ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 2
1. IDENTIFICACIN DE LA GUA DE APRENDIZAJE
Actividad unidad 2: Sistema de Almacenamiento de
Elementos
Competencia
Resultado de aprendizaje
Mejorar el funcionamiento de Aplicar diferentes lenguajes
mquinas y procesos,
para la programacin de un
buscando su eficiencia y
PLC.
productividad
Brindar soluciones a la
automatizacin de sistemas
de eventos discretos

Duracin: 3 horas

2. PRESENTACIN
Despus de haber estudiado el material de la semana 2, es momento de realizar la actividad
correspondiente a la unidad 2.
3. CONOCIMIENTO PREVIOS
Para la realizacin de esta actividad, el aprendiz debe revisar los Materiales del programa de
la unidad 2.
4. ACTIVIDAD
CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan 5 botellas
cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la
compaa lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste
en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique
que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botn de
inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos
de un detector o sensor, un actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por
ltimo debe existir un botn que reinicie el sistema. Asuma que las botellas se organizan
automticamente en la caja y que el actuador que evaca las cajas slo se activa con un uno
(1).
Vea la situacin simulada en el interactivo. Haga las suposiciones adicionales que considere
necesarias, pero indique cada suposicin realizada en el informe entregado.

Usted deber entregar el diagrama usando contadores, que d solucin al problema

planteado.
Para el desarrollo de este punto puede usar el software de su preferencia o realizar el dibujo a
mano alzada y adjuntarlo en el siguiente espacio como una fotografa:

Solucin
Elementos de entrada al PLC:
- Pulsador activacin del sistema: I1
- Pulsador de apagado del sistema: I2
- Sensor de deteccin de las botellas: I3
- Sensor de deteccin de las cajas: I4
- Pulsador de reinicio de la banda transportadora: I5
Elementos de salida del PLC:
- Banda transportadora: Q1
- Indicador caja llena: Q2
- Actuador: Q3
- Indicador contenedor lleno: Q4
Funcionamiento:
- El pulsador I1 inicia el proceso, sin pulsar este botn desde un comienzo tanto la banda
transportadora como los sensores e indicadores permanecern inactivos.
-

El pulsador I2 permite que una vez est en funcionamiento el proceso, pueda ser
detenido todo el proceso, esto como medida de seguridad en caso de fallas.

Una vez iniciado el proceso mediante I1, se activa la banda transportadora (Q1) y las
botellas que van por esta activan el sensor I3 el cual enva un pulso por cada botella al
contador de botellas.

En el momento que el contador de botellas llega a 5 (capacidad de cada caja), se

desactiva la banda transportadora (Q1), se enciende el indicador de caja llena (Q2) y
se activa el actuador (Q3) encargado de transportar la caja hasta el contenedor.

Cuando la caja es puesta en el contenedor activa un sensor (I4) el cual enva un pulso
al contador de cajas que ingresan al contenedor, reinicia el contador de botellas, activa
la banda transportadora (Q1), devuelve el actuador (Q3) a su posicin inicial y apaga el
indicador de caja llena (Q2). El proceso se repite hasta cuando al contenedor han
llegado 20 cajas.

Una vez contabilizado 20 cajas en el contenedor se activa el indicador de contenedor

lleno (Q4) y adems se evita que la banda transportadora (Q1) se active
automticamente.

Para reiniciar la banda transportadora y poner el contador de cajas a cero se hace

mediante el pulsador I5.

En la siguiente figura se observa la imagen del diagrama Ladder de la solucin al problema de

automatizacin.

La solucin del problema de automatizacin puede ser observada en la simulacin adjunta

simulacin_actividadad2 hecha en zelio soft 2.