FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica

Escuela Profesional de
INGENIERA DE TELECOMUNICACIONES
:

GENERADOR DE VAN DE GRAAFF

INTEGRANTES:

CURSO:

TEORIA DE CAMPOS ELECTROMAGNETICOS I

PROFESOR:

ROMERO SOTO ABRAHAM DAVID

TEMA:

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

CICLO:

TURNO:

TARDE

2016 - I

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

En todos los mbitos de la vida moderna podemos encontrar hoy en da

muchos dispositivos y equipos que emplean motores elctricos de diversos
modelos, tamaos y potencias para realizar un determinado trabajo. Todos
ellos, sin excepcin, funcionan con corriente alterna (C.A.), o de lo contrario
con corriente directa (C.D.), conocida tambin como corriente continua (C.C.).
Sin embargo, la mayora de los dispositivos y equipos que requieren poca
potencia para poner en funcionamiento sus mecanismos emplean solamente
motores de corriente directa de pequeo tamao, que utilizan como fuente
suministradora de corriente elctrica o fuerza electromotriz (F.E.M.) pilas,
batera, o un convertidor de corriente alterna en directa.
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los
polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa
o cuerpo del motor. Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este
electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con
el campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y
del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque
magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y
comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en
unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre
conectada al circuito la pila o la batera.
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,
motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se
genera del campo magntico.
Con respecto a varios tipos de electrodomsticos, en la mayora de los casos
son equipos que se conectan directamente a la red de corriente alterna (C.A.)
de la casa, pero inmediatamente un dispositivo electrnico interno, compuesto
por un puente rectificador de cuatro diodos semiconductores de silicio,
convierten esa corriente alterna en corriente directa para que el motor o
motores que contiene el equipo en cuestin puedan funcionar
adecuadamente.

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1. ANTECEDENTES:
Todo empez gracias al cientfico Hans Christian Oersted que comprob cmo
colocando una espira alrededor de una brjula (cable enrollado), se haca
pasar una corriente por la espira, la aguja de la brjula (el imn) se mova.
Demostr as, la relacin que haba entre la electricidad y el magnetismo.

Es como si tenemos 2 imanes una frente al otro, o se atraen o se repelen por

las fuerzas magnticas, pero en nuestro caso uno de los imanes lo creamos
por una corriente que atraviesa un conductor, lo creamos con una corriente
elctrica. El otro imn sera el que tiene la aguja de la brjula que est unida al
imn.
Pero... Qu demostr con este experimento? Pues algo importantsimo para
poder crear un motor elctrico. Si un imn tiene un campo magntico y cuando
le atraviesa otro campo magntico (el de otro imn por ejemplo), el imn se
mueve por atraccin o repulsin. Oersted demostr que la espira al ser
atravesada por una corriente elctrica, generaba un campo magntico a su
alrededor, ya que mova (haca girar) la aguja del imn de la brjula.
No solo podemos crear un campo magntico con un imn. Con este
experimento demostr que la espira al ser atravesada por una corriente
generaba
un
campo
magntico (con
fuerzas
magnticas).
Las dos fuerzas magnticas, una por la corriente por el conductor y la otra la
del propio imn, interactan haciendo que la aguja de la brjula girase. En
definitiva haba creado un pequeo motor elctrico. Electricidad ==> provoca
giro.
Tambin sucede al contrario, que es como se construyen realmente el motor
elctrico. Si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra
dentro de un campo magntico (el de un imn), el conductor se desplaza
perpendicularmente al campo magntico (se mueve).

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Si el campo magntico es horizontal y el conductor est vertical, el conductor

se desplazar saliendo o entrando del imn que provoca el campo magntico
(depende del sentido de la corriente por el conductor).

En la imagen anterior el conductor se mover en direccin de la fuerza que se

crea sobre el cable o conductor (de color rojo). Pero... Si el conductor o el
campo magntico estn en otra direccin? Cmo se mueve?

Cmo se Mueve el Conductor?

Es muy fcil con la regla de la mano izquierda. Si ponemos la mano izquierda

en direccin del campo magntico creado por el imn B (de Norte a Sur) con el
dedo ndice, los otros 3 dedos, menos el pulgar, en la direccin de la corriente
elctrica por el conductor (ver en la imagen siguiente), la posicin del pulgar
nos dice la direccin del movimiento del conductor (en la imagen F, hacia
arriba).
Fjate

en

la

imagen

siguiente:

Esta regla es vlida para cualquier

caso que se d. En el caso anterior el
conductor sube (direccin de la fuerza
generada
sobre
l).

Con lo que hemos visto hasta ahora ya

podemos construir un motor elctrico.

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1.1. BASES DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

DIRECTA
Un pequeo motor comn de corriente directa (C.D.) basa su
funcionamiento en el rechazo que se produce entre el campo magntico
que rodea al electroimn del rotor y el campo magntico de un imn
permanente colocado de fija en el cuerpo del motor.
Para que se entienda mejor, a continuacin se explican las
caractersticas de los imanes permanentes y de los electroimanes.

1.2

Caracterstica de los imanes permanentes

En la mayora de los casos un imn se compone de una pieza completamente

metlica u obtenida mediante un proceso de pulvimetalurgia. Puede tener
seccin redonda, cuadrada, o rectangular y forma recta, curva, en herradura o
semiherradura con diferentes longitudes. Su principal propiedad es que posee
magnetismo permanente y polaridad diferente en cada uno de sus extremos.

Ilustracin de un imn permanente mostrando sus

polos norte-sur (N-S) y el campo magntico que
posee a su alrededor. El sentido de las lneas de
fuerza del campo magntico del imn parten siempre
del polo norte N al polo sur S.

A uno de los extremos del imn le corresponde el polo norte N y al otro, el

polo sur S. Su caracterstica principal radica en que puede atraer algunos
metales, as como a otro imn que le enfrentemos, cuando los polos
magnticos son diferentes (como, por ejemplo, polo norte de un imn con polo
sur de otro imn) o, por el contrario, rechazarlo cuando sus polaridades son
iguales (polo norte con norte, o polo sur con sur).

Atraccin
o
repulsin que se manifiesta cuando se.enfrentan las
polaridades diferentes o iguales de un imn.permanente.
Resulta imposible que dos polos. iguales se.atraigan por s
mismos debido a la fuerza de.repulsin que.se manifiesta
entre ambos.

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Cuando acercamos determinados metales al campo magntico de un imn (o

igualmente de un electroimn), estos pueden quedar magnetizados tambin de
forma permanente en unos casos, de forma temporal en otros o, por el
contrario, no sufrir ninguna alteracin. Cualquier cambio que ocurra depender,
exclusivamente, de la naturaleza del metal expuesto al campo magntico.
Resulta evidente que un metal que haya quedado magnetizado de forma
permanente, generalmente mantiene el magnetismo de forma indefinida y, por
tanto, la propiedad de atraer otros metales, mientras que los que se
magnetizan de forma temporal slo conservarn un magnetismo remanente
por un breve perodo de tiempo; pasado unos pocos segundos o minutos el
magnetismo remanente se pierde por completo. Por ltimo existen otros
metales que no son atrados ni afectados por el magnetismo, por lo que nunca
quedan magnetizados.
Los minerales, aleaciones o elementos que son fuertemente atrados por el
campo magntico de un imn y que se pueden magnetizar para convertirlos en
imanes permanentes se denominan ferromagnticos. Entre estos se
encuentran el hierro, hierro fundido, acero, cobalto, nquel y algunas de sus
aleaciones. Otros que son atrados dbilmente por el imn y slo se
magnetizan por perodos cortos de tiempo se denominan paramagnticos.
Entre estos se pueden mencionar el aluminio, magnesio, estao, platino,
titanio, wolframio, manganeso y el oxgeno, entre otros. Por ltimo existen otros
minerales y elementos qumicos que el campo magntico de un imn repele
dbil
o
completamente
y
nunca
se
magnetizan.
Estos
se
denominan diamagnticos y son los siguientes: cobre, plata, oro, mercurio,
plomo, bronce, silicio, zinc, azufre, cloro y agua.
La "magnetita" es el nico imn permanente que se puede encontrar de forma
natural en La Tierra. Constituye un mineral compuesto por un doble xido
denominado "tetra xido de trihierro" u xido ferroso-frrico", de frmula
qumica Fe3O4. O sea, un material formado por una combinacin de xido
de
hierro
(Fe2O3)
y
xido
ferroso
(FeO).
En la antigedad la magnetita se
utiliz ampliamente en la fabricacin
de las primeras brjulas que
emplearon los navegantes para
orientarse en las travesas martimas
alejadas
de
las
costas.
Hoy en da este mineral tiene usos
muy limitados, pues preferiblemente
la industria emplea en la mayora de
los dispositivos que lo requieren,
imanes
permanentes
que
se
obtienen de forma artificial

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1.3 Caracterstica de los electroimanes

Los electroimanes en su mayora se componen de un ncleo metlico
compuesto por una aleacin de acero al silicio. Alrededor de ese ncleo se
enrolla un alambre de cobre desnudo (protegido por una capa de barniz
aislante) formando una bobina. La funcin del ncleo metlico es reforzar la
intensidad del campo magntico que crea la bobina cuando sta se encuentra
energizada, o sea, conectada a una fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.). De
esa forma el ncleo de hierro se convierte en un electroimn.
El campo electromagntico que acompaa al ncleo metlico del electroimn
provocar la aparicin de un polo magntico diferente en cada uno de sus
extremos: uno norte N y otro sur S, por lo que se comportar de la misma
forma que lo hace un imn permanente.

Pequeo electroimn compuesto por un ncleo

metlico rodeado por una bobina de muchas
espiras o vueltas de alambre de cobre barnizado
de muy poco grosor. El barniz protector que
reviste el alambre evita que las espiras se
pongan en contacto directo unas con las
otras, quedando as protegidas de la formacin
de cortos circuitos que puedan llegar a quemar la
bobina o dejarla inutilizada.

Funcin del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la
vista frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor
de corriente directa (C.D.) muy simple. Tambin se muestra el enrollado de la
bobina del electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color
diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un
crculo rojo y la otra por un crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se
puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la
seccin a del colector y el otro terminal a la seccin b.

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EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.D.) Y LA "LEY DE LA

FUERZA DE LORENTZ"
La Ley de la Fuerza de Lorentz, descubierta por el fsico-matemtico
holands Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928), postula que cuando una
partcula cargada elctricamente se mueve dentro de un campo magntico
experimenta una fuerza perpendicular a la direccin de ese movimiento y
perpendicular, a su vez, a la direccin del flujo del campo magntico.
Demostracin de cmo acta la Ley de la fuerza de Lorentz empleando la
Regla de la mano izquierda

Como se puede observar en la figura que ilustra la Regla de la mano

izquierda, mientras el dedo ndice apunta en la misma direccin que siguen las
lneas de fuerza del campo magntico de un imn permanente (partiendo
siempre del polo norte N en direccin al polo sur S), el dedo medio se
coloca formando un ngulo de 90 con el ndice para apuntar en el mismo
sentido que fluye la corriente elctrica a travs del cable conductor en el que
se crea un campo electromagntico a su alrededor. Bajo esas condiciones, el
dedo pulgar, que se ha colocado formando una L en relacin con el dedo
ndice, sealar en la direccin F hacia donde se mover el cable cuando su
campo electromagntico interacte con el campo magntico del imn
permanente.
Cuando el sentido de las lneas del campo electromagntico alrededor del
cable coincide con la direccin que tienen las lneas de fuerza del campo
magntico del imn permanente (del polo norte al polo sur), el cable ser
rechazado (o empujado) hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con la Ley de la
Fuerza de Lorentz. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda podemos
determinar la direccin en la que se mover el cable.

En esta
seccin
(crculo
recorrido

figura se representa la
transversal de un cable
azul claro) cuando es
por la corriente elctrica.

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En este caso el flujo de la corriente se establece desde la parte de atrs hacia

el frente del cable y se representa por un punto azul oscuro dentro
del. crculo. Es decir, que la corriente fluye por ese cable a
partir del polo positivo (+) de la fuente de suministro elctrico, que se conecta
en su parte posterior, y fluye en direccin al polo negativo () de la propia
fuente, que se conecta en la parte delantera del propio cable, siguiendo
el sentido convencional de circulacin de la corriente elctrica.
Si en este caso aplicamos la Regla de la mano derecha, comprobaremos que
las lneas de fuerza del campo electromagntico que se forman alrededor del
cable (representadas por los crculos con flechas de color azul oscuro) se
crearn en sentido contrario a las manecillas del reloj. Por tanto, si
introducimos el cable as energizado dentro del campo magntico del imn
permanente cuyas lneas de fuerza aparecen representadas por flechas de
color violeta, ser rechazado o empujado hacia arriba, de acuerdo esta vez con
la Regla de la mano izquierda. Esa accin se representa grficamente debajo
de esa figura por medio de tres vectores o flechas que ilustran la forma en que
acta en este ejemplo la Regla de la mano izquierda. La direccin hacia
donde apunta el vector F corresponde a la fuerza de rechazo que sufre el
cable
cuando
es
empujado
hacia
arriba.
Seguidamente se puede ver en la otra figura de la derecha, el mismo cable
representado con un crculo de color rojo, indicando ah cul es el recorrido de
la corriente elctrica (representado esta vez por una cruz de color rojo oscuro).
Ah vemos que el recorrido del flujo de la corriente elctrica se establece en
direccin contraria al ejemplo anterior, o sea, desde el frente hacia atrs,
conectando el polo positivo (+) de la fuente de suministro elctrico en la parte
delantera del cable y el polo negativo () en su parte trasera, de acuerdo,
igualmente, con el sentido convencional del recorrido de la corriente elctrica.
Si aplicamos ahora de nuevo la Regla de la mano derecha comprobaremos
que las lneas de fuerza del campo electromagntico que se forma alrededor
del cable (representada en la figura por los crculos con flechas de color rojo)
se movern en el mismo sentido de las manecillas del reloj. Por tanto, si
introducimos el cable as energizado dentro del campo magntico del imn
permanente y aplicamos la Regla de la mano izquierda, comprobaremos que
ste ser rechazado o empujado hacia abajo. Ese movimiento del cable se
encuentra tambin representado en este ejemplo por las flechas o vectores que
se
observan
arriba
de
la
propia
figura.
En ambos casos las flechas o vectores identificadas con la
letra F representan la fuerza de rechazo que sufre el cable energizado en un
sentido o en otro, la letra I indica la direccin del movimiento de la corriente
elctrica a travs del cable en cada caso y la letra griega corresponde a la
direccin que tienen las lneas de fuerza del campo magntico del imn
permanente,
o
sea,
del
polo
norte N al
polo
sur S.

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Cmo funciona en la prctica la Ley de la Fuerza de Lorentz

El principio de funcionamiento del motor elctrico de corriente directa se basa
en la Ley de la Fuerza de Lorentz. Si aplicamos la Regla de la mano
izquierda basada en esta Ley, podemos determinar en qu sentido girar el
rotor del motor.

En la parte izquierda de esta ilustracin se pueden observar dos polos

magnticos pertenecientes a un imn permanente (polo norte N y polo
sur S). Las flechas de color violeta representan la direccin del flujo del
campo magntico del imn permanente, movindose del polo norte al polo sur.
Entre los dos polos magnticos se ha colocado una especie de trapecio
compuesto por un simple alambre de cobre suspendido de un aditamento de
color negro (no conductor de la corriente), que le permite al alambre
balancearse libremente. Como todava el alambre no se ha conectado a la
corriente elctrica no se encuentra energizado, permaneciendo en posicin de
reposo
suspendido
entre
los
dos
polos
del
imn.
En la parte central de la ilustracin se ha conectado una pila o batera a los dos
extremos del alambre de cobre para energizarlo. La flecha de color rojo nos
indica el sentido convencional en que circula la corriente a travs del alambre
(suministrada por la batera), mientras la flecha verde indica la direccin en la
que ser rechazado o empujado el alambre, o sea, hacia la izquierda
obedeciendo a la Ley de la fuerza de Lorentz. La direccin de ese movimiento
se puede determinar aplicando la Regla de la Mano Izquierda. Esa posicin
que adquiere el alambre la mantendr as durante todo el tiempo que se
encuentre energizado o conectado a la pila o batera, o hasta que se invierta la
polaridad
de
sta
en
el
circuito.
En la parte derecha de la misma ilustracin se puede comprobar que al variar
la posicin de la pila y, por tanto, la polaridad de la conexin del alambre al
circuito, ste se mueve hacia la derecha. Esa posicin la mantendr tambin
durante todo el tiempo que se encuentre conectado a la pila o batera, o hasta
que se invierta de nuevo la polaridad en el circuito y retorne otra vez a la
posicin izquierda. En caso que desconectemos la pila o batera del circuito, el
alambre retornar a la posicin de reposo que mantena al principio antes de
ser energizado.

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FORMA DE DETERMINAR LA POLARIDAD DE UN ELECTROIMN

La Regla de la mano derecha permite determinar la polaridad que adquiere el
ncleo metlico de un electroimn cuando se encuentra energizado. Para ello
ser necesario observar la forma en que se encuentran enrolladas las espiras
de alambre de cobre sobre el ncleo y cul es la polaridad de la fuente de
fuerza electromotriz (FEM) que le suministra la corriente elctrica para
energizarla. Seguidamente, y aplicando la Regla de la mano derecha, se
puede determinar qu polo adquirir el electroimn en cada uno de sus
extremos.
La forma en que se encuentran enrolladas las vueltas de alambre de cobre que
envolviendo al ncleo metlico del electroimn para formar una bobina, unido al
sentido del recorrido de la corriente elctrica a travs de las espiras de ese
alambre (asumiendo el sentido convencional de recorrido de la corriente),
determina qu polo magntico se crear en cada uno de sus extremos. En (1)
de esta figura podemos observar que las vueltas del alambre comienzan a
enrollarse desde la izquierda y por encima del ncleo de hierro (de color gris),
mientras que el polo positivo (+) de la batera tambin se encuentra conectado
al extremo izquierdo del alambre.
Por tanto, en este ejemplo el polo norte N se formar en ese extremo
izquierdo, mientras que en el derecho se formar el polo sur S. En (2) la
batera se encuentra conectada a la fuente de suministro elctrico de la misma
forma que en (1), pero las vueltas del alambre de la bobina se han enrollado
tambin desde la izquierda, pero comenzando a envolver el ncleo a partir de
la parte trasera. Como se puede observar, los polos magnticos en esta
ocasin aparecen invertidos con relacin a (1). Contrariamente en (3) y (4) es
la conexin de la batera la que se ha invertido con relacin a (1) y (2) y, como
se puede observar, los polos magnticos del ncleo del electroimn varan
tambin segn la forma en que se encuentran enrolladas en cada caso las
vueltas de la bobina. La polaridad que adquiere un electroimn es importante
porque, aplicada al motor de corriente directa, determina el sentido de giro del
rotor de acuerdo con la forma en que se encuentra enrollado el alambre a su
ncleo, teniendo en cuenta tambin la polaridad de la batera que lo energiza.
Al contrario de lo que ocurre con los imanes permanentes, el campo magntico
y la polaridad de los electroimanes con ncleo de silicio (del tipo diamagntico),
mantienen
la
imantacin
nicamente cuando la bobina se
encuentra conectada a la
corriente elctrica, tal como
ocurre con el ncleo del rotor de
un motor. Una vez que la bobina
del electroimn se desconecta
de la corriente, el ncleo
metlico pierde la imantacin y
su poder de atraccin o
repulsin magntica. En algunas
aplicaciones especficas como,
por
ejemplo,
interruptores

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

magnticos de accin retardada, se emplean electroimanes con ncleo

metlico del tipo paramagntico debido a que pueden mantener un
magnetismo remanente por un corto perodo de tiempo despus que se des
energizan.

Qu es un Motor Elctrico?
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias. Transforman una
energa elctrica en energa mecnica. Tienen mltiples ventajas, entre las que
cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el
motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto
en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.
Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin establecidas
entre un imn y un hilo (bobina) por donde hacemos circular una corriente
elctrica. Entonces solo sera necesario una bobina (espiras con un principio y
un final) un imn y una pila (para hacer pasar la corriente elctrica por las
espiras) para construir un motor elctrico. Recuerda tambin se pueden llamar
"motor electromagntico".
Los motores elctricos que se utilizan
hoy en da tiene muchas espiras
llamadas bobinado (de bobinas) en el
rotor (parte giratoria) y un imn grande
llamado estator colocado en la parte fija
del motor alrededor del rotor.
Tambin hay motores que su bobinado
lo tienen en el estator y el rotor sera el
imn como podemos ver en la figura del
estator bobinado de abajo.

PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Lgicamente cuantas ms espiras y ms imanes tenga nuestro motor, mayor
ser su fuerza, ya que se sumaran todas las fuerzas de todas las espiras e
imanes.
Su colocamos las espiras sobre (enganchadas) a un eje, las espiras al girar
harn que gire el eje. Esta parte mvil, el eje con las espiras, es lo que se llama
el Rotor del motor. Estas espiras se llaman bobinado del motor, tiene un
principio, en la primera espira, y un final en la ltima espira. En definitiva es un
solo cable que lo enrollamos en muchas espiras. Por el principio de este
bobinado ser por donde entre (metamos) la corriente elctrica y saldr por el
final.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Si ahora colocamos varios imanes fijos alrededor de este rotor, tendremos una
parte fija que se llama el Estator.
Todo este bloque, rotor y estator, ir colocado sobre una base para que pueda
girar el rotor (sobre rodamientos) y que adems cubrir todo el bloque para que
no se vea. Este bloque es lo que se llama la Carcasa del motor.
Adems todos los motores elctricos tienen escobillas por donde entra y sale la
corriente al bobinado y adems los de c.c. (corriente continua) tienen delgas.

Un motor comn de corriente directa o continua se compone de las siguientes

partes o piezas:
Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos
imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos
norte y sur.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica

formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas
con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes
bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por
norma general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se
compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los
extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes
segmentos del colector.
Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se
compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos.
Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide
en
tres
segmentos.
Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos
casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas
constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos
del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o
bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria
para energizar el electroimn. En los pequeos motores las escobillas
normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran
fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.
Tapa de la carcasa (izquierda en la foto). Es
la tapa que se emplea para cerrar uno de los
extremos del cuerpo o carcasa del motor. En
su cara interna se encuentran situadas las
escobillas de forma fija. El motor de esta foto
utiliza en funcin de escobillas dos flejes
metlicos.

FUNCIONAMIENTO.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin
a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que
funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de
corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y el
rotor gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del
campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es
opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se
conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi
igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor
permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo
carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y
permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as
recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms
trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor,
deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente
continua. Cuando el rotor est parado, sta no tiene realmente resistencia, y si
se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente,
que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio normal de
prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en
serie al rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga
desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la
resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica.

La velocidad a la que funciona un motor

depende de la intensidad del campo
magntico que acta sobre el rotor, as
como de la corriente de sta. Cuanto ms
fuerte es el campo, ms bajo es el grado
de rotacin necesario para generar
un voltaje inducido lo bastante grande
como para contrarrestar el voltaje
aplicado. Por esta razn, la velocidad de
los motores de corriente continua puede
controlarse mediante la variacin de la
corriente del campo.
Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira
conectada a ellas, de esta forma circula corriente por las espiras, como esto
ocurre dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas sobre las espiras y el
rotor comienza a girar.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Es como si tenemos 2 conductores enfrentados (por uno entra la corriente y por

el otro sale), un lado de la espira sube y el otro baja, ya que por un lado la
corriente entra y por el otro lado de la espira la corriente sale. Y esto que
produce?. Pues produce un giro de la espira, un par de fuerzas en sentido
contrario. Hemos conseguido hacer girar una espira por medio de la corriente
elctrica. Ya tenemos nuestro motor!!!
La entrada y salida de la corriente
debe tener siempre el mismo
sentido, es por eso que debemos
colocar lo que se llama el colector
de delgas, es el encargado de
recoger la corriente desde las
escobillas y hacer que la corriente
siempre entre y salga por el
mismo lado. si te fijas esta partido
en dos y gira con la espira, esto es
lo que al girar posibilita que
siempre entre la corriente por el
mismos sitio respecto a la espira.
En el caso de la figura la corriente
siempre entra por la parte
izquierda de la espira y siempre
sale por la parte izquierda de la
espira, independientemente de
cmo est la espira.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo
mismo ocurre con las fuerzas, pero esto induce una fuerza electromotriz que se
opone a la de la fuente y se denomina fuerza contra electromotriz (fcem) segn
la ley de Lenz.
V = fcem + I Ri
Dnde: V: tensin de la fuente.
Fcem: fuerza contra electromotriz (E).
Ri: resistencia interna de la mquina (resistencia de las espira ms
resistencia de los carbones).
Multiplicando ambos trminos por la corriente:
V I = I E + I I Ri
Dnde: V.I: Potencia absorbida.
I.E: Potencia mecnica.
I I Ri: Potencia disipada en el cobre.
Si:
E = k. n
Donde:
: Flujo del campo.
n: velocidad de giro (rpm)
Se tiene la frmula principal de la mquina:
V = k n + I Ri
De donde se deduce que para cualquier mquina de corriente continua
disminuye el campo disminuyendo el nmero de vueltas.
n = (V - I Ri) / k
En cuanto a la potencia mecnica tenemos:
Pmec = 1,027 T (kgm) n (rpm) = 0,104 T (Nm) n (rpm)
Donde la constante k depende de las unidades que se usen. Con respecto al
torque (T) o par tenemos:

T = (k1 Pmec)/ n

T = (k1 E I )/n T = (k1 k n I)/n

T = k1 k I

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Finalmente:
T = k2 I
Para el momento del arranque de la mquina n = 0.
I = (V - k n)/Ri

I = V/ Ri

Como Ri es pequea la corriente sera muy grande, por lo tanto se debe

agregar una resistencia para el arranque lo suficientemente grande como para
que la corriente este dentro de valores admisibles.
Iarr = V/ (Ri +Rarr)
Esta resistencia es variable y su valor se reduce a medida que aumentan las
vueltas del motor.
Conexiones:
1 DERIVACIN O PARALELO.

La resistencia de arranque es pequea pero grande con respecto a R i.

Arranca en M con resistencia de arranque y luego se disminuye hasta llegar a
R.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

R: Rotor.
L: Line.
M: Magnet.
E = K..n fcem
V = K..n + I.R

R: resistencia del circuito.

Rexc > Ri
Rarr > Ri
Rarr < R
Ejemplo:
Ri = 5 W
Rarr = 20 W
Rexc = 1500 W
La corriente de excitacin es grande porque n es alta.

Precauciones:
No se debe disminuir demasiado el flujo, lo que implica que no se debe abrir el
circuito de excitacin, esto hara que aumente n.
n = (V-I Ri)/ (K )
Por el contrario, si se quiere frenar la mquina se debe aumentar el flujo para
que corte menos lneas de campo por unidad de tiempo.
Caractersticas a Analizar:
1) Velocidad

n = f (I)

2) Par

T = f (I)

3) Mecnica

n = f (T)

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

1) La velocidad es del tipo dura (rgida) es decir que vara muy poco.
Como se trabaja con la tensin de la red,
el flujo es prcticamente constante, pero
puede variar si se varia la corriente, si la
corriente aumenta varan dos trminos
1 - Ri.I aumenta n disminuye
2 - disminuye por reaccin del inducido
Por lo tanto n cte

2) Como el flujo es prcticamente constante el par es proporcional a la

corriente.

A medida que aumenta la

corriente disminuye el flujo por
reaccin del inducido y el
par pierde
un
poco
de
proporcionalidad.
T = K..I

3) A medida que aumenta el par disminuye n por una proporcional al par.

El motor es de velocidad prcticamente

constante en funcin de la carga, lo que
implica que es difcil modificarle la
velocidad.

n = (V/ (K))-(( Ri T)/KK )) = n = k1 - k2 T

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Formas de variar la velocidad

1 Variando la tensin: no se usa porque se trabaja con la tensin de re.
2 Modificando la resistencia interna: no conviene porque pasa toda la
corriente y hay mucha disipacin.
3 Variar el campo: se logra con pequeas modificaciones de la resistencia de
excitacin.

2 SERIE.

La conexin en serie implica que la corriente es la misma en todo el circuito.

Caractersticas a analizar:
1) Velocidad

n = f (I)

2) Par

T = f (I)

3) Mecnica

n = f (T)

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

1) Velocidad.

El flujo es proporcional a la corriente.

=KI
n = (V- Ri I)/K

n = (V/ K) - ( (Ri I) / K)

n = V/ (KK I) - ((Ri I)/ (KKI)) n = (V/ KK I) - (Ri / KK)

n = (V/ KKI) - k
La velocidad n es inversamente proporcional a la corriente.
Si n 0
0 = (V/ (KK I)) - k (V/ KK I) = k (V/ KK k) = I
I infinito Icc
Si I 0
n = (V/KK I) - k (V/ KKI) infinito y k es despreciable
n infinito.
Este motor es muy sensible al cambio de corriente en vaco, por la poca
corriente que toma corre el riesgo de sobre vueltas.
Debe estar directamente acoplado a la carga (sin acoplamientos intermedios,
sin poleas ni manchones).
Por otra parte con un nmero pequeo de vueltas aumenta excesivamente la
corriente y sobrecalentarse.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

2) Par

Como
T=KI
Y
=KI
T=KKII
El par es proporcional al cuadrado de la corriente.
3) Mecnica

De las ecuaciones vistas anteriormente:

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

n = (V/ KK I) - k (1)
T = K K I I (2)
De (2)
I = ((T)1/2)/K
Reemplazando en (1)
n = (V/ (KK ((T)1/2)/K)) - k

n = (V/ (K ((T)1/2))- k

Esta es la caracterstica ms importante de este motor.

Cuando no hay resistencia (par pequeo) el motor se puede embalar, no debe
trabajar en vaco.
El motor tiene el mximo par en el momento del arranque.
Si la carga es mucha el motor se puede parar.

Usos
Este motor se utiliza en la traccin elctrica, es el de mayor par en el momento
del arranque (trenes, subtes, puentes gra, etc).
Generalmente arranca en conexin serie (mximo par) y luego se lo conmuta a
derivacin para tener velocidad constante.
Resumen comparativo Serie - Derivacin

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Fuerza contraelectromotriz
La resistencia del inducido de un motor corriente de 10 caballos y 230 voltios
es aproximadamente de 0,25 ohmios. Si este inducido estuviera conectado
directamente a una red de 110 voltios, la corriente segn la ley de Ohm, ser:
I = 230/0,25 = 920 amperios.
Este valor de la corriente no
solamente es excesivo, sino
tambin totalmente anormal,
especialmente si se tiene en
cuenta que la corriente nominal
de un motor de este tipo es de
unos 38 amperios. Cuando un
motor est funcionando, es
evidente que la corriente del
inducido no est determinada
solamente por su resistencia
hmica.
El inducido de un motor en funcionamiento se comporta de manera similar al de
una dinamo. Los conductores, adems de llevar corriente y desarrollar as un
par motor, estn cortando un flujo y generan una f. e. m.
La figura siguiente se muestra un conductor aislado del inducido de un motor
en el instante en que pasa por delante de un polo norte. Este conductor se
puede mover libremente.
La flecha del lado izquierdo seala el sentido de la tensin aplicada y, por
tanto, el de la corriente. Si se aplica la regla de Fleming de la mano izquierda,
se ve que la relacin entre la direccin la corriente y el flujo es tal que el
conductor tiende a moverse hacia abajo por la accin de la fuerza aparecida.
Al moverse el conductor hacia abajo corta flujo, y en el conductor se genera un
f. e. m. Si se aplica la regla de la mano derecha para determinar el sentido de
esta fe. m. inducida, se encuentra que acta de derecha a izquierda (figura
anterior) y est en oposicin con la tensin y la corriente aplicada. Por esto, a
tal f. e. m. inducida se la llama fuerza contraelectromotriz. Esta f. c. e. m. se
opone al paso de a corriente por el inducido.
Puesto que la f. c. e. m. se opone a la tensin de lnea, la tensin resultante
que acta en el circuito del inducido es la diferencia entre la de lnea y la f. c. e.
m. Sea V la tensin de lnea y E la f. c m. La tensin resultante que acta en el
circuito del inducido ser V - E voltios, y la corriente del inducido, segn la ley
de Ohm:
Ia = (V-E)/Ra
Donde R, es la resistencia del inducido. Esta expresin tambin se puede
escribir:
E = V - Ia Ra voltios. V = E + Ia Ra voltios.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

En la figura siguiente se ilustra un curioso experimento para demostrar la

existencia de la
f .e. m.

En la prctica, cuando un motor est en funcionamiento, el circuito inductor no

se debe abrir por ningn motivo.
La frmula:
E = K S voltios
Que da el valor de la f. e. m. de un generador, es tambin aplicable a un motor.
Es decir, que la f. e. e. m. es E = K S voltios, donde K es una constante, el
flujo total que penetra en el inducido desde un polo norte y S la velocidad del
inducido en r. p. m.

Potencia interna.
Se demuestra que la potencia elctrica total desarrollada por el inducido de una
dnamo es el producto de la f. e. m. y la corriente del inducido. De la misma
forma la potencia total o potencia mecnica interna desarrollada por el inducido
de un motor es el producto de la f. c. e. m.
Inducida y la corriente del inducido. Es decir:

Pm = E Ia
Esto se puede demostrar de la forma siguiente: La potencia absorbida por el
inducido es VIa, donde V es la tensin en bornes. La prdida de potencia en el
inducido, Ia (IaRa), es a expensas de la potencia elctrica. Las otras prdidas
son debidas a los rozamientos, histresis y corrientes parsitas en el hierro del
inducido, y tales prdidas son a expensas de la potencia mecnica. Por ltimo
hay que considerar la potencia til en la polea. Se sigue, pues, que la nica
fraccin de la potencia absorbida por el inducido VIa, que no parece como
potencia mecnica, es la prdida por resistencia del inducido Ia (IaRa). Por
tanto, la potencia interna es:
Pm = VIa Ia (IaRa) = Ia (V IaRa)

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Pero
V IaRa = E

Por lo tanto,
Pm = EIa
O sea que la potencia en la polea es igual a la potencia interna menos las
prdidas por rozamiento y por la resistencia del inducido.

Velocidad del motor

Si de la frmula E = S K1 se despeja la velocidad:

S = K1 (E/)
Donde K1 es una constante igual a 1/K.

La velocidad de un motor es directamente proporcional a la f. c. e. m. e

inversamente proporcional al flujo.
Sustituyendo E en S = K1 (E/) por su valor dado en V IaRa = E, la
velocidad resulta

S = (K1 (V IaRa))/
sta es una expresin importante, va que expresa la ley de variacin de la
velocidad con la carga.

Reaccin de inducido
La figura siguiente (a) muestra el sentido de la corriente en los conductores del
inducido en un motor con las escobillas situadas en la zona neutral.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

El sentido de la corriente en cada mitad de! inducido corresponde a la polaridad

y sentido de rotacin sealado en (b), Los amperio-vueltas del inducido crean
una f. m. m.., Fa. El flujo producido por esta f. m. m. est dirigido hacia arriba y
forma ngulo recto con el eje de los polos.
En la figura (b) se ve el sentido de la corriente en el inducido y en la excitacin.

La resultante del amperio-vuelta del campo y del inducido crea un flujo que est
dirigido diagonalmente hacia la parte superior de la derecha y se concentra
ms en los bordes polares de entrada. Es decir, que est distorsionado en
sentido contrario al del movimiento. Como la zona neutra es perpendicular a la
direccin del flujo resultante, tambin se desplaza hacia atrs. Por
consiguiente, las escobillas se deben retrasar en un ngulo .
En un motor es, pues, necesario retrasar las escobillas cuando aumenta la
carga como se ve en (b), mientras que en un generador se deben avanzar con
el aumento de sta. Si no fuera por la f. e. m. de autoinduccin, la zona neutra
coincidira con el eje de escobillas. Pero, debido a la necesidad de contrarrestar
esta f. e. m., las escobillas se colocan detrs de esta zona neutra de carga,
como se puede ver en la figura (b).
Es decir, tanto en el motor como en el generador es necesario desplazar las
escobillas de la zona neutra con carga para contrarrestar la f. e. m. de
autoinduccin (comprese las figuras anteriores con la siguientes).
Efecto de la reaccin de inducido en el campo de una dnamo: (a) corriente
slo en el arrollamiento inductor; (b) corriente slo en el inducido; (c) corriente
en inductor e inducido.

FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

Adems, cuando la carga aumenta, la reaccin de inducido tiende a aumentar

la velocidad del motor. En efecto, se conocen casos en que motores con
pequeo entrehierro (teniendo as gran reaccin de inducido) se han embalado
al aumentar la carga.