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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

ZONA POZA RICA - TXPAN

FACULTAD DE INGENIERA EN
ELECTRNICA Y COMUNICACIONES

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y


OPERACIN EN LA TERMINAL DE
ALMACENAMIENTO Y DISTRIBUCIN DE PEMEX
REFINACIN

MONOGRAFA

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN ELECTRNICA Y
COMUNICACIONES
PRESENTA:

KARINA VIVEROS PATIO

POZA RICA DE HGO. VER.

SEPTIEMBRE2006

DEDICATORIAS
A MI MADRE
Sra. Salom Patio Mendiola
Con todo mi cario, respeto y admiracin le doy las gracias por haberme brindado su
apoyo y comprensin a lo largo de mi formacin personal y profesional.
A MI HERMANO
Ing. Julio Csar Viveros Patio
Por su gran ejemplo, confianza, enseanzas y por ser ms que mi hermano a lo largo de
mi vida.
A MI HERMANA
Sra. Griselda Viveros Patio
Por su apoyo, consejos y cario.
A MIS SOBRINOS
Joeder, Yosel, Yumini y Julio Csar Jr.
Por ser la luz y la alegra en nuestro hogar.
ING. DANIEL PARAMO CARRILLO
Por ser una persona muy especial, por su paciencia y gran apoyo.

iii

AGRADECIMIENTOS
A Dios
Por iluminarme el camino a lo largo de mi vida, y gracias por darme toda la felicidad que
tengo.
A mi Asesor Dr. Juan Prez Tllez
Por brindarme los conocimientos necesarios y dedicarle su tiempo a la revisin del
presente trabajo.
A mi Director de Tesis Ing. Celia M. Caldern Ramn
Por el apoyo brindado en mi formacin acadmica.
Al Ing. Hctor Zea Morales
Por su apoyo y tiempo dedicado al asesorarme en el presente trabajo.
Al Ing. Juan Lus Linares (Telvent)
Por brindarme la informacin necesaria y sus conocimientos durante su estancia en la
terminal de almacenamiento.
Al Ing. Manlio Fabio Ramirez Cortes
Por su apoyo en mi estancia como practicante, por compartir sus conocimientos en mis
labores diarias.
A los Ingenieros de la Facultad de Ingeniera en Electrnica y Comunicaciones
Por brindarme los conocimientos necesarios a lo largo de mi formacin acadmica.
A mis verdaderos compaeros y amigos
Gracias por su apoyo en los momentos ms importantes de mi vida.

iv

NDICE

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NDICE

CAPTULO 1: INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
CAPTULO 2: ARQUITECTURA GENERAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.- ARQUITECTURA GENERAL DEL SISTEMA DE CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1.- ARQUITECTURA GENERAL SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN
Y OPERACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.- ARQUITECTURA GENERAL INTERFASE SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN
Y OPERACIN POLIDUCTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.- ARQUITECTURA GENERAL INTERFASE SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN
Y OPERACIN SICCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.4.- MODOS DE OPERACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.1.- MODO DE OPERACIN AUTOMTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.2.- MODO DE OPERACIN DEGRADADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
2.4.3.- MODO DE OPERACIN LOCAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.5.- INTERFASES DE COMUNICACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.1.- INTERFASE SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN SIIC. . . .15
2.5.2.- INTERFASE SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y
OPERACIN POLIDUCTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.3.- INTERFASE SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN SICCI. . .17
CAPTULO 3: SUBSISTEMA DE TELEMEDICIN DE TANQUES
DE ALMACENAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3.1.- INSTRUMENTOS Y EQUIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3.1.1.- CARACTERSTICAS DE UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO
DE PRODUCTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.2.- DETALLE DEL EQUIPO DENTRO DE TUBOS GUAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.- OPERACIN DEL SUBSISTEMA DE TELEMEDICIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
3.2.1.- INFORMACIN PRIMARIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.- OPERACIN EN MODO LOCAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.- OPERACIN EN MODO AUTOMTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.1.- ENVO DE SEALES DE LA UCL AL SUBSISTEMA DE
CONTROL SUPERVISORIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
CAPTULO 4: SUBSISTEMA DE CARGA Y DESCARGA DE PRODUCTO. . . . . . . . . . . 27
4.1.- INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA CARGA DE PRODUCTO
POR AUTOTANQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

v
v

NDICE

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4.2.- INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA CARGA DE PRODUCTO


POR CARROTANQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.- OPERACIN DEL SUBSISTEMA DE CARGA DE PRODUCTO. . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.1.- INFORMACIN DEL SUBSISTEMA DE CARGA DE PRODUCTO. . . . . . . . . . 34
4.3.2.- OPERACIN EN MODO LOCAL DE LA CARGA DE PRODUCTO. . . . . . . . . . 36
4.3.3.- OPERACIN EN MODO DEGRADADO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
4.3.4.- OPERACIN EN MODO AUTOMTICO DE LA CARGA DE PRODUCTO. . . . 38
4.4.- SUBSISTEMA DE DESCARGA DE PRODUCTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.1.- INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA DESCARGA DE PRODUCTO
POR AUTOTANQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.2.- INSTRUMENTOS Y QUIPOS PARA LA DESCARGA DE PRODUCTO
POR CARROTANQUE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.3.- OPERACIN DE DESCARGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4.4.- INFORMACIN DEL SUBISTEMA DE DESCARGA DE PRODUCTO. . . . . . . 50
4.4.5.- OPERACIN EN MODO LOCAL DE LA DESCARGA DE PRODUCTO. . . . . . 51
4.4.6.- OPERACIN EN MODO DEGRADADO DE LA DESCARGA DE
PRODUCTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.7.- OPERACIN EN MODO AUTOMTICO DE LA DESCARGA DE
PRODUCTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
CAPTULO 5: SUBSISTEMA DE VLVULAS OPERADAS ELCTRICAMENTE. . . . . . . 57
5.1.- INSTRUMENTOS Y EQUIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.1.- ARQUITECTURA DEL SUBSISTEMA DE VOES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.2.- REAS DE INSTALACIN DE LAS VOES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.- MODOS DE OPERACIN DE LAS VOES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.1.- OPERACIN EN MODO LOCAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.2.- OPERACIN EN MODO AUTOMTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.3.- OPERACIN DE LOS VOES A SOLICITUD DEL USUARIO. . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.4.- OPERACIONES AUTOMTICAS DE LAS VOES (ENCLAVAMIENTOS). . . . . 66
CAPTULO 6: RESPALDO DE ENERGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.- OPERACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.1.- CARACTERSTICAS DEL SUBSISTEMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
6.1.2.- RED DE TIERRAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
CAPTULO 7: CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
BIBLIOGRAFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

73

CAPTULO 1

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CAPTULO 1
INTRODUCCIN

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 1

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CAPTULO 1

INTRODUCCIN
La terminal de almacenamiento y distribucin (TAD) de PEMEX refinacin tiene la
misin de satisfacer la demanda regional de productos petrolferos en forma oportuna y
con calidad, maximizando el valor econmico de los activos, bajo una estricta observancia
de la seguridad industrial, manteniendo el equilibrio ecolgico del ambiente circundante.
La planta se localiza en la zona centro (industrial) de la CD. de Poza Rica, desde el
18 de Marzo de 1968 inici sus operaciones, recibiendo productos petrolferos a travs de
ductos provenientes de refinera del complejo, posteriormente en el ao 1993 se inici el
recibo por poli-ducto proveniente de la central de almacenamiento y bombeo (C.A.B.) que
hasta la fecha permanece, siendo estos productos almacenados en tanques verticales
construidos con placas de acero al carbn. Para el llenado de autotanques que
suministran el producto a las estaciones de servicio o Terminal de Almacenamiento, se
cuenta con tuberas, bombas, vlvulas e instalaciones de carga de productos Pemex
Magna, Pemex Premium y Pemex Diesel. Existen tambin sistemas auxiliares de
seguridad y contraincendio.
La Terminal de Almacenamiento y Distribucin se abastece desde la Terminal
Martima Tuxpan por medio del poliducto Tuxpan-Poza Rica de 8 de dimetro; cuando no
hay producto por barco va Tuxpan poliducto de 8, recibe apoyos por medio de
autotanques PRs desde las terminales de Madero, Salamanca, Tula y en ocasiones de
Minatitln Ver.
Cuando la terminal de almacenamiento y distribucin recibe el producto (Magna,
Premium o Diesel) por medio de autotanques, estos son descargados por un patn de
recibo el cual se le conecta al autotanque una bomba que estar succionando el producto
para posteriormente enviarlo al tanque de almacenamiento por medio de tuberas.
SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 1

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Los tanques de almacenamiento con los que cuenta esta terminal son de 5000 y
10000 barriles, los cuales son controlados por una telemedicin, que proporciona
informacin como el nivel de producto en el tanque que est llegando y la cantidad del
mismo, todas estas operaciones son controladas por medio del personal de PEMEX
Refinacin en una forma manual.
Una vez que el producto es almacenado se controla por medio de unas bombas
centrfugas en un cuarto denominado casa de bombas, en el cual se va a estar
controlando tambin en forma manual el producto a cargar.
La carga de producto se hace por medio de las llenaderas de autotanques, las
cuales son controladas en forma manual por ayudantes de patio, los cuales conectan al
equipo una tubera denominada garza con una vlvula de dos pasos, conectan a tierra el
equipo, piden el bombeo del producto deseado al cuarto de bombas y este manda el
producto por medio de un bombeo, que viaja hasta las llenaderas en donde se encuentra
ubicado el equipo a cargar, una vez que el equipo se encuentra en el nivel mximo de
producto (sisa) es desconectado y este pasa a la caseta de revisin final en donde se
verifica por medio de una orden de carga el producto cargado, la cantidad y la temperatura
del mismo y finalmente es sellado.
Razn por la cual

surge la necesidad de un Sistema Integral de Medicin y

Operacin para realizar las transacciones de medicin del volumen de productos y control
de operaciones de la Terminal de Almacenamiento y Distribucin (TAD) de una manera
confiable y con la mayor seguridad posible y contar con equipos e instrumentos de la
mejor calidad y tecnologa de punta aprobada y aceptada por los estndares
internacionales para la transferencia de custodia de productos destilados del petrleo,
modernizando los sistemas actuales de medicin.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 1

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El Sistema Integral de Medicin y Operacin se conforma de una serie de


subsistemas de medicin y operacin para la automatizacin de las operaciones de una
TAD. Cada uno de los subsistemas cumplen con una funcin especfica en la TAD a
travs de objetivos claros, por lo tanto cada subsistema tiene la capacidad de operar en
forma independiente.
Es por ello que este trabajo analiza la arquitectura general del sistema y sobre todo
analiza la filosofa de operacin de los instrumentos que estn instalados y funcionando
actualmente. De tal manera que el objetivo principal es lograr la comprensin del papel
que desempea una TAD y tambin mostrar como esta conformado el sistema,
presentando a la vez los equipos utilizados y la ubicacin de los mismos dentro de la
terminal, el sistema integral de medicin y operacin es un sistema altamente confiable
que rene los dispositivos elctricos, electrnicos y neumticos adecuados a la necesidad
de cada TAD a lo largo del pas.
En el captulo 2 se estudian la arquitectura general del sistema integral de medicin
y operacin los equipos que lo conforman, explicando de manera general la utilidad que
representa cada dispositivo dentro de la operacin del sistema. En el captulo 3 se detalla
como se va a controlar la medicin del producto al almacenarlo en los tanques, as como
la instalacin de instrumentos y equipos, tales como indicadores de nivel y temperatura en
los tanques de almacenamiento. En el captulo 4 se presenta el subsistema de llenaderas y
descargaderas de autotanques, ya que este representa la actividad principal del sistema

debido a la funcin especfica de las TAD. En el captulo 5 se ver la instalacin de


vlvulas operadas elctricamente (VOEs) en la entrada y salida de cada uno de los
tanques de almacenamiento de producto de la TAD a pie de dique. En el captulo 6 se
presenta como se respalda la energa en el Sistema Integral de Medicin y Operacin en
el caso de que pueda haber una interrupcin de la energa elctrica principal, as como la
instalacin de los bancos de bateras y red de tierras para dicho sistema.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 2

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CAPTULO 2
ARQUITECTURA GENERAL

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

73

CAPTULO 2

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CAPTULO 2

ARQUITECTURA GENERAL

El Sistema Integral de Medicin y Operacin est diseado para automatizar y


controlar los procesos de medicin en el recibo, almacenamiento y distribucin de
productos de una Terminal de Almacenamiento y Distribucin (TAD), contemplando
tambin diversos subsistemas auxiliares necesarios para apoyar las funciones operativas
y de seguridad de la TAD.
La distribucin geogrfica de los subsistemas de una TAD es variable, sin embargo
sus funciones operativas son constantes.
En la figura 2.1 se observa la arquitectura general del Sistema la cual consiste de 4
niveles; los tres primeros son niveles fsicos y se ubican dentro de las instalaciones de la
propia TAD; el cuarto nivel es un nivel lgico y corresponde a la interconectividad del
Sistema para el recibo/envo de informacin a travs de la red Intranet de Pemex.
El Sistema Integral de Medicin y Operacin es un tpico sistema de control (no de
control distribuido) basado en la adquisicin de seales de los instrumentos y equipos de
campo (nivel 1) con un Controlador de Planta, el cual puede ser un PLC un computador
industrial redundante (nivel 2), para llevar las seales a un servidor de aplicacin
redundante en donde reside el software de control supervisorio para llevar a cabo la
Interfase Hombre Mquina HMI (nivel 3), guardando los datos histricos en un servidor de
datos redundante.
La comunicacin de los instrumentos y equipos de campo hacia el controlador de
planta servidor de aplicacin puede ser puntual a travs de lazos de comunicacin
hacia Unidades de Control Local (UCLs), mediante protocolos de comunicacin OPC
MODBUS ltima versin.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 2

PORTAL
COMERCIAL

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NIVEL 4

MONITOREO
REMOTO

Red Intranet
Pemex

SIIC
CENTRAL

Servidor
LAN Switch
SIIC
SIIC Local

INTERFASE
SICCI

PORTAL
OPERACIN

SCADA

Ethernet Red Seguridad 1000 Mps Fibra ptica

INTERFASE
SIMCOT-SIIC

Servidor
aplicacin 1:1 Terminales Thin Client

Ethernet Red Comercial (existente)

LAN Switch
SIMCOT

Estacin Poliducto (existente)

INFORMACIN
GERENCIAL

Servidor
datos 1:1

Impresora de
reportes

NIVEL 3
SUBSISTEMA DE
CONTROL
SUPERVISORIO

INTERFASE
Poliducto
Ethernet Red Operacin 1000 Mps Fibra ptica
UPS

PARO DE
EMERGENCIA

NIVEL 2

Controlador
Telemedicin
con monitor

Subsistema Respaldo
de Energa

Controlador de Planta 1:1


(PLC Comp. Industrial)
Controlador
VOES

Tarjetas
I/O

Unidades de Control Local

MEDIDOR

Subsistema
Subsistema
Subsistema Telemedicin
Bombeo
VOEs
de Tanques
Lazo de comunicacin
Red independiente
Interfase de comunicacin

SUBSISTEMA DE
CONTROL DE
PLANTA

Subsistema Control
de acceso vehicular

VOS

RTD

DET. TIERRA Y
SOBRELLENADO

NIVEL 1
EQUIPOS E
INSTRUMENTOS
DE CAMPO

Subsistemas de Carga y
Descarga de producto

Lmite de nivel
Comunicacin punto a punto

DIAG. 1.1.1

Fig. 2.1 Arquitectura general del sistema de medicin y operacin.

En el controlador de planta reside la lgica necesaria para llevar a cabo las


funciones de almacenamiento y control de las variables de campo adquiridas de los
diferentes subsistemas ubicados en el nivel de arquitectura 1.
En el servidor de aplicacin reside el software de control supervisorio mediante el
cual se desarrollar la interfase hombre mquina (HMI) y en el servidor de datos se
encuentran ubicadas las bases de datos histricas para la elaboracin de consultas y
reportes.
La arquitectura del sistema contempla en su operacin 4 niveles de automatizacin:

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 2

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NIVEL 1.- Equipos e Instrumentos de Campo


El Nivel 1 est conformado por todos los instrumentos y equipos que se

desempean como elementos primarios con los cuales se adquieren las seales
directamente de campo.
Estos instrumentos y equipos pueden estar aislados con conexin punto a punto
agrupados en un lazo de comunicacin; sus seales son enviadas al siguiente nivel
jerrquico.

NIVEL 2.- Subsistema de Control de Planta


El Nivel 2 est conformado por el controlador de planta que puede ser un PLC un

computador industrial, as como por los controladores de equipos e instrumentos en lazos


de comunicacin, tambin denominados Unidades de Control Local (UCL). En este nivel
se adquieren las seales provenientes del nivel 1, para procesarlas de acuerdo a una
lgica programada y enviarlas al siguiente nivel jerrquico.

NIVEL 3.- Subsistema de Control Supervisorio


El nivel 3 corresponde al subsistema de control supervisorio y est conformado por

las redes de comunicacin Ethernet, la cuales son la de operacin y la de seguridad, as


como por todos los equipos de cmputo, perifricos e interfases con otros subsistemas.
La funcin de este nivel es llevar a cabo la supervisin y el control automtico de las
operaciones de la TAD a travs de la Interfase Hombre-Mquina (HMI).

NIVEL 4.- Informacin Gerencial


El Nivel 4 corresponde a la informacin central y est conformado por la informacin

que puede enviar y recibir el sistema a travs de la red intranet de Pemex. En este nivel se
comparte la informacin almacenada en el nivel 3.
La funcin de este nivel es servir como insumo de informacin de otros sistemas de
tipo gerencial y proporcionar el acceso e informacin operativa en forma remota para
efectos de monitoreo, consulta de informacin y/o soporte tcnico.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 2

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

2.1 ARQUITECTURA GENERAL DEL SISTEMA DE CONTROL

2.1.1 ARQUITECTURA GENERAL Sistema Integral de Medicin y Operacin.

La

arquitectura

general

para

la

automatizacin

de

las

Terminales

de

Almacenamiento y Distribucin a travs de dicho sistema se muestra en la figura 2.1, en


ella se adquieren seales las cuales son enviadas a un PLC de la planta, interpretadas y
controladas a travs de la interfaz hombre-mquina, y finalmente poder tener acceso a
dicha informacin. Dicha arquitectura consta de los 4 niveles de automatizacin
mencionados.

2.2 ARQUITECTURA GENERAL INTERFASE Sistema Integral de Medicin y


Operacin-POLIDUCTO.

El Sistema Integral de Medicin y operacin tiene una interfase con el sistema de


medicin existente e instalada en el rea de poliducto de la TAD, el cual cuenta con 3
niveles y cuya arquitectura general se muestra en la figura 2.2.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

CAPTULO 2

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Estacin Poliducto (existente)

LAN Switch SIMCOT

NIVEL 3
SUBSISTEMA DE
CONTROL
SUPERVISORIO

INTERFASE
con SIMCOT
Ethernet Red Operacin
100Mps Fibra ptica

NIVEL 2
SUBSISTEMA DE
CONTROL DE
PLANTA
(PLC poliducto)
Computador de flujo
(existente)

Tarjetas
I/O

Controlador
VOES

NIVEL 1
MEDIDORES

Subsistema
VOEs

INDICADOR
VOESs TEMPERATURA

Subsistema
Bombeo

Lazo de comunicacin
Red independiente
Interfase de comunicacin

INDICADOR
PRESIN

CONTROL PID

DENSITMETRO

EQUIPOS E
INSTRUMENTOS
DE CAMPO

Patn de medicin de poliducto

Lmite de nivel
Comunicacin punto a punto

DIAG. 1.1.3

Fig. 2.2 Arquitectura general de interfase

2.3 ARQUITECTURA GENERAL INTERFASE Sistema Integral de Medicin y


Operacin-SICCI.

El Sistema Integral de Medicin y Operacin tiene una interfase con el Sistema


Integral de Control Contra Incendio (SICCI) cuya arquitectura general se muestra en la
figura 2.3. El sistema integral de control contra incendio se va a encargar de mantener una
comunicacin con el sistema integral de medicin y operacin para establecer una red de
seguridad en caso de un accidente como puede ser derrame de producto, o en caso de
incendio tanto en los tanques de almacenamiento (TV) como en el rea de llenaderas.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

10

CAPTULO 2

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INTERFASE
SIMCOT
(Ruteador SIMCOT)

Arquitectura Sistema Contraincendio SICCI


Servidor Redundante
Terminales Thin Client

Impresora
lser

LAN Switch
ETHERNET FIBRA OPTICA

AVISO PARO DE
EMERGENCIA

Controlador
Contraincendio
SIL 2 arquitectura
1 oo 1D

Alarmas Visuales y
Sonoras

TRIMs de la Red de
Tapones Fusible
Alarmas Sectoriales
Botoneras

Tableros de control
de Bombas
Vlvulas

Detectores Flama
Detectores Humo
Red ethernet
Interfase de comunicacin

Detectores de
Mezclas Explosivas
Conexin puntual

DIAG. 1.1.2

Fig. 2.3 Arquitectura general de interfase SICCI

2.4 MODOS DE OPERACIN.

Existen tres modos de operacin del sistema los cuales dependen directamente de
la comunicacin entre los diferentes niveles de arquitectura del sistema.
Cuando existe comunicacin entre todos los subsistemas del Sistema Integral de
Medicin y Operacin, desde los instrumentos de campo hasta el subsistema de control
supervisorio entonces el modo de operacin es automtico.
En caso de que exista interrupcin de comunicacin entre el nivel 2 y el nivel 3, el
modo de operacin es degradado.
Finalmente, si no hay comunicacin entre el nivel 1 y el nivel 2, entonces el modo
de operacin es local.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

11

CAPTULO 2

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

2.4.1 MODO DE OPERACIN AUTOMTICO

Es el modo normal de operacin, en donde todas las operaciones de la TAD son


controladas por el sistema ya que existe comunicacin entre todos los niveles de
arquitectura.
Debido a la importancia en la adquisicin y transferencia de la informacin, los
servidores de aplicacin y de datos deben ser redundantes y configurados en el estndar
de programacin (Hot Backup) bajo una configuracin en disco del estndar de
programacin (shadowing).
La redundancia de los servidores tanto de aplicacin como de datos debe realizarse
mediante un segundo servidor independiente con las mismas caractersticas que el
servidor primario. La aplicacin y los datos debern tener la facultad de continuar con su
operacin normal en caso de que alguno de los procesadores de cualquier servidor dejara
de funcionar, razn por la cual ambos equipos deben estar trabajando simultneamente, no
obstante uno de ellos estar en funcionamiento completo mientras que el otro est en modo
de espera (standby) esperando convertirse en primario. El servidor de datos redundante
actualiza la base de datos del sistema simultneamente en ambos discos de
almacenamiento.
Esto ltimo se logra asegurndose que todas las actualizaciones de la base de datos
del disco primario sean automticamente enviadas al disco secundario del servidor de
datos. En la eventualidad de que alguno de los servidores de datos no est disponible, las
actualizaciones deben ser almacenadas localmente en el disco principal y se enviarn al
secundario cuando ste restablezca su operacin normal.
Puede existir un cambio automtico del servidor primario al secundario dependiendo
de las siguientes circunstancias:

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

12

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Fallo del servidor primario: Cualquier falla del servidor primario que cause prdida
de la funcionalidad provoca el cambio automtico al servidor que se encuentra en
espera; esto aplica tanto al servidor de la aplicacin como el servidor de datos.

Fallo de programas: Todas las funciones crticas de la aplicacin son monitoreadas


continuamente, si se detecta que alguna funcin se ha parado o ha llegado a un
estado de espera o no responde a mensajes vlidos que le han sido enviados, el
cambio de servidores ocurre automticamente.

Fallo Manual: Ocurrir un cambio automtico de servidor cuando se decida apagar


deliberada y manualmente en cualquier momento el servidor primario. Esto puede
ocurrir en situaciones donde uno de los servidores sea requerido por razones de
mantenimiento.

2.4.2 MODO DE OPERACIN DEGRADADO.

El sistema pasa a este modo de operacin cuando se pierde la comunicacin entre


el nivel 2 y el nivel 3, por lo que las unidades de control local y el controlador de planta
redundante son los responsables de llevar a cabo las operaciones a su cargo,
almacenando los estados de las variables de los instrumentos en campo, para que una
vez que se restablezca la comunicacin, esta informacin sea transferida con los ltimos
valores.
La informacin de las transacciones de carga y descarga efectuadas durante el
tiempo en que el sistema se encuentre en modo degradado se almacena en la memoria de
las unidades de control local para que dichos datos sean enviados al nivel 3 en cuanto se
restablezca la comunicacin.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

13

CAPTULO 2

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2.4.3 MODO DE OPERACIN LOCAL

El sistema pasa a este modo de operacin cuando se pierde la comunicacin entre


el nivel 1 y el nivel 2, generalmente cuando las unidades de control local por alguna razn
no envan la informacin hacia el controlador de planta. En este caso el control se lleva a
cabo localmente mediante los instrumentos de campo apoyados en las unidades de
control local para los subsistemas de carga y descarga de producto. Una vez que se
restablezca la comunicacin con el controlador de planta, la informacin de las
operaciones realizadas en modo local en las UCLs se transferir hacia el controlador de
planta de manera automtica.
En este modo de operacin, el subsistema de medicin en tanques obtiene el nivel
del producto, nivel de agua y temperatura promedio a travs del indicador multipunto y del
indicador local de los transmisores ubicados en los tanques de almacenamiento.

2.5 INTERFASES DE COMUNICACIN

Durante el proceso de automatizacin de las TADs, iniciado en 1992, se ha


mejorado sustancialmente la especificacin tcnico funcional del sistema. Actualmente se
recibe y enva informacin entre los diversos subsistemas para formar las interfases de
comunicacin.

2.5.1 INTERFASE Sistema Integral de Medicin y Operacin-SIIC.

El objetivo de esta interfase de comunicacin es llevar a cabo la documentacin en


lnea (facturacin y notas de embarque) de los productos de la TAD, as como el registro

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

14

CAPTULO 2

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en lnea en la base de datos del SIIC de las transacciones derivadas de la entrega y recibo
de productos (balance).
El subsistema de control supervisorio del sistema integral de medicin y operacin
esta montado en una red ethernet 100 Mbps independiente a la cual se denomina red de
operacin. Esta red cuenta con un conmutador (LAN/Switch) el cual se conectar en
cascada con el conmutador (LAN/Switch) existente de la red comercial de la TAD para el
intercambio de informacin que se denomina Interfase Sistema Integral de Medicin y
Operacin-SIIC.
La informacin que se comparte en esta interfase es la siguiente:
Del SIIC al sistema integral de medicin y operacin

Orden de carga/descarga de producto.

Cancelacin de rdenes de carga/descarga.

Del Sistema Integral de Medicin y Operacin al SIIC

Confirmacin de carga/descarga de producto.

Confirmacin de cancelacin de rdenes de carga/descarga.

Movimiento de producto en poliducto.

Transferencia entre tanques de almacenamiento.

Volmenes en tanques de almacenamiento.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

15

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2.5.2 INTERFASE Sistema Integral de Medicin y Operacin - Poliducto.

El objetivo de esta interfase de comunicacin es monitorear las condiciones de


operacin y medicin del rea de poliducto en donde se ha instalado previamente un
sistema de medicin con control supervisorio independiente al sistema.
La interfase de comunicacin poliducto se realiza integrando la estacin de trabajo
existente del sistema de control de poliducto a la red de operacin Ethernet del sistema.
La informacin a intercambiar es de la siguiente forma:
Del sistema integral de medicin y operacin al sistema de medicin de Poliducto.

Informacin de niveles de tanques.

Estado de vlvulas de tanques.

Del sistema de medicin de Poliducto al sistema integral de medicin y operacin.

Estado de vlvulas de los ductos (entrada, peine de distribucin, de control)

Informacin de notificacin

Valores de flujo, volmenes naturales y netos, temperatura, presin, densidad,


puntos de ajuste y presin diferencial de filtros.

Medidor utilizado, estado del probador.

Producto recibiendo/enviando.

Esta interfase nicamente efecta el monitoreo de las condiciones del rea de


poliducto y no contempla la realizacin o recepcin de comandos remotos a equipos de
campo por medio de esta interfase, para evitar conflictos de envos de rdenes
contradictorias procedentes de los dos sistemas de control.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

16

CAPTULO 2

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2.5.3 INTERFASE Sistema Integral de Medicin y Operacin - SICCI.

El objetivo de esta interfase de comunicacin es intercambiar informacin de las


condiciones operativas y de seguridad de la TAD entre el sistema integral de medicin y
operacin y el SICCI, as como para llevar a cabo la notificacin del PARO DE
EMERGENCIA desde cualquiera de los dos sistemas.
La red de operacin del sistema se conecta con la red de seguridad del SICCI a
travs del conmutador (LAN/Switch) del sistema integral de medicin y operacin, comn
para ambos sistemas, para llevar a cabo el intercambio de informacin que se denomina
interfase Sistema Integral de Medicin y Operacin - SICCI.
La informacin que se comparte en esta interfase es la siguiente:
Del sistema integral de medicin y operacin al SICCI

Informacin de niveles de tanques.

Alarmas de operacin del SIMCOT.

Notificacin de paro de emergencia

Del SICCI al sistema integral de medicin y operacin

Alarmas de seguridad del SICCI.

Solicitud de paro de emergencia.

El paro de emergencia forma parte de la interfase de comunicacin, sin embargo


este no se realiza en el Nivel 3 (Subsistema de Control Supervisorio), sino en el Nivel 2, a
nivel del Subsistema de Control de Planta a travs de una seal puntual entre el
controlador de planta del Sistema Integral de Medicin y Operacin y el controlador de
planta del SICCI.

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17

CAPTULO 3

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CAPTULO 3
SUBSISTEMA DE TELEMEDICIN DE TANQUES
DE ALMACENAMIENTO

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CAPTULO 3

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CAPTULO 3

SUBSISTEMA DE TELEMEDICIN DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO

El subsistema de telemedicin de tanques de almacenamiento permite controlar la


medicin de producto en el almacenamiento en tanques a partir de las variables de nivel
de producto, nivel de agua y temperatura.

3.1 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS

El sistema integral de medicin y operacin contempla en este subsistema la


instalacin de instrumentacin y equipo (indicadores de nivel y temperatura) en cada uno
de los tanques de almacenamiento de producto de la TAD, los cuales se encuentran
unidos a travs de un lazo de comunicacin que concentra sus seales a una unidad de
control local instalada en el gabinete ubicado en la Torre de Control.
Se contempla tambin, ubicado a pie de cada tanque de almacenamiento, un
indicador local de nivel y temperatura, as como dos indicadores multipunto, uno de los
cuales se instalar en el gabinete de torre de control y el otro en el rea de poliducto.
Como herramientas adicionales requiere de una Terminal Porttil para la
configuracin y calibracin del hardware en cada tanque de almacenamiento.

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73

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3.1.1. CARACTERSTICAS DE UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE PRODUCTO.

En la figura 3.1 se muestra la instrumentacin y equipos de este subsistema para


cada tanque de almacenamiento. De forma ilustrativa se muestran tambin las vlvulas de
operacin del tanque.

Fig. 3.1 Instrumentacin y equipos para los tanques de almacenamiento

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

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CAPTULO 3

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En la tabla 3.1 se menciona el punto en el cual se describe detalladamente las


caractersticas del instrumento del equipo de este subsistema.

Tabla 3.1 Vlvulas de operacin de los tanques de almacenamiento.


Etiqueta en el
Instrumento
Caractersticas
diagrama
A
VOE entrada producto a pie de dique
Vlvula
con
actuador
elctrico.
B
Vlvula entrada producto a pie de tanque
Vlvula de tipo
compuerta.
C
VOE salida producto a pie de dique Vlvula
con
(llenaderas)
mariposa
de
cuarto de vuelta
a prueba de
fuego.
D
VOE salida producto a pie de dique (poliducto) Vlvula
con
mariposa
de
cuarto de vuelta
a prueba de
fuego.
E
Vlvula salida producto a pie de tanque
Vlvula
tipo
compuerta.
F
Indicador de nivel y temperatura telemedicin Sonda
de tanques
promediadora
de temperatura
de
longitud
variable.
G
Indicador local a pie de tanque
Unidad
de
display remoto.
Sin etiqueta
UCL de tanques
Interfase
HombreMquina (HMI)

3.1.2 DETALLE DEL EQUIPO DENTRO DE TUBOS GUAS.

En la figura 3.2 se observa el corte transversal de un tanque en donde destaca el


tubo gua (b) el cual se instala en el medidor de nivel de producto y agua, as como el
tubo gua en donde se instala la sonda promediadora de temperatura (c), ambos forman

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

21

CAPTULO 3

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parte del instrumento denominado indicador de nivel y temperatura de telemedicin de


tanques.

Fig. 3.2 Indicador de nivel y temperatura en tanques de almacenamiento

En la tabla 3.2 muestra las caractersticas del indicador de nivel y temperatura de


tanques para poder verificar la correcta operacin de las medidas de nivel y temperatura,
as como pruebas de alarma.

Tabla 3.2 Descripcin del indicador de nivel y temperatura en TVs


Etiqueta en el
Instrumento
Caractersticas
diagrama
A
Indicador de nivel y temperatura telemedicin Principio
de
de tanques
radar, principio
de operacin de
ondas continuas
de
frecuencia
modulada
(FMCW)

pulsos.

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22

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3.2 OPERACIN DEL SUBSISTEMA DE TELEMEDICIN

El subsistema de telemedicin requiere al inicio de su operacin de los siguientes


aspectos:

1. Disponer de los equipos necesarios instalados para este Subsistema, incluyendo su


lazo de comunicacin, unidad de control local e interfases para el envo de
informacin a niveles de arquitectura superior.
2. Existencia de producto en los tanques para su medicin.

3.2.1 INFORMACIN PRIMARIA

El Subsistema de Telemedicin obtiene como informacin primaria los NIVELES de


producto y agua, as como la TEMPERATURA de producto de cada tanque de
almacenamiento.

Para la operacin en modo automtico, esta informacin de niveles y temperaturas es


enviada directamente hasta el Subsistema de Control Supervisorio para el clculo de
volmenes natural y ajustado por temperatura a 20 C, conforme al Estndar ISO 91-2.

En la Unidad de Control Local tambin se calcula el volumen natural de cada tanque


de almacenamiento, desplegndose en el monitor de la UCL y en el indicador multipunto.

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23

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3.3 OPERACIN EN MODO LOCAL

Este subsistema puede operar en modo local ya que cada uno de los tanques de
almacenamiento de producto tiene un indicador local a pie de tanque para el despliegue de
nivel de producto, nivel de agua y temperatura.

Adems de la informacin anterior, la unidad de control local concentradora de la


informacin de todos los tanques de almacenamiento calcula el volumen natural de producto
en cada tanque y los despliega de la siguiente forma:

La Unidad de Control Local de tanques, cuenta con un monitor para el despliegue de


grficos de tanques de almacenamiento.

Los grficos desplegados en el monitor son desarrollados por medio del software
HMI.

La Unidad de Control Local calcula el volumen al natural y corregido a 20C conforme


al estndar ISO 91-2 de cada tanque de almacenamiento, el volumen natural se
calcula por medio de certificaciones de hasta 13000 puntos para cada tanque de
almacenamiento. Cada punto del archivo corresponder a un volumen previamente
certificado, como se muestra en el ejemplo 3.1:

Ejemplo 3.1.- Tanque de almacenamiento 1 (TV-1)


Nivel en milmetros
4281
4282

Volumen natural en metros


cbicos
1800.442
1800.842

En el caso de que el nivel reportado por el subsistema de telemedicin no


corresponda exactamente a uno de los puntos de su correspondiente tabla (volumen natural

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24

CAPTULO 3

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en metros cbicos), el software del sistema integral de medicin y operacin deber


interpolar entre los puntos inmediatos superior e inferior de forma lineal.
Con lo anterior se asegura que siempre que la unidad de control local se encuentre
operando, tambin se contar en el modo local con la informacin de niveles, temperatura y
volumen natural de cada tanque de almacenamiento la cual se desplegar en el monitor de
la UCL, as como en el indicador multipunto instalado en el rea de Poliducto. La conexin
de la UCL y el indicador multipunto deber ser directa para cumplir con su funcionamiento
en modo local.

En caso de falla en la comunicacin entre la Unidad de Control Local y el Subsistema


de Control Supervisorio, la informacin de nivel de producto, nivel de agua y temperatura no
podr visualizarse en las pantallas de las estaciones de equipo de monitoreo (Thin Client)
ubicadas en este nivel. Lo mismo sucedera si no hay comunicacin a travs del servidor
(driver OPC).

3.4 OPERACIN EN MODO AUTOMTICO

La UCL adquiere las seales de cada uno de los tanques de almacenamiento y se


encarga de transmitir estos valores al Subsistema de Control Supervisorio para su
despliegue, clculos de volmenes, control y alarmas.
Esta transmisin de informacin se debe realizar conectando directamente la UCL al
Sistema de Control Supervisorio conforme se menciona a continuacin.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

25

CAPTULO 3

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3.4.1 Envo de seales de la UCL al Subsistema de Control Supervisorio.

Se debe conectar la UCL directamente a la red ethernet al servidor de aplicacin


ubicado en el Subsistema de Control Supervisorio, para lo cual se deben considerar las
conexiones de red requeridas, como se ve en la figura 3.3.
La transmisin de la informacin se realizar a travs de un manejador (driver)
desarrollado con tecnologa OPC.
En caso de prdida de comunicacin con el Subsistema de Control Supervisorio, los
indicadores a pie de dique y el indicador multipunto no perdern comunicacin.
Es importante mencionar que no se deben enviar los datos a los indicadores
multipunto desde el Subsistema de Control Supervisorio, sino, desde la propia Unidad de
Control Local por lo que se debern considerar los multiplexores o las derivaciones de
comunicacin necesarias.

Servidor
aplicacin 1:1

Terminales Thin Client

Servidor
datos 1:1

SUBSISTEMA
DE CONTROL
SUPERVISORIO

Ethernet Red Operacin 100Mps Fibra ptica

Controlador de Planta 1:1


(PLC Comp. Industrial)

Conexin directa al
Subsistema de
Control Supervisorio

Indicador multipunto
Poliducto
Controlador Telemedicin
con monitor
Torre de control
Lazo de comunicacin

Fig. 3.3 Envo de seales de la UCL al SCS

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DIAG. 2.3.4.2.1

26

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SUBSISTEMA DE CARGA Y DESCARGA DE
PRODUCTO

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

73

CAPTULO 4

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CAPTULO 4

SUBSISTEMA DE CARGA Y DESCARGA DE PRODUCTO

Medir, controlar y automatizar las operaciones de carga y descarga de producto de


autotanques y carrotanques por operaciones fundamentales que se llevan acabo en la
TAD, por ello se requiere de diferentes instrumentos y equipos para la automatizacin de
dicho subsistema.

4.1 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA CARGA DE PRODUCTO POR


AUTOTANQUE

En este caso, el Sistema Integral de Medicin y Operacin contempla la instalacin


de instrumentos y equipos en el rea de llenaderas de autotanques de la TAD, la cual
agrupa las posiciones de carga en islas de llenado, ubicadas en una nave o cobertizo
dentro de la TAD. Generalmente existe una isla por posicin de llenado, sin embargo en
algunas TADs puede existir ms de una posicin de llenado por isla.
Todas las posiciones de llenado cuentan con la instrumentacin propia para la
medicin del producto y temperatura, as como para el control de la carga de producto, en
lo que se denomina patn de medicin el cual se conforma de vlvula de bloqueo, filtro,
medidor de flujo, vlvula electrohidrulica VOS, sensor de temperatura, unidad de control
local, monitor de prevencin de sobrellenado y detector de conexin a tierra.

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El equipo encargado de controlar la carga y registrar todas las variables del patn de
medicin en cada posicin de llenado se denomina Unidad de Control Local (UCL)
predeterminador de llenado (preset).
Todas las Unidades de Control Local se encuentran unidas a travs de un lazo de
comunicacin que enva sus seales al siguiente nivel de arquitectura del Sistema, en este
caso el controlador de planta.
Si alguna de las unidades de control local llegara a fallar, no deber interrumpirse el
funcionamiento de las otras, ni la comunicacin de estas con el controlador de planta.
En la tabla 4.1 se muestran las caractersticas para la instrumentacin y equipos por
cada posicin de llenado.
Tabla 4.1 Instrumentos de posicin de llenado de autotanques.
Etiqueta en
Caractersticas
Instrumento y Equipos
el diagrama
Vlvula
Macho.
Marca
A
Vlvula de bloqueo
Vanessa.
B

Filtro

Tipo canasta.
Rotor

montado

sobre

Medidor de flujo (turbina)


cojinetes.
Vlvula

electrohidrulica

operada Vlvula de dos pasos.

D
por solenoides VOS
E

Elemento de temperatura RTD

Sensor.

Unidad de Control Local

UCL.

Monitor ptico de prevencin de Thin-Client.


G
sobrellenado
H

Detector de conexin a tierra

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Tipo Scully.

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CAPTULO 4

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En la figura 4.1 se observa un ejemplo de la instrumentacin necesaria en una


posicin de llenado de autotanque.

Fig. 4.1 Instrumentos necesarios para el llenado de autotanques

4.2 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA CARGA DE PRODUCTO POR


CARROTANQUE

En este caso, el Sistema contempla la instalacin de instrumentos y equipos en el


rea de llenaderas de carrotanques de la TAD, la cual se encuentra fsicamente en donde
se ubican las espuelas de ferrocarril dentro de la TAD. En este caso no existen islas de
llenado, sino las vas del ferrocarril donde llegarn los carrotanques a realizar la operacin
de carga.

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En la TAD puede existir una hasta cuatro espuelas (vas) de ferrocarril por cada
TAD y en cada una de ellas se pueden alojar varios carrotanques.
Todas las posiciones de llenado cuentan con la instrumentacin propia para la
medicin del producto y temperatura, as como para el control de la carga de producto, en
lo que se denomina patn de medicin el cual se conforma de vlvula de bloqueo, filtro,
medidor de flujo, vlvula electrohidrulica VOS, sensor de temperatura, unidad de control
local y pinza de conexin a tierra.
Forzosamente debe existir para cada carrotanques un patn de medicin
independiente, ya que no se deben cargar dos carrotanques ms a la vez con un solo
patn de medicin.
El equipo encargado de controlar la carga y registrar todas las variables del patn de
medicin en cada posicin de llenado se denomina Unidad de Control Local (UCL)
predeterminador de llenado (preset).
Todas las Unidades de Control Local se encuentran unidas a travs de un lazo de
comunicacin que enva sus seales al siguiente nivel de arquitectura del Sistema, en este
caso el controlador de planta.
Si alguna de las unidades de control local llegara a fallar, no deber interrumpirse el
funcionamiento de las otras, ni la comunicacin de estas con el controlador de planta.
En la tabla 4.2 se muestran las caractersticas de la instrumentacin y equipos por
cada posicin de llenado para carrotanques.

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Tabla 4.2 Instrumentos y equipos para carrotanque


Etiqueta en el
Instrumento y Equipos
Caractersticas
diagrama
A
Pinza de conexin a tierra fsica
Marca DT-XX
B

Vlvula de bloqueo

Vlvula Macho. Marca Vanessa.

Filtro

Tipo canasta

Vlvula operada por solenoides VOS

Vlvula de dos pasos

Elemento de temperatura RTD

Sensor

Unidad de Control Local

UCL

En la figura 4.2 se observa un ejemplo de la instrumentacin necesaria en una


posicin de llenado de carrotanque.

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Fig. 4.2 Instrumentos necesarios para el llenado por carrotanque

4.3 OPERACIN DEL SUBSISTEMA DE CARGA DE PRODUCTO

El subsistema de carga de producto debe satisfacer directamente prerrequisitos


como una orden de carga y acceso vehicular tanto para autotanques como para
carrotanques.

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33

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Para Carga de Autotanques

1.- Disponer de una operacin de carga con estado pendiente en el Sistema, ya sea
a travs de la generacin de una orden de carga enviado por el SIIC por medio de la
generacin local en el Sistema de una orden de carga. En cualquiera de los dos casos el
chofer dispone de un nmero de operacin, impreso en su orden de carga.

2.- Que el autoanque ingrese a las instalaciones cumpliendo los requisitos y


validaciones del Subsistema de Control de Accesos vehicular.

Para Carga de Carrotanques

1.- Disponer de una operacin de carga con estado pendiente en el Sistema, ya sea
a travs de la generacin de una orden de carga enviada por el SIIC por medio de la
generacin local en el Sistema de una orden de carga. En cualquiera de los dos casos el
operador dispone de un nmero de operacin para cada carrotanque a cargar, impreso en
cada orden de carga. Cabe mencionar que la TAD Poza Rica no cuenta con carga de
producto por carrotanque.

4.3.1 INFORMACIN DEL SUBSISTEMA DE CARGA DE PRODUCTO

Informacin Primaria

Para la operacin de este subsistema es necesario que las Unidades de Control


Local reciban un nmero de operacin vlido para la carga de producto, ya sea generado
por Sistema por medio de la interfase de comunicacin con el SIIC.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

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Una vez iniciada la carga, la unidad de control local se encarga de registrar en


tiempo real la informacin primaria de la operacin, mostrando en su pantalla el volumen
CARGADO al natural y el volumen RESTANTE de carga tomando en cuenta el volumen
programado.

Ejemplo de la pantalla de la UCL. al momento de iniciar la operacin:

VOL. PROGRAMADO: 20000

Ejemplo de la pantalla de la UCL durante la operacin:

VOL. CARGADO:
VOL RESTANTE:

8539
11461

Se podr observar en la pantalla de la Unidad de Control Local toda la informacin


operativa de la carga (temperatura, factores de medicin promedio, etc.) a travs de la
secuencia de teclas propia del equipo.

Ejemplo de la pantalla de la UCL si se desea observar la temperatura de carga:

TEMPERATURA:

18.50

La UCL debe almacenar siempre en memoria por lo menos las 100 operaciones de
carga ms recientes.

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35

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Una vez terminada la carga, la informacin operativa de la misma se almacenar en


la memoria de la UCL y ser transmitida a la base de datos histrica del sistema integral
de medicin y operacin para almacenarse como una operacin terminada.

4.3.2 OPERACIN EN MODO LOCAL DE LA CARGA DE PRODUCTO

En caso de que no exista comunicacin entre la Unidad de Control Local y el


Controlador de Planta los datos operativos de cada carga no podrn ser enviados al
Subsistema de Control Supervisorio.
Lo mismo sucedera si no hay comunicacin a travs del driver OPC, en caso de
haber elegido esta forma de comunicacin.
En cualquiera de los dos casos anteriores, la Unidad de Control Local almacenar en
su memoria interna todos los datos de las cargas realizadas en ese modo, para su entrega
una vez que se restablezca la comunicacin.
4.3.3 OPERACIN EN MODO DEGRADADO

Como se mencion en el punto 2.4.2, el modo degradado es un particularidad del


sistema que ocurre cuando se pierde la comunicacin entre el Nivel 2 y el Nivel 3, por lo
tanto las Unidades de Control Local sern responsables de llevar a cabo las operaciones a
su cargo, almacenando en su memoria interna los datos operativos de cada carga, para
que una vez que se restablezca la comunicacin con el nivel 3, esta informacin sea
transferida.

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36

CAPTULO 4

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El objetivo principal de este modo de operacin es evitar la prdida de la


informacin de las cargas de producto, an cuando se ha perdido comunicacin en parte
del sistema, ya que esta informacin se conserva en la memoria de las UCLs.
Es requisito que cuando ocurra esta prdida de comunicacin las Unidades de
Control Local solicite al operador la siguiente informacin:

Nmero de orden carga.

Vehculo (exclusivamente la parte numrica)

Producto a cargar

Volumen programado al natural.

La carga de producto iniciar sin validacin del nmero de orden de carga y se


permitir cargar en modo local.
Una vez terminada la operacin se almacenar la informacin operativa en la
memoria de la UCL.
En el momento en que se restablezca la comunicacin con el Subsistema de
Control Supervisorio, las Unidades de Control Local transmitirn a ese Subsistema las
transacciones que se realizaron en modo degradado y en la pantalla de la UCL se enviar
el mensaje Entregando informacin.
En el entendido que las UCLs pueden almacenar por lo menos 100 transacciones
de carga es importante sealar que al pasar de modo degradado a modo automtico, el
Subsistema de Control Supervisorio se encargar de recibir solo aquellas transacciones
realizadas en modo degradado, discriminando aquellas transacciones almacenadas con
anterioridad y transmitidas en modo automtico.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

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CAPTULO 4

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En el Subsistema de Control supervisorio se aceptarn o descartarn las


transacciones en modo degradado para pasarlas a modo automtico.

4.3.4 OPERACIN EN MODO AUTOMTICO DE LA CARGA DE PRODUCTO

La Unidad de Control Local adquiere las seales de cada una de las posiciones de
llenado y se encarga de transmitir estos valores al Subsistema de Control Supervisorio para
su despliegue.
Esta transmisin de informacin la puede hacer a travs del controlador de planta
directamente al Sistema de Control Supervisorio de la siguiente forma.

Envo de seales de la UCL al controlador de planta

En caso de que la arquitectura de este subsistema contemple el envo de las seales


de la Unidad de Control Local al controlador de planta, este ltimo ser el encargado de
recibirlas y transferirlas al subsistema de control supervisorio para propsitos de despliegue.
Si se decide utilizar un PLC como controlador de planta, las seales del lazo de
comunicacin de las UCLs sern enviadas a las tarjetas de entrada para su posterior envo
al controlador. En caso de haber decidido utilizar un Computador Industrial como controlador
de planta, las seales del lazo de comunicacin sern enviadas a una entrada (gateway)
para su posterior envo al controlador, como se muestra en la figura 4.3.

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Servidor
aplicacin 1:1

Terminales Thin Client

Servidor
datos 1:1

SUBSISTEMA
DE CONTROL
SUPERVISORIO

Ethernet Red Operacin 100Mps Fibra ptica

Controlador de Planta 1:1


(PLC Comp. Industrial)

Tarjeta de I/O
Gateway
Conexin al
Controlador de
Planta

Lazo de comunicacin

Fig. 4.3 Envo de seales de la UCL al controlador de planta


DIAG. 3.3.5.1.1

Envo de seales de la UCL al Subsistema de Control Supervisorio.

En caso de que la arquitectura de este subsistema contemple el envo de las seales


de la Unidad de Control Local directamente al Subsistema de Control Supervisorio, se
realizar forzosamente a travs de un OPC.
EL software para el driver OPC se instalar en el servidor de aplicacin,
permitindose la utilizacin de un hub gateway para subir la seal de la UCL a la red
Ethernet, como se muestra en la figura 4.4.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

39

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Servidor
aplicacin 1:1

Terminales Thin Client

Servidor
datos 1:1

SUBSISTEMA
DE CONTROL
SUPERVISORIO

Ethernet Red Operacin 100Mps Fibra ptica

Hub Gateway
Conexin directa al
Subsistema de
Control Supervisorio

Lazo de comunicacin

Fig. 4.4 Envo de seales de la UCL al subsistema de control supervisorio


DIAG. 3.3.5.2.1

Requerimiento de Bomba Durante el Proceso de Carga

Al iniciarse la operacin de carga la UCL enviar la seal de requerimiento de bomba


y considerando el equipo de bombeo existente en la TAD, se actuar de cualquiera de las
dos formas que se mencionan a continuacin.

Si existe una bomba por posicin de carga, la seal de requerimiento de bomba se

enviar directamente al arrancador de la misma, sin utilizar el Controlador de Planta.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

40

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Si existe ms de una bomba por posicin de carga (cabezal comn), la seal de


requerimiento de bomba se enviar al controlador de planta, el cual a su vez se
encargar de arrancar la bomba correspondiente.

Apertura de VOS Durante el Proceso de Carga

Posteriormente, la UCL mandar abrir la vlvula operada por solenoides VOS de


acuerdo a su configuracin de tiempos en flujo bajo, medio y alto.

Temporizador de fin de carga

En condiciones normales de operacin y cuando el volumen programado de carga ha


sido alcanzado la UCL cerrar la VOS, suspender el bombeo e iniciar un temporizador de
60 segundos sin flujo para permitirle al operador que finalice la transaccin pulsando la tecla
TERMINAR designada en la UCL, si el temporizador de no flujo finaliza y no se ha pulsado
la tecla de TERMINAR, el sistema automticamente dar por TERMINADA la operacin.

Almacenamiento en memoria interna de la operacin

En cualquiera de los casos en que la operacin de carga se haya dado por


terminada, la UCL almacenar en su memoria interna, por lo menos, los siguientes datos
operativos por cada transaccin:

Nmero de operacin.

Nmero de posicin de carga.

Producto.

Volumen programado (litros).

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

41

CAPTULO 4

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Volumen natural medido (litros).

Volumen neto entregado compensado a 20/4 C a travs de la Estndar ISO 91-2


(litros).

Temperatura promedio de carga ( C).

Flujo promedio de carga (litros por minuto).

Factor de medicin promedio de carga (adimensional).

Factor K del medidor (pulsos/unidad de volumen)

Fecha de inicio de la carga

Fecha de fin de la carga

Hora de inicio de la carga

Hora de fin de la carga.


La UCL debe almacenar siempre en memoria por lo menos las 100 operaciones de

carga ms recientes.

4.4 SUBSISTEMA DE DESCARGA DE PRODUCTO

La instrumentacin de este Subsistema se encuentra fsicamente en el rea de


descargaderas de autotanques de la TAD, la cual agrupa las posiciones de descarga en
islas de llenado, ubicadas en una nave o cobertizo dentro de la TAD.
El Sistema contempla en este subsistema la instalacin de instrumentos y equipos
en el rea de descargaderas de autotanques de la TAD, la cual agrupa las posiciones de
descarga en una nave o cobertizo dentro de la TAD.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

42

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

4.4.1 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA DESCARGA DE PRODUCTO POR


AUTOTANQUE

Todas las posiciones de descarga cuentan con la instrumentacin propia para la


medicin del producto y temperatura, as como para el control de la descarga de producto,
en lo que se denomina patn de medicin, el cual se conforma de la unidad de control
local, pinza de conexin a tierra fsica, filtro, bomba principal, filtro tipo y, bomba auxiliar,
tanque eliminador de aire, vlvula check, medidor de flujo, vlvula electrohidrulica VOS,
sensor de temperatura, vlvula de bloqueo a TVs,

interruptor de flujo y vlvula de

bloqueo de autotanques.
El equipo encargado de controlar la descarga y registrar todas las variables del
patn de medicin en cada posicin de descarga se denomina Unidad de Control Local
(UCL) predeterminador de llenado (preset).

Todas las Unidades de Control Local se encuentran unidas a travs de un lazo de


comunicacin que enva sus seales al siguiente nivel de arquitectura del Sistema, en este
caso el controlador de planta.
Si alguna de las unidades de control local llegara a fallar, no deber interrumpirse el
funcionamiento de las otras, ni la comunicacin de estas con el controlador de planta.
En la tabla 4.3 se muestran las caractersticas de la instrumentacin y equipos por
cada posicin de descarga de autotanques.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

43

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Tabla 4.3 Instrumentos y equipos para la descarga de autotanques.


Etiqueta en el
Instrumento y Equipo
Caractersticas
diagrama
A
Unidad de Control Local
Control
de
carga/descarga
de producto.
B

Pinza de conexin a tierra fsica

Marca DT-XX.

Filtro para descargadera

De tipo canasta.

Bomba principal

Bomba
centrifuga.

Filtro tipo Y

Filtro en lnea

Bomba auxiliar

Bomba
centrifuga.

Tanque eliminador de aire

Purga

el

combustible.
H

Vlvula check

Vlvula

de

retencin.
I

Medidor de flujo

Contador.

Vlvula operada por solenoide VOS

Vlvula de dos
pasos

(NA)

(NC).
K

Elemento de temperatura RTD

Sensor.

Vlvula de bloqueo a TVs

Tipo compuerta.

Interruptor de flujo

Tipo paleta.

Vlvula de bloqueo de autotanques

Vlvula macho.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

44

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

En la figura 4.5 se observa un ejemplo de la instrumentacin necesaria en una


posicin de descarga de autotanque.

Fig. 4.5 Instrumentos necesarios para la descarga de producto por medio de autotanques

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

45

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

4.4.2 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA DESCARGA DE PRODUCTO POR


CARROTANQUE

El Sistema Integral de Medicin y Operacin contempla en este subsistema la


instalacin de instrumentos y equipos en el rea de descargaderas de carrotanques de la
TAD, la cual se encuentra fsicamente en donde se ubican las espuelas de ferrocarril
dentro de la TAD.
En este caso no existen islas, sino las vas del ferrocarril donde llegarn los
carrotanques a realizar la operacin de descarga.
En una TAD puede existir una hasta cuatro espuelas (vas) de ferrocarril por cada
TAD y en cada una de ellas se pueden alojar varios carrotanques.
Cada posicin de llenado cuenta con la instrumentacin propia para la medicin del
producto y temperatura, as como para el control de la descarga de producto, en lo que se
denomina patn de medicin.
La condicin ptima de operacin para este subsistema es que exista para cada
carrotanque un patn de medicin independiente, sin embargo debido a la infraestructura
existente en Terminales y al aprovechamiento de los tiempos de descarga, es poco comn
que se encuentre esta condicin; en la mayora de los casos fsicamente existen los
arreglos mecnicos para poder descargar ms de un carrotanque con un solo patn de
medicin.
El equipo encargado de controlar la descarga y registrar todas las variables del
patn de medicin se denomina Unidad de Control Local (UCL) predeterminador de
llenado (preset).
Todas las Unidades de Control Local se encuentran unidas a travs de un lazo de
comunicacin que enva sus seales al siguiente nivel de arquitectura del Sistema, en este
caso el controlador de planta.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

46

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Si alguna de las unidades de control local llegara a fallar, no deber interrumpirse el


funcionamiento de las otras, ni la comunicacin de estas con el controlador de planta.
En la tabla 4.4 se muestra la instrumentacin y equipos necesarios por cada
posicin de descarga de carrotanques, as como sus caractersticas.
Tabla 4.4 Instrumentos y equipos para la descarga de carrotanques.
Etiqueta en el
Instrumento y Equipo
Caractersticas
diagrama
A

Elemento de temperatura RTD

Sensor.

Pinza para conexin a tierra fsica

Marca DT-XX.

Filtro

Filtro

tipo

canasta.
D

Bomba principal

Bomba
centrfuga.

Vlvula check

Vlvula

de

retencin.
F

Vlvula de bloqueo a TVs

Tipo compuerta.

Vlvula de recirculacin

Vlvula de bloqueo de autotanques

Tipo compuerta.

Interruptor de flujo

De tipo paleta.

Sin etiqueta

Unidad de Control Local

UCL.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

47

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

En la figura 4.6 se observa un ejemplo de la instrumentacin necesaria en una


posicin de descarga de carrotanque.

Fig. 4.6 Instrumentos necesarios para la descarga de producto por carrotanque.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

48

CAPTULO 4

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4.4.3 OPERACIN DE DESCARGA

Para iniciar el proceso de inicio de descarga se deben verificar las siguientes


condiciones.

Para Descarga de Autotanques.

1.- Disponer de una operacin de descarga con estado pendiente en el Sistema


Integral de Medicin y Operacin, ya sea a travs de la generacin de una orden de
descarga enviada por el SIIC por medio de la generacin local en el sistema de una
orden de descarga. En cualquiera de los dos casos el chofer dispone de un nmero de
operacin, impreso en su orden de descarga.

2.- Que el autotanque ingrese a las instalaciones cumpliendo los requisitos y


validaciones del Subsistema de Control de Accesos vehicular.

Para Descarga de Carrotanques.

1.- Disponer de una operacin de descarga de carrotanque con estado pendiente


en el Sistema Integral de Medicin y Operacin, ya sea a travs de la generacin de una
orden de descarga enviada por el SIIC por medio de la generacin local en el Sistema
de una orden de descarga. En cualquiera de los dos casos el operador dispone de un
nmero de operacin para cada carrotanque a descargar, impreso en cada orden de
descarga.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

49

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

4.4.4 INFORMACION DEL SUBSISTEMA DE DESCARGA DE PRODUCTO

Para la operacin de este subsistema es necesario que las Unidades de Control


Local reciban un nmero de operacin vlido para la descarga de producto, ya sea
generado por el Sistema Integral de Medicin y Operacin por medio de la interfase de
comunicacin con SIIC.

Informacin Primaria

Una vez iniciada la descarga, la unidad de control local se encarga de registrar en


tiempo real la informacin primara de la operacin, mostrando en su pantalla el volumen
DESCARGADO al natural y el volumen RESTANTE de descarga tomando en cuenta el
volumen programado.

Ejemplo de la pantalla de la UCL. al momento de iniciar la operacin:

VOL. PROGRAMADO: 20000

Ejemplo de la pantalla de la UCL durante la operacin:

VOL. DESCARGA:
VOL RESTANTE:

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

8539
11461

50

CAPTULO 4

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Se podr observar en la pantalla de la Unidad de Control Local toda la informacin


operativa de la descarga (temperatura, factores de medicin promedio, etc.) a travs de la
secuencia de teclas propia del equipo.

Ejemplo de la pantalla de la UCL si se desea observar la temperatura de descarga:

TEMPERATURA:

18.50

La UCL debe almacenar siempre en memoria por lo menos las 100 operaciones de
descarga ms recientes.
Una vez terminada la descarga, la informacin operativa de la misma se
almacenar en la memoria de la UCL y ser transmitida a la base de datos histrica del
Sistema Integral de Medicin y Operacin para almacenarse como una operacin
terminada.
En el momento en que se restablezca la comunicacin con el Subsistema de
Control Supervisorio, las Unidades de Control Local transmitirn a ese Subsistema las
transacciones que se realizaron en modo degradado y en la pantalla de la UCL se enviar
el mensaje Entregando informacin.

4.4.5 OPERACIN EN MODO LOCAL DE LA DESCARGA DE PRODUCTO

En caso de que no exista comunicacin entre la Unidad de Control Local y el


Controlador de Planta los datos operativos de cada descarga no podrn ser enviados al
Subsistema de Control Supervisorio.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

51

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Lo mismo sucedera si no hay comunicacin a travs del manejador (driver OPC), en


caso de haber elegido esta forma de comunicacin.
En cualquiera de los dos casos anteriores, la Unidad de Control Local almacenar en
su memoria interna todos los datos de las descargas realizadas en ese modo, para su
entrega una vez que se restablezca la comunicacin.

4.4.6 OPERACIN EN MODO DEGRADADO DE LA DESCARGA DE PRODUCTO

Como se explica en el punto 2.4.2, el modo degradado es una particularidad del


sistema que ocurre cuando se pierde la comunicacin entre el Nivel 2 y el Nivel 3, por lo
tanto las Unidades de Control Local sern responsables del llevar a cabo las operaciones
a su cargo, almacenando en su memoria interna los datos operativos de cada carga, para
que una vez que se restablezca la comunicacin con el nivel 3, esta informacin sea
transferida.
El objetivo principal de este modo de operacin es evitar la prdida de la
informacin de las descargas de producto, an cuando se ha perdido comunicacin en
parte del sistema, ya que esta informacin se conserva en la memoria de las UCLs.
Es requisito que cuando ocurra esta prdida de comunicacin las Unidades de Control
Local solicite al operador la siguiente informacin:

Nmero de orden de descarga.

Vehculo (exclusivamente la parte numrica)

Producto a descargar

Volumen programado de descarga

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

52

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

La carga de producto iniciar sin validacin del nmero de orden de descarga y se


permitir cargar en modo local.
Una vez terminada la operacin se almacenar la informacin operativa en la
memoria de la UCL.
En el momento en que se restablezca la comunicacin con el Subsistema de
Control Supervisorio, las Unidades de Control Local transmitirn a ese Subsistema las
transacciones que se realizaron en modo degradado y en la pantalla de la UCL se enviar
el mensaje Entregando informacin.
Las UCLs pueden almacenar por lo menos 100 transacciones de descarga es
importante sealar que al pasar de modo degradado a modo automtico, el Subsistema de
Control Supervisorio se encargar de recibir solo aquellas transacciones realizadas en
modo degradado, discriminando aquellas transacciones almacenadas con anterioridad y
transmitidas en modo automtico.
En el Subsistema de Control supervisorio se aceptarn o descartarn las
transacciones en modo degradado para pasarlas a modo automtico.

4.4.7 OPERACIN EN MODO AUTOMTICO DE LA DESCARGA DE PRODUCTO

Inicio de la Descarga

El Sistema Integral de Medicin y Operacin no asignar automticamente la


posicin a cada transaccin de descarga, ya que una vez dentro de la TAD, el conductor del
autotanque se dirigir a la isla que se encuentre libre y que corresponda al producto que va
a descargar.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

53

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

1) Conexin de Permisivos

Despus de estacionar el autotanque en la isla y con el motor apagado, el chofer


conectar como permisivo de seguridad la pinza de deteccin de tierra fsica del a la
carcaza del carrotanque; una vez reconocido este permisivo, la Unidad de Control Local
desplegar el mensaje:

INTRODUZCA NMERO DE
OPERACIN:

i) Arranque de la bomba principal

Al iniciarse la operacin de descarga la UCL enviar la seal de requerimiento de


bomba, arrancndola e iniciando la operacin.
En caso de que el arreglo de tubera del patn de medicin permita la descarga ms
de un producto, el sistema realizar lo siguiente:
Si al haber iniciado la descarga (peticin de bomba establecida) el interruptor de flujo
tipo paleta que se activa no es el correspondiente al producto de la orden de descarga, la
UCL enviar el comando de paro de bombeo, enviando el mensaje:

PRODUCTO INCORRECTO

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

54

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Se notificar en el panel de alarmas del Subsistema de Control Supervisorio la alarma:


Fecha, hora, POSICION DE DESCARGA DE AT #, PRODUCTO INCORRECTO,
INTERRUPCIN DE FLUJO, donde fecha y hora corresponden a la fecha y hora del
Sistema Integral de Medicin y Operacin.

ii) Apertura de VOS

Posteriormente, la UCL mandar abrir la vlvula operada por solenoides VOS para
controlar el flujo de la descarga.

Fin de la Descarga

1) Arranque de la bomba auxiliar

En condiciones normales de operacin y cuando el nivel del tanque eliminador de aire


activa el segundo flotador, la UCL arranca la bomba auxiliar y suspende el bombeo de la
principal, en caso de que se recupere el segundo flotador, arrancara nuevamente la bomba
principal, al activarse el tercer flotador, la UCL cerrar la VOS, suspender el bombeo e
iniciar un temporizador de 60 segundos sin flujo para permitirle al operador finalizar la
transaccin pulsando la tecla TERMINAR designada en la UCL, si el temporizado de no
flujo finaliza y no se ha pulsado la tecla de TERMINAR, el sistema automticamente dar
por TERMINADA la operacin.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

55

CAPTULO 4

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

2) Almacenamiento en memoria interna de la operacin

En cualquiera de los casos en que la operacin de descarga se haya dado por


TERMINADA, la UCL almacenar en su memoria interna, por lo menos, los siguientes datos
operativos por cada transaccin:

Nmero de operacin.

Nmero de posicin de descarga.

Producto.

Volumen programado (litros).

Volumen natural medido (litros).

Volumen neto medido compensado a 20/4 C a travs de la Estndar ISO 91-2


(litros).

Temperatura promedio de descarga ( C).

Flujo promedio de descarga (litros por minuto).

Envo de la operacin Terminada al Subsistema de Control Supervisorio

Una vez que la UCL almacen los datos en su memoria interna, enviar la
informacin operativa de la operacin de descarga al Subsistema de Control Supervisorio
para su almacenamiento como una operacin TERMINADA.
Los datos enviados al Subsistema de Control Supervisorio se almacenarn en la
tabla DESCARGAS TERMINADAS.
Al finalizar la operacin de carga, la UCL desplegar nuevamente el mensaje
INTRODUZCA No. OPERACION para permitir una nueva carga en la posicin de llenado.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

56

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

CAPTULO 5
SUBSISTEMA DE VLVULAS OPERADAS
ELCTRICAMENTE

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

73

CAPTULO 6

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

CAPTULO 5

SUBSISTEMA DE VLVULAS OPERADAS ELCTRICAMENTE

El subsistema de vlvulas controla la operacin de abrir y cerrar automticamente


las VOEs cuando el producto llega a un lmite en el tanque de almacenamiento. Cada
tanque de almacenamiento cuenta con una VOE de entrada y una VOE de salida.

5.1 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS

El sistema integral de medicin y operacin contempla en este subsistema la


instalacin de las vlvulas operadas elctricamente (VOE) a la entrada y salida de cada
uno de los tanques de almacenamiento de producto de la TAD, a pie de dique.
Cada VOE se conforma de una vlvula y un actuador elctrico.
Los actuadores elctricos de las VOEs se encuentran unidos a travs de un lazo
de comunicacin que concentra sus seales (tanto analgicas como digitales) a una
unidad de control local instalada en el gabinete ubicado en la Torre de Control.
Pemex Refinacin puede decidir que la ubicacin de la Unidad de Control Local de
las VOEs se ubique en un lugar distinto al gabinete de la Torre de Control, cuando las
caractersticas y espacios de la propia TAD lo requieran.
Como herramienta adicional se requiere de un control remoto para la configuracin
y calibracin de los actuadores elctricos de cada VOE.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

73

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

5.1.1 ARQUITECTURA DEL SUBSISTEMA DE VOES.

En la tabla 5.1 se muestran las caractersticas que comprenden la arquitectura del


subsistema de VOEs que se muestra en la figura 5.1.1.

Tabla 5.1 Caractersticas del subsistema de VOES


Etiqueta en el
Instrumento

Caractersticas

diagrama
A

Vlvula para operacin

Tipo
de

mariposa
cuarto

de

vuelta a prueba
de fuego.
B

Actuador elctrico

Los

actuadores

debern ser del


tipo no intrusivo.
C

Lazo de comunicacin

Unidad de Control Local VOEs

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

59

CAPTULO 5

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B
A
Fig. 5.1 Arquitectura tpica del subsistema de VOEs.

DIAG. 6.2.1

5.1.2 AREAS DE INSTALACIN DE LAS VOES.

Las

vlvulas

operadas

elctricamente

(VOES)

indispensables

para

este

subsistema se instalarn a la entrada y salida de producto de los tanques de


almacenamiento a pie de dique.
Dependiendo de las caractersticas e infraestructura de la TAD, as como de las
necesidades de automatizacin del Centro de Trabajo, es posible la instalacin de las
VOEs en otras reas, por ejemplo en los peines de distribucin al recibo de producto, si
es que an no han sido automatizadas previamente.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

60

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Las VOEs del sistema integral de medicin y operacin de entrada y salida de


producto instaladas a pie de dique sern invariablemente operadas por el personal de
operacin de la TAD.

5.2 MODOS DE OPERACIN DE LAS VOES

Disponer de los equipos necesarios instalados para este subsistema, incluyendo su


lazo de comunicacin, Unidad de Control Local e interfases para el envo de informacin a
niveles de arquitectura superior, as como la existencia de producto en los tanques.
A continuacin se describen los modos de operacin para poder controlar los datos
de las vlvulas operadas elctricamente.

5.2.1 OPERACIN EN MODO LOCAL

En caso de que no exista comunicacin entre la unidad de control local y el


controlador de planta los datos de las vlvulas operadas elctricamente no podrn ser
enviados al subsistema de control supervisorio.
Lo mismo sucedera si no hay comunicacin a travs del servidor (driver OPC), en
caso de haber elegido esta forma de comunicacin.
En este caso, la operacin de las vlvulas se realizar en modo local en cualquiera
de las siguientes variantes.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

61

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Operacin a travs de la UCL.

Si el lazo de comunicacin de actuadores est activo, es posible operarlo a travs de


la unidad de control local de las VOEs, ubicada en la torre de control, navegando por medio
de su teclado alfanumrico, para elegir la VOE a operar y posteriormente ejecutar el
comando requerido.
En la pantalla de cristal lquido de la UCL se desplegar la informacin necesaria de
cada VOE: Clave, porcentaje de apertura/cierre, alarmas, entre otra informacin y en la
pantalla de cristal lquido del actuador operado elegido, se desplegar el porcentaje de
apertura/cierre.

Operacin a travs de la botonera.

Si el lazo de comunicacin de actuadores no est activo y los actuadores tienen


energa elctrica, es posible operarlos a travs de los botones ubicados en su parte frontal:
botn de apertura, botn de cierre, botn de paro. En la pantalla de cristal lquido del
actuador se desplegar el porcentaje de apertura/cierre.
En la pantalla de cristal lquido del actuador elegido, se desplegar el porcentaje de
apertura/cierre.

Operacin a travs del volante.

Si el actuador de la vlvula no tiene energa elctrica, solo es posible operarlo a


travs del volante manual. En la pantalla de cristal lquido del actuador se desplegar el
porcentaje de apertura/cierre.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

62

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

5.2.2 OPERACIN EN MODO AUTOMTICO

La unidad de control local adquiere las seales de cada uno de los actuadores de las
VOEs y se encarga de transmitir estos valores al subsistema de control supervisorio para
su despliegue, clculos de volmenes, control y alarmas.
Esta transmisin de informacin la puede hacer a travs del controlador de planta
directamente al sistema de control supervisorio conforme se menciona a continuacin.

Envo de seales de la UCL al controlador de planta

En caso de que la arquitectura de este subsistema contemple el envo de las seales


de la Unidad de Control Local al controlador de planta, este ltimo ser el encargado de
recibirlas y transferirlas al subsistema de control supervisorio para propsitos de despliegue,
enclavamientos, control y alarmas.
El puerto de comunicacin de la Unidad de Control Local se conectar directamente
al Controlador de Planta, por lo que se debe tener en cuenta que en caso de prdida de
comunicacin con este equipo, desde la propia Unidad de Control Local se podrn operar
las VOEs.

En la figura 5.2 se muestra el envo de seales hacia el controlador de la planta.

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63

CAPTULO 5

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Servidor
aplicacin 1:1

Terminales Thin Client

Servidor
datos 1:1

SUBSISTEMA
DE CONTROL
SUPERVISORIO

Ethernet Red Operacin 100Mps Fibra ptica


Hub gateway
Controlador de Planta 1:1
(PLC Comp. Industrial)
Conexin directa al
Subsistema de
Control Supervisorio

Controlador Telemedicin

Lazo de comunicacin

Fig. 5.2 Envo de seales de la UCL al controlador de planta.

DIAG. 6.3.3.1.1

Envo de seales de la UCL al subsistema de control supervisorio

En caso de que la arquitectura de este subsistema contemple el envo de las seales


de la unidad de control local directamente al subsistema de control supervisorio, se realizar
forzosamente a travs de un servidor (driver OPC), debidamente certificado. En el
Subsistema de Control supervisorio se llevar a cabo la funcionalidad

de despliegue,

enclavamientos, control y alarmas.


EL software para el driver OPC se instalar en el servidor de aplicacin,
permitindose la utilizacin de un hub gateway para subir la seal de la UCL a la red
Ethernet.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

64

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Al igual que en la arquitectura anterior, en caso de prdida de comunicacin con el


subsistema de control supervisorio, se podrn operar las VOEs desde la propia unidad de
control local.
En la figura 5.3 se muestra el envo de seales al subsistema de control supervisorio.

Servidor
aplicacin 1:1

Terminales Thin Client

Servidor
datos 1:1

SUBSISTEMA
DE CONTROL
SUPERVISORIO

Ethernet Red Operacin 100Mps Fibra ptica


Hub gateway
Controlador de Planta 1:1
(PLC Comp. Industrial)
Conexin directa al
Subsistema de
Control Supervisorio

Controlador VOEs

Lazo de comunicacin

Fig. 5.3 Envio de seales de la UCL al SCS

DIAG. 6.3.3.2.1

5.2.3 OPERACIN DE LAS VOES A SOLICITUD DEL USUARIO

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

65

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

La operacin normal de las VOEs en el sistema integral de medicin y operacin


va a depender de la solicitud del usuario, por lo que la apertura y cierre de las VOEs
debe realizarse en forma remota desde las estaciones de trabajo (Thin Client).
Estos comandos de apertura y cierre se ejecutarn por medio de las pantallas del
subsistema de control supervisorio en donde se despliega el smbolo de una VOE:
Pantallas de detalle de tanques, Pantalla de poliducto.

5.2.4 OPERACIONES AUTOMTICAS DE LAS VOES (ENCLAVAMIENTOS)

Este tipo de operaciones se realizan sin intervencin del operador y estn


programadas para evitar un incidente en la TAD al recibo y/o salida de producto en los
tanques de almacenamiento.
i Recibo de producto en tanques desde descargaderas de auto-tanques

Si se cumple la condicin de que el nivel de producto del tanque de


almacenamiento alcance el nivel de alarma alto-alto, el sistema integral de
medicin y operacin cerrar automticamente la(s) VOE(s) de entrada de dicho
tanque y no podr(n) abrirse hasta que desaparezca dicha condicin.

Las VOEs de entrada de un tanque se podrn abrir, siempre y cuando no se


presente la condicin de alarma por alto o alto-alto nivel de producto.

El sistema no permitir recibir producto simultneamente en un mismo tanque


desde el poliducto y las descargaderas de autotanques, por lo que en caso estar
recibiendo producto por poliducto, no podr abrirse la VOE de entrada al tanque por
descargadera; de la misma forma en caso de estar recibiendo producto por
descargadera, no podr abrirse la VOE de entrada al tanque por poliducto.

SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIN Y OPERACIN

66

CAPTULO 5

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

Si se cumple la condicin de que el nivel de producto del tanque de


almacenamiento alcance el nivel de alarma alto, el operador tendr la oportunidad
de re-dirigir el flujo del producto a otro tanque, sin embargo si el operador no
hubiera podido llevar a cabo esta funcin antes de que se alcance nivel alto-alto
de alarma, el sistema integral de medicin y operacin cerrar automticamente la
VOE de entrada de descargaderas de autotanques y suspender el recibo de
producto.

ii Envo de producto de tanques a llenaderas

Para esta operacin, slo existe una VOE de salida por cada tanque, por lo tanto, la
distribucin de carga de autotanques y carrotanques se llevar a cabo mediante
una sola vlvula motorizada (VOE). Slo un tanque del mismo producto a la vez
podr alinearse a llenaderas de autotanques/carrotanques.

Si se cumple la condicin de que el nivel de producto del tanque de


almacenamiento alcance el nivel de alarma bajo o bajo-bajo, el sistema integral
de medicin y operacin cerrar automticamente la VOE de salida de dicho tanque
y no podr abrirse hasta que desaparezca dicha condicin.

Si se cumple la condicin de que el nivel de agua del tanque de almacenamiento


alcance el nivel de alarma alto, el sistema integral de medicin y operacin cerrar
automticamente la VOE de salida de dicho tanque y no podr abrirse hasta que
desaparezca dicha condicin.

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RESPALDO DE ENERGA

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RESPALDO DE ENERGA

Este subsistema se conforma de las Unidades de Respaldo de Energa UPS (por


siglas en ingls Unit Power Suply), sus correspondientes bancos de bateras y la red de
tierras. Su propsito es proporcionar la energa de respaldo para el funcionamiento del
sistema integral de medicin y operacin en caso de interrupcin de la energa elctrica
principal.
La instalacin de estos equipos depender de las caractersticas e infraestructura
de cada TAD, en la tabla 6.1 se muestran las caractersticas de la unidad de respaldo de
energa.

Tabla 6.1 Caractersticas de la UPS


Instrumento

Caractersticas

UPS

Debe

de

estar

diseado

para

alimentar

los

circuitos

del

sistema.
Banco de bateras

Emeisa, con un
voltaje

nominal

de 157 V.
Red de tierras

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Tipo delta.

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6.1 OPERACIN

Tener instalados todos los subsistemas del sistema integral de medicin y


operacin y cumplir con las normas de instalacin de sistemas de respaldo de energa.

6.1.1 CARACTERSTICAS DEL SUBSISTEMA

El Subsistema de Respaldo de Energa es una herramienta auxiliar indispensable


para el sistema integral de medicin y operacin, ya que garantiza el suministro de energa
elctrica en el sistema, por lo tanto es importante monitorear sus condiciones en forma local
y desde el Subsistema de Control Supervisorio.
Las caractersticas mnimas que debe cumplir el Subsistema se especifican a
continuacin:

1. Soportar la operacin de todos los instrumentos de medicin del sistema, incluyendo:


Controladores de Planta, Unidades de Control Local, Redes de comunicacin,
Servidores, Monitores y Estaciones Thin Client.
2. Diseado para operar a un 70% de su capacidad nominal.
3. En operacin normal el tiempo de respaldo de las bateras ser de 4 horas como
mnimo a plena carga.
4. Las Bateras deben ser del tipo Nquel-Cadmio completamente selladas y libres de
mantenimiento.
5. Deber contar con alarmas y status de la unidad en forma audible y visible mediante
panel y luces indicadoras.

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6. Deber existir informacin de las UPS en las pantallas del Subsistema de Control
Supervisorio. Para ello se realizar la comunicacin al puerto de la UPS mediante el
Controlador de Planta o puerto de la computadora a la que se est respaldando. En el
caso en que una UPS respalda a varias estaciones de trabajo o servidores; las
indicaciones de falla de la UPS debern de aparecer en ambas.

6.1.2 RED DE TIERRAS

Pemex Suministrar la fuerza primaria y el integrador del sistema ser responsable de


construir una red de tierras independiente a la existente en la TAD para el soporte de todos
lo equipos que conforman el sistema integral de medicin y operacin.

Funcionalidad de la Red de Tierras

El principal objetivo de la instalacin de una red de tierras (delta), es la proteccin del


personal, del equipo electrnico a instalarse y en general, de la planta.
El proveedor instalar dicho sistema de tierras (delta), en la planta y a travs de esta
poder llevar a cabo la puesta a tierra de todos los equipos elctricos del sistema integral de
medicin y operacin. La red de tierras debe de ser suficiente para soportar cualquiera de
las corrientes que le puedan ser impuestas durante una falla a tierra; y adems, debe tener
una baja impedancia para limitar el potencial sobre la tierra y facilitar el funcionamiento de
los dispositivos de sobre corriente.

Para el diseo de la red de tierras fsicas (delta), el proveedor debe realizar el clculo
por todos y cada uno de los materiales a utilizar para tales efectos, para lo cual deber
entregar al supervisor las memorias de clculo.

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Antes de conectar la red de tierras a los equipos a proteger y de haber realizado y


aceptado las pruebas de resistividad de la red nueva, se deber interconectar la red nueva a
la red general de tierras fsicas existente.
El sistema de conexin a tierra debe ser totalmente efectivo y proporcionar una baja
impedancia a tierra para proteccin del personal y del equipo electrnico, as como eficaz su
apertura del circuito.

Resistir y disipar repetidas fallas de corriente de falla.

Proporcionar resistencia a la corrosin de los residuos qumicos (compuesto), para


asegurar el buen funcionamiento de los equipos que protege.

Factores a considerar: humedad relativa, temperatura, valores de resistividad en el


concreto en reas verdes, condiciones climatolgicas y dureza del terreno.

El proveedor deber realizar estudios de la resistividad y topologa del terreno para


obtener la resistividad a tierra de la red. Las lecturas de la red de diseo (nueva)
debe ser igual o menor que 2 Ohms.

Los electrodos a utilizar debern ser de patente, no se aceptaran de manufacturacin


artesanal. La separacin entre dos electrodos debe ser igual o mayor de 3.0 m.

El cable de tierras debe ser

protegido con tubera conduit al cruzar lozas de

concreto, considerando en caso de requerirse curvas de 90 y 45 con radio amplio.

Las conexiones a gabinetes deben ser con terminales/conector mecnico plano,


soldado alado del cable y con perforacin para tornillo de lado base plana, solo en tuberas
o empates de cable se aceptar soldar con soldadura tipo cadweld.

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CONCLUSIONES

El sistema integral de medicin y operacin est basado en la automatizacin de


terminales para PEMEX Refinacin, define los requerimientos mnimos necesarios en
cuanto a arquitectura, hardware, software, filosofa de operacin y especificaciones
tcnicas de equipos e instrumentos, para realizar el anlisis, diseo, fabricacin,
integracin, pruebas de aceptacin en fbrica, pruebas de aceptacin en sitio, instalacin,
puesta en operacin, documentacin y capacitacin para dichas refineras.
Dicho sistema ha sido creado para medir eficientemente el movimiento de los
diferentes productos que se manejan en la terminal, para realizar las mediciones
adecuadas de volumen de una manera confiable y con la mayor seguridad posible, para
registrar las transacciones operativas de la terminal en una base de datos eficiente,
generando la documentacin oficial en lnea para la transferencia de custodia de producto
de las salidas.
El sistema integral de medicin y operacin garantiza la integridad y seguridad del
personal y de las instalaciones de estos centros de trabajo, por medio de la oportuna
deteccin y en su caso extincin de fuego a travs del Sistema de Seguridad y
Contraincendio incluido, sobre todo apoya permanentemente el combate al mercado ilcito
de combustibles a travs de la notificacin en lnea y el registro en base de datos de las
alarmas operativas y de seguridad.

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BIBLIOGRAFA

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BIBLIOGRAFA

Manual Subdireccin de Almacenamiento y Distribucin


Unidad de Sistemas de Medicin
rea de Automatizacin de Terminales
Especificacin Tcnico Funcional Rev. 3.0

Norma NRF-048 PEMEX-2003

Catalogo Subdireccin de Proyectos y Construccin de Obras


Norma 3.374.01 PEMEX Refinacin

Sistema de Tuberas de Transporte de Petrleo


Norma 3.374.04 PEMEX Refinacin

DG-GPASI-IT-0207
Procedimiento para la Inspeccin, Mantenimiento y prueba de Vlvulas de relevo y
Presin.

DG-GPASI-IT-00012
Procedimiento para la Inspeccin y el Mantenimiento de Vlvulas de Presin-Vaco.

DG-GPASO-IT-2700
Procedimiento para prueba en Lnea de Vlvulas de Retencin (Checks) de bombas en
instalaciones de PEMEX Refinacin.

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