Professional Documents
Culture Documents
15
14.10.09
Carcasa partea principal a anvelopei, care asigur rezistena mecanic la presiunea
aerului din interior i la forele radiale, tangeniale i laterale din exterior; este alctuit din pliuri
(straturi de cord cauciucat din bumbac, vscoz, fibre poliamidice nailon, fibre de sticl, srm
de oel) la care se pot aduga straturi de cauciuc (apaje); grosimea firului de cord este de 0,6
0,8 mm, iar a celui cauciucat de 1,01,5 mm.
Cord = estur special cu urzeala din fire dese, bine rsucite i foarte rezistente i cu
fire de bttur subiri i rare.
c unghi de croial
Brekerul straturi de cord cauciucat plasate intre carcas i protector, n zona de rulare;
ranforseaz carcasa, mbuntete legtura ntre banda de rulare i carcas, amortizeaz
ocurile transmise carcasei, uniformizeaz repartiia eforturilor la frnare i traciune mbuntind
stabilitatea direcional;
la pneurile diagonale poate lipsi;
la pneurile radiale de autoturism: 1 sau 2 pliuri diagonale din oel + (eventual) 2 pn la 6
pliuri circumfereniale din nailon;
la pneurile radiale de autocamion: 4 pliuri diagonale din oel.
Nervura antioc protejeaz anvelopa mpotriva loviturilor laterale.
Taloanele partea rigid a anvelopei cu care se monteaz pe jant.
Vrful talonului spre interiorul anvelopei;
Baza talonului suprafa interioar cilindric sau conic cu care anvelopa se monteaz
pe jant;
Clciul talonului muchia rotunjit de la exteriorul talonului;
Inelele talonului mai multe straturi de srm izolate n cauciuc, constituie elementele de
rezisten i rigiditate ale talonului;
nvelitoarele de talon benzi nguste din pnz cauciucat care nfoar inelele de talon
pentru se mpiedica desfacerea lor;
Umplutura de talon - nur din amestec de cauciuc cu seciune circular i triunghiular;
asigur trecerea de la inelul metalic ctre flancul anvelopei.
Strat de ermetizare pelicul de cauciuc impermeabil la aer.
Camera de aer tub toroidal din cauciuc, impermeabil la aer prevzut cu o valv pentru
introducerea aerului. Grosimea pereilor si este mai groas n zona de contact cu janta.
Determinarea H i Du:
H = na Bu;
Du = Das + 2 H;
Raza pneului n stare liber (raza liber a pneului); r0 = 0,5 Du.
Categorii de utilizri:
1. Autovehicule cu dou roi: motocilcete, scutere, mopede, biciclete cu motor;
2. Autoturisme, inclusiv roi de rezerv speciale;
3. Autocamionete, inclusiv autocamioane pentru livrri;
4. Autovehicule comerciale, inclusiv MPV-uri (multipurpose vehicles);
5. Autovehicule pentru prelucrarea solului: vehicule de transport, ncrctoare, gredere;
6. Tractoare industriale, inclusiv pneuri solide din cauciuc;
7. Vehicule i maini agricole: tractoare, maini, trailere
Cerine n utilizare:
1. Confort: suspensiemoale, zgomot redus, rulare uniform (btaie radial redus);
2. Comportare la virare: fora la volan, precizia virrii;
3. Control stabil al direciei: stabilitate la mers rectiliniu, stabilitate la virare;
4. Siguran n deplasare: aezarea anvelopei pe jant, aderena dintre anvelop i drum;
5. Durabilitate: stabilitate structural, performane la viteze ridicate, presiunea de spargere,
rezistena la nepare;
6. Economicitate: durata de utilizare estimat, modul de uzare, uzarea flancului, rezistena
la rulare, capacitatea de reapare.
European Tyre and Rim Technical Organisation ETRTO
E.T.R.T.O. was founded in October 1964 but previously, from 1956 to 1964, it was known as the
European Tyre and Wheel Technical Conference (ETWTC). Its principal objects, as stated in the current
E.T.R.T.O. Constitution dated October 2001, are as follows
Numrul de pliuri echivalente (PR) rezistena carcasei anvelopei. 1 pliu echivalent corespunde
cordului de bumbac cu sarcina de rupere a firului de 90 daN.
Simbolizarea anvelopelor
Indicele de vitez:
I.V.
v
[km/h]
F
80
G
90
J
100
K
110
L
120
M
130
N
140
P
150
Q
160
R
170
S
180
T
190
U
20
0
H
210
V
240
W
270
Y
300
Indicele de vitez este raportat la viteza maxim la care anvelopa poate fi utilizat n
siguran.
Indicele de sarcin:
I.S.
Qp [daN]
50
190
51
195
88
560
89
580
112
1120
113
1150
145
2900
149
3250
157
4125
Pentru pneuri care pot fi utilizate i n configuraie jumelat, se specific indicele de sarcin
pentru utilizare simpl i jumelat: 149/145
PSI
p
[bar]
p
[kPa
]
Indice de presiune:
20
25
30
35
1,4
1,7
2,1
2,4
40
2,8
45
3,1
50
3,4
55
3,8
60
4,1
65
4,5
70
4,8
75
5,2
80
5,5
85
5,9
140
280
310
340
380
410
450
480
520
550
590
PSI
p
[bar]
p
[kPa
]
170
210
240
90
6,2
95
6,6
100
6,9
105
7,2
110
7,6
115
7,9
120
8,3
125
8,6
130
9,0
135
9,3
140
9,7
145
10,0
150
10,3
620
660
690
720
760
790
830
860
900
930
970
100
0
103
0
Bu Sb Das
Bu/Zs Sb Das Is Iv
Bu [mm],
Zs = 100 na, seria anvelopei,
Sb simbol: R pneu radial, sau pneu diagonal,
Das [inch],
Iv indice de vitez,
Is indice de sarcin;
185/60 R 13 80 S
Bu = 185mm, 100 na = 60, construcie radial R, diametrul de
aezare a talonului Das = 13 inch = 13 x 25,4 mm 330 mm, indice de sarcin 80 (580 daN), indice
de vitez S (180 km/h).
rs
z
Fz
Or
O Cp
y
x
Z
bp
r
[mm]
pneu diagonal
2
Fz
pneu radial
fz
Or
0
-1
-2
30
60
90
120
150
[o]
Observaii:
n cazul considerat, centrul anvelopei a rmas la acelai nivel, pentru a putea fi
evideniate deformaiile acesteia;
se consider pozitive deformaiile radiale ctre interiorul anvelopei;
n partea superioar a anvelopei are loc o deformare ctre exterior, mai mic la
anvelopa diagonal dect la cea radial;
la anvelopa diagonal deplasrile ncep s se ndrepte ctre interior la aproximativ
90o ;
la anvelopa radial deplasrile ncep s se ndrepte ctre interior la aproximativ 140 o
;
deformaia crete mai rapid la anvelopa radial odat cu creterea unghiului ;
deformrile din zona petei de contact sunt cele mai mari i sunt aproximativ egale la
cele dou tipuri de anvelope.
Pata de contact suprafaa de contact a anvelopei cu calea;
centrul petei de contact, Cp proiecia centrului roii pe cale;
lungimea petei de contact, lp;
limea petei de contact, bp;
aria petei de contact, Ap;
aria efectiv a petei de contact, Ape aria petei de contact fr golurile determinate
de profilul anvelopei;
coeficientul de densitate a profilului, kdp = Ape/ Ap < 1;
Raza static a roii: rs. Raza unei roi echivalente, perfect circulare, care efectueaz
acelai numr de rotaii fr patinare pe o distan fix ca i roata real.
Deformaia maxim a anvelopei: fz = rmax.
Rezult:
rs = ro fz.
Caracteristica elastic normal a anvelopei
Fz [daN]
Rigiditatea radial a anvelopei:
k z=
ncrcare
M
M
Kz const.
Descrcare
M
fzM
Fz
[ daN / mm ]
fz
fzmax
fz [mm]
Deoarece coarda este mai scurt dect arcul de cerc, rezult comprimri relative ale
lungimii circumferinei coroanei n zona de contact al anvelopei cu solul.
Fz
Or
-30
lp
Variaia comprimrii relative a lungimii circumferinei coroanei
n poriunile 1-2 i 3-4 apar alunecri relative ntre punctele de pe banda de rulare i sol
atunci cnd roata este aezat pe sol i preia sarcina vertical Fz.
Deformri laterale la aplicarea sarcinii normale:
Presiunea
pata de contact:
specific medie n
pm=
aria
petei
de
anurile;
Presiunea
n pata de contact:
pm
pa
pm >
[bar]
Fz
Ap
contact,
Ap
inclusiv
pme =
Fz
, Ape aria efectiv a petei de contact, exclusiv anurile.
A pe
Presiunea n pata de contact este influenat de sarcina pe roat, aria profilului benzii de
rulare, caracteristicile mecanice ale pneului i de presiunea aerului din pneu (pa):
pm < pa
45o
pa0 (pm = pa)
pa [bar]
La autoturisme: pa < pa0; pm > pa
La autocamioane: pa > pa0; pm < pa
Fx
1
1
Fx[daN]
x
Poriunea 0 1: evoluie liniar, pn se atinge valoarea for ei de frecare dintre
anvelop i suprafaa plcii.
Poriunea de dup punctul 1: apar alunecri relative ntre anvelop i suprafa a
plcii, pn la pierderea aderenei (alunecare total).
pa1
y [mm]
pa2
pa1 > pa2
Fy [daN]
r
Z
Fz
21.10.09
Mr
Or
La ncrcarea roii cu o for normal apar deformri ale liniilor meridiane care se
scurteaz i se curbeaz, asemntor unei deformri torsionale simetrice pe dou direcii.
Z
La aplicarea unui moment asupra jantei, Mr, aceasta se rotete fa de axa roii n
timp ce punctele aparinnd anvelopei situate n pata de contact rmn fixe.
Rigiditatea la torsiune:
k =
M r Nm Nm
,
r rad grad
r [o]
4
pa1
pa2
pa1 > pa2
2
1
c
b
Mr
Mr [Nm]
Direcia
iniial a pneului
2.4.1.5 Deformaii statice
torsionale
de pivotare
La aplicarea unui moment de virare n jurul unei axe normale pe cale ce trece prin
centrul petei de contact, aceasta rmne fix fa de cale iar roata se rotete cu un unghi
determinat de deformrile elastice ale pneului.
n pata de contact nu exist alunecri ntre
anvelop i sol; segmentul b-c din pata de contact rmne pe vechea poziie.
Mv
linia ecuatorial
a
0
d
ab0cd linia ecuatorial
k =
M v Nm Nm
,
rad grad
Zr
Zr
ac
a)
b)
c)
d)
Fz
bp
Observaii
px i py sunt simetrice fa de axele de simetrie respective.
Fz
ac
Or
+
-
Observaii
Parabola presiunii specifice n
plan longitudinal, px, nu este
simetric din cauza fenomenului de histerezis. Reaciunea
Zr este decalat fa de axa roii
cu ac (deplasare coulombian).
Apare astfel momentul de
rezisten la rularea roii:
Mrul r= Zr ac.
Tensiunea tangenial pe direcia longitudinal, x , nu
este simetric fa de origine:
1 <| 2| .
Rezult A2 A1, deci apare
reaciunea tangenial a solului
pe direcie longitudinal Xr care,
fiind negativ, este ndreptat n
sens
invers
deplasrii
autovehiculului.
Tensiunile tangeniale transversale sunt distribuite simetric,
astfel nct reaciunea tangenial transversal este nul Yr = 0.
Fz
A1
Or
Cp
Zr
A2
ac
Observaii
sau
Mrul r = Zr aXra
c
Mr0 = 0;
Mr1 Mr0;
Mr2 Mr1;
Mr3 Mr2.
x = x0 + x
Dac x p, atunci apare alunecarea (n traciune - patinare) ntre anvelop i cale;
+
Tensiunile tangeniale transversale,
-
y, au aceeai distribuire simetric precum n cazul roii conduse, deci reaciunea tan
r
Or
rA
rr
rr
CIR
A CIR
CIR
a) vA =
0;
v=r
r
Alunecarea relativ:
v
ar = a
v
b) vA <
0;
v<r
r
c) vA
0;
vr
r
v = rr r.
a) Roata condus :
b) Roata motoare:
c) Roata frnat:
rr = r;
rr < r;
rr r.
calea
n valoare absolut: vA = vOr vOrA = v r r.
Alunecarea relativ devine:
ar =
v a vr r
r r
r r
r
=
=1
=1
=1
v
v
v
r r r
rr
Rezult rr
i ar = 1.
Deci, la roata frnat: arf [ 0, 1 ]
Roata motoare:
La patinare total vOr = v = 0; CIR se deplaseaz n centrul roii i rr = 0.
r
art =1 ; ar .
rr
art ( , 0 ] . Alunecarea este de fapt patinare.
Deci, la roata motoare
Pentru a exprima i alunecarea relativ n regim de traciune n domeniul [0,1], se
consider c, la limit, cnd roata se nvrte pe loc
vA = vt,
unde vt reprezint viteza tangenial a punctelor de pe periferia roii n regim de
patinare total:
vt = r r.
Alunecarea relativ la traciune se poate exprima sub forma:
r
|v A|
art =
=1 r
vt
r
Rezult expresia general a alunecrii relative:
r 1
ar =1 r
, unde semnul + se alege pentru traciune i semnul pentru
r
frnare.
( )
1,0
STABIL
INSTABIL
(1,0) =
max =
0,5
ax
0,5
I
II
III
ar
I zon cu pseudoalunecri;
I + II zon de stabilitate pt. rularea pneului;
III zon de instabilitate pt. rularea pneului .
Forele de traciune sau de frnare care pot fi transmise solului au valori maxime,
corespunztoare lui max, dincolo de care rularea pneului devine instabil:
Xr max = max Zr
Alunecarea relativ la care se obine maximul forei tangeniale specifice are valori n
intervalul
arm [0 , 15 ; 0 , 30]
Alunecarea relativ este inevitabil, ea aprnd odat cu prezena forei de traciune
sau de frnare, cnd 0. Cauza o constituie elasticitatea pneului care determin
deformri ale acestuia i, implicit, pierderi de vitez, fr s existe alunecri efective n
pata de contact (pseudoalunecri).
Cale de rulare
uscat
v1
v2
Cale de rulare
umed
v2 v1
ar
ar
Cauciuc
Fp
Liant (ciment)
Fpv
Agregat (roc)
p
Fph
Histerezis
Adeziune
x = r max = x .
Zr
Zr
Avnd n vedere caracteristica de rulare, rezult:
x = max.
La ar = 1,0 (patinare pe loc sau la blocarea ro ii frnate), coeficientul de aderen
la alunecare:
ax = ( 1,0 ) .
Coeficientul de aderen nu se confund cu coeficientul de frecare. El este mai mic
dect coeficientul static de frecare.
Factori de influen asupra coeficientului de aderen longitudinal
Construcia pneului: materialul benzii de rulare, limea petei de contact
(implicit a benzii de rulare).
Presiunea aerului din pneu exist o valoare optim la care x este
maxim. Pe drumuri deformabile, la reducerea presiunii se mrete x . Pe
drumuri cu suprafa tare i uscat, fenomenul este invers.
Pe drumuri cu suprafa tare i uscat, mrirea sarcinii pe roat (fora F z)
scade x .
Cale uscat
Cale uscat
Cale umed
Cale umed
0
28.10.09
2.4.5.3 Acvaplanarea
Se manifest att la rulare ct i la roata blocat.
Pana de lichid din faa anvelopei creaz o for vertical Zh, respectiv Zh.
La o anumit vitez, v1, presiunea din pana de lichid poate deforma anvelopa, astfel
nct are loc sprijinirea acesteia, ntr-o mic poriune n partea din fa, pe pana de lichid. La
o vitez mai mare, v2, pana se extinde pe ntreaga lungime a petei de contact.
uscat
umed
cu mzg
uscat
umed
uscat
udat
desfundat
afnat
bttorit
t < 0oC
Coeficientul de aderen x
nalt
Joas presiune
presiune
0,50 0,70
0,700,80 (1,00)
0,35 0,45
0,45 0,55
0,25 0,45
0,25 0,40
0,50 0,60
0,60 0,70
0,30 0,40
0,40 0,50
0,40 0,50
0,50 0,60
0,20 0,40
0,30 0,45
0,15 0,25
0,15 0,25
0,20 0,30
0,20 0,40
0,15 0,20
0,20 0,25
0,08 0,15
0,10 0,20
Tabelul 2.1
pentru pneuri
Capacitate mare de
trecere
0,700,80 (1,00)
0,50 0,60
0,25 0,45
0,60 0,70
0,40 0,55
0,50 0,60
0,35 0,50
0,20 0,30
0,20 0,40
0,30 0,50
0,05 0,10
y = r max = y .
Zr
Zr
Datorit structurii anizotropice a pneului i a lipsei de simetrie n desfurarea
proceselor n raport cu centrul petei de contact,
x y .
Factori de influen:
Pentru o for longitudinal dat exist o for lateral maxim care poate transmis
de roat i reciproc. Mrirea uneia dintre ele conduce la producerea de alunecare
transversal, respectiv la patinare sau alunecare n cazul roii motoare sau frnate.
Rezultanta celor dou fore (longitudinal i transversal) la limita de aderen
descrie o elips atunci cnd mrimile i sensurile lor se modific.
R= X 2r +Y 2r
Elipsa
de
Pentru a nu se produce alunecarea transversal
sau tangen
ial n pat trebuie ca:
aderen
R Rmax,
unde Rmax fora de aderen maxim pe direcia unghiului .
La limita de aderen, cele dou componente sunt Xr i Yr:
de
Yr
X 2r +Y 2r =RPata
max = Z r ,
contact
unde este coeficientul de aderen pe direcia reac iunii rezultante R max.
Xr
y
M(x, y)
b
0
X r
Y
+ 2 r 2 =1
2
2
x Z r y Z r
De unde rezult:
x
2
x y
+ =1
a2 b2
X 2r
2x Z 2r
Yr valoarea maxim a forei laterale, fr alunecare transversal (derapare),
atunci cnd roata transmite fora tangenial Xr.
Dac Xr = 0,
atunci Yr = y Z r - roata poate prelua o for lateral egal chiar cu aderen a
transversal.
Dac Xr = Xr = x Z r = x, adic roata este la limita de patinare sau blocare,
atunci Yr = 0, adic roata i pierde capacitatea de a prelua fore laterale i orice
for lateral face ca roata s derapeze.
Rolul principal al unui sistem de frnare de tip ABS este de a preveni blocarea roii
pentru a permite efectuarea virajului concomitent cu frnarea.
Y r = y Z r 1
Y r
Zr
X r
Zr