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EN BAJA FRECUENCIA
Nelson Morales Osorio
p
j1
r , r q
ci
qj
Vci
i 1,2, , n
El conjunto de ecuaciones para todos los puntos de contorno constituye un sistema de "n"
ecuaciones lineales el cual debe resolverse para el vector de cargas Q. Una vez conocidos los
valores de las "n" cargas qj, el potencial en cualquier punto del espacio fuera de los conductores
puede calcularse usando superposicin.
En particular debe verificarse en que grado (con que precisin) el conjunto de cargas satisface
las condiciones de borde. Para tal objeto se escoge un cierto nmero de puntos sobre la superficie
de los conductores (distintos de aquellos utilizados para evaluar los elementos de carga), se
calcula su potencial y se compara con el valor real. La diferencia entre estos valores es una
medida de la precisin en la simulacin.
Si la coincidencia entre la superficie real del conductor y la correspondiente superficie
equipotencial simuladas es suficientemente precisa, puede calcularse analticamente por
superposicin el campo elctrico en cualquier punto.
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E ( r ) Pj r , rq j q j
j1
a) Carga puntual
p r , rq
1
4r
r ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2
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d cos
p r , rq
4 0 r 2
r ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2
cos
z z0
r
p r , rq
r r 2
1
Ln 1 2
4 2
r1 r2 2
r1 ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2
r1 ( x x 0 ) 2 ( y y 0 ) 2 (z z 0 ) 2
r
1
p r , rq
Ln 1
2
r2
r1 (z z 0 ) 2 ( y y 0 ) 2
r2 (z z 0 ) 2 ( y y 0 ) 2
Figura 4 Coeficiente de potencial para la lnea de carga infinita
Procedimiento
El procedimiento para el clculo del potencial y campo elctrico en una configuracin de
dielctricos y electrodos a potencial, segn el mtodo de simulacin de cargas, puede
esquematizarse en el siguiente procedimiento:
1.- Definicin de caractersticas del modelo: Consiste en definir las superficies equipotenciales
que sern modeladas y los elementos de carga que se usarn en el modelo (tipo, dimensiones y
ubicacin).
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2.- Definicin de puntos de contorno: se seleccionan puntos sobre las superficies reales de los
conductores, donde se impone la condicin de borde de potencial conocido; se escogern con
mayor densidad en aquellas zonas donde se requiera una mejor simulacin. Se escoge puntos
sobre las fronteras dielctricas, donde se imponen condiciones de borde tipo derivada conocida.
3.- Evaluar coeficientes de potencial: Se relacionan cada uno de los elementos de carga con cada
uno de los puntos de contorno mediante la evaluacin del respectivo coeficiente de potencial,
asociado con el tipo de elemento.
4.- Formar sistema de ecuaciones: Se estructura el sistema de ecuaciones, producto de la
aplicacin de condiciones de borde a todos los puntos de contorno y de frontera dielctrica.
5.- Resolver sistema de ecuaciones: La matriz del sistema es absolutamente densa; el sistema se
resuelve por mtodos directos con precauciones especiales para evitar errores por truncacin o
redondeo.
6.- Verificar potencial en puntos de comprobacin: Conocidas las magnitudes de las cargas, se
verifica la satisfaccin de las condiciones de borde en algunos puntos de comprobacin escogidos
conveniente.
7.- Estimar imprecisin la solucin: Por diferencias entre valores calculados y reales sobre la
superficie de los conductores, se estima el error de la simulacin.
8.- Calcular potencial y campo en puntos de inters: Si el error en potencial se considera
aceptable, se evala potencial y campos en puntos previamente identificados.
9.- Visualizacin de resultados
Comentarios
La caracterstica relevante del mtodo de simulacin de cargas, radica en la posibilidad de
utilizar cualquier sistema de cargas cuya expresin del potencial pueda adecuarse a la forma
normal V = pq; luego cualquier combinacin lineal de dichas expresiones es factible, teniendo
como nica exigencia la mejor modelacin el problema que se enfrente.
Esta gran virtud representa tambin en cierto modo un inconveniente, debido a que es til
alguna experiencia para seleccionar elementos de carga adecuados, dimensionarlos y ubicarlos
convenientemente de modo de obtener un buen modelo de problema sin aumentar
innecesariamente el nmero de elementos y por consiguiente el nmero de incgnitas. La calidad
de la simulacin es muy sensible a estos parmetros.
El mtodo es perfectamente aplicable a problemas en tres dimensiones, con algunas ventajas
adicionales: la intensidad de campo y el potencial resultan finalmente funciones analticas y no es
necesario que el dominio de definicin de problema sea acotado. Estas caractersticas lo hacen
particularmente til para el estudio de problemas de campo en alta tensin.
Una de las aplicaciones ms interesantes del mtodo de simulacin de cargas en ingeniera de
alta tensin, corresponde al estudio de campos elctricos en la vecindad de lneas de transmisin y
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subestaciones, con estructuras simplificadas para propsitos de clculo. Tanto los conductores de
las lneas como las estructuras pueden ser modeladas por lneas de carga convenientemente
dispuestas. La conformacin del campo en el centro del vano puede obtenerse suponiendo lnea
infinita, trasformando el problema en un caso bidimensional. Con algunas idealizaciones, es posible
tambin modelar estructuras ms complejas en tres dimensiones, como subestaciones elctricas.
Para el clculo del campo elctrico bajo una lnea de transmisin o de un grupo de barras
en una subestacin, los conductores se suponen infinitamente largos y paralelos a la superficie del
terreno, el cual tambin en baja frecuencia se considera buen conductor, de tal modo que puede
aplicarse la teora de imgenes para sustituirlo por las imgenes de los conductores reales.
La relacin general usada para determinar las cargas llevadas por los conductores de un
sistema de N conductores lineales es la ecuacin matricial:
nR
A
q P v
1
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q i
Ex
i 12 o
N
xd i
x d i 2 y h i
q i
Ey
i 12 o
y hi
x d i 2 y h i
xd i
x d i 2 y h i
y hi
x d i 2 y h i 2
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Con una resistividad del terreno de solo 100 Ohm m, la profundidad pelicular es del
orden de 500 metros, por lo que el efecto de los conductores imgenes se hace despreciable
cuando se evala el campo magntico en las proximidades de los conductores.
Mtodo de elementos finitos o mtodo variacional
El problema matemtico a resolver en un problema de campos, consiste en determinar un
potencial elctrico o magntico y el campo en el interior de un dominio tridimensional, donde el
potencial satisface la ecuacin de Laplace, o ms general, la ecuacin de Poisson, cuando existe
carga elctrica o corriente y materiales con diferentes propiedades dielctricas, conductivas y
magnticas. Las condiciones de borde que debe cumplir el potencial corresponden a condiciones
de tipo valor de la funcin conocido, valor de la derivada conocida, o mixtas.
La funcin potencial solucin de este problema minimiza la funcional de energa total del
campo dentro del dominio. Gracias a esta propiedad de la solucin, la esencia del mtodo consiste
en buscar directamente la funcin que minimiza la funcional, en vez de intentar resolver la
ecuacin diferencial.
La habilitacin del mtodo requiere en primer lugar subdividir la regin en estudio en un
cierto nmero de sub-regiones (usualmente poliedros en problemas tridimensionales o polgonos
en dos dimensiones) tal como lo muestra la figura.
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V1
C2 K V2 K C3K V3K
1
C1K
1 1
para cada vrtice i, donde los Vk representan los potenciales y los Ck son coeficientes conocidos,
que dependen de las coordenadas de los vrtices y de las caractersticas fsicas de los materiales.
Repitiendo la condicin de minimizacin para todos los vrtices, se forma un sistema de
ecuaciones lineales:
AV = U
Donde:
A
es la matriz de coeficientes del sistema, dependiente de las caractersticas de los
elementos en que se subdivide la regin y de las coordenadas de sus vrtices
V
es el vector de incgnitas, los potenciales Vi desconocidos
U
es el vector dato, obtenido de las condiciones a borde
De la formulacin anterior, se derivan las expresiones correspondientes a cada componente
del vector campo en el interior de un elemento; en la formulacin bsica, la intensidad de campo
resulta constante en el interior del elemento por lo que presenta discontinuidades en las fronteras
de los tringulos.
Procedimiento
El procedimiento de clculo de campos por el mtodo de elementos finitos puede
esquematizarse en el siguiente proceso:
1.- Generacin de la malla: Definido un dominio y una configuracin de materiales (dielctricos,
conductores, magnticos), se procede a la subdivisin de dicho dominio o generacin de la malla,
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con libertad de forma, orientacin y tamao de los elementos. Existen generadores de mallas
computacionales, facilitando esta parte del modelamiento.
2.- Caracterizacin de elementos: Se definen las caractersticas dielctricas, conductivas o
magnticas de todos los elementos, las cuales se suponen constantes en el interior de cada uno de
ellos, y los restantes parmetros por elemento.
3.- Clculo de coeficientes de ecuaciones de potencial: Se generan los coeficientes Cik asociados
a cada nudo de la malla.
4.- Formacin del sistema de ecuaciones: Se estructura el sistema de ecuaciones, luego de haber
calculado todos los coeficientes en la etapa anterior.
5.- Solucin del sistema: Se resuelve el sistema, utilizando mtodos directos o iterativos,
dependiendo del grado de densidad de la matriz de coeficientes.
6.- Clculo de campo y otras cantidades: Se aplican las ecuaciones de campo para evaluar el
campo en zonas de inters y otros parmetros derivados.
7.- Visualizacin de resultados.
Comentarios
El mtodo de elementos finitos entrega errores en su solucin que resultan del proceso de
discretizacin del problema. Dichos errores pueden reducirse, en la medida que se modela con
tringulos de menor tamao.
Este mtodo es apto para adaptarse a geometras complejas, con materiales de caractersticas
fsicas diversas. Por tanto, su aplicacin ms tpica es para evaluar campo elctrico o magntico
en el interior de equipo (cables, transformadores, maquinaria rotatoria).
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