Professional Documents
Culture Documents
solides dformables
des matriaux
en RDM
dimensionnement
1
2
3
4
5
Introduction la RDM
Equilibre global des structures
Dfinitions et hypothses de la RDM
Torseur des efforts internes (ou de cohsion)
Les sollicitations simples
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
2
Objet de la RDM
De faon gnrale, Mcanique = tude des effets dactions extrieures sur des solides et flui
es.
Choix dune modlisation = fonction de lapplication, des objectifs viss, des hypothses
fixes
Exemple : tude dynamique du mouvement dun pendule
mca. des solides rigides
En mcanique des solides dformables, on tudie
les dplacements relatifs entre points dun solide (notion de dformations)
les efforts intrieurs associs (notion de contraintes)
Lobjectif est de dterminer, par le calcul, des pices de machine, des lments de struct
ures :
Dimensionner ces pices (objectifs dconomie)
Vrifier leur tenue mcanique (dformations / contraintes limites imposes)
RDM = Etude des dformations, dplacements et contraintes dobjets de forme
simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres.
Elle est issue de la thorie, plus gnrale, de la Mcanique des Milieux Continus.
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
3
3 Objectifs du cours
Ch. 1 Introduction la RDM
Objectifs du cours
Savoir tudier le comportement dune structure de type poutre sous des actions
(simples)
Calcul des contraintes
Calcul des dformations et dplacements
dans le but de les dimensionner / vrifier
Actions connues + efforts/dplacements admissibles
problme de dimensionnement
Dimensions connues + actions connues problme de vrification
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
5
=0
Remarque :
Nous avons en fait calcul le torseur de laction mcanique rpartie p.
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
11
Schma de calcul
Rgles de schmatisation :
Poutre
schmatise par sa ligne moyenne (ou fibre de rfrence)
Actions de liaison
schmatises par les composantes de raction
Actions extrieures
schmatises par les forces rparties/ponctuelles ramenes la ligne
moyenne
Repre de rfrence reprsenter (car convention de signe pour les composantes de raction
(Il est recommand de reporter les indications de longueurs)
a
b
y
p
F
h
A
RAy
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
RBx
B
x
RBy
12
ENSM-SE
n < 0
B
A
RDM - CPMI 2011-2012
B
16
1 Notion de poutre
Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM
Dfinition
Poutre = volume engendr par une surface S quand G dcrit une courbe C.
y
C
G0
x
G1
Gi
z
(Si)
3 Hypothses fondamentales
Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM
Matriaux
Matriaux continus, homognes et isotropes
chelle
macroscopique
hypothse
disotropie
chelle microscopique
Elasticit linaire
Contrainte
Dformation parfaitement rversible
+
coefficient
constant
Dformation
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
22
2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Coupure fictive et repre local
E / Eg
(E)
yO
O
y
(Eg)
xO
(Ed)
x
Gx
zO
E / Ed
z
(Sx)
x
On considre une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de ce
ntre de gravit Gx
E/E
E/E
0
soit
E / Ed
E / Eg
E / Eg
2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Torseur des efforts internes (ou de cohsion)
y0
y
(Eg)
Gx
x0
O
Ed / Eg
z0
x
z
Actions extrieures appliques (Eg) :
(Sx)
E / Eg
Ed / Eg
Dfinition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed)
sur (Eg).
Equilibre statique de (Eg)
efforts internes x
efforts internes x
ENSM-SE
Ed / Eg
E / Eg
E / Ed
Gx
2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Elments de rduction du torseur de cohsion
RG
x
y
efforts internes x
R G
M
x
G
x
z
Gx
MG
x
En projection dans le repre local, on dfinit ainsi :
y
RG
Ty
RG
RG
RG
x
x
x
.x
.y
.z
MG
MG
MG
x
x
x
.x
.y
.z
efforts internes x
Mt
Mfz
z
Mfy
x
MG
x
N
x
Ty
Tz
Mt
x
Mfy
x
Mfz
x
Rx
RDM - CPMI 2011-2012
29
2 Dfinitions
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Cas des problmes plans
y
Ty
RG
N
Mfz
x
Pour les problmes plans (= ce cours),
{Teff int} se rduit (z composante hors plan):
ENSM-SE
N
Mfz
Ty
R
x
x
x
efforts internes x
RDM - CPMI 2011-2012
x
30
efforts internes x
ENSM-SE
E / Eg
E / Ed
Gx ,R x
Gx ,R x
RDM - CPMI 2011-2012
31
dN
x
dx
dTy
x
dx
dMf
x
dx
= -px
= -py
= -Ty
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
Utile en vrification !
35
eff int
Flexion pure
eff int x
Flexion simple
Flexion compose
Autres (problmes non plans)
Flexion dvie
eff int x
ENSM-SE
0
Mfz
0
0
Mfz
Ty
N
Mfz
Ty
eff int x
eff int x
0
0
Ty Mfy
Tz Mfz
Torsion pure
eff int x
0 Mt
0 0
0 0
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
37
5 Notion de contrainte
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Vecteur contrainte en un point
Encore plus local
Le torseur des efforts internes nest quune vision globale au niveau de la section
considre.
Que se passe-t-il, localement, en chaque point de la poutre ?
M
n
(dS)
dF
(S)
Soit, en M, une facette de surface lmentaire dS.
n : normale, en M, la facette. (ici perpendiculaire la ligne moyenne, mais peut t
re quelconque)
dF : effort lmentaire sappliquant sur la facette.
Dfinition
La densit surfacique deffort sappliquant sur la facette dS de normale n est caractri
se par
le vecteur contrainte :
dF
dS 0 dS
T M, n = lim
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
38
5 Notion de contrainte
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Vecteur contrainte en un point
Remarques :
Unit SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N/m (comme la pression).
Unit couramment utilise : Mgapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm.
T M,n = n +
dF
(S)
Remarque :
Cas gnral :
t =
xy y +
xz z
xy
xy y
5 Notion de contrainte
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Relations contraintes
efforts internes
Torseur des actions mcaniques sur une facette dS de la section (S) :
dF
dF
=
0
GM
dF
(dS)
M
G
T M, n dS
GM
T
M,
n
dS
G
dF
(S)
y
Intgration sur toute la surface de (S) :
ENSM-SE
eff int x
xy
T M, n dS
(S)
GM
T
M,
n
dS
(S)
G
xz
N x
Mt
x
(S)
(S)
R G
(S)
(S)
Tz
Mfz
(S)
(S)
xdS
xz .y - xy .z
Ty
xzdS
x
xy dS MG
x .y
dS
dS
Mfy
x .z
dS
40
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de
traction/compression lorsque
eff int x a la forme :
eff int x
N x
0
Remarques :
N > 0
traction
N < 0 compression
Cas de poutres soumises deux forces colinaires, alignes et de sens opposs
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
44
dl
N
dl
dx
x
Remarques :
u(x)
Grandeur sans dimension
N
On a aussi, de manire quivalente : x
ENSM-SE
u(x+dx)
du
dx
RDM - CPMI 2011-2012
x
45
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Contrainte
Hypothses sur la rpartition des contraintes
On isole un tronon de poutre soumis de la traction via une force F
y
y
x
F
N
r
x
N x
x
xdS
(S)
x ??
y
F
G
x
Equilibre
F = N
cte
G
46
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction
Principe de lessai
S
Essai le plus classique
Exercer sur une prouvette de forme normalise 2 forces
colinaires, alignes et de sens opposs
L = L0+u
Sont mesurs :
Le dplacement : u
La force exerce : F
F
A
O
ENSM-SE
u
RDM - CPMI 2011-2012
47
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction
Exploitation de lessai
Problmatique :
S1 = 2 S2
F1 F2
A1
A2
S2
u
O
Courbes obtenues pour
un mme matriau !
2 prouvettes diffrentes
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
48
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction
Normalisation
Contrainte / Dformation !
B
A
Zon lastique
C
Zon plastique
n
Limi
Module
Limite
Limite
maximale Rm - striction
dYoung E
lastique Re
la rupture Ry
O
Courb caractristique dun matriau
Ici, matriau classique type acier
=
F
S
n =
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
F
S0
49
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Essai de traction, conclusion
Loi de Hooke (matriau lastique linaire isotrope)
Dans la zone lastique, on peut crire une relation linaire entre contrainte et dforma
tion :
E est le module dYoung, caractristique du matriau
Unit SI : Pa
=E
Autre constat exprimental :
Dformation longitudinale
Dformation transversale
La relation est linaire = -
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Exemples de comportement
Matriaux ductile/fragile
Comportement lastique non linaire
Quelques ordre de grandeur :
Matriau
Module dYoung E (MPa)
Coefficient de Poisson (sans unit)
Limite rupture Ry (MPa)
Acier
210 000
0.3
450 1600
Aluminium
70 000
0.33
180 600
Diamant
1 000 000
0.1
Rupture 4 000 10 000
Pin (sens des fibres)
17 000
0.45
100
Bton
20 000 50 000
0.2
20 40 (compression)
2 5 (traction)
Fmur
17 000
Vertbre lombaire
160
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
51
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Relation contrainte/dformation
Dans une poutre en traction, on a tabli : x =
N x
S x
A partir de la loi de Hooke (dans le domaine lastique) : x = E x
il vient :
x =
N x
x
=
E
E.S
du =
N
N
L0
Si N, E, S sont constants (cest le cas en traction sur une poutre simple ),
L =
ENSM-SE
N.L0
E.S
RDM - CPMI 2011-2012
52
1 Traction / compression
Ch. 5 Les sollicitations simples
Remarque importante : flambement
Problme dinstabilit en compression
Deux positions dquilibre :
partir de la charge critique Fc
F<Fc
F
F>Fc
F
Attention aux poutres lances ce phnomne peut mener la ruine !!
Il existe des thories spcifiques - comme la thorie dEuler - car les lois de la RDM n
e sont
plus valables (hypothses des petits dplacements non vrifie)
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
53
eff int x
eff int x
a la forme :
0
Mt
x
G
Remarque : Cas de poutres soumise un couple longitudinal
Exemple : arbre de transmission
Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra ltude des poutres section droite cir
culaire
Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.
Dformation avec gauchissement
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
Dformation sans gauchissement
54
rd
dx
est langle de rotation entre 2 sections.
est la distorsion qui en dcoule sur une surface cylindrique.
est une quantit locale dpendant du point dans la section.
est lanalogue de la dformation x en traction,
est lanalogue de la contrainte x en traction.
On dit que la surface cylindrique est cisaille
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
56
= G.r.
d
dx
Il y a variation linaire (en fonction du rayon) des contraintes dans la section
On parle de contrainte de cisaillement tangentielle ou orthoradiale .
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
58
xz .y -
xy .z dS , soit Mt
(S)
On en dduit successivement :
x
Mt
d
G.r. dx .rdS
G
(S)
d Mt
dx G.IG
S
Rotation lmentaire dun
tronon dx par rapport
laxe (G,x)
d
d
r2dS
G
IG S
dx (S)
dx
Mt
IG
x
S
.r
Contraintes de cisaillement
orthoradiale de Mt
avec
2
r
dS = IG
(S)
Moment quadratique polaire
de la section droite S
Remarques
Vous devez reconnatre une certaine familiarit avec IG(S) (cf. cours sur gomtrie des
masses)
Pour une section circulaire pleine : IG
S =
.rd
ENSM-SE
R4
2
RDM - CPMI 2011-2012
59
Flexion simple :
Flexion compose :
0
Mfz
Ty y
Mfz z
eff int x
eff int x
eff int x
eff int x
a la forme :
G
N x + Ty
Mfz z
G
Exemple de zone en flexion pure :
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
60
cisaillem
61
y 2.E
d
d 2
dS = E
y dS = - x
y 2dS
dx
dx S
y S
x
Mfz
2
y
dS
x, y
x
= -
.y
=Mfz
IGz
x
S
y
S
avec
y dS = I
2
(S)
Gz
Moment quadratique de S
par rapport (G, z)
y
Permet de dterminer les contraintes normales
en tout point de la poutre, selon le moment flchissant
Ymax
+ mx
v
=
= tan
HPD
v
x
x
Mfz
x
d
(Equ io de la dforme)
=
dx
E.IGz
S
Par intgration, et avec les conditions aux limites, on obtient la dforme v(x).
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
66
xy = yx
xy
dV
O
xy
Ciillm
yx
Contraintes de cisaillement moyennes
Ty x
xy dS
xyMOY =
(S)
y
Ty
xyMOY
yxMOY
xy
S
Rpr i io uniforme de yx
xy
En ralit
y
Rciprocit
La rpartition des nest pas uniforme !
Preuve : cela conduirait des aberrations :
Rpartition
yx
uiorm de yx
Rpr i io sur les faces libres impossible
ENSM-SE
eff int x
-Ty y
et
-Mfz
z
G
Mfz + dMfz
G
y
Contraintes sur la portion orange :
z
x+dx G
G x
S3
S1 1(y)
Sur S1 : 1 = Mfz y et 1
y
IGz
Sur S2 : 2 = - Mfz + dMfz y et IGz
x
(y)
S3
2(y) S2
b(y)
Sur S3 :
y =
ENSM-SE
Ty . A
IGz . b
o A
y
y
y
ydS
y
y
Rp
Rpg
Critres de service
Il sagit de critres portant sur les dplacement maximaux autoriss (point de vue de
lutilisateur)
point N, s.u N
ulim
N, s.
N
lim
N, s.v N
vlim
ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
71