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1 -
1. Einleitung
3. Theoretische Grundlagen
3.1
3.1.1
Leistungsberechnung
Berechnung der Leistungsabgabe bei
variabler Windgeschwindigkeit
Kennfeld des Windrades
10
11
3.2
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
lU
17
18
11
11
14
15
15
15
16
19
Nabe
flugelwellen
flu gel
19
5.1
5.2
5.3
19
20
6. Standortwahl
23
23
7.1
Elektrisch
2,1
2 -
8. Experimentelle Erfahrungen
2/i
9. SchluBbemerkunE
29
Abbildungen
30
Tabellen
55
Literaturangabe
59
- 3 -
1. Einleitung:
Auf allen Gebieten, die eine Loslosung der Energiewirtschaft von
der Kahle und dem
01
- 4 Aufgrund der primer konstruktiven Themenstellung des Forschungsvorhabens ist es nicht mOglich und ublich, die umfangreichen
Konstruktionsdetailzeichnungen fur die Fertigung (6 x DIN A 0,
7 x OIN A 1, 4 x OIN A 2 - Zeichnungen) und die erforderlichen
Festigkeits- und Stabilitatsberechnungen, soweit sie im Entwicklungsstadium maglich sind, in diesem Bericht zu ver5ffentlichen.
Sie werden ausfuhrlich in den Literaturstellen /4, 5, 6, 7/
behandelt.
- 5 -
- Schnell~ufigkeit A = (vu/v w )R = 6.
- Auslegungsgeschwindigkeit v = 5 m/s.
w
-1
maximale Drehzahl n
max = 600 min
- Leistung fGr Auslegungsdaten ca. 200 W.
- Die Nabe ist ein zweigeteiltes, verschraubtes Stahlrohr mit
angeschweiBten LagerbBden und folgenden Abmessungen:
Durchmesser
L~nge
Wanddicke
345 mm,
445 mm,
20 mm.
Po
p
1 bar
1.25 kg/m
- 6 3. Theoretische Grundlagen:
Das Problem fOr "Windradbauer" besteht u.a. darin, daB bei dem
Energiespender - Wind - mit groBen Geschwindigkeitsanderungen
zu rechnen ist. Das heiBt, konstruktiv wird die Windkraftanlage
(WKA) fOr die am Aufstellungsort und in der Betriebshohe
statistisch haufigste Windgeschwindigkeit aerodynamisch ausgelegt.
Hierdurch ist bei vorgegebenem Belastungsmoment die Auslegungsdrehzahl und damit die effektive Windradleiatung festgelegt. Andert
sich die Windgeschwindigkeit, so wird bei fest eingebauten F10geln
und konstantem Belastungsmoment mit erheblichen Drehzahlschwankungen
zu rechnen seine lst andererseits das Ziel, Ober eine Regeleinrichtung die Drehzahl konstant zu halten, so wird das zur
VerfOgung stehende Nutzmoment stark schwanken.
3.1 Leistungsberechnung:
sind die bekannten Beziehungen fOr die Windlm FluBdiagramm
leistung und Windradleistung, wie sie aus Kontinuitats- und
lmpulsbeziehungen gewonnen wurden, gegenObergestellt.
Alternativ dazu werden nachfolgend die fOr die F10gelverwindung
und F10gelteilung notwendigen Ableitungen der Leistungsbeziehungen
nach der Profiltheorie BUS /5/ wiedergegeben. Bei diesen
Betrachtungen geht man davon aus, daB jedes F10gelelement aufgrund
seiner Anstromung einen Beitrag zur Leistung liefert. Zur Ableitung
der Leistungsformel werden folgende Bezeichnungen eingefOhrt,
Abb. 2 und Abb. 3.
- ? -
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m= 9A~
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Windle is tung
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=t(~
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I~ = I I~ = ~ I
0,59
NRlh
bei
=0,59. f A''1 3 !
effektive Windradleistung
71
= Wlrkungsgrad
des
c, = Lelsfungsbelwer#
Wmdrades
- 8 -
Cw"
1)
C'" :: Cc " -
2)
C. . sin f3
CW14 = c.., 'cos{3,
3)
CQ.":
~er Winkel a ist hier ein MaB fur die Blattverwindung. Damit
ergibt sich der Kraftbeiwert in Umfangsrichtung zu
4)
Cu :: Ca.' sin. f3
C.., cos
f3 '
d. F::
CU
dMd=d.Fr=cu!U;I\.tcr).dr
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d N= d Mdw
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sis auch
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Vu. .
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11)
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11 0 =
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2
2. '
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+ '9' Vi
- W /"
- 9 -
f3 :
13)
Q.rc tOon
VA
Vu.+
14)
15)
berechenbar.
Zur besseren Handhabung der G1g. 15) w1rd ein Leistungsbeiwert
definiert.
16)
17)
Nfl.: ~ 'l.jcNtcrl.dr
.1'
= 1,5
m und Z
=2
die Blattiefen
Widerstandsbeiwert c
versteht sich zu
18)
= 0.055 berechnet.
d~nn
[ tl =
In Abb.
(~:JR
una
V-w] .
erw~hnt,
= r 1 , so ergibt sich ein Anstellwinkel a 1. An der Stelle r 1 + 6 r = r 2 ergibt sich dann ein
Anstellwinkel a 2. Urn aber nun den gleichen Anstellwinkel a. 1 zu
Betrachtet man das Blatt bei r
r2 - r1
- 12 -
Dami t
um den blinkel
Ea gilt:
'( +
{j,
a verwunden werden:
p + 90 = 180
't.:90o-~1
f'J.: 90 20)
Pl
6t$..=
l - rot
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(3/1 - (3'1 = A
= 90-
f3
/32. - 30 .. Pi
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6 2'1)"0
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r = r2 - r1
- 13 -
S deflniert zu:
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- 14 -
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) -r] 2. + ~
2. ']
2
vw R R
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1)"....
Diese Funktion wird im folgenden mit dem Geschwindigkeitsverhaltnis an der Blattspitze als Parameter berechnet, siehe
Tabelle 3. 1hre graphische Darstellung zeigt Abb. 9.
4.1.2 Bestimmung der Flugelteilung
Wie aus Abb. 10 hervorgeht, wird der verwundene Flugel nur dann
uber die ganze Flugellange mit a (z.B. 8 0 ) angestromt, wenn
vu
Vw
(mit vA = 2/3 vw) konstant bleibt. Andert sich das
Geschwindigkeitsverhaltnis, so andert sich auch die Anstellwinkelverteilung. D.h. bei einer VergroBerung der Geschwindigkeitsverhaltnisse verkleinert sich der Anstellwinkel von a 1 auf a 2
v
Umgekehrt bewirkt eine Verkleinerung von ~ eine VergroBerung
w
des Anstellwinkels.
Da es nur mit einem hohen technischen Aufwand moglich ist, das
Verhaltnis vu/vw konstant zu halten, werden sich bei einem starren
Flugel bei einer v Iv -Anderung nur kleine Flugelteile im
u w
optimalen Anstellwinkelbereich befinden. Um diesen Nachteil abzumindern, wurde an einem ausgefuhrten Modell 141 jedes Flugelblatt in drei Teilflugel unterteilt und im Windkanal erprobt. ~
der hier vorliegenden Arbeit wurde jeder Flugel in zwei Teilflugel
unterteilt. Die Anstellwinkel eines jeden Teilflugels werden dann
abhangig vom jeweiligen Geschwindigkeitsverhaltnis an der Blattspitze so gesteuert, daB die auBere Spitze jedes Teilflugels mit
dem optimalen Anstellwinkel angestromt wird.
Aus konstruktiven Grunden und BUS Grunden guter Anlaufeigenschaften
bei schwachem Wind, wurde die Teilung bei r = 0,9 m vorgenommen.
(1m folgenden wird die Flugelschnittstelle mit A bezeichnet).
Von der aerodVnamischen Seite
BUS
- 15 verhMltnis vu/vw = 6 bei r = 0,9 m eine H~ufung der AnstellwinkelMnderung von 30 vorliegt. Auf graphischem Wege kann diese HMufung
leicht gefunden werden, indem die Auslegungskurve (v Iv = 6)
u
In Abb. 13 sind das Ubersetzungsdiagramm und die danach errechneten Getriebeabrollkurven dargestellt.
4.2 Funktionsbeschreibung
4.2.1 Einstellung der Windradnabe nach Anderung der Windrichtung
Bei Anderung der Windrichtung von Rw1 nach Rw2 wirkt auf die RadWindfahne eine Windkraft Fw. Diese Kraft drOckt die Rad-Windfahne wieder parallel zur Windrichtung Rw2 Uber die Lagerung
im Turm wird das Windrad durch die Rad-Windfahne in den Wind
gedreht. In Abb. 14 ist der Vorgang schematisch dargestellt.
- 17 4.2.3 Orkanabschaltung
Wird die kritische Windgeschwindigkeit Dberschritten, so wird
die Drehzahl des Windrades groBer werden als die aus
FestigkeitsgrDnden hochst zulassige Drehzahl. Deshalb wird
eine Zwangsverstellung vorgesehen, die bei ca. 600 min- 1
eingreift und die FIDgel so verstellt, daB der FIDgel gerade
mit der Nullauftriebsrichtung in die Anstromung zeigt. Die
Drehzahl n = 600 min- 1 wird bei einer Windgeschwindigkeit von
ca. 15,7 m/sec erreicht.
Wie im Kap. 4.2.2 werden die Teile Nr. aus der Abb. 15 bei der
Beschreibung des Regelvorganges Dbernommen.
Bei Erreichen der Auslegungsdrehzahl von 600 min- 1 werden die
Gewichte des Fliehkraftreglers durch die Zentrifugalkrafte
ausgelenkt. Bei der Auslenkung der Fliehgewichte (Pos. 76)
wirkt Dber ein Zahnsegment (Pos. 72, 73) ein Hebelmechanismus
(Pos. 70) auf einen drehbaren Ventilkorper (Pos. 67). Das
Venti I steuert die DrDcke in einem Kolben. Der Kolben ist durch
eine Membran (Pos. 127) in zwei Kammern unterteilt. 1m normalen
Betriebszustand wird die RDckseite der Membran mit dem Unterdruck aus der VenturidDse (Pos. 117), die am Blattende angebracht ist, beaufschlagtj die Membran ist ganz zurDckgezogen
und ermoglicht den FIDgelblattern eine freie Einstellung. Nach dem
Verstellen des Ventilkorpers ist dagegen die Vorderseite der
Membran die Unterdruckseite. Die Membran befindet sich nun am
vorderen Anschlag und hat Dber die Kolbenstange (Pos. 59), dem
RDckstellgestange (Pos. 63), die Zahnrader (Pos. 17, 18) verstellt. Das Zahnrad (Pos. 18) ist direkt mit der Flugelwelle
(Pos. 3) verbunden, durch die der innere FIDgel in die Nullauftriebsrichtung verstellt wird. Die Verstellung des auBeren
Flugels erfolgt uber das Zahnrad (Pos. 17) und dem Kurvenscheibenpa~r (Pos. 40, 16). Siehe Abb. 17.
- 18 4.3 Eichung des Fliehkraftreglers und Bestimmung der Membrankennlinie fUr die Orkanabschaltung
FUr die im letzten Kapitel beschriebene Zwangsverstellung der
FIUgel bei einer Nabendrehzahl n = 600 min- 1 konnten fUr die zur
Verstellung notwendigen Gerste, wie Fliehkraftregler und Unterdruckgehause mit Membrankolben im Labor Eichungen vorgenommen
werden.
Hierbei ist der Fliehkraftregler die wichtigste Komponente des
Regelmechanismus zur Orkanabschaltung. Er muB genau eingestellt
werden konnen, damit die BlattrUckverstellung bei der Grenzdrehzahl gewshrleistet wird.
Wie aus Abb. 18 ersichtlich, kann die Zugfeder zwischen den
Fliehkraftstangen so angeordnet werden, daB das Gerst bei verschiedenen Drehzahlen anspricht. Die Fliehgewichte selbst sind
Uber Gewindestangen leicht zu verstellen und zu kontern. In einer
umfunktioniertenWaschmaschinentrommel mit Antriebssteuerung
Uber einen Drehtrafo konnte der eingebaute Fliehkraftregler
bezUglich seines Verhaltens auf Drehzahl, Federposition und
Fliehgewichtsabstand untersucht werden, siehe Abb. 19. Die
Ergebnisse sind in Tabelle 5 wiedergegeben.
Der vom Fliehkraftregler gesteuerte Membrankolben im Unterdruckgehause muB die RUckstellkraft, die zur Verstellung der FIUgel
erforderlich ist, aufbringen. Mit der eingesetzten Rollmembran
der Fa. Freudenberg (Bellofram, Bauform BF A 0 200/190 - 60)
wurde theoretisch eine Minde~Uckstellkraft von FR min
293 N
berechnet, die durch Unterdruck (vergl. Kap. 4.2.3) auf den
Membrankolben entsteht.
In umfangreichen Laborexperimenten wurde das Verhalten des Membrankolbens untersucht, Abb. 20 zeigt den Versuchsaufbau. Mittels
Vakuumpumpe und Dosierventil konnten in Abhsngigkeit vom Unterdruck die Verstellkrafte und Verstellwege bestimmt werden. Die
Abhangigkeiten zwischen Stangenkraft, Unterdruck und aquivalenter
Windraddrehzahl sind in Abb. 21 wiedergegeben. Die theoretisch
- 19 -
der
- 21 -
=2
seine
- 23 -
- 24 -
a) mechanische Energie
b) elektrische Energie
umgesetzt werden kann. Dabei ist allerdings zu beachten, daB
die elektrische Energie auch nur uber den Umweg der mechanischen
Energie zu gewinnen ist.
Die Umsetzung in direkte mechanische Energie, die nutzbar
gemacht werden kann, wird in kleinen Anlagen z.6. fur Wasserpumpen angewendet.
In unserem Fall wollten wir elektrische Energie aus der Windenergie gewinnen, die sich in den meisten F6llen leichter an
einen Verbraucher weitergeben l5Bt als mechanische Energie.
Dies setzte aber sorgf6ltige Oberlegungen bei der Auswahl
des Generators und der dazugehHrigen Steuerung voraus.
7.1 Erzeugung elektrischer Energie
lBJ
- 25 -
~~~
28 V 45 A
1,26 kW
BUS
- 26 8. Experimentelle Erfahrungen
Neben den oben dargelegten Auslegungsdaten, Konstruktionsprinzipien, Fertigung usw. war es wichtig, im Experiment die
Wirksamkeit zu untersuchen.
Die Probleme und Schwierigkeiten, die bei der Fertigung
aber vor allem bei der Aufstellung, hier Genehmigung durch
Bauaufsichtsbehorden, entstanden sind, sei hier gar nicht
naher erlautert.
Wie unter Punkt 6 schon dargelegt, ist das Windrad auf einer
ca. 100 m hohen Bergehaldeaufgestellt worden. (Abb. 35, 36, 37)
Der Standort auf der Halde ist so gewahlt worden, daB durch
umgebende Gebaude, Anlagen und Bewuchs keine Beeinflussung
moglich war. Unter diesen gUnstigen Voraussetzungen, die
praktisch nur fUr GroBanlagen moglich sind, wurden am Windrad
mehrere Betriebs- und Funktionsmes8ungen durchgefUhrt.
Ohne Aufnahme von MeBwerten konnte die F1Ugelverstellung und
und die Orkanabschaltung getestet werden. (Abb. 38)
Wie vorher bestimmt, trat bei Anderung der Windgeschwindigkeit
nicht nur eine gesamte F1Ugelverstellung ein, sondern die
partielle Einstellung des inneren F1Ugels bzw. des auBeren
F1Ugels funktonierte ausgezeichnet. Dies ist auch deutlich aus
MeBwerten aus der Tabelle 6 zu ersehen. Bei sich andernder
Windgeschwindigkeit (Spalte 1) bleibt die Drehzahl Uber einen
groBen Geschwindigkeitsbereich des Windes nahezu konstant.
Die Orkanabschaltung trat bei einer Drehzahl von ca. 700 - 750 min- 1
ein und hatte damit einen groBeren Wert als vorgegeben. Eine
Ursache dUrfte darin gelegen haben, daB durch Korrosion groBere
Reibkrafte im Fliehkraftregler aufgetreten sind als vorausgesehen. (Die Eichung des Reglers lag ca. 1 Jahr zurUck).
Die bei der Orkanabschaltung wirksam werdende BlattrUckstellung
funktionierte trotz dieser graBen Uberschreitung der maximalen
Drehzahl.
- 27 -
VII
v1
Q2
15
CI.=
CI.
SO
bedeutet eine solche Anderung des Anstromwinkels eine Abminderung des Auftriebsbeiwertes von ca. 20 %.
Aus dieser einfachen Uberlegung laBt eich die Abweichung von
der optimalen Schnellaufigkeit erklaren. Dieser EinfluB machte
sich besonders stark bei niedrigen Anstromgeschwindigkeiten
bemerkbar.
In mehreren Versuchsreihen wurde die elektrische Leistung am
Generator unter verschiedenen Belastungen durch unseren Verbraucher bestimmt. (Tabelle 5) Es zeigte sich, daB recht
beachtliche elektrische Leistungen vom Generator erbracht wurden.
- 28 -
s::=:0,45
Pn.ech. :: 2 Nm
~Ae,. ::
10 -;- 'to %
- 29 -
- 30 -
Abbildungen
Abb.1
Abb. 2
Bezeichnungen am F10gelelement
- 31 -
Abb. 3
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1,5 m, Z = 2
32 -
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- 37 -
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Rad-Wlndlahne
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- 41 -
Abb. 18
Fliehkraftregler
Abb. 20
Pr ufstand Unterdruckdose
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Abb. 21 Abhangigkeiten zwischen Stangenkraft, Unterdruck und Drehzahl
- 43 -
Abb. 22
- 44 -
Abb. 24
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Abb. 26
Abb. 27
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Abb. 28
Abb. 29
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Abb. 32
Generator (montiert)
Abb. 33
eingebauter Lastregler
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10V
20V
USat.
(Beispiel)
Abb. 34
Abb. 35
30V
- 52 -
Abb. 37
Abb. 38
Flugelverstellung
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28.40 0.39 0,121
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