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L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 94

INNOVATIONS MONTAGES FIABLES TUDES DTAILLES ASSISTANCE LECTEUR

n 94 RGNRATEUR DE TUBE
http://www.electronique-magazine.com

MAI 2007

CATHODIQUE

NOUVEAU COMPTEUR
GEIGER ULTRASENSIBLE

SOMMAIRE
DTAILL
PAGE 3
CHARGEUR UNIVERSEL
NI-CD, NI-MH ET LI-ION
France 5,00 DOM 5,00 CE 5,00 Suisse 7,00 FS MARD 50 DH Canada 7,50 $C

TRANSMETTEUR
TLPHONIQUE
GSM AVEC AUDIO

TRANSMISSION
DE DONNES
2.4 GHZ USB
M 04662 - 94 - F: 5,00 E

3:HIKOQG=WUZUU^:?k@a@j@e@k;

94

SOMMAIRE

Un mini transmetteur tlphonique GSM avec audio ............ 05

94

Un chargeurdaccumulateurs type bton ............................ 54


Ni-Cd, Ni-Mh et Li-Ion universel

conomique et ultra compact, ce transmetteur


tlphonique GSM associer nimporte quelle
centrale dalarme, dispose de deux canaux et
peut envoyer des messages vocaux 8 numros
de tlphone par canal. Il peut aussi envoyer des
SMS. Il est disponible avec son botier plastique spcifique et lantenne
bibande est une piste du circuit imprim.

Lutilisation dun circuit intgr universel National


permet de raliser facilement un excellent chargeur
de batterie pour lments Ni-Cd, Ni-Mh et Li-Ion.
Ce chargeur daccumulateur offre la possibilit de
slectionner diffrents modes de fonctionnement
et il indique, par des LED, la progression de la charge.

Un rgnrateur de tube cathodique ..................................... 12

la dcouverte du BUS CAN ................................................. 68

Au fur et mesure que le tube cathodique dun tlviseur


vieillit, il perd de sa luminosit. Lappareil que nous
vous proposons de construire peut rgnrer tout tube
cathodique (tlviseur, ordinateur, oscilloscope) et lui
restituer presque toutes ses qualits dorigine.

Un compteur Geiger ultrasensible de nouvelle gnration ... 24

Pour savoir si la radioactivit dun lieu est normale,


il faut disposer dun compteur Geiger trs sensible.
Si ce nest pas le cas et si une centrale nuclaire,
mme des milliers de kilomtres, a une fuite et
si laccident nest pas rendu public tout de suite
ou si les effets en sont minimiss quon se souvienne du nuage de
Tchernobyl miraculeusement arrt la frontire italienne pendant
des jours, des semaines et peut-tre davantage nous respirerons de
lair et consommerons des produits contamins au lieu de prendre
des comprims diode que les pharmacies de tout les pays stockent
pourtant en prvision dune telle catastrophe!

Un metteur/rcepteur pour transmission de donnes......... 38


2,4 GHz USB

Voici un systme de contrle et dacquisition de


donnes numriques sans fil. Il utilise les nouveaux
RTX Aurel XTR-CYP-2,4 oprant sur 2,4 GHz dont la
puissance de sortie de lmetteur peut atteindre
15 dBm. Le systme est en mesure de dialoguer
avec un PC par le port USB grce un logiciel simple que nous avons
spcialement ralis pour cette application.

Retrouvez sur www.electronique-magazine.com

Onzime et dernire partie :


Conu comme protocole de communication srie
pour faire communiquer entre eux tous les systmes
lectroniques prsents bord dune voiture, le bus
CAN gagne aussi du terrain dans les domaines de
lautomatisation industrielle (robotique) et de la
domotique. Dans cette srie de Leons, nous avons abord la thorie
de son fonctionnement. Voici la dernire partie o nous terminons
lanalyse du fonctionnement des registres du module CAN intgr
dans le PIC18F458, toujours en utilisant le logiciel CANKing. A partir
du prochain numro de la revue, une fois lanalyse thorique termine,
nous vous proposerons des applications domotiques pratiques bases
sur les modules Velbus: il sagira dune suite du cours BUS CAN intitule
DOM suivre donc!

Les Petites Annonces .............................................................. 77


Lindex des annonceurs se trouve page ................................. 77
Le bon d'abonnement .............................................................. 78
Ce numro a t envoy nos abonns le 25 Avril 2007
Crdits Photos : Corel, Futura, Nuova, JMJ

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Les projets que nous vous prsentons dans ce numro ont t dvelopps par des bureaux dtudes et contrls par nos
soins, aussi nous vous assurons quils sont tous ralisables et surtout quils fonctionnent par faitement. Lensemble des
typons des circuits imprims ainsi que la plupart des programmes sources des microcontrleurs utiliss sont tlchargeables sur notre site ladresse : www.electronique-magazine.com dans la rubrique REVUES. Si vous rencontrez la moindre
difficult lors de la ralisation dun de nos projets, vous pouvez contacter le ser vice technique de la revue, en appelant la
hot line, qui est votre ser vice du lundi au vendredi de 16 18 H au 0820 000 787 (N INDIGO : 0,12 / MM), ou par
mail redaction@electronique-magazine.com

Le bulletin dabonnement

se trouve page 78

COMPTEUR GEIGER ULTRASENSIBLE


DE NOUVELLE GNRATION

MINI TRANSMETTEUR TLPHONIQUE GSM AVEC AUDIO

Photos non contractuelles. Publicit valable pour le mois de parution. Prix exprims en euro toutes taxes comprises. Sauf erreurs typographiques ou omissions.

Ce compteur Geiger ultrasensible effectue des mesures en milliRoentgen/heure (mR/h), cest--dire quil
comptabilise le nombre disotopes par heure mis par
une substance radioactive.
Caractristiques techniques :
- 6 gammes de mesure :
0.001 0.030 mR/h - 0.040 0.050 mR/h
0.060 0.070 mR/h - 0.080 0.090 mR/h
0.100 0.150 mR/h - 0.200 0.350 mR/h
- Tension du tube : 400 V
- Alimentation : 4 piles btons AA ( 4 x 1.5 V).
EN1407..........Kit compteur Geiger complet avec botier ......... 130,00
EN1407KM....Kit compteur Geiger mont avec botier ............. 170,00

RGNRATEUR DE TUBE CATHODIQUE


Cette appareil peut rgnrer tout tube cathodique (tlviseur, ordinateur, oscilloscope) et lui
restituer presque toutes
ses qualits dorigine.
Caractristiques
techniques :
Tension de fonctionnement 230 VAC - Tension
de filament 6,3 V et 12,6 V - Grille une seule sortie G1 - Tubes supports
N&B, Couleur - Types de tubes Delta et en ligne - Attention pour un tube
couleur il faut rpter 3 fois lopration (une seule sortie G1).
EN1659..........Kit complet sans botier ...................................... 128,00
MO1659.........Botier .......................................................................32,00
EN1659KM....Kit Version monte avec botier .......................... 224,00

METTEUR/RCEPTEUR POUR TRANSMISSION DE DONNES


2.4 GHZ USB
Voici un systme de contrle
et dacquisition de donnes
numriques sans fil. Il utilise les
nouveaux RTX Aurel XTR-CYP-2,4
oprant sur 2,4 GHz dont la puissance de sortie de lmetteur peut
atteindre 15 dBm. Le systme est
en mesure de dialoguer avec un
PC par le port USB grce un
logiciel simple que nous avons
spcialement ralis pour cette
application. Lmetteur/rcepteur
radio comporte un amplificateur
de puissance PA et une antenne
PIFA (Planar Inverted F Antenna).
Le module peut tre connect un microcontrleur et un ou plusieurs
dispositifs externes au moyen dune interface SPI. Il est ainsi possible de
programmer lmetteur/rcepteur. En particulier, il est possible de rgler
le canal RF, la vitesse de transmission des donnes et la puissance RF
rayonne. Grce lamplificateur de puissance interne la puissance RF
peut atteindre 15 dBm E.R.P. (step de 14 15 dBm). Les canaux RF
utilisables sont au nombre de 78 dans la bande ISM (2,400-2,4835 GHz).
La vitesse de transmission des donnes est slectionnable en 16, 32 ou
64 kbs) en accord avec le code de spreading utilis.
Caractristiques techniques :
Tension dalimentation : 3,3 VDC - Courant consomm en rception :
60 mA -Courant consomm en mission : 100 mA - Courant consomm
en mode attente : 0,25 A - Type de modulation: GFSK - Sensibilit en
rception : 95 dBm - Puissance RF (ERP) en mission : 14 dBm - Bande
de frquence : de 2402 2481 MHz - Nombre de canaux : 78 - Largeur
dun canal : 1 MHz.
MF629TX ... Microcontrleur TX seul ..............................................30,00
MF629RX .. Microcontrleur RX seul..............................................30,00
Module....... Module Aurel XTR-CYP-24 ...........................................28,00

Comelec 05 / 2007

Ce transmetteur tlphonique GSM peut tre associer


nimporte quelle centrale
dalarme. Il dispose de deux
canaux et peut envoyer
des messages vocaux 8
numros de tlphone par
canal. Il peut aussi envoyer
des SMS. Il est disponible
avec son botier plastique
spcifique et lantenne bi
bande est une piste du circuit imprim.

Caractristiques techniques :
- transmetteur tlphonique dalarme GSM deux canaux - huit numros
de tlphone par canal - deux messages vocaux de dix secondes - cinq
cycles dappels par canal - deux rptitions du message.
- envoi de message vocal ou SMS - signalisation de prsence du rseau GSM
- blocage de lalarme distance - sortie numrique activable distance
- programmation des numros sur SIM.
- reconnaissance daboutissement dappel.
- Alimentation 12 VDC.
- Consommation : au repos 20 mA ; en mission 200 mA.
ET649......... Version monte et teste avec coffret ................... 258,00

ANTENNE ACTIVE POUR LA BANDES DE 2,5 33 MHZ


Cette antenne active est
constitue dun botier de
commande (EN1657) et dun
pramplificateur (EN1656).
Elle peut tre accorde sur la
gamme des frquences allant
de 2,5 MHz 33 MHz. Elle prsente lavantage de fournir,
partir dun simple fil de deux
mtres, des signaux dune
amplitude que seules des
antennes dune hauteur de 20 30 mtres pourraient garantir. Gamme
2,5 - 8 MHz gain environ 24 dB - Gamme 8 - 20 MHz gain environ 14 dBGamme 14 - 33 MHz gain environ 8 dB - Alimentation 230 V AC
EN1656..........Kit pramplificateur dantenne avec botier..........98,00
EN1657..........Centrale de commande avec botier........................63,00
EN1656KM....Version monte EN1656 + EN1657...................... 210,00

AMPLIFICATEUR HI-FI FET ET MOSFET


2 X 100 WATTS RMS
Cet amplificateur Hi-Fi prsente
lintrt dtre entirement
quip de transistors de type
FET pour lamplification en tension et de transistors MOSFET
pour lamplification en courant.
Il possde une qualit et une
sonorit surprenante rappelant
celle des amplificateurs tubes
haut de gamme. Mais vos oreilles
vous en diront bien plus.

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES :
-Tension de fonctionnement : 2 x 55 V
-Puissance de sortie sur 8 ohms : 100 Wrms par canal
-Courant 100 Wrms : 1,6 A par canal - Courant de repos : 100 mA
-Gain en tension maximal : 30 dB - Tension dentre : 1,4 Vrms
-Impdance dentre : 47 kohms - Rapport signal/bruit : 98 dB
-Distorsion : 0,04 % - Rponse en frquence : 10 Hz 100 kHz
(plate de 20 20 000 Hz)

EN1650.........Amplificateur mono sans botier ( x 2 stro) ......... 63,00


MO1650........Boiter du EN1650 ..................................................... 82,60
EN1649.........Alimentation pour 2 canaux sans transformateur .. 63,00
T170.01.........Transformateur pour EN1649 .................................. 67,20
EN1115.........Vumtre ( x 2 stro) ................................................. 10,40
EN1650KM...Amplificateur stro mont .................................... 499,00

CD 908 - 13720 BELCODENE


Tl. : 04 42 70 63 90

Fax : 04 42 70 63 95

www.comelec.fr

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LES KITS DU MOIS LES KITS DU MOIS

SCURIT
ET649

Un mini transmetteur
tlphonique GSM
avec audio
conomique et ultra compact, ce transmetteur tlphonique
GSM associer nimporte quelle centrale dalarme, dispose
de deux canaux et peut envoyer des messages vocaux 8
numros de tlphone par canal. Il peut aussi envoyer des
SMS. Il est disponible avec son botier plastique spcifique et
lantenne bibande est une piste du circuit imprim.

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
- transmetteur tlphonique dalarme GSM
deux canaux,
- huit numros de tlphone par canal,
- deux messages vocaux de dix secondes,
- cinq cycles dappels par canal,
- deux rptitions du message,
- envoi message vocal ou SMS,
- signalisation de prsence du champ GSM,
- blocage de lalarme distance,
- sortie numrique activable distance,
- programmation des numros sur SIM,
- reconnaissance daboutissement dappel.

e montage se rapporte la catgorie des dispositifs


de contrle et dactivation distance utilisant le
rseau GSM avec antenne intgre (une piste du ci).
Cette solution permet de raliser des appareils compacts
et conomiques, en particulier si on monte un des modules
GSM Telit, lesquels sont devenus incontournables depuis
que Sony-Ericsson a cess la production des siens.

Par rapport aux transmetteurs traditionnels, les GSM sont


moins faciles neutraliser ou dtruire et ils garantissent
par consquent une scurit suprieure. Le ntre utilise
donc un module GSM Telit de faibles dimensions, trs fiable
et facile utiliser quelle que soit la configuration ncessite ; il est en effet dot de toutes les fonctions dont on peut
avoir besoin (ce concentr de haute technologie a t tudi
aussi bien pour les applications professionnelles que pour
ceux comme vous peut-tre qui souhaitent se familiariser
avec ce type de matriel mais sans vouloir transiger en rien
avec la qualit et la scurit).

Notre ralisation
Le montage de ce mois-ci est un transmetteur tlphonique
GSM, cest--dire un appareil que lon couple une centrale
dalarme et qui, en cas de survenue dune alarme (justement), envoie des usagers habilits, dont les numros de
tlphone ont t pralablement mmoriss, des appels
vocaux ou des SMS.

ELECTRONIQUE

Nous avons prvu deux canaux dentre et la possibilit


denregistrer deux messages audio diffrents dune dure
de dix secondes chacun ; nous pourrons ainsi utiliser un
canal comme alarme proprement dite et lautre coupl
des capteurs adquats pour signaler des vnements

magazine - n 94

SCURIT

Figure 1 : Organigramme du transmetteur tlphonique dalarme GSM.

autres que le vol ou leffraction,


comme, par exemple, une inondation
ou un incendie, une coupure de courant ou une situation de pr alarme.
Nous avons galement prvu une
sortie pouvant tre utilise, dment
interface, pour activer nimporte quel
dispositif lectrique ou lectronique,
de lclairage domestique la centrale antivol en passant par larrosage
automatique du jardin ou louverture
du portail. On peut coupler chaque
canal (et au message audio correspondant) huit numros de tlphone ;
le systme effectue, en cas dalarme,
cinq cycles dappels par canal en rptant le message deux fois. Ou alors on
peut envoyer des SMS pralablement
prpars.

Bien sr le cycle dalarme peut tre


interrompu localement ou distance
en utilisant des commandes adquates. Le transmetteur dispose encore
dune srie de LED qui donnent de prcieuses informations sur le fonctionnement du circuit : survenue de lalarme,
intensit du champ GSM, etc.
Les numros de tlphone appeler
en cas dalarme sont mmoriss dans
la carte SIM, ainsi que les SMS. Lentre en alarme peut se faire avec des
signaux dentre positifs ou ngatifs ;
tandis que pour lenregistrement des
messages on se sert dun classique
circuit intgr DAST (sa capacit maximale est de vingt secondes). Mais
voyons maintenant en dtail le schma
lectrique de ce transmetteur.

ELECTRONIQUE

magazine - n 94

Le schma lectrique
Le circuit comporte trois lments
fondamentaux (voir figures 1 et 2) :
le module GSM bibande Telit GM862
(GSM1), le circuit intgr numrique
DAST (U3) dans lequel les deux messages audio sont mmoriss et le microcontrleur CMS PIC16F628A (U2) lequel
gre toutes les fonctions du transmetteur. Bien sr cette puce est disponible
dj programme en usine avec le programme rsident que nous avons crit.
Le transmetteur ncessite une tension
dalimentation comprise entre 8 et 15 V
appliquer aux bornes PWR ; cette tension est ensuite abaisse 3,6 V par le
rgulateur U1 car le micro, le module
GSM et le circuit intgr ISD travaillent
sous cette tension.

SCURIT

Figure 2 : Schma lectrique du transmetteur tlphonique dalarme GSM.

Le PIC fonctionne grce une horloge


interne 4 MHz obtenue en mettant
en uvre un quartz reli aux broches
15 et 16.

Les points P1 et P2, par consquent,


doivent tre relis la masse ( travers D3 et D4) afin de faire entrer en
fonctionnement le transmetteur.

Aux lignes RB6 et RB7 correspondent


les deux entres dalarme (P1 et P2) lesquelles sont normalement maintenues
au niveau logique haut par les rsistances de tirage (pull-up) R5 et R7.

Si on envisage dutiliser un signal


dalarme positif, il est ncessaire de
relier chaque point P1 et P2 dentre
la masse laide dune rsistance
dune valeur de 10 k.

ELECTRONIQUE

magazine - n 94

Le transmetteur devra tre teint


et rallum pour que le programme
rsident, se rendant compte de la prsence des rsistances de maintien au
niveau logique bas des deux entres,
se prpare identifier comme alarme
lventuelle prsence dune impulsion
positive. Dans les deux cas, limpulsion
dalarme doit avoir une dure dau
moins 0,5 seconde.

SCURIT
Les diodes (avec laide des rsistances
R5 et R7) empchent quarrive sur les
entres du PIC une tension suprieure
3,6 V.
A la ligne RB4 et au transistor T1
correspond la sortie du transmetteur,
laquelle peut tre utilise pour commander un relais de puissance avec
lequel on puisse ensuite activer ou
dsactiver nimporte quelle charge.
Lentre INIB, qui correspond au port
RB0, est utilis pour bloquer, localement, un cycle dalarme : pour cela il
suffit de mettre lentre la masse.
Le micro contrle le fonctionnement
de la puce vocale (U3) travers ses
lignes RA2, RA3 et RB7 qui agissent
respectivement sur les lignes REC et
PLAY du DAST et sur la partition de
mmoire contrle par les adresses
A4 et A6.
Rappelons que cette puce est en
mesure de numriser, enregistrer et
reproduire un message audio dune
dure totale de 20 secondes ; dans
notre cas, comme nous avons deux
messages, ils sont de 10 secondes
chacun. Pour enregistrer le premier
message, il suffit de presser le poussoir M1 qui correspond la ligne
RA1: le poussoir est maintenu jusqu ce que la LED L1 sallume (environ 15 secondes).
A ce moment (M1 toujours press) il
faut enregistrer le message en parlant
bien prs du microphone MIC ; au
bout des dix secondes la LED steint
et nous pouvons relcher le poussoir.
Pour enregistrer le second message,
nous devons agir sur M2 cette fois : la
squence est identique.
Pour le contrle du module GSM, on
utilise une ligne srie correspondant
RB1 et RB2 ; les lignes sont directement connectes linterface srie
du module GSM (broches 20 et 37 du
GM862).
Une troisime ligne (RA4) permet
dallumer et teindre le module Telit.
Les autres broches du micro sont utilises pour lalimentation (positif sur
la 14 et ngatif sur la 5) et pour le
reset (port RA5, broche 4).
En ce qui concerne le circuit intgr
ISD1420 contenant les messages
vocaux (lunique puce en version DIL,
dual-in-line, prsente dans le transmetteur), les autres lignes utilises
sont celles de lentre BF et la sortie
audio de puissance.

Figure 3a : Schma dimplantation des composants du transmetteur tlphonique dalarme GSM.

Liste des composants


R1 ....... 2,2 k CMS
R2 ....... 1 k CMS
R3 ....... 10 CMS
R4 ....... 100 k CMS
R5 ....... 100 k CMS
R6 ....... 100 k CMS
R7 ....... 100 k CMS
R8 ....... 100 k CMS
R9 ....... 10 k CMS
R10..... 10 k CMS
R11..... 10 k CMS
R12..... 10 k CMS
R13..... 1 k CMS
R14..... 1 k CMS
R15..... 1 k CMS
R16..... 100 k CMS
R17 ..... 100 k CMS
R18..... 10 k CMS
R19..... 4,7 k CMS
R20..... 100 CMS
R21..... 100 k CMS
R22..... 100 k CMS
R23..... 100 k CMS
R24..... 100 k CMS
R25..... 100 k CMS
R26..... 1 k CMS
R27..... 470 k CMS
R28..... 100 k CMS
R29..... 100 k CMS
R30..... 1 k CMS

D1 ....... 1N4007 CMS


D2 ....... 1N4148 CMS
D3 ....... 1N4148 CMS
D4 ....... 1N4148 CMS
L1........ LED jaune CMS
L2........ LED verte CMS
L3........ LED rouge CMS
T1........ BC818
Q1 ....... quartz 4 MHz
U1 ....... LM317
U2 ....... PIC16F628A-EF649 CMS
U3 ....... ISD1420
GSM1 . GM862
M1 ...... micro-poussoir
M2 ...... micro-poussoir
Divers :

C1 ....... 100 nF multicouche CMS


C2 ....... 10 F 16 V lectrolytique CMS
C3 ....... 100 nF multicouche CMS
C4 ....... 82 nF polyester
C5 ....... 200 nF multicouche
C6 ....... 200 nF multicouche
C7 ....... 47 F 63 V lectrolytique CMS

ELECTRONIQUE

C8 ....... 100 nF multicouche CMS


C9 ....... 100 nF multicouche CMS
C10 ..... 100 nF multicouche CMS
C11..... 22 pF cramique CMS
C12..... 22 pF cramique CMS
C13..... 100 nF multicouche CMS
C14 ..... 100 nF multicouche CMS
C15..... 100 nF multicouche CMS
C16 ..... 100 nF multicouche CMS
C17 ......100 F 16 V lectrolytique CMS

magazine - n 94

2 borniers trois ples


1 support 2 x 14 pas double
1 microphone pour ci
1 connecteur 50 broches CMS
pour GM862
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

SCURIT
Ce circuit nous permet aussi de connatre lintensit du champ GSM ; cette
donne est en effet disponible de la
part des diffrents rseaux GSM et,
si le micro la rclame, elle peut tre
signale par la LED L3.
La procdure que nous avons mise au
point est fort simple : il suffit de presser en mme temps les deux petits
poussoirs jusqu ce que L3 sallume ;
quand on les relche, la LED clignote
selon la modalit suivante : 3 clairs =
signal optimal, 2 clairs = bon signal,
1 clair = signal suffisant, aucun clair
= signal faible ou insuffisant.
Le programme rsident

Figure 3b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss
de la platine du transmetteur tlphonique dalarme GSM ET649, ct soudures.

La description du schma lectrique


tant termine, arrtons-nous quelque
peu sur le programme rsident implment dans le microcontrleur ou,
mieux, sur le mode de programmation
des numros de tlphone et sur lexcution des procdures dalarme. Bien
sr ces procdures et ce paramtrage
sont la consquence directe de la
structure du programme rsident !
Disons tout de suite que tous les
numros de tlphone que le transmetteur appellera en cas dalarme
sont mmoriss dans la carte SIM
insre dans le module Telit.

Figure 3b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de
la platine du transmetteur tlphonique dalarme GSM ET649, ct composants.

Dans notre cas les lignes MIC et


MICREF sont directement connectes
une capsule microphonique magntique et les sorties SP et SP+ sont
relies lentre audio du module GSM
travers les rsistances R22 et R28.
La ligne RECLED de U3 prsente normalement un niveau logique haut qui
devient bas pendant lenregistrement
du message audio.
On obtient ainsi lallumage de la LED
L1 durant les dix secondes de lenregistrement et la possibilit pour la LED
L2 dtre commande par la sortie
LED du GM862.

Au moyen de cette LED, le module GSM


met en vidence ltat de sa connexion
au rseau GSM. A la mise sous tension,
L2 clignote de manire irrgulire pour
indiquer que le connexion au rseau est
recherche mais non encore obtenue ;
si, au bout de quelques dizaines de
secondes, la LED commence clignoter
lentement et rgulirement (un clair
toutes les trois secondes environ),
cest que le dispositif est maintenant
verrouill au rseau GSM.
Dans le cas contraire, L2 clignote
beaucoup plus rapidement (un clair
par seconde).

ELECTRONIQUE

magazine - n 94

Cette opration doit donc tre effectue avant de mettre le transmetteur


en fonctionnement. Pour cela, nous
devons insrer la SIM dans nimporte
quel tlphone mobile et commencer
par dshabiliter la demande de PIN ;
ensuite, slectionnons la rubrique de
la SIM et liminons tous les numros
ventuellement prsents. Nous pouvons alors insrer les numros habiliter et les sauvegarder avec la procdure habituelle. Dans ce cas toutefois,
la demande du nom, nous devrons
paramtrer un code particulier permettant au systme dassocier le numro
de tlphone au canal et la position.
A la demande du nom, nous devrons
insrer lindication suivante :
Axy,
o A est une lettre majuscule toujours
insrer dabord, x reprsente le canal
(1 ou 2) et y (la position dans la liste
(1, 2, 3, ...8).
Pour associer le numro de tlphone
4256345712 au premier canal et la
premire position, nous devrons insrer
la place du nom lindication suivante :
A11.

SCURIT
Si en revanche nous voulons associer ce
mme numro au second canal et la
quatrime position, nous devrons insrer
la place du nom lindication suivante :
A24.
Bien entendu nous pouvons effacer,
modifier ou changer de position les
divers numros de tlphone comme
nous le faisons dhabitude avec la
rubrique normale de notre mobile.
La possibilit denvoyer des SMS existe
aussi, mais elle est cependant limite
un seul numro par canal. Les SMS
aussi sont mmoriss dans la carte
SIM. Pour cela, effaons tout dabord
tous les messages prsents dans la
SIM, y compris ceux de bienvenue des
divers gestionnaires.
Nous pouvons alors crire les messages correspondant au premier canal
et insrer le numro de tlphone du
destinataire. Le message sera envoy
manuellement une premire fois de
manire le mmoriser dans la SIM.
Effectuons la mme procdure pour le
second message.
Comme paramtrage prdfini notre
transmetteur nenvoie que les messages vocaux ; pour habiliter la fonction
denvoi des SMS, il est ncessaire
deffectuer une procdure simple consistant alimenter le transmetteur en
maintenant press le poussoir M1.
Aprs quelques secondes, L3 entre
en fonction : pour habiliter lenvoi des
SMS, le poussoir M1 doit tre relch
aprs le premier clair.

Figure 4 : Photo dun des prototypes de la platine du transmetteur tlphonique


dalarme GSM.

En fait, aprs avoir effectu le premier


appel dalarme au premier numro, le
transmetteur se met en attente pendant environ vingt secondes : si dans
ce dlai le numro qui vient dtre
contact lappelle, le cycle dalarme
est bloqu et les appels aux autres
numros ne seront pas passs.
Le reset du cycle dalarme est mis
en vidence par le refus de la part du
transmetteur de lappel entrant.

Pour dsactiver la fonction denvoi des


SMS, il suffit de rpter la procdure
et de relcher le poussoir M1 aprs le
second clair au lieu du premier.

Occupons-nous enfin de la sortie supplmentaire qui, comme dans le cas


prcdent, ne peut tre active que
par le premier numro de la liste.

Comme on la dit prcdemment, il est


possible dinterrompre une squence
dalarme localement ou distance.
Rappelons que durant cette squence
la LED L3 reste allume fixe.

Pour cela nous devons appeler le


transmetteur et interrompre lappel
aprs deux coups de sonnerie. Pour
confirmer lactivation de la sortie,
le transmetteur appelle le premier
numro deux fois.

En ce qui concerne la dsactivation


locale, il suffira, tout moment de la
procdure, de mettre la masse (avec
un poussoir ou un contrle numrique)
la broche INIBIT du circuit.
distance, la chose est en vrit un peu
moins aise : disons tout de suite que la
dsactivation distance ne pourra tre
effectue que par le premier numro
de la liste (du premier ou du second
canal) et seulement durant le premier
cycle dappels.

La dsactivation de la sortie est galement une prrogative du premier


numro de la liste.
Pour dsactiver la sortie, la procdure
est identique : avec le tlphone mobile
habituel nous devons appeler le transmetteur et interrompre lappel aprs le
premier coup de sonnerie. Cest tout ! Le
transmetteur rappelle alors le premier
numro une seule fois pour signaler la
dsactivation de la sortie.

ELECTRONIQUE

10

magazine - n 94

La ralisation pratique
La platine
La ralisation pratique de ce transmetteur tlphonique dalarme demande
pas mal de doigt car la plupart des
composants sont monts en surface
(CMS).
Si vous craignez de ne pas y arriver,
vous pouvez toujours acheter lappareil
tout mont, essay et prt tre install (le prix est le mme que si vous
achetez tous les composants et le ci).
Si vous dcidez de le raliser vousmme, il vous faut le circuit imprim
double face trous mtalliss ET649
dont la figure 3b-1 et 2 donne les dessins lchelle 1 ; quand vous lavez
ralis (par la mthode habituelle de la
pellicule bleue, mais noubliez pas de
relier les deux faces) ou que vous vous
ltes procur, positionnez tout dabord
le microcontrleur PIC en version CMS
U2 avec soin et utilisez pour le souder
un petit fer de 15-20 W pointe fine et
du tinol de petit diamtre.
Orientez bien le repre-dtrompeur en
U vers R6. Soudez la patte 1, repositionnez le circuit intgr, puis la 10 et
ensuite, en prenant votre temps pour
laisser refroidir le composant, toutes
les autres pattes (18 en tout). Attention
au court-cuircuits entre les pattes.

SCURIT
Figure 5 : Les connexions avec lextrieur.

Carte SIM

L1 enregistrement
message
L2 tat GSM
L3 tat transmetteur
MIC microphone
M2-M1 poussoirs de configuration
Sortie auxiliaire
Entres alarme
Alimentation

Entre inhibition

Le transmetteur ne dispose que de deux poussoirs avec lesquels il est possible de paramtrer toutes les fonctions et de
mmoriser les messages vocaux. Les trois LED du circuit rendent plus aises ces oprations et de plus elles permettent
tout moment de savoir ltat de fonctionnement de lappareil. Le transmetteur comporte deux entres dalarme pouvant
tre actives par des impulsions positives ou ngatives, dune sortie auxiliaire collecteur ouvert (contrlable distance)
et dune entre dinhibition du cycle dalarme. La programmation des numros de tlphone appeler et des SMS se fait
sur la carte SIM au moyen dun simple tlphone mobile.
Montez le support CMS 50 broches
du module Telit GM862 (mmes prcautions que ci-avant ; ne le mettez en
place qu la toute fin du montage).
Plus facile, montez le support du DAST
U3 (vous ne le mettrez galement en
place qu la fin du montage).
Mais attention, entre les deux ranges
de ce support on doit monter des rsistances et des condensateurs CMS quil
vaudrait mieux placer et souder avant.
Vrifiez soigneusement ces premires
soudures (les plus difficiles). Pour le
reste, si vous observez bien les figures
3a et 4 et la liste des composants,
vous naurez pas dautre difficult de
montage que celle de devoir souder
beaucoup de CMS (quelques composants sont traversants) mais prtez
de lattention la polarit (et donc
lorientation) des composants polariss
comme les lectrolytiques, les diodes,
les LED, le transistor, le rgulateur U1
en botier TO220 (semelle mtallique
vers R29).
Montez, donc, les rsistances et les
condensateurs restants (lectrolytiques en dernier), les diodes, les LED.

Montez ensuite le quartz, les deux


poussoirs, le microphone et terminez
par les deux borniers. Le rgulateur
U1 LM317 est mont debout sans
dissipateur.
Vous pouvez maintenant insrer le
DAST U3 dans son support (repredtrompeur en U vers lextrieur gauche de la platine) et le module GM862
dans le sien ; soudez son petit cble
coaxial adaptateur (lantenne bibande
est dj l puisquelle est constitue
par une piste du ci) sur cette face de la
platine et insrez la petite fiche volante
dans la prise socle ANT du module.
Linstallation dans le botier plastique
spcifique
La platine est prte et il ne vous reste
qu linstaller dans son botier plastique spcifique (voir photo de dbut
darticle). Lappareil doit tre aliment
en 12 Vdc (D1 et U1 se chargent, avec
les quelques condensateurs et rsistances alentour, den tirer une tension
continue stabilise), sachant que sa
consommation est au repos de 20 mA
et en mission denviron 200 mA.

ELECTRONIQUE

11

magazine - n 94

Pour relier lappareil la centrale


dalarme, il faut le paramtrer (lire
larticle depuis le dbut) en fonction
du type de signal dalarme disponible
sur votre installation existante (positif
ou ngatif).
Noubliez pas de programmer la SIM
comme expliqu ci-dessus, denregistrer les messages et de vrifier, laide
des indications fournies par les LED,
que tout fonctionne correctement.

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour
construire ce transmetteur tlphonique GSM ET649 est disponible chez
certains de nos annonceurs. Voir les
publicits dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/094.zip.

LABORATOIRE
EN1659

Un rgnrateur
de tube cathodique
Au fur et mesure que le tube cathodique dun tlviseur
vieillit, il perd de sa luminosit. Lappareil que nous vous
proposons de construire peut rgnrer tout tube cathodique
(tlviseur, ordinateur, oscilloscope) et lui restituer presque
toutes ses qualits dorigine.

Notre ralisation

ujourdhui on ne parle plus que dcrans LCD ou


plasma, de rtroprojecteurs ou de projecteurs DLP et
on oublie que 90% des personnes possdent et continuent dacheter le classique tlviseur tube cathodique
qui, selon la marque ou lge, prsente des caractristiques
qualitatives plus ou moins bonnes. Mais quel que soit le
modle que vous possdez, votre tlviseur tube cathodique souffre dune maladie volutive se manifestant par
une diminution de la luminosit et une dgradation de la
nettet de limage. En effet, tant donn que sa dure nest
pas illimite, le tube rayons cathodiques ou CRT (Cathode
Ray Tube) en fonctionnement se dgrade petit petit et
lmission de rayons cathodiques diminue progressivement.
Ce phnomne est peru par le tlspectateur comme une
perte de la luminosit et de la qualit de limage, ce phnomne saggravant au fil des ans.

ELECTRONIQUE

Comme le tube cathodique est le composant le plus onreux dun tlviseur, nous avons dcid de vous proposer
de construire un rgnrateur de tube cathodique : cet
appareil est en mesure de rendre le phnomne rversible
(ou de gurir la maladie dont nous parlions plus haut).
Vous pourrez ainsi retarder la mise la casse de votre tube
cathodique en prolongeant sa dure de vie. Si vous tes
collectionneur, vous pourrez restaurer le tube cathodique
des vieux postes de tlvision dont on ne trouve plus (ou
difficilement et cher prix) les pices. Dautre part vous
pourrez rendre service des personnes qui nont pas envie
ou pas les moyens de squiper dun cran LCD ou plasma
et qui prfreraient garder quelques annes encore leur
tlviseur, surtout sil a acquis une seconde jeunesse.

12

magazine - n 94

LABORATOIRE

LENTILLE
FOCALISATRICE
( G2 - G3 - G4 )

ECRAN
FLUORESCENT

PLAQUES
DE DEFLEXION
HORIZONTALES

CANON
LECTRONIQUE

PINCEAU LECTRONIQUE

FILAMENT
CATHODE
G1

ANODE

PLAQUES
DE DEFLEXION
VERTICALES

Figure 1 : Constitution interne dun tube cathodique. Le rchauffement de la cathode au moyen du filament produit lmission dun faisceau dlectrons, le pinceau lectronique lequel, opportunment dvi, excite le matriau fluorescent qui
recouvre lintrieur de lcran (anode). La lentille focalisatrice (grille) amliore le rendement du faisceau lectronique et
par consquent la luminosit de lcran.

Le tube cathodique
Comment il est fait
Tous les tubes rayons cathodiques
fonctionnent sur le mme principe que
les autres lampes thermooniques :
une cathode imprgne doxydes est
rchauffe par un filament en matriau
hautement rsistif (voir figure 1). Le
rchauffement jusqu lincandescence
de la cathode stimule, par effet thermoonique, lmission dun faisceau
dlectrons (le pinceau lectronique)
opportunment dvi par les paires de
plaques de dflexion (horizontale et verticale) situes dans le col du tube. Grce
la forte diffrence de potentiel entre la
cathode et lanode (lcran), variant de
10 20 kV (en fonction de la taille du
tube cathodique), le pinceau lectronique excite le matriau fluorescent (les
phosphores) dpos lavant du tube,
lintrieur de la paroi de verre, derrire
la surface qui est celle de lcran proprement dit et o limage va se former. Cest
ce phosphore* qui, excit par lnergie
des lectrons venant le frapper, a la
proprit dmettre de la lumire (phnomne de phosphorescence).
Non loin de la cathode se trouvent les
grilles de contrle (leur nombre dpend
du type de tube cathodique) : leur rle
est de corriger, de modifier et doptimiser la qualit du faisceau lectronique
mis et focalis par la cathode et par
consquent la luminosit de lcran.
A la diffrence des CRT des tlviseurs
ou des moniteurs N&B, les CRT couleur
utilisent diffrents types de phosphores,
capables dmettre les couleurs rouge,
verte et bleue. Les tubes cathodiques
couleur ont en outre trois cathodes et
donc trois filaments pour les chauffer,

parce quils doivent produire trois faisceaux dlectrons, une par couleur correspondant au phosphore exciter.
La maladie sinstalle
Tous les lectrons mis par la cathode
ne vont cependant pas nourrir le faisceau lectronique, car certains qui
nont pas acquis la vitesse ncessaire,
cest--dire qui nont pas lnergie voulue, retombent sur la cathode.
De mme, une fuse qui ne peut atteindre la vitesse de libration permettant sa
mise sur orbite, retombe sur la terre. Ces
particules microscopiques (nanoscopiques) finissent par former une couche
micromtrique (cest--dire dpaisseur
trs faible, de lordre du micron) empchant lmission dlectrons et affaiblissant le faisceau lectronique. Or la
luminosit de lcran est fonction de
lintensit du pinceau lectronique qui
excite les phosphores : le phosphore qui
nest pas frapp avec une intensit suffisante produit une luminosit infrieure
et limage qui en rsulte sera moins lumineuse et moins nette, moins dfinie.
Vers la gurison
Lutilisation de certains expdients,
comme par exemple laugmentation
de la tension applique au filament,
dtermine le dtachement de cette
pellicule pathogne, mais il nest pas
recommander. Cela donne en effet
un coup de fouet et limage est dabord
amliore, mais ce sursaut est de courte
dure ; en revanche ensuite le processus
de dgradation devient beaucoup plus
rapide car le matriau qui entoure la
cathode se dtache trs vite et celle-ci
nest bientt plus en mesure dmettre
le faisceau lectronique .

ELECTRONIQUE

13

magazine - n 94

Par-dessus le march le risque de brler le filament (irrmdiablement, car il


est alors coup et le tube cathodique
nest plus rparable) est important.
En concevant notre rgnrateur nous
avons prfr utiliser une haute tension modulable volont. Il existe bien,
dans le commerce, des appareils qui
se proposent de ractiver ou rajeunir
les CRT et, dans la plupart des cas, on
obtient des rsultats satisfaisants qui
prolongent la vie du tube cathodique
pour des mois, voire des annes. Mais
ce sont des appareils fort coteux et,
notre avis, quelque peu obsoltes
car ils sont apparus lorsque les tubes
cathodiques rgnaient en matres dans
le monde de la tlvision. Notre appareil, au contraire, est simple, peu coteux et moderne dans sa conception.

Le schma lectrique
Pour restituer au tube cathodique ses
proprits dorigine, nous avons besoin
dun appareil qui puisse excuter essentiellement deux choses. Avant tout il doit
fournir la tension et le courant ncessaires pour alimenter le filament de faon
induire avec la chaleur lmission
stimule des lectrons vers lanode du
tube cathodique. En second lieu il doit
fournir des pics de haute tension entre
la cathode et la grille de manire dtacher la pellicule dlectrons dposs.
Comme le montre le schma lectrique
de la figure 2, du transformateur secteur 230 V T1 (en bas gauche), du
pont redresseur RS1 et du condensateur lectrolytique de lissage C7, nous
prlevons la tension ncessaire pour
alimenter les circuits intgrs et tous
les autres composants du circuit.

LABORATOIRE

Le rgulateur LM317 (en classique


botier TO220) fournit la tension ncessaire aux filaments F1-F2 ; selon le type
de tube cathodique cette tension doit
tre de 6,3 V nominaux (tension fournie
quand S2 est ferm) ou bien de 12 V
nominaux (tension fournie quand S2 est
ouvert). Ces tensions peuvent tre ajustes laide du potentiomtre R16 : S2
ferm il permet de rgler une tension
comprise entre 5,1 V et 10 V environ et
avec S2 ouvert une tension comprise
entre 10,8 V 15,7 V environ.
Pour ce circuit nous avons utilis le
circuit intgr SG3524 qui, par son universalit, se prte ici encore merveille
notre cahier des charges. En loccurrence nous lavons choisi pour raliser
une alimentation de type step down. Si
vous jetez un coup dil son schma
synoptique interne, visible figure 4, vous
voyez quon prlve sur les broches 12
et 13 un signal carr denviron 80 kHz,
produit par loscillateur interne, pour
piloter le MOSFET MFT1. Ce dernier,
avec DS1, la self Z1 et C13, forme une
alimentation dcoupage capable de

fournir une tension variable et stabilise


de 8 20 V, en fonction de la position
du potentiomtre R15. Cette tension
est utilise pour modifier lamplitude
du signal carr, produit par IC4, prsent
sur le nud entre la source de MFT2 et
le drain de MFT3, ces MOSFET constituant ltage de puissance.
Sur la broche 3 de IC1 (SG3524) nous
prlevons directement un signal de
frquence gale celle de loscillateur
interne. Ce signal est invers et port
lamplitude adquate par TR3 afin quil
puisse piloter IC2 ; le rle de ce dernier
est de diviser par deux la frquence de
loscillateur et de la porter environ
40 kHz. Ce signal attaque ensuite ltage
pilote IC4 lequel, on la dit, pilote son
tour de manire alterne les grille de
MFT2 et MFT3, deux MOSFET de puissance relis au primaire du transformateur T2. Du secondaire de ce transformateur, utilis comme lvateur de tension,
nous prlevons vide un signal denviron
400 V crte/crte lequel, grce au filtre
form par les condensateurs C16-C17 et
la self Z2, devient presque sinusodal.

ELECTRONIQUE

14

magazine - n 94

Chaque fois quune dcharge se produit, DL1 sallume et cela se produit


tant que persiste la conduction entre
grille et cathode, cest--dire tant que
la tension entre grille et cathode na pas
enlev toute la crote dlectrons.
Quand cette conduction cesse, le tube
cathodique est rgnr.

La ralisation pratique
La ralisation pratique de ce rgnrateur de tube cathodique est trs
facile, mme pour un dbutant ; vous
devrez, comme dhabitude, tre particulirement attentif aux valeurs de
tous les composants et lorientation
des composants polariss, ainsi qu
la qualit des soudures.
Rassurez-vous, la seule self bobiner
est Z2 (6 spires sur tore de ferrite, voir
figure 7), or cest un jeu denfant et
lautre self Z1, dj bobine sur son
tore de ferrite, est disponible prte
lemploi.

LABORATOIRE

Figure 2 : Schma lectrique du rgnrateur de tube cathodique


EN1659. Ce circuit fournit la tension et le courant ncessaires
pour stimuler lmission dlectrons de la cathode vers lanode ; il
fournit en mme temps des pics de haute tension pour nettoyer
la cathode de la couche micromtrique dlectrons qui nont pas
pu atteindre lcran.

La platine
Pour raliser cette platine, vous avez
besoin du circuit imprim double face
trous mtalliss EN1659. Quand
vous lavez ralis (la figure 8b-1 et 2
en donne les dessins lchelle 1:1) ou
que vous vous ltes procur, soudez
tout dabord les nombreux picots o
viendrons se souder les fils allant la
face avant, au moment de linstallation
dans le botier. Soudez aussi les trois
supports des circuits intgrs mais ninsrez pas les circuits intgrs (voir figures 8a et 9 et la liste des composants).

G D S

Vrifiez bien ces premires soudures


(ni court-circuit entre pistes ou pastilles ni soudure froide colle).
Montez maintenant tous les composants restants en commenant par les
rsistances, les diodes, la zener, les
condensateurs polyesters puis les lectrolytiques, les transistors en botiers
demi lune, les MFT1, MFT2 et MFT3, le
pont RS1, les deux selfs toriques et les
transfos T1 et T2. Comme dhabitude,
maintenez les rsistances de puissance
(R19-R21) un ou deux mm de la surface afin dassurer une ventilation.

G D S

E
IRFZ 44

IRF 9530

B
C

BC 547

Prenez alors le rgulateur IC3 LM317,


fixez-le avec un petit boulon sur son
dissipateur ailettes, enfoncez ses
trois pattes dans les trois trous du
ci et appuyez la base du dissipateur
profil la surface du circuit imprim,
fixez-le laide de deux petits boulons
longs et soudez alors les trois pattes
(voir figures 8a et 9-10-11).
Montez enfin les trois borniers de part et
dautre du transformateur T1 dalimentation secteur 230 V (avant de souder les
sorties de ce dernier au circuit imprim,
fixez-le au moyen de quatre boulons).

LED

BC 557

Figure 3 : Brochage des MOSFET vus de face, des transistors vus de dessous et de la LED vue de face.

ELECTRONIQUE

15

magazine - n 94

LABORATOIRE
Liste des composants
EN1659
R1...... 4,7 k
R2...... 2,7 k
R3...... 10 k
R4...... 15 k
R5...... 1 k
R6...... 1 k
R7...... 1 k
R8...... 4,7 k
R9...... 4,7 k
R10 ... 39
R11 ... 220 1/2 W
R12 ... 4,7 k
R13 ... 220
R14 ... 680
R15 ... 10 k pot. lin.
R16 ... 1 k pot. lin.
R17.... 3,9 k
R18 ... 1 k
R19 ... 1,2 k 2 W
R20 ... 15 k 1/2 W
R21 ... 1,2 k 2 W
R22 ... 470

C15.... 220 F/100V lectrolytique


C16.... 1 F 100 V polyester
C17.... 1 F 100 V polyester
C18.... 220 F/100V lectrolytique
DZ1 ... 12 V 1/2 W
DL1.... LED
DS1 ... BYW100
DS2 ... BYX100
DS3 ... 1N4150
DS4 ... 1N4007
RS1 ... pont redresseur 800 V 4 A
Z1 ...... self 600 H
Z2 ...... 6 spires sur tore de ferrite
(voir figure 7)
TR1.... NPN BC547
TR2.... PNP BC557
TR3.... NPN BC547

IC1..... SG3524
IC2..... CMOS 4013
IC3..... LM317
IC4..... IR2111

Linstallation dans le botier

T1 ...... transformateur 50 VA 230


V/15 V 3 A mod. T050.06
T2 ...... transformateur mod.
TM1298
F1 ...... fusible 5 A
S1...... interrupteur
S2...... interrupteur
Note : toutes les rsistances dont la
puissance nest pas spcifie sont des
quar t de W.

1
5
B

STABIL.

SG 3524

RSISTANCE
CONDENSATEUR
GND

16
2

16

2
3
4
5
6
7

15
14
13
12
11
10

V ref
Vcc
METTEUR B
COLLECTEUR B
COLLECTEUR A
METTEUR A
HABILITATION
COMPENSATION

COMPARATEUR
AMPLIF.
d'ERREUR

SG 3524
FLIP-FLOP

LIMIT.
de COURANT

12

11

13

14

5
9

Commenons par la face avant. Montez, de gauche droite, linterrupteur


S1, le potentiomtre R15, la LED DL1
(dans son support chrom), les quatre
douilles jaune-rouge-noir-noir, linterrupteur S2, le potentiomtre R16. Au
bornier de devant, trois bornes, vissez

OUT OSC.
EN. NON INV.
EN. INV.

Prenez le botier plastique avec face


avant et panneau arrire en aluminium anodis et srigraphi (voir figures 10, 11 et 14) et fixez la platine
au fond laide de six entretoises
mtalliques. Puis cblez la face avant
et le panneau arrire.

EN. INV.
EN. NON INV.

10

Vous ninsrerez les circuits intgrs


dans leurs supports quune fois linstallation dans le botier excute : les
trois repre-dtrompeurs en U seront
alors diriger vers le haut.
Quand cest fait, vrifiez la bonne orientation de tous les composants polariss
et la qualit de toutes les soudures. La
platine tant termine, vous allez pouvoir linstaller dans le botier.

MFT1 . MOSFET IRF9530


MFT2 . MOSFET IRFZ44
MFT3 . MOSFET IRFZ44

C1...... 100 nF polyester


C2...... 100 nF polyester
C3...... 1 nF polyester
C4...... 470 nF polyester
C5...... 3,3 nF polyester
C6...... 100 nF polyester
C7...... 4700 F/35V lectrolytique
C8...... 100 F/63V lectrolytique
C9...... 10 F/63V lectrolytique
C10.... 100 nF polyester
C11.... 100 nF polyester
C12 ... 100 nF polyester
C13.... 470 F/63V lectrolytique
C14.... 1 F/63V lectrolytique

Attention lorientation (au sens de


montage) des composants polariss : la
bague de DS1 est vers Z1, celle de DS2
vers C12, celle de DS3 vers C14, celle
de DS4 vers R20, celle de DZ1 vers R11 ;
les mplats des trois transistors sont
vers le bas ou vers la gauche ; la semelle
de MFT1 vers TR1, celle de MFT2-MFT3
vers le dissipateur, celle de IC3 vers
lintrieur de la platine ; le + de RS1 est
vers lextrieur de la platine ; pour les
lectrolytiques, faites bien attention la
figure 8a. Une seule erreur et votre montage ne fonctionnerait pas, en revanche
si vous montez tout correctement il sera
utilisable tout de suite.

OSCILLATEUR

7
6

Figure 4 : Schma synoptique interne et brochage


vu de dessus du pilote dcoupage SG3524 mis en
uvre pour raliser une alimentation step down.
Loscillateur interne produit un signal carr environ 80 kHz laquelle, prleve sur les broches 12-13,
pilote le MOSFET MFT1 (voir schma figure 2).

ELECTRONIQUE

16

magazine - n 94

LABORATOIRE
8

13

VCC

IR 2111
Q

R U E

7
2

_
Q

6
4

12

11

10
_
Q

CK

CK

LM 317

GND

4013

Figure 5 : Schma synoptique interne et


brochage vu de dessus du circuit intgr
IR2111 (IC4, voir figure 2) pilotant les
deux MOSFET MFT2-MFT3.

Vcc
INP.
GND
L. OUT.

1
2

8
7

3
4

6
5

Figure 6 : Brochages du rgulateur


LM317 vu de face et du CMOS 4013
vu de dessus. Ce dernier (IC2 dans
le schma lectrique de la figure 2)
divise par deux la frquence de sortie de la broche 3 du SG3524 pour
piloter le IR2111.

VB
H. OUT.
VS
n.c.

IR 2111

les fils allant se souder linterrupteur


S1 on/off. Aux picots de devant soudez
deux fils allant au potentiomtre R15
(noubliez pas le petit strap entre la
cosse de gauche et celle du centre).
Aux deux picots situs sous R18 soudez deux fils allant se souder linterrupteur S2 V F-F. Aux deux picots situs
au-dessus de R17 soudez deux fils
allant se souder au potentiomtre R16
(noubliez pas le petit strap entre la
cosse de gauche et celle du centre).

Z2 = 6 spires
Figure 7 : Pour construire la
self Z2 (voir schma figure
8), bobinez 6 spires de fil
maill de 1 mm de diamtre
sur le noyau torique.

ELECTRONIQUE

17

magazine - n 94

LABORATOIRE
Aux deux picots KA, entre R20 et DS4,
soudez une torsade noir/rouge allant
la LED (rouge + A anode/noir K
cathode). Enfin, prs de R19, soudez
des picots deux fils allant vers les
douilles rouge et jaune (respectez lordre des picots, des fils et des douilles :
picot du bas-fil rouge-douille rouge) ;
des picots, prs de IC3, soudez deux
fils allant vers les deux douilles noires
F1 et F2 (l encore respectez lordre
des picots et des douilles : picot du
haut-douille F1). Vrifiez plusieurs fois
tout ce que vous venez de cbler et en
cas derreur, corrigez.

Passons au panneau arrire, cest


beaucoup plus simple. Montez le
porte-fusible gauche. Montez le
passe-cble dans le trou de dessous.
Faites entrer le cordon secteur trois
fils (phase-neutre-terre) et vissez la
phase et le neutre au bornier arrire de
droite, soudez la terre (fil jaune/vert)
une cosse visse au chssis.

Au bornier de gauche vissez deux fils


allant se souder au porte-fusible. Mettez un fusible de 5 A lintrieur.

Si vous les aviez dmonts, remontez


la face avant et le panneau arrire,
comme le montrent les figures 10 et
11 (2 x 4 boulons) et procdez une
ultime vrification.

Vous pouvez maintenant enfoncer les


circuits intgrs dans leurs supports :
rptons-le, les trois repre-dtrompeurs en U sont vers le haut. Montez
les deux boutons sur les potentiomtres. Avant de refermer le couvercle,
procdez aux essais.

Les essais

Branchez le cordon dans une prise


secteur 230 V avec terre et allumez
lappareil : la LED reste teinte.
Prenez votre multimtre rgl sur Vcc et
mettez les pointes de touche dans les
douilles noires F1 et F2 des filaments.
Tournez le potentiomtre R16, vous
devez lire une tension allant de 10,8 V
15,7 V si S2 est ouvert ou bien une tension de 5,1 V 10 V si S2 est ferm.
Pour vrifier la sortie haute tension,
reliez une ampoule filament de
230 V 15-25 W aux douilles G1-K.
Tournez le bouton de R15 : vous devez
voir lampoule changer de luminosit ;
mais elle ne pourra pas atteindre sa
luminosit maximale car, tant charge, cette sortie prsente une tension
plus basse qu vide.

Figure 8a : Schma dimplantation


des composants du rgnrateur
de tube cathodique EN1659. Pour
dissiper la chaleur quil produit, le
rgulateur de tension IC3 doit tre
mont sur un dissipateur ailettes
(non reprsent ici pour ne pas dissimuler les composants).

ELECTRONIQUE

18

magazine - n 94

LABORATOIRE

Note : fixez le transformateur au moyen de quatre boulons avant de souder ses sorties.

ELECTRONIQUE

19

magazine - n 94

LABORATOIRE

Figure 8b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du rgnrateur de tube
cathodique EN1659, ct soudures.

Attention : bien que cela ne soit pas


en principe dangereux, ne touchez
pas avec les doigts les points du circuit
soumis cette haute tension.

pinces crocos, des sondes universelles


relier aux sorties du tube cathodique
CRT rgnrer.

Si tout fonctionne comme on vient de


le dire, vous pouvez fermer le couvercle
du botier et vous confectionner, avec
du fil gain, des fiches bananes et des

Lutilisation
Avant tout nous devons apporter une
prcision : notre appareil ne pourra pas

ELECTRONIQUE

20

magazine - n 94

ressusciter un tube cathodique dont le


filament est coup ou dont une grille
cran ou lanode nest plus relie
leur broche de sortie ! Dans ces cas,
vous pouvez recycler votre tube cathodique ou le garder, si vous tes collectionneur, en dcoration. Cet appareil
ne devra tre utilis que si les ventualits ci-dessus ont t pralablement

LABORATOIRE

Figure 8b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du rgnrateur de tube
cathodique EN1659, ct composants.

cartes et si vous navez pas diagnostiqu un dysfonctionnement de ltage


dalimentation du tube (haute tension
ou/et filament). Les tubes cathodiques
sont aliments avec des tensions trs
hautes pouvant rester prsentes dans
le tlviseur longtemps aprs quon
lait teint et mme dbranch du
secteur 230 V.

Evitez, par consquent, douvrir le


tlviseur si vous ntes pas form
pour ce type dintervention (la tlvision nest pas la radio) : les risques
dlectrocution sont trs importants,
en particulier si le tlviseur est ouvert
et sous tension. Seul un professionnel
(un rparateur) dans son atelier pourra
sy risquer.

ELECTRONIQUE

21

magazine - n 94

Adoptez donc les prcautions suivantes :


extinction du tlviseur.
dconnectez la prise secteur 230 V.
attente afin que le tube cathodique et
les condensateurs aient eu le temps
de se dcharger.
ne pas toucher la THT sur le tube.

LABORATOIRE

Figure 9 : Photo dun des prototypes de la platine du rgnrateur de tube cathodique EN1659. Le dissipateur du rgulateur
IC3 a t monte (il est fix au ci par deux boulons). Prtez beaucoup dattention au sens dinsertion des circuits intgrs
qui ont un support et ne les installez quaprs montage de la platine dans son botier (voir figures 10 et 11).

Figure 10 : Photo dun des prototypes de la platine du rgnrateur de tube cathodique EN1659 installe dans son botier,
vue de larrire (en haut) et vue de lavant (en bas). Ces photos montrent quels lments monter en face avant et sur le
panneau arrire ; elles montrent aussi comment raliser les interconnexions entre la platine et les deux panneaux.

KR

Figure 11 : Schma simplifi des sorties relier notre rgnrateur. Ici il sagit dun tube cathodique couleur car il a trois cathodes
KR-KG-KB, soit une par couleur RVB (rouge/vert/bleu).

KG
KB

F1 F2

G1

G2

G3

G4

ELECTRONIQUE

22

magazine - n 94

LABORATOIRE
G1B

KB

G2B
f

11

G3

12 13
B
14

9
G
6

KR

G1G

f2
9 10

KG

G2G

11
12

G1

G1R
KG

KB

7
AXE HORIZONTAL
DE L'ECRAN

G2
f

1
7

f1

KR

G3

G2R
STH194

TRC DELTA

Figure 13 : Pour rgnrer un tube CRT sans encourir le risque de lendommager de


manire irrparable, il est indispensable de connatre son brochage. tant donn
que les fabricants de tlviseurs ont adopt leurs propres tubes cathodiques, afin de
vous venir en aide, nous donnons le brochage des deux types de tubes cathodiques
les plus classiques monts sur les tlviseurs. Habituellement sur le circuit imprim
qui supporte le culot, les appellations des sorties sont graves.
Figure 12 : Vue clate de la structure dun tube cathodique. Les
tubes couleur ont une cathode par
couleur RGB (red/green/blu), do
leur appellation KR-KG-KB.

votre tlviseur et reprez le trimmer de


contrle de la grille correspondant la
couleur devenue dominante ; rglez-le
jusqu ce que vous ayez attnu cette
dominance et que les trois couleurs
aient la mme importance dans la composition chromatique de limage.
Figure 14 : Photo dun des prototypes du rgnrateur de tube cathodique
EN1659 dans son botier avec face avant en aluminium anodis et srigraphi.
Larticle indique clairement comment utiliser cet appareil ; cependant, en
labsence dune formation suffisante en tlvision, faites-vous aider par un
professionnel (un rparateur tlvision).

Avant tout, mettez le bouton du potentiomtre R15 marqu G-K au minimum


de la haute tension. Positionnez S2 en
fonction de la plage de tensions de filament correspondant au tube sur lequel
vous voulez agir et, avec le bouton du
potentiomtre R16 marqu F-F, mettez
la tension du filament 20% au-dessus
de la valeur nominale. Soit 7,5 V pour
un filament 6,3 V ou 15 V pour un
filament 12,6 V.
Accrochez les pinces crocos sur les sorties F1 et F2 (filaments) du tube et voyez
la lumire mise par le filament port
incandescence (cela confirme quil est
bien aliment et quil nest pas coup).
Attendez environ une minute, puis positionnez les pinces crocos sur Grille1 et
Cathode et la LED DL1 commence
clignoter au rythme des dcharges que
vous voyez lintrieur du tube cathodique : tout cela signifie que le travail de
rgnration est en train de se faire.
Au fur et mesure que le clignotement
diminue, augmentez la tension avec le
bouton G-K jusqu ce que la LED DL1

cesse de clignoter, mme la tension


maximale. Comme vous le voyez cest
trs simple. Si vous avez traiter un
tube cathodique couleur, vous devez
rpter lopration pour les trois cathodes (une cathode par couleur RVB ou
RGB en anglais).
Remontez le tube cathodique dans le
tlviseur et restaurez toutes les connexions arrire (insrez nouveau les
broches du tube dans le support dorigine) et rebranchez toutes les alimentations standard ; remettez les protections
arrire ; branchez puis allumez le tlviseur et vrifiez que la rgnration a
russi. Avec un tlviseur N&B leffet
est immdiat et la luminosit retrouve
est le gage du rsultat espr. Avec un
tlviseur couleur, il se peut que des
diffrences dans la propret retrouve des trois cathodes donnent une
couleur dominante.
Lexplication en est simple : une des
cathodes est mieux nettoye que les
deux autres. Il vous reste une chose
faire, regardez le schma lectrique de

ELECTRONIQUE

23

magazine - n 94

Conclusion
Si vous tes intress par la collection
et donc la restauration des vieux tlviseurs, vous aurez cur de vous doter
de cet appareil des plus indispensables
qui soient ; en effet les tubes cathodiques de rechange, en particulier les
trs anciens, ne sont pas trs faciles
trouver. Aussi, chaque fois que possible,
vous pourrez les rgnrer. Les autres
composants des circuits dun tlviseur
ancien, les lampes notamment, sont
plus faciles approvisionner.

Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce rgnrateur de tube cathodique EN1659 est disponible chez
certains de nos annonceurs. Voir les
publicits dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/094.zip.

COLOGIE
EN1407

Un compteur Geiger
ultrasensible de nouvelle gnration
Pour savoir si la radioactivit dun lieu est normale, il faut
disposer dun compteur Geiger trs sensible. Si ce nest pas
le cas et si une centrale nuclaire, mme des milliers de
kilomtres, a une fuite et si laccident nest pas rendu public
tout de suite ou si les effets en sont minimiss quon se
souvienne du nuage de Tchernobyl miraculeusement arrt
la frontire italienne pendant des jours, des semaines et
peut-tre davantage nous respirerons de lair et consommerons
des produits contamins au lieu de prendre des comprims
diode que les pharmacies de tout les pays stockent pourtant
en prvision dune telle catastrophe !

est en 1986 que le racteur numro 4 de la centrale vtuste de Tchernobyl a fait une excursion
(joli terme qui dsigne cependant la fusion du cur
dun racteur nuclaire) ; quelques annes auparavant elle
sest produite aussi Three Miles Island aux USA mais elle
a pu tre contenue (le bton ukrainien, lui, na pas tenu bon
et le nuage deffluents hautement radioactifs est parti se
balader, au gr des vents, notamment vers le sud-ouest).
Ce fut le plus grave incident nuclaire de lhistoire et en
France la plus grande forfaiture du plan ORSEC RAD. Pour
ne pas inquiter la population et ne pas donner du grain
moudre aux cologistes antinuclaires, les pouvoirs publics
de lpoque, influencs par le CEA et EDF, ont prfr nier
les retombes radioactives sur le territoire franais (le
nuage sest arrt nos frontires) et on na pas distribu la population les prcieux comprims diode que les

ELECTRONIQUE

pharmacies ont pourtant ordre de stocker en prvision de


ce type daccident. Ils auraient permis, vingt ans plus tard,
de ne pas dplorer un pic sans prcdent de cancers de
la thyrode ; en effet, pris dans les heures qui suivent lannonce de laccident, liode normal nourrit la thyrode qui en
est avide et empche liode 131 fortement radioactif de
prendre sa place et de cancriser les tissus de cette glande.
Cet iode 131 passe dans les plantes, donc les lgumes et
les fruits, ainsi que dans le lait et la viande, puis dans les
tissus humains ; sa nocivit est trs forte mais sa priode
est de courte dure, quelques semaines seulement* : en
principe la protection par les comprims diode normal est
excellente et laisse le temps liode radioactif de perdre
son activit. En France en 1986 on a prfr sauver la filire
lectricit nuclaire en payant le prix fort : des milliers de
dcs vingt ans plus tard.

24

magazine - n 94

COLOGIE
Pour se consoler on se dit que ce nest
rien ct des dizaines de milliers de
morts tombs en Ukraine et en Belarus ; mais une telle comparaison ne
console pas celui qui se voit mourir
sous la chimio, ni ses proches.
Est-on labri de ce type de comportement politique dsormais ? Ce nest
pas sr : les gouvernements passent,
les citoyens trpassent (nuclaire,
sang contamin) et les comportements risque perdurent. Dans la
Drme, un laboratoire indpendant
statut associatif loi de 1901 dot
dun journal auquel on peut sabonner fait des contre analyses de lair et
des produits alimentaires : il sagit de
la CRIIRAD**. Le vrai moyen dont la
population dispose pour tre assure
de la qualit de lair respir, surtout
dans le voisinage des centrales et des
bases de sous-marins nuclaires, est
de faire les mesures soi-mme ou de
lui adresser des chantillons.
Attention, pas doptimisme bat : les
autres effluents dune centrale en
excursion le Csium 137 ou le Strontium 90 ont une priode damortissement beaucoup plus longue, presque
un demi sicle pour perdre la moiti
de leur nocivit ; et 70 90% de ces
substances passent dans les sols puis
dans les plantes et dans les animaux
et les humains. Cest la fameuse
chane alimentaire. Heureusement,
Tchernobyl nutilisait pas de Plutonium,
si cela avait t le cas, nous ne serions
plus l pour crire et lire ces lignes :
en effet, sa priode de demi vie est de
24 000 ans (un bail tout de mme).
Par chance, la centrale Super Phoenix
de Creys-Malville nayant jamais fonctionn, EDF a dcid de larrter et
den faire un labo de recherche : ouf,
elle devait brler du Plutonium ! Mais
le racteur de Tchernobyl, lui, a quand
mme relch dans latmosphre 400
fois plus de radiations que la bombe
tombe sur Hiroshima.
**Commission de Recherche et dInformations Indpendantes sur la Radioactivit,
tout sur leur site www.criirad.org.

Notre ralisation
Nous avons choisi de vous permettre de
vous doter du premier moyen (vocation
oblige), qui nest nullement exclusif du
second : au contraire, avec un compteur Geiger sensible, vous pouvez collaborer avec une telle association de
salut public et informer vos proches en
cas de ncessit. Les pouvoirs publics
censs veiller sur notre sant donnent

Figure 1 : Quand, il y a vingt-et-un ans, le cur du racteur numro 4 de la


centrale de Tchernobyl fond, les effluents radioactifs sen chappent en un
gigantesque nuage meurtrier stendant sur une bonne partie de lEurope ; les
effets en sont encore sensibles (et mesurables) aujourdhui dans les sols, leau,
les plantes, les sous-produits animaux et la viande, mais aussi dans tous les
mtaux et les huiles provenant dUkraine et des pays limitrophes.

des seuils de tolrance pour le corps


humain de lordre de 0,08-0,09 mR/h
(milliRoentgen/heure, mais il y a aussi
le Rad, le Curie, le Sivertafin que les
citoyens ny comprennent rien) dans
les aliments (fruits-lgumes-lait-ufsviande-poisson-coquillages-etc.) ; mais
avez-vous vu souvent un agent de la
force publique se promener sur un
march, dans une poissonnerie ou une
boucherie avec un compteur Geiger au
bout du bras ? Chez nous, non !
Par contre les pays de lEst (ils sont
toujours lEst, cest le rideau de
fer qui est tomb, mais a na tout
de mme pas chang les points cardinaux) sont en train de squiper
massivement en appareils de ce type :
la prolifration des armes base de
produits radioactifs, dans les armes
rgulires, dans les services secrets
et chez les terroristes explique peuttre ce brusque engouement. Mais il
est vrai que Tchernobyl ntait pas la
seule centrale nuclaire dlabre de
lancien empire sovitique : il en reste
plein dautres qui ne demandent qu
pouffer une bonne dose de Rad.
Sans compter que des industriels
de lagro-alimentaire peu regardants
achtent pour rien ce qui pousse dans
les zones contamines (lUkraine tait
le grenier bl de lEurope) et le
revendent, essentiellement mais pas
seulement, dans les rseaux de distribution des pays mergents ou chez les
discounteurs de louest.
Eh bien, de telles actions criminelles ne
sont possibles que grce lignorance

ELECTRONIQUE

25

magazine - n 94

des gens, les fabricants de ptes ou


autres produits drivs des crales se
font avoir et grugent leur tour leurs
clients parce quils nont pas cr bon
de squiper de compteurs Geiger.
Mme en dehors des aliments les choses ne vont pas mieux : des ferrailles
et autres mtaux, des liquides, des
huiles radioactifs tranent dans toutes
les casses du monde et nous passons
ct, nous les utilisons et les rutilisons sans nous douter du danger ; les
enfants, touche--tout par nature, sont
particulirement exposs. Mais nos
objets domestiques sont galement
fabriqus partir de ces mtaux provenant don ne sait o. La radioactivit
est bien un ennemi invisible : inodore,
incolore, sans saveur.
Pour sen protger, il faut dabord la
dtecter et seul un compteur Geiger
peut nous en rendre capable. Encore
doit-il tre assez sensible pour nous
permettre de savoir si lobjet, lhuile
pour voiture ou la nourriture que nous
achetons dpasse le seuil lgal de
radioactivit ; auquel cas nous serons
en droit de nous faire reprendre le produit et nous aurons le devoir davertir
les pouvoirs publics qu cause de
leur incurie oups ! le mot est mal
choisi des produits radioactifs circulent librement.
Cet article vous propose de monter un
compteur Geiger dot du tube dtecteur le plus sensible du march et ce
pour un cot dapprovisionnement
sans commune mesure avec les appareils professionnels du commerce.

COLOGIE
25 200 : 60 = 420 isotopes
et en un seconde environ :
420 : 60 = 7 isotopes

Figure 2 : Photo dun des prototypes


de notre nouveau compteur Geiger
ultrasensible protg par son botier
plastique spcifique. Les flches
rouges indiquent les orifices rectangulaires o appuyer avec des lames
de tournevis pour pouvoir ouvrir ce
botier (voir figure 11).

Ceux quutilisent les organismes


officiels de protection contre les
rayonnements ionisants, comme le
SCPRI, ne nous communiquent jamais
les rsultats de leurs analyses ! Eh
bien, puisquil en est ainsi, nous allons
nous dbrouiller par nous-mmes.

Ce que vous devez savoir


Nous aimerions bien vous donner ici
quelques informations*** sur la fission de latome, puisque cest elle qui
est actuellement mise en uvre dans
les centrales lectriques et pour la
propulsion des sous-marins ; le projet
ITER, Cadarache, ne concerne pas
la fission mais la fusion, technologie
quon ne sait pas matriser (on sait
seulement en faire des bombes, car
l la matrise a moins dimportance).
La fission est un phnomne naturel
(mais que lon peut provoquer et concentrer), tandis que la fusion ne se
produit spontanment que dans les
toiles, le soleil par exemple.
Les isotopes radioactifs prsents dans
lair sont invisibles et inodores et il faut
donc pour les dtecter un capteur trs
particulier appel tube Geiger, du nom
du physicien allemand Hans GEIGER
(1882-1945) qui le premier constata
quen soumettant certains mlanges
de gaz un bombardement radioactif
on amorce leur ionisation.

La quantit disotopes radioactifs atteignant le tube Geiger, y compris ceux qui


proviennent du cosmos, est trs irrgulire ; par consquent ne vous tonnez
pas si lors de la premire seconde trois
isotopes arrivent, puis au bout de deux
secondes cinq isotopes, au bout de trois
secondes neuf isotopes et si lors de la
seconde suivante il nen arrive que deux.
Le compteur Geiger ou Geiger-Mller (du
nom de son collaborateur le doctorant
Walther MLLER) sert mesurer certains rayonnements ionisants : les particules alpha, bta, gamma et les rayons
X, mais pas les neutrons. Imagin ds
1913 par Geiger, il fut mis au point par
Geiger et Mller en 1928.
Ce qui nous intresse pratiquement
cest de lire directement sur lafficheur
LCD la valeur en mR/h du rayonnement
ionisant et non le nombre disotopes
et, sachant que la frquence des
impulsions reues nest pas rgulire,
pour pouvoir les compter de manire
trs prcise, nous avons insr dans
lappareil un microcontrleur qui fait
le total des impulsions reues pendant
un dlai de dix secondes et convertit le
nombre obtenu en mR/h.
Sachant quen exposant notre tube Geiger une radioactivit de 0,1 mR/h, il
comptera en une heure environ 25 200
isotopes (la tolrance en +/ tourne
autour de 10-15%) et donc en une
minute il en comptera environ :

ELECTRONIQUE

26

magazine - n 94

Pour obtenir la prcision requise, le


microcontrleur IC2 additionne les
impulsions comptes en dix secondes
et convertit ce nombre en milli Rntgen
par heure (mR/h), valeur visualise sur
lafficheur LCD.
Pour clore cette brve parenthse,
ajoutons que vous navez pas craindre la radioactivit que vous rencontrerez en approchant votre compteur Geiger dun rveil, dune montre,
dune pendule aux aiguilles phosphorescentes car la quantit mise
est drisoire et impropre affecter
les tissus vivants. Pas de panique
non plus si vous constatez que votre
compteur ragit quand vous lapprochez de votre lampe gaz de camping (une partie du brleur est ralise partir de cobalt).
De mme, ne vous inquitez pas, si
vous passez vos vacances en Bretagne, de constater avec votre compteur que la radioactivit naturelle
ambiante y est bien plus leve que
dans les rgions calcaires. Bref, ce
compteur Geiger EN1407 doit faire
de vous un citoyen vigilant (ce qui est
une vertu) mais pas un paranoaque
(car cest une maladie).
***Mais, manquant de place, nous vous
renvoyons pour plus de renseignements
scientifiques et technologiques lexcellente
encyclopdie en ligne http://fr.wikipedia.org/
wiki/Compteur_Geiger (l, cliquez sur les
liens en bleu qui vous intressent).

Le schma lectrique
Le schma lectrique de ce compteur
Geiger est visible figure 3. Le tube Geiger utilis doit tre aliment par une
tension stabilise de 400 V : par consquent, la premire chose faire est
dlever le 6 V du bloc de quatre piles
AA (4 x 1,5 V) cette haute tension ;
cest le transformateur ferrite T1 qui,
associ un oscillateur constitu de
TR1-TR2-TR3, va sen charger. En effet,
de son secondaire sort une tension
denviron 140 V 12 kHz que ltage
tripleur compos de DS1-DS2-DS3 et
de C8-C9-C10 lve 140 x 3 = 420 V
environ. Pour stabiliser cette tension
400 V, nous montons en srie sur le
secondaire de T1 quatre zener DZ1DZ2-DZ3-DZ4 de 100 V : la dernire est
relie la base de TR1 afin que la tension excdante, en le rendant passant,

COLOGIE

Figure 3 : Schma lectrique du compteur Geiger EN1407. Le circuit est aliment en 6 V par quatre piles de 1,5 V ; quand
la tension des piles descend en dessous de 4,5 V, lafficheur LCD visualise la mention Lo-b (Low battery) et il faut alors
changer les piles. Le poussoir P2 (Max), de couleur rouge, sert afficher la radioactivit maximale enregistre et le poussoir
P1 (Reset), de couleur noire, sert effacer du microcontrleur toutes les donnes mmorises.

modifie la tension des bases des transistors oscillateurs TR2-TR3, lesquels


corrigent toute variation de tension en
plus ou en moins pouvant se produire
aux extrmits du tube Geiger.

prsente aux extrmits du tube car vous


ne visualiseriez que quelques volts ; en
effet, la rsistance interne du multimtre
est trop faible pour pouvoir mesurer une
tension haute impdance.

Note : elle sadresse aux dbutants,


nallez pas mesurer avec un multimtre
normal si cette tension est effectivement

Cela dit, revenons au schma lectrique de la figure 3 : la tension positive


de 400 V est applique lextrmit

ELECTRONIQUE

27

magazine - n 94

haute du tube Geiger travers la rsistance R5 de 10 mgohms. Lextrmit


basse, ngative, est relie la masse
travers la rsistance R1 de 220 k et
galement lentre de la Nand IC1/A
travers la R2 de 10 k. Le + du tube est
reconnaissable ce quil est lextrmit oppose de celle o se trouvent les
cinq anneaux (voir figures 3 et 8).

COLOGIE
les impulsions, mais aussi de les
convertir en mR/h et de les afficher
sur le LCD ; il dispose dune mmoire
dans laquelle il insre les donnes de
radioactivit maximale dtecte dans
le courant de la journe ou de la nuit.

XTAL .. quartz 8 MHz

Liste des composants


EN1407

DS1 ... 1N4077


DS2 ... 1N4077
DS3 ... 1N4077
DS4 ... 1N4148
DS5 ... 1N4148
DZ1 ... 100 V 1 W
()
DZ4 ... 100 V 1 W
LCD.... LC513040

R1 ..... 220 k
R2 ..... 10 k
R3 ..... 27 k
R4 ..... 10 k
R5 ..... 10 M
R6 ..... 22 M
R7 ..... 2,2 M
R8 ..... 1 M
R9 ..... 10 k
R10 ... 33 k
R11 ... 10 k
R12 ... 680
R13 ... 3,3 k
R14 ... 10 1/2 W

TR1.... NPN BC547


TR2.... NPN BC547
TR3.... NPN BF393
IC1..... CMOS 4093
IC2..... ST6-EP1407 dj
programm en usine
IC3..... zener LM336
IC4..... CMOS 4094
IC5..... CMOS 4094
IC6..... CMOS 4094

C1...... 100 nF polyester


C2...... 100 nF polyester
C3...... 39 nF polyester
C4...... 22 pF cramique
C5...... 22 pF cramique
C6...... 100 pF cramique
C7...... 2,2 nF polyester
C8...... 10 nF 1 000 V cramique
C9...... 10 nF 1 000 V cramique
C10 ... 10 nF 1 000 V cramique
C11 ... 100 nF polyester
C12 ... 100 nF polyester
C13 ... 100 nF polyester
C14 ... 100 nF polyester
C15 ... 100 nF polyester
C16 ... 1 F/16 V lectrolytique
C17.... 2 F/16 Vlectrolytique
C18 ... 100 nF polyester
C19 ... 100 nF polyester
C20 ... 100 nF polyester
C21 ... 10 F/16 V lectrolytique

CP1 ... buzzer pizolectrique


S1...... inverseur
S2...... inverseur
P1...... poussoir
P2...... poussoir
T1 ...... transformateur mod.
TM1407
TG...... tube Geiger CBM20
Divers :
1 support 2 x 7 broches
4 supports 2 x 8 broches
2 barrettes femelles 20 broches
4 piles AA de 1,5 V
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

40

21

Par consquent si, un matin, vous lisez


0,002 mR/h et quen pressant le bouton rouge P2 ( gauche du panneau de
commande, marqu MAX) apparat la
valeur 0,010 mR/h, cest que durant
la nuit la radioactivit a lgrement
augment : cela ne signifie pas ncessairement quune centrale nuclaire a
encore explos, comme en 1986, mais
que le soleil a produit quelque pic de
radiation d aux alas de sa combustion (fusion) dhydrogne.
Rappelons que la radioactivit naturelle est cosmique (elle vient du ciel)
et tellurique (elle provient du sol) et
quon nutilise que la seconde (minerai
dUranium).
Le poussoir noir P1 ( droite du panneau de commande, marqu RESET),
sert rinitialiser les donnes que le
micro a gardes en mmoire.
Ce micro IC2 est galement utilis
pour la fonction de pralarme, en effet,
quand on ouvre linverseur S1 reli la
broche 7 de IC2, le buzzer commence
mettre une note acoustique, mais
seulement lorsque la radioactivit
dpasse 0,040 mR/h (correspondant
un taux faible).
Quand cette valeur est atteinte, la
note compose de cinq bips se fait
entendre ; elle cesse ds que le taux
descend en dessous de 0,039 mR/h.
Si en revanche la seconde lecture
la radioactivit dpasse 0,0410,042 mR/h, le buzzer se met sonner
de manire ininterrompue.
Lappareil est aliment en 6 V par un
bloc de quatre piles AA de 1,5 V chacune et le circuit fonctionne normalement jusqu 5 V.

REFER.

LC513040 ou S5126

Figure 4 : Quand vous insrez lafficheur LCD dans ses deux ranges de barrettes
de vingt trous chacune, vrifiez bien que la petite protubrance de verre (REFER)
est bien vers la gauche. La rfrence peut tre galement un signe < lintrieur
du LCD, gauche. Voir figure 6a.

A lentre de IC1/A, monte en inverseur, arrive, pour chaque isotope


radioactif, une trs faible impulsion
positive : on lapplique aux deux Nand
IC1/B-IC1/C lesquelles, utilises comme
oscillateurs monostables les largissent

de manire pouvoir piloter la broche


10 du microcontrleur IC2 ST6-EP1407,
dj programm en usine.
Ce micro est, encore une fois, le cur
du montage : il se charge de compter

ELECTRONIQUE

28

magazine - n 94

Cest seulement partir de 4,5 V que


le micro affiche sur le LCD Lo-b, soit
Low battery, pour indiquer que, les
piles de 1,5 V tant dcharges, il faut
les remplacer par quatre piles neuves.
Le courant maximal consomm par
lappareil est denviron 5 mA et par
consquent, mme si nous le maintenons sous tension 24 H/24, nous
aurons une autonomie de deux mois.
Note : si vous voulez effectivement
le maintenir allum en permanence,
choisissez plutt de lalimenter partir

COLOGIE
VCC

13

12

11

10

VCC

15

14

13

12

11

10

DE

Q5

Q6

Q7

Q8

QS

Q1

Q2

Q3

Q4

ST
D

GND

GND

4094

B
E

BF 393

EP 1407

Figure 5 : Brochages des circuits intgrs, dont le microcontrleur IC2 ST6-EP1407 dj programm en usine,
vus de dessus et des transistors et de la zener IC3
LM336 en botiers demi lune (TO 92) vus de dessous.

B
E

16 15 14 13 12 11 10

QS

CK

4093

N.C.
LM 336

BC 547

LCD

REFER.

REFER.

40

21

Figure 6a : Schma dimplantation


des composants de la platine du
compteur Geiger EN1407, ct afficheur LCD, o sont galement monts
les deux poussoirs et les deux inverseurs. Lafficheur est mont sur un
support constitu de deux barrettes
de 20 broches femelles chacune.

P2

S1

ELECTRONIQUE

P1

S2

29

magazine - n 94

COLOGIE

Figure 6b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du compteur Geiger
EN1407, ct soudures o est mont lafficheur LCD.

Figure 6b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du compteur Geiger
EN1407, ct composants.

ELECTRONIQUE

30

magazine - n 94

COLOGIE
dune petite alimentation extrieure,
un bloc secteur 230 V fournissant une
tension stabilise de 5,3 - 5,8 V mais
ne dpassant en aucun cas 6,5 V, car
vous risqueriez de dtruire le microcontrleur IC2.
La broche 9 du micro IC2, relie
la minuscule zener de prcision de
2,5 V IC3 LM336 (voir figure 5), sert
afficher sur le LCD lindication Lo-b,
soit Low battery (batterie dcharge).
Quand les piles sont dcharges, la
zener IC3 LM336 alimente le broche 9
du micro IC2 avec une tension de :
6 2,5 = 3,5 V.
Quand la tension des piles descend
environ 5 V, sur la broche 9 du micro
IC2 arrive encore une tension de :
5 2,5 = 2,5 V.
Cest seulement quand la tension
des piles descend 4,8 V que sur la
broche 9 du micro IC2 on trouve une
tension de :
4,8 2,5 = 2,3 V
et quapparat lindication Lo-b sur le
LCD.
Ajoutons quen prsence de radioactivit, de la broche 11 du micro IC2
sort une tension positive laquelle, en
alimentant la broche 9 de la Nand IC1/
D, fera mettre au buzzer CP1 une note
acoustique de 800 Hz environ.
Les broches 15-14-13 du micro IC2 sont
utilises pour piloter les circuits intgrs
IC4-IC5-IC6, lesquels grent laffichage
des chiffres 0 9 sur le LCD.

Figure 7 : Photo dun des prototypes de la platine du compteur Geiger EN1407,


ct afficheur LCD, o sont galement monts les deux poussoirs et les deux
inverseurs.

Vous linsrerez alors dans ses deux


colliers plastiques bleus aprs avoir
enfil sur ses deux extrmits les deux
bagues de connexions (voir figure 8).
Note : quelques valeurs de rsistances
tant un peu inhabituelles, nous en
donnons ci-aprs le code couleurs.

Important : ce compteur Geiger, la


diffrence de bien dautres, ne ncessite aucun rglage, car le microcontrleur, une fois les impulsions comptes,
les convertit en mR/h.

R5 : 10 mgohms
(marron-noir-bleu-or )
R6 : 22 mgohms
(rouge-rouge-bleu-or)
R7 : 2,2 mgohms
(rouge-rouge-vert-or)

La ralisation pratique

La platine double face

La ralisation pratique de ce compteur Geiger sera minutieuse mais


ralisable mme par un dbutant ; et
tout le monde, dbutant et chevronn,
devra tre particulirement attentif
aux valeurs de tous les composants
et lorientation des composants
polariss, ainsi qu la qualit des
soudures. De plus, il faudra manipuler
le tube Geiger avec prcaution et ne
le sortir de son emballage quaprs
avoir install la platine dans son botier plastique spcifique.

Quand vous avez ralis le circuit


imprim double face trous mtalliss
dont la figure 6b-1 et 2 donne les dessins lchelle 1:1 ou que vous vous
ltes procur, occupez-vous dabord
de la face soudures.
Enfoncez et soudez (ct composants) tout dabord les deux barrettes
supports de lafficheur LCD (ne linsrez pas tout de suite) ; puis les deux
inverseurs et les deux poussoirs (voir
figures 4, 6a et 7).

ELECTRONIQUE

31

magazine - n 94

Retournez la platine (voir figure 8)


et, ct composants, montez tout
dabord les cinq supports de circuits
intgrs et vrifiez bien ces premires
soudures (ni court-circuit entre pistes
ou pastilles ni soudure froide colle).
Montez ensuite tous les composants
restants en commenant par les
rsistances, les diodes, les condensateurs cramiques et polyesters, les
transistors et la zener IC3 en botiers
demi lune, le quartz (couch et son
extrmit soude au plan de masse),
puis les deux bagues fils haute tension, les deux fils torsads du bloc de
piles et les deux fils torsads du buzzer.
Montez la fin le transfo ferrite T1.
Attention la polarit : les bagues de
DS1 vers C10, celle de DS2 vers C9,
celle de DS3 vers C10, celle de DS4
vers C11 et celle de DS5 vers la droite ;
celles des zener DZ1 DZ4 toutes vers
la gauche ; les mplats des transistors
sont vers pour TR1 vers le transfo,
pour TR2 vers R8 et pour TR3 vers le
transfo ; le mplat de IC3 vers la droite ;
attention la polarit des trois lectrolytiques, du bloc de piles, du buzzer et
enfin du tube Geiger (le +, partie lisse
du tube, est en haut).

COLOGIE

Figure 8 : Schma dimplantation des composants de la platine du compteur Geiger EN1407, ct composants. Lquerre en U
reoit le bloc de quatre piles AA. Lextrmit positive du Tube Geiger est celui oppos aux cinq anneaux ; cette extrmit est
placer en haut du circuit imprim ; le ple ngatif est orient vers le bloc de piles.

ELECTRONIQUE

32

magazine - n 94

COLOGIE
Les essais
Si vous navez commis aucune
erreur votre compteur Geiger fonctionnera tout de suite et, au bout
de dix secondes, il vous donnera
la premire lecture. Initialement il
dtectera la radioactivit cosmique
qui, en moyenne, ne dpasse pas les
0,030 mR/h. Si au bout de 30 minutes
vous pressez le bouton rouge P2 MAX,
vous saurez si la radioactivit a tendance augmenter ou bien dcrotre
ou encore se maintenir un niveau
constant.
Note : pour ne pas vous effrayer inutilement, prcisons encore que la dose
de radioactivit que notre organisme
peut supporter est subordonne non
seulement la quantit de radiations
mais encore la dure dexposition
ces radiations.

Les units de mesure


et les valeurs de seuil

Figure 9 : Photo dun des prototypes de la platine du compteur Geiger EN1407


complte avec son tube Geiger TG et son bloc de piles 6 V (4 x 1,5 V)

Quand cest fait, vrifiez sur les deux


faces la bonne orientation de tous les
composants polariss et la qualit de
toutes les soudures.
Vous pouvez insrer les cinq circuits
intgrs (dont le microcontrleur)
dans leurs supports en orientant bien
leurs repre-dtrompeurs en U comme
le montre la figure 8, soit vers le haut
et vers la gauche.
Sur lautre face (ct afficheur LCD),
insrez maintenant avec beaucoup de
dlicatesse le LCD dans ses deux barrettes supports de vingt broches chacune, comme le montrent les figures
4-6a-7. Montez alors le bloc de piles
dans son logement mtallique.
Linstallation dans le botier
Procdez linstallation dans le botier
plastique spcifique, en vous aidant
des figures 2-10-11 : enlevez les demi
coques suprieure et infrieure du
botier ainsi que les extrmits en
aluminium ; enfilez la platine dans les
rainures du bas des flancs restants
(afficheur vers le bas) ; remontez la
demi coque du bas de telle faon que le
LCD affleure sous sa fentre et que les

poussoirs et inverseurs passent travers ce fond (qui devient le panneau de


commande) ; replacez la paroi arrire
en aluminium ; percez celle de devant
dun trou de 5 mm et fixez lintrieur
le buzzer, puis remettez-la en place.
Vous pouvez alors mettre en place
le tube Geiger dans ses deux colliers
plastiques bleus (mais avant contrlez
bien son orientation, partie lisse + vers
le haut de la platine et placez les deux
colliers mtalliques de connexions).
Aprs vrifications multiples et attentives, vous pouvez refermer le botier,
comme le montre la figure 11, puisquil
ny a pas de rglage. Mais rien ne vous
empche de le laisser ouvert pendant
que vous procdez aux essais : dans
ce cas ne mettez pas les doigts sur les
ples haute tension (la secousse nest
pas mortelle grce la faible intensit
disponible mais fort dsagrable).
Noubliez pas de coller ltiquette en
aluminium sur le panneau de commande du botier plastique et de la
maintenir par les crous des inverseurs
S1-S2, comme le montre la figure 2 :
elle indique les valeurs de radioactivit
que vous devez connatre.

ELECTRONIQUE

33

magazine - n 94

Afin que vous compreniez mieux les


diffrences existant entre les diverses
units de mesure et que vous sachiez
quelles sont les valeurs maximales
auxquelles vous pouvez tre expos
sans danger pour votre organisme,
nous fournissons ci-dessous quelques
donnes :
milliRoentgen/heure (abrviation mR/h) :
se mesure avec le compteur Geiger car
cette unit de mesure indique combien
disotopes, prsents dans lair ou dans
nimporte quelle substance, ont t
reus en une heure.
Puisque vous souhaitez savoir quel
est le seuil de radioactivit que lorganisme humain peut tolrer, voici
quelques indications utiles :
0,001 - 0,030 mR/h : cest la radioactivit naturelle provenant du cosmos
et qui nous bombarde depuis des millions dannes (notre organisme les
supporte sans problme). En haute
montagne cette valeur peut atteindre
0,032 mR/h.
0,040 - 0,050 mR/h : cest une lgre
radioactivit non dangereuse. Cependant si vous dtectez ces valeurs
sur des vgtaux (lgumes/fruits/
champignons/grains), de la viande,
du fromage ou de la farine, il est
prfrable de ne pas les consommer
car ils pourraient provenir de localits
voisines de Tchernobyl (reprez aussi
le fournisseur, informez-le et ne vous
servez plus chez lui).

COLOGIE
de ne pas les donner aux animaux et
daviser de toute urgence les autorits
sanitaires qui les confineront tout de
suite dans un conteneur en plomb.
0,100 - 0,150 mR/h : quand lair
ambiant atteint ces taux de radioactivit, cela signifie que tous les aliments,
(fruits/lgumes/lait/ufs/fromage)
prsentent des valeurs de contamination leves, car des poussires
radioactives apportes par le vent et/
ou la pluie se sont dposes sur les
sols o les rcoltes ont eu lieu.
Dans ce cas, non seulement il ne faut
pas les consommer ni les donner aux
animaux mais il faut sloigner de cette
zone en maintenant les vitres de la voiture bien fermes (le taux de radioactivit pourra ainsi descendre au-dessous
de 0,090 milliRoentgen-heure).
Si on reste soumis ce niveau de
radiations pendant environ un mois,
lorganisme ne ressentira rien ; mais au
bout de trois mois environ des problmes de sant peuvent se manifester.

Figure 10 : Photo dun des prototypes de la platine du compteur Geiger


EN1407 installe dans son botier plastique avec deux panneaux en aluminium. Le panneau de devant doit tre perc dun trou de 5 mm pour laisser
passer le son du buzzer CP1. On voit le bloc des quatre piles type AA : pour
remplacer celles-ci, voir figure 11.

0,050 - 0,070 mR/h : quand lair


ambiant atteint ces taux, il est temps
de faire quelque chose car les radiations ont investi la zone o vous effectuez le contrle ; leau est contamine,
ainsi que les aliments (fruits/lgumes/
lait/ufs/fromage).
Mieux vaut mettre les aliments dans
des sacs en nylon et les apporter aux
autorits sanitaires qui les mettront
dans des conteneurs destins au confinement des produits radioactifs en
vue de leur limination.
0,070 - 0,080 mR/h : quand lair ambiant
atteint ces taux de radioactivit, cest
quune fuite sest produite dans une
centrale nuclaire (ou un sous-marin),

mme des milliers de kilomtres ;


ou bien quune substance radioactive
est prsente quelques centaines de
mtres du lieu o se trouve le compteur. De telles valeurs sont considres
comme dangereuses : si vous les dtectez sur des produits alimentaires, ne
les mangez pas, ne les donnez pas aux
animaux et faites comme ci-dessus.
0,080 - 0,090 mR/h : quand lair
ambiant atteint ces taux de radioactivit, vous pouvez tre expos pendant environ un mois sans quaucun
problme ne se manifeste dans votre
organisme. Si en revanche vous trouvez ces valeurs en approchant votre
compteur de produits alimentaires, il
est impratif de ne pas les consommer,

ELECTRONIQUE

34

magazine - n 94

0,200 - 0,400 mR/h : ces valeurs sont


considrer comme trs dangereuses car elles provoquent une raction
immdiate de lorganisme pouvant se
manifester par de fortes douleurs de
tte, chutes des cheveux, cataractes,
anmies, blessures ne se cicatrisant
pas, desquamations de lpiderme et
apparition de tumeurs malignes. Aprs
deux mois loin dune zone contamine, lorganisme se rgnre et cest
pourquoi certains pays de lEurope
de louest recueillent des enfants de
Tchernobyl.
Note : outre le milliRoentgen/heure
il existe dautres units de mesure
comme le nanoCurie, le milliRad et
le milliRem, que nous mentionnons
titre de curiosit (l encore wikipedia
vous donnera, au besoin, toutes informations supplmentaires) :
nanoCurie : mesure la radioactivit
prsente dans un mtre cube dair ou
dans un kilogramme daliments ou un
litre deau ou de lait.
Cette mesure ne peut tre effectue
que par un laboratoire quip (comme
la CRIIRAD qui en plus ne demande
pas mieux !) ; les produits doivent tre
insrs dans un conteneur spcial
en plomb, afin dviter de mesurer la
radioactivit de lair ou la radioactivit
cosmique.
Cette mesure ncessite un appareil
appel Analyseur multicanal.

COLOGIE

Figure 11 : Le botier plastique spcifique souvre facilement si lon enfonce la lame dun tournevis successivement dans
les deux trous rectangulaires indiqus par les flches rouges ; en mme temps, tirez le ct du couvercle correspondant
vers le haut, puis procdez de mme du ct oppos. Le renouvellement des piles ne pose ainsi aucun problme.

Cet instrument est capable de


reconnatre les divers radiolments
responsables du taux de radioactivit, comme lUranium, le Csium, le
Strontium, lIode, etc. et den valuer
les quantits.
milliRad (Radiation assorbed dose) :
indique la quantit de radioactivit
manant dun objet qui, longtemps
expos une source radioactive, a
absorb cette radioactivit et sest
transform lui-mme en source de
contamination radioactive. Le milliRad
est identique au milliR/h et se mesure
aussi avec un compteur Geiger.
milliRem (Roentgen Equivalente Man) :
indique la quantit de radioactivit
absorbe par un tre humain ou un
animal ayant mang ou bu des produits
radioactifs lesquels, saccumulant dans
lorganisme, le transforment en source
radioactive. Pour mesurer les mRem
absorbs, la personne est invite
entrer dans une chambre en plomb
afin dviter de prendre en compte
la radioactivit de lair ; on procde
ensuite avec un Analyseur multicanal.
Il est possible dexcuter cette mesure
avec un simple compteur Geiger en
tenant compte de la valeur de la
radioactivit de lair ambiant et en la
retranchant.
Par exemple si, en approchant le compteur Geiger dun objet, on mesure une

radioactivit de 0,09 mR/h et si on


sait que la radioactivit ambiante
est de 0,04 mR/h, on calculera la
radioactivit de lobjet en faisant la
soustraction :

rigolent encore moins que les civils qui


dj, en matire nuclaire, manquent
singulirement dhumour ! Ajoutons toutefois que sa dtention et son utilisation
sont parfaitement lgales.

0,09 0,04 = 0,05 mR/h.

Ce printemps tant le vingt-et-unime


anniversaire de la catastrophe de
Tchernobyl, esprons que vous construirez ce compteur Geiger uniquement pour vous informer et vous faire
la main, mais que jamais vous ny
dtecterez les taux alarmants dont il a
t question ci-dessus : jamais plus de
Tchernobyl ni dHiroshima ou de Nagasaki ! Et que le monde entier se couvre
doliennes (mme si a fait un peu de
bruit) et de panneaux solaires.

Le personnel des centrales nuclaires


porte en permanence sur lui un dosimtre, lu en principe chaque jour et,
lorsque la dose cumulative est atteinte,
toujours en principe, la personne est
invite sloigner du site pendant
une dure dtermine. Le lieu le plus
expos dune centrale est lenceinte du
cur du racteur : l le personnel ne
peut travailler que pendant quelques
minutes protg par une paisse combinaison en plomb.

Conclusion
Nous avons russi obtenir un prix
trs bas de la part du constructeur
du tube Geiger-Mller ; mais, si vous
ou lun de vos amis tes intress par
la construction du compteur, ne tardez
pas trop vous dcider car lapprovisionnement du tube (surtout ce prixl) ne durera certainement pas autant
que la demi vie du Plutonium !
Bonnes investigations, mais si vous
vous promenez avec votre compteur
sur les ports de Toulon ou de Brest,
dissimulez-le dans un sac, les militaires

ELECTRONIQUE

35

magazine - n 94

Comment
construire ce montage ?
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Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
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Alimentation :
Bande passante :
Signal dentre max :
Signal dentre min :
Impdance dentre
Signal de sortie max :
Impdance de sortie:
Rapport signal/bruit :
Distorsion THD:
Retard de rverbration:
Retard dcho :
RAM dynamique:

230 VAC
25 KHz
14 Vcc
0.1 Vcc
47 Kohms
14 Vcc
2 Kohms
60 dB
0.08 %
0.04 0.3 secondes
0.3 0.8 secondes
256 Ko

EN1264 Kit complet avec botier


sans micro.................101,95 82,00
EN1264 KM Version monte.142,73 118,00

PROMOTIONS / DESTOCKAGE

La tche des animateurs va se trouver allge par


ce dispositif trs commode qui abaisse automatiquement le niveau sonore pour laisser place une
annonce micro. Fini les mixages rates!. Alimentation 12 Vdc. Vendu avec coffret et sans mico.

EN1363 Kit complet............... 28,97 24,97


EN1363 KM Version monte..43,45 35,45

COMPTE TOURS

UNIT DE SURVEILLANCE
AUDIO DISTANCE PAR GSM

Systme GSM de petite dimension pour lcoute


distance au moyen dun tlphone GSM. Il
peut aussi bien se placer lintrieur dun vhicule que dans une salle. Vous pouvez rgler la
sensibilit du microphone distance et activer
le dclenchement dun appel par dtecteur
de mouvement. Le systme est proteg par
un mot de passe. Dans la version standard,
ni le dtecteur de mouvement (ET490K)
ni lantenne externe GSM ne sont compris.

ET507 Version monte avec botier et


antenne GSM.......450,00 330,00

COMMENT FILMER LE SOL DEPUIS


UN DIRIGEABLE MINIATURE

Ce projet va vous permettre, laide dun dirigeable


radiocommand, de filmer le sol depuis le ciel. Pour cela,
il vous suffira dinstaller une microcamra CMOS et un
metteur TV pour recevoir terre, sur un tlviseur, de
prfrence portable, des images vraiment spciales. Vous
pouvez aussi utiliser des TX et RX 2.4 GHz pour retransmettre les images (voir les pages 10 et 11). Si cette
ralisation est idale pour le divertissement et le loisir,
elle peut savrer utile pour de nombreux professionnels
pour visualiser ce qui se passe au-dessus dun chantier
ou pour tudier ltat dune toiture difficilement accessible comme celle dun monument ou dune glise par
exemple. Le balon peut soulever jusqu 100 g. Volume
dhelium : 800 litres. Dimensions du dirigeable: 1,5 x 1 m.

ET903

Dirigeable complet avec


sa radiocommande......99,00 79,00

ER811

Emetteur rcepteur audio vido avec


camra couleur 10 g....99,00 89,00

UNE RADIOCOMMANDE CODE


400 MHZ
DEUX CANAUX
UN GNRATEUR BF-VHF
CIRCUIT INTGR DDS

A une poque ou les cyclomoteurs et plus particulirement les scooters font un retour en force parmi
les vhicules sillonnant nos villes, il apparat que
ces engins aux lignes moderne sont le plus souvent
dpourvus dun compte-tours indiquant au conducteur le rgime du moteur. Alimentation 12 Vdc. Nbrs
Tours/min de 0 10000 avec visualisation par leds.

EN1273 Kit avec coffret ..........41,00 33,00


EN1273 KM Version monte...61,50 39,50

AMPLIFICATEUR STEREO HI-FI


DE 30W RMS

32 W RMS environ
10 Hz 40 KHz
1,4 Vpp
0,05 %
30+30 V environ
65-75 mA
1A

EN1216 Kit complet..............51,80 41,80


EN1216 KM Mont.............. 78,00 59,00

TLCOMMANDE INTELLIGENTE
PAR COURANT PORTEUR

Cette tlcommande
par courant porteur
peut allumer ou
teindre distance
un
appareil
de
climatisation
ou
de chauffage, un
antivol, etc., ou alors nous informer quune personne ltage a besoin de nous. A la diffrence
des autres types de tlcommande, celle-ci nous
confirme, par lallumage dune LED, que le relais du
rcepteur a bien t excit. Alimentation: 230 Vac

EN1502
Les avantages offerts par les dispositifs radiocommands sont si vidents que nous aurions beaucoup de rticence aujourdhui renoncer cette
technologie de confort. La nouvelle radiocommande
que nous vous prsentons ici est dote dune cl
daccs et de deux relais de sortie qui permettent
dactiver facilement et distance (30 m) les
mcanismes les plus divers comme ouverture de
portail, une alarme antivol, un clairage extrieur,
un Velux ou un store et bien dautres choses encore.

EN1651

Tlcommande avec botier ...........


et piles ..............................19,00

EN1652

Kit rcepteur complet ...................


sans botier 47,00 39,00

Ce gnrateur de signaux BF VHF, ralis partir du


fameux circuit intgr DDS AD9951, permet de prlever sa sortie un signal sinusodal dont la frquence
peut varier dun minimum de 1 Hz un maximum
de 120 MHz. Les DDS tant appels devenir les
circuits intgrs incontournables de beaucoup dappareils lectroniques du futur. Alimentation: 230 Vac
Le gnrateur complet est constitu du kit EN1645,
du module CMS KM1644 et de lalimentation EN1646.

EN1645KM Version monte.........285 224,00

TARIF NET TTC DES BATTERIES AU PLOMB - TARIF NET TTC DES BATTERIES

Code

Kit metteur complet


avec botier...........46,00 37,00
Kit rcepteur avec botier
et platine relais.....51,00 41,00

ALIMENTATION DOUBLE SYMTRIQUE


DCOUPAGE

EN1645K Kit gnrateur BF-VHF complet avec


son alimentation et son botier.......204 174,00

Caractristiques techniques
Puissance maxi sur 8 ohms:
Bande passante 3 dB:
Signal dentre maxi:
Distorsion harmonique :
Alimentation double symtrique :
Courant de repos :
Courant la puissance maxi :

Mme si vous
ne pouvez pas
imaginer quen
actionnant un
interrupteur,
votre maison
puisse exploser
parce quelle
est sature de
gaz, pour vous
protger nous
vous proposons ce nouveau dtecteur
de gaz ultrasensible. Aliment en 220 VAC, une entre
12 V permet le fonctionnement par pile en cas de
coupure secteur. La sortie seffectue sur un relais. Un
buzzer permet une alarme sonore. Le seuil de dtection est rglable par un trimmer. Livr avec coffret.

EN1501

EN1652KM Kit rcepteur complet ...................


mont
70,00 59,00
Pour la conception et la ralisation de cet amplificateur Hi-Fi de 30 W RMS (chaque bloc est mono,
pour un amplificateur stro, montez-en deux cte
cte), nous avons recherch un prix de revient
trs bas sans pour autant sacrifier la qualit.

DTECTEUR DE FUITE DE GAZ

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PROMO

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DIMENSIONS ...............POIDS

204002

AP6V1,2AH

6V 1,2 Ah

204034

AP12V8 AH

12V 8 Ah

204046

AP12V26AH

A partir dune tension continue de 12 V, en effet,


cette alimentation dcoupage est en mesure
dalimenter nimporte quel appareil rclamant
une tension stabilise double symtrique entre
+/5 V et +/32 V pourvu que le courant
consomm ne dpasse pas 2 A par branche.
Et si lappareil que lon veut alimenter demande une
tension simple positive? Pas de problme: moyennant une modification mineure (inversion du sens
de quatre composants polariss) vous disposerez
toujours partir du 12 V dune tension stabilise
rglable de 5 32 V pour un courant de 4 A cette fois.

EN 1647

EN1577 Kit complet............... 33,00 29,00

Kit complet avec transfo


sans coffret
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MTK09.03 coffret plastique
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FADER STEREO

INFORMATIQUE
ET629

Un metteur/rcepteur
pour transmission de donnes
2,4 GHz USB
Voici un systme de contrle et dacquisition de donnes
numriques sans fil. Il utilise les nouveaux RTX Aurel XTRCYP-2,4 oprant sur 2,4 GHz dont la puissance de sortie de
lmetteur peut atteindre 15 dBm. Le systme est en mesure de
dialoguer avec un PC par le port USB grce un logiciel simple
que nous avons spcialement ralis pour cette application.

es communications sans fil (wireless) sont de plus en


plus prises par les consommateurs. De la domotique
lautomatisation industrielle en passant par lacquisition des donnes mtorologiques et les rseaux dordinateurs, les usagers cherchent supprimer le plus possible les
longs et nombreux fils (on sait quils ont la fcheuse manie
de semmler) et adopter des solutions sans fil.

(avec contrle du droulement des oprations) ou bien celle


dune installation dclairage (toujours avec rtrocontrle,
mais de ltat dallumage et extinction des diffrents points
lumineux cette fois), etc.
Le cur du montage est le nouvel metteur/rcepteur Aurel
XTR-CYP-2,4 (2,4 GHz) fonctionnant dans la bande libre ISM
(Industrial, Scientific and Medical) lequel, par rapport aux
autres modules metteurs/rcepteurs que nous avons examins, est en mesure de fournir une plus grande puissance
RF de sortie antenne et donc de couvrir une distance pouvant aller jusqu 150 mtres. Dans lencadr de la figure 1
sont donnes toutes les caractristiques du module ; mais
pour plus dinformations, consultez le site www.aurel.it

Notre ralisation
Le montage que cet article vous propose est un systme
de contrle et dacquisition de donnes compltement SF
(wireless) ; le systme que vous allez construire offre la
possibilit dactiver distance, en mettant profit cinq
canaux indpendants, cinq appareils et den contrler ltat
de fonctionnement. Un exemple dapplication pourrait tre
lactivation distance dun systme darrosage intgr

ELECTRONIQUE

Le systme propos est constitu de deux units capables de


dialoguer et dchanger des donnes via radio ; lune delle
(lmetteur ou TX) est relie un ordinateur par le port USB.

38

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Figure 1 : Le module XTR-CYP-24.

Lmetteur/rcepteur longue porte XTR CYP 2.4 implmente le module Cypress CYWM6935 LR 2.4GHz DSSS Radio
SoC et en augmente la puissance RF (ERP) jusqu 15 dBm (par rapport au 0 dBm du module dorigine), ce qui permet
datteindre une porte de 150 m. Il travaille dans la bande libre ISM (Industrial, Scientific and Medical) de 2.4 GHz et
offre un module radio complet pour lintgration dans des systmes nouveaux ou dj existants 2.4 GHz. Il utilise
une technique DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) permettant doprer en environnement parasit et rduit les
interfrences causes par les traditionnels signaux bande troite. Cette technique permet en outre la coexistence avec
Bluetooth et Wi-Fi tout comme avec les autres technologies wireless (sans fil) utilisant la bande ISM 2.4 GHz.
Lmetteur/rcepteur radio comporte un amplificateur de puissance PA et une antenne PIFA (Planar Inverted F Antenna).
Le module peut tre connect un microcontrleur et un ou plusieurs dispositifs externes au moyen dune interface
SPI. Il est ainsi possible de programmer lmetteur/rcepteur. En particulier, il est possible de rgler le canal RF, la vitesse
de transmission des donnes et la puissance RF rayonne. Grce lamplificateur de puissance interne la puissance RF
peut atteindre 15 dBm E.R.P. (step de 14 15 dBm). Les canaux RF utilisables sont au nombre de 78 dans la bande
ISM (2,400-2,4835 GHz). La vitesse de transmission des donnes est slectionnable (16, 32 ou 64 kbs) en accord avec
le code de spreading utilis.
Caractristiques
Tension dalimentation
Courant consomm (mode RX)
Courant consomm (mode TX)
Courant consomm (mode attente)
Type de modulation
Sensibilit en rception
Puissance RF (ERP) en mission
Bande de frquence
Nombre de canaux
Largeur dun canal

Min
2,7
-14
2402
-

Typ
3,3
60
100
0,25
GFSK
-95
78
1

Max
3,6
120
15(1)
2481
-

Unit
Vdc
mA
mA
A
dBm
dBm
MHz
MHz

(1) Pour lutilisation en Europe, le niveau maximum de puissance ERP autoris est 10 mW et cette condition est satisfaite avec le step 5
du registre 0x23 (voir Tableau 1).

Ctes et brochage.

Description des broches.


N de broche
1,9
2
3
4
5
6
7
8
10
11

Nom broche
GND
VCC
IRQ
nRESET
MOSI
nSS
SCK
MISO
nPD
PACTL

Description
Connexion la masse
Alimentation du module, dment filtre et rgule
Signal dinterrupt du module radio un microcontrleur externe
Signal de reset (actif au niveau logique bas) dun microcontrleur externe au module radio
Master Out Slave In. Signal SPI dun microcontrleur externe au module radio
Signal Slave Select (actif au niveau logique bas) dun microcontrleur externe au module radio
Horloge SPI dun microcontrleur externe au module radio
Master In Slave Out. Signal SPI du module au microcontrleur externe
Signal de Power Down (actif au niveau logique bas) dun microcontrleur externe au module
Etat de lamplificateur externe (lecture seule)

ELECTRONIQUE

39

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Amplificateur de puissance externe.
Le module XTR CYP 2.4GHz contient, outre lmetteur/rcepteur radio, un
amplificateur de puissance PA lequel doit tre correctement pilot (le PA doit
tre utilis seulement quand le module est en mission). Pour ce faire, il est
ncessaire de rgler correctement le registre 0x20 de lmetteur/rcepteur.
Le rglage est le suivant :

REG. 0X20

Bit

Setting

Si lon rgle le registre 0x20 de


lmetteur/rcepteur radio comme
dans le Tableau ci-dessus lamplificateur de puissance externe est activ
automatiquement durant lmission.

Tableau 1
PA setting
(rglage)

Puissance de
sortie typique

Il est en revanche dshabilit lorsque


le module est en rception. Pour contrler si le paramtrage est correct, il
est ncessaire de vrifier le niveau de
la broche 11 du XTR CYP 2.4GHz. En
particulier la broche 11 doit tre :

15 dBm

13 dBm

10 dBm

1 quand le module est en MISSION


0 quand le module est en RCEPTION

6 dBm

-1 dBm

-6 dBm

-10 dBm

-14 dBm

Quand on utilise lamplificateur


externe, il est possible dobtenir un
niveau de puissance rayonne (ERP)
de 14 dBm 15 dBm en rglant les
trois premiers bits du registre 0x23
de lmetteur/rcepteur. Les niveaux
de puissance RF sont donns dans le
tableau ci-contre.
Les commandes provenant du PC sont
labores par lmetteur et envoyes,
grce lmetteur/rcepteur Aurel,
lunit distante (rcepteur ou RX),
laquelle peut fonctionner comme
unit de sortie lorsquil sagit dactiver des appareils (chaudire, pompe,
luminaires, etc.) ou bien comme unit
dentre ; dans ce dernier cas, lunit
est en mesure daccepter des donnes
provenant du monde extrieur et de
les envoyer vers lmetteur/rcepteur

reli lordinateur ; le programme


ncessaire leur laboration et leur
visualisation est disponible.

Lmetteur
Cette unit, on la dit, est en mesure de
dialoguer avec un PC par le port USB ;
ce dernier fournit lalimentation ncessaire au fonctionnement du circuit par
les broches 1 et 4.

Dans le haut du schma lectrique


de la figure 2 on voit la section dalimentation compose dun filtre : condensateurs C1, C2, C3 et C4, diodes
D1 et D2 ; ce filtre protge le port USB.
Avec la tension obtenue, 5 V moins la
chute de tension aux bornes de D1
et D2, qui slve environ 1,4 V,
on alimente directement U2 (microcontrleur PIC18F2550) ainsi que le
module Aurel (U1). Les lignes du port
USB travers lequel circulent les donnes (D+ et D, broches 3 et 2) sont
relies aux broches 16 et 15 du micro ;
ces lignes correspondent la section
ddie spcialement la gestion des
signaux de type USB.
La prsence de R4 (1,5 k) a une double signification : la broche 14 du micro
(VUSB) fournit une tension de 3,3 V
qui, pour nous, est reporte sur la ligne
D de la prise USB. Quand lmetteur
est reli au port USB dun ordinateur,
celui-ci, grce la tension prsente sur
D, saperoit quun priphrique a t
connect. Lautre fonction de R4 est de
fournir des informations lordinateur
sur la vitesse de communication intressant lmetteur (pour nous R4 est
relie la ligne D et cela implique une
vitesse de communication low speed
de 1,5 Mb/s au standard USB V2.0). Le
micro communique avec le module Aurel
par les broches 21 28, soit la totalit
du port B ; la fonction des broches correspondantes de U1 est donne dans
le tableau Description des broches de
lencadr de la figure 1.
Les LED LD1 verte et LD2 rouge
(connectes aux broches RC7 et
RC6) signalent ltat de lmission ;
les rsistances de limitation R2, R3
portent le courant circulant dans les
dispositifs environ 15 mA, intensit
permettant une bonne luminosit mais
tout de mme infrieure celle maximale que les ports du micro peuvent
accepter (25 mA).

Le rcepteur
Jetons un coup dil sur le schma
lectrique de la figure 5, celui du rcepteur. Nous lappelons improprement
ainsi (comme lmetteur dailleurs),
puisque cette unit distante est galement en mesure dmettre des donnes ! La section dalimentation comprend le rgulateur 7805 qui abaisse
la tension de 12 5 V stabiliss. La
diode D1 protge le circuit contre
dventuelles inversions de polarit.
La tension la sortie du rgulateur
est filtre et, comme pour lmetteur,
elle est abaisse par les diodes D2 et

ELECTRONIQUE

40

magazine - n 94

INFORMATIQUE
D3 en srie, grce auxquelles nous
obtenons le 3,3 V alimentant U2
(le microcontrleur PIC16F876A) et
lmetteur/rcepteur Aurel (U1).

LEMETTEUR

La communication entre les deux se


fait par les huit lignes du port B du
micro. Comme le montre le schma
lectrique de la figure 5, les cinq
canaux sont grs par les broches
RC3, RC4, RC5, RC6, RC7 ; les signaux
de sortie de ce port ne peuvent prendre que deux tats : zro logique (0 V)
et un logique (3,3 V). Examinons quun
seul canal (cest la mme chose pour
les autres), par exemple RC3, nous
trouvons le pont rsistif R7 et R8 ; si
sur RC3 on trouve 3,3 V, le courant de
base qui sensuit est plus que suffisant
pour saturer le transistor T1 et activer
le relais RL1.
Si, en revanche, le niveau logique de
la ligne RC3 est bas (0 V), sur la base
de T1 aucun courant ne circule et ce
dernier est bloqu, ce qui maintient le
relais au repos. La diode D4 monte
sur le collecteur de T1 en parallle
avec lenroulement du relais sert
viter que les surtensions produites
par cette bobine nendommagent le
transistor. Le rcepteur dispose aussi
de cinq canaux dentre indpendants
grs par les broches RC0, RC1, RC2,
RA4, RA5 ; au moyen de ces lignes, il
est possible de prlever des donnes
provenant de lextrieur et de les
envoyer au microcontrleur ; celui-ci
les envoie au PC via radio grce
lmetteur/rcepteur.
Si, par exemple, on connecte un de
ces canaux un poussoir ferm la
masse, ltat de ce canal (ferm ou
ouvert) pourrait tre dtect distance au moyen de lordinateur. Les
rsistances R2, R3, R4, R5, R6 ont
une fonction de tirage et les diodes
D9, D10, D11, D12, D13 vitent que
les entres naient subir une tension
suprieure 3,3 V.

Figure 2 : Schma lectrique de lmetteur.

Figure 3a : Schma dimplantation des composants de lmetteur.

Les entres ne sont en mesure de


dtecter que les signaux numriques,
cest--dire pouvant prendre deux
tats logiques (1/0, haut ou bas, 0 V
ou 3,3 V). Si nous utilisons les platines
dextension ET473 (extension de sortie
de puissance huit relais) et ET488
(extension dentre numriques), il
est possible daugmenter facilement
le nombre dE/S.
Ces platines fonctionnent en bus IC
et les lignes de contrle correspondantes sont connectes la prise EXT
laquelle correspondent les lignes RA0,
RA1, RA2, RA3 du micro.

Figure 3b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de lmetteur.

ELECTRONIQUE

41

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Liste des composants
ET629TX
R1 ..... 4,7 k
R2 ..... 330
R3 ..... 330
R4 ..... 1,5 k
C1...... 100 nF multicouche
C2...... 470 F 16 V lectrolytique
C3...... 100 nF multicouche
C4...... 470 F 16 V lectrolytique
C5...... 10 pF cramique
C6...... 10 pF cramique
C7...... 220 nF 63 V polyester
Q1 ..... quartz 20 MHz

Figure 4 : Photo dun des prototypes de la platine de la platine de lmetteur.

Le programme rsident du TX
Occupons-nous maintenant de quelques aspects importants du programme
rsident que nous avons conu et avec
lequel nous avons programm les deux
microcontrleurs Microchip. Le sous
programme TX donn au dbut de la
figure 9 est imaginer dans un contexte
o les donnes transmettre ont dj
t acquises par le PC et nattendent
plus que dtre envoyes par radio ;
ces donnes sont enregistres dans la
variable BUFF (variable vectorielle).
Le programme, avec linstruction
GOSUB appelle divers sous programmes ; les plus importants sont reports
ci-dessous.
LEGGI : lit ltat du registre spcifi dans la variable REGISTRO ; par
exemple les deux premires lignes de
programme provoquent la lecture du
registre dadresse 1D hexadcimale.

SCRIVI : crit la donne spcifie


dans la variable DATO lintrieur du
REGISTRE spcifi dans la variable
REGISTRO ; si lon trouve par exemple
les instructions suivantes :
REGISTRO = $0D
DATO = %00000001
GOSUB SCRIVI
la valeur 1 est crite dans le registre
dadresse 0D hexadcimale.
RX : habilite le module la rception.
Point par point, les actions assures
par le programme sont les suivantes :
1) allumage du module metteur/
rcepteur ;
2) envoi des donnes ;
3) fin du sous programme dmission.
Point 1. Le signal commandant ltat
dallumage du module est NPD. Ce
signal, sil est au niveau logique 0,

U1...... XTR-CYP-24
U2...... PIC18F2550-EF629TX
D1 ..... 1N4007
D2 ..... 1N4007
LD1 ... LED 5 mm verte
LD2 ... LED 5 mm rouge
USB ... connecteur USB-B pour ci
Divers :
1 support 2 x 14
1 connecteur 12 ples 90
pour XTR-CYP-24
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

teint le module, au contraire, sil est


au niveau logique 1, il lallume. Comme
le montre la figure 9, le programme
porte ce signal au niveau logique
haut et donc le module sallume (cet
tat est communiqu par le passage
de la ligne IRQ au un logique). Notez
que le programme teste, avec un cycle
while, ltat de IRQ et ne procde
llaboration que lorsque sa valeur est
gale un.
Point 2. Pour transmettre une donne
avec le module Aurel, il suffit de mettre la donne dans un registre (registre
dmission) prsent dans le module et
dattendre quelle soit envoye via
radio. Rappelons que les donnes
envoyer ont une longueur de 8 bits.
Quand les donnes sont envoyes, le
registre dmission est vid et le module
reste en attente dune nouvelle donne
envoyer (cest--dire inscrite dans le
registre). Dans le point prcdent,
nous avons vu que ltat de la ligne
IRQ fournit des informations sur ltat
dallumage de lmetteur/rcepteur ; il
est possible de faire en sorte que cette
ligne fournisse des informations sur le
registre dmission.

ELECTRONIQUE

42

magazine - n 94

INFORMATIQUE
LE RECEPTEUR
Voici le schma lectrique, le
schma dimplantation des composants, le dessin du ci et la photo
dun des prototypes de la platine
de lunit distante, cest--dire du
rcepteur. La platine dispose de
cinq entres numriques de puissance relais ; la prise EXT permet
dtendre facilement le nombre des
E/S. Lmetteur/rcepteur est reli
la platine au moyen dun connecteur
spcifique pour circuit imprim.

Cela sobtient en habilitant le ainsi


nomm interrupt of empty (interrupt de vide) ; si on lhabilite, quand
le registre dmission de lmetteur/
rcepteur est vide, la ligne IRQ est
mise au niveau logique haut. Dans ce
cas nous navons qu crire la donne
transmettre dans le registre dmission et attendre que lIRQ passe au
niveau logique haut. Si nous voulons
envoyer une srie de donnes, nous
devons remettre chaque fois la ligne
IRQ zro, ce qui peut se faire simplement en effectuant la lecture du registre dtat de lmetteur/rcepteur ;
ce registre a pour adresse 1Dh (1D
hexadcimale). Cette opration est
effectue au dbut de chaque itration
en paramtrant la variable registro
la valeur 1Dh et en lanant le sous
programme LEGGI qui effectue la lecture. Pour habiliter linterrupt de vide, il
suffit dcrire la valeur 1 dans le registre dadresse 0Dh (voir lutilisation du
sous programme SCRIVI). Aprs avoir
habilit lmission (criture de la valeur
01010000 binaire dans le registre
dadresse 03h), on peut commencer
crire les donnes dans le registre
correspondant (adresse 0Fh).
Point 3. Dans ce segment de code
nous devons arrter lmission : pour
ce faire, nous utilisons une autre
fonction de la ligne IRQ, fonction que
lon obtient en habilitant linterrupt of
done ; cela se fait en crivant la valeur
binaire 00000010 dans le registre
dadresse 0Dh. Ainsi, la ligne IRQ prend
la valeur un logique quand la donne
a t compltement transmise. A la fin
du sous programme TX on choisit quel
comportement doit avoir la ligne IRQ
quand on allume le module (voir point
1) ; on a choisi que la ligne se mette au
niveau logique 1 aprs lallumage du
module (criture de la valeur 1 dans
le registre dadresse 1Ch). En sortie,
le sous programme dhabilitation de la
rception est appel.

Figure 5 : Schma lectrique du rcepteur.

ELECTRONIQUE

43

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Liste des composants
ET629RX
R1 ..... 10 k
R2 ..... 4,7 k
R3 ..... 4,7 k
R4 ..... 4,7 k
R5 ..... 4,7 k
R6 ..... 4,7 k
R7 ..... 4,7 k
R8 ..... 10 k
R9 ..... 4,7 k
R10 ... 10 k
R11 ... 4,7 k
R12 ... 10 k
R13 ... 4,7 k
R14 ... 10 k
R15 ... 4,7 k
R16 ... 10 k

Figure 6a : Schma dimplantation des composants du rcepteur.

C1...... 100 nF multicouche


C2...... 470 F 25 V lectrolytique
C3...... 100 nF multicouche
C4...... 470 F 16 V lectrolytique
C5...... 100 nF multicouche
C6...... 470 F 16 V lectrolytique
C7...... 22 pF cramique
C8...... 22 pF cramique
Q1 ..... quartz 4 MHz
U1...... XTR-CYP-24
U2...... PIC16F876A-EF629RX
U3...... 7805
D1 ..... 1N4007
[]
D13 ... 1N4007
T1 ...... BC547
T2 ...... BC547
T3 ...... BC547
T4 ...... BC547
T5 ...... BC547
RL1.... relais 12 V/1 A
RL2.... relais 12 V/1 A
RL3.... relais 12 V/1 A
RL4.... relais 12 V/1 A
RL5.... relais 12 V/1 A
Divers :

Figure 6b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du rcepteur.

Sous programme
de rception
Dans cette section, qui ne figure pas
dans le listing, nous utilisons une
autre fonction de la ligne IRQ : nous
habilitons linterrupt of full (criture de la valeur 1 dans le registre
dadresse 07h non prsent dans le
listing) ; en bref lmetteur/rcepteur
nous avertit quand il reoit un octet
portant la ligne IRQ ltat logique 1.

Notre programme commence par la


vrification de ltat de cette ligne avec
une tournure if (on suppose quelle a
t mise au niveau logique bas par la
lecture du registre dtat). Si la ligne
IRQ se trouve au un logique, cela
signifie quune donne est arrive et
que lon peut sapprter lacqurir.
Les donnes entrantes sont enregistres dans la variable vectorielle BUFF,
laquelle est constitue de huit lments
reprsentant les caractres reus.

ELECTRONIQUE

44

magazine - n 94

6 borniers 2 ples
5 borniers 3 ples
1 support 2 x 14
1 connecteur RJ45 pour ci
1 connecteur 12 ples 90 pour
XTR-CYP-24
Sauf spcification contraire, toutes les
rsistances sont des 1/4 W 5 %.

Une variable vectorielle peut tre compare une commode ayant des tiroirs,
chacun contenant un lment ; dans
notre cas il y a huit lments dans huit
tiroirs : BUFF[1], BUFF[2], ..., BUFF[8].

INFORMATIQUE
Le sous programme dacquisition prlve les donnes qui arrivent et les met
chacune dans un lment de la variable BUFF. Le logiciel excute alors un
sous programme de contrle pour vrifier si, durant lmission, des erreurs
ne se sont pas produites. Le contrle
est effectu sur le caractre de dbut
du message (*), sur le caractre de
fin du message (#) et sur la somme
de contrle (checksum CHK). Si le
caractre reu dpasse le test de contrle erreur, la procdure PROTOCOLLO
est lance, laquelle renvoie le message
reu lmetteur.

Le logiciel pour PC
Pour grer le systme SF (wireless)
que nous avons conu, nous avons
labor un logiciel pour PC qui permet
de recevoir et denvoyer des commandes de manire trs simple. Quand on
clique sur le poussoir Dispositifs on
ouvre une fentre de dialogue contenant la liste des dispositifs reli lUSB :
notre systme est reconnu comme TX
2,4 GHz. Aprs avoir slectionn le
dispositif, il est ncessaire de presser
le poussoir Connecter pour rendre la
connexion USB oprationnelle.

Figure 7 : Photo dun des prototypes de la platine du rcepteur.

Nous pouvons alors choisir quel relais


de lunit de base activer ou quelle
entre lire.

ELECTRONIQUE

45

magazine - n 94

Il est aussi possible dagir sur une des


huit extensions de sortie ou sur une
des extensions dentre.

INFORMATIQUE
Figure 8 : Le protocole de communication du RTX.

Envoi des commandes


- On envoie des paquets de 8 octets
- Toutes les commandes envoyes commencent par * et se terminent par #
- Protocole :
*

Cmd

ID
priph.

Base
Ext

ID
Ext

Etat
Out

CHK

. Commande : voir liste commandes


. ID priphrique : priphrique sur lequel intervenir
. Base Ext : indique si la commande agit sur la base ou sur lextension
. ID Ext : ID de lextension que lon dsire paramtrer ou dont on veut demander ltat
. Etat OUT : comment paramtrer les sorties
. CHK : cheksum calcul au moyen du XOR seulement dans la partie donnes.
COMMANDES (Cmd) :
S : Configuration de lID du priphrique
R : Paramtrage des relais
I : Demande ltat des entres
A : Demande ltat de toutes les sorties
ID PRIPHRIQUE (ID perif.) :
Accepte les valeurs comprises entre 1 et 16.
Reprsente lID du priphrique sur lequel on veut intervenir ou lID que lon veut attribuer au priphrique au moyen de la
commande S.
BASE/EXT (Base/Ext) :
B : On agit sur les IN ou OUT de la platine base
E : On agit sur les IN ou OUT de lexpansion ID Ext
ID EXTENSION (ID Ext.) :
Reconnat les valeurs comprises entre 0 et 7. Est ignor dans le cas o Base/Ext est sur B.
ETAT SORTIES (Stato OUT) :
Active les sorties dsires. La valeur sera comprise entre 0 et 255 (0 : toutes les sorties OFF; 255 : toutes les sorties ON)
CHEKSUM (CHK) :
La XOR parmi les 5 octets de la partie donne est effectue. Sont donc exclus *, #.
Cette valeur sera contrle aussi en rception en effectuant la mme opration et en comparant les deux valeurs obtenues
pour voir si elles sont gales.
A droite de lcran se trouve un cadre
de log sur lequel sont reportes toutes
les commandes envoyes et toutes les
donnes reues. Voir figure 11.

La ralisation pratique
Pour raliser ce systme RTX de transmission et rception de donnes il vous
faut bien sr raliser deux units : un
metteur TX et un rcepteur RX (mme
si chacune fait la fois metteur et
rcepteur, il est plus ais de prsenter
les choses ainsi, comme nous lavons
fait depuis le dbut).
Le TX
Reportez-vous lencadr LMETTEUR et les figures 2 4 (avec la liste
des composants) vous permettront de
le raliser facilement.

ELECTRONIQUE

46

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Figure 8 (suite).

Rponses aux commandes


- Chaque rponse se compose de 8 octets
- Toutes les rponses commencent par * et se terminent par #
- Protocole :
*

Cmd

ID
priph.

Base
Ext

ID
Ext

Etat

CHK

. Commande : voir liste commandes


. ID priphrique : priphrique ayant rpondu
. Base Ext : indique si linformation est rfre la base ou lextension
. ID Ext : ID de lextension
. Etat : indique ltat des sorties ou des entres
. CHK : cheksum calcul au moyen du XOR seulement dans la partie donnes.
COMMANDES (Cmd) :
S : La configuration de lID du priphrique a t effectue
R : Les relais ont t paramtrs
I : Ltat des entres a t demand
Table de vrit de loprateur logique XOR
A : Ltat des sorties a t demand
D1
D2
D3
ID PRIPHRIQUE (ID perif.) :
0
0
0
Valeur comprise entre 1 et 16.
0
1
1
Reprsente lID du priphrique qui a rpondu.
1
0
1
1
1
0
BASE/EXT (Base/Ext) :
B : Ltat est rfr la Base.
E : Ltat est rfr lextension
ID EXTENSION (ID Ext.) :
Valeurs comprises entre 0 et 7, ou bien est lID de lextension.
ETAT (Stato) :
Indique de quelle manire sont paramtres toutes les sorties ou les entres selon la commande envoye.
CHEKSUM (CHK) :
La XOR est effectue parmi les 5 octets de la partie donnes. Sont donc exclus *, #.

Il vous faut un petit circuit imprim


simple face ET629TX dont la figure 3b
donne le dessin lchelle 1:1 ; quand
vous lavez ralis (mthode habituelle
de la pellicule bleue) ou que vous vous
ltes procur, montez avant tout le
support de U2 puis celui du module U1.
Vrifiez soigneusement ces premires
soudures (ni court-circuit entre pistes
ou pastilles ni soudure froide colle).
Pour le reste, si vous observez bien les
figures 3a et 4 et la liste des composants, vous naurez aucune difficult
de montage et cela vous prendra peu
de temps ; mais prtez beaucoup dattention la polarit (et donc lorientation) des composants polariss
comme les lectrolytiques, les diodes,
les LED et, quand vous linsrerez la
toute fin, le circuit intgr U2 (repredtrompeur en U vers R1) ; le module
U1 aussi ne sera mont qu la fin.
Montez les rsistances, les condensateurs cramiques et multicouches.

ELECTRONIQUE

47

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Figure 9 : Sous programmes pour la transmission des donnes

*ROUTINE POUR LA CONFIGURATION DE LA SECTION EMETTRICE ET LENVOI DES DONNES*


TX :
REGISTRO=$1D
GOSUB LEGGI
IF NPD=0 THEN
HIGH NPD
WHILE IRQ=0
PAUSE 1
WEND
ENDIF
FOR TMP=0 TO 7
REGISTRO=$1D
GOSUB LEGGI
REGISTRO=$0D
GOSUB LEGGI
DATO=%00000001
GOSUB SCRIVI
REGISTRO=$03
GOSUB LEGGI
DATO=%01010000
GOSUB SCRIVI
REGISTRO=$0F
DATO=BUFF[TMP]
GOSUB SCRIVI
WHILE IRQ=0
PAUSE 1
WEND
PAUSE 5
NEXT TMP
REGISTRO=$0D
GOSUB LEGGI
DATO=%00000010
GOSUB SCRIVI
WHILE IRQ=0
PAUSE 1
WEND
REGISTRO=$1D
GOSUB LEGGI
REGISTRO=$1C
GOSUB LEGGI
DATO=%00000001

LIS LETAT DU MODULE POUR RINITIALISER LA LIGNE


METS LE MODULE SOUS TENSION
ATTEND MISE SOUS TENSION

LIS LETAT DU MODULE POUR RINITIALISER LA LIGNE

QUAND LE REGISTRE DMISSION EST VIDE


LIRQ PASSE AU NIVEAU LOGIQUE HAUT ET SIGNALE QUIL EST
POSSIBLE DE LE RECHARGER

HABILITE LMISSION

ET COMMENCE A EMETTRE

CHARGE LE REGISTRE DMISSION AVEC LA PREMIRE DONNE


QUAND IRQ PASSE AU NIVEAU LOGIQUE HAUT LA DONNE A ETE ENVOYEE

QUAND LEMISSION EST TERMINEE LIRQ PASSE AU NIVEAU LOGIQUE HAUT


QUAND IRQ PASSE AU NIVEAU LOGIQUE HAUT LA DONNE A ETE ENVOYEE
LIS LETAT DU MODULE POUR RINITIALISER LA LIGNE
SELECTIONNE LE MODE DEVEIL DU MODULE
TRANSITION DU NIVEAU LOGIQUE BAS AU NIVEAU LOGIQUE HAUT
IRQ

GOSUB SCRIVI
USBService
GOSUB SETRX
RETURN
et pour la rception des donnes.
*ROUTINE POUR LA RCEPTION DES DONNES*
RX:
TROVATO=0
CONTA=0
TMP=0
IF IRQ=1 THEN
WHILE CONTA<50
IF IRQ=1 THEN
TROVATO=1
REGISTRO=$09
GOSUB LEGGI

SI IRQ SIGNALE QUUNE DONNE EST ARRIVEE


SI APRS 200 ms RIEN NARRIVE SORS
SI IRQ SIGNALE QUUNE DONNE EST ARRIVEE
LIS LA DONNE QUIL Y A DANS LA MMOIRE

ELECTRONIQUE

48

magazine - n 94

DE LA LIGNE

INFORMATIQUE
BUFF[TMP]=RISP1
CONTA=0
TMP=TMP+1
ENDIF
CONTA=CONTA+1
PAUSE 1
WEND
ENDIF
REGISTRO=$1D
LIS LETAT DU MODULE POUR RINITIALISER LA LIGNE
GOSUB LEGGI
IF TROVATO=1 and tmp=8 THEN
TROVATO=0
CHK=BUFF[1]^BUFF[2]^BUFF[3]^BUFF[4]^BUFF[5]
READ 10,TMP LIS LADRESSE DU PRIPHRIQUE
IF BUFF[0]=* AND BUFF[7]=# AND BUFF[6]=CHK AND (BUFF[2]=TMP OR BUFF[2]=0 OR BUFF[1]=S)
THEN
GOSUB PROTOCOLLO
ENDIF
ENDIF
RETURN

Figure 10 : Le paramtrage des priphriques.

Les priphriques dextension fonctionnent en bus IC et sont de ce fait


connects la mme ligne. A chaque
priphrique une adresse spcifique
est attribue au moyen de cavaliers :
cela permet de faire fonctionner plusieurs extensions en mme temps.

Entres

J3
J2
J1

Sorties

J1

J2

J3

Le tableau donne la configuration que doivent prsenter les cavaliers pour obtenir les diverses adresses.
Priphrique
0
1
2
3
4
5
6
7

ELECTRONIQUE

49

J3
Ferm
Ferm
Ferm
Ferm
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert

magazine - n 94

J2
Ferm
Ferm
Ouvert
Ouvert
Ferm
Ferm
Ouvert
Ouvert

J1
Ferm
Ouvert
Ferm
Ouvert
Ferm
Ouvert
Ferm
Ouvert

INFORMATIQUE
Figure 11 : Le logiciel.

Voici (ci-contre) la page daccueil du


logiciel que nous avons ralis pour
cette application.

Si nous pressons le poussoir Dispositifs la fentre qui souvre donne la


liste des dispositifs USB prsents.
Aprs avoir choisi le dispositif TX
2.4 GHz et cliqu sur le poussoir OK,
il est possible dtablir la connexion
avec lunit distante.

ELECTRONIQUE

50

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Figure 11 (suite).

Linterface graphique est simple et


intuitive. Dans la moiti gauche de
lcran se trouve un espace destin
au log dans lequel sont reportes
toutes les commandes envoyes et
reues.

Les deux autres crans de notre


programme.

ELECTRONIQUE

51

magazine - n 94

INFORMATIQUE
Figure 11 (suite).

Le logiciel permet dactiver les cinq relais monts sur lunit distante et de
lire les entres. On a toutefois prvu la possibilit de contrler huit platines
de sortie supplmentaires (de huit relais chacune) ainsi que huit platines
dacquisition (elles aussi avec huit lignes dentre).

leurs bagues vers la droite, celles du


bas vers la gauche, pour les verticales
D1 a la sienne vers C2, D3 vers C6 et
D2 dans la direction oppose.
Terminez par les cinq relais, les borniers du haut et ceux du bas et enfin
par la prise RJ45 pour ci note EXT.
La platine RX est prte et, si vous souhaitez la protger prenez un botier
plastique, vous aurez pratiquer un
orifice carr pour la RJ45, monter
un socle jack pour lalimentation extrieure (ou faire entrer les deux fils) et
prvoir le passage des fils arrivant
vers les entres et sortant des borniers
des relais.
Lalimentation extrieure doit fournir
12 Vcc (un petit bloc secteur ira bien).
Installez U2 et U1 avec beaucoup de
soin.
Relisez larticle depuis le dbut et,
si vous le souhaitez (en fonction de
votre application) vous pouvez utiliser
des extensions dentres numriques
ET488 et/ou de sortie de puissance
relais ET473 (le matriel pour les
raliser est disponible auprs de nos
annonceurs) ; mais vous pouvez vous
contenter du systme RTX tel que
dcrit dans cet article, il fonctionne
parfaitement.
Les deux microcontrleurs sont disponibles dj programms en usine
mais si vous prfrez les programmer
vous-mme, vous trouverez les programmes rsidents sur le site de votre
revue prfre.

Soudez tous les autres composants,


noubliez pas le quartz, debout et terminez par la prise USB pour ci.

Vrifiez soigneusement ces premires


soudures (ni court-circuit entre pistes
ou pastilles ni soudure froide colle).

La platine TX est prte et, si vous


souhaitez la protger prenez un
botier plastique, vous naurez qu
pratiquer un orifice carr pour lUSB,
cest tout (rappelons que cet metteur est aliment par le port USB).
Installez U2 et U1 avec beaucoup
de soin.

Pour le reste, si vous observez bien les


figures 6a et 7 et la liste des composants, vous naurez aucune difficult
de montage et cela vous prendra
peine un peu plus de temps ; mais l
encore prtez beaucoup dattention
la polarit (et donc lorientation)
des composants polariss comme
les lectrolytiques, les diodes, les
LED, les transistors, le rgulateur et,
quand vous linsrerez la toute fin, le
circuit intgr U2 (repre-dtrompeur
en U vers R1) ; le module U1 aussi ne
sera mont qu la fin.

Comment
construire ce montage ?

Montez dabord toutes les rsistances


et les condensateurs cramiques et
multicouches et tous les composants
polariss ; noubliez pas le quartz,
debout ; le rgulateur est mont lui
aussi debout sans dissipateur (semelle
mtallique vers C3) ; les mplats des
transistors regardent vers la droite ;
les diodes horizontales du haut ont

Voir les publicits dans la revue.

Le RX
Le rcepteur est peine plus complexe ! Reportez-vous cette fois lencadr LE RCEPTEUR et aux figures
5 7 (avec la liste des composants) :
elles vous permettront de le raliser
facilement.
Il vous faut un circuit imprim simple
face ET629RX dont la figure 6b donne
le dessin lchelle 1:1 ; quand vous
lavez ralis ou que vous vous ltes
procur, montez avant tout le support
de U2 puis celui du module U1.

ELECTRONIQUE

52

magazine - n 94

Tout le matriel ncessaire pour construire cet metteur/rcepteur pour


transmission de donnes 2,4 GHz USB
ET629 est disponible chez certains de
nos annonceurs.
De mme les extensions dentres
numriques ET488 et de sorties de
puissance relais ET473 sont ralisables avec le matriel que nos annonceurs vous proposeront.

Les typons des circuits imprims et les


programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/094.zip.

ALIMENTATION
ET658

Un chargeur
daccumulateurs
type bton Ni-Cd, Ni-Mh
et Li-Ion universel
Lutilisation dun circuit intgr universel National permet de
raliser facilement un excellent chargeur de batterie pour
lments Ni-Cd, Ni-Mh et Li-Ion. Ce chargeur daccumulateur
offre la possibilit de slectionner diffrents modes de
fonctionnement et il indique, par des LED, la progression de
la charge.

Les diffrents types daccumulateurs


ou batteries rechargeables

es appareils aliments avec des piles sont de plus en


plus nombreux, quil sagisse de tlphones mobiles,
de camras vido ou de lecteurs MP3, etc. Si vous
prenez des piles alcalines, quand elles sont dcharges
vous tes oblig de les remplacer par des neuves et la
longue cest ruineux ! Heureusement il existe des accumulateurs (ou batteries) rechargeables (type bton ou AA
par exemple) offrant une quantit dnergie leve : ils sont
conomiques et on les trouve partout. Bien sr ils ne sont
pas ternels car ils se caractrisent par un cycle de vie
spcifique exprim en nombre de recharges que chaque lment peut supporter avant de perdre ses caractristiques
chimio-lectriques nominales.

ELECTRONIQUE

Les lments rechargeables les plus courants sont :


accumulateur type bton AA Ni-mH ;
accumulateur type bton AA Ni-Cd ;
accumulateur type bton AA Li-Ion.
Chacun prsente des caractristiques qui le distingue des
autres, par exemple les accumulateurs aux ions de lithium
(Li-Ion) ont une tension par lment suprieure celle des
nickel-cadmium (Ni-Cd).

54

magazine - n 94

ALIMENTATION
En effet, les lments Li-Ion ont une tension nominale caractristique de +3,6 V
et les lments au Ni-Cd une de +1,2 V.
De mme, la charge/dcharge de ces
deux types daccumulateurs ne suivent
pas le mme profil : pour leur recharge, il
faudra donc prvoir deux types de cycles
(deux mthodes diffrentes).
Et, comme il nest gure envisageable
de prvoir deux sortes de chargeurs, le
ntre doit tre capable de recharger
tout type daccumulateur rechargeable. Pour raliser un tel type dappareil,
nous avons cherch le circuit intgr
rpondant le mieux nos attentes et
qui soit bien approvisionn dans le
commerce, afin que vous nayez pas
lui courir aprs et finalement abandonner (ce qui arrive si souvent quand
une revue dlectronique se contente
de prsenter une note dapplication du
constructeur sans se soucier de la disponibilit du composant lunit chez
les revendeurs ayant pignon sur rue).

Figure 1 : Structure dun lment Ni-mH (Nickel Metal Hydrure). Celle dun lment
Ni-Cd (Nickel Cadmium) est identique, seuls les matriaux changent.

Avec nous vous tes assur quun


de nos annonceurs au moins aura le
produit au dtail et ne vous demandera pas au tlphone combien de
centaines vous en voulez ! Bref, notre
choix sest port sur un circuit intgr
National Semiconductor, le LM3647 :
il permet de grer la dcharge et la
charge des lments des divers types
daccumulateurs.

Leurs modes
de fonctionnement

Figure 2 : La courbe de dcharge dun lment Ni-mH.

Avant de commencer la description


des fonctions du circuit intgr et du
schma lectrique du chargeur, nous
devons tout de mme faire un peu
de thorie propos des courbes de
charge et dcharge de ces diffrents
lments rechargeables.
Les lments au Ni-Mh
Commenons par les lments au Ni-Mh
(Nickel Mtal Hydrure) en nous reportant
la figure 1 qui montre le dessin de la
structure mcanique dun lment. Un
accumulateur Ni-Mh est constitu dune
plaque positive contenant de lhydroxyde
de nickel, le principal matriau actif et
dune plaque ngative compose essentiellement dun alliage hydrurable base
dune terre rare, le lanthane et de nickel
de type LaNi5. Entre les deux se trouvent
lisolant et llectrolyte alcalin, ce dernier
tant fait dune solution dhydroxyde de
potassium KOH. Le tout scell dans un
botier cylindrique en acier, les deux
lectrodes donnent sur lextrieur un
plot positif et un fond ngatif.

Figure 3 : La courbe de charge dun lment Ni-mH.

Durant la charge, ou la dcharge, la


tension suit une courbe bien dfinie et
caractristique de ce type daccumulateur : les courbes dites de charge et
de dcharge.
Commenons par dcrire la courbe de
dcharge, visible figure 2.

ELECTRONIQUE

55

magazine - n 94

On note que la tension de laccumulateur descend en proportion de la


quantit dnergie consomme par la
charge, plus lnergie emmagasine
dans laccumulateur diminue, plus la
tension prsente entre les lectrodes
chute, jusqu arriver un minimum
de +1 Vdc.

ALIMENTATION

Figure 4 : La courbe de dcharge dun lment Ni-Cd.

Si nous regardons le graphique de la


figure 3, nous voyons que la tension
monte lentement pendant presque
toute la priode de charge, puis augmente davantage vers la fin. L encore,
un courant de charge suprieur permet
de recharger plus rapidement laccumulateur ; naturellement il ne faut tout
de mme pas dpasser le courant de
charge afin dviter dendommager
laccumulateur. Par exemple, un lment de 2 300 mAh peut tre recharg
avec un courant de 1 000 mA (1 A) en
un temps de recharge de deux heures
et 18 minutes. La table des caractristiques des batteries rechargeables
indique toujours le courant optimal
pour une recharge lente et pour une
recharge rapide.
Les lments au Ni-Cd

Figure 5 : La courbe de charge dun lment Ni-Cd.

En ce qui concerne les accumulateurs au Ni-Cd la structure mcanique est identique et la seule diffrence tient aux matriaux mis en
uvre pour la construire. Les lments au Ni-Cd utilisent comme lectrode positive de lhydroxyde de nickel et comme lectrode ngative du
cadmium. Llectrolyte est de type
alcalin. La courbe de dcharge dun
accumulateur au Ni-Cd est semblable
celle dun accumulateur au Ni-Mh.
La tension reste presque constante
pendant toute la priode de dcharge
puis elle descend brusquement vers
la fin. Si nous regardons le graphique de la figure 4, nous voyons que
la tension, comme pour les accumulateurs au Ni-Mh, reste constante
environ +1,2 Vdc puis descend brusquement. La courbe de charge des
accumulateurs au Ni-Cd est identique celle des accumulateurs au
Ni-Mh (figure 5), durant la charge la
tension de llment continue monter jusqu atteindre un maximum
de +1,6 Vdc. Pendant la charge de
laccumulateur, la raction chimique
interne produit de la chaleur (raction
chimique exothermique) et sa structure mcanique chauffe : le botier
en acier est tide, sil chauffe beaucoup, cest le signe dun dysfonctionnement de llment.
Les lments au Li-Ion

Figure 6 : Structure dun lment Li-Ion.

Pendant une bonne partie de la


dcharge la tension reste constante
environ +1,2Vdc, puis elle chute
brusquement. Naturellement, plus le
courant consomm par la charge est
fort, plus rapidement laccumulateur
se dcharge.

Par exemple un lment de 2 300 mAh


se dcharge en 4 h et 36 minutes si la
charge rclame un courant de 500 mA.
Durant la charge de laccumulateur, la
tension de llment monte jusqu
un maximum de +1,6 Vdc pleine
charge.

ELECTRONIQUE

56

magazine - n 94

Les accumulateurs aux ions de lithium


(figure 6) ont une structure diffrente :
trois couches dont lune llectrode positive est faite doxyde de cobalt, principal
composant de ce type daccumulateur.
Llectrode ngative est ralise dans
un carbone spcial et cest llment
actif. Le troisime lment est utilis
pour sparer les deux lectrodes.

ALIMENTATION
Cet accumulateur est en outre dot
de systmes de scurit afin dviter
toute explosion durant lutilisation :
une soupape est prsente et elle est
en mesure de relcher du gaz si la
pression interne dpasse une valeur
de seuil. Un capteur de temprature
PTC est galement prsent.
Les lments Li-Ion prsentent entre
leurs lectrodes une tension typique
de +3,6 Vdc, nettement suprieure
la tension des autres lments des
batteries rechargeables. Ils noccasionnent en outre aucun effet mmoire
et ont une courbe de dcharge plate,
ce qui permet une alimentation de la
charge trs stable jusqu la dcharge
complte de laccumulateur.
Avec les accumulateurs Li-Ion il est
conseill de ne pas alimenter des
charges rclamant un courant suprieur la capacit de la batterie.
Si laccumulateur a une capacit de
800 mAh, le courant maximal que
lon peut tirer de laccumulateur est
de 800 mA. Si la tension de laccumulateur descend en dessous de
3 Vdc les performances se dgradent et mieux vaut prvenir ce type
de situation (figure 7).
La charge de laccumulateur se fait
courant constant jusqu ce que
la tension maximale de +4,2 Vdc
soit atteinte, voir la figure 8 ; quand
cette tension est atteinte, le courant
diminue et la tension se maintient
constante. Si la tension de laccumulateur est de seulement +2,9 Vdc ou
moins, il est conseill de commencer
la charge de laccumulateur avec un
courant gal 0,1 Cma.
Ce qui veut dire que si laccumulateur a une capacit de 800 mAh, le
courant de charge 0,1 Cma sera
de 80 mA. Si en revanche la tension
de laccumulateur est suprieure
+3 Vdc, alors on peut utiliser un courant de charge de 0,7 Cma.
Note : La notation utilise ci-dessus
(Cma) indique la grandeur du courant lectrique durant la charge ou la
dcharge de laccumulateur. Ce nest
rien dautre quun multiple de la capacit de laccumulateur.
Prenons une capacit de 1 500 mAh
nous pouvons dire que :
0,1 C = 0,1 1500 mA = 150 mA
0,5 C = 0,5 1500 mA = 750 mA
Cette notation est aussi valable pour
les accumulateurs Ni-Cd et Ni-Mh.

Figure 7 : La courbe de dcharge dun lment Li-Ion. Il faut le recharger avant


datteindre 3 Vdc (avec un courant constant).

Figure 8 : La courbe de charge courant constant dun lment Li-Ion

Le schma lectrique du
chargeur de batterie
Le fonctionnement du chargeur
pour les trois types daccumulateurs
Avec le circuit intgr National LM3647
nous avons ralis le chargeur de batterie dont la figure 14 donne le schma
lectrique. Commenons sa description
par le paramtrage des broches SELx,
de manire obtenir la configuration
de travail dsire. Ces broches acceptent +5 Vdc (1 logique), GND (0
logique) ou OPEN (haute impdance)
en entre ; pour obtenir en entre une
de ces valeurs, on utilise les cavaliers.
En effet, selon la configuration de ceuxci, le circuit intgr adopte un profil diffrent, il dcide sil doit ou non effectuer
la dcharge de laccumulateur avant de
mettre en uvre la recharge.

ELECTRONIQUE

57

magazine - n 94

Pour faciliter la description des combinaisons que lon peut obtenir avec les
cavaliers, nous avons jug opportun de
tout runir en un Tableau 1 (figure 15).
Comme le montre le schma lectrique, aux broches en question correspondent de simples cavaliers (J1, J2
et J3) permettant de paramtrer les
trois conditions de travail prvues. Par
exemple, pour recharger un accumulateur Ni-Cd on le dcharge avant de le
recharger et pour cela il est ncessaire
de paramtrer les cavaliers ainsi :
J1 : Open
J2 : 1-2
J3 : 2-3
En ce qui concerne SW1, le choix
effectuer dpend de la capacit de
laccumulateur et du courant utiliser
pour la recharge.

ALIMENTATION
Le circuit intgr LM3647

Le circuit intgr LM3647, choisi pour raliser ce chargeur de batterie, est


fabriqu par National Semiconductor ; voici ses caractristiques principales :
Permet la dcharge de laccumulateur. Il est en effet possible de dcider
dexcuter une dcharge de llment avant de commencer le cycle de
charge ;
Permet la pr charge de laccumulateur au cas o celui-ci est en tat
de dcharge profonde. Laccumulateur se trouve dans cet tat quand la
tension de llment descend au dessous du minimum acceptable. Pour
les lments Ni-Mh/Ni-Cd cette tension minimale est de +1Vdc et pour les
lments Li-Ion de +3 Vdc ;
Permet la charge rapide de laccumulateur afin de le recharger en un laps
de temps trs court ;
Permet le mode maintien en charge. Dans ce mode les lments sont maintenus en tat de pleine charge en attendant quon les enlve du chargeur ;

Figure 9 : Brochage du LM3647 CMS


vu de dessus.

Est en mesure de dterminer linsertion/le dpt de laccumulateur ;


Est en mesure de dterminer si laccumulateur est
endommag ou en court-circuit ;
Permet la recharge des packs dlments. Par
exemple, pour les lments au Ni-Cd/Ni-Mh, il permet de charger des packs de deux huit lments
et pour les lments au Li-Ion de un quatre ;
Utilise trois LED et un buzzer pour obtenir des
indications visuelles et sonores de ltat de laccumulateur en charge. Il est ainsi possible de savoir
en un coup dil o en est la charge ;
Permet de slectionner manuellement le mode de
charge/dcharge de laccumulateur.

Nous donnons ci-dessous le Tableau 2


concernant le paramtrage des microinterrupteurs de SW1 (figure 16).
Les trois LED constituant linterface
usager sont directement relies au
LM3647, lexception de LED1 laquelle,
en dehors du fait quelle est relie la
broche de sortie du circuit intgr, est
galement connecte au rseau RC.
Ce rseau (correspondant la broche
SEL4 et au dip-switch SW1) permet de
rgler la dure maximale de charge de
laccumulateur. La valeur du rseau RC
slectionner dpend de la capacit de
laccumulateur et du courant de charge
que lon veut utiliser. Supposons que
lon veuille recharger un accumulateur
de 2300 mAh avec un courant de charge
de 1 000 mA, nous trouvons un taux de
1 000 mA/2 300 mA = 0,4 C.
Le rseau RC, conseill avec ce taux
de charge, a une constante de temps
t = RC = 0,01. Pour obtenir cette constante de temps, on doit utiliser une

Figure 10 : Schma synoptique dapplication du LM3647 National.

rsistance de 100 k et un condensateur de 100 nF. Pour dautres temps


maxi de charge, de nombreux rseaux
RC ont t prvus et on peut les slectionner au moyen du dip-switch SW1
reli la broche SEL4 (broche 2) du
circuit intgr.
Le Tableau 2 (figure 16) donne ces
temps de charge maxi paramtrables.
Rappelons que ces temps nindiquent
pas que le circuit intgr met n minutes pour charger laccumulateur mais
que la charge sera interrompue lorsque
le temps paramtr sera coul si la
charge est encore en cours. Cest l
une protection de plus dont dispose le
circuit intgr et quil serait dommage de
ne pas mettre profit. Si nous revenons
lexemple prcdent (taux de charge
denviron 0,4 C), nous devons positionner le dip-switch SW1 en mettant
le micro-interrupteur numro 7 sur ON
(tous les autres sur OFF en bas). Pour
fonctionner correctement, le LM3647
ncessite une tension de rfrence de

ELECTRONIQUE

58

magazine - n 94

+2,5 Vdc qui est obtenue facilement


avec un TL431 : ce circuit intgr est en
mesure de produire une tension de rfrence trs stable (figure 19). Pour obtenir le +2,5 Vdc, il suffit de relier entre eux
les broches K et R; dans ce cas, il est
indispensable de prvoir une rsistance
entre la broche K et lalimentation +5
Vdc. Le TL431 est un composant trs
flexible permettant dobtenir facilement
diffrentes rfrences de tension. A titre
dexemple : pour obtenir une tension de
rfrence diffrente de +2,5 Vdc il suffit
dutiliser la configuration de la figure 20.
La tension Vout dpend des valeurs de
R1 et R2 selon la formule donne o Vref
vaut 2,5 Vdc.
Revenons notre chargeur de batterie
et plus prcisment au circuit intgr
LM3647. Notons qu la broche dentre 3 RCIN on relie un rseau RC dont
dpend la frquence de travail durant la
charge de laccumulateur. Les valeurs R
et C sont critiques car une valeur trop
haute ou trop basse de la frquence

ALIMENTATION
Le circuit intgr est disponible uniquement en
botier SO Wide vingt broches CMS, la version DIP
(dual in line) montage traversant nexiste pas.
Le mode de fonctionnement et le type daccumulateur recharger se choisissent au moyen du
paramtrage de certaines broches dentre, les
broches SEL1, SEL2, SEL3 et SEL4.
Le LM3647 permet de raliser une interface
usager simple mais efficace visualisant les divers
tats de charge et les ventuelles anomalies ou
erreurs dtectes. Les broches intresses sont
LED1, LED2, LED3 et Buzzer (non utilis pour
cette application). Les broches restantes servent
grer ltat de charge (Sortie PWM), celui de
dcharge (Sortie DISCHG) et pour dtecter ltat
de charge/dcharge de laccumulateur (entres
CS et CEL).

Figure 11 : Profil de charge suivi par le LM3647 avec un lment Ni-mH.

Le schma synoptique de la figure 10 montre


comment connecter ces broches. Durant le processus de dcharge/charge de laccumulateur, le
circuit intgr suit un profil dtermin (diffrent
en fonction du type dlments recharger). Par
exemple, le profil suivi par le LM3647 pour un
lment Ni-Mh est visible figure 11.
Sur cette frquence on peut identifier les diffrents paliers de la courbe de charge :
Dcharge de laccumulateur (avec fonction de
dcharge habilite) ;
Charge Soft, soit avec niveau de charge de 0,2
C seulement ;
Charge rapide. Le multiplicateur de charge monte
la valeur paramtre ;

Figure 12 : Profil de charge suivi par le LM3647 avec un lment Ni-Cd.

Charge Topping. Littralement Topping veut dire


remplissage ras bord, nous sommes pratiquement la fin de la charge ;
Maintien de la charge. Laccumulateur est
maintenu charg jusqu ce quon lenlve du
chargeur.
Le profil de charge suivi par le LM3647 pour un
lment au Ni-Cd est presque identique, voir
figure 12.
Le profil de charge pour un lment au Li-Ion est
trs diffrent ; pas de dcharge initiale cette fois
(figure 13).

pourrait influencer la qualit de la charge


de laccumulateur. Il est conseill dutiliser un condensateur de bonne qualit
afin dviter toute drive de la frquence
en fonction de la temprature. La constante de temps RC est gale 224 x 10
puissance 9 et correspond une rsistance de 3,3 k (R5) et un condensateur
de 68 pF (C10), comme conseill par la
note dapplication National. A la broche
11 Cext on relie un condensateur polyester de 47 nF (C14).

Figure 13 : Profil de charge suivi par le LM3647 avec un lment Li-Ion.

Passons maintenant la description


des broches grant llectronique de
la recharge des accumulateurs :
PWM : broche de sortie, engendre
un signal PWM pour la recharge de
laccumulateur ;
DISCHG : broche de sortie, pilote le
MOSFET pour la dcharge de laccumulateur ;
CS : broche dentre analogique, utilise quand on ralise un systme de

ELECTRONIQUE

59

magazine - n 94

recharge avec courant de feedback,


comme dans notre cas. La sortie de
loprationnel U2B est reporte sur
la broche dentre CS, ce qui permet
de surveiller la diffrence de tension
prsente sur le capteur de courant
R10. Si en revanche on ralise un
systme de charge avec gnrateur
de courant constant (Slow PWM
Frequency), la broche CS doit tre
relie la tension de rfrence de
+2,5 Vdc ;

ALIMENTATION

Figure 14 : Schma lectrique du chargeur daccumulateurs type bton AA universel.

ELECTRONIQUE

60

magazine - n 94

ALIMENTATION
Figure 15 : Tableau1.

Description du fonctionnement
Aucune dcharge de laccumulateur avant la recharge.
PWM haute frquence avec courant feedback.
Maintien de la charge de laccumulateur.
PWM haute frquence avec courant feedback.
Dcharge de laccumulateur avant la charge.
PWM haute frquence avec courant feedback.
Aucune dcharge de laccumulateur avant la recharge.
PWM basse frquence.
Maintien de la charge de laccumulateur.
PWM basse frquence.
Dcharge de laccumulateur avant la recharge.
PWM basse frquence.
Aucune dcharge de laccumulateur avant la recharge.
PWM haute frquence avec courant feedback.
Maintien de la charge de laccumulateur.
PWM haute frquence avec courant feedback.
Dcharge de laccumulateur avant la recharge.
PWM haute frquence avec courant feedback.
Aucune dcharge de laccumulateur avant la recharge.
PWM basse frquence.
Maintien de la charge de laccumulateur.
PWM basse frquence.
Dcharge de laccumulateur avant la recharge.
PWM basse frquence.
Maintien de la charge de laccumulateur.
Maintien de la charge, si laccumulateur commence
se dcharger, on active le processus de recharge rapide.
Aucun maintien de charge, si laccumulateur commence
se dcharger, on active le processus de recharge rapide.
Maintien de la charge de laccumulateur.
Maintien de la charge, si laccumulateur commence
se dcharger, on active le processus de recharge rapide.
Aucun maintien de la charge, si laccumulateur commence
se dcharger, on active le processus de recharge rapide.

CEL : broche dentre analogique qui,


travers un rseau de rsistances,
surveille la tension prsente sur
laccumulateur durant la phase de
dcharge/charge ;
TEMP : broche dentre analogique.
En utilisant une sonde de temprature NTC, surveille la temprature de
laccumulateur durant la phase de
charge/dcharge. Lutilisation de la
sonde NTC nest pas obligatoire et on
peut donc opter pour un rseau de
rsistances fixes, lequel dtermine
une tension prdtermine.

Type daccu.
Ni-Mh

J1
2-3

J2
2-3

J3
2-3

SW1
RC-Net

Ni-Mh

1-3

2-3

2-3

RC-Net

Ni-Mh

OPEN

2-3

2-3

RC-Net

Ni-Mh

2-3

2-3

1-2

RC-Net

Ni-Mh

1-2

2-3

1-2

RC-Net

Ni-Mh

OPEN

2-3

1-2

RC-Net

Ni-Cd

2-3

1-2

2-3

RC-Net

Ni-Cd

1-2

1-2

2-3

RC-Net

Ni-Cd

OPEN

1-2

2-3

RC-Net

Ni-Cd

2-3

1-2

1-2

RC-Net

Ni-Cd

1-2

1-2

1-2

RC-Net

Ni-Cd

OPEN

1-2

1-2

RC-Net

Li-lon 4,2 Vdc par lment


Li-lon 4,2 Vdc par lment

2-3
1-2

OPEN
OPEN

2-3
2-3

RC-Net
RC-Net

Li-lon 4,2 Vdc par lment

OPEN

OPEN

2-3

RC-Net

Li-lon 4,1 Vdc par lment


Li-lon 4,1 Vdc par lment

2-3
1-2

OPEN
OPEN

1-2
1-2

RC-Net
RC-Net

Li-lon 4,1 Vdc par lment

OPEN

OPEN

1-2

RC-Net

La broche DISCHG soccupe de la


dcharge initiale de laccumulateur ;
elle nest active que si elle a t
habilite travers le cavalier J1. La
dcharge des accumulateurs ne peut
tre effectue que pour les accumulateurs Ni-Cd/Ni-Mh. Il nest pas possible de slectionner un processus
de dcharge pour ceux au Li-Ion. Le
signal produit par le LM3647 pilote un
transistor MOSFET canal N lequel,
travers une rsistance de puissance,
dtermine le courant de dcharge pour
laccumulateur.

Dans ce cas le MOSFET se comporte


comme un simple interrupteur. Pour
assurer un courant de dcharge constant aussi bien avec deux quavec
quatre lments, nous avons dcid
dutiliser un dip-switch (SW4) pour
la slection de la rsistance de
dcharge. Le courant de dcharge de
laccumulateur est maximal lorsque
les accumulateurs sont compltement
chargs : au fur et mesure que la tension des lments diminue, le courant
de dcharge baisse. A la tension maximale, le courant est de 600 mA.

Figure 16 : Tableau 2.

-interrupteur
8 ON
1 ON
2 ON
3 ON
4 ON
5 ON
6 ON
7 ON

R
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k
100 k

C
X
10 nF
15 nF
22 nF
33 nF
47 nF
68 nF
100 nF

Ni-Cd/Ni-mH Charge rapide


75 min
100 min
160 min
190 min
260 min
330 min
450 min
540 min

ELECTRONIQUE

61

Ni-Cd/Ni-mH Topping
20 min
25 min
40 min
50 min
65 min
80 min
115 min
135 min

magazine - n 94

Li-Ion
50 min
70 min
110 min
130 min
170 min
220 min
300 min
360 min

Taux de charge
3,2 C
2,4 C
1,4 C
1,2 C
0,9 C
0,7 C
0,5 C
0,4 C

ALIMENTATION
Liste des composants
ET658
R1...... 10 k 1%
R2...... 10 k 1%
R3...... 10 k 1%
R4...... 100 k 1%
R5...... 3,3 k 1%
R6...... 10 k 1%
R7...... 100 k 1%
R8...... 8,2 6 W
R9...... 100 k 1%
R10 ... 0,1 2,5 W
R11 ... 4,7 k 1%
R12 ... 100 k 1%
R13 ... 100 k 1%
R14 ... 15 k 1%
R15 ... 4,7 k 1%
R16 ... 10 k 1%
R17.... 2,2 k 1%
R18 ... 100 k 1%
R19 ... 10 k 1%
R20 ... 100 k 1%
R21 ... 330 1%
R22 ... 330 1%
R23 ... 330 1%
R24.... 43 k 1%
R25 ... 12 k 1%
R26 ... 6,8 k 1%
R27.... 18 k 1%
R28 ... 4,7 k 1%
R29 ... 2,7 k 1%
R30 ... 2 k 1%
R31.... 330 1%
R32 ... 3,9 6 W
R33 ... 5,6 6 W

Figure 17a : Schma dimplantation des composants.

La figure 16 montre le paramtrage du


dip-switch SW4. La broche 18 engendre
le signal PWM ncessaire pour grer le
processus de charge, dans notre cas,
cest un fast PWM frequency avec courant de feedback. Le rapport cyclique
du signal PWM varie durant la charge
selon le nombre dlments installs ;
le systme, surveillant la tension prsente sur la broche CEL, est en mesure
de moduler le signal PWM ncessaire
la charge des accumulateurs. Le signal
PWM engendr nest pas achemin
directement la broche non inverseuse
de lAOP (U2A), mais filtre pour obtenir
une tension continue.

LAOP, avec le transistor de puissance


correspondant Q1, se comporte comme
un gnrateur de courant. Le courant
est dtermin par le gain de lAOP (G=2)
et par le signal prsent en entre sur
la broche 3 de loprationnel ; quand la
tension dentre et le gain augmentent,
le courant de charge de laccumulateur augmente aussi. Souvenez-vous
que pendant le processus de charge,
le signal PWM (indpendamment du
nombre dlments connects) change
son rapport cyclique en suivant le profil
de charge prcdemment paramtr.
La broche CS est utilise pour contrler la charge en mode fast PWM

ELECTRONIQUE

62

magazine - n 94

C1...... 100 nF cramique


C2...... 100 nF cramique
C3...... 470 F 50 V lectrolytique
C4...... 100 F 50 V lectrolytique
C5...... 1 F 25 V lectrolytique
C6...... 1 F 25 V lectrolytique
C7...... 1 F 25 V lectrolytique
C8...... 1 F 25 V tantale
C9...... 100 nF cramique
C10.... 68 pF cramique
C11.... 10 F 25 V lectrolytique
C12 ... 100 nF cramique
frequency avec courant feedback
et viter que le courant nexcde la
valeur paramtre. L encore on utilise
un oprationnel (U2B). Le courant de
charge dpend du capteur de courant
(R10) et de lamplification de cet oprationnel. Le capteur de courant doit
tre dimensionn pour que la chute de
tension ses extrmits soit de lordre
de la dizaine de mV, afin dviter que
les parasites et loffset ninfluencent
lamplification de la chute de tension
prsente aux extrmits de R10. Cette
dernire doit tre dimensionne pour
que le courant qui la traverse nengendre pas une temprature excessive.

ALIMENTATION
C13.... 100 nF cramique
C14.... 47 nF 25 V polyester
C15.... 100 nF cramique
C16.... 470 nF cramique
C17.... 100 nF cramique
C18.... 10 nF cramique
C19.... 15 nF cramique
C20 ... 22 nF cramique
C21.... 33 nF cramique
C22 ... 47 nF cramique
C23 ... 68 nF cramique
C24.... 100 nF cramique
PT1 .... pont redresseur W08M
D1...... 1N4007
D2...... 1N5404
LD1.... LED 5 mm rouge
LD2.... LED 5 mm verte
LD3.... LED 5 mm jaune
T1 ...... TIP31C
T2 ...... TL431
T3 ...... MOSFET IRF540
U1...... 7805
U2...... LM358
U3...... LM3647
SW1... dip-switch 8 microinterrupteurs
SW2... dip-switch 4 microinterrupteurs
[]
SW4... dip-switch 4 microinterrupteurs
Divers :
2 borniers deux ples enfichables
4 botiers pour lment AA pour ci
1 dissipateur ML26
2 vis 3 MA 8 mm
3 boulons 3 MA 10 mm
1 support 2 x 4 broches
6 barrettes mles trois broches
6 cavaliers
Note : Toutes les rsistances sont des
quart de W sauf spcification diffrente.

La diffrence de potentiel aux extrmits de la rsistance est amplifie,


inverse et centre par rapport au
+2,5 Vdc de la tension de rfrence.
Le gain de lamplificateur dpend du
dimensionnement des rsistances
R11, R15, R12 et R18. Dans notre cas
le circuit est dimensionn pour un courant maxi de :

Vu la tolrance des rsistances et


loffset de loprationnel, le courant
de charge pourrait tre suprieur la
valeur calcule.

Figure 17b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss
de la platine du chargeur de batterie ET658, ct soudures.

Par exemple, le prototype que nous


avons ralis a un courant de charge
de 580 mA.
La broche CEL, on la dit, contrle la
tension prsente sur laccumulateur.
La tension atteint la broche correspondante travers un rseau de rsistances. Le calcul faire pour dimensionner ce rseau est fort simple.
Pour bien le comprendre, prenons un
exemple avec des accumulateurs Ni-Mh
dont la tension nominale est de +1,2 Vdc
et la tension critique de +1,85 Vdc.

ELECTRONIQUE

63

magazine - n 94

Supposons que nous montons deux lments en srie, nous obtenons une tension critique de +3,7 Vdc. A la broche du
circuit intgr il faut une tension gale
environ +3 Vdc, par consquent :

On obtient R6 = 10 k et R7 = 43 k.
Comme le montre le schma lectrique
de la figure 22, nous avons un dipswitch SW2 permettant de slectionner
trois rseaux de rsistances diffrents.

ALIMENTATION
Rappelons que pour notre prototype
nous navons pas utilis de buzzer.
Les combinaisons possibles pour les
accumulateurs Ni-Cd et Ni-Mh sont visibles dans le Tableau 3 et le Tableau 4
(figure 25), ce dernier se rfrant aux
accumulateurs Li-Ion.
Un exemple concret
et complet dutilisation
Nous pouvons maintenant dcrire
un cycle de charge complet. Supposons que lon ait recharger quatre
lments Ni-Mh de 2 100 mAh de
capacit chacun. Tout dabord, avant
de mettre le chargeur de batterie sous
tension, insrons les quatre lments
sans se tromper dans la polarit. Puis,
paramtrons les cavaliers J4, J5 et J6
sur 1-2 de manire mettre en srie
les quatre lments. Paramtrons sur
ON les micro-interrupteurs numro 4
de SW2 et de SW4 et laissons sur OFF
les autres micro-interrupteurs (mme
ceux de SW3 doivent tre sur OFF).
Paramtrons enfin SW1 en mettant
sur ON seulement le micro-interrupteur
numro 7 (voir Tableau 2 figure 16).
Occupons-nous maintenant des cavaliers J1, J2 et J3. Comme le montre le
Tableau 1, J2 est sur 2-3 pour slectionner les accumulateurs Ni-Mh et J1
est laiss ouvert pour slectionner la
dcharge de laccumulateur avant sa
recharge. Enfin J3 est mis sur 2-3 de
faon avoir une recharge avec courant feedback.

Figure 17b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss
de la platine du chargeur de batterie ET658, ct composants.

Limage suivante (figure 23) montre comment paramtrer SW2 pour un processus
de charge de deux, trois ou quatre lments Ni-Cd ou Ni-Mh. Il nest pas possible de recharger un seul lment Ni-Cd
ou Ni-Mh. Dans ce cas linterrupteur 1
de SW2 nest pas utilis. Les rsistances
utilises pour raliser les trois rseaux
de rsistances possibles sont R16, R24,
R25 et R26. Pour les accumulateurs
Li-Ion aussi la formule prcdente est
valable mais dans ce cas la tension
maximale est comprise entre +4,1 Vdc
et +4,2 Vdc, par consquent les rsistances auront des valeurs diffrentes de

celles calcules pour les accumulateurs


Ni-Cd/Ni-Mh. Dans le cas des accumulateurs Li-Ion, il est possible dinstaller
de un quatre lments. Le dip-switch
concern dans ce cas est SW3 (figure
24). Les rsistances utilises pour raliser les quatre rseaux possibles sont
R16, R27, R28, R29 e R30.
Dcrivons pour finir la signification
des trois LED durant les processus
de charge et dcharge des accumulateurs. Pour faire simple, nous avons
fait un tableau mettant en vidence
toutes les situations possibles.

ELECTRONIQUE

64

magazine - n 94

Mettons alors le chargeur de batterie


sous tension (on se sert dune alimentation stabilise fournissant +20 Vdc
ou bien un transformateur avec un
secondaire donnant une tension comprise entre 12 Vac et 15 Vac. Dabord
nous voyons clignoter rapidement
LED1 laquelle, aprs quelques secondes, si tout va bien, steint. La LED2
commence alors clignoter lentement
pour indiquer que le processus de
dcharge des lments a commenc.
La phase de dcharge termine, la
LED1 recommence clignoter, lentement cette fois et LED2 steint ;
au cours de cette phase, le circuit
intgr excute une pr charge soft
(douce) avec un courant denviron
100 mA. Ce mode de fonctionnement
dure environ cinq minutes.
Ensuite on entre dans la phase de
charge proprement dite, la LED1 reste
allume fixe et LED2 se remet clignoter lentement et ce pendant toute
la dure du processus de charge. Le
courant augmente jusqu environ
580 mA.

ALIMENTATION

Figure 18 : Photo dun des prototypes de notre chargeur de batterie universel ET658.

Quand la phase de charge est termine, nous entrons en Topping mode


(mode de remplissage ras bord), la
LED2 commence clignoter rapidement et la LED1 reste allume fixe.
Le courant de charge descend nouveau 100 mA. Lorsque cette phase
aussi est termine, nous entrons
en mode de maintien de charge, o
LED1 et LED3 restent fixes alors que
LED2 reste teinte. Nous pouvons
couper lalimentation du chargeur en
tant certain que les accumulateurs
sont compltement chargs. Avec le
chargeur en mode maintien, les accumulateurs ne courent aucun risque et
peuvent tre laisss en charge.

Figure 19 : Le LM3647, pour fonctionner correctement, a besoin dune tension


de rfrence de 2,5 V ; elle est obtenue avec la rfrence de tension intgre
TL431, capable de produire une tension de rfrence trs stable.

La ralisation pratique
Pour raliser ce chargeur daccumulateurs, il vous faudra un circuit imprim
double face trous mtalliss ET658
dont les figures 17b-1 et 2 donnent les
dessins lchelle 1 ; quand vous lavez
ralis (mthode habituelle de la pellicule bleue) ou que vous vous ltes procur, positionnez tout dabord le circuit
intgr CMS U3 (cest le seul) avec soin
et utilisez pour le souder un petit fer
de 15-20 W pointe fine et du tinol de
petit diamtre. Orientez bien le repredtrompeur en U vers les cavaliers ou le
point latral vers R5. Soudez la patte 1,
repositionnez le circuit intgr, puis la
11 et ensuite, en prenant votre temps
pour laisser refroidir le composant, toutes les autres pattes (vingt en tout).

Figure 20 : Pour obtenir une tension de rfrence diffrente de 2,5 V, il suffit de


raliser le montage indiqu par ce schma.

Montez le support de U2. Vrifiez soigneusement ces premires soudures


(les plus difficiles).
Pour le reste, si vous observez bien les
figures 17a et 18 et la liste des composants, vous naurez aucune difficult
particulire de montage mais prtez
beaucoup dattention lorientation,

ELECTRONIQUE

65

magazine - n 94

cest dire la polarit et donc


lorientation des composants polariss
comme les condensateurs lectrolytiques, les diodes, les transistors, la
rfrence de tension T2 (en botier
demi-lune TO 92, mplat vers C8/R31),
le circuit intgr U2 (repre-dtrompeur
en U vers C12), le rgulateur U1 et le
pont de diode (le + vers C2).

ALIMENTATION

SW4

NC

2 Pile 3 Pile 4 Pile

Figure 21 : La photo de la platine montre comment paramtrer le dip-switch SW4.

Montez les rsistances (bon nombre


dentre elles dont les trois de 6 W
sont montes verticalement en trombone ; celle de 2,5 W est maintenue
quelques millimtres de la surface),
les condensateurs cramiques et polyesters, les diodes, les condensateurs
tantales et lectrolytiques, le pont PT1
et les LED.
Montez ensuite les cavaliers (sans
oublier J4-J5-J6 cachs par le porteaccumulateurs), les quatre dip-switchs
(chiffres en bas), les deux borniers
enfichables et enfin le botier porteaccumulateurs ; puis le rgulateur U1
7805 sans dissipateur, maintenu par
un boulon 3MA.

Ensuite le MOSFET T3 dans son dissipateur ML26 maintenu debout avec


un boulon 3MA et le transistor de
puissance T1 TIP31C dans son grand
dissipateur ailettes debout, fix par
un boulon 3MA galement.

Choisissez un modle avec un couvercle transparent facilement amovible


(genre bote sucre) afin de permettre
une introduction aise des lments
daccumulateurs et le paramtrage des
quatre dip-switchs et des cavaliers.

Note : montez dabord le T1 sur son


dissipateur (fix par un boulon) puis
enfilez ses trois pattes dans les trois
trous du circuit imprim, appuyez bien
sur le champ infrieur du dissipateur
contre la surface du circuit imprim et,
laide de deux boulons longs, fixez le
dissipateur la platine ; soudez enfin
les trois pattes. La platine est prte et,
si vous souhaitez vous pouvez la protger par un botier plastique.

Un tel botier plastique trouv, il


vous suffira de fixer la platine au
fond au moyen de quatre entretoises
autocollantes ou mtalliques vis et
crous. Un renfort central au niveau de
J4/SW4/R8, constitu de trois petits
tampons caoutchouts ou alors deux
entretoises supplmentaires lune prs
de J4 et lautre utilisant lun des boulons du gros dissipateur est dautant
plus recommand quon aura exercer

SW2

NC

Figure 22 : Schma lectrique du


pont de rsistances R6-R7 permettant dobtenir la tension adquate
sur la broche CEL.

SW3

2 Pile 3 Pile 4 Pile

Figure 23 : Cette photo montre comment paramtrer SW2 pour une charge de
2, 3 ou 4 lments au Ni-Cd ou au Ni-Mh.

ELECTRONIQUE

66

magazine - n 94

Figure 24 : Cette photo montre comment paramtrer SW3 pour charger


les lments au Li-Ion.

ALIMENTATION
Figure 25 : Tableaux 3 et 4.

Le Tableau 3 concerne les lments au Ni-Cd et au Ni-Mh.


Description
Aucun accumulateur
Test sur accumulateur insr
Dbut de charge
Charge
Topping (remplissage ras bord)
Maintien de la charge
Dcharge
Erreur lecture temprature
Erreur

LED1
OFF
Clignotement rapide
Clignotement lent
ON
ON
ON
ON
Deux clairs rapides
Clignotement rapide

LED2
OFF
OFF
OFF
Clignotement lent
Clignotement rapide
OFF
Clignotement lent
OFF
OFF

LED3
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Clignotement rapide

LED2
OFF
OFF
OFF
Clignotement lent
Clignotement rapide
OFF
OFF
OFF

LED3
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Clignotement rapide

Le Tableau 4 concerne les lments au Li-Ion.


Description
Aucun accumulateur
Test sur accumulateur insr
Qualification charge
Charge CC
Charge CV
Maintien de la charge
Erreur lecture temprature
Erreur

LED1
OFF
Clignotement rapide
Clignotement lent
ON
ON
ON
Deux clairs rapides
Clignotement rapide

J2
J3 J1

J5

LED 2
LED 1
LED 3

J4

J6

Figure 26 : La photo de la platine montre comment paramtrer les cavaliers J1 J6.

une pression sur la platine au moment


dinsrer les lments recharger
dans le porte-accumulateurs.

Conclusion
Comparez votre chargeur universel
daccumulateurs avec ceux disponibles
dans le commerce (si vous en trouvez
un aussi polyvalent et aussi sophistiqu) et constatez la diffrence !

Le votre est un professionnel et vous


aura cot le prix dun bas de gamme.
Vous nallez plus vous ruiner acheter
des piles alcalines.

notamment le circuit LM3647, est


disponible chez certains de nos
annonceurs. Voir les publicits dans
la revue.

Comment
construire ce montage ?

Les typons des circuits imprims et les


programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :

Tout le matriel ncessaire pour construire ce chargeur daccumulateurs


type bton AA universel ET658,

ELECTRONIQUE

67

magazine - n 94

http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/094.zip.

COURS
BUS CAN11

la dcouverte
du BUS CAN
Onzime et dernire partie

Conu comme protocole de communication srie pour faire communiquer entre eux tous les
systmes lectroniques prsents bord dune voiture, le bus CAN gagne aussi du terrain dans
les domaines de lautomatisation industrielle (robotique) et de la domotique. Dans cette srie de
Leons, nous avons abord la thorie de son fonctionnement. Voici la dernire partie o nous
terminons lanalyse du fonctionnement des registres du module CAN intgr dans le PIC18F458,
toujours en utilisant le logiciel CANKing. A partir du prochain numro de la revue, une fois lanalyse
thorique termine, nous vous proposerons des applications domotiques pratiques bases sur les
modules Velbus : il sagira dune suite du cours BUS CAN intitule DOM suivre donc !

u cours de la partie prcdente nous avons vu quil


est possible denregistrer et dinjecter des messages
sur un bus CAN travers le CANKing et notre platine
dexprimentation (demoboard). Eh bien le moment est
venu de conclure en utilisant le second modle que nous
avons prpar pour tudier le fonctionnement des registres inclus dans le module CAN intgr dans le PIC18F458.
Relions le nud Monitor au port srie du PC. Alimentons
directement le nud avant ou aprs le lancement du logiciel. Rappelons que le programme rsident insrer dans
le nud Monitor est directement tlchargeable sur le site,
ainsi que le logiciel CANKing et les modles (templates).
Linstallation des divers paquets a t dcrite en dtail
dans la partie prcdente de ce cours. En ce qui concerne
le nud dmission nous faisons rfrence au code galement tlchargeable sur ce mme site : cest une version
modifie de celle que nous vous avions prsente dans la

ELECTRONIQUE

partie six du cours (elle prvoyait lenvoi de messages avec


ID diffrente en fonction de la temprature, infrieure ou
suprieure un seuil paramtr).

CANKing : accder aux registres


Lanons le CANKing et choisissons parmi les modles celui
nomm Registri 18F comme le montre la figure 1. Double
cliquons sur OK et des fentres souvrent dans lesquelles
vous pouvez visualiser un groupe de registres. Pour raliser des essais spcifiques souvenez-vous quil est toujours
possible de choisir ce que vous voulez visualiser au moyen
du menu View o nous avons sauvegard la liste des fonctions actives. Avec un clic sur le mot correspondant on peut
activer ou dsactiver la visualisation de la fentre. Regardez
avec attention la figure 2.

68

magazine - n 94

COURS
Avant danalyser chaque fonction sparment, configurons les paramtres de
communication au moyen du menu
Options->PIC18+CAN. Slectionnons le
port srie utiliser, la vitesse 38 400
bps et la frquence 20 MHz. Ces paramtres sont sauvegards lintrieur
du registre Windows ; par consquent
la premire fois il faudra les indiquer et
ensuite lordinateur les rechargera automatiquement. Aprs avoir effectu la
modification il est cependant conseill
de relancer le programme. Lcran de
configuration est visible figure 3.
Positionnez-vous sur la fentre Evaluation Board dj prise en compte dans la
partie prcdente. Si vous avez lanc le
logiciel alors que la platine tait alimente, un tat du type : Connected/Disable Mode saffiche. Si au contraire elle
ntait pas alimente, cest ltat : Eval
Board not found/Answer not received qui
est visualis. Reliez alors lalimentation
et le message de lancement saffiche
(Lancement nud Monitor CAN) ;
cliquez sur Reset Board et la platine
passe ltat Connected/Normal Mode.
Cette dernire procdure est la plus
indique. La fentre prsente deux nouveaux boutons : Load Reg et Save Reg.
Ils permettent de sauvegarder ou de
charger les valeurs de tous les registres
CAN visibles dans les diverses fentres.
Il est ainsi possible de simuler une condition prcise du module en tudiant son
fonctionnement. Voir figure 4.
La premire fentre considrer est
la PIC18+CAN Physical Layer qui
permet de contrler les trois registres
BRGCON1, BRGCON2, BRGCON3. Ils
rendent possible la configuration des
paramtres rglant la communication
sur le bus comme Prescaler, Propagation Segment, Phase Segment, Syncronization etc. Si vous cliquez sur Read,
vous verrez apparatre les valeurs
paramtres pour le module CAN de
la platine Monitor. Dans la barre dtat
on visualise le Bit Rate et la frquence
dhorloge applique au microcontrleur. Attention, dans la grille tous les
bits nots en gris ne peuvent qutre
lus, ceux dots dun tiret ne sont pas
implments et ceux sur fond blanc
peuvent tre surscrits (on peut crire
par-dessus, donc les changer).

Figure 1 : Lanons le CANKing et choisissons parmi les modles celui nomm


Registri 18F.

Figure 2 : Avant danalyser chaque fonction sparment, configurons les paramtres


de communication au moyen du menu Options->PIC18+CAN.

Vous pouvez crire directement un 1


ou un 0 ou bien double cliquer sur le
bit pour le faire passer de 1 0 et vice
versa. Avec un clic sur Configuration
Mode on peut imposer le mode de
configuration souhait. Les oprations dmission et de rception sont
bloques et il est possible dagir sur
les registres.

Figure 3 : Lcran de configuration est visible ici.

ELECTRONIQUE

69

magazine - n 94

COURS
La grille, en effet, devient blanche, les
valeurs peuvent tre crites bit par bit
ou alors en accdant aux champs de
dessus qui les regroupent dans les
diffrents paramtres dj dcrits en
dtail au fil des Leons. La procdure
de configuration est illustre par les
crans visibles figures 5 et 6.

Figure 4 : Positionnez-vous sur la fentre Evaluation Board.

Figure 5 : La procdure de configuration est illustre par les crans visibles ici ...

Une autre fentre importante pour le


fonctionnement correct du nud est
la PIC18+CAN Configuration. Elle
permet de visualiser le contenu des
registres de configuration du module
CAN comme CANCON. Au moyen de la
list box Operation Mode, il est possible de paramtrer le mode de fonctionnement du module CAN en choisissant
directement parmi ceux disponibles.
Nous voudrions que vous notiez que,
si vous positionnez le curseur sur lun
quelconque des bits composant les
registres, vous verrez, dans ltiquette
de dessous, sa dnomination (et cela
vaut galement pour toutes les grilles
prsentes dans les diverses fentres). Il
est ainsi possible de voir directement la
structure des registres et de vrifier le
fonctionnement de chaque bit. Si vous
avez lanc le logiciel sans alimenter la
platine (procdure prfrer lautre),
le module se trouve normalement en
Disable Mode.
A partir de l vous pouvez entrer
directement en Normal Mode en
slectionnant le mot correspondant.
Rappelons que pour effectuer la
modification relle des registres, il
est ncessaire de cliquer sur Write.
Vous verrez comment les trois bits les
plus significatifs du nud CANCON
(Request Operation Mode 0-1-2) sont
modifis. Pendant ce temps, dans la
fentre Evaluation Board, ltat de la
platine est mis jour et on passe du
mode Disable au Normal.
Les prochaines illustrations montrent
comment se fait le passage : encadrs
en rouge le bit modifi et sa dnomination (figures 7 et 8). Une fois prcise
la configuration des registres tablissant la communication sur le bus et
le mode oprationnel du nud, nous
pouvons aller aux fentres actives et
de visualisation. Considrons avant
tout PIC18 + CAN Status. Cest une
fentre de surveillance permettant de
contrler ltat du module CAN du PIC.
Les registres CANSTAT (CAN Status
Register) et COMSTAT (Communication
Status Register) reportent respectivement les bits inhrents au mode oprationnel et la prsence derreurs
en mission ou en rception avec les
compteurs correspondants.

Figure 6 : ... et ici.

ELECTRONIQUE

70

magazine - n 94

COURS
Vous pouvez essayer de relier le nud
dmission et effectuer un peu de
lecture pour voir si des erreurs se produisent. Normalement la fentre de la
figure 9 doit apparatre. Chaque fois
que vous faites une lecture vous mettez
aussi jour la fentre des buffers de
rception que nous allons voir ci-aprs.
Les deux poussoirs latraux RXB0OVFL
et RXB1OVFL permettent de mettre
zro les drapeaux (flags) doverflow
(dpassement de capacit) relatifs aux
deux buffers de rception. Vous vous
souvenez sans doute que cette condition se vrifie quand les messages en
rception ne se dchargent pas. Il
sagit, par consquent, dune condition
trs facile simuler. Afin de rendre la
chose plus simple, nous avons prvu
de modifier le programme rsident du
nud TX de manire ce que chaque
message soit envoy quand la touche
sur RB0 est presse.

Figure 7 : Ces illustrations montrent comment se fait le passage : encadrs en


rouge le bit modifi ...

Donc : alimentez le nud TX, attendez


lextinction de la LED verte, pressez
ensuite la touche RB0 chaque fois
que vous voulez envoyer un message
au nud Monitor. Lmission est signale par lallumage et lextinction de la
LED rouge.
On a d insrer un contrle supplmentaire et un retard afin dviter
une redondance. De cette manire
nous sommes srs quun seul message est envoy la fois et dviter
des missions multiples. En fait, le
cycle de rception devient comme le
montre le Listing 1. Essayez alors
de relier les deux nuds (videmment
vous devez tre dj en Normal Mode
et les paramtres de communication
doivent tre configurs correctement),
appuyez trois fois sur le poussoir SW0
et lisez ensuite les registres dtat
avec la touche Read. Vous verrez
apparatre lindication de lerreur de
dpassement de capacit comme le
montre la figure 10.
Avant dliminer le problme avec un
clic sur le poussoir Clear RXB1OVFL,
voyons ce qui sest pass. Pour ce
faire, nous devons introduire deux
nouvelles fentres : la PIC18+CAN
Receive Buffer et la PIC18+CAN
Transmit Buffer. Elles permettent la
visualisation des buffers de rception et dmission. Positionnez-vous
sur la premire.
Dans la grille de droite on voit en dtail
des bits de chaque registre et gauche les champs ddition qui mettent
en vidence lID du message, sa longueur et les valeurs correspondantes.

Figure 8 : et sa dnomination.

Figure 9 : Normalement la fentre de cette figure doit apparatre .

Au moyen de la list box RX Buffer il


est possible de slectionner le buffer
de rception visualiser (RX0 ou RX1).
Observons RX0, le premier message
reu a une ID=121h (289 en dcimal) ;
donc la temprature est infrieure au
seuil paramtr.

ELECTRONIQUE

71

magazine - n 94

Vous pouvez ignorer les valeurs des


champs au-del de D1 car nous avons
toujours utilis des squences deux
octets. Sur D0 et D1 (rectangle vert)
vous trouvez respectivement loctet le
moins significatif et le plus significatif
de la temprature de la DS18B20.

COURS
Listing 1.

while (1) {
Cycle dattente de la pression de la touche et alluwhile (PORTBbits.RB0 == 1);
mage de la LED rouge correspondante
PORTC_RC2=1;
OWReset();
OWTX(0xCC);
Squence de dtection de la temprature et valoriOWTX(0x44);
sation du vecteur data
while (OWRX1());
OWReset();
OWTX(0xCC);
OWTX(0xBE);
data[0] = OWRX();
data[1] = OWRX();
La temprature dtecte est compare la valeur
for (dataLen=1;dataLen<=7;dataLen++)
enregistre en EEPROM. Si elle est suprieure on
CONTAG=OWRX();
valorise la variable boolenne alarme
allarme = FALSE;
if (data[1] <= 7){
comp = data[1];
comp = comp << 8;
Selon la valeur dalarme le nud envoie un message
avec ID=121h ou ID=123h
comp = comp + data[0];
if (comp > maxtemp.Val)
allarme = TRUE;
else
allarme = FALSE;
}
if (allarme)
while(!ECANSendMessage(0x123, data, 2, ECAN_TX_STD_FRAME));
else
while(!ECANSendMessage(0x121, data, 2, ECAN_TX_STD_FRAME));
putrsUSART(TX MSG\n\r);
while (PORTBbits.RB0 == 0);
Aprs avoir attendu que le poussoir soit relch, le
nud fait une pause afin dviter une redondance. A
Delay10KTCYx(50000);
la fin il teint la LED rouge pour signaler quil est prt
PORTC_RC2=0;
pour un nouvel envoi.
}

Attention, les valeurs des champs


ddition sont en dcimal. La valeur
correspondante en hexadcimal se
trouve dans la grille. Il est possible de
transformer la valeur dun champ de
dcimal en hexadcimal et vice versa
simplement en pressant F4. Dans
notre exprimentation nous avions
paramtr une valeur maximale de
0190h. Dans lillustration suivante
on visualise la rception dune valeur
gale 0172h et donc lID est correcte

par rapport ce que nous avons dfini


dans le programme rsident du nud
TX. Attention au bit la plus significatif
de RX0CON (en rouge).
Il correspond au RXFUL (Receive Full
status bit). Pour le moteur de rception
aprs larrive du premier message le
buffer RXB0 est plein et le prochain
message sera intercept par RXB1
afin dviter une perte de donnes
(voir figure 11).

Figure 10 : Vous verrez apparatre lindication de lerreur de dpassement de


capacit comme le montre la figure.

ELECTRONIQUE

72

magazine - n 94

Au cours des Leons prcdentes nous


vous avons expliqu comment la prsence dun double buffer permet un
nud de lire jusqu deux messages
la suite sans quune surcharge du systme de rception ne se produise.
Et cest justement ce qui arrive, la
seconde pression, le message est
intercept par le buffer RXB1. On le
voit dans la figure suivante. L encore,
aprs la rception, le module met 1
le bit RXFUL. Au moment o nous pressons pour la troisime fois la touche
sur le nud dmission, le message
arrive au nud Monitor, mais le moteur
a ses deux buffers pleins (RXFUL=1
sur RXB0 comme sur RXB1) ; par consquent lerreur de dpassement de capacit est produite. Il est clair quau niveau
du programme rsident il est possible
dviter ce type derreur, simplement
en prvoyant un dchargement des
buffers de rception dune manire
adapte la vitesse de communication
du bus. La situation de RXB1 aprs la
seconde pression est visible figure 12.

COURS
Avec un clic sur le poussoir Clear
RXB1OVFL on met zro COMSTAT,
mais cela ne suffit pas viter que
lerreur ne se reprsente. En effet, nous
ne faisons ainsi rien dautre que mettre zro un drapeau de signalisation,
mais au niveau oprationnel le moteur
CAN trouve toujours les deux buffers
occups. Par consquent, mme si
nous mettons zro le drapeau, au
moment o nous pressons nouveau le
poussoir sur le nud dmission, nous
produisons lerreur. Nous devons alors
dcharger les buffers. Souvenez-vous
que chaque fois que nous dcidons de
rappeler la ECANReceiveMessage,
les instructions excutes, aprs avoir
extrait les donnes reues, soccupent
de mettre en ordre le registre RXBnCON. Donc, mettez zro COMSTAT,
positionnez-vous sur RXFUL du buffer
RXB0 et du RXB1 et crivez un 0. Aprs
avoir cliqu sur Write, notre nud est
nouveau prt recevoir des messages sans erreur. La grille latrale de la
fentre de rception permet de voir la
structure des deux registres SIDH et
SIDL dont nous avons parl au fil de ce
Cours et qui nous avaient pos un problme cause de lopration de shift
(dcalage) prsente dans la premire
version de la librairie ECAN.

Figure 11 : La situation de RXB1 aprs la seconde pression est visible ici.

On voit clairement comment les trois


bits les moins significatifs de lID standard 11 bits se trouvent en correspondance avec les trois bits les plus
significatifs du SIDL.

ELECTRONIQUE

73

magazine - n 94

Vous pouvez essayer dchauffer la


sonde jusqu dpasser la temprature de seuil. On observe facilement
le changement de lID du message
envoy qui passe de 121h 123h.

COURS
Le nud de rception ne va pas au
fond de la valeur de temprature
transfre, il se fie totalement aux
filtres. Attention, un clic sur Write
ne suffit pas envoyer le message, il
faut encore valoriser le bit TXREQ que
nous avons encadr en rouge (figure
14). Cest seulement dans ce cas que
le moteur CAN intgr dans le module
prend en considration ce qui est crit
dans le registre et envoie le message
ds que possible, comme lorsque nous
appelons la ECANSendMessage.

Figure 12 : Situation de RXB1 aprs la seconde pression.

Si vous cliquez alors sur Write, vous


verrez sur le nud RX sallumer la LED
jaune et, si vous avez reli aussi le port
srie, dans la fentre de lHyperTerminal lappel au 115 apparatra. Une fois
valoris le bit TXREQ, il est possible
deffectuer dautres missions avec
un simple clic sur le poussoir Write.
Les trois bits en gris reprsentent les
drapeaux des erreurs dmission :
Transmission Aborted, Transmission
Lost Arbitration, Transmission Error
Detected. Vous pouvez tranquillement
simuler une situation derreur simplement en dbranchant lalimentation
du nud RX. Avant faites un clic sur
Write, de manire tenter lenvoi dun
message et puis cliquez sur Read de
la fentre PIC18+CAN Status.
Observez les illustrations des figures
15 et 16. Dans la figure 16 vous pouvez noter la valorisation du compteur
TXERROR 128 et du TXBP (Transmitter Bus Passive Bit). Au moment
dalimenter nouveau le nud de
rception et dessayer denvoyer
dautres messages, vous verrez que le
compteur commence dcompter et
cela se poursuit jusqu zro. Durant
cette phase, lorsque le compteur se
trouve entre 128 et 95, le drapeau de
warning est valoris correctement
comme le montre la figure 17.

Figure 13 : Nous avons encadr en rouge lID du message 291=123h et en vert


la temprature releve 0332h.

La figure 13 montre la fentre correspondante : nous avons encadr


en rouge lID du message 291=123h
et en vert la valeur de la temprature
releve 0332h.
La fentre PIC18+CAN Transmit
Buffer est exactement complmentaire de celle que nous venons de voir.
Elle permet de contrler les registres
des buffer dmission.

Pour tre complets nous avons insr


dans les illustrations suivantes un message avec ID=123h. Si vous transformez
le nud TX en nud RX, en insrant le
programme rsident que nous avons
dcrit dans la Leon 6, vous pourrez
exprimenter ltat dalarme. Nous
avons volontairement laiss 0 les deux
octets de temprature afin de vous montrer que le dclenchement de lalarme
ne dpend que de lID du message.

ELECTRONIQUE

74

magazine - n 94

La dernire fentre considrer est


la PIC18+CAN Message Filters. Elle
contient une srie de champs relatifs
aux filtres et aux masques dfinis
lintrieur du module CAN. Dans cette
fentre il est possible dentrer en
Configuration Mode et de valoriser
les masques et les filtres. Ce qui est
intressant, cest que, grce aux deux
poussoirs et une srie de LED, on
peut tester directement leur fonctionnement.
Essayez de cliquer dans la case
cocher en haut gauche. Le nud
entre en mode de configuration. Si
vous avez restaur le programme rsident du nud dmission en prenant
celui de la Leon 6 (soit celui qui

COURS
envoie des squences continues de
messages), vous verrez que le clignotement de la LED rouge sarrte, car
toutes les oprations dmission et de
rception sont bloques.
Essayez maintenant de valoriser les
filtres et les masques correspondants
comme nous lavons fait dans la dernire Leon (figure 18). Nous avions
vu comment on peut reconfigurer en
runtime la valeur de RXF2 en activant
lappel au 115 durant ltat dalarme.
Vous pouvez tester le fonctionnement
des filtres simplement en valorisant le
champ Test Identifier avec lID du
message que le nud devrait recevoir.
Supposons, par exemple, que le nud
RX reoive un message avec ID =123h.
Cliquons sur TestBuf0 : nous voyons
que pour le premier buffer le message nest pas accept. Au moment
o nous cliquons sur TestBuf1 nous
voyons la LED verte correspondant
RXF3 sallumer et le mot Accepted
safficher, ce qui signale linterception
du message de la part du filtre correspondant. La figure 19 montre la
fentre aprs cet essai.

Figure 14 : Il ne suffit pas de cliquer sur Write pour envoyer le message, il faut
en outre valoriser le bit TXREQ (encadr en rouge).

Simulons maintenant ce qui se passe


au moment o le nud est reconfigur.
Le filtre RXF2 devient gal 123h.
Essayons de cliquer sur Test Buf 0.
Pour le premier buffer le message est
cart. Mais qui arrive ds que nous
pressons la touche Test Buf 1. Nous
voyons sallumer la LED verte correspondant RXF2 et RXF3 justement
comme cela doit arriver pour que ltat
dalarme soit gr correctement. Notez
que lallumage des deux LED ne signifie
pas que les deux filtres sont considrs,
car la rgle de la priorit sapplique ici
aussi. Les filtres RXFn ont une priorit
suprieure quand n est plus petit. Par
consquent lorsque nous appelons la
ECANGetFilterHitInfo, en ralit nous
recevons en rponse une valeur gale
2, correspondant RXF2. La figure 20
montre le rsultat de linterception.

Figure 15 : Le bit TXERR est 1 (suite une erreur).

Figure 17 : Au moment o le compteur se trouve entre 128


et 95, le flag de warning est correctement valoris.

Figure 16 : Valorisation de TXERROR et TXBP.

ELECTRONIQUE

75

magazine - n 94

COURS

Figure 18 : Essayons de valoriser les filtres et les masques


correspondants, comme nous lavions fait dans la partie
prcdente.

Figure 19 : Voici comment lcran est configur aprs


lessai.

Il ressemble davantage un petit


laboratoire didactique qu un systme
professionnel de diagnostic.
Ce programme vous servira liminer
de votre esprit les petits doutes qui ne
manqueront pas de vous tourmenter
au cours de votre apprentissage de
programmeur bus CAN.

Fin ?
A partir du prochain numro de la
revue, une fois lanalyse thorique
termine, nous vous proposerons des
applications domotiques pratiques
bases sur les modules Velbus.
Il sagira dune suite du cours du BUS
CAN intitule DOM suivre donc pour
la premire partie DOM1.

Comment
construire ce montage ?
Figure 19 : Voici le rsultat de linterception.

Conclusion
Ces deux Leons de conclusion ont
permis de montrer en dtail comment il
est possible de surveiller les messages
sur un bus CAN en utilisant un petit programme, notre platine dexprimentation
et le programme rsident correspondant.

Lobjectif que nous nous tions fixs


tait de prsenter des instruments
susceptibles de vous aider crer vos
propres programmes rsidents et de
vous faire comprendre comment fonctionne le module CAN intgr dans le
PIC, le logiciel se prte aux utilisations
les plus varies

ELECTRONIQUE

76

magazine - n 94

Tout le matriel ncessaire pour construire la platine dexprimentation bus


CAN est disponible chez certains de
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commander
par
lInternet
:
www.electronique-magazine.com/anc_num.asp

ou

sp

ay

s.

EN

UN GNRATEUR DULTRASONS
USAGE MDICAL
La capacit de pntration des ultrasons
dans les tissus du corps humain a rvolutionn limagerie mdicale (avec lchographie) et donc la fiabilit du diagnostique.
Cette proprit des ultrasons les fait galement utiliser en physiothrapie avec un
succs qui nest plus dmontrer. Lappareil que nous vous proposons de construire est un gnrateur dultrasons
usage mdical : il vous rendra de grands services pour de nombreuses
affections (comme Arthropathie, Arthrose, Arthrite, Nvrite, Priarthrite,
Tendinite, Epicondylite, Traumatisme par contusion, Retard de consolidation osseuse, Adiposit localise, Ostite, Myalgie, Bursite, Lombalgie,
Rigidit et douleur articulaire) quil vous aidera soigner. Le diffuseur
professionnel SE1.6 est livr mont est talonn avec son cordon.
EN1627K .. Kit complet avec coffret et 1 diffuseur SE1.6 ........ 290,00
SE1.6 ........ diffuseur ultrasons supplmentaire ........................ 139,00

CESSEZ DE FUMER GRCE LECTRONIQUE LM


ET SON LECTROPUNCTEUR
Bien que les pires maldictions soient crites de plus
en plus gros au fil des ans (comme une analogie des
progrs de la tumeur qui nous envahit ?) sur chaque
paquet de cigarettes (bout filtre ou sans ), cesser
de fumer sans laide de contributeurs externes est
plutt difficile ! La menace ci-dessus aide nous
dcider darrter mais pas nous tenir cette dcision. Llectrostimulateur, ou lectropuncteur, que
nous vous proposons de construire rveillera dans
votre corps lnergie ncessaire (ce que lon appelle
tort la volont) pour tenir bon jusquau sevrage et la dsintoxication
dfinitive.
LX1621 ..... Kit complet avec son boitier ...................................... 24,00

UN APPAREIL DE MAGNTOTHRAPIE
MICROCONTRLEUR ST7
Beaucoup de mdecins et de praticiens
de sant, comme les kinsithrapeutes,
utilisent la magntothrapie : certains ont
dcouvert quen faisant varier de manire
continue la frquence des impulsions on
acclre la gurison et on limine plus
rapidement la douleur. Les maladies que lon peut traiter avec cet appareil de magntothrapie sont trs nombreuses. Vous trouverez ci-dessous
la liste des plus communes, suggres par le corps mdical et le personnel paramdical, : arthrose, arthrite, sciatique, lombalgie, tendinite,
talalgie, dchirure et douleur musculaires, luxation, fractures ect.
EN1610 .... Kit complet avec boitier mais sans nappe ............. 92,00
PC1293 .... Nappe dimensions 22 x 42 cm .............................. 31,00
PC1325 .... Nappe dimensions 13 x 85 cm ............................... 31,50

STIMULATEUR ANALGESIQUE
Cet appareil permet de soulager des douleurs tels larthrose et les cphales. De
faible encombrement, ce kit est aliment
par piles incorpores de 9 volts. Tension
lectrode maximum :
30 V - +100 V. Courant lectrode maximum : 10 mA. Frquences : 2 130 Hz.
EN1003 .... Kit complet avec boitier ............................................. 36,30

COMELEC 11 / 2006

MAGNETOTHERAPIE VERSION VOITURE


La magntothraphie est trs souvent utilise pour soigner les maladies de notre organisme (rhumatismes, douleurs musculaires, arthroses lombaires et dorsales) et ne
ncessite aucun mdicament, c'est pour cela que tout le
monde peut la pratiquer sans contre indication. (Interdit
uniquement pour les porteurs de Pace-Maker.
EN1324 .... Kit complet avec botier
et une nappe version voiture ......................................................... 66,50
PC1324 .... Nappe supplmentaire ........................... ................... 27,50

w w w. c o m e l e c . f r

FORME
UN GNRATEUR DONDES DE KOTZ
POUR SPORTIFS ET KINS

Le gnrateur dondes de Kotz est utilis en


mdecine pour la rcupration musculaire des
personnes ayant eu un accident ou une maladie
et qui sont donc restes longtemps inactives,
comme pour le sport ou lesthtique corporelle
afin de tonifier et raffermir les muscles sains.

EN1520-1521 .... Kit complet avec botier, plaques et bat. .... 220,00

STIMULATEUR MUSCULAIRE
Tonifier ses muscles sans effort grce
llectronique. Tonifie et renforce les
muscles (4 lectrodes).
Le kit est livr complet avec son coffret
srigraphi mais sans sa batterie et sans
lectrode.
EN1408 ................. Kit avec botier ............................................. 84,00
Bat. 12 V 1.2 A ..... Batterie 12 V / 1,2 A ...................................... 15,10
PC1.5 .................... 4 lectrodes + attaches ............................... 28,00

LA IONOTHERAPIE: TRAITER ELECTRONIQUEMENT


LES AFFECTIONS DE LA PEAU

Pour combattre efficacement les affections de


la peau, sans aucune aide chimique, il suffit
dapprocher la pointe de cet appareil environ 1 cm de distance de la zone infecte. En
quelques secondes, son souffle germicide
dtruira les bactries, les champignons ou les
germes qui sont ventuellement prsents.

EN1480 .... Kit tage alimentation avec botier ......................... 80,00


EN1480B . Kit tage voltmtre ................................................... 24,00
PIL12.1 .... Batterie 12 volts 1,3 A/h ........................................... 15,10

MAGNETOTHERAPIE BF ( DIFFUSEUR MP90)


A HAUT RENDEMENT
Trs complet, ce kit permet dapporter tous les bienfaits de la magntothrapie BF. Par exemple, il apporte
de loxygne aux cellules de lorganisme, limine la cellulite, les toxines, les tats inflammatoires, principales
causes de douleurs musculaires et osseuses.
Frquences slectionnables : 6.25 - 12.5 - 25 - 50 100 Hz. Puissance du champ magntique : 20 - 30 - 40
Gauss. Alimentation : 220 VAC.
EN1146 .... Kit complet avec botier et diffuseur... ....................165,60
MP90 ....... Diffuseur supplmentaire. ....................... ...................22,15

DIFFUSEUR POUR LA IONOPHORSE


Ce kit paramdical, microcontrleur, permet
de soigner larthrite, larthrose, la sciatique
et les crampes musculaires. De nombreux
thrapeutes prfrent utiliser la ionophorese
pour inoculer dans lorganisme les produits
pharmaceutiques travers lpiderme plutt
qu travers lestomac, le foie ou les reins. La
ionophorse est aussi utilise en esthtique
pour combattre certaines affections cutannes comme la cellulite par
exemple.
EN1365 .... Kit avec botier, hors batterie et lectrodes ........... 95,60
PIL12.1 .... Batterie 12 V 1,3 A/h ................................................. 15,10
PC2.33x ... 2 plaques conduct. avec diffuseurs ........................ 13,70

Tl. :04.42.70.63.90
Fa x : 0 4 . 4 2 . 7 0 . 6 3 . 9 5
CD 908 - 13720 BELCODENE

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Rglement la commande par chque, mandat ou CB. Frais de port en France moins de 5 Kg 8,40 / CEE moins de 5 Kg 15,00 .
Port autres pays sur devis. Catalogue gnral de kits contre ( cinq timbres 0,54 ou tlchargeable gratuitement sur notre site.

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RESTEZ

18/01/2007 18:17:45

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