I.

ARBOLES Y EJES
Los rboles y ejes son elementos de
mquinas, generalmente de seccin
transversal circular, usados para sostener
piezas que giran solidariamente o entorno a
ellos. Algunos elementos que se montan
sobre rboles y ejes son ruedas dentadas,
poleas, piones para cadena, acoples y
rotores. Los ejes no transmiten potencia y
pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los
rboles o flechas son elementos que giran
soportando pares de torsin y transmitiendo

potencia.
Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos
alguna de estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector
constante, actan esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son
combinados y variables, debe aplicarse la teora de fatiga para esfuerzos combinados.
TIPOS DE EJES
Eje motorUn eje que es propulsado por el motor se llama eje de propulsin. Los automviles
modernos con traccin delantera tpicamente combinan la caja de cambios y el eje delantero
en una sola unidad llamada transaxle o conjunto motor. El eje motor se divide con un
mecanismo de diferencial y juntas universales entre los dos semiejes. Cada eje est
conectado a las ruedas mediante juntas homocinticas que permiten a la rueda moverse
libremente en sentido vertical y guiar las ruedas en las curvas mediante el sistema de
direccin.
En vehculos con traccin trasera, es posible utilizar juntas cardan, ya que los ejes de las
ruedas no cambian de orientacin y no se vara la relacin de transmisin con el
desplazamiento vertical de las ruedas.
Algunos diseos simples, tal como en los karts, a veces se utiliza una sola rueda motriz. El eje
de propulsin es un eje dividido que slo conduce a una rueda.
Eje libre
Un eje libre es aquel que no forma parte del sistema de transmisin y gira libre. El eje trasero
en un automvil con traccin delantera se puede considerar un eje libre. Los camiones y
remolques utilizan traccin trasera debido a su reparto de cargas, a las ventajas del eje rgido
para estos vehculos, lo que permite el uso de ruedas libres delanteras.
Algunos camiones y remolques tienen un eje portador, que es un eje libre en tndem que
puede subirse o bajarse con mecanismos neumticos para que soporte o no parte del peso
del vehculo. El eje se pude bajar para incrementar la capacidad de carga o para distribuir el
peso sobre ms ruedas, por ejemplo para cruzar un puente con restricciones de peso por eje.
Cuando no se utilizan se levantan del suelo para disminuir el desgaste en los neumticos
debido a la deriva en las curvas. Varios fabricantes ofrecen sistemas neumticos controlados
por computadora para que el eje portador baje automticamente cuando se alcanza un
determinado nivel de carga.
Eje de pistn
Denominado tambin buln y pasador de pistn, es el elemento que asegura la unin entre la
biela y el pistn y posee la misin de transmitir la fuerza de ste a la biela. Por ello debe tener
gran resistencia mecnica y se fabrica de acero duro.
Suele colocarse hacia la mitad de altura del cuerpo del pistn. Existen muchas maneras de
montar el eje en el pie de la biela, destacando entre ellas:
- Eje de pistn flotante - Este sistema de montaje es muy corriente y suele adoptarse con los
pistones de metal ligero. El eje se introduce mediante rozamiento suave o, mejor todava, se

apoya sobre rodamientos de agujas en el interior del pistn y est sujeto a cada extremo por
juntas elsticas encastradas en las gargantas del pistn. Este sistema de montaje se emplea
universalmente en los automviles.
Eje sujeto al pistn - El pie de la biela solidaria con el pistn posee un casquillo de bronce
con ranura de engrase. Un sistema cualquiera permite fijar rgidamente el pistn al eje
(tornillo prisionero).
Eje sujeto a la biela - Este montaje se emplea especialmente en los motores de cilindradas
grandes, fil eje dispone de una ranura en la que penetra un vastago fijado a la biela.
En cualquier caso el montaje debe realizarse cuidadosamente, con gran precisin en el ajuste.
Para montar un eje flotante conviene elevar la temperatura del pistn sumergindolo en agua
o en aceite calientes, a fin de permitir un aumento de dimetro por dilatacin del metal. Los
ejes de pistn mal montados o con holgura excesiva (tanto del eje en el pistn como del eje
en el pie de biela) producen un golpeteo metlico seco, cuando en ralent se avanza un poco
el encendido.

Eje de la mangueta
Elemento mecnico que, junto con el montante, constituye la mangueta de la suspensin
delantera de un vehculo. Tiene forma cnica por la exigencia de tener que montar 2 cojinetes
de dimetro diferente. Generalmente es de acero y est unido al montante de la mangueta
mediante ajuste forzado. En su extremo lleva un tramo roscado que permite la regulacin
correcta del juego de los cojinetes, que generalmente son cnicos.
Gracias al progreso de la metalurgia y a la capacidad de carga de los cojinetes, la longitud del
eje de la mangueta ha ido disminuyendo gradualmente. En algunos vehculos (por ejemplo,
los Audi y los Porsche) ha sido incluso eliminado y substituido por un cojinete nico de
dimetro grande sobre el cuerpo de la mangueta. Dicha solucin ofrece, entre otras, la
ventaja de reducir las masas suspendidas.
La denominacin de eje de la mangueta se ha atribuido tambin al pivote de la direccin,
pasador que se utilizaba para unir la mangueta al eje o a los brazos de la suspensin.
Configuracin y accesorios de los rboles
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados , con el fin de que los hombros o resaltos
sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros sirven para
transmitir cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de
potencia o para posicionar o fij ar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos
utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o chavetas, ejes estriados,
espigas o pasadores, ajustes a presin , ajustes ahusados (con superficies cnicas) y
conectores ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo,
hombros, tornillos de fijacin o prisioneros, anillos de retencin, pasadores, collarines de
fijacin, tornillos y manguitos . Algunos mtodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas,
como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los
pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que tienden
a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.

Etapas del diseo de rboles

Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia:

esttica

a la fatiga

a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)

Verificacin de la rigidez del rbol:
- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
deformacin por torsin
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero
de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes
que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista
algunos aceros comnmente usados para rboles y ejes.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos
datos sobre la geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a
la fatiga en una seccin determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores
de esfuerzos que estarn presentes en dicha seccin, as como algunas relaciones entre
dimensiones.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los
diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las
piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre
otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en
dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos
debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros).

Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos
indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de
grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de
las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir
problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol
(consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los
rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas
eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del
rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas son generalmente las cargas
producidas durante el arranque del equipo.
resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a
vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que
la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca
resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes
y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las
deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas
sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el
engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de
trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden
ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como
los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles debe
controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los
cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las
piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.
RESISTENCIA DE LOS ARBOLES
Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas, poleas y estrellas
transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a estos tipos de
carga, en el rbol se producen generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga axial y
cortante. La figura 7.5 muestra esquemticamente un rbol en el cual est montado un
engranaje cnico y una estrella. Se muestran las fuerzas sobre el engranaje, las cuales
producen los cuatro tipos de solicitacin mencionados.

Deformaciones permisibles de rboles. Fuente: Ivanov

Deformacin
Aplicacin
Deformacin permisible*
Deflexin mxima
enrboles
[y] = (0.0002...0.0003)L, donde
que
L es la distancia entre apoyos
soportan
ruedas
dentadas
En el sitio de asiento de ruedas
[y] = (0.01...0.03)m,
dondem es
dentadas cilndricas
Deflexin
(debida a
flexin)

En el sitio de asiento de ruedas

dentadas cnicas e hipoidales

el
mdulo
de la transmisindonde
[y]
= (0.005...0.007)m,

m es el mdulo de la
Deflexin mxima en los rboles transmisin
[y] = 0.1h, donde h es la holgura
de los motores asncronos
entre el rotor y el estator
Deflexin mxima
de
Ventiladores

enrboles

[y] = (0.0003...0.0005)D, donde

D es el dimetro del rotor

Deflexi
n
angular
(debida
a
flexin)

En el sitio de asiento de ruedas

dentadas
En un cojinete
En el asiento de rodamientos de
bolas
el asiento de rodamientos de
q) En
rodillos cilndricos
En el asiento de rodamientos
cnicos
En el asiento de rodamientos
esfricos
Gras desplazables y porttiles

Angulo de
torsin
Husillos de tornos y taladros
(por unidad
O /L Arboles medios de destinacin
de
general
Arboles de cardanes
de
longitud)
vehculos
(d = 30...50 mm)

[v] = 0.001 rad

[v] = 0.001 rad
[v] = 0.01 rad
..9. =.
L j 0.0025 rad
[v] = 0.0016 rad
[v] = 0.05 rad
[O / L] = 0.0045...0.006 rad/m
[O / L] = 0.00175 rad/m
[O/L] = 0.009 rad/m
[O / L] = 0.005...0.007 rad/m

Deflexiones
Los momentos flectores sobre los rboles producen deflexiones, las cuales son de dos
tipos.
Las deflexiones y que consisten en la desviacin (desplazamiento) de los puntos
de la elstica.
Las deflexiones angulares v que consisten en el cambio de la pendiente de la
elstica.
Las deflexiones excesivas son muy perjudiciales, ya que pueden provocar gran vibracin y
sobrecargas en cojinetes, ruedas dentadas y otros elementos acoplados, que en definitiva
producen grandes aumentos de los esfuerzos.