Professional Documents
Culture Documents
IOAN STOIAN
AIDE MEMOIRE
-2OO9-
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
CUPRINS
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Un o.f. are caracteristicile tipului din care face parte dar elemente ca distana focal,
distorsiunea, puterea de rezoluie, luminozitatea .a. se determin pentru fiecare exemplar n
parte. n funcie de unghiul de deschidere (2 ) aceste obiective sunt: cu unghi de deschidere
foarte mic (2 < 300), cu unghi de deschidere mic (2 = 300500), normal (2 500750),
grandangular sau cu unghi de deschidere mare (2 =7501000) i supragrandangular sau cu
unghi de deschidere foarte mare (2 >1000).
Aberaiile obiectivilor
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
diafragmei (fig.II.15) i mrimea deschiderii sale influeneaz distorsiunea. In fig.II.5a este prezentat
distorsiunea convex sau pozitiv, datorat poziionrii difragmei n faa obiectivului.
Fig.II.15b prezint distorsiunea concav sau negativ, datorat poziionrii diafragmei n spatele
obiectivului.
Distorsiunea tangenial este mult mai mic dect cea radial. Componenta radia este dat de relaia:
Aberaie optic fenomen datorit cruia imaginea format de un sistem optic nu este asemntoare
cu obiectul pe care l reprezint. Principalele a.o. sunt: 1. Aberaia cromatic se datoreaz dispersiei
luminii care strbate mediile transparente ale unui sistem optic. Din cauz c razele de lumin se
descompun n culorile componente, imaginea este neclar, difuz i colorat pe margine. Fenomenul de
descompunere a luminii la trecerea prin lentile, prisme i alte medii optice se datoreaz faptului c
indicele de refracie depinde i de lungimea de und a fiecrei culori. Acromatizarea sistemelor optice
este posibil ntruct diferite tipuri de sticl disperseaz lumina n mod diferit. 2. Aberaia de
sfericitate apare datorit formei curbe a lentilelor ca o consecin a faptului c razele care ajung n
zona lor subire converg n alt focar dect cele apropiate de axa optic. Pentru atenuarea aberaiei de
sfericitate se folosesc diafragme care reduc seciunea fasciculelor paraxiale. 3. Astigmatism este a.o.
datorit creia imaginea unui punct din spaiul obiectului situat n afara axei optice apare sub forma a
dou linii scurte reciproc perpendiculare; se produce la sistemele optice diafragmate, n cazul
fasciculelor nguste i nclinate fa de axa optic. Distorsia, apare datorit faptului c razele de lumin
incidente care formeaz unghiuri mari .
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Elemente de sensitometrie
Sensitometria se ocup cu determinarea proprietilor fotografice ale materialelor fotosensibile. Cu
ajutorul unui aparat numit sensitometru se poate msura densitatea optic a unui material fotosensibil pe
suport transparent (fg.II.31). Cu ajutorul acestui aparat se construiete curba caracteristic a
emulsiei, care exprim legtura ntre densitatea fotografic i iluminare.
La o astfel de curb (fig.II.32) se disting urmtoarele zone:
a-b -zona voalului- n aceast zon, dei iluminarea crete, densitatea rmne practic
aceea;
b-c -zona subexpunerii- dei iluminarea crete, creterea densitii este destul de
mic;
c-d -zona expunerii corecte- densitatea crete proporional cu creterea iluminrii;
d-e -zona supraexpunerii- densitatea crete (dar nu proporional) o dat cu creterea
iluminrii, pn la o densitate maxim.
e - n continuare - zona solarizrii (inversiunii) dei iluminarea crete, densitatea
scade.
Punctul I se numete punct de inversiune.
Observnd curba caracteristic a emulsiei se mai pot defini: -coeficientul de
contrast:
GOST
22
45
90
180
350
DIN
14-15
17-18
21
24
27
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
s
t
r
a
t
u
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
reflect perfect sistemul de culegere a datelor i orice rezultate ale aerotriangulaiei. n al doilea rnd,
procedurile de conversie a datelor culese ntr un format de MDA final, vor fi supuse unui proces de
revedere i aprobare.
DISPOZITIVE ANEZA
Dispozitive anexe ale aparatului fotoaerian. Aparatul fotoaerian este prevzut cu o serie de
dispozitive anexe, necesare s asigure realizarea acoperirii ntre fotograme, s nregistreze
unghiul de deriv i s determine elementele orientrii exterioare ale fotogramelor.
Dispozitivul pentru asigurarea acoperirilor longitudinale i de nregistrare a unghiului de
deriv. Pentru a asigura nregistrarea pe fotograme a tuturor punctelor terenului din fia de zbor a
avionului este necesar ca fotografiile s fie astfel nregistrate nct s aib poriuni cu imagini comune.
Poriunile cu imagini comune n sensul de zbor se numesc acoperiri longitudinale. Dispozitivul care asigur
automat intervalul ntre expuneri (n scopul asigurrii acoperirilor longitudinale necesare ntre imaginile de
pe fotograme) se numete intervalometru. Cu acesta se poate msura i unghiul de deriv.
Obiectivul Super-Aviogon
Obiectivul Russar-29.
n care:
H este nlimea de zbor;
v
- viteza de zbor a avionului ;
l
- mrimea laturii fotogramei ;
f - distana focal a aparatului fotoaerian;
p - acoperirea longitudinal (n teren plan
p = 60/100 = 0,6).
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
n care: c este viteza de propagare a undelor electromagnetice, iar t - timpul necesar undelor s parcurg
drumul avion-teren dus-ntors. Timpul, msurat n microsecunde, se determin prin metode electronice.
Precizia radioaltime-trelor moderne este de 2,5 ...5,0 m.
Statoscopul este un barometru diferenial, folosit pentru nregistrarea abaterilor avionului de la
plafonul de zbor . n vasul 1 se afl aer. Cnd avionul ia nlime pornind.de la aerodrom, robinetul 2 se
deschide: presiunea din coloanele a i o fiind egal, cele dou coloane de lichid din tubul 3 n form de
U snt la acelai nivel. Din momentul cnd ncepe aerofotografierea, robinetul 2 se nchide. Ca urmare,
presiunea interioar din vasul 1 i tubul a va fi tot timpul constant i egal cu aceea din momentul
nchiderii robinetu-tului. Presiunile din tubul b variaz, dup cum avionul se abate n jos sau n sus de la
plafonul de zbor. Diferenele de nlime se citesc pe o scar gradat din 5 n 5 mm. Precizia
Statoscop.
n care:
h este indicaia statoscopului (citirea pe tubul a minus citirea pe tubul b);
a
coeficientul de temperatur (1 -B- 0,0037 t);
B presiunea atmosferic;
c greutatea specific a lichidului manometric.
Dac lichidul folosit este alcool amilic, formula devine:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
n care factorul
se numete grad statoscopic
Camera orizont constituie o anex a aparatului fotoaerian, cu ajutorul creia se pot determina
unghiurile f de nclinare a fotogramei fa de axa direciei de zbor sau o fa de direcia
perpendicular pe aceasta. nregistrarea orizontului- se face cu dou sau patru camere fotografice
speciale denumite camere orizont. Fotogramele orizontului se obin n planul fotogramei simultan
cu expunerea fotogramei normale, pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta.
Unghiurile de nclinare fi w ale fotogramelor se obin cu ajutorul relaiilor:
.
Camera orizont:
1 obiectivul aparatului fotoaerian; 2 obiectivul camerei orizont; 3 suprafaa care
reflect razele pe direcia orizontal; 4 planul fotogramei; x1 y1, i x2 y2 ~ coordonatele punctelor
marginale ale imaginii orizontului pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Pentru executarea zborului fotogrammetric se aleg repere de orientare bine vizibile din avion,
care pot fi: intersecii de drumuri sau ci ferate, ruri, construcii mai izolate, repere n localiti,
etc.
Elementele care se calculeaz
nlimea de fotografiere
Baza de fotografiere
Distana ntre benzi
Numrul de benzi
Numrul de fotograme pe o band
Numrul de fotograme pe toat
suprafaa care se fotografiaz
IOAN STOIAN
Formule
Calcule
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Orientarea interioar a unei fotograme este determinat de poziia planului fotogramei F fa de centrul
de proiecie S (vezi figura alturat ). Elementele de
orientare interioar sunt:
f - distana focal a amerei fotogrametrice,
XO , YO coordonatele punctului principal
i
distorsiunile obiectivului camerei. .
:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Dac se ia ca origine a coordonatelor punctul nadiral n i nadirul fotogramei N, relaiile vor fi:
n cazul fotogramei nadirale, deci cnd a este egal cu zero, indiferent de originea coordonatelor,
relaiile ntre coordonatele punctelor de pe teren i cele de pe fotogram vor fi:
Relaiile de mai sus exprim scara fotogramei nadirale. nlocuind pe H/f cu m,.
relaiile pot fi scrise si sub forma:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Trecerea
.
Deformaii pe fotograme-factorii care influieneaz poziia punctelor imagine i a direciilor
pe fotograme
a. Influena nclinrii axei de fotografiere asupra poziiei punctelor de pe fotograme.
Relaia anterioar este aplicabil pentru cazul cnd unghiul de nclinare a fotogramei a nu
depete 3. Dac unghiul este mai mare de 3, se folosete formula:
Deformrile maxime se produc pe razele vectoare care se gsesc pe verticala principal vv. Aceste
deformri (Dramax) snt date de relaia:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
unde:
punctul principal (o) i punctul nadiral (). Dac se ia ca origine punctul focal (c) direciile nu au
nici o abatere.
Mrimea abaterilor unghiulare DQ se obine cu formula:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Q0 este unghiul pe care o direcie oarecare l face cu verticala principal vv, pe fotograma
nadiral;
x i y coordonatele punctului prin care trece direcia considerat;
fdistana focal;
a unghiul de nclinare a axei de fotografiere.
care arat c acestea snt egale, dar de semn contrar cu deformaiile direciilor care trec prin
punctul principal o.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
tiind c:
nlocuim H din relaia precedent n formula lui Drh i obinem relaia de calcul:
unde:
h- este diferena de nlime a*punctelor de pe teren fa de planul mediu;
f - distana focal :
a -: unghiul de nclinare a fotogramei;
H - nlimea de fotografiere;
fj distana pe fotogram de la punctul principal o la punctul m;
Q unghiul pe care direcia om l face cu verticala principal
. Formula poate fi scris i sub forma:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
n care:
f -este distana focal ;
v viteza, de zbor a avionului, n m/s;
t timpul de expunere, n s;
H nlimea de zbor, n metri.
Cu ajutorul acestei formule se poate determina viteza maxim de zbor, timpul de expunere i
nlimea pentru care trenarea s nu depeasc o anumit valoare (0,1 mm). Introducnd mrimea
maxim a trenrii (0,1 mm) i exprimnd viteza n metri pe secund, timpul de expunere maxim se
obine cu relaia:
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
expunere n funcie de scara de aerofotografiere i de viteza de zbor (n tabel s-a dat viteza n
kilometri pe or), nlimea de zbor minim se obine cu formula
Sub influena proceselor fotografice (developare, fixare, uscare etc), filmele negative, ca i hrtia
fotografic, se deformeaz. Deformrile care se produc pot fi uniforme, neuniforme i locale.
Deformrile uniforme n sens longitudinal i transversal au caracter sistematic i produc numai
schimbarea scrii pe ntreaga suprafa a fotogramei. Ele apar ndeosebi datorit higroscopicitii
emulsiei i se pot corecta prin schimbarea corespunztoare a distanei focale a aparatului la care se
face restituia, dup formula:
f'=K* f.
n care:
f' este distana focal care se introduce la aparatul de restituie;
K coeficientul de deformare (rezult din raportul r' /r, unde r' este lungimea unui segment de
pe materialul deformat, iar r lungimea corespunztoare de pe reeaua de control sau de
pe original);
f distana focal a aparatului fotoaerian.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
b. in fotogrammetria digitala
Probabil cel mai important produs din fotogrametria digitala este statia de lucru fotogrametrica digitala
(DPW), care mai e numita si statia de lucru softcopy. Rolul DPW-ului in fotogrametria digitala este
echivalenta cu cea a unei scheme analitice in fotogrametria analitica
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Figura: diagrama schematica a separarii temporale a imaginii din stinga si a celei din dreapta pentru a fi
vizualizat stereoscopic
In (a), un ecran polarizat este montat in fata display-ului.
Alta solutie este schitata in (b). Ecranul este vazut printr-un dispozitiv special pentru ochi care are diafragma
alternanta. Urmareste textul pentru explicatii mai detaliate.
Memoria dispozitivului de expunere a imaginilor poate contine partea imaginii care este expusa pe monitor.
De obicei, memoria display-ului este mai mare decit rezolutia ecranului ceea ce permite parcurgerea intr-un
timp scurt. Imediat ce noi parcurgem memoria display-ului, datele unei noi imagini ar trebui sa fie transmise
de disc si transmise sistemului de grafici. Sistemul de grafici apare in forma unor table de grafici de o inalta
performanta, precum tabelul RealiZm sau Vitec. Aceste sisteme de grafici foarte avansate sunt la fel de
complicate ca si sistemul CPU. Interactiunea sistemului de grafici cu intregul DPW, de ex. cererea datelor
unei noi imagini, este o masura critica al performantei sistemului. Factori ca si organizarea stocului, latimea
benzii, si procesarile aditionale cauzeaza retinerea expunerii imaginii stereo.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
transversale
Orientarea relativ const n realizarea unei astfel de poziii reciproce a celor dou fotograme
adiacente, nct s se obin intersecia razelor omologe pe cel puin cinci puncte comune. n acest
mod se obine stereomodelul, dar la o scar i cu o orientare oarecare n spaiu.
Orientarea relativ a fotogramelor are ca scop obinerea stereomodelului obiectului nregistrat
pe dou fotograme (care constituie mpreun un cuplu stereoscopic stereogram). Ea se
realizeaz prin obinerea interseciei a cel puin cinci perechi din razele omologe a celor dou
snopuri de raze proiectante ale unei stereograme. Pentru aceasta, n zona de dubl acoperire a
cuplului stereoscopic, se aleg cinci puncte (punctele 1, 2, 3, 4, 5 din figura 156) n care se elimin
paralaxele transversale, iar un al aselea punct se ia pentru control. Eliminarea paralaxelor se realizeaz prin micri (rotiri i
deplasri) ale camerelor proiectoare.
Efectele micrilor f, , , bx, by asupra paralaxelor
transversale n punclele 1 ...5 snt artate n fig. 157, unde n
coloana I snt date mrimile paralaxelor, iar n coloanele a Il-a i
a IlI-a, componentele lor pe axele xx i yy ale fotogramelor.
Orientarea relativ a fotogramelor se poate realiza cu ajutorul
a dou procedee i anume:
prin micri ale ambelor proiectoare, folosit la orientarea
cuplelor izolate de fotograme;
prin micri ale unui singur proiector (procedeul construirii
stereomodelului n serie sau prin conexiune) folosit pentru
nlnuirea unei secvene de stereograme.
Aceste procedee' de orientare relativ se aplic la aparatele de
stereorestituie prevzute cu dispozitive care permit executarea
micrilor respective.
.
Fiecare din cele dou fascicole conjugate are cte 6 grade de libertate: 3 rotaii (f, , ) n jurul
axelor X, Y, respectiv Z i 3 translaii (bx, by, bz) de-a lungul axelor X, Y, respectiv Z. Pentru a afla
cum trebuie acionat asupra acestor grade de libertate n vederea realizrii modelului stereoscopic,
trebuie stabilit influena variaiei acestor elemente asupra poziiei unui punct n planul de
proiecie. Fie A vectorul de poziie al unui punct A (X, Y, Z) din planul de proiecie P (fig.rV.12).
Presupunem ca i aplicm o rotaie diferenial dR avnd componentele (d, df i dw) i o translaie
diferenial A cu componentele (dbx , dby, dbz). In consecin, punctul A se va deplasa cu vectorul
dA
n A'(X', Y, Z'). Coordonatele punctului A' se pot obine _cu expresia
matriceal a vectorului de rotaie dR:
In fig.IV.12 s-a evideniat numai influena rotaiei. Translaia se poate
introduce
direct n relaie prin nsumare.
Vom determina coordonatele punctului Aj(X+dX, Y+dY, Z) aflat la
intersecia vectorului A.(A + dA) cu planul P, urmrind efectul rotaiei i
translaiei n planul de proiecie. Deoarece micrile cu unghiul to , ale
camerelor proiectoare, necesare eli-rninrii/paralaxei^' n punctul 5 fac s
apar noi paralaxe n punctele 1... 4,
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
care:
f- este distana focal a camerei proiectante;
y' - ordonata pe fotogram a punctului 5 (sau 6).
Paralaxa pVi, rmas n punctul 5 dup eliminarea paralaxelor din punctele 1 ...4, se corecteaz cu
mrimea K pys (aplicndu-se n sens contrar paralaxei rmase).
Dup aplicarea supracoreciei n punctul 5, n punctele 1 ... 4 apar paralaxe i de aceea operaia
de eliminare a paralaxelor py se reia n aceeai ordine ca n ciclul anterior. Dup 23 asemenea
cicluri se realizeaz n final eliminarea paralaxelor py n toate punctele i deci se obine modelul,
stereoscopic al terenului (obiectului) nregistrat pe cele dou fotograme ale cuplului.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
iar produsul (cu semnul su) se introduce la by1 sau by2. Paralaxele care apar n urma micrii de
by se elimin de la micarea pentru unghiul to;
n final se aduce by la valoarea origine, iar paralaxele care vor aprea n punctele 1 i 2 se
elimin nc o dat prin micri x.
Dac se constat c mai snt paralaxe reziduale dup executarea orientrii, operaia se repet.
n ultimii ani au aprut noi metode de orientare relativ, n special numerice, care dau aceeai
precizie ca metoda clasic de orientare optico-meca-nic descris mai sus.
Cnd punctele modelului snt dispuse pe vi (suprafee concave), care pot fi nscrise ntr-un
cilindru (n care generatricea superioar o formeaz baza de fotografiere), apare aa-numitul
cilindru periculos. n asemenea situaii, orientarea relativ este nesigur i de aceea apariia
cilindrului periculos se evit prin executarea zborului perpendicular pe vi.
Dac se consider c terenul pe care se afl punctele A i B (fig. 146) a fost nregistrat din dou
centre de perspectiv Sx i S2, se obin pe fotograme imaginile alt bx i respectiv a2, b2.
Atunci cnd fotogramele F1 i F2 snt reciproc orientate, perceperea reliefului se datorete
diferenelor de paralaxe longitudinale.
Paralaxa longitudinal p a unui punct este dat de relaia:
n care:
x2 este abscisa punctului imagine de pe fotograma F2', xx abscisa punctului imagine de pe
fotograma Fv Punctele care au aceeai paralaxa longitudinal snt situate pe aceeai suprafa de
nivel. Astfel/punctele A0 i B0 (fig. 146) care snt situate la aceea altitudine au paralaxele
longitudinale egale (pa = pbo). Punctele situate la altitudini diferite au paralaxele longitudinale
diferite. Astfel, paralaxa p* a punctului A este mai mic dect paralaxa pb a punctului B.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
care y2 este ordonata punctului imagine a2, msurat de la linia de orientare AB, iar y1
ordonata punctului imagine ax de pe fotograma Fv
msurat tot de la linia de orientare. Fa de poziia fotogramelor din figura 147, pentru a face ca paralaxa
transversal py s fie egal cu zero, fotograma F2 (cu
linii ntrerupte) trebuie deplasat n sensul artat de
sgeat cu o mrime egal cu py.
Operaia de aducere a celor dou puncte at i a2
ntr-o astfel de poziie, nct ordonatele lor fa de
linia de orientare s fie egale i de acelai semn, se
numete eliminarea paralaxei transversale. n aceasta
const de fapt orientarea reciproc (relativ) a
fotogramelor.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
bx x"0 x'0
b by y"0 y '0
bz z"0 z '0
unde x0 , y0 , z0 si x0 , y0 , z0
sistem (Oxyz).
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
x'
A'x x x'0
z
'
0
A'z
x"
A"x x x"0
z
"
A
"
0
z
(15)
R' si R" sunt matricele de rotatie ale celor doua fotograme fata de sistemul stereomodelului.
Dupa cum s-a mentionat anterior, orientarea relativa este determinata de 5 parametri, care
pot fi alesi in doua moduri distincte, definind:
a) orientarea relativa in serie, cand una dintre fotograme (de obicei
cea din stanga) se considera fixata, elementele de orientare referindu-se la cealalta fotograma : by,
bz, , , k;
b) orientarea relativa independenta, cand componentele by si bz ale
bazei sunt egale cu zero (axa x fiind aleasa de-a lungul bazei), elementele de orientare fiind 5 din
cele 6 rotatii (una din inclinarile si fiind considerata nula): , k, , , k.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
-W=0.
Daca se considera ca marimi masurate coordonatele - imagine (corectate) x', y' si x", y"
corespunzatoare celor doua fotograme (desi la majoritatea aparatelor doua dintre acestea se
determina prin intermediul paralaxelor), fiecare submatrice Ai (corespunzatoare unui punct i) va fi:
F F F F
Ai
*
*
*
x
'
y
'
x
"
y
"
0
i
A=
A1
O
O
A2
.
.
.
O
O
O
.
.
.
An
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
F=
bx
by
bz
r11x+ r12y+r13z
r31x + r32y+r33z
= 0
Avand in vedere ca aceasta ecuatie contine atat marimi masurate, cat si parametri
necunoscuti, pentru determinarea acestor parametri se va utiliza cazul general de compensare prin
metoda patratelor minime.
Prin urmare, sistemul de ecuatii liniarizate va avea urmatoarea forma:
AV + B
- W = O.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Aducerea n scar a primului stereomodel se face pe baza cunoaterii distanei dintre dou puncte
(se ia de regul latura cea mai mare a triunghiului format de cele trei puncte de coordonate
cunoscute), care se recunosc pe stereomodel.
Cu lungimea l calculat din coordonate
sau raportat grafic pe plan i cu
lungimea l msurat pe stereomodel
i
n care lab este distana ntre a i b pe stereomodel, n plan orizontal, iar Dh este diferena de nivel
dintre cele dou puncte), se determin coeficientul de scar k:
Cu acest coeficient se multiplic componentele bazei bx, by, bz, care an fost citite
la obinerea stereomodelului, i valorile obinute se introduc pe scrile respective'. n acest mod,
stereomodelul este adus la o anumit scar, n vederea restituiei.
2. ORIZONTALIZAREA STEREOMODELULUI
Stereomodelul obinut n urma orientrii relative, avnd o poziie oarecare n. spaiu, trebuie adus
ntr-o poziie orizontal prin rotirea lui n jurul unei axe longitudinale (XX) i a unei axe
transversale (YY). Determinarea unghiurilor cu. care trebuie rotit stereomodelul se face prin
msurarea cotelor a trei puncte (de coordonate cunoscute)de pe stereomodel.
Translaii. Zincul cu hrtia casat, pe care snt raportate la
scar punctele de sprijin, se deplaseaz pe direciile XX i YY (fig.
158), pn cnd unul din reperele fotogrammetrice de pe model se
proiecteaz pe punctul corespunztor nepat pe hrtia casat
(planet). Apoi se acioneaz de la micarea pe axa ZZ (la
aeroproiectorul multiplex se mic msua de desen n nlime, iar
la stereoplanigraf se acioneaz la tamburul cotelor), astfel nct s
se citeasc pentru nlimea punctului de pe stereomodel altitudinea
sa geodezic.
Rotiri. Se fixeaz ca centru unul din punctele de sprijin i se rotete
harta (planul) n jurul axei ZZ pn cnd al doilea reper cade pe
latura triunghiului (1, 2, 3)
Rotirile n jurul axelor XX (D) i YY(Df) se execut de la
proiectoare, deoarece masa de desen (coordonatograful) este de
regul fix. Pentru aceasta se iau trei repere fotogrammetrice (1, 2 i
3)
i se compar cotele lor geodezice cu nlimile fotogrammetrice
citite pe model. Lund, de pild, ca oricine punctul 1, diferenele
dintre cotele geodezice i nlimile msurate pe model n punctele 2 i 3 (Dh2 i Dh3) dovedesc c
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
modelul este rotit. Se traseaz cu ajutorul coordonatografului axele XX i YY, prin punctele 1 i
respectiv 2. Prin interpolare liniar se calculeaz coreciile de cot n punctele 1' i 2', adic Dh'1 i
Dh'2. Se msoar pe plan segmentele l1 i l2 :i apoi se calculeaz rotirile D f i A cu formulele:
In cele mai multe cazuri, n fiecare zon de dubl acoperire a fotogramelor snt cte patru puncte
de coordonate cunoscute (rezultate din fototriangulaie sau aerotriangulaie), i acest fapt este
favorabil unei orientri absolute" mai precise a stereomodelului.
n aceast situaie se aeaz marca de msurare pe punctul din stnga jos a modelului, iar creionul
trasor pe punctul respectiv de pe planet; se introduce la tamburul cotelor cota geodezic a
punctului (aceasta se nscrie i pe planet). Apoi se puncteaz pe model i celelalte trei puncte,
citindu-se cotele lor i nscriindu-le i pe planet (se trec sub form de fracie: la numrtor cotele
geodezice, iar la numitor cele fotogrammetrice citite pestereomodel). Se msoar pe axele XX i YY
mrimea proieciilor distanelor de la punctul origine la celelalte puncte i pe baza diferenelor
dintre cotele geodezice i cele fotogrammetrice ale fiecrui punct se determin unghiurile Fi W, cu
care trebuie nclinat stereomodelul. Dup introducerea acestor unghiuri se recitesc noile cote
fotogrammetrice pe puncte. Diferenele ZG ZF nu trebuie s depeasc 0,60 m pentru scara de
restituie 1 : 5 000 i 0,80 pentru scara 1 : 10 000.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Orientarea absoluta a stereomodelului consta in aducerea in scara , pentru care sunt necesare
numai doua puncte cat mai departate unul fata de celalalt. si orizontalizarea , pentru care sunt
necesare trei puncte cat mai departate si de cote cunoscute .
In cadrul orientrii absolute se pune problema orientrii stereomodelului realizat n procesul de
orientare relativ , avnd o scar arbitrar i o poziie arbitrar n spaiu , n raport cu sistemul de
coordonate teren.Din punct de vedere matematic este practic o transformare de coordonate spaiale
ntre dou sisteme rectangulare:
sistemul de coordonate model Oxyz
sistemul de coordonate teren OXYZ
innd seama de relaiile transformrii conforme (ortogonale) tridimensionale :
X
Y
Z
Xo
r11
= Yo + m r21
Zo
r31
r12 r13
r22 r23
r32 r33
x
y
z
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
X = Xo + mRx
Parametri transformarii spatiale conforme , in numar de 7 sunt:
Cei 7 parametri de orientare absuluta vor fi determinati intr-un proces iterativ pe baza unor
valori aproximative obtinute in prealabil.
Spre deosebire de cazul orientarii relative unde cele 5 elemente de orientare avand valori
mici, puteau fi considerate in prima aproximatie egale cu zero, aici majoritatea parametrilor au
valori mari ce vor trebui determinate inaintea compensarii.
Totusi si in acest caz, doua din elementele de orientare absoluta pot fi aproximate cu zero
O
( = ), presupunand fotogramele aproape nadirale, inclinarile stereomodelului fiind deci
foarte mici.
Prin urmare, forma aproximativa a matricei de rotatie va depinde doar de K (ce nu poate fi
considerat egal cu zero, fiind in principiu unghiul format de directia de zbor cu axa X):
X0
Y0
Z0
X0
= Y0 +m0
Z0
cosK0 -sink0
sinK0 cosK0
0
0
0
0
1
x
y
z
Z0 Z m0 z
0
unde valorile aproximative ale coordonatelor - teren au fost inlocuite cu marimile masurate.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Ca si in cazul celorlalte valori aproximative, pentru fiecare translatie se pot obtine mai
multe valori (cate una pentru fiecare punct de sprijin),calculandu-se apoi mediile corespunzatoare.
In final, se determina coordonatele - model transformate cu valorile aproximative ale
parametrilor de orientare .
Fotoredresarea unei fotograme se face cu ajutorul a patru puncte de redresare, care pot fi
determinate prin aerotriangulaie, cu ajutorul hrii, sau prin msurtori executate pe teren.
Pe suportul (baza) de redresare (material plastic transparent, nedeformabil, mat pe una din fee)
care se aaz pe ecran, se raporteaz cele patru puncte de redresare la scara la care se ntocmete
fotoplanul. n portclieu se afl fotograma (negativul) care se proiecteaz pe ecran. Prin acionarea
mecanismelor fotoredresatorului se suprapun peste cele patru puncte de fotoredresare punctele
corespunztoare ale fotogramei. Prin realizarea acestei suprapuneri se obine pe ecran imaginea
redresat a fotogramei.
Dac fotograma reprezint imaginea unui teren perfect plan i orizontal, prin fotoredresare se
realizeaz imaginea corespunztoare fotogramei nadirale, care deci nu mai conine imagini
deplasate, din cauza nclinrii axei de fotografiere.
Dac fotograma care se redreseaz reprezint imaginea unei suprafee de teren cu un relief n
funcie de diferenele de nivel existente pe terenul a, crui imagine este cuprins pe fotogram,
fotoredresarea poate fi:
simpl, cnd diferenele de nivel nu depesc 15 m pentru scara
1: 10 000 si 8 m pentru scara 1: 5 000;
pe plan mediu, cnd diferenele de nivel nu ntrec 28 m pentru scara 1: 10 000 i 14 m
pentru scara 1': 5 000;
pe zone, cnd diferenele de nivel depesc 28 m pentru scara 1: 10 000
i 14 m pentru scara 1: 5 000.
Fotoredresarea pe plan mediu const n urmtoarele:
n funcie de cotele cunoscute pe fotogram (sau dac exist harta c curbe de nivel se au n
vedere aceste date) se alege un plan mediu d redresare;
pe baza diferenelor de nivel ale punctelor de redresare fa de plani: mediu se calculeaz cu
formula (74) deplasrile &rh, care se aplic pe direc iile radiale ce pornesc din punctele
respective i converg ctre punctul principal (prin nepturi foarte fine, cu diametrul de 0,1
mm);
noile puncte astfel stabilite snt utilizate pentru fotoredresare, prin suprapunerea lor la
proiectare pe punctele corespunztoare de pe baza" aezat pe ecran.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Din figura 130 se observ c punctele situate ctre marginile suprafeei utile a fotogramei au
deformrile maxime. Aceste deformri snt:
T2
,,,,
Tn etc.) se determin cu
n care:
H este nlimea de zbor ;
r distana msurat pe fotogram de la punctele marginale ale zonei utile pn la centrul
fotogramei.
innd seama c pentru fotografierea terenurilor cu diferene de nivel mari se folosesc aparate
fotoaeriene cu distane focale de 200 mm i mai mari, i c pentru zona util a fotogramelor de
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
format 18 X 18 cm distana r este egal cu 7...8 cm, rezult c pentru scara 1:5 000, echidistana
dintre planurile de redresare este de 12...15 m, iar pentru scara 1: 10 000 de 20...25 m.
Dup stabilirea echidistanei dintre planurile de redresare se traseaz pe suportul (baza) de
redresare contururile zonelor de redresare, folosind pentru aceasta hri anterior executate (mrite
la scara de ntocmire a fotoplanului).
Operaiile de redresare se desfoar n modul urmtor:
se traseaz pe baza de redresare, cu ajutorul hrii, curbele de nivel!
care limiteaz zonele (pentru zona 7 curbele de 100 i 120 m, pentru zona
a 2-a curbele de 120 i 140 m, iar pentru zona a 3-a curbele de 140 i 160 m). Aceste
zone se haureaz;
se calculeaz deplasrile radiale ale fiecrui punct de redresare, cores
punztor diferitelor zone, cu formula:
n care:
r este distana de la punctul de redresare la punctul
corespunztor centrului fotogramei ;
8h - diferena dintre cota punctului de redresare i cota
planului de redresare;
H - nlimea de zbor;
se marcheaz pe suportul de redresare poziia corect a
punctelor de redresare pentru diferitele planuri de redresare
(cu precizia de 0,1 mm);
redresarea se execut n continuare, ca i n cazul terenului
plan.
TEHNICA FOTOREDRESRII
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
n care:
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Indiciile de descifrare directe snt: forma, dimensiunile, tonul i structura imaginilor, umbrele.
Forma obiectului este unul din principalele indicii de descifrare. Ea se schimb prea puin atunci
cnd variaz scara de fotografiere i att timp ct dimensiunile imaginilor rmn mai mari de 0,3
...0,5 mm.
Dimensiunile imaginilor obiectelor constituie criteriul de baz atunci cnd forma diferitelor
obiecte este asemntoare. Astfel, dei forma drumurilor de diferite categorii (osele, drumuri de
exploatare, poteci etc.) este aceeai, ele pot fi difereniate prin compararea limii (fig. 89).
Cunoscnd scara de fotografiere i msurnd pe fotogram o dimensiune l a imaginii obiectului,
valoarea real L de pe teren este obinut din relaia:
L = l * m.
Tonul imaginii fotografice a unui obiect depinde, n primul rnd, de puterea de reflexie a
obiectului. Diferenele de ton ale imaginilor fotografice au o deosebit importan n special la
descifrarea vegetaiei i a solurilor. Pe fotogramele pozi tive, tonurile cele mai deschise le dau
drumurile, nisipurile, faadele n culori deschise ale cldirilor, culturile agricole aproape de seceri
etc Tonul imaginilor depinde de: culoarea natural a obiectului, cantitatea de lumin care cade pe
el, proprietile de reflexie ale obiectelor, direcia razelor care lumineaz obiectul etc.
Structura imaginii fotografice a obiectelor este indiciul de descifrare principal pentru unele
obiecte. Astfel, suprafeele cu pduri se deosebesc de celelalte din jur, datorit structurii granulare a
imaginii coroanelor arborilor (v. fig. 89). Dup structura imaginii
pot fi deosebite pdurile btrne de cele tinere.
Umbrele obiectelor permit descifrarea uoar mai ales a
obiectelor nalte (turnuri, couri de fum, cldiri nalte etc). Umbrele
se mpart n: umbre proprii i umbre purtate ale obiectelor nsei i
umbre acoperitoare, care provin de la alte obiecte i care acoper
obiectele ce trebuie descifrate.
Prin umbr proprie se nelege umbra care acoper partea
neluminoas a obiectului. Umbra purtat este umbra proiectat de
obiect pe suprafaa pmntului sau pe alte obiecte (fig. 90).
Datorit contrastului lor mare fa de forma unor obiecte
chiar la scri mai mici de fotografiere. n figura 89 se observ n
zona triajului (zona ncercuit din dreapta, jos) umbrele a trei couri
ale unei ntreprinderi industriale.
Fig. 90. Umbrele obiectelor nalte.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
CALITATEA DESCIFRRII
Calitatea descifrrii depinde de modul n care indiciile de descifrare dau: informaiile necesare
cu privire la obiectele care trebuie s figureze pe planul topografic. Principala caracteristic ce
asigur utilizarea n bune condiiuni' a indiciilor de descifrare este scara fotogramei, fotoplanului
sau fotoschemei folosite la descifrare. Pentru descifrare se folosesc de regul copii pozitive mrite
(la scara planului ce se ntocmete) ale aeronegativelor.
Cerinele privind precizia de determinare a poziiei obiectelor i contururilor la descifrare cresc
pe msur ce scara fotogramelor scade n raport cu scara fotoplanului (planului topografic). Pentru
obiectele i contururile importante erorile admisibile variaz ntre 0,4 ... 0,6 mm, iar pentru
celelalte obiecte ntre 0,6 i 0,8 mm.
Descifrarea pe fotoplanuri a obiectelor n raport cu detaliile cele mai apropiate se face cu
precizia de 0,4 mm. Erorile limit pentru poziia celor mai-importante detalii (construcii
industriale, ci ferate, autostrzi, etc.) nu trebuie s depeasc 0,8 mm, iar pentru celelalte detalii
i contururi: 1,2 mm.
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Pentru rezolvarea acestor probleme se folosesc proprietile specifice imaginilor obiectelor care
apar pe fotogram. Aceste proprieti constituie indiciile de descifrare, care pot fi directe i
indirecte.
n cazul ridicrii unei zone de teren prin metoda combinat (planimetria prin metode
fotogrammetrice, iar nivelmentul prin ridicri pe teren), documentul pe care se face descifrarea n
condiii optime este fotoplanul.
Fotoplanul reprezint un fotodocument cu fotogramele asamblate i redresate (corectate de
erorile datorite unghiului de nclinare a axei de fotografiere). Fotoplanul red imaginea continu a
suprafeei de teren. Are avantajul c nu mai necesit delimitarea suprafeelor utile ale fotogramelor
i c reduce i simplific lucrrile de centralizare a datelor i de raportare a elementelor descifrate.
Deoarece planurile la scrile 1 : 5 000, 1 : 2 000 i mai mari conin un numr mare de detalii,
este indicat ca descifrarea fotoplanurilor s fie efectuat separat de ridicarea reliefului.
Descifrarea se execut prin parcurgerea terenului cu fotoplanul n mn, identificndu-se i
raportndu-se toate detaliile care trebuie figurate pe planul la scara respectiv. Pentru ca operaia s
se desfoare cu randament ct mai mare, se studiaz n prealabil zona de descifrat i se aleg
itinerariile astfel nct s permit identificarea unui numr ct mai mare de detalii ntr-un timp
scurt. Pe fotoplan se traseaz cu creion moale, bine ascuit, toate detaliile descifrate.
Detaliile care au forme geometrice regulate (cldiri, strzi, poriuni rectilinii de cale ferat poduri
etc.) se trec pe fotoplanuri prin nepturi la coluri i se unesc cu linii trasate cu ajutorul riglei.
Natura detaliilor se indic prin scriere cursiv {parc, livad etc), iar la definitivare se trece numai
semnul convenional corespunztor.
Detaliile care nu apar pe fotoplan se traseaz prin metodele artate.
Cnd poriunea de descifrat din aceeai staie este mare, se poate folosi planeta topografic, pe
care se aaz fotoplanul. Dac obiectele snt numeroase i nu este loc pentru inscripii, imaginile
obiectelor se numeroteaz, iar datele culese pe teren (numrul cldirii, destinaia, numrul de etaje,
materialul de construcie etc.) se trec ntr-un carnet de descifrare care este folosit la ntocmirea
originalului de teren.
ORGANIZAREA LUCRRILOR DE DESCIFRARE PENTRU FOTOGRAME
Cnd ntocmirea planului se face prin metoda restituiei sau cnd fotoplanu trebuie ntocmit ntrun timp scurt, descifrarea se face pe fotograme separate
innd seama c pentru ridicrile centrelor populate acoperirile longitudinale ale fotogramelor
snt de 60%, iar cele transversale de 20 ... 30%, fiecare fotogram are o zon util de 1/3 din
suprafaa sa. Restul de 2/3 aparine zonelor utile fotogramelor alturate. Pentru a se ti n care
poriune a fotogramei se execut descifrarea, se traseaz zona util.
n zona cu construcii dense, fotogramele se mresc la o scar aproximativ egal cu scara
planului sau chiar mai mare.
Pentru restul situaiilor se pot folosi i fotograme mrite numai de 1,5 ...2 ori, acestea permind o
mai uoar i clar trasare grafic a detaliilor descifrate.
Pentru fiecare fotogram se determin scara i se traseaz zona util cu linii de 0,5 ... 0,6 mm
grosime. Descifrarea trebuie s depeasc laturile zonei utile cu 1 ... 2 cm, aceasta uurnd
racordarea i prevenind situaii n care unele detalii nu ar fi descifrate.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Elementele descifrate pe fotograme snt apoi trecute pe fotoplan, sau folosesc pentru ntocmirea
originalului la restitutia executat la aparate de ordinul I.
Descifrarea pe fotograme izolate (pozitive prin contact) are avantajul unei imagini fotografice
superioare celei a fotoplanului obinut, ca urmare a unei serii de prelucrri (redresare, proiectare).
Aceasta permite o uoar recunoatere a detaliilor i obiectelor dup imaginile lor. De asemenea,
cuplele de foto grame separate pot fi descifrate cu ajutorul stereoscopului, care uureaz i mai
mult descifrarea, mrind procentul obiectelor i detaliilor care pot fi fotointerpretate
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
n figura 160, c, n punctul P se gsete o surs de lumin punctiform: fasciculele de raze care
pornesc de la punctul P i trec prin diafragmele perforate Si i S2 acioneaz ca o directrice optic
pe fotocelulele (cu patru segmente) pe care se afl punctele px i pz. Fotocelulele snt fixate de portcliee. Cu ajutorul unui servomotor, portclieele snt micate pn cnd razele ce pornesc din
punctul P ntlnesc fotocelulele. Observarea se face cu ajutorul
u-nui sistem de stereoscop cu oglinzi.
b. Aparate-cu-proiecie-mecanic.
La-aparatele-de-restituie-cu-proiecie-mecanic-(fig.161),
razele-proiectante-snt-materializate
prin
organe
de
transmitere
mecanice-(tijele:LtLu)
sub
dou variante:cu proiecie spaial (autografele Wild 5 pn
la A9, B8, B9, stereometrograful Zeiss, ste-reoproiectorul
SPR-2,
PGl-Kern,
stereocartografele
IIV-Galileo,
stereosimplexul III etc);
cu proiecie n plan i n elevaie (stereoautograful,
stereotopog'raful
D-SOM etc).
c. Aparate-cu-proiecie-optico-mecanic.
La-aparatele-de-restituie-cu-proiecie-optico-mecanic (fig.
162), razele-proiectante-sntrealizate-pe-cale-optic n spaiul
imagine (de la fotogram-la-obiectivul-camerei-proiectoare) i
pe cale mecanic n
spaiul-modelului.
\Aceste-aparate-snt-constite,ca-i-cele-cu-proiecie
mecanic, n dou variante:cu-proiecie-spaialautografele Wild A2 i A4,restitutorul
Thompson-Watts,fotostereograful Beta-2,
aerocartograful);
cu proiecie n planai n elevaie (Stereotopograful B, autocartografui).
Schemele de principiu ale principalelor tipuri de aparate de stereoresti-tutie grupate dup
sistemul
de proiecie si precizia lor snt date n figurile 163 i 164.
1
Un element constructiv important la aparatele de stereorestituie l constituie modul cum este
realizat intersecia pe punctele stereomodelului. La toate aparatele, n general, camerele de
proiecie trebuie s aib aceleai nclinri i rotiri (9, <n, x) pe care le-au avut n momentul
fotografierii (sau n caz c au alt poziie snt prevzute cu dispozitive de corecie). n ceea ce
privete baza de fotografiere B, redus la scar este b i se introduce n aparat prin baza de
proiectare i componentele bx, by, bz ale bazei. Dimensiunile mici ale camerelor proiectoare la
unele aparate (de exemplu, la aeroproiectorul multiplex), n care se introduc fotograme micorate (5
x5cm),
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Astfel imaginile care se obin cu scanerul digital triliniar ADS40 (vezi fig. III.1.4..3) au o
geometrie absolut diferit fa de imaginile obinute cu camere bazate pe film, acoperind suprafaa
de teren n proporie de 100% cu fiecare din cele trei benzi (vezi fig.4a), ceea ce nu ntlnim n
cazul camerelor clasice (vezi fig.4b), ntruct acestea acoper 50% de trei ori i 50% numai de
dou ori.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
c). Partea inferioar a camerei care protejeaz sistemul optic tricoid, descompunnd
lumina incident (vezi fig. 2) n componentele ei de baz (rou, verde i albastru), folosind o serie
de filtre (Digital Optic DO64), la care se adaug un girostabilizator (PAV30);
d). Memoria de mas a calculatorului (Mass Memory MM40) i unitatea de control
(Control Unit CU40)
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
grand angular i avnd distana focal de 153 mm, spre deosebire de o camer cu deschidere
normal i care are distana focal de 305 mm.
Mai mult, sistemul de lentile al camerelor de aerofotografiere este construit unitar cu corpul
camerei. Pentru a realiza o stabilitate bun i o bun corecie a erorilor datorate lentilelor, nu este
posibil nicio modificare a lentilelor sau zoom. Distana focal este fix iar camera are un
declanator central automat.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
scannerele cu tambur rotativ utilizeaz fotomultiplicatori de tip fotodiod. Acetia din urm sunt
utilizai mai rar deoarece procesul de calibrare este mai dificil datorit suportului cilindric.
Caracteristicile comune celor dou tipuri de scannere constau n aceea c senzorii lor detecteaz
lumina ce vine de la sursa calibrat, i care traverseaz o suprafa mic din filmul fotogramei
analogice.
Scannerele fotogrammetrice au o rezoluie geometric forte mare, de obicei de 2/5 m. Aceste
scannere sunt livrate mpreun cu o aplicaie software specific ce permite realizare orienarii
interioare precum i cu o colecie de indici de referin specifici camerelor aerofotogrammetrice
utilizate. Timpul de scanare este de obicei mai ndelungat, ntre 15 i 45 de minute, pentru o
rezoluie geometric de 15 m. Dezavantajele acestor scannere constau n preurile destul de mari
i software-urile complicate
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Scaner ZI
Scaner DSW600
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Transformri liniare
o Transformri euclidiene (Euclidean transformations)
Translaia
Rotaia
o Scalarea
o Oglindirea
o Shear
Transformri afine
Sunt caracterizate de faptul c pstreaz paralelismul ntre linii.
Transformri euclidiene
Sunt caracterizate de faptul c pstreaz distanele i unghiurile.
Scalarea
Implic mrirea sau micorarea imaginilor iniiale. n general mrirea se face fra pierderea
informaiei, n timp ce micorarea duce la pierderea informaiei.
Rotirea
Implic rotirea imaginii n plan. n general se pierde informaie, ns n cazul rotirii cu
unghiuri a cror msura este multipl de 90, nu se pierde informaie.
Oglindire
Se efectueaz fra pierderea informaiei.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Rezoluia geometric
Rezoluia
geometric
Numrul de
pixeli
Memoria de stocare
pentru imagini 8bit
= 1 Byte (gri sau
palet)
Memoria de
stocare pentru
imagini RGB 3
Byte
Dimensiunea
pixelului
Pentru moment, pentru o rezoluie de 50 lp/mm (valoare neadecvat, cazul contrastului sczut),
intervalul de prelevare este:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Unde:
Z = nlimea relativ de zbor;
c = distana principal;
B = baza;
px = acurateea paralaxei.
Cu ipoteza de a avea c = 150mm, Z/b = 2 e px = 0,5 m, rezult:
In tabelul urmtor s-a trecut valoarea lui z corespunztor diferitelor rezoluii ale imaginii:
REZOLUIA [DPI]
n restituie, este considerat acceptabil o eroare medie ptratic de z 10-4 Z, iar densitatea
minim aceeptabil este de 2400 dpi !!
S-au testat proceduri care au dat rezultate bune i au mbuntit acurateea pn la 0,2d. Altfel
spus, utiliznd datele prezentate anterior i px = 0.2d, acurateea pe nlime capt valorile din
tabelul de mai jos:
REZOLUIA [DPI]
DIMENSIUNEA A PIXELULUI
[m]
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Chiar i dac se utilizeaz o rezoluie sczut (600 dpi) acurateea este acceptabil dac se
utilizeaz aparatura i programele adecvate scopurilor propuse.
Acurateea planimetric depinde, n mare parte, de acurateea poziie unui singur pixel, dac
aceasta este egal cu jumtate din dimensiunea unui pixel.
Acurateea planimetric
REZOLUIA [DPI]
DIMENSIUNEA A
PIXELULUI [m]
x,y [m] PE
FOTOGRAM
Aplicnd rezultatele la scara medie a fotogramelor utilizate pentru a produce hri la scri mari, se
obin urmtoarele valori:
REZOLUIA [DPI]
mb = 10000
harta 1:2000
mb = 5500
harta 1:1000
mb = 3000
harta 1:500
x,y (m)
x,y (m)
x,y (m)
i n aceste cazuri, chiar dac se ia n consideraie o rezoluie sczut, acurateea este mult mai
sczut dect cea acceptat de obicei n astfel de lucrri.
Experien arat c:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
fotointerpretarea poate fi corect dac se utilizeaz imagini cu 1200 dpi. Pentru imagini cu
rezoluie mai mic (600 dpi) se pot obine rezultate bune n cazul imaginilor color,
optimizate radiometric i observate stereoscopic.
n concluzie:
pentru orice fel de aplicaie fotogrammetric rezoluia de 1200 dpi este suficient;
n cazul analizelor automate (aerotriangulaie automat, producerea DTM automat, etc)
se pot utiliza, cu bune rezultate, i imagini cu rezoluii mai mici (600 800 dpi);
rezoluia geometric optim depinde de fotogramele utilizate;
dac se utilizeaz imagini cu 600 1200 dpi se poate lucra pe un simplu PC i nu sunt
necesare staii fotogrammetrice digitale (DPW) puternice.
B/W : 0/1
1 pixel = 1 bit
1 pixel = 0, 1, , 255 = 28 valori
posibile = 8 bit = 1 Byte
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Imaginile color
- tip RGB
saturaia culorii (fr culoare culoare ntreag) este exprimat n valori cuprinse n
intervalul 0 255;
radiometria unui singur pixel este reprezentat prin trei valori numerice ce dau saturaia pe
cele trei culori fundamentale 3 Byte / pixel;
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Altfel spus, imaginile sunt descrise prin 3 imagini monocromatice (matrici). De fapt sunt 3 layere
de imagini. Astfel, numrul diferitelor culori este de 256 3.
- tip CMY
Dac RGB este reprezentat uzual prin 256 de culori pe fiecare layer, CMY este n mod
curent normalizat de la 1 la 100.
- tip YIQ
Y este luminozitatea;
I i Q sunt componentele cromatice;
Q = magenta-green; este comlementar lui I.
YIQ exploateaz avantajele propritilor vederii umane, n particular senzitivitatea la
luminiscen;
YIQ este folositor deoarece componenta Y conine toate informaiile unei afiri
monocromatice;
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
- tip HSI
- tip PALETTE
din imagine sunt selectate un numr fix de culori (label - etichete) care sunt n mod curent
de la 0 la 255;
acest numr ntreg de culori este table pointer (paleta de punctare) i conine descrierea
celor 256 culori reprezentative selectate;
avantajul tipului acesta este c volumul de stocare a imaginii pentru informaiile
radiometrice ale unui pixel este de 1 Byte;
bineneles c trebuie stocate i alte informaii referitoare la paleta de culori;
n acest fel se pot defini diferite palete dintre care cteva sunt palete convenionale
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
unde g {g0 g2 gMax } este numr ntreg i reprezint diferitele valori de gri.
Cu ajutorul acestei notaii, o imagine color (n trei canale RGB) poate fi reprezentat ca:
gi(x,y) i=0,1,,n-1.
Fiecare pixel este considerat ca element al unei matrice, este unic identificat prin intermediul a
dou numere ntregi care reprezint indexul liniei i al coloanei din care face parte.
O imagine binar are doar un singur canal coninnd doar dou valori diferite, n mod uzual 0 i 1.
Sau, n mod general, o imagine este divizat n pri interesante sau neinteresante
(segmentare).
Imaginile multicanal sunt utilizate, deasemenea, pentru a reprezenta imaginile depinznd i de
variabila timp (de exemplu succesiuni de imagini video): gt(x,y). Acestea au un rol important n
sistemele de cartografiere mobile (care proceseaz informaia n timp real).
Histograma:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
pi(z): frecvena relativ de apariie a nivelului de gri k (situat ntr-un interval de valori dat) n
imaginea f(x,y).
Fie u: numrul de nivele de gri din intervalul i, atunci se poate scrie:
Momentele: sunt invariabile care traduc translaiile, rotaiile i variaiile de scar, astfel nct
rezultatele s fie utile n identificarea punctelor comune (de potrivire).
xi-baricentru = i x
yi-baricentru = i y
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Msurarea coordonatelor imagine este substituit prin alegerea pixelului adecvat din interiorul
matricei imagine i atunci cnd este posibil, aceasta se realizeaz automat. Acesta este modul de
achiziionare a datelor prin asocierea valorii radiometrice pixelului dat.
Sau altfel spus:
Valoarea coordonatelor nu este dat n imaginea digital. Corespondena poziie pixel/ coordonate
este dat n mod direct printr-un sistem de achiziie a datelor.
n figura de mai sus, sistemul de coordonate este dat cu originea mutat cu o jumtate de pixel
nafara imaginii. Prin multiplicarea indexului i (linie) cu y, se obine aducerea coordonatei y n
centrul pixelului gij. n acelai fel, prin multiplicarea indexului j (coloan) cu x se obine
coordonata imagine x .
v1
Sij
Pij
v2
u1 j
u2
Transpunerea pe suport de hrtie se poate realiza cu o imprimant sau cu alte metode de imprimare.
De cele mai multe ori, dorim sa imprimm fiierul digital intr-un format de anumite dimensiuni, dar
foarte rar dimensiunile fiierului se potrivesc perfect formatului dorit. O imagine este necesar si
suficient daca are intre 200 si 300 pixeli/inch.
S considerm dou exemple: avem un fisier de imagine digitala a carui latura maxima are 750
pixeli si dorim sa-l imprimam pe un format cu latura mare de 15 cm. Ar rezulta 50 pixeli/cm sau
aproximativ 125 pixeli/inch, cam putin pentru a satisface pretentia de calitate foto. Un alt
exemplu: o imagine cu dimensiunea pe latura maxima de 3000 pixeli, pe acelasi format de 15 cm ar
determina 200 pixeli/cm sau 500 pixeli/inch, care ar duce la prea multa informatie; surplusul de
pixeli ar fi greu de observat, iar timpul de imprimare ar fi mult crescut.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
In ambele situatii se pot realiza imagini bune din punct de vedere tehnic si economice ca timp de
imprimare, prin reesantionare.
Reesantionarea este o metoda matematica prin care se creeaza o imagine derivat din original,
dar cu alte dimensiuni in pixeli.
Cresterea numarului de pixeli dintr-o imagine se realizeaza prin reesantionare prin interpolare (in
limba engleza: upsampling), iar scaderea numarului de pixeli prin reesantionare prin reducere (in
engleza: downsampling).
Interpolarea unei imagini digitale se face deci prin cresterea numarului de pixeli comparativ cu
imaginea-sursa. Dar nu pot fi create noi detalii, absente in imaginea initiala. Pixelii nou aparuti sunt
calculati prin medierea valorilor de luminozitate si crominanta ale pixelilor invecinati. Ca urmare,
imaginea noua are un contrast mai redus comparativ cu sursa.
Reducerea dimensiunilor (downsampling) se face pe seama indepartarii definitive a unor pixeli.
Astfel inct, dac vom reduce dimensiunile unei imagini-surs s zicem de patru ori, apoi asupra
imaginii rezultate aplicam un proces de interpolare, tot de patru ori, imaginea finala nu va avea
aceleasi detalii ca imaginea surs, indiferent de programele folosite. Prin reducere, o imagine
capat in mod subiectiv un plus de contrast si de acutan.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
n figuara de mai sus, se poate observa poziia punctului principal PP n sistemul (Dac
pixelul este suficient de mic, este suficient s se cunoasc n ce pixel se afl PP fals. Distana
principal c poate fi exprimat utiliznd pixelii ca unitate de msur (numai n situaia pixelilor cu
form ptrat
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
34.Laser- scanerul.
Scanerul aeropurtat este o tehnologie dezvoltat dup anii 1970-1980 n SUA i Canada de
generare direct a MDAT i a MDST cu ajutorul unui senzor activ. Laserul aeropurtat furnizeaz
date despre: distanele senzor-spaiul obiect, poziiile succesive ale platformei de zbor, unghiurile
de orientare ale acesteia i coordonatele teren ale punctelor din spaiul obiect obinute din prima sau
din a doua reflexie. Densitatea punctelor msurate este cuprins ntre 1 i 20 puncte pe metru ptrat
fiind o funcie de corelaie ntre: viteza platformei, rata pulsurilor laser utilizate, unghiul de cmp al
senzorului, altitudinea de zbor, altitudinile suprafeei topografice etc. Sistemele laser de scanare se
evideniaz prin o precizie ridicat, o rat mare de eantionare n spaiul obiect. Laser scanerul
msoar partea vizibil a suprafeei topografice n prima reflexie i puncte la sol n a doua reflexie
(radiaia in proporie de 20%-40% pe timp de var i de 70% pe timp de iarn, ptrunde prin
vegetaie pn la suprafaa solului).
Scanerul este un sistem activ care poate opera pe timp de zi i noapte, genereaz puncte n
spaiul obiect care sunt n funcie de acoperirea terenului. Punctele generate prin metodele
fotogrammetrice pot fi predefinite, permind o culegere tematic a datelor, dar cnd sunt generate
n mod automat depind de textura imaginii i de imaginea terenului. Avnd n vedere performanele
nregistrate pn acum de aceast tehnologie, aceasta arat o mare expansiune n viitor. Principiul
de funcionare i principalele pri componente ale scanerului aeropurtat sunt prezentate n figura
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Fi
gura
emite pulsuri de nalt energie la intervale scurte de timp iar lungimea de und mic permite
o focusare pentru deschidere foarte mici permind obinerea unei precizii foarte mari de
msurare. Pe pia se gsesc asemenea sisteme sub denumirea de LADAR ( Laser Detection
And Ranging) sau LIDAR (Light Detection And Ranginmg).Sunt utilizate dou mari
principii de msurare cu laser scanerul i anume : determinarea distanei prin msurarea
timpului de propagare dus-ntors a impulsurile laser sau determinarea distanei prin
msurarea diferenelor de faz ntre semnalul transmis i cel recepionat dup interaciunea
acestuia cu spaiul obiect, aceast metod este utilizat de sistemele laser care emit o
radiaie luminoas continu. Sistemele de scanare msoar distana nclinat de la senzor la
punctul obiect i anume:
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Fig
Dup calculul coordonatelor n sistemul WGS 84 se impune crearea MDAT care are drept sistem
de referin un sistem de coordonate local. Se creeaz o reea ordonat de puncte de coordonate
teren cunoscute pe baza creia se reprezint MDAT
Figura
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Stereogramele digitale reprezint materia prim pentru realizarea unui model 3D. Ele sunt obinute
cu ajutorul camerelor digitale de nalt rezoluie, care sunt dotate cu senzori liniari bidimensionali.
Imaginea digital obinut se prelucreaz prin stereoscopie n mod automat, semiautomat sau
interactiv, n funcie de gradul de precizie dorit, prin implicarea total sau parial a factorului
uman n interpretarea modeluui stereo.
Exploatarea modelului stereo se face ulterior prin extragerea elementelor de referin: forme
liniare, linii, imite, elemente punctiforme sau de suprafa. Organizarea datelor poate fi total
diferit de la un model la altul, n funcie de ateptri: navigarea prin model, nevoia de obinere a
unei analize spaiale, a unor elemente de design sau proiectarea unor elemente din teren, cum ar fi
amplasarea unor cldiri noi n raport cu spaiul nconjurtor.
Exploatarea stereogramei digitale.
Stereograma digital poate fi obinut prin aerofotografiere cu ajutorul camerelor digitale de
tipul ADS40(Airborne Digital Sensor) dotat cu senzori DTS liniari de cte 12 000 de
detectori,DMC (Digital Modular Camera) dotat cu senzori bidimensionali de cte 4096/7168
detectori,o imagine digital de 7908/15468 pixeli formndu-se prin compunerea a patru segmente
imagine,sau prin scanarea fotogramelor analogice.Operaia de scanare pe lng faptul c este
costisitoare introduce i o serie de erori geometrice i radiometrice n imaginea obinut.Aceste
erori n parte pot fi compensate.Imaginea digital sau digitizat este prelucrat la staii digitale
fotogrammetrice prin stereoscopie.
Exploatarea stereogramei digitale se poate face n mod interactiv,semiautomat sau automat.Lucrul
interactiv este mare consumator de timp avnd un randament sczut i presupune efectuarea
principalelor funcii de ctre operator i interpretarea stereomodelului de ctre acesta.Exploatarea
semiautomat presupune intervenia operatorului n principalele etape de decizie i adoptarea
soluiei optime.Reprezint o mbuntire a procesului tehnologic combinat cu o optimizare a
soluiilor adoptate.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
x a0 a1 x a2 x 2 Px ,
y b0 b1 y b2 xy 2 b3 x 2 Py ,
(12)
z c0 c1 x c2 y c3 xy c4 x 2 Pz .
Semnificatiile termenilor din ultima iteratie (cea mai complexa) arata ca
la compensarea cotelor se au in vedere : translatia pe directia z, inclinarea
longitudinala a benzii, inclinarea transversala, torsiunea hiperbolica si
curbura parabolica a benzii.
Deoarece pentru fiecare punct se poate scrie cate o ecuatie in x, una in
y si una in z, determinarea parametrilor necunoscuti, adica coeficientilor
polinomiali se poate face aplicand principiul patratelor minime.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
vxi v X i v xi ,
v yi vY i v yi ,
vzi vZ i v zi .
iar pe baza relatiilor (12) se vor putea scrie ecuatiile:
Pxi xi v xi
Py i yi v yi
Pz i zi v zi
Dupa determinarea valorilor coeficientilor polinomiali, relatiile (12) vor
permite calculul corectiilor x, y, z care se vor apica tuturor punctelor
benzii pentru a obtine coordonatele compensate ale acestora :
X = x + x
Y = y + y
Z = z + z
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
x a0 a1 x a2 x 2 a3 y a4 xy a5 x 2 y,
y b0 b1 x b2 x 2 b3 y b4 xy b5 x 2 y ,
(17)
z c0 c1 x c2 x 2 c3 y c4 xy c5 x 2 y.
Compensarea se executa separat pe cele 3 directii (ca si la metoda
Schwidefsky) , dar numarul necunoscutelor fiind mai mare , se recomanda ca
cele 3 siruri de puncte de sprijin sa se completeze cu cate un punct situat in
apropierea axei x a benzii.
Desigur, pot fi folosite si alte formule polinomiale de gradul III, dar s-a
constatat ca se obtin rezultate mai bune cand benzile de aerotriangulatie nu
sunt prea lungi si se compenseaza cu formule de gradul II.
Deci, construirea benzilor lungi si compensrea lor cu polinoame de
grad superior care cer un nunar mai mare de puncte de sprijin (dispuse dupa
anumite criterii) conduce in general la rezultate mai slabe.
De aceea este preferabil ca astfel de benzi sa fie fragmentate si sa se
compenseze cu formule de gradul II.
Mai trebuie mentionat ca, in cazul benzilor scurte(formate din maxim 6
fotograme) se poate considera ca deformatiile au un caracter liniar.
In general, exploatarea fotogrammetrica nu se limiteaza la o banda de
fotograme.
Intre benzi vor trebui sa existe puncte de legatura transversala.
Compensarea benzilor se face separat, aceste puncte de legatura vor
primi coordonate duble, provenind din cele doua benzi alturate.
Ele vor trebui insa mediate, daca diferentele lor nu depasesc o anumita
toleranta.
In caz contrar, ele vor fi considerate ca puncte distincte si se vor
renumerota.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
u j (k )
v j (k )
x j (k )
f
y j (k )
f
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Stereograma terestr
Elementele caracteristice ale unei stereograme terestre comune cu ale stereogramei formate din
fotografii aeriene (fig. 190), snt:
punctele nucleale K1 i K2;
axa nucleal S1K1K2S2',
planele nucleale S1P, S1S2M etc.;
razele nucleale K1p1, K2p2, K1m1, K2m2 etc.;
baza de fotografiere S1S2;
distana focal f = S1o1 = S2o2.
Cunoscnd poziia n spaiu a punctelor nucleale Kt i K2 i innd seama de proprietile
proiective i perspective ale fotogramelor, se poate determina pe axa nucleal baza de fotografiere
S1S2 ajungndu-se la reconstituirea obiectului fotografiat.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Orice punct spaial (care are imagini n cele dou fotograme conjugate Fx si F2 fig. 191) este
determinat prin trei ecuaii, care dau coordonatele X, 'Y si Z
nlocuind pe Y din ecuaiile (a) i (c) cu expresia din ecuaia (b), se obine.
IOAN STOIAN
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
nlocuind pe Y din ecuaiile (a) i (c) cu expresia din ecuaia (b), se obine.
FOTOGRAMMETRIA
AIDE MEMOIRE FOTOGRAMETRIE
Mecanismul pentru determinarea poziiilor planimetrice ale punctelor (fig. 199) se compune din
tijele L1 i L2, care materializeaz poziia n plan a razelor proiectante. La captul tijei L2 se pot
introduce componentele bK i by ale bazei. Distanele focale f1 i f2 se introduc la ambele tije, pring
aezarea
distanelor S1P1 i S2P2 (proiectate pe axa y). Tija L2 se poate roti n jurul lui S2, de la 2
la +5g, fcnd astfel posibil restituia stereogramelor uor convergente sau divergente.
n figura 200 se d schema de principiu a dispozitivului de determinare a cotelor punctelor
stereomodelului. Pentru planul orizontal i vertical este un crucior comun, care conduce n plan
orizontal pe Kx, iar n plan vertical pe Kz. La cruciorul Kz se pot introduce componentele bazei by
i bz. Tijele L1 i L2 au ca centru de rotaie punctul I.
Observarea stereoscopic se realizeaz cu ajutorul unui microscop binocular.
Sistemul de observare are precizia mm, iar al coordonatelor de mXx = xmzx= X^0,01 mm.
Rapoartele de amplificare ntre aparat si masa de desen este 0,5 ; l i 2 .
Mai exist i alte stereoautografe destinate pentru restituia fotogramelor terestre, ca: terragraful,
autograful mic Zeiss-Aerotopograph
(formatul fotogramelor 6 X 9 cm; distanta focal de 53 ... 67
mm, puterea de mrire vx = 8X).
IOAN STOIAN