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En prsence dnergie, pour agir correctement sur la matire d' uvre, un systme automatis a besoin de
recueillir les informations sur de la partie oprative pour grer les actions.
La chane dinformation peut tre modlise par les fonctions gnriques suivantes :
Acqurir les informations
Traiter ces informations suivant des rgles et de lois physiques
Communiquer les rsultats de traitement
I. Fonction Acqurir
I.1. Prsentation
La fonction Acqurir est charge de mettre en forme des informations issues du systme pilot, de
l'oprateur ou d'une autre chane d'information, afin d'effectuer le traitement adapt. Ces informations
sont obtenues par une famille de constituants appele capteur.
Grandeurs
physiques,
consignes

Acqurir

Communiquer

Traiter

Chaine dinformation

Ordres,
messages

I.2. Capteur
A partir dune grandeur physique mesurer, le capteur dlivre un signal, souvent lectrique, utilisable
aprs adaptation pour le traitement.
I.3. Reprsentation fonctionnelle

Grandeur physique

Prsence nergie lectrique

Acqurir
les informations
Capteur

Informations
de nature logique,
analogique ou
numrique

I.4. Nature dune information dlivre par un capteur

Exemple : Information correspondant au dplacement dune pice sur une distance de 0 7 cm
Nature

Logique
Analogique
Numrique
(Exemple de 8
valeurs possibles)

Valeurs possibles prises

Pice prsente 7 cm ou
pice absente 7 cm
Position entre 0
et 7 cm
Position 0 cm, position 1 cm,
position 2 cm, position 3 cm
position 4 cm, position 5 cm
position 6 cm, position 7 cm

Nombre de
possibilits

2
Infini

Valeur prise par le

signal

0 ou 1
Entre 0 et 5 Volts
(par exemple)
000
001
010
011
100
101
110
111

Nombre et type de
signal

1 signal logique
1 signal analogique
3 signaux logiques

Un capteur peut dlivrer diffrents types dinformations:

- information numrique : est une valeur numrique code en une suite de 0 et de 1 (exemple :
0011001010) ;
- information logique: peut prendre 2 valeurs uniquement : 0 ou 1 ;
(0 = signal absent en sortie du capteur, 1= signal prsent la sortie du capteur).
On parle aussi de signal tout ou rien (T.O.R.) .
- information analogique : volue de faon continue et proportionnelle la grandeur mesure.
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I.5. Principaux types de capteurs lectriques Tout Ou Rien (T.O.R)

I.5.1. Capteurs contact (Capteur lectromcanique)
La dtection se fait
par contact avec un
lment mobile.
On parle aussi
dinterrupteur de
position.

Symbole

I.5.2. Capteurs sans contact

La dtection se fait distance (pas defforts sur le capteur, pas dusure par frottement).
I.5.2.1. Interrupteurs Lame Souple (I.L.S.)
Ce type de capteur est utilis pour contrler la position
Un interrupteur lame souple est
d'un vrin.
constitu d'un botier l'intrieur
duquel est plac un contact
lectrique mtallique souple
sensible aux champs magntiques.
I.L.S.
Lorsque le champ est dirig vers la
face sensible du capteur le contact
se ferme.

Symbole

I.5.2.2. Dtecteurs de proximit

L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position.
Dtecteurs inductifs pour objets mtalliques

Dtecteurs capacitifs pour objets de toutes natures

Les dtecteurs de proximit inductifs permettent de

dtecter sans contact des objets mtalliques une
distance variable de 0 60 mm
Ils permettent de dtecter des objets :
- prsence/absence d'objet,
- fragiles (pas de contacts),
- peints,
- comptage de prsence d'objets mtalliques.

Les dtecteurs de proximit capacitif permettent de

dtecter sans contact des objets de toutes natures,
conducteurs ou non conducteurs, tels que : Mtaux,
minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir,
cramique, distance de dtection <15mm.
Ils permettent de dtecter des objets
- prsence/absence d'objet,
- fragiles (pas de contacts),
- liquides etc..

Face active
Symbole

Symbole

Corps

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I.5.2.3. Dtecteurs photolectriques

Les dtecteurs photolectriques portent aussi le nom de barrires lumineuses, ils sont de technologie
lectronique et dlivrent une information (0 ou 1) chaque fois que le faisceau issu de la partie mettrice
est interrompu par un obstacle quelconque occultant la partie rceptrice.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 systmes de base sont proposs:
Dtecteur de type barrage
Il est compos d'un metteur de
lumire associ un rcepteur
photosensible, les deux composants
sont indpendants et placs l'un en
face de l'autre.
La prsence d'un objet dans le champ
du capteur interrompt le faisceau
lumineux et le rcepteur dlivre alors
un signal.

Dtecteur de type proximit

Dtecteur de type rflex

Il est compos d'un metteur de

lumire associ un rcepteur
photosensible, les deux composants
sont placs dans le mme botier et
c'est l'objet dtecter qui renvoie le
faisceau lumineux vers le rcepteur.
La prsence d'un objet suffisamment
rflchissant dans le champ du
capteur rflchit le faisceau
lumineux et le rcepteur dlivre
alors un signal.

Il est compos d'un metteur de

lumire associ un rcepteur
photosensible, les deux
composants sont placs dans le
mme botier et c'est un rflecteur
qui renvoie le faisceau lumineux
vers le rcepteur.
La prsence d'un objet dans le
champ du capteur interrompt le
faisceau lumineux et le rcepteur
dlivre alors un signal.

Cble

Cble
Emetteur

Rcepteur

Objet
Emetteur
Rcepteur

Symbole

Cble
Rflecteur

Emetteur
Rcepteur

Symbole

Symbole

II. Fonction Traiter

II.1. Prsentation
Dans la chane d'information, les informations issues de la fonction acqurir doivent tre traites puis
communiques l'environnement. A cette fin, des solutions technologiques spcifiques sont utilises.
La connaissance de la nature des informations circulant entre les divers lments est indispensable.
Grandeurs
physiques,
consignes

Acqurir

Communiquer

Traiter

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Ordres,
messages
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II.2. Types de traitement des informations existant

II.2.1. Logique cble
Ce type de traitement est fig et en consquence rserv aux systmes simples, sans possibilit d'volution.
Ex : Pompe immerge, Projecteur de diapositive, dmarrage direct de moteur
Il est ralis par des composants lectroniques non programmables (portes logiques etc. ...) ou
lectromcaniques (relais).
II.2.2. Logique programme
Ce type de traitement est rserv aux systmes de traitements complexes avec possibilit d'volution.
Ex: Ouvre-Portail, A.P.I, Micro-ordinateur
Il est ralis par des composants lectroniques programmables (microprocesseur, Contrleur, automate
programmable industriel ).
Modules logiques
programmables

Automates programmables

Ordinateur

II.2.3. Structure des units de traitement programmables

Unit centrale (CPU): base de

microprocesseur, elle traite les instructions du
programme.
Mmoire : conserve le programme, enregistre
et restitue les donnes pendant le
fonctionnement.
Module des entres ou carte d'entres :
circuit lectronique qui reoit les informations
et les adapte pour l'unit de traitement.
Module des sorties ou carte de sorties :
circuit lectronique qui convertit les donnes
de l'unit de traitement en ordres ou
informations exploitables.
Alimentation : source d'nergie pour les
diffrents modules.
Horloge : cadence les oprations.

II.2.4. Exemples de diffrents matriels

Automate Programmable Industriel (API)
Utilis dans des systmes raliss en petits nombres, il utilise un langage de programmation spcifique. Il
est bien adapt l'environnement industriel.
Microcontrleur : Circuit intgr contenant toutes les fonctions ncessaires au traitement automatique
d'informations numriques (il est quip en outre de ports d'entre-sortie et de priphriques spcifiques)
et optimis pour des applications o une faible puissance de calcul est possible.
Microprocesseur :
Circuit intgr permettant le traitement automatique d'informations numriques selon un programme
stock en mmoire. Utilis pour des applications o une forte puissance de calcul est ncessaire.
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II.3. Logique combinatoire

II.3.1. Algbre de Boole
Chaque tat logique (0 ou 1) correspond un niveau de tension spcifi par la norme ou le constructeur.
Cest un algbre qui traduit un raisonnement, les variables ne peuvent prendre que 2 tats 0 et 1 sans
passer par des tats intermdiaires.
Si on considre un bouton poussoir quel quil soit, 2 cas et 2 seulement peuvent se prsenter :
Il ny a pas daction physique sur le bouton poussoir, alors on dit quil est gal 0 L.
Il y a une action physique, alors on dit quil est gal 1 L.
Nous sommes donc en prsence dune variable binaire.
Il existe deux types de contacts :
fermeture que lon note par exemple a
ouverture que lon note a
II.3.2. Fonctions logiques de base
Fonction OUI
Equation : a est la variable dentre et S la variable de sortie.
S=a
Table de vrit : La table de vrit rsume lensemble des tats dune sortie pour toutes les
combinaisons possibles des variables dentres.
Table de vrit
a
0
1

Schma contacts

S
0
1

Oprateur logique
1

a
a

Fonction NON
Equation : a est la variable dentre et S la variable de sortie.
S = a (se lit S gal a barre)
Table de vrit
a
0
1

Schma contacts

S
1
0

Oprateur logique
1

Fonction ET
Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie.
S=ab
Table de vrit
a
b
S
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1

Schma contacts

Oprateur logique
a

&

b
S

Fonction OU
Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie.
S=a+b
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Table de vrit
a
b
S
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1

Schma contacts

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Oprateur logique
a

a
S

Fonction OU Exclusif ou XOR

Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=a+b
Table de vrit
a
b
S
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0

Schma contacts

Oprateur logique
a

S
a

=1

II.3.3. Fonctions logiques combines

Fonction NAND ou NON ET
La fonction NAND est lassociation dune fonction ET et dune fonction NON.
Equation: a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=ab
Table de vrit
a
b
S
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0

Schma contacts

Oprateur logique
a

a
S

&

Fonction NOR ou NON OU

La fonction NOR est lassociation dune fonction OU et dune fonction NON.
Equation: a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=a+b
Table de vrit
a
b
S
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0

Schma contacts

Oprateur logique
a

>1

II.3.4. Logigramme
Le logigramme ralis partir doprateurs logiques est la reprsentation graphique dune quation
logique.
Exemple : Logigramme correspondant lquation S = a + b c
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1
1

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&

c
II.3.5. Equations logiques et leurs simplifications
II.3.5.1.Dfinition de lquation logique.
Une quation logique est une combinaison de plusieurs variables logiques (ou binaire) donnant ltat
dune variable associe dite de sortie. Cette combinaison est ralise laide doprations logiques.
Exemple : S = (a b) + c + d
II.3.5.2. Rgles de calcul.
Soient 3 variables logiques a, b, c
Commutativit : a + b = b + a
Associativit :
a + (b + c) = (a + b) + c = a + b + c
Distributivit : (a + b) c = a c + b c

ab=ba
(a b) c = a (b c) = a b c

II.3.5.3. Thormes de "DE MORGAN".

Le complment logique dune somme de variables est le produit des complments de chaque variable.
Exemple : Fonction NOR :
a+b=ab
Le complment logique dun produit de variables est la somme des complments de chaque variable.
Exemple : Fonction NAND :
ab=a+b

II.3.5.4. Dtermination dune quation logique partir dune table de vrit

a

Signification

Equation

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
0
1
0
1
0
1
0

S vaut 1si a = b = c = 0 donc si a = b = c = 1

a.b. c

S vaut 1si a = c = 0 et b =1 donc si abc = 1

a.b. c

A partir des significations on en dduit lquation de la sortie S en effectuant la somme de ces significations.
S = a . b . c + a .b . c + a .b . c + a . b . c

Lexpression de la sortie S tant assez longue, il faut la simplifier. Pour cela on utilise les proprits vues
aux paragraphes prcdents. Aprs simplification: S = ...............
On peut sapercevoir que cette mthode peut devenir trs longue et fastidieuse ds que le nombre de
variables devient important.
On sera donc amener utiliser une mthode plus rapide consistant effectuer les simplifications
directement. (Tableaux de Karnaugh).
II.3.5.5. Simplifications dquations logiques par tableaux de Karnaugh
Cette mthode permet de reprer visuellement les simplifications possibles sans utiliser lalgbre de
Boole.
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Organisation
Comme pour la table de vrit, le tableau de Karnaugh contient la valeur de la fonction pour toutes les
combinaisons possibles des variables dentres.
a
Construction du tableau de Karnaugh utilise 2 rgles.
0
1
on partage les variables dentres en 2 groupes qui constitueront
0
les entres verticales et horizontales du tableau.
b
les diffrentes combinaisons des variables verticales et horizontales sont
1
disposes suivant un ordre dfini par le code Gray ou binaire rflchie.
Ce code a pour unique intrt de ne pas modifier plus dune variable entre 2 tats
successifs.
Donc le nombre de cases du tableau gal au nombre de combinaisons (2n pour n entres).
Pour 2 variables dentre a et b, on aura 22 = 4 cases,
Les 8 premires combinaisons du code Gray sont :
Code Gray

000

001

011

010

110

111

101

100

Simplifications
La simplification est mthodique et se fait en 3 tapes:
Etape 1 : Daprs la table de vrit, on remplit le tableau de Karnaugh.
Exemple : S = a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c
a
0
0
0
0
1
1
1
1

b
0
0
1
1
0
0
1
1

c
0
1
0
1
0
1
0
1

S
1
0
0
1
1
1
1
1

bc

00
1

01
0

11
1

10
0

Tableau de Karnaugh

Etape 2 : On effectue des regroupements (2 2, 4 4, 8 8) de 1 logique sur des cases

adjacentes. On essaie en un minimum de groupements, les plus grands possibles, de rassembler
toutes les 1 du tableau.
bc
00
01
11
10
0
1
0
1
0
a
1
1
1
1
1

Etape 3 : On dduit lquation logique simplifie de la lecture des regroupements.

S=

b.c + b.c + a.

II.4. Logique squentielle

Contrairement la logique combinatoire o une combinaison des entres correspond une combinaison
de sortie, dans la logique squentielle une combinaison de sortie peut correspondre plusieurs
combinaisons dentres.

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Dans la logique squentielle, le fait davoir pour une combinaison dentre plusieurs combinaisons de
sorties est d au fait que la sortie est fonction de lentre mais galement de ltat antrieur de la sortie.
Il y a donc un effet mmoire. Cet effet mmoire est la base mme de la logique squentielle et de tout
ce qui en dcoule (automate programmable, ordinateur).
III. Fonction Communiquer
III.1. Prsentation
Dans la chane d'information, les informations doivent tre communiques entre les fonctions et
l'environnement. A cette fin, des solutions technologiques spcifiques sont utilises. La connaissance de
la nature des informations circulant entre les divers lments est indispensable
Informations destines dautres
systmes et aux interfaces H/M
Ordres

Grandeurs
physiques,
consignes

Traiter

Acqurir

Communiquer

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III.2. La fonction communiquer :

le dialogue oprateur :
Logique (Tout Ou Rien TOR)

Analogique

Numrique

la supervision : permet de visualiser et contrler le systme distance. Le superviseur peut tre de

type PC ou unit de visualisation spcialise.
la communication distante : permet la tlsurveillance, le tldiagnostic, la tlmaintenance
longue distance via des protocoles de communication spcifiques souvent communs avec ceux de
internet.
III.3. Les liaisons dinformations
Les lments tudis se situent dans la chane d'information comme liaison entre les fonctions ou avec
lenvironnement
III.3.1. Rle des informations :
Messages : Ce sont des informations qui circulent de la partie commande vers loprateur.
Consignes : Ce sont des informations qui vont de loprateur vers la partie commande.
Ordres : Ce sont des informations qui vont de la partie commande vers la partie oprative.
Comptes-rendus : Informations renseignant la partie commande sur ltat de la partie oprative ou
de son environnement
III.3.2. Type de liaison :
Pour permettre des changes dinformations de nature lectrique entre les diffrentes parties dun systme,
ou entre systmes il existe plusieurs types de liaisons

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III.3.3.1. Liaison filaire simple :

Il sagit dun simple cble comprenant un, deux ou trois fils principalement utilis pour transmettre un
ordre ou un compte rendu de type TOR. Cest le type de liaison le plus simple pour transmettre des
informations.
III.3.2.2. Liaison parallle :
Elle est ralise par un cble comportant un grand
nombre de fils. Les bits qui constituent les mots de
linformation sont transmis par paquet en fonction du
nombre de fils (gnralement 8). Le temps de
transmission est relativement court mais les distances
doivent tre faibles, quelques mtres et dans une
ambiance non perturbe. Cest le type de liaison utilis
pour les imprimantes.

Registre
0 1 0 0 1 0 1 1
0
1
0
0
1
0
1
1

Interface
parallle

Transmission
de la donne

Liaison parallle (8 fils)

Prise mle dite CENTRONIC

pour imprimante
Port parallle DB 25 (femelle)

III.3.2.3. Liaison srie

RS232

USB (Universal Srial Bus)

Les donnes numriques

sont sous forme de mot
constitu de bits qui sont
transmis les
uns aprs les autres (en
srie) sur un seul fil de
liaison. Les autres fils du
cble de liaison portent
les signaux de contrle et
de synchronisation. Le
temps de transmission est
relativement long.

Deux des quatre fils du

cble servent fournir du
courant lectrique, les
deux autres vhiculent
des donnes et des
commandes. La
connexion peut se faire
mme lorsque la machine
est sous tension. Cette
liaison sert
essentiellement la
connexion des
priphriques externes
sur un ordinateur

Ports srie (male) au format DB 9

IDE
(Intergrated Drive Electronics)

Cest une liaison interne

lordinateur entre la carte
mre et les diffrents
accessoires installs
(disque dur, lecteur de
disquettes, lecteur/graveur
de cdrom ou dvd).

Serial ATA

Le standard Serial ATA est

bas sur une communication
en srie. Une voie de
donnes est utilise pour
transmettre les donnes et
une autre voie sert la
transmission d'accuss de
rception. Elle remplace les
liaisons IDE

Ports USB A femelle

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III.3.2.4. Liaison sans fil

Liaison infrarouge
La communication infrarouge utilise
la lumire infrarouge pour transfrer
des donnes dans les
tlcommandes pour tlviseurs et
magntoscopes. Dans les
ordinateurs, la communication
infrarouge offre une alternative au
cble. Elle donne un moyen
conomique de relier des
ordinateurs entre eux ou avec des
priphriques et autres dispositifs. Il
ne doit pas y avoir dobstacle entre
lmetteur et le rcepteur. Le dbit
est de 10Mb/s pour une distance de
30m

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Liaison WIFI : (Wireless Fidelity)

Le rseau informatique wifi utilise
les ondes hertziennes (comme la
tlvision). Il permet de relier des
ordinateurs l o il serait difficile ou
trop coteux de mettre un cble. Les
ordinateurs A, B et C ne sont relis
par aucun cble. Le point daccs ou
AP relie tous les ordinateurs ou
PDA (assistant personnel) entre eux

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Liaison Bluetooth
Bluetooth est la technologie
quivalente lUSB mais sans fil et
sert donc relier des priphriques
avec un ordinateur ou dautres
priphriques en utilisant des ondes
radio. Bluetooth fonctionne sur la
bande de frquence 2,4 GHz et
permet des dbits maximums de 1
Mbit par seconde avec une porte
faible, de plusieurs mtres
seulement

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