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IC (Inter-Integrated Circuit) es un bus de comunicacin serie muy utilizado para la

comunicacin entre circuitos integrados, uno de sus usos mas comunes es la comunicacin
entre un microcontrolador y sensores perifricos. IC es un bus multi-maestro, es decir
permite que haya mltiples maestros y mltiples esclavos en el mismo bus. El bus IC utiliza dos
lneas para transmitir la informacin: una para los datos (SDA) y otra para la seal de reloj(SCL)
y una tercera de referencia (masa). La misma lnea de datos enva la informacin en las dos
direcciones (half duplex), por lo que es necesario un control de acceso al bus y un
direccionamiento de cada elemento. As cada dispositivo tiene una direccin de 7 bits, es
decir se pueden tener hasta 128 dispositivos conectados al mismo bus, hay que tener en
cuenta que existen versiones extendidas de I2C con direccionamiento a 8,10 y 12 bits.
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Las lneas SDA y SCL estn independientemente conectadas a dos resistores Pull-Up que se
encargaran de que el valor lgico siempre sea alto a no ser que un dispositivo lo ponga a valor
lgico bajo. Aunque es cierto que se pueden conectar sin las pull-up y funciona, para evitar
posibles errores, lo mejor es asegurarse poniendo las pull-up.

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Estructura de la Comunicacin I2C.

Bit de Start: Este bit provoca un cambio de 1 a 0 cuando SCL esta a nivel alto. (Master)
Direccin: El primer byte enviado empieza con 7 bits de direccin, el cual indica a quien
enviamos o solicitamos el dato. (Master)
R/W (Leer/Escribir): El siguiente bit indica si vamos a realizar una operacin de lectura o
escritura. (Master)
ACK: Este bit esta presente al final de cada byte que enviamos y nos permite asegurarnos que el
byte ha llegado a su destino. De este modo el que enva deja el bit a 1 y si alguien ha recibido el
mensaje fuerza ese bit a 0. De esta manera confirma que le ha llegado el byte y
la transmisin puede continuar. (Slave)
Byte de Datos: Aqu ponemos el dato que queramos escribir o leer. (Master/ Slave)

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Se espera un ACK del receptor. (Master/ Slave)

Se repiten los dos ltimos pasos tantas veces como sea necesario.
Bit de Stop. Este bit provoca el paso de 0 a 1 cuando la lnea SCL se encuentra en alto. Esto
termina la transmisin y deja el bus libre para que otro puede empezar a transmitir. (Master)

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Pin analgico 4(SDA) y Pin analgico 5(SCL).

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Pin 20 (SDA) y Pin 21(SCL).

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Los pines I2C estn pintados al lado de AREF.

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En Arduino para usar el bus I2C es necesario la librera <Wire.h>, algunas de sus funciones son:
begin() Inicia el bus I2C y nos define como maestros.
begin(direccion) Inicia el bus I2C con la direccin de 7 bits de esclavo (opcional); si no se
especfica, se configura como maestro.
beginTransmission(direccion) Comienza una transmisin a un dispositivo I2C esclavo con la

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direccin dada.
endTransmission() Finaliza la comunicacin con un STOP y deja el bus libre.
send(value) Enva datos desde un esclavo (un byte) en respuesta a una peticin de un maestro,
o prepara los bytes para transmitir de un maestro a un esclavo (entre llamadas a
beginTransmission() y endTransmission()).
send(string) Enva datos desde un esclavo(una cadena)
send(data, quantity) Enva datos desde un esclavo (un vector de datos) . quantity: el
nmero de bytes de datos para transmitir (byte)
write(value) Escribe los datos de un dispositivo esclavo(un byte) en respuesta a una peticin de
un maestro, o colas de bytes para la transmisin de un maestro a esclavo del dispositivo (entre
llamadas a beginTransmission () y endTransmission ()).
write(string) Escribe los datos de un dispositivo esclavo (una cadena)
write(data, length) Escribe los datos de un dispositivo esclavo (un vector de datos) length:
el nmero de bytes a transmitir
onReceive(funcion) Registra una funcin que ser llamada cuando un dispositivo esclavo reciba
una transmisin desde un maestro.
onRequest(funcion) Registra una funcin que ser llamada por el dispositivo esclavo cuando un
maestro solicite datos.

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D
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13
20
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Sep

Si quieres saber algunos comandos ms, visita la pgina http://arduino.cc/en/pmwiki.php?

n=Serial/Write
Ahora vamos a implementar estos conceptos a Arduino. En el ejemplo he utilizado dos placas
Arduino( Duemilanove y Mega 2560). He realizado unas uniones con unos cables como se
observa en el dibujo
Pines Duemilanove

Pines Mega 2560

Pin 4

Pin 20

Pin 5

Pin 21

Pin + 5 v

Pin + 5 v

Pin GND

Pin GND

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Las lneas SDA y SCL estn independientemente conectadas a dos resistores Pull-Up de 10K
que se encargaran de que el valor lgico siempre sea alto a no ser que algunos de los Arduinos
lo ponga a valor lgico bajo. Aunque es cierto que se pueden conectar sin las pull-up y
funciona, para evitar posibles errores, lo mejor es asegurarse ponindolas.
Transmito un bit con el Arduino Mega y al recibirlo el Arduino Duemilanove realiza una de las
tres acciones siguientes:
Si recibe un 1, enciende la patilla azul del Led RGB
Si recibe un 2, enciende la patilla rojo del Led RGB
Si recibe un 3, enciende la patilla verde del Led RGB

Esquema Elctrico:

Esquema Prctico:

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Cdigo del Programa Maestro:

Cdigo del Programa Esclavo:

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Fotos:

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Vista Superior

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Vista Frontal

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Detalle del Master

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Detalle del Slave

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Detalle de las resistencias pull-up

Cdigo fuente:
Maestro

Comunicacin_Master_I2C.ino

Esclavo

Comunicacin_Slave_I2C-ino

Ficha del Proyecto:

Comunicacion_I2C_Ficha_27
Vdeo resumen:

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Publicado el julio 28, 2014 en Arduino, Comunicacion Serie, Electrnica, Led RGB, Programacin y
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