08/10/2015

Transmisiones mecnicas

Transmisiones Mecnicas

Objetivo:

cadenas

correas

engranajes

Comunicar el movimiento de un rgano a otro

Se emplean cuando es necesario un cambio en la
velocidad o en el par de un dispositivo giratorio

Tipos de transmisiones mecnicas:

a) Transmisiones flexibles
correas
cadenas
cables
ejes flexibles

b) Transmisiones rgidas
ruedas de friccin
engranajes
sistemas articulados
compuestos por:

cigeales
bielas
manivelas
embragues
frenos, etc.

Transmisin por correas

Transmisin por cadenas y cables

TRANSMISIN POR CADENAS

Ventajas:

Permiten gran
distancia entre centros

Transmisin por
correas

Funcionamiento suave
y silencioso
Transmisin por cadenas

Bajo coste de mantenimiento

Inconvenientes:

Potencias moderadas

Gran volumen

Peligro de DESLIZAMIENTO (asincrona)

Ventajase inconvenientes:

Transmisin por correa con

velocidad ajustable

Permiten gran distancia entre centros

Coste y mantenimiento intermedio entre
cadenas y engranajes
NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.

TRANSMISIN POR CABLES

Ventajase inconvenientes:

Permiten mayores distancias entre centros

Coste y mantenimiento bajos
Pequea capacidad de transmisin de potencia
Existe peligro de DESLIZAMIENTO.

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Ruedas de friccin (I)

Ruedas de friccin (II)

Con
conexin
interna

Con
conexin
externa

tangencial superior a la mxima disponible:

DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS

Caractersticas:

Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje

rotatorio a otro

interno

Incorporar medios de trabamiento

trasmisin por fuerza y

ENGRANAJES

Transmiten movimiento entre ejes paralelos

Simples
Dobles

Helicoidales

De esqueleto
de pescado
(herringbone)

Cnicos rectos

Ejes que se cortan

(engranes cnicos)

SOLUCIN:

Engranajes cilndricos de dentado recto

externo

Asincrona

Transmisin de
par limitada

Tipos de engranajes

Ejes paralelos
(engranes cilndricos)

Desgaste

forma

Mxima fuerza de friccin: F = N

Rectos

Movimiento transmitido por friccin

Inconvenientes

Si el par demandado requiere una fuerza

Cnicos helicoidales
Zerol
De corona y pin cilndrico

Ejes que se cruzan en

el espacio (engranajes
hiperblicos)

Helicoidales cruzados Hipoidales

De Sinfn Cavex

Espiroide

De sinfn envolvente Helicon Beveloid

(a) externos: sentidos

de giro opuestos

(b) internos: sentidos

de giro iguales

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Engranajes cnicos

Engranajes cilndricos de dentado oblicuo

Dientes

soportan carga axial

engrane

Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan

inclinados
progresivo:

Menos VIBRACIONES

Menos RUIDO

(b) doble

(a) simple

(a) Cnico rectos

(b) Cnico helicoidal

(c) Herringbone

En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales

(d) De corona y pin recto

de los esfuerzos

(c) zerol

Generacin efectiva de los flancos de

de los dientes

Engranajes hiperblicos

Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en

Procesos de mecanizado:

el espacio.

(c) De sinfn
cavex

(a)Helicoidal
cruzado

(b) De sinfn-corona

(d) De sinfn
evolvente

Fresado
Cepillado

(e) hipoidal

(g) Beveloid

Cortador en forma de cremallera

Cortador en forma de pin

Formado con sinfn

Otros mtodos:

Procesos de acabado:

Fundicin

Cepillado

Extrusin

Bruido

Estampacin

Esmerilado

Sinterizado, etc

Pulido

(f) helicon

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Fresado (I)

Fresado (II)

La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco

entre dientes
Inconvenientes: la herramienta slo sirve para
ruedas del mismo
dimetro y
mdulo

Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Cepillado (I)

Cepillado (II)

til en forma de cremallera:

La herramienta es una cremallera del mismo mdulo que la

rueda a tallar.
El corte se debe al movimiento de vaivn de la herramienta en
la direccin del eje de la rueda
Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra.

La herramienta penetra hasta que su

lnea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia

Se gira ligeramente el disco y se

desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando

Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Cuando se ha cortado un diente se

reposiciona la cremallera

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Cepillado (III)

Cepillado (IV)

til en forma de pin:

La herramienta es una contrarrueda

El procedimiento es semejante al
anterior
Ventajas:

Permite generar
ruedas internas
No hay problemas
de imprecisin por
reposicionamiento
de la herramienta.

Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Cepillado (V)

Conformado sin fin

El cortador tiene forma de tornillo sinfn

Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfn no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
Ventajas:

Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Gran precisin,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
Es el mtodo
ms usado.

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Nomenclatura

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Accindelaconjugada
El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para producir
movimiento rotatorio es similar al de las levas
Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para producir una relacin
constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice que tienen
una accin conjugada.
Cuando una superficie curva empuja contra otra), el
punto de contacto se presenta donde las dos superficies
son tangentes entre s (punto c), de modo que en
cualquier instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de
una normal comn ab a las dos curvas. La lnea ab, que
representa la direccin de accin de las fuerzas, se
denomina lnea de accin, e intersectar la lnea de
centros OO en algn punto P La relacin de la velocidad
angular entre los dos brazos es inversamente
proporcional a sus radios respecto del punto P Los
crculos que se trazan a travs del punto P, desde cada
centro, se llaman crculos de paso; el radio de cada
crculo se llama radio de paso. El punto P se conoce
como punto de paso

Angulodeataqueysalida

Relacindecontacto

qt=qa+qr

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Interferencia

Engranajescnicos

Param>1

Engranajescnicos

Engranajescnicos

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Engranajescnicos

Engranajescnicos