Professional Documents
Culture Documents
- de curent continuu;
- de curent alternativ:
- asincrone:
- cu rotor n
scurtcircuit
- cu rotor bobinat
i inele colectoare
- sincrone
Distribuitoarele cu sertare sunt cele mai utilizate. Cele comandate electric (prin
intermediul electromagneilor), care realizeaz la ieire debite de fluid hidraulic
proporional cu mrimea semnalului de comand (electric) se numesc servovalve.
Aparatura pentru reglarea i controlul debitului de fluid hidraulic. Reglarea
vitezei motoarelor hidraulice se face prin modificarea debitului de fluid (cantitatea de
fluid / unitatea de timp) care le traverseaz.
Se utilizeaz dou metode:
modificarea debitului refulat de pompa hidraulic (metoda volumic se
utilizeaz pompe cu debit variabil;
modificarea rezistenei locale n conducta prin care circul fluidul (metoda reglrii
cu drosel) se utilizeaz pompe cu debit constant i drosele.
Droselele sunt componente ale instalaiilor hidraulice asemntoare din punct de
vedere constructiv cu robinetele, care permit modificarea seciunii de trecere a fluidului,
ceea ce duce la schimbarea valorii rezistenei de trecere a acestuia, deci implicit a
debitului.
Din punct de vedere constructiv droselele pot fi:
cu ac;
cu fant;
cu cresttur transversal.
- cu simplu efect;
- cu dublu efect;
- de turaii medii i nalte;
- de turaii joase i de poziionare
compresoare cu piston;
compresoare rotative;
turbocompresoare.
CURS 2 APTIA
CAP. 2 NOIUNI GENERALE DE AUTOMATIZRI
Prin automatizare se nelege echiparea unui sistem tehnic cu dispozitive,
aparate, utilaje automate (numite pe scurt automate) care efectueaz o anumit
operaie sub controlul omului, dar fr participarea lui nemijlocit.
Automatele comand i execut anumite cicluri de funcionare pe baza unor
comenzi program iniiale . Gradul de automatizare al unui maini este funcie de
numrul de dispozitive automate din componena acesteia.
Dispozitivul de automatizare (DA) reprezint totalitatea elementelor care
contribuie la introducerea automatizrii ntr-un anumit proces tehnologic, prelund
funciile omului i realiznd comanda i (sau) controlul procesului respectiv. n acest
caz omul intervine numai n dirijarea i conducerea procesului tehnologic amintit.
Instalaiile tehnologice care includ unul sau mai multe dispozitive de
automatizare se numesc instalaii automate (IA).
O instalaie automat mpreun cu dispozitivul de automatizare aferent formeaz
un sistem automat (SA), (fig. 4).
Sistemul automat este realizat din elemente interconectate parcurse de semnale
purttoare de informaii. Astfel la intrarea n sistemul automat (SA) se aplic un semnal
de intrare (si), iar la ieire se obine un semnal de rspuns (sr) sau de ieire.
2.2 Clasificare
A din punct de vedere al tipului de bucl pe care l formeaz:
Sisteme automate cu circuit nchis figura 5 (elementele componente
formeaz o bucl nchis); ex: reanclanare automat rapid, etc.
Traductorul transform o mrime fizic ntr-o alt mrime fizic care s-i
permit o mai uoar prelucrare, observare, nregistrare, etc.
Elementul de comparaie realizeaz compararea semnalului de intrare cu cel
de ieire;
Amplificatorul are rolul de a mri proporional mrimile msurate de
traductoare.
Elementul de comand d comanda elementului de execuie.
Elementul de execuie primete semnalul de la elementul de comand i
furnizeaz la ieire un semnal care s acioneze asupra instalaiei automatizate.
Elementul de msurare (denumit i traductor de reacie) are rolul de a msura
semnalul de ieire. Semnalul care iese din acesta se numete semnal de reacie.
Elementul de comparaie mpreun cu amplificatorul i elementul de comand
formeaz regulatorul automat, RA.
Semnalele n figur au fost notate cu sgei care indic sensul de transmitere de
la un element la altul.
n general semnalul de intrare este sub form de tensiune sau curent continuu.
Traductorul de la intrare, T, transform semnalul de intrare, si, (transform o
mrime fizic n alt mrime fizic de aceeai natur sau de alt natur). De la nivelul
traductorului, T, semnalul este transmis la elementul de comparaie , C, iar de aici la
nivelul amplificatorului, A. La ieirea din amplificator, se obine un semnal amplificat, s,
care este aplicat elementului de comand, EC. Acesta transmite n continuare semnalul
de comand, sc, la elementul de execuie, EE, care la rndul su transmite semnalul de
execuie, sex, la nivelul instalaiei de automatizat, IA. n final la ieirea din instalaia de
automatizat se obine semnalul de ieire, se.
Elementul de msurare, EM, care de obicei este un traductor, servete pentru
msurarea semnalului de ieire, deci preia acest semnal, l transform i l transmite n
continuare la elementul de comparaie, C. Semnalul transmis de elementul de
msurare, EM, la nivelul elementului de comparaie, C, se numete semnal de reacie,
sr.
Semnalul de ieire, se, este transformat de elementul de msurare, EM, ntr-un
semnal de aceeai natur cu semnalul preluat de elementul de comparaie, C, de la
traductorul, T. n acest fel semnalul, si, transmis de traductorul, T, i semnalul de
reacie, sr, sunt comparate, rezultnd la ieirea din elementul de comparaie, C, un
semnal, , care este transmis n continuare la amplificatorul, A.
reprezint diferena si sr . Analiznd aceast diferen se observ c pot
exista dou cazuri:
1. Dac si = sr = si sr = 0 sc = 0. n acest caz semnalul de ieire,
se, are valoarea impus prin semnalul aplicat la intrare, si.
2. Dac si sr = si sr 0 sc 0. n acest caz elementul de
execuie, EE, acioneaz de aa natur nct semnalul de ieire, se,
respectiv semnalul de reacie, sr, s fie egal cu semnalul de intrare, si.
si = sr
Se observ c exist dou ramuri prin care circul semnalul:
o ramur (partea de sus a schemei) unde se transmite comanda de la stnga
la dreapta, sensul direct;
CURS 3 APTIA
2.5 Exemplu de sistem automat
Considerm un schimbtor de cldur prevzut cu o serie de aparate care s
asigure o reglare automat a procesului.
Temperatura lichidului de nclzit se msoar cu traductorul de temperatur (un
termocuplu). Tensiunea dat de termocuplu, ut este proporional cu temperatura
lichidului de nclzit.
regim forat. Dac regimul forat are un caracter persistent, el se numete regim
staionar.
Cnd semnalele care influeneaz sistemul automat din exterior trec de la o
anumit form de variaie n timp, la alt form constant de variaie n timp, atunci
sistemul de reglare automat trece de la un regim staionar la alt regim staionar. La
funcionarea n regim staionar, orice element sau sistem automat liniar se supune
relaiei
se = k s i
unde: k poart denumirea de coeficient de transfer.
Regimul de funcionare al unui sistem automat, cuprins ntre dou regimuri
staionare, se numete regim dinamic sau regim tranzitoriu al sistemului automat.
Corespunztor celor dou regimuri de funcionare fundamentale ale sistemului
automat, regimul staionar i regimul tranzitoriu, semnalul de la ieire, se(t), are o
component forat sef(t) i o component liber sel(t), astfel c se poate scrie relaia:
se(t) = sef(t) + sel(t)
Aceast relaie este valabil pentru orice t.
La sfritul regimului tranzitoriu componenta liber se anuleaz (ca n figura 9).
Teoretic regimul staionar dureaz un timp infinit de lung.
Se spune c regimul tranzitoriu poate fi considerat ncheiat cnd valoarea
componentei libere a semnalului de ieire se reduce la 0,02%sef, fr a mai depi
aceast valoare. Pentru unele din automatizrile industriale aceast norm este de
0,05%sef.
o funcie tip, adic de o funcie simpl, cu variaie specific, dar comun pentru
numeroase sisteme de reglare.
Prin convenii naionale i internaionale s-au adoptat urmtoarele semnale de
studiu i definire a sistemelor de reglare automate.
Semnal de intrare
Semnal de ieire
Funcie treapt
Funcie indicial
Funcia ramp
Funcia pondere
Funcia armonic
CURS 4 APTIA
Continuare - 2.9 Constantele de timp i timpul mort n
procese
Parametri care ncep s varieze numai dup ctva timp de la apariia primei
variaii a semnalului de intrare, si, sau de la apariia perturbaiei. Acest interval de timp
este denumit timp mort al procesului i se noteaz cu Tm.
2.10 Perturbaiile
Perturbaiile pot fi de mai multe feluri:
schimbri de sarcin;
schimbri n caracteristicile agentului cu care se realizeaz reglarea;
schimbri n condiiile de mediu;
schimbri n caracteristicile interne ale procesului;
modificarea mrimii de referin (aceasta este o perturbaie a procesului
introdus n mod voit, pentru ca mrimea reglat s satisfac anumite
cerine).
Caracteristicile perturbaiilor pot fi diferite i nu pot fi prevzute.
Pentru studierea lor analitic i experimental se folosesc formule matematice
care caracterizeaz funciile treapt, ramp, impuls, armonic.
De exemplu pentru schimbtorul de cldur prezentat mai nainte putem
considera cteva perturbaii:
o z1 - modificri n cantitatea de cldur introdus n lichidul nclzitor din
cauza variaiei temperaturii sau debitul de lichid;
o z2 - variaia temperaturii n jurul schimbtorului de cldur;
o z3 - variaia temperaturii de intrare a lichidului nclzit;
o z4 - modificarea debitului de lichid nclzit (consumat).
Procesul prezentat, pentru schimbtorul de cldur amintit, cu perturbaiile
menionate anterior l putem reprezenta schematic prin dou pri P1, i P2. Asupra
procesului aplicm, perturbaiile z1; z2; z3; z4, prin nite semnale de intrare sz1; sz2; sz3;
sz4. Efectul perturbaiilor asupra semnalului ieire se(t), este, pentru aceeai valoare a
perturbaiei, cu att mai mare cu ct punctele de aplicaie ale perturbaiei sunt mai
apropiate de ieirea din proces, adic de punctul de ieire a semnalului de ieire, se(t).
sz3 i sz4 influeneaz mai puternic semnalul de ieire, se(t), n comparaie cu sz1 i sz2,
care sunt aplicate nainte de intrarea n proces.
CAP. 3 TRADUCTOARE
Structura
unui
si semnal de intrare;
s0 semnal intermediar;
se semnal de ieire;
S surs de energie.
k = se/si
Eroarea absolut, sea, este diferena dintre valoarea real a mrimii de ieire i
valoarea pentru care s-a fcut etalonarea.
Eroarea relativ, e(%), este raportul dintre eroarea absolut i valoarea mrimii
de ieire n punctul considerat:
Clasa de precizie, c(%), este raportul dintre eroarea admisibil absolut n
regim static i domeniul de msurare.
Fig. 18 Traductor
termomanometric
c cursa (deplasarea captului
liber)
CURS 5 APTIA
3.3.4 Traductoare de temperatur cu termorezisten
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe variaia cu temperatura a
rezistenei unui conductor electric.
Fig. 21 Traductor de
temperatur cu termorezisten
n cazul n care temperatura sudurii reci variaz (cazul cel mai des ntlnit) este
necesar s se fac o corecie a rezultatelor, corecie ce se poate efectua pe baza unor
tabele sau cu ajutorul unor circuite de compensare.
sub aciunea presiunii din interior. Deplasarea obinut pentru captul liber este
proporional cu presiunea msurat.
Plutitorul este un corp, confecionat din material plastic sau metal, care plutete
la suprafaa unui lichid, avnd n acest fel posibilitatea de a urmri variaiile de nivel ale
acestuia. Plutitorul se asociaz de obicei cu un traductor de deplasare, care poate fi
cuplat cu acesta prin intermediul unei tije sau a unui cablu.
CURS 6 APTIA
3.5.1.3 Traductor de nivel cu punte de msurare
Sunt utilizate pentru determinarea nivelului, n cazul lichidelor bune conductoare
de electricitate. Sunt alctuite dintr-un anumit numr de electrozi, amplasai la distane
diferite fa de partea inferioar a recipientului, conectai la o punte electric de
msurare. Funcie de nivelul lichidului, un numr mai mare sau mai mic de electrozi se
gsesc n contact cu acesta, fapt care este sesizat de puntea de msurare. Deci nivelul
citit este funcie de numrul de electrozi n contact cu lichidul.
Fig. 34 Traductor de nivel cu punte de
msurare
Principiul de lucru al acestui tip de traductor (fig. 42) se bazeaz pe apariia unei
tensiuni electrice ntr-un conductor care traverseaz un cmp magnetic. Tubul prin care
curge lichidul este plasat perpendicular n cmpul magnetic creat de electromagnei. n
momentul curgerii lichidului prin tub, ntre cei doi electrozi, ngropai n peretele tubului,
apare o tensiune electric proporional cu viteza de deplasare a lichidului, deci a
debitului.
Lichidul trebuie s prezinte conductibilitate electric.
CURS 7 APTIA
Debitul i presiunea gazului, care trece prin tubul izolat termic, se regleaz.
Conductorul, din interiorul tubului, este alimentat de la o surs de curent continuu, Ucc,
ceea ce duce la nclzirea sa. Funcie de compoziia gazului de analizat, care prezint o
anumit conductivitate termic, conductorul cedeaz o cantitate, mai mare sau mai
CAP. 4 COMPARATOARE
n cadrul sistemelor de reglare automat, elementele de comparaie denumite i
comparatoare, au rolul de a stabili dac i n ce msur, mrimea msurat de
traductor, la ieirea din sistemul de reglare automat, este diferit de mrimea de
referin.
n tehnica automatizrilor, comparatoarele nu apar n general ca elemente
distincte, ci de cele mai multe ori ele se asociaz fie cu traductorul fie cu amplificatorul
sau chiar cu elementul de comand.
mrimii de referin, xi, din SRA), iar Ra i Rb, sunt rezistenele constante care intr n
alctuirea punii. Rezistenele Ra i Rb, sunt montate ntr-o semipunte, iar Rx i Rc n
cealalt semipunte. Puntea este alimentat n punctele A i B cu tensiunea Ua, iar
msurarea se face n puntele C i D (tensiunea de ieire Ue).
Dac n circuitul punii se realizeaz condiia:
Ra/Rb = Rc /Rx
atunci tensiunea Ue este nul, adic puntea este echilibrat.
CURS 8 APTIA
4.2.1.2 Comparator pentru traductoare capacitive
Schema unui comparator pentru traductoare capacitive este reprezentat n
figura 60. n cadrul punii de msurare, braele unei semipuni sunt realizate din
rezistenele electrice Ra i Rb, egale ca valoare, iar braele celeilalte puni este alctuit
din dou capaciti, dintre care una Cx, este msurat de traductorul capacitiv, iar
cealalt Cc, este capacitatea de referin.
Alimentarea punii se face n curent alternativ.
CAP. 5 ADAPTOARE
Pentru realizarea unei anumite funcii de automatizare, elementele sistemului
automat se leag ntre ele, astfel mrimea de ieire dintr-un element trebuie s fie de
aceeai natur cu cea de intrare n elementul urmtor. Dac aceast condiie nu este
ndeplinit, trebuie prevzute elemente speciale, numite adaptoare (n unele cazuri
convertoare) care s adapteze elementele respective ntre ele.
Adaptoarele au rolul de a transforma mrimea de ieire a elementelor sensibile
(deplasare, rotaie, tensiune, rezisten) n semnale de tip curent (n cazul sistemelor
electrice i electronice), sau semnale de tip presiune (n cazul sistemelor pneumatice).
n continuare este prezentat un exemplu de adaptor, de tipul deplasare
unghiular tensiune, figura 63. Acesta, folosete principiul convertirii unei deplasri
mecanice (rotire) ntr-un semnal electric proporional cu unghiul de rotire. Adaptorul
convertete o deplasare unghiular de 340 grade n semnal unificat, prin intermediul
unui poteniometru fr sfrit.
CAP. 6 CONVERTOARE
n automatizri noiunea de convertor este atribuit unor subelemente realizate
fie sub form independent, fie incluse n structura unor elemente complexe
(traductoare, regulatoare, etc).
n cadrul SRA, convertoarele au rolul de a transforma un semnal de o anumit
natur, ntr-un semnal de alt natur. n general locul convertorului este imediat dup
ieirea din regulatorul automat i el trebuie s converteasc semnalul primit de la
regulatorul automat ntr-un semnal necesar elementului de execuie. Astfel dac
regulatorul automat este electronic i elementul de execuie este pneumatic convertorul
trebuie s transforme un semnal electric ntr-un semnal pneumatic.
Convertoarele care transform semnalele electrice n presiune se numesc
convertoare curent presiune (convertoare electropneumatice). Pot exista i alte tipuri
de convertoare: tensiune curent; analog numerice, etc.
n continuare este prezentat un exemplu de convertor electropneumatic, care
este inclus n componena unui element de execuie (fig.65).
CAP. 7 AMPLIFICATOARE
7.1 Noiuni generale
Mrimile msurate de traductoare sau abaterile ieite din comparatoare au n
majoritatea cazurilor valori foarte mici, astfel nct este necesar mrirea proporional
a acestora, adic amplificarea lor. De exemplu n cazul unui traductor de temperatur
cu termocuplu, tensiunea electric la ieire este de civa milivoli. Dei aceast mrime
poate fi msurat cu ajutorul unui voltmetru, nu este capabil s produc un efect de
comand ntr-un circuit de automatizare fr a fi n prealabil amplificat. Acest lucru se
realizeaz cu ajutorul unor elemente numite amplificatoare, la care mrimea de intrare
de o putere relativ mic poate comanda continuu o mrime de ieire avnd o putere
mult mai mare. Obinerea acestei amplificri nu este posibil dect folosind o surs
auxiliar de energie.
Schema funcional a unui amplificator este reprezentat in fig. 66.
neelectrice:
o
o
electrice:
o
o
hidraulice;
pneumatice;
electronice;
magnetice
CURS 9 APTIA
7.3 Amplificatoare pneumatice
Amplificatoarele pneumatice furnizeaz puterea de ieire dintr-o surs de
energie auxiliar.
Din punct de vedere al destinaiei lor, amplificatoarele pneumatice se mpart n:
- amplificatoare de presiune destinate pentru amplificarea presiunii de
comand;
- amplificatoare de putere care au rolul de a amplifica semnalul de
comand n putere, n vederea transmiterii sale la distan;
imediat dup anularea semnalului de intrare. n acest fel mecanismul acionat este
obligat s aib o evoluie identic cu cea a profilului camei.
CURS 10 APTIA
CAP. 8 REGULATOARE
8.1 Noiuni generale
Din punct de vedere constructiv regulatorul formeaz de obicei o singur unitate
mpreun cu elementul de comparaie (fig. 72).
Fig. 72 Poziia regulatorului R n
schema bloc a unui sistem de
reglare
si - semnal de intrare; sa - semnal
de acionare; sc - semnal de
comand; sex semnal de execuie;
se semnal de ieire; sr - semnal de
reacie, ,
100 domeniul sc
BP
K R domeniul sa
Dac domeniul sc i domeniul sa sunt egale cum este n cazul sistemelor de reglare cu aparatur cu semnal
unificat, atunci:
BP
100
)
KR
1
Ti
dt
1
Ti
s dt )
a
adic semnalul de ieire este suma a dou pri: prima parte, KRsa, este proporional
KR
s a dt proporional cu
cu semnalul de intrare (partea P) i a doua parte (partea I),
Ti
integrala semnalului de intrare. Ti are dimensiunile timpului i se numete timp integral.
valoare + d. Acest fenomen este analog cu histerezisul i este provocat de frecri sau
de histerezisul magnetic al regulatorului.
dup
principiul
de
funcionare
pot
fi:
CURS 11 APTIA
Un cilindru hidraulic este alctuit din cilindru, piston, tij, capace laterale,
elemente de etanare pentru piston i pentru tij.
cu micare de rotaie;
cu micare de oscilatorie rotativ;
cu pistoane;
cu palete;
cu angrenaje;
CURS 12 APTIA
Continuare - Motoarele hidraulice cu micare de rotaie (rotative)
n figura 84 este prezentat un motor hidraulic rotativ cu pistoane axiale.
Clasificare:
cu micare de translaie;
cu micare de rotaie;
- cu piston;
- cu membran
b
Fig. 88 Motoarele pneumatice cu membran
a- cu simpl aciune; b- cu dubl aciune
lichidului i prin aceasta rezistena hidraulic care influeneaz asupra debitului. Din
punct de vedere constructiv, organele de strangulare pot fi:
- robinete (ventile) de reglare;
- vane de reglare
Robinetele (ventile) de reglare (fig. 89) se pot clasifica:
cu dou ci (a);
cu trei ci (b);
cu un scaun (a);
cu dou scaune (b);
Fig. 90 Vanele cu
clapet cu micare de
translaie
CURS 13 APTIA
CAP 11 TELEMECANICA
11.1 Funciuni
Telemecanica se ocup cu metodele i mijloacele tehnice de stabilire a unor
legturi corespunztoare ntre mai multe instalaii tehnologice aflate n interdependen
funcional i un punct (centru) de conducere, numit i dispecer, al sistemului n
ansamblu.
Pentru a realiza msurarea, comanda i semnalizarea fr participarea
operatorului uman n anumite faze ale transmisiei informaiei, dispozitivele telemecanice
transform informaia n semnale i le transmite la distan pe linii de transmisie.
Telemecanica permite realizarea urmtoarelor funciuni:
- telemsurarea respectiv transmiterea la distan a rezultatelor unei msurri
(telemsurarea nivelului apei, debitului, presiunii, sau tensiunii);
- telecomanda transmiterea la distan a unei comenzi;
- telesemnalizarea transmiterea la distan a unei semnalizri;
- telereglarea reglarea la distan a unui obiectiv;
Conectare off-line (indirect n afara liniei), unde calculatorul are rol doar de mijloc
de calcul, figura 98.
CAP 12 MICROCONTROLERE
Un microcontroler este un calculator realizat n ntregime ntr-un singur circuit
integrat. Acesta va conine un microprocesor (de obicei de 8 bii dar exist i variante
pe 16 i chiar 32 de bii), memorie nevolatil pentru stocarea programelor (de tip
EPROM sau FLASH), memorie RAM de uz general i n plus o serie de dispozitive
periferice dintre cele mai frecvent utilizate (controloare de ntreruperi, timere, interfee
de comunicaie serial...).
Aplicaiile unui astfel de dispozitiv sunt deosebit de variate pornind de la
dispozitive de telecomand in infrarou, uniti de comand pentru diferite aparate
electrocasnice si ajungnd pn la echipamente destinate automatizrilor industriale.
Microcontrolerul difer de un microprocesor n multe feluri. n primul rnd i cel
mai important este funcionalitatea sa. Pentru a fi folosit, unui microprocesor trebuie s i
se adauge alte componente ca memorie, sau componente pentru primirea i trimiterea
de date. Pe scurt, aceasta nseamn c microprocesorul este inima calculatorului. Pe
de alt parte, microcontrolerul este proiectat s fie toate acestea ntr-unul singur. Nu
sunt necesare alte componente externe pentru aplicarea sa pentru c toate perifericele
necesare sunt deja incluse n el. Astfel, economisim timpul i spaiul necesare pentru
construirea de aparate.
Schema unui microcontroler PIC este dat n figura 99
Fig. 99 Schema unui microcontroler cu elementele lui de baz i conexiunile sale interne
US- unitate serial; M- memorie; T- unitate timer; CA/D- convertor analog-digital;
UI/O- unitate intrare-ieire; CPU- unitate de procesare central ; TW- unitate Watchdog -
un mod care s fie neles de microcontroler. Aceast sarcin este ndeplinit de un bloc
pentru conversia analog-digital sau de un convertor A/D. Acest bloc este responsabil
pentru convertirea unei informaii despre o anumit valoare analogic ntr-un numr
binar i pentru a o urmri pe tot parcursul la un bloc CPU aa ca blocul CPU s o poat
procesa.
Pentru a putea funciona microcontrolerul trebuie programat. Neprogramat nu
funcioneaz nici mcar oscilatorul acestuia. Programul software i confer unui
microcontroler utiliti diferite dei schema hardware rmne aproape neschimbat.
Scrierea unui program necesit cunotine medii de programare i existena unor
dispozitive ajuttoare. Exist mai multe opiuni pentru scrierea programului de control al
aplicaiei i anume: cod maina, limbaj de asamblare, sau limbaj de nivel nalt, in funcie
de viteza de execuie dorit, lungimea memoriei disponibile, etc. Comenzile
recunoscute de microcontroler sunt cele binare ( cod masin ). De asemenea se poate
utiliza un limbaj ca Assembler, C, Pascal, Basic (care sunt cele mai folosite limbaje)
pentru o gam mai larg de microcontrolere, folosind aceleai instruciuni, n
comparaie cu limbajul de asamblare unde instruciunile pot fi diferite chiar pentru
aceeai clas de microcontrolere.
Termeni:
CURS 14 APTIA
CAP: 13 CARACTERISTICI ALE SISTEMULUI DE REGLARE
INND SEAMA DE PARAMETRII REGLAI
13.1 Reglrile de nivel
n numeroase cazuri de reglare a nivelului nu se cere de obicei o mare precizie a
reglrii. Este suficient de exemplu a menine nivelul cu o precizie de civa centimetri
pentru o nlime total de civa decimetri. S-ar putea trage concluzia c un regulator
bipoziional ar fi suficient i n practic deseori o asemenea dotare este satisfctoare.
n unele cazuri reglarea nivelului ntr-un rezervor de suprafa orizontal mic n care
debitele de intrare i ieire sunt mari, este o problem mult mai dificil dect reglarea cu
aceeai precizie a nivelului ntr-un rezervor de mare capacitate n raport cu debitul care
l traverseaz. Viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este proporional
cu diferena debitelor de intrare i ieire i invers proporional cu suprafaa
rezervorului. Este necesar s se indice n acelai timp cu precizia de reglare dorit,
suprafaa rezervorului i valorile minime i maxime ale debitelor de intrare i ieire. n
afar de cele menionate, necesitatea de a evita uzura care ar fi provocat de
nchiderea i deschiderea frecvent a robinetelor de reglare poate duce la realizarea
de sisteme de reglare cu regulatoare continue. n asemenea situaii i cu o toleran
acceptat n ceea ce privete nivelul reglat, regulatorul continuu va putea fi de tip P.
Trebuie de asemenea tiut scopul pentru care se realizeaz reglarea nivelului. n
unele cazuri reglarea nivelului este important chiar pentru procesul la care se aplic. n
unele cazuri este necesar ca nivelul s se menin ntr-un rezervor la o anumit valoare
pentru c n felul acesta n volumul respectiv pot avea n mod corect unele reacii sau
se asigur n felul acesta o suprafa conform cu calculele de proiectare pentru
transferul de cldur pentru procesul care are loc n rezervor.
Pentru variaii mici ale nivelului un rezervor cu un robinet de reglare pe conducta
de ieire se poate considera ca avnd o singur constant de timp, care este egal cu
de dou ori timpul de golire, n aer, al capacitii maxime a rezervorului cu un anumit
debit nominal.
De obicei constanta de timp pentru un rezervor este de mai multe minute i este
mult mai mare dect a celorlalte elemente componente ale sistemului. n acest caz se
pot prevede regulatoare PI i trebuie fcut cu grij alegerea elementului de msurare
(s aib o constant de timp mic pentru ca reglarea s fie rapid).
Dac reglarea are drept scop s asigure un debit de materie spre procesele
urmtoare, n regim staionar va fi o egalitate ntre debitul de ieire i cel de intrare i n
acelai timp n rezervorul respectiv va exista o cantitate de materie caracterizat prin
valoarea nivelului ntre o valoare maxim i una minim. Asemenea reglri dau n
ansamblu cele mai bune rezultate dac regulatorul este de tip P.
Dac reglarea este mai dificil pentru c perturbaiile de sarcin sunt importante
sau presiunea trebuie meninut riguros constant sau procesul are un timp mort
important, n afar de efectul P, regulatorul va necesita i un efect I i poate chiar un
efect D.
Deseori se ntrebuineaz n reglarea presiunii regulatoare directe. Regulatorul
se instaleaz direct pe conduct i elementul de msur trebuie instalat la o distan de
aproximativ de zece ori diametrul fa de regulator.