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Un elipsoide es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones ortogonales principales son elpticas,
es decir, son originadas por planos que contienen dos ejes cartesianos.
En matemticas, es una cudrica anloga a la elipse, pero en tres dimensiones.
Un elipsoide se obtiene al deformar una esfera, mediante una transformacin homolgica, en la
direccin de sus tres dimetros ortogonales.
Ecuacin cartesiana de un elipsoide[editar editar fuente]
La ecuacin de un elipsoide con centro en el origen de coordenadas y ejes coincidentes con los
cartesianos, es:
donde a, b y c son las longitudes de los semiejes del elipsoide respecto de los ejes x, y , z; son nmeros
reales positivos y determinan la forma del elipsoide. Si dos de estos semiejes son iguales, el elipsoide
es un esferoide; si los tres son iguales, se trata de una esfera.
Superficie[editar editar fuente]
La superficie de un elipsoide est dada por la siguiente frmula:
donde
es su excentricidad angular,
primera y segunda especie.
,y
donde p 1,6075. Con esta expresin se obtiene un error mximo de 1,061%, en funcin de los
valores de a, b y c. El valor p = 8/5 = 1,6 es ptimo para elipsoides cuasi esfricos, con un error relativo
mximo de 1,178%.1
Volumen[editar editar fuente]
El volumen de un elipsoide est dado por la ecuacin:
En este caso el cambio de variable es de tipo pseudoesfrico, mucho ms general que el de la esfera
(por un motivo lgico, un elipsoide con todos sus parmetros a,b,c iguales genera una esfera, es decir,
que la esfera es un elipsoide particular con un alto grado de simetra). Tambin se han definido los
lmites de integracin.
Para calcular el Jacobiano habra que calcularse la matriz en derivadas parciales respecto de r, theta y
phi y el determinante de esta matriz cuadrada tres por tres da como resultado:
Por lo tanto la integral que hay que resolver es teniendo el cuenta lo dicho anteriormente es:
Operando:
(Q,E,D)
Una demonstracin alterna se puede hacer con sumas de Riemann. Esta consiste en sumar a lo largo del
eje X las reas de la secciones transversales. Como la seccin transversal de un elipsoide es una elipse,
su rea est dada por
por lo que el volumen del elipsoide estara dado por:
Reemplazanado:
Clarke 1866
6378206,4
6356583,8
GRS80 1980
6378137
6356752,31414
WGS84 1984
6378137
6356752,31424518
NAD27, NAD83 y WGS84. Es evidente que, mientras NAD83 y WGS84 expresan coordenadas casi
idnticas, NAD27 es bastante diferente, porque los datums y esferoides utilizados expresan de manera
diferente la forma subyacente de la Tierra.
Datum
Longitud
Latitud
NAD 1927
-122,46690368652
48,7440490722656
NAD 1983
-122,46818353793
48,7438798543649
WGS 1984
-122,46818353793
48,7438798534299
Las siguientes coordenadas geogrficas son para la ciudad de Bellingham, Washington utilizando 3
datums diferentes
La longitud es la medicin del ngulo desde el meridiano base en Greenwich, Inglaterra, hasta el centro
de la Tierra y, a continuacin, hacia el oeste hasta la longitud de Bellingham, Washington. La latitud es
la medicin del ngulo formado desde el ecuador hasta el centro de la Tierra y, a continuacin, hacia el
norte hasta la latitud de Bellingham, Washington.
Si la superficie de la Tierra en Bellingham est abultada hacia afuera, las mediciones angulares en
grados decimales desde Greenwich y el ecuador sern algo mayores. Si la superficie en Bellingham
est deprimida, los ngulos sern algo menores. Se trata de dos ejemplos de cmo cambian las
coordenadas en funcin del datum.
Datums
Resource Center Biblioteca para profesionales Libros de gua Proyecciones de mapa Sistemas
de coordenadas geogrficas
Aunque un esferoide ofrece una aproximacin a la forma de la tierra, un datum define la posicin del
esferoide relativa al centro de la tierra. Un datum proporciona un marco de referencia para medir las
ubicaciones en la superficie de la tierra. Define el origen y la orientacin de las lneas de latitud y
longitud.
Ms informacin sobre esferoides y esferas.
Siempre que cambie el datum o, ms correctamente, el sistema de coordenadas geogrficas, los valores
de coordenadas de los datos cambiarn. Las siguientes son las coordenadas en
grados/minutos/segundos (DMS) de un punto de control en Redlands, California, en el Datum de
Norteamrica de 1983 (NAD 1983 o NAD83):
34 01 43.77884 -117 12 57.75961
A continuacin, el mismo punto en el Datum de Norteamrica de 1927 (NAD 1927 o NAD27):
34 01 43.72995 -117 12 54.61539
El valor de longitud difiere en aproximadamente 3 segundos, mientras que el valor de latitud difiere en
aproximadamente 0,05 segundos.
NAD 1983 y el Sistema Geodsico Mundial de 1984 (WGS 1984) son idnticos para la mayora de las
aplicaciones. Las siguientes son las coordenadas para el mismo punto de control sobre la base de WGS
1984:
34 01 43.778837 -117 12 57.75961
Datums geocntricos
En los ltimos 15 aos, los datos de los satlites han proporcionado nuevas mediciones para definir
el esferoide que mejor se ajusta a la tierra, que relaciona las coordenadas con el centro de masa de la
tierra. Un datum centrado en la tierra o geocntrico utiliza el centro de masa de la tierra como
origen. El ltimo datum desarrollado, ampliamente utilizado, es WGS 1984. Sirve como marco para
la medicin mundial de ubicaciones.
Datums locales
Un datum local alinea su esferoide para que se ajuste estrechamente a la superficie de la tierra en un
rea determinada. Un punto de la superficie del esferoide se asocia a una posicin determinada en la
superficie de la tierra. Este punto se conoce como punto del origen del datum. Las coordenadas del
punto del origen son fijas y todos los dems puntos se calculan a partir de l.
Es la ciencia que desarrolla y estudia los mtodos, tecnologas y procedimientos dirigidos a determinar
con exactitud el tamao y la forma de la Tierra o parte de ella, incluyendo su campo gravitacional
externo,
como
una
funcin
del
tiempo.
En la actualidad los sensores remotos transportados en satlites espaciales y plataformas areas as
como las mediciones terrestres, se emplean para determinar la posicin y la velocidad de los puntos u
objetos ubicados sobre la superficie terrestre u orbitando el planeta, utilizando para ello un sistema de
referencia terrestre materializado, apoyndose en la matemtica, la fsica, la astronoma y las ciencias de
la
computacin.
El campo de la geodesia se ha extendido al estudio de tamao y forma de planetas y sus satlites, as
como sus cambios.
El porqu de la geodesia
Emprendamos un viaje desde lejos, desde la inmensidad del Universo, en un conglomerado de galaxias
que forman un "grupo local". Uno de los integrantes de esta familia csmica, compuesto a su vez de
incontables estrellas y dispuesto en una elegante espiral; es la Va Lctea.
An cuando las dimensiones de la Va Lctea, dan vrtigo, no pasa de ser una galaxia de mediano
tamao. El dimetro de su luminiscente disco es de unos 100,000 aos luz, y en su parte central tiene un
grosor
aproximado
de
25,000
aos
luz.
Como a dos tercios de la distancia entre el centro y la periferia de la galaxia, all donde las estrellas
tienen ms libertad, brilla un astro ordinario y amarillento. Tiene amplio espacio para moverse, puesto
que su vecino ms cercano se halla a unos 38.6 billones de kilmetros de distancia, ms de cuatro aos
luz. Esa solitaria estrella, que vista de lejos brilla con luz dbil, como de lucirnaga, es nuestro Sol.
Entre el squito de fieles planetas, satlites, asteroides, meteoritos y cometas que giran a su alrededor,
figura una singular pareja formada por el planeta Tierra y su satlite, la Luna.
Una vez que el hombre apareci en escena, poco a poco fue sintiendo el deseo de conocer todo acerca
del planeta que lo sustenta; Qu lugar ocupa en el Universo?, Qu forma tiene?, Cul es su tamao?,
Qu efectos e influencias existen entre l y su entorno? As, de manera natural, nace la Geodesia.
La geodesia y su utilidad
Estudios hidrolgicos
De estas aplicaciones, se puede apreciar que el campo de la geodesia est asociado a la satisfaccin de
necesidades sociales, econmicas, polticas, de conservacin del medio ambiente y del aprovechamiento
de
recursos
del
espacio
areo,
terrestre
y
marino,
entre
otras.
Se debe considerar que los datos que aporta la Geodesia no son finitos, se conoce la direccin
geogrfica de un sitio de inters para un tiempo dado, ms la Tierra se mueve y los fenmenos naturales
pueden cambiar la geografa de un da para otro. Por lo tanto, esta ciencia contribuye al estudio de las
variaciones de la superficie terrestre a travs del tiempo, lo cual se cuantifica para evaluar los
fenmenos
dinmicos
de
nuestro
planeta.
El uso del tiempo y la representacin de datos mediante smbolos, siempre ha tenido un inters especial.
Vemos que, el uso de pequeas fracciones de tiempo y direcciones geogrficas precisas determinan el
xito en el aterrizaje de un avin con cero visibilidad!, en la localizacin de personas extraviadas, para
que un discapacitado visual cruce una calle sin ayuda, y ms. Nos movemos en tiempo real! dentro del
espacio fsico que ocupamos.
El Marco de Referencia Geodsico forma parte del Subsistema de Informacin Geogrfica y del
Medio Ambiente en su componente geogrfico y constituye uno de los elementos fundamentales
para el desarrollo de la informacin geogrfica nacional. En este orden, el Marco tiene implicaciones
asociadas al desarrollo cientfico y tecnolgico, as como en el econmico, de preservacin del
medio ambiente y de contribucin a la sustentabilidad econmica y social de Mxico.
como sus metadatos est disponible a travs del sitio del INEGI en Internet.
Vinculacin con otros proyectos: Se vincula con la produccin de todos los datos de inters nacional
que requieran de georreferenciacin como son, por ejemplo: lmites territoriales, modelacin del relieve
e informacin catastral. Se enlaza con proyectos de cracter local, regional e internacional.
Cobertura temtica, espacial y temporal: El marco de referencia geodsico est constituido por la
red horizontal (latitud y longitud), la red vertical (altitud) y la red gravimtrica (datos de gravedad). Su
cobertura es nacional y su actualizacin de manera permamente.
Oportunidad: Los datos del Marco de referencia geodsico son actualizados de manera permanente,
de acuerdo a un programa anual.
Precisin: La informacin geodsica generada cumple con los requerimientos tcnicos, conceptuales y
metodolgicos, establecidos en normas tcnicas.
Calidad de la Difusin de la informacin (accesibilidad e interpretabilidad): La informacin
geodsica cuenta con metadatos normalizados para que el usuario la evale, conozca la cobertura
espacial, caractersticas, calidad y estndares de exactitud posicional, mtodos, procedimientos de
produccin y tecnologa empleada.
Apego a metodologas reconocidas: Las metodologas empleadas son compatibles con las que utilizan
pases como Estados Unidos, Canad o Inglaterra. En Mxico la nica norma oficial es la emitida por
el INEGI.
Congruencias con otras fuentes: La adopcin de normas tcnicas y ligas a sistemas de referencia
geodsicos asegura compatibilidad, consistencia y conectividad con la informacin de otras fuentes de
informacin geodsica.
Tendencias:
Contar con la densidad de estaciones de monitoreo continuo GNSS que garantice la
cobertura del servicio del Marco de Referencia Geodsico.
Mapa de la Tierra mostrando las lneas de latitud (rectas horizontales) y de longitud (arcos) y angulos
laterales.
Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares,
latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve para determinar los ngulos laterales de la
superficie terrestre (o en general de un crculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares
medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esfricas que estn alineadas
con su eje de un sistema de coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y unidad
angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:
La latitud mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se
denominan paralelos. La latitud es el ngulo que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador,
medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. La distancia en km a la que equivale un
grado de dichos meridianos depende de la latitud, a medida que la latitud aumenta disminuyen
los kilmetros por grado. Para el paralelo del ecuador, sabiendo que la circunferencia que
corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1 equivale a 111,319 km.1
o
La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
(N).
o
Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S).
Se mide de 0 a 90.
La longitud mide el ngulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se
acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las sociedades modernas.
Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por los polos y se llaman meridianos.2
Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman
circunferencias de 40.007 km de longitud, 1 de dicha circunferencia equivale a 111,131 km.
Combinando estos dos ngulos, se puede expresar la posicin de cualquier punto de la superficie de la
Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland (en los Estados Unidos), tiene latitud 39,3 grados norte, y
longitud 76,6 grados oeste. As un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39,3 grados
norte del ecuador y 76,6 grados al oeste de Greenwich pasar por Baltimore.
La insolacin terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos separa del Sol, los rayos
luminosos que llegan hasta nosotros son prcticamente paralelos. la inclinacin con que estos rayos
inciden sobre la superficie de la Tierra es, pues, variable segn la latitud. En la zona intertropical, a
medioda, caen casi verticales, mientras que inciden tanto ms inclinados cuanto ms se asciende en
latitud, es decir cuanto ms nos acercamos a los Polos. As se explica el contraste entre las regiones
polares, muy fras y las tropicales, muy clidas.3
El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas; representa el cero de los ngulos
de latitud y el punto medio entre los polos. Es el plano fundamental del sistema de coordenadas
geogrficas.
Posicin absoluta: se determina a travez de las coordenadas geogrficas (latitud y longitud).
Posicin relativa: permite localizar distintos espacios territoriales a partir de tomar otro espacio
territorial como referencia.
Coordenadas geogrficas
Paralelos: corresponden a los crculos imaginarios que se trazan paralelos a la Lnea del ecuador y que
mantienen siempre la misma distancia con respecto al ecuador y a los dems paralelos, siendo todos los
paralelos menores que el ecuador. (Ver: Lnea del ecuador).
La Lnea del ecuador se encuentra ubicada a igual distancia de los polos. El ecuador es el Crculo
mximo que divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Norte y Hemisferio Sur.
Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10, tomando como origen el ecuador. Hay 90 paralelos
alcanzando los 90 tanto en el Polo Norte como en el Polo Sur, por lo tanto hay 180.
Meridianos terrestres
Como hay 180 meridianos en cada hemisferio, la mayor longitud que se puede medir en cada uno es de
180, tanto en direccin este como en direccin oeste.
Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se encuentra ubicado en el cruce de un
paralelo (latitud) y un meridiano (longitud). Si se indica la latitud y la longitud de un lugar, se puede
obtener su localizacin exacta.
Coordenadas geogrficas
En relacin con la red geogrfica que forman los paralelos y meridianos se definen las coordenadas
geogrficas que permiten ubicar con precisin la ubicacin de un punto cualquiera de la superficie
terrestre. Estas dos coordenadas se miden como la distancia desde el punto en cuestin hasta las lneas
de base del sistema y reciben el nombre de:
- Latitud: su lnea de base es el Ecuador.
- Longitud: su lnea de base es el Meridiano de Greenwich.
Estas coordenadas se expresan en grados sexagesimales:
- Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.076 km, 1
equivale a 113,3 km.
- Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman
circunferencias de 40.007 km de longitud, 1 equivale a 111,11 km.
Latitud
La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el
meridiano que pasa por dicho punto.
- Se expresa en grados sexagesimales.
- Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
- Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin Norte (N).
- Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S).
- Se mide de 0 a 90.
- Al Ecuador le corresponde la latitud de 0.
- Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente.
Longitud
La longitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Meridiano de Greenwich, medida
sobre el paralelo que pasa por dicho punto.
- Se expresa en grados sexagesimales.
- Todos los puntos ubicados sobre el mismo meridiano tienen la misma longitud.
- Aquellos que se encuentran al oriente del meridiano de Greenwich reciben la denominacin Este
(E).
- Aquellos que se encuentran al occidente del meridiano de Greenwich reciben la denominacin
Oeste (O).
- Se mide de 0 a 180.
- Al meridiano de Greenwich le corresponde la longitud de 0.
- El antimeridiano correspondiente est ubicado a 180.
- Los polos Norte y Sur no tienen longitud.
Uso de coordenadas geogrficas
Puedes utilizar coordenadas geogrficas (de latitud y longitud) para indicar la posicin de los datos de
puntos en el archivo de texto. Para importar archivos genricos de texto, Google Earth admite las
coordenadas descritas en:
Consulta la seccin Introduccin de coordenadas avanzadas para obtener una descripcin detallada de
las coordenadas de latitud y longitud que admite Google Earth, as como de los tipos de sintaxis
admitidas.
Campos opcionales y descriptivos
Puedes utilizar tantos campos como quieras en tu archivo de datos personalizados para etiquetar y
describir los puntos y mostrarlos en Google Earth. Los campos opcionales se pueden definir con los
siguientes valores:
Texto o cadenas. Un campo de cadenas puede contener tanto nmeros como caracteres
alfabticos. Lo que distingue en realidad una cadena respecto a las plantillas de estilo es que las
cadenas estn entre comillas o contienen espacios en blanco, de forma que no se pueden
interpretar como nmeros.
Es importante recordar esta distincin a la hora de aplicar plantillas de estilo a los campos.
Nmeros enteros
Con las plantillas de estilo, puedes aprovechar las ventajas de estos tipos de campos para crear tiles
efectos visuales en el visor 3D, como grficos o cdigos de color para los datos segn los valores de los
campos.
2. Coordenadas Geogrficas:
Qu son?:
Las coordenadas geogrficas, son unas lneas imaginarias trazadas, sobre la tierra, de
forma que hacen una cuadricula, la cual nos sirve para localizar un punto en el mapa
terrestre( el hundimiento de un barco, la cada de un avin etc), hay dos tipos de lneas, las que
nos sirven para medir la latitud (paralelos), y las que nos sirven para medir la longitud
(meridianos).
Latitud:
Puede ser norte o sur, dependiendo en que parte del hemisferio se encuentre, se mide con
los paralelos, los cuales estn graduados de 0 a 90 hacia el norte y de 0 a 90 hacia el sur.
b.1. Paralelos:
Son las lneas imaginarias que cortan perpendicularmente el eje sobre el que gira la
tierra sobre si misma
b.2. Ecuador:
Es el paralelo 0, porque, esta a la misma distancia de un polo que del otro, forma un
ngulo recto con el eje de la tierra, y divide a esta en los hemisferio norte y sur, por eso la
latitud se mide: Latitud norte / sur ( dependiendo en que hemisferio se encuentre) de 0 a 90.
Longitud:
Puede ser este u oeste, dependiendo de a que lado se encuentre, respecto con el
meridiano de Greenwich, se mide con los meridianos, los cuales estn graduados de 0 a 180.
c.1. Meridianos:
Son las lneas imaginarias que pasan paralelamente al eje sobre el que gira la tierra sobre
si misma.
Es el meridiano 0, por ningn motivo en especial ya que cualquiera habra servido, pero
se escogi este porque pasa por Geenwich, (Inglaterra), y en ese momento Inglaterra era una
gran potencia mundial, de ah su nombre y no el de meridiano de Alicante, por donde tambin
pasa, este meridiano nos sirve como referencia para saber si la longitud es este u oeste,
dependiendo de a que lado se encuentre de el.
Datum
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El trmino datum se aplica en varias reas de estudio y trabajo especficamente cuando se hace una
relacin hacia alguna geometra de referencia importante, sea sta una lnea, un plano o una superficie
(plana o curva).
Por lo tanto, los datums pueden ser visibles o tericos, y frecuentemente son identificados (A, B, C,...
etc.).
Datum de referencia[editar editar fuente]
Un datum geodsico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es un conjunto
de puntos de referencia en la superficie terrestre en base a los cuales las medidas de la posicin son
tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia) para definir el sistema
de coordenadas geogrfico. Datums horizontales son utilizados para describir un punto sobre la
superficie terrestre. Datums verticales miden elevaciones o profundidades. En ingeniera y drafting, un
datum es un punto de referencia, superficie o ejes sobre un objeto con los cuales las medidas son
tomadas.
Un datum de referencia (modelo matemtico) es una superficie constante y conocida, utilizada para
describir la localizacin de puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datums tienen diferentes radios
y puntos centrales, un punto medido con diferentes datums puede tener coordenadas diferentes. Existen
cientos de datums de referencia, desarrollados para referenciar puntos en determinadas reas y
convenientes para esa rea. Datums contemporneos estn diseados para cubrir reas ms grandes.
Los datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:
El datum WGS84, que es casi idntico al NAD83 utilizado en Amrica del Norte, es el nico sistema
de referencia mundial utilizado hoy en da. Es el datum estndar por defecto para coordenadas en los
dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el datum utilizado ya que un error
puede suponer una traslacin de las coordenadas de varios cientos de metros.
Ingeniera[editar editar fuente]
En ingeniera, un datum puede ser representado en dibujo tcnico, y la representacin de ste puede
variar un poco dependiendo de las normas ISO.
En una forma simplificada, se puede decir que los datums generalmente reflejan los planos cartesianos
"X", "Y" y "Z", para establecer las superficies crticas desde donde medir y controlar la altura, el ancho
y el grosor de un cuerpo. Aunque realmente los datums pueden estar en cualquier posicin dependiendo
de la geometra de los objetos (y no ser necesariamente etiquetados con X, Y, y Z).
Los datums son esenciales para controlar la geometra y tolerancias de fabricacin de una variedad de
caractersticas, como lo puede ser la cilindricidad, simetra, angularidad, perpendicularidad, etc.
Datum Geodsico
GEODESIA CLSICA
Se denomina Datum a un conjunto de parmetros que sirven de origen para realizar medidas en la
Tierra.
Para determinar qu parmetros son necesarios, debemos hacernos algunas preguntas. La primera es
sobre la forma general de la Tierra. Suele decirse que es una esfera achatada por los polos, aunque
sabemos que su forma no es nada regular. Es lo que se llama el Geoide, una especie de "patata"
informe cecana a una esfera. Con el Geoide no se pueden hacer clculos geomtricos, as que se elige
una figura regular. La figura geomtrica que ms se le parece es un Elipsoide de Revolucin.
No hay un elipsoide que se acomode exactamente igual de bien a todas las zonas de la Tierra, por lo
que suelen elegirse elipsoides locales, que se ajustan bien a una zona pero no a otras. Los elipsoides
quedan definidos por los radios a,b (o semiejes) de la elipse que lo genera. Tambin suelen definirse
por lo que se denomina "aplastamiento" (1/f) que se define como:1/f=1-(b/a)
Un Datum est compuesto por:
o Un elipsoide
o Un punto que se llama "Punto Fundamental" o Datum
Horizontal, en el que se hacen coincidir el Elipsoide y el
Geoide
De este Punto Fundamental se realizan medidas
astronmicas para determinar su longitud, su latitud y
el azimut de una direccin determinada. Este ser el
punto de referencia para describir los puntos sobre la
superficie terrestre por medio de sus latitudes
geogrficas y su longitudes geogrficas (, ). Estas
medidas se obtienen por medio de triangulaciones y/o
trilateraciones realizadas con Gonimetros (medidores
de ngilos) y Distancimetros (medidores de
distancias).
QU ELIPSOIDE SE ELIGE?
El elipsoide ms adecuado ser el que mejor se ajuste al geoide en la zona mbito de la actuacin
cartogrfica.
No tiene por qu ser geocntrico y su centro no coincidir con el centro de la Tierra.
Elipsoides y coordenadas
Un elipsoide es la superficie que resulta de la rotacin de una elipse sobre uno de sus ejes (que para
nuestros intereses ser siempre el eje menor). La forma de un elipsoide se fija con tan slo dos
parmetros, que pueden ser, por ejemplo, las longitudes de los ejes mayor y menor de la elipse
generatriz.
El lector debe imaginarse el elipsoide an como un objeto puramente matemtico, sin ligarlo en
ningn momento al planeta Tierra o a ninguna otra esfera celeste. Tampoco es el momento de hablar
de proyecciones y mapas. Lo anterior es esencial para, de alguna manera, desentraar la complejidad
conceptual del asunto que tenemos entre manos.
Hay una idea clave que, aunque sencilla, no se explicita en las referencias a las que he acudido en
Internet: es posible construir un sistema de coordenadas cualquiera (geodsico o UTM, por
ejemplo) sobre un elipsoide. Para hacer esto no es necesario ningn planeta, ningn sistema de
proyeccin ni ningn mapa. Dichas coordenadas pueden asignarse directamente a los puntos del
elipsoide.
Tomemos para ello nuestro elipsoide y dibujemos en l un ecuador (su circunferencia mxima) y una
serie de meridianos. Los conceptos de meridiano y paralelo creo que son claros y los dar por
sobrentendidos. Uno de estos meridianos lo elegiremos arbitrariamente como el meridiano cero.
Podemos trazar un eje perpendicular al ecuador y que pase por su centro. Dicho eje atravesar al
elipsoide en sendos puntos que llamaremos polo norte (imaginmoslo arriba) y polo sur (imaginmoslo
abajo). Es importante notar que dichos polos se denominan geodsicos o verdaderos. Por otra parte el
ecuador divide al elipsoide en dos casquetes simtricos. El que contiene al polo norte se denomina
hemisferio norte; el que contiene al polo sur se denomina hemisferio sur. Las coordenadas geodsicas
(latitud / longitud) se construyen inmediatamente para cada punto de la forma siguiente:
Latitud: es el ngulo formado por una perpendicular al elipsoide en el punto escogido con
respecto al plano ecuatorial. Por convencin el ngulo es positivo para puntos situados en el hemisferio
norte y negativo para los situados en el hemisferio sur. Es importante hacer notar que la perpendicular a
cualquier punto del elipsoide no pasa (de manera general) por el centro de dicho elipsoide.
Longitud: es el ngulo que forma el plano del meridiano donde se encuentra el punto escogido
respecto del plano del meridiano cero. Por convencin el ngulo es positivo para puntos al este
(izquierda) del meridiano cero y negativo para los situados al oeste (derecha).
La latitud puede variar en el rango [-90,0, +90,0] mientras que la longitud se considera definida en el
rango [-180,0, +180,0). Vemos que un punto cualquiera del elipsoide queda situado sin ambigedad
dando sus coordenadas geodsicas.
Recapitulemos; para dar, fuera de toda ambigedad, las coordenadas UTM de un punto en un elipsoide
deberemos indicar: su huso, su hemisferio, su easting y su northing.
Quiz al lector no le haya resultado inmediato hacer una composicin mental de todos los conceptos
anteriores pero el xito radica (aun pecando de pesado) en imaginar dicha composicin en un elipsoide,
esto es, en un objeto tridimensional, y no en ninguna proyeccin, plano o mapa. As, todas las
distancias de las que hemos hablado anteriormente son longitudes medidas en segmentos curvos (pues
se dibujan sobre el mismo elipsoide).
Distancias y ngulos en elipsoides
Tomemos un punto cualquiera del elipsoide y dibujemos, en un pequeo entorno alrededor, el lugar
geomtrico de los puntos que comparten el mismo easting con dicho punto. Dibujemos la tangente a
dicho lugar geomtrico (segmento curvo) en el punto en cuestin. Dicha tangente materializar una
direccin en el espacio y un sentido (si la recorremos hacia el norte) que denominaremos norte de
cuadrcula (grid north). Idntico ejercicio podemos hacer con el meridiano que pasa por el punto en
estudio. Su tangente materializar una direccin en el espacio y un sentido (si la recorremos hacia el
norte) que denominaremos norte geodsico o verdadero (geodetic / true north). El ngulo formado por
estas dos tangentes se denominar convergencia de cuadrcula en el punto referido (grid convergence o
a veces llamada grid declination, aunque esta ltima denominacin puede llegar a ser ambigua).
Aunque no existe un convenio universal sobre el signo de dicho ngulo, nosotros tomaremos el ms
extendido: se medir desde el norte geodsico al norte de cuadrcula, con sentido positivo en la
direccin de las agujas del reloj.
Es importante hacer notar que la convergencia de cuadrcula es local a cada punto del elipsoide. Invito
al lector a realizar un sencillo ejercicio mental para constatar que:
Un punto en el hemisferio norte al este del meridiano central de su huso tiene una convergencia
de cuadrcula positiva.
Un punto en el hemisferio norte al oeste del meridiano central de su huso tiene una
convergencia de cuadrcula negativa.
Un punto en el hemisferio sur al este del meridiano central de su huso tiene una convergencia de
cuadrcula negativa.
Un punto en el hemisferio sur al oeste del meridiano central de su huso tiene una convergencia
de cuadrcula positiva.
Tomemos ahora dos puntos distintos del elipsoide (que llamaremos P1 y P2). De todos los caminos que
sobre el elipsoide unen P1 y P2 habr uno de mnima distancia. La longitud de dicho segmento curvo
definir la distancia entre los puntos P1 y P2. Consideraremos por otra parte que dicho segmento est
orientado, partiendo de P1 y finalizando en P2. Si trazamos la tangente a dicho segmento en el punto
P1, podemos materializar los siguientes ngulos:
Azimut geodsico (geodetic azimuth o bearing): es el ngulo, medido en sentido de las agujas
del reloj, que va desde el norte geodsico (en P1) a la tangente del segmento considerado.
En general el trmino azimut lo empleamos para referirnos a un ngulo medido desde el norte
(geodsico, de cuadrcula u otro). Los azimuts anteriores son locales a cada punto; los hemos tomado
en el punto P1, pero igualmente podramos haberlo hecho en el punto P2 o en cualquier otro punto del
segmento, obteniendo resultados distintos.
Es hora de incluir algunos enlaces interesantes. Para el clculo de la distancia geodsica entre dos
puntos de un elipsoide (esto es, de la longitud del menor segmento curvo que los une) se emplea el
algoritmo inverso de Thaddeus Vincenty (en ingls). Dicho algoritmo permite adems calcular los
azimuts geodsicos (bearings) en los puntos inicial y final de dicho segmento.
Por otra parte, dado un punto P1 mediante sus coordenadas geodsicas, un valor de azimut geodsico
(bearing) y una distancia geodsica, el algoritmo directo de Thaddeus Vincenty (en ingls) permite
encontrar las coordenadas del punto P2 al final del segmento definido.
Si lo que queremos es pasar de coordenadas geodsicas a coordenadas UTM o viceversa, estos enlaces
son de muy buena calidad: The Transverse Mercator Projection y New Zealand Geodetic Datum 2000
Projections: version 2 - LINZS25002.
Si estamos interesados en los elipsoides que de manera prctica se usan en georreferenciacin, las
siguientes pginas son muy concisas: Constants for Reference Ellipsoids used for Datum
Transformations y Reference Ellipsoid Parameters.
La proyeccin UTM
Ha llegado el momento de proyectar nuestros puntos y segmentos del elipsoide sobre una superficie
cilndrica, para luego abrirla (desarrollarla) y obtener una superficie plana (plano). En el documento
Las coordenadas geogrficas y la proyeccin UTM, se explica con suficiente detalle (desde la pgina
24) cmo se efecta una proyeccin UTM (Universal Transverse Mercator). Tenga la precaucin el
lector de considerar que estamos an proyectando puntos y lneas dibujados en un elipsoide (no existe
por tanto el planeta Tierra ni ningn otro cuerpo celeste).
Una caracterstica esencial de la proyeccin UTM es que es conforme. En efecto: al dibujar dos
segmentos secantes (que se cortan) sobre el elipsoide, forman un ngulo determinado. Al proyectar
dichos segmentos sobre el cilindro UTM y desarrollarlo, el ngulo que forman las proyecciones ser el
mismo. Por contra es una proyeccin no equivalente. Esto significa que un segmento proyectado no
tiene, por regla general, la misma longitud que el segmento original sobre el elipsoide. Un segmento de
longitud muy pequea dL (infinitesimal) que parta de un punto P cualquiera del elipsoide tendr una
longitud, tras ser proyectado, de k(P)dL, donde k(P) es un factor local al cada punto P' proyectado y se
denomina factor de escala (scale factor). Obsrvese que el factor de escala es una propiedad del punto
P' proyectado sobre el cilindro de proyeccin.
Imaginemos ahora dos puntos P1 y P2 sobre el elipsoide, siendo S el segmento curvo de mnima
longitud que los une. Cada uno de los puntos anteriores tiene intrnsecamente ligado unos valores de
coordenadas (ora geodsicas, ora UTM). Al proyectarlos sobre el cilindro de proyeccin (para
inmediatamente desarrollarlo en una superficie plana) dichas coordenadas se trasladan tal cual estn; en
efecto, las coordenadas son propiedades generadas en el elipsoide, no en el cilindro de proyeccin.
Aparte de los puntos P1, P2 y el segmento S, podemos proyectar lugares geomtricos interesantes,
como el de puntos que comparten un mismo easting o un mismo northing. Al actuar as estaremos
creando en la superficie plana desarrollada una especie de cuadrcula o reticulado (grid). En cada punto
P' proyectado, la lnea horizontal y la lnea vertical que lo cruzan no forman estrictamente 90. Dicho
ngulo se ve mayorado o minorado por el valor de la convergencia de cuadrcula en la anteproyeccin
P de dicho punto (reflexione el lector por qu).
Al proyectar el segmento S (que deviene en S' sobre la superficie plana desarrollada) el resultado ser,
de manera general, otro segmento curvo (aunque ahora plano) con distinta longitud a la del
antesegmento S original (recurdese que la proyeccin es no equivalente). Acontece adems un hecho
curioso: la lnea recta que une los puntos del plano P1' y P2' no se corresponde, de manera general, con
el camino ms corto entre las anteproyecciones P1 y P2 correspondientes del elipsoide.
Sean Ei y Ni los valores respectivos de easting y northing de un punto Pi del elipsoide (para todos los
Pi pertenecientes a un mismo huso). Podemos definir los siguientes conceptos:
Distancia de cuadrcula (grid distance) entre los puntos P1' y P2': se calcular como [(E2-E1)2+
(N2-N1)2]1/2.
Azimut de cuadrcula (grid azimuth) del segmento S': se calcula (medido en radianes) como
arctan((E2-E1)/(N2-N1)).
De lo anterior colegimos que, sensu stricto, los conceptos de distancia de cuadrcula y azimut de
cuadrcula no tienen representacin geomtrica ninguna (ni en el elipsoide ni en la proyeccin final).
Sensu lato, empero, si los puntos P1 y P2 estn relativamente cerca uno del otro y ambos relativamente
cerca del meridiano central del huso, la distorsin de la cuadrcula, tanto en ngulos como en
longitudes, es absolutamente despreciable, por lo que podemos admitir la interpretacin geomtrica que
evidencian las expresiones anteriores.
La distancia y el azimut de cuadrcula tienen la ventaja de que, desde un punto de vista meramente
aritmtico, son muy fciles de obtener. Disfrutan adems de propiedades interesantes:
Estas propiedades son muy interesantes, porque como ya hemos podido ver en los algoritmos de
Thaddeus Vincenty, la distancia geodsica y el azimut geodsico proyectado son costosos de obtener.
El proyecto GeoLocation
Hasta ahora hemos hablado de elipsoides y proyecciones (ni rastro de la Tierra ni de ningn otro cuerpo
celeste)... y de momento vamos a continuar as.
GeoLocation es un proyecto escrito en C++ estndar que permite efectuar todo tipo de clculos sobre
los puntos de un elipsoide y los segmentos que los unen. Consta fundamentalmente de dos clases que
albergan casi toda la implementacin matemtica:
Clase GeoLocation: permite la creacin de un punto geogrfico sobre un elipsoide
determinado. Puede crearse mediante coordenadas geodsicas o UTM. Permite la transformacin de
coordenadas y ofrece datos de inters sobre dicho punto y sobre su proyeccin (convergencia de
cuadrcula, factor de escala, etc.).
Clase GeoSegment: permite la creacin del segmento curvo de menor longitud entre dos puntos
de un elipsoide determinado. Ofrece toda la informacin relativa a dicho segmento (distancia
geodsica, azimut geodsico, azimut geodsico proyectado) as como otros valores no geomtricos
(distancia de cuadrcula y azimut de cuadrcula). Implementa los algoritmos inverso y directo de
Thaddeus Vincenty.
de manera ms o menos global o de modo regional (un pas o continente). La manera como se hace esto
me es desconocida, pero lo que resulta claro es que para situar espacialmente dos objetos en el espacio
(la Tierra y su elipsoide de ajuste), uno respecto del otro, es necesario dar un conjunto de distancias
(entre sus centros, por ejemplo) y una serie de ngulos (entre unos ejes previamente definidos en ambos
cuerpos). Al conjunto formado por el elipsoide y las mtricas (distancias y ngulos) necesarios para
ajustar la posicin y orientacin del mismo sobre la Tierra se denomina dtum. Un mismo elipsoide
puede dar lugar a muchos dtums distintos; basta con querer ajustar una regin diferente de la Tierra
cada vez. En The Earth as an Ellipsoid se ve de manera muy grfica todo lo anterior.
Hemos dicho que los elipsoides ajustan la Tierra en su conjunto, o grandes regiones de la superficie
terrestre. Esto no es del todo verdad: la Tierra es un astro demasiado irregular y abrupto como para ser
ajustado mediante un suave elipsoide. Ni siquiera los ocanos son superficies estables, por culpa de las
mareas. Aparece entonces el concepto de geoide. En la referencia Geoide y Elipsoide se explica qu es
el geoide y cmo los elipsoides tratan de ajustar (en parte o en su totalidad) dicho geoide, y no la
superficie terrestre.
Estimado lector: a cierta altura por encima de su cabeza, o a cierta profundidad bajo sus pies pasa el
geoide. En un plano distinto pasa el elipsoide WGS 1984 (usado en posicionamiento GPS) y por
muchos otros planos pasan todos los elipsoides que podamos imaginar. Las coordenadas geodsicas y
UTM ya estn dibujadas en cada uno de los puntos de dichos elipsoides; son anteriores al ajuste del
geoide. No s bien de qu manera la torre de la iglesia de su pueblo se hace corresponder (hacia el cielo
o hacia el infierno) con un punto en cada uno de esos elipsoides, pero todos esos puntos de
correspondencia ya tenan grabadas coordenadas (de manera general) distintas. ste es un hecho muy
importante y que conviene recordar: las coordenadas de un objeto dependen del dtum que haya
servido para georreferenciarlo.
QUE ES UNA AZIMUT
Acimut o azimut es una palabra que proviene del rabe "as-sumut" (la direccin, el cenit),
plural de "as-sumt". El significado de este trmino tiene algunas particularidadessegn la disciplina en la
que se use.Encartografa,el acimut se mide tambin desde elpunto cardinalnorte. Es el ngulo de una direccin
contado en el sentido de las agujas del reloj a partir delnorte geogrfico. El acimut de un punto hacia el
este es de 90 grados y hacia el oestede 270 grados sexagesimales. El trmino acimut slo se usa cuando
se trata del nortegeogrfico.Cuando se empieza a contar a partir del norte magntico se suele
denominar rumbo oacimut magntico. En geodesia o topografa geodsica el acimut sirve para
determinar la orientacin de un sistema de triangulacin.El azimut se mide desde elpunto cardinal norteen
sentido horario de 0 a 360 y se l l a m a Ac i m u t v e r d a d e r o ( A z v ) o r e a l . E l a c i m u t p o d r
s e r m a g n t i c o , s i s e m i d e respecto alnorte magntico(Azm) o acimut comps (Azc) en
ingls compass, s i s e m i d e d e s d e e l p u n t o n o r t e d e l a b r j u l a . E n e l c a s o d e l a s
c a r t a s d e n a v e g a c i n areas, en las que se usa el acimut magntico, se le denominarumbo.
CLASES DE AZIMUT
AZIMUT: Es el arco de horizonte que va desde los puntos cardinales Norte/Sur hastal a v e r t i c a l
del astro. se mide en el horizonte. En terminos marinos se
puedenc o n s i d e r a r
l a
m e d i c i n
d e
t r e s
c l a s e s
d e
a z i m u t : .- Azimut Nutico (Z) Se
cuenta siempre desde el punto cardinal norte hacia el este ( s e n t i d o g i r o a g u j a s
d e l r e l o j ) h a s t a e l v e r t i c a l d e l a s t r o . D e 0 a 3 6 0 . .- Azimut por
cuadrantes (Z) Se cuenta desde el punto cardinal N o S hacia el E u Whasta el vertical del astro. Se
cuenta menor de 90 y se nombra poniendo primero elpunto cardinal desde donde se cuenta (N o S),
despues el arco en grados y al final elo t r o p u n t o c a r d i n a l ( E u W ) ( E j e m p : N 4 5 E ,
S 8 7 W.. . ) P a r a c o n t a r e s t e a z i m u t e l horizonte se divide en cuatro cuadrantes, 1 Norte
al Este (signo positivo), 2 Sur alEste (Signo negativo), 3 Sur al Oeste (Signo positivo) y
4 Norte al Oeste (signonegativo). Regla nemotcnica. Positivos los que cuentan en el sentido de las
agujasd
e
l
r
e
l
o
j
.
.- Azimut Astronmico. Es el arco de
horizonte que va desde el punto cardinal Norte oSur, siempre del mismo nombre que la latitud
hasta el vertical del astro. Se cuentamenor de 180 llamandose oriental u occidental segn
se cuente hacia el Este u elOeste. A este azimut se le llama tmbien "Angulo Cenital o Angulo en el
Cenit por ser igual a este angulo en el Triangulo de posicin que ms adelante comentaremos.ALTURA: Es el
arco de vertical contado desde el horizonte hasta el astro. Siempre m e n o r d e 9 0 y s e
c o n s i d e r a p o s i t i v a s i e l a s t r o e s t p o r e n c i m a d e l h o r i z o n t e y negativa en caso
contrario.
Conociendo estas dos coordenadas se obtienen sus complementos que
s o n : .- Amplitud (Ap) Complemento del azimut por cuadrantes (Ap= 90 - Z
cuadrantes)..- Distancia Cenital que es el arco de vertical que va del Cenit hasta el astro
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier punto de
la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en
ingls de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984).
Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que data de 1984. Tuvo varias revisiones
(la ltima en 2004), y se considera vlido hasta una prxima reunin (an no definida en la pgina web
oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima un error de clculo menor a 2 cm. por lo
que es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Consiste en un patrn matemtico de tres dimensiones que representa la tierra por medio de un
elipsoide, un cuerpo geomtrico ms regular que la Tierra, que se denomina WGS 84 (ntese el
espacio). El estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se llama Geodesia.
Sistema Geodsico Mundial 1984-WGS84
Etiquetas: Topografa
1. Introduccin
En la actualidad, la utilizacin de los GPS es comn sobre todo para trabajos de ingeniera y sobre todo
topografa donde la precisin es fundamental. Debido a ello, se ha presentado una dificultad cuando
queremos utilizar el GPS en cualquier parte del mundo y que nos presente con las coordenadas que
corresponde al sistema local de ese pas. Es por esta razn que debemos tener conocimientos sobre el
Sistema Geodsico Mundial 1984 o WGS84, el mejor sistema de referencia geodsico global para
aplicaciones cartogrficas, geoposicionamiento y navegacin, y estudios de geofsica.
WGS 72
2.1. Parmetros
El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocntrico, definido por los parmetros:
Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS _ The International Earth Rotation
Service
Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano del
Achatamiento f: 1/298,257223563
GM = 3,986004418x1014 m3/s2
importantes para los clculos de precisin orbitales de los satlites, pero tienen poco efecto prctico en
los usos tpicos topogrficos. La siguiente tabla muestra los parmetros principales del elipsoide.
Elipsoide de
referencia
Semi-eje
principales
Semieje menor b
Inverso
aplanamiento (1 / f)
GRS 80
6,378,137.0 m
6,356,752.314 140 m
WGS 84
6,378,137.0 m
6,356,752.314 245 m
6,356,752.3 m
298,257
El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina Internacional de l'Heure. Se
defini que por la compilacin de las observaciones de estrellas en diferentes pases. La media de estos
datos caus un desplazamiento de unos 100 metros al este lejos del Meridiano de Greenwich en
Greenwich, Reino Unido. Las posiciones de longitud en WGS 84 de acuerdo con los de la mayor de
Amrica del Norte Datum 1927 en aproximadamente 85 de longitud oeste, en el centro-este de los
Estados Unidos
2.3. Actualizaciones y nuevas normas
La ltima revisin importante de WGS 84 tambin se conoce como "modelo gravitacional de la Tierra
1996" (EGM96), publicado por primera vez en 1996, con revisiones tan reciente como el 2004. Este
modelo tiene la misma referencia, como elipsoide WGS 84, pero tiene una mayor fidelidad del geoide
(unos 100 km de resolucin contra 200 km en el original WGS 84). Muchos de los autores originales
del WGS 84 contribuyeron a un nuevo modelo de la fidelidad ms alta, llamada EGM2008. Este nuevo
modelo tendr un geoide con una resolucin cercana a los 10 km, que requieren ms de 4,6 millones de
trminos en la expansin esfrica (frente a 130.317 en EGM96 y 32.757 en el sistema WGS 84).
GRS 80 o Sistema Geodsico de Referencia 1980, es un sistema de referencia geodsico mundial que
consiste en un elipsoide de referencia y un modelo del campo gravitatorio .
Rasgos definitorios de GRS 80 [ fuente de edicin | editbeta ]
El elipsoide de referencia se define generalmente por su semieje mayor (radio ecuatorial)
y, o bien
Recproca de aplanamiento =
Semieje menor = Radio polar =
Relacin de aspecto =
= 6 371 000.7900 m;
= 521 854.0097 m;
= 6 399 593.6259 m;
= 6 335 439.3271 m;
donde
(Por lo arctan e '= arcsen e). La ecuacin se resuelve iterativamente para dar
lo que da
en pleno funcionamiento en 1994. Bradford Parkinson , Roger L. Easton , y Ivan A. Cmo se acreditan
para inventarlo.
Los avances en la tecnologa y las nuevas demandas en el sistema actual han llevado a los esfuerzos
para modernizar el sistema de GPS y ejecutar la prxima generacin de GPS III satlites y Generacin
Sistema de Control Operacional siguiente (OCX). [2] Comunicaciones del vicepresidente Al Gore y los
Casa Blanca en 1998 inici estos cambios. En 2000, el Congreso de EE.UU. autoriz el esfuerzo de
modernizacin, GPS III.
Adems de GPS, otros sistemas estn en uso o en desarrollo. El Sistema Global de Navegacin por
Satlite de Rusia ( GLONASS ) se desarroll simultneamente con GPS, pero sufra de una cobertura
incompleta del mundo hasta mediados de la dcada de 2000. Tambin hay prevista la Unin Europea
del sistema de posicionamiento Galileo , China sistema de navegacin Brjula y sistema de navegacin
por satlite regional hind .
El receptor utiliza los mensajes que recibe para determinar el tiempo de trnsito de cada mensaje y
calcula la distancia a cada satlite utilizando la velocidad de la luz. Cada una de estas distancias y
ubicaciones satlites definir una esfera. El receptor est en la superficie de cada una de estas esferas en
las que las distancias y posiciones de los satlites son correctas. Estas distancias y ubicaciones de
satlites se utilizan para calcular la ubicacin del receptor utilizando las ecuaciones de navegacin . Se
muestra dicha ubicacin, tal vez con una pantalla de mapa en movimiento o la latitud y la longitud , la
elevacin o altitud informacin puede incluir, a partir de la altura sobre el geoide (por ejemplo
EGM96 ). Muchas unidades GPS muestran informacin derivada como la direccin y la velocidad,
calculada a partir de los cambios de posicin.
En el funcionamiento tpico del GPS, cuatro o ms satlites deben ser visibles para obtener un
resultado preciso. Cuatro superficies esfera normalmente no se cruzan. [a] Debido a esto, se puede decir
con seguridad que cuando las ecuaciones de navegacin se resuelven para encontrar una interseccin,
esta solucin da la posicin del receptor junto con la diferencia entre la hora que se mantiene por reloj
de a bordo del receptor y el verdadero tiempo-de-da, eliminando as la necesidad de un reloj de hambre
muy grande, caro, y el poder. El tiempo calculado con mucha precisin slo se utiliza para la
visualizacin o no en absoluto en muchas aplicaciones de GPS, que utilizan slo la ubicacin. Un
nmero de aplicaciones para el GPS hacer hacer uso de este tiempo barato y altamente precisa. Estos
incluyen la transferencia de tiempo , la coordinacin de semforos, y la sincronizacin de las estaciones
base de telefona mvil .
Aunque se requieren cuatro satlites para el funcionamiento normal, menos se aplican en casos
especiales. Si ya se conoce una variable, un receptor puede determinar su posicin usando solamente
tres satlites. Por ejemplo, un buque o aeronave han podido conocer elevacin. Algunos receptores
GPS pueden utilizar claves o supuestos adicionales tales como la reutilizacin de la ltima conocida
Bloque GPS Unlaunched II-Un satlite en exhibicin en el San Diego Air & Space Museum
El segmento espacial (SS) se compone de los satlites GPS en rbita, o vehculos espaciales (SV) en la
jerga GPS. El diseo de GPS llamado originalmente para el 24 de SV, ocho cada uno en tres
aproximadamente circulares rbitas , [50] pero esto se modific para seis planos orbitales con cuatro
satlites cada uno. [51] Los seis planos orbitales tienen aproximadamente 55 de inclinacin (tilt con
relacin a la de la Tierra Ecuador ) y estn separados por 60 ascensin recta del nodo ascendente
(ngulo a lo largo del ecuador desde un punto de referencia a la interseccin de la rbita). [52] El periodo
orbital es la mitad de un da sideral , es decir, 11 horas y 58 minutos de modo que los satlites pasan
sobre los mismos lugares [53] o casi los mismos lugares [54] cada da. Las rbitas estn dispuestas de
manera que al menos seis satlites son siempre dentro de la lnea de visin desde casi todas partes en la
superficie de la Tierra. [55] El resultado de este objetivo es que los cuatro satlites no estn
uniformemente espaciados (90 grados) de separacin dentro de cada rbita. En trminos generales, la
diferencia angular entre satlites en cada rbita es 30, 105, 120, y 105 grados de separacin, que suma a
360 grados.
rbita a una altitud aproximada de 20.200 kilometros (12.600 millas), radio orbital de
aproximadamente 26.600 kilometros (16.500 millas), cada SV realiza dos rbitas completas cada da
sideral , repitiendo la misma pista de tierra cada da. [56] Esto fue muy til durante desarrollo, porque
incluso con slo cuatro satlites, la alineacin correcta significa los cuatro son visibles desde el mismo
lugar por un par de horas cada da. Para las operaciones militares, la repeticin de una pista de tierra se
puede utilizar para asegurar una buena cobertura en zonas de combate.
A partir de diciembre 2012 , [57] hay 32 satlites del GPS constelacin . Los satlites adicionales
mejoran la precisin de los clculos del receptor del GPS, proporcionando mediciones redundantes.
Con el aumento del nmero de satlites, la constelacin se cambi a una disposicin no uniforme. Esta
disposicin ha demostrado mejorar la fiabilidad y la disponibilidad del sistema, con respecto a un
sistema uniforme, cuando varios satlites fallan. [58] Cerca de nueve satlites son visibles desde
cualquier punto de la tierra en un momento dado (ver animacin a la derecha), asegurando redundancia
considerable en los mnimos de cuatro satlites necesarios para una posicin.
3.
4.
Los MCS tambin pueden acceder a la red EE.UU. la Fuerza Area de control de satlites (AFSCN)
antenas terrestres (por orden adicional y capacidad de control) y la NGA ( National GeospatialIntelligence Agency ) estaciones de monitoreo. Las trayectorias de vuelo de los satlites son seguidos
por las estaciones de seguimiento especficos Fuerza Area de EE.UU. en Hawaii , Kwajalein Atoll ,
Isla Ascensin , Diego Garca , Colorado Springs, Colorado y Cabo Caaveral , junto con las estaciones
compartidas NGA monitores operados en Inglaterra, Argentina, Ecuador, Bahrein , Australia y
Washington DC. [59] El seguimiento de la informacin se enva a las Fuerzas Espaciales MCS Comando
Areo de Schriever Air Force Base 25 km (16 millas) ESE of Colorado Springs, el cual es operado por
el Espacio segunda Escuadrilla de las operaciones (2 SOPS) de la Fuerza Area de los EE.UU.. Luego
2 SOPS contactos cada satlite GPS regularmente con una actualizacin de navegacin utilizando
exclusiva o compartida (AFSCN) antenas terrestres (GPS antenas terrestres dedicados se encuentran en
Kwajalein , Isla Ascensin , Diego Garca y Cabo Caaveral ). Estas actualizaciones se sincronizan los
relojes atmicos a bordo de los satlites con una precisin de unos pocos nanosegundos el uno del otro,
y ajustar las efemrides del modelo orbital interno de cada satlite. Las actualizaciones son creadas por
un filtro de Kalman que utiliza insumos de las estaciones terrestres de vigilancia, el clima espacial de
informacin, y otros insumos. [60]
Maniobras de satlite no son precisos para los estndares de GPS. As que para cambiar la rbita de un
satlite, el satlite debe estar marcado insalubres, por lo que los receptores no se utilice en su clculo.
A continuacin, la maniobra se puede llevar a cabo, y la rbita resultante seguido de la tierra. A
continuacin, se carga la nueva efemrides y el satlite marcado sano otra vez.
El Segmento de Control de Operaciones (OCS) es actualmente el segmento de control de registro.
Proporciona la capacidad operacional que ayuda a los usuarios globales de GPS y mantiene el sistema
GPS en funcionamiento y la realizacin de las especificaciones.
OCS sustituido con xito el legado ordenador central 1970 de la era en Schriever Air Force Base en
septiembre de 2007. Despus de la instalacin, el sistema ayud a activar las actualizaciones y
proporcionar una base para una nueva arquitectura de seguridad que apoya las fuerzas armadas de
Estados Unidos. OCS seguir siendo el sistema de control terrestre del expediente hasta que el nuevo
segmento, la prxima generacin del sistema de control de funcionamiento GPS [2] (OCX), est
totalmente desarrollado y funcional.
Las nuevas capacidades proporcionadas por OCX sern la piedra angular para revolucionar las
posibilidades de operacin del GPS, y permitiendo [61] Comando Espacial de la Fuerza para mejorar en
gran medida los servicios operativos del GPS a las fuerzas de combate de Estados Unidos, socios
civiles y los usuarios nacionales e internacionales innumerables.
El programa GPS OCX tambin reducir el costo, cronograma y riesgo tcnico. Est diseado para
proporcionar 50% [62] ahorros sostenimiento travs de la arquitectura de software eficiente y logstica
basados en el desempeo. Adems, el GPS OCX espera que cueste millones menor que el costo de
actualizar OCS mientras que proporciona cuatro veces la capacidad.
El programa GPS OCX representa una parte fundamental de modernizacin del GPS y proporciona
mejoras significativas seguridad de la informacin sobre el programa actual GPS OCS.
El 14 de septiembre de 2011, [63] la Fuerza Area de EE.UU. ha anunciado la finalizacin de GPS OCX
Preliminary Design Review y confirm que el programa OCX est listo para la siguiente fase de
desarrollo.
El programa GPS OCX ha logrado grandes hitos y est en camino para apoyar el GPS IIIA
lanzamiento en mayo de 2014.
Los receptores GPS vienen en una variedad de formatos, desde los dispositivos
integrados en vehculos, telfonos y relojes, a los dispositivos dedicados como estos.
menudo descrito por su nmero de canales: esto significa cuntos satlites se puede controlar de forma
simultnea. Limitada originalmente a cuatro o cinco aos, lo que ha aumentado progresivamente en los
ltimos aos para que, a partir de 2007 , los receptores suelen tener entre 12 y 20 canales. [b]
Los receptores GPS pueden incluir una entrada para correcciones diferenciales, usando la RTCM
formato SC-104. Este es tpicamente en la forma de un RS-232 en el puerto 4800 Velocidad bits / s.
Los datos se llega a enviar a un ritmo mucho ms bajo, lo que limita la precisin de la seal enviada
usando RTCM. [ cita requerida ] Los receptores con receptores DGPS internos pueden superar a los que
utilizan los datos RTCM externas. [ cita requerida ] A partir de 2006 , incluso unidades de bajo costo incluyen
comnmente Sistema de aumento de rea amplia (WAAS) receptores.
Muchos receptores GPS pueden los datos de posicin del rel a un PC u otro dispositivo usando el
NMEA 0183 protocolo. Aunque este protocolo se define oficialmente por la National Marine
Electronics Association (NMEA), [64] Las referencias a este protocolo se han elaborado a partir de los
registros pblicos, permitiendo que las herramientas de cdigo abierto como gpsd de leer el protocolo
sin violar la propiedad intelectual de las leyes. [ aclaracin necesaria ] existen, as Otros protocolos propietarios,
tales como la SiRF y MTK protocolos. Los receptores pueden interactuar con otros dispositivos
mediante mtodos que incluyen una conexin serial, USB o Bluetooth .
TEXTO CONSOLIDADO
ltima modificacin: sin modificaciones
Las seales geodsicas y geofsicas son marcas o construcciones efectuadas sobre el terreno con
el fin de determinar en l, de modo preciso y permanente, puntos sobre los que se han realizado
ciertas medidas geodsicas o geofsicas, asociadas a valores numricos de una u otra ndole,
deducidos mediante el clculo.
Las seales geodsicas determinan sobre el terreno la red geodsica nacional, que incluye tres
mallas o triangulaciones, constituidas por puntos-vrtices situados a tres tipos de distancia,
observadas con instrumentos y mtodos de tres ordenes de precisin, y tratadas luego
matemticamente de acuerdo con su rango, de modo que cada una se apoye en la de rango
superior.
Esta disposicin jerrquica tiene por consecuencia el que la posicin relativa entre cada dos
seales puede considerarse de una precisin homognea, cualesquiera que sean los rdenes a
que sus vrtices correspondientes pertenezcan.
En Espaa, la red geodsica se clasifica del siguiente modo:
A) Red fundamental, o de primer orden, constituida por unos seiscientos vrtices separados por
distancias de treinta a sesenta kilmetros; B) red de segundo orden, formada por unos dos mil
vrtices, a distancias de quince a treinta kilmetros; C) red de tercer orden, con unos ocho mil
vrtices, a distancias de cinco a quince kilmetros y de vrtices auxiliares, unos nueve mil en
total.
Esta red constituye, en ltima instancia, la base elemental de todo sistema geogrfico de
referencia, imprescindible para estudiar e inventariar aquellos fenmenos fsicos, estadsticos o
humanos que necesiten para su justa comprensin ser asociados a una posicin o un rea
geogrfica determinadas.
En particular, esta red es la estructura que sostiene a toda cartografa nacional, hasta el punto de
que sin este apoyo no sera posible disponer de mapas precisos a gran escala, ni de un moderno
catastro topogrfico parcelario con las exigencias topogrficas mnimas que requiere la ordenacin
del territorio.
Adems, la red fundamental cumple fines puramente cientficos no slo en cuanto a la
investigacin de la forma y dimensiones de la tierra, que caracteriza clsicamente a la geodesia,
sino por sus modernas relaciones con la astronoma y la geofsica. Las tcnicas actuales de
informacin obtenida por medio de satlites artificiales y laboratorios espaciales necesitan
tambin sistemas terrestres de referencia, apoyados en redes geodsicas muy precisas y bien
sealadas sobre el terreno.
Para la determinacin de la tercera coordenada es necesario efectuar medidas muy precisas
referidas a una superficie equipotencial de cotas cero, para la que se adopta generalmente el nivel
medio del mar; esto exige relaciones con la gravimetra y, en el