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Ejercicio Feedback
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Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos tambin el
sentido de giro de los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial
de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida
de los rodillos, nicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonoma suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.
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El tope comienza a subir desactivando FC5. Una vez que el tope llegue a su posicin
final, FC4 (tope posicin final) se activa, alimentando a la bobina K5B (rodillos hacia la
derecha y avance de plataforma) y piloto H1 (puente ocupado).
Al avanzar la plataforma el final de carrera FC2 se desactiva. Cuando la plataforma
llega a su posicin final, se activa el final de carrera FC6 y cambia de posicin el
conmutador FC7, desactivando la bobina K5B y al mismo tiempo activando la bobina
K7T, debido al contacto K1A. El contacto normalmente cerrado de K7T desactiva K1A.
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ELEMENTOS A UTILIZAR EN LAS AUTOMATIZACION
3 Motores trifsicos
1 Interruptor de emergencia
1 Interruptor de inicio
2 Temporizadores al trabajo
6 Contactores
2 Fusibles ( Trifsicos)
10 Finales de carrera
1 Piloto
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