PAST-DANIDA-RAAS

GUIA RAPIDA SOBRE SISTEMA

GPS Pathfinder PRO XR

Curso sobre Pathfinder

Bluefields 7-8 Junio
y 22-23 Julio 2002.

GeOdigital S.A

GUIA RAPIDA SOBRE SISTEMA GPS

Pathfinder PRO XR
CONTENIDO
Introduccin
I. Diseo del Diccionario de Datos
Consideraciones sobre el Diccionario de Datos.
Programacin del Diccionario de Datos.
Transferencia del Diccionario de datos.

II. Toma de datos en el campo

Consideraciones antes de la salida a campo.
Secuencias y alternativas para la toma de datos.

III. Capas cartogrficas en ArcVIew

IV. Correccin diferencial de los datos de
campo

INTRODUCCIN
La presente gua son algunas anotaciones importantes que la consultora GeOdigital S.A. pretende subrayar, en
torno al manejo del sistema GPS Pathfinder. En ningn momento se pretende que sea un manual completo, ni
tampoco una traduccin del manual original. Es solo una ayuda para rememorar algunos puntos importantes
dadas en el curso.

I. Diseo del Diccionario de Datos

Consideraciones sobre el Diccionario de Datos.
Antes de iniciar el levantado de la informacin en el campo debemos de conocer muy bien y estar concientes
del papel que vamos a desempear en el proceso de desarrollo del proyecto, tarea, plan a ejecutar. Por tanto
as podremos disear de la mejor forma posible nuestro diccionario de datos con que vamos a salir al campo
a tomar datos.
Lo podemos obtener de dos formas: uno de forma vertical donde el especialista lo disea y lo introduce en el
DataLogger, enseando al personal de campo su manejo. Y la otra forma es de manera participativa en
donde el grupo de trabajo involucrado en las diferentes tareas del proyecto lo proponen, estudian y disean.
En ambos casos existen sus pro y sus contras, esta decisin depende mas de los objetivos del proyecto.
En cualquiera de los casos es primordial estar claros de todas las variables e indicadores cuyos datos sern
directamente levantados en el terreno con la ayuda del GPS, la definicin informtica de estos datos e
indicadores en sntesis el DICCIONARIO DE DATOS
Se agrupan las variables necesarias en OBJETOS (features) de acuerdo a su naturaleza y a la forma que las
representamos grficamente, es decir RIOS, CAMINOS, POBLADOS, AREAS, FINCAS, etc. Luego se define
de que forma se representara cada objeto, puede ser en forma de LINEA, PUNTO o POLGONO (feature
type).
Finalmente los ATRIBUTOS (attributes) son todas las posibilidades de descripcin del objeto, por ejemplo,
largo, ancho, nombre, profundidad, fecha, etc.

Programacin del Diccionario de Datos.

En el men principal de Office se escoge la siguiente secuencia:
Utilities/Data Dictionary Editor
Primero se define el nombre del objeto sobre el que se levantaran los datos (hay que definir el nombre con un
mnimo de caracteres para facilitar su lectura en el TDC1 que cuenta con una pantalla pequea). Los
nombres pueden ser EjeCAmino, CursosAgua, PuntosReferencia, etc

Despus se define cada atributo, comenzando el tipo: MENU, NUMERICO, TEXTO, FECHA, HORA,
NOMBRE DE ARCHIVO. y finalmente se define el tipo de datos que utilizar cada atributo, las posibilidades
van a depender del tipo de atributo.
MENU, lista de valores predefinida que puede tomar un atributo. Este tipo es recomendable cuando se quiere
que el usuario no vague alrededor de una infinidad de alternativas, sino obligarlo a caracterizar el atributo
dentro de una lista de opciones predefinidas. Ej. Alto, Medio, Bajo.
NUMERO, Cuando el atributo requiere de un valor preciso. Este tipo de datos puede ser entero o bien con
decimales.
TEXTO, Cuando se requiere describir el atributo con una cadena de caracteres definidas por el usuario, por
ejemplo: Nombre de un casero.
FECHA, Cuando se requiere registrar una fecha especifica.
HORA, Cuando se requiere registrar una hora especfica.
NOMBRE DE ARCHIVO, cuando se debe asociar un archivo a una posicin del GPS, por ejemplo cuando se
toma una foto digital en el punto tomado por el GPS.

Ntese que no se requiere definir ni la posicin geogrfica, ni el tiempo y fecha de toma de los
datos, debido a que estos son atributos intrnsicos de cada toma de datos para todos los
Objetos con el GPS.
Dentro de la definicin de los atributos, Office solicita la definicin de un valor por defecto (default) para cada
atributo, es decir es el valor que presentar y se registrar si el usuario no lo cambia.
Tambin, Office requiere de la definicin de un rango de valores validos para el atributo, en donde se pide un
mnimo y un mximo, fuera de los cuales cualquier valor no ser aceptado. Esto es particularmente til para
evitar errores de digitacin, por ejemplo poner 1000 metros de ancho de va cuando se quiso poner 10
metros.

Transferencia del Diccionario de datos.

Secuencia de opciones en el men:
Utilities/Data Transfer Utilities
Posterior a obtener la ventana que controla la transferencia de datos, se requiere conectar fsicamente el TDC1
con la computadora, utilizando para ello el cable de transferencia (Data Transfer Cable).

Se indica en la ventana cuando la conexin es correcta. Luego se procede a seleccionar el tipo de transferencia,
se ejecuta y se espera a obtener la confirmacin de que la transferencia fue un xito.

II. TOMA DE DATOS EN EL CAMPO

Consideraciones antes de la salida a campo.
Debe de constatarse las conexiones y el arreglo del equipo, obedeciendo al siguiente diagrama de ejemplo:

Para iniciar una campaa es prudente asegurarse que las bateras estn totalmente cargadas. El juego de 2
bateras debern garantizar suficiente energa para unas 20 horas de funcionamiento continuo. Por lo tanto deber
preverse bateras adicionales para campaas muy largas en donde no haya posibilidad de recargar las bateras en
tiempo de receso. Tambin ser necesario ahorrar la carga, apagando los equipos siempre que no estn tomando
datos. La batera interna garantiza la continuidad de la informacin.

Secuencias y alternativas para la toma de datos.

Los objetos se levantan uno a la vez, sin embargo, una excepcin a esta regla son los puntos, que pueden
levantarse simultneamente mientras se levanta una lnea o un rea, utilizando las opciones de QUICKMARK o
NESTING.
Inicio de levantamiento de informacin:
Crear un archivo nuevo:
(utilizar el nombre de archivo sugerido o cambiarlo)

Main Menu/Data Capture/ Create rover file

Seleccionar el diccionario de datos a utilizar: Main Menu/DataCapture/Data Dictionaries

(escoger entre todos los diccionarios cargados)

Ubicarse al inicio de la posicin geogrfica del objeto a levantar y proceder:

Iniciar a grabar:
Main Menu/Data Capture/Starting Features
(escoger entre las posibilidades de objetos en el diccionario)
Registramos todos los atributos del objeto que se esta levantando y posteriormente, caminamos hasta el fin de la
posicin geogrfica. Si es una lnea, hasta el fin de la lnea y si es un rea, recorremos el permetro hasta regresar
al punto de inicio. Si se trata de un punto, quedarse en el mismo lugar. Una vez terminado de registrar la posicin
del objeto y habiendo registrado los atributos especficos, se utiliza OK para guardar y cerrar ese objeto.
Segmentacin
Durante el levantamiento de una lnea, en algunas porciones de la lnea se pueden cambiar algunos o todos los
atributos, para registrar estos cambios se deben de construir segmentos utilizando la opcin SEG siguiendo el
siguiente procedimiento:
Se avanza sobre la lnea hasta el punto en donde cambia el atributo, se aprieta el botn SEG y se continua el
levantamiento hasta el prximo cambio, si lo hubiera, se vuelve a utilizar SEG cuantas veces sea necesario.
Marca rpida de puntos (QuickMarck)
Mientras se levanta una lnea o un rea, se pueden encontrar con puntos que sea necesario tomar, por ejemplo,
postes de luz. Para hacer esto la opcin ms fcil es utilizar QUICK. El procedimiento es:
Sobre la lnea que se esta levantando, al momento de encontrar el punto, se pulsa el botn QUICK, aparecen las
opciones de objetos de punto que estan en el diccionario y se escoge la que corresponda. No hay opcin de
cambiar los atributos, por lo tanto el objeto queda registrado con los valores por defecto (default).
Anidado (Nesting)
Esta es otra forma de registrar puntos durante el levantamiento de una lnea o rea. A diferencia de QuickMarc,
bajo esta opcin es factible detener temporalmente el levantamiento de la lnea, desplazarse hasta el punto de
inters, registrar el punto con todos sus atributos y regresar a la lnea para continuar el levantamiento. El
procedimiento es:
NEST, al encontrar un punto a levantar
PAUSE , para detener el levantamiento de la lnea
Desplazarse hasta la ubicacin del punto a levantar
Seleccionar el objeto
RESUME, para tomar el punto
Introducir los valores de atributos del punto
OK, para cerrar el punto
Regresar a la lnea
RESUME, para reanudar la captura de datos sobre la lnea.

III. CAPAS CARTOGRAFICAS EN ArcView

Transferencia de archivo del Data Loger a la computadora:
El procedimiento es similar a la forma cuando se cargo el diccionario de datos. Solo que esta vez se escoge la
opcin de bajar el archivo con datos desde TDC1
Convertir datos en temas de ArcView:
Utilizar la opcin de exportacin de Office desde el men principal: Utilities/Export
Seleccionar el archivo de campo a exportar
Escoger el formato a exportar. Para nuestro caso utilizamos ESRI Shape.
Dentro de la opcin de propiedades en la ventana de exportar, se encuentra el filtro de datos a exportar. Por
defecto solo se exportan datos corregidos. Si no hemos realizado correcciones diferenciales que permiten mayor
precisin de la ubicacin, pero si quisiramos transferir los datos tal cual como un tema de ArcView. Se requiere
poner un check al lado de Datos sin corregir. De lo contrario, ningn dato sin corregir ser exportado.

IV. Correccin diferencial de los datos de

campo
Una vez recolectado los datos en el campo, se retorna a la sesin de gabinete para obtener la nuevas capas
cartogrficas digitales y desplegarlas en la computadora para trabajarlas, analizarlas y/o imprimirlas.
La precisin de l informacin que se registr en el campo
puede ser significativamente mejorada hasta el centmetro
con la ayuda del procedimiento conocido como
CORRECCIN DIFERENCIAL. Para que se d sta
correccin se necesitan los datos de la unidad Base de
GPS. Esta base puede ser otro GPS que se deje fije y acte
de
base o los datos de las estaciones internacionales de base
ubicadas lo mas cercano al punto del levantamiento. Para el caso la base de GPS de Bluefields no est
transmitiendo los datos a la pgina WEB por lo que se usar la de Managua. No obstante ya se ha introducido
cierto error por la lejana de la base. La informacin de los datos de las bases estacionarias la localizamos en la
siguiente direccin: www.ngs.noaa.gov/CORS/Cors-data.html
Existen 2 tipos para bajar los archivos
Stndar Dowland y
Specific Dowland

Se escoge Specific File Dowland

Los archivos viene compresos en ZIP.

As que ahora contamos con 2 archivos de datos el de la base y el de campo Ambas son
requeridas en la pantalla de procedimiento de correcin diferencial. En la grfica siguiente se
muestra lo anterior expuesto.

Satlites

Emiten las seales a todos los receptores y

bases. Y recibe las seales de las bases con las
que se corrigen sus relojes , rumbos y ubicaciones
en el espacio.

Ionsfera
Troposfera
Atmsfera

GPS BASE

Recibe las seales de los satlites, les recuerda

con exactitud el sitio en que se deben de estar por
medio de una seal igual

D1 X1 Y1 HORA 1
D2 X2 Y2 HORA 2
D3 X3 Y3 HORA 3
D4 X3 Y4 HORA 4

BASE FILES

GPS
Receptores
D1 X1 Y1 HORA 1
D2 X2 Y2 HORA 2
D3 X3 Y3 HORA 3
D4 X3 Y4 HORA 4

Procesamiento de
correccin diferencial

Archivo de datos corregidos.

+/-mms
+/-mms
+/-mms
+/-mms

ROVER FILES

Recepciona las
seales del satlite

El Procedimiento se realiza usando el Programa Office de

Pathfinder.
En Utilities/Diferencial correction. Se abre la pantalla a
comose muestara al lado. Ntese las 4 zonas de la
pantalla para realizar los siguiente pasos:
1. Seleccionar el archivo Rover
2. Seleccionar el archivo Base
3. Nombrar el archivo a enerar (corregido).
4. Seleccionar el tipo de procesamiento
Se da el Aceptar o OK , espera unos minutos
dependiendo del tamao de los datos a corregir y
finalmente aparece una pantalla con el mensaje de que
fue lo que hizo.
Dentro del mensaje se lee que el 100% de los datos fueron corregidos, en la vida real esto no es as se se
desea, se ve more details (mas detalle).

CONFIGURACIONES DEL APARATO TDC1

En la obtencin de la mayor exactitud de los datos en la correccin diferencial influyen:
La distancia de las
logra al realizar la mejor configurcin del aparato consideraciones sobre la configuracin del aparato antes de
la salida a tomar datos.
Configuracin Crtica
SETTING

DEFAULT VALUE

VER PAGINA DEL

USER GUIDE

Logging interval
Point feature
Line and area feature
Not in feature
Velocity

5 seconds
5 seconds
none
none

5.5
5.5
5.5
5.6

Measurements
Minimun Positions (point feature)
Minimun time (carrier phase)
Position mode
Elevation mask

5 second (for a base)

3
10 minutes
Manual 3D
15 grados for a rover
10 grados for a base
6.0 for a rover
4.0 for a base
6.0 for a rover
8.0 for a base

5.50
5-8
5-10
5-14
5-17
5-52
5-18
5-52
5-19
5-53

Signal-to-noise ratio mask

PDOP mask and switch

Configuracin NO Crtica
SETTING

DEFAULT VALUE

CONFIGURATION MENU ENTRY

Antenna options

Compact dome 0.0m

Initial Position
Audible click
Log DOP data
Dynamics code
RTCM input options
Receiver output

?
Yes
Yes
Land
Auto mode, 9600,N,8,1
None

Log PP data
P(Y) options

No
On/Query

GPS Rover options and GPS Base

station options
GPS Rover options
GPS Rover options
GPS Rover options
GPS Rover options
GPS Rover options
GPS Rover options and GPS Base
station options
GPS Rover options
GPS Rover options

VER PAGINA DEL

USER GUIDE
5-36
5-53
5-26
5-22
5-23
5-24
5-27
5-44
5-54
5-31
5-40