interior, pista exterior, canastilla y bolas o rodillos. Cada componente genera una
vibracin tpica caracterstica, y calculando cada una de estas frecuencias tpicas, se
puede identificar el componente defectuoso.
Frecuencias de los Rodamientos antifriccin.
Las frecuencias predominantes, generadas por los rodamientos antifriccin son clasificadas de la siguiente manera :
BPFO BALL PASS FREQ. OUTER RACE ( FREC. PISTA EXTERIOR)
BPFI BALL PASS FREQ. INNER RACE ( FREC. PISTA INTERIOR)
BSF BALL SPIN FREQ. (FREC. PASO DE BOLAS O RODILLOS)
FTF FUNDAMENTAL TRAIN FREQ. (FREC. FUNDAMENTAL DE CANASTILLA).
Defectos de Rodamientos.
Cuando se analizan rodamientos, se debe tener en cuenta las siguientes observaciones :
-
Los componentes de Rodamientos, normalmente fallan en el siguiente orden :

defectos en pista, defectos en bolas o rodillos, defectos en la canastilla.
Defectos en la pista interior y sus fallas ocurren a mucha menor amplitud que los
defectos en la pista exterior.
BSF (Ball Spin Frequency), se genera cuando hay bolas o rodillos defectuosos. Si
se presentan varias bolas defectuosas, tambin se presentan mltiplos de BSF.
Por ejemplo : si BSF est presente a 800 CPM y existen cuatro bolas defectuosas, se puede ver un pico de vibracin a 4 X BSF = 4 X 800 = 3.200 CPM.
El excesivo juego interno en un rodamiento, tiene un componente a 1 X RPM y

varios mltiplos de la velocidad de rotacin.
Un rodamiento girando en el eje, o en el Housing, mostrar una vibracin igual
3 X RPM, y posiblemente mayores armnicos de la velocidad.
Desalineamiento de rodamientos puede resultar en vibracin igual al nmero de

bolas por la velocidad del eje en RPM.
La amplitud de la vibracin puede incrementar a medida que el rodamiento se

degrada y puede desaparecer, justo antes de fallar.
Defecto de la jaula o de una bola
F (jaula) =
D1
x rpm
D1 + Do
Defecto de una bola
F (bola) = Do x
x rpm
D1 + Do
Db
Defecto de la pista de deslizamiento interna F (int) =
D1
Do
x M x rpm
D1 + Do
Defecto de la pista de deslizamiento externa F (ext) =
D1
x M x rpm
D1 + Do
Donde
D1 = Diametro de la pista de deslizamiento interna

Do = Diametro de la psta de deslizamiento externa
Db = Diametro de la bola
M
= Cantidad de bolas en el rodamiento
rpm = Velocidad de rotacin del eje

F
= Frecuencia del defecto en cpm
Figura 44. Clculo de Frecuencia para Elemento de Rodamientos Defectuosos.

La vibracin causada por problemas de rodamientos presentan las siguientes caractersticas principales :
1.
La frecuencia del elemento del rodamiento est usualmente modulada por

desbalanceo residual, el cual produce bandas laterales a la frecuecia de rotacin
del eje.
2.
Mientras un rodamiento se continua deteriorando y el defecto aparece en toda la

superficie de la pista, la vibracin se asemeja ms a ruido aleatorio y los picos
espectrales se reducen o desaparecen completamente. Esto puede ser causado
por desgaste abrasivo o por falta de lubricacin. Otra variacin que ocurre en
estados avanzados es la concentracin de la energa del defecto en armnicos
altos (mltiplos) de la frecuencia caracterstica del rodamiento.
3.
Algunas de las frecuencias caractersticas aparecen en el espectro de un rodamiento en buen estado. Esto se debe a las tolerancias de fabricacin y no implica
un defecto incipiente. Una comparacin con un espectro de referencia ayudar a
evitar interpretaciones equivocadas.
4.
Para modificar las frmulas cuando el eje es estacionario y la pista externa es

giratoria, se cambian los signos en las frmulas (a) y (b) de las ecuaciones (14).
5.
El ngulo de contacto puede variar con la carga axial, causando pequeas desviaciones de las frecuencias calculadas.
6.
Pequeos defectos en pistas estacionarias localizados fuera de la zona de carga,

frecuentemente slo producen vibracin perceptible cuando se carga con fuerzas
de desbalanceo ( esto es, 1 X RPM).
7.
Pequeos picos pueden ser encontrados a ambos lados de los picos armnicos
de las frecuencias caractersticas del rodamiento, estos son las llamadas bandas
laterales. Las bandas laterales son igualmente espaciadas a ambos lados de
cada pico. El espacio en frecuencia entre el pico y las bandas laterales es igual a
la frecuencia de giro del eje.
4.7
VIBRACIN CAUSADA POR PROBLEMAS DE ENGRANAJES
Los problemas de engranajes se caracterizan por espectros de vibracin tpicos, de

fcil reconocimiento pero de difcil interpretacin.
La dificultad se debe a dos factores :
1.
Frecuentemente es difcil montar el transductor bien cerca del problema.
2.
El nmero de fuentes de vibracin en una caja de engranajes resulta en una combinacin compleja de frecuencias de paso de dientes, modulacin y rotacin.
Debido al arreglo complejo de componentes que deben ser identificadas, un analizador de espectros de alta resolucin es virtualmente necesario.
Un espectro de referencia es til para anlisis, ya que las componentes de alta frecuencia son comunes an en engranajes nuevos.
El espectro de referencia tomando cuando la caja de engranajes est en buenas condiciones, facilita la identificacin de componentes nuevas o componentes con cambio
significativo de nivel.
Figura 45. Espectros de Vibracin Causada por Rodamientos Defectuosos.
Figura 46. Espectros Caractersticos

a) Rodamientos Defectuosos b) Cojinetes de deslizamiento defetuosos
a) Rodamientos Defectuosos
b) Cojinetes de deslizamiento defectuosos
Frecuencia de Engranaje ( Gear Mesh )
Es la frecuencia ms comnmente asociada con engranajes y es igual al nmero de
dientes multiplicado por la frecuencia de rotacin.
Esta componente aparece en le espectro de vibracin, sea que el engranaje est defectuoso o no.
Bandas laterales de bajo nivel con frecuencia correspondiente a la velocidad de rotacin, alrededor de la frecuencia de paso de dientes, son tambin comunes.
Estas son causadas usualmente por pequea cantidad de excentricidad.
La amplitud de la componente de paso de dientes puede cambiar significativamente
con las condiciones de operacin, lo cual indica que el nivel de esta componente (
Gear Mesh ) no es indicador confiable de la condicin.
De otro lado, bandas laterales de alto nivel, o grandes cantidades de energa bajo las
componentes de paso de dientes o de frecuencia natural, son buenos indicadores de
la existencia de problemas.
Frecuencias Naturales
Los impulsos causados por defectos considerables de engranajes, generalmente excitan la frecuencia natural de uno o ms engranajes en conjunto.
Generalmente, esta es la clave de identificacin de l a existencia de un defecto, ya que
la amplitud de la componente a la frecuencia de paso de dientes no siempre cambia.
Bandas Laterales
Las frecuencias generadas en una caja de engranajes pueden ser moduladas por
backlash, excentricidad, variacin de la carga, partculas desprendidas y pulsos producidos por defectos.
Las bandas laterales producidas, frecuentemente son valiosas en la determinacin de
cul engranaje est defectuoso.
En el espectro de la Figura 47 b) tomado como ejemplo, las bandas laterales alrededor

de la frecuencia natural, indican que el engranaje defectuoso tiene velocidad de rotacin de 12.5 Hz.
En caso de excentricidad, la frecuencia de paso de dientes usualmente tiene bandas
laterales espaciadas en frecuencia por el valor de la velocidad de rotacin.
Figura 47. Espectros de Vibracin en Engranajes.
APENDICE A
TABLA DE IDENTIFICACIN DE VIBRACIONES

Fuente : IRD Mechanalysis Tecnologa Vibracin I.
FRECUENCIA
EN TERMINOS
DE RPM
1 x rpm
CAUSAS MS
PROBABLES
Desbalance
OTRAS CAUSAS POSIBLES Y

OBSERVACIONES
1)
2)
3)
4)
5)
6)
2 x rpm
Aflojamiento mecnico 1)
2)
3)
4)
3 x rpm
Falta de alineamiento
Menos de 1 x rpm
Torbellino de aceite
(menos de 0.5 x rpm)
Chumaceras, engranajes o poleas

excntricos.
Falta de alineamiento o eje torcido
- si hay una elevada vibracin axial.
Bandas en mal estado si las rpm
son de la banda.
Resonancia
Fuerzas reciprocas
Problemas elctricos
Falta de alineamiento en presencia de altas vibraciones axiales.
Fuerzas reciprocas
Resonancia
Bandas en mal estado si 2 x rpm
de las bandas.
Usualmente una combinacin de
falta de alineamiento y excesivas
holguras axiales (aflojamiento mecnico)
1)
2)
3)
4)
Bandas de accionamiento en mal

estado.
Vibracin circunvecina
Resonancia subarmnica
Vibracin pulsante
TABLA DE IDENTIFICACIN DE VIBRACIONES

Fuente : IRD Mechanalysis Tecnologa Vibracin I. (continuacin)
FRECUENCIA
EN TERMINOS
DE RPM
CAUSAS MS
PROBABLES
OTRAS CAUSAS POSIBLES Y

OBSERVACIONES
Frecuencia sincrnica
(alimentacin elctrica de lnea, c.a)
Problemas elctricos
Los problemas elctricos comunes

comprenden barras rotas en el
rotor, rotores fuera de centro,
desbalance entre fases en los sistemas de fases mltiples,
entrehierro no uniforme.
2x la frecuencia sincrnica
Pulsaciones de torque
Raro como problema, a menos que

la resonancia est en excitacin.
Varias veces la velocidad de rotacin

(frecuencia relacionada con las armnicas)
Engranajes en mal estado

Fuerzas aerodinmicas
Fuerzas hidrulicas
Aflojamiento mecnico
Fuerzas reciprocas
Dientes de engranaje x rpm de engranaje en mal estado

Cantidad de aspas del ventilador x
rpm
Cantidad de labes en rotor impulsor x rpm
Puede acontecer a 2,3,4 y a veces
mayores frecuencias armnicas en
presencia de un elevado grado de
aflojamiento.
Alta frecuencia (no

relacionada con las
armnicas)
R o d a m i e n t o s 1)
antifriccin en mal estado
2)
La vibracin de los cojinetes puede ser inestable - amplitud y frecuencia.

Cavitacin, recirculacin y turbulencia de flujo causan vibracin al azar
de alta frecuencia.
Lubricacin incorrecta en el mun
de la chumacera (vibracin excitada por la friccin).
Rozamiento
3)
4)
TABLA DE IDENTIFICACIN DE VIBRACIONES (Continuacin)

CAUSA
AMPLITUD
FRECUENCIA
FASE
OBSERVACIONES
Desbalance
Proporcional al
desbalance ; mayor en sentido radial
1x rpm
Unica Marca Es la causa de vibrade referencia cin ms comn.

estable, repetible.
Falta de
alineamiento de
acoplamientos o
rodamientos
y eje torcido
Mayor en sentido
axial ; 50% o ms
de la vibracin
radial.
1x rpm es lo Unica, doble o La mejor manera de

usual, a veces triple
encontrarlo es por la
2 y 3x rpm
aparicin de una alta
vibracin axial. Usar
indicadores de cuadrante para diagnstico positivo. Si es una
mquina
con
rodamientos
de
chumacera y no hay
falta de alineamiento
entre acoplamientos,
balancear el rotor.
Rodamientos
en mal estado, tipo
antifriccin
Inestable ; uso de
las mediciones
de velocidad,
aceleracin y
energa de impulsos
(Spike
energy)
Muy alta ; oca- Errticas sionalmente Marcas mltivarias veces ples

las rpm
La chumacera responsable es con toda probabilidad la que est

ms cerca del punto
con la mayor cantidad
de vibracin de alta frecuencia. Se recomienda mediciones de la
energa de impulsos
durante el anlisis de
las fallas de las
chumaceras.

CAUSA
AMPLITUD
FRECUENCIA FASE
Chumacera
e xc nt ricas
Normalmente no
muy grande
1x rpm
Engranajes en mal
estado o
ruidosos
Baja ; uso de las

mediciones de
velocidad, aceleracin y energa
de
impulsos
(Spike energy)
Muy alta ; oca- Errticas sionalmente Marcas mltivarias veces ples

las rpm
Se recomienda mediciones de velocidad,

aceleracin y energa
de impulsos durante el
anlisis de los problemas en los engranajes.
Anlisis las frecuencias de los rdenes
ms altos y de las bandas laterales.
Aflojamiento
mecnico
A veces errtica
2 x rpm
Dos ; marcas
de referencia
levemente
errticas
Normalmente acompaado por desbalance y/

o falta de alineamiento.
Bandas de
accionamiento
en mal estado
Errtica
pulsante
1,2,3 y 4 x rpm Una o dos, sede las bandas gn

la frecuencia,
generalmente
inestable
La luz estroboscpica
es la mejor herramienta para inmovilizar la
banda que est fallando.
Marca nica
OBSERVACIONES
Si ocurre en los engranajes, la mayor vibracin est lnea con el
centro de los engranajes ; si se nota en el
motor o en el generador, la vibracin desaparece al cortar la corriente. Si ocurre en la
bomba o en el soplador, trata de balancear.

CAUSA
AMPLITUD
FRECUENCIA
FASE
OBSERVACIONES
Problemas elctricos
Desaparece
cuando se desconecta la energa elctrica
1 x rpm o 1 o 2 Unica o marca

x la frecuen- doble rotativa
cia ; sincrnica
Si la amplitud de la vibracin decae de inmediato al cortar la

energa elctrica, la
causa es elctrica. Los
problemas mecnicos
y elctricos provocarn
impulsos.
Fuerzas
aerodinmicas
o
hidruilicas
Puede ser gran- 1 x rpm o can- Marcas mltide en sentido tidad de aspas ples
axial
del ventilador
o rotor impulsor por rpm
Rara como causa de

problemas, con la excepcin de los casos
de resonancia.
Fuerzas
reciprocas
Ms alta en lnea 1, 2 u rdenes Marcas mlticon el movimien- ms elevadas ples

to.
por rpm
Inherente en las mquinas de movimiento

alternativo, puede ser
reducida solamente
mediante modificacin
del diseo o con aislamiento.
1Tomado de IRD Mechanalysis - Tecnologa Vibracin I. Libro de Texto.
BIBLIOGRAFA MODULO II
1.
GARCIA CASTRO, Alfonso. Vibraciones Mecnicas. Ediciones UIS, 1992.
2.
HARRIS, Cyril M. Manual de medidas acsticas y control del ruido. Volumen II,
tercera edicin. Mc Graw Hill, 1995
3.
THOMSON, W. T. Teora de vibraciones con aplicaciones. Editorial PrenticeHall, 1993.

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ALFONSO GARCA CASTRO

Ing. Mecnico - M.Sc.

VIBRACIN MECNICA ........................................................................... 5

CLASIFICACIN TEMPORAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO ............ 9

DOMINIOS PARA DESCRIPCIN Y ANLISIS DE VIBRACIN ........... 11

CARACTERSTICAS, PARMETROS Y NIVELES DE VIBRACIN ...... 12

CADENA DE MEDICIN .......................................................................... 31

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL .................................................. 32

MEDICIN (INDICACIN Y REGISTRO) ................................................. 33

4. SENSORES DE VIBRACIN .......................................................................... 38

SENSORES DE DESPLAZAMIENTO ...................................................... 38

Sensor de desplazamiento por contacto. ................................................. 38

SENSOR DE VELOCIDAD (SSMICO) .................................................... 40

SENSOR DE ACELERACIN ( ACELERMETRO) ............................... 41

5.CINTICA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS........................................... 44

ANLISIS DE FENMENOS VIBRATORIOS .......................................... 44

CARACTERSTICAS DE SISTEMAS MECNICOS VIBRATORIOS ...... 47

PARMETROS CINTICOS DEL MODELO DE UN SISTEMA MECNICO

DINMICA DE SISTEMAS MECNICOS VIBRATORIOS DE UN GRADO

CONSIDERACIONES BASICAS SOBRE ROTORES ............................. 76

6.3.4 Balanceo Esttico. ................................................................................... 81

CALIDAD DE BALANCEO. ...................................................................... 95

PROGRAMA PARA BALANCEO EN DOS PLANOS ............................ 101

PROGRAMA PARA BALANCEO EN DOS PLANOS ....................................... 104

1. INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS

Las mquinas utilizadas en la mayora de procesos industriales, no obstante sean

Es la oscilacin de un sistema fsico o de una propiedad alrededor de una posicin de

Es la oscilacin de un sistema mecnico (por ejemplo : una mquina, una estructura)

FENMENO VIBRATORIO EN SISTEMAS MECNICOS

Un sistema mecnico (mecanismos, mquina, estructura, etc.) vibra cuando sobre l

El fenmeno vibratorio (o problema de vibraciones) est constituido por tres elementos

Figura 1. Elementos del fenmeno vibratorio

miento de partes acopladas, tolerancias de mecanizacin, desajuste de elementos

Vibracin libre : Cuando la excitacin acta solamente en las condiciones iniciales

Vibracin forzada : Cuando la excitacin acta durante el movimiento del sistema.

Vibracin paramtrica : Cuando la vibracin es causada por la variacin de un

2. CINEMTICA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

CLASIFICACIN TEMPORAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO

Armnicas. Ej. Funcin Senoidal

Determinsticas. Ej. Impactos

DOMINIO DEL TIEMPO

Fuerzas de inercia en motores de combustin interna

Figura 2. Diferentes tipos de vibraciones mecnicas

DOMINIOS PARA DESCRIPCIN Y ANLISIS DE VIBRACIN

Figura 3. Descripcin de vibraciones en dominio de tiempo y dominio de frecuencia

CARACTERSTICAS, PARMETROS Y NIVELES DE VIBRACIN

Las caractersticas de una vibracin ( o parmetros caractersticos) son las magnitudes

Valor eficaz : RMS ( Root Mean Square ). Es el valor ms significativo de la amplitud

Figura 4. Niveles o valores de vibracin

MULTIPLICAR EL VALOR DE (POR)

Figura 5. Relacin entre valores o niveles de vibracin

Una vibracin peridica es una movimiento ( vibratorio) que se repite a iguales

La vibracin peridica ms simple es la denominada vibracin armnica.

Como el movimiento se repite cada 2 radianes ( cada vuelta), 2 = T y como f = 1 /

La velocidad y la aceleracin se determinan por diferenciacin de la ecuacin (5)

(t) = A2Senwt = A2Sen( wt + )

Se observa que la velocidad y la aceleracin son tambin armnicas, con la misma

Como el perodo de la oscilacin es contante, la frecuencia tambin es constante (nica),

y(t) = a/2 + (a Cosnw t + b Sennw t)

Figura 6. Vibracin armnica

Figura 7. Vibracin peridica no armnica.

1 es la frecuencia de la funcin peridica y(t), o sea, de la funcin total (frecuencia

Los coeficientes a y b pueden ser determinados a partir de la ecuacin (11),

para todo m entero