Dimensionnement Structure en Treillis PDF

Dimensionnement des
structures
Antoine Legay
Matre de confrence
2012-2013
Cnam-Paris
Table des matires
I Sollicitations simples sur les poutres
I.1 Hypothses de poutre 1

I.2 Poutre dans son environnement 3
I.3 Torseur de cohsion 4
I.3.1 Dfinition 4
I.3.2 Dtermination 4
I.3.3 Classification des sollicitations 5
I.4 Traction 6
I.4.1
I.4.2
I.4.3
I.4.4
I.4.5
I.4.6
Torseur de cohsion 6
Contrainte normale 6
Allongement et dformations 7
Relation contrainte-dformation 7
Dplacement 8
Relation entre effort normal et chargement 8
I.5 Torsion 9
I.5.1
I.5.2
I.5.3
I.5.4
I.5.5
I.5.6
Moment quadratique polaire de la section 10
Contrainte tangentielle 10
Dformation et rotation des sections 11
Relation entre moment de torsion et chargement 12
I.6 Flexion 12
I.6.1
I.6.2
I.6.3
I.6.4
I.6.5
Moment quadratique de section 13
Contrainte normale 14
Dplacement 15
ii
I.6.6 Relations moment de flexion - effort tranchant - chargement 16
II Calcul de treillis
19
27
II.1 Hypothses et critres de dimensionnement 19

II.1.1 Hypothses sur les liaisons 19
II.1.2 Rgles de construction dun treillis 20
II.1.3 Critre de dimensionnement 22
II.2 Mthode des nuds 22

II.3 Flambage des poutres droites 22
II.3.1
II.3.2
II.3.3
II.3.4
Introduction 22
Charge critique de flambage 23
Critre de dimensionnement 25
Autres conditions aux limites 25
III Contraintes et dformations
III.1 Introduction 27
III.2 Caractrisation des contraintes et des dformations tridimensionnelles 28
III.2.1 Oprateur des contraintes et des dformations 30
III.2.2 Thorme de superposition 31
III.3 Problme plan 31

III.3.1
III.3.2
III.3.3
III.3.4
III.3.5
III.3.6
III.3.7
Hypothses 31
Etat de contraintes planes 32
Expressions des contraintes subies par un carr non align avec x et y 33
Expressions des dformations dun carr non align avec x et y 35
Relation entre les contraintes et les dformations dun carr non align avec x et y
Directions principales 36
Cercle de Mohr des contraintes 37
IV Critres de dimensionnement
IV.1
IV.2
IV.3
IV.4
IV.5
36
41
Objectifs 41
Matriaux ductiles : critre de Tresca 41
Matriaux ductiles : critre de Von Mises 43
Comparaison des critres de Tresca et de Von Mises 44
Fatigue des matriaux 44
V Initiation au calcul lments finis
47
57
V.1 Etude de llment de barre 47

V.1.1 Equilibre de llment barre 47
V.1.2 Exemple dapplication 49
V.1.3 Remarques sur la mthode des lments finis 49
V.2 Etude de deux barres 49

V.2.1 Assemblage des matrices de rigidit lmentaires 49
V.2.2 Mise en uvre pratique 51
V.3 Elment barre pour le calcul des treillis 52

V.4 Elment de poutre pour le calcul des portiques 54
VI Moyens exprimentaux
VI.1 Jauges de dformation 57

VI.1.1 Principe 57
VI.1.2 Pont de Wheatstone 58
iii
VI.1.3
VI.1.4
VI.1.5
VI.1.6
Utilisation du boitier 60
Diffrents montages 60
Capteurs jauges 62
Exploitation dune rosette de 3 jauges 45o
VI.2 Photolasticit 63
VI.2.1 Principes 63
VI.2.2 Mise en quation 66
VI.2.3 Rseaux de courbes caractristiques
68
62
I Sollicitations simples sur les poutres
I.1 Hypothses de poutre

Hypothses gomtrique
La figure I.1 montre un assemblage de poutres permettant de construire une charpente
mtallique. Une poutre est un solide dont une dimension est plus grande que les 2 autres.
Figure I.1 Charpente constitue dun assemblage de poutres
Dun point de vue plus gomtrique, une poutre est un solide engendr par une surface
plane appele section droite constante ou lgrement variable dont le plan reste ortogonal
une courbe de grand rayon appele ligne moyenne dcrite par le centre de surface O
de la section droite (Fig. I.2). La plus grande dimension transversale est petite devant la
longueur de la fibre moyenne (rapport de 5 10 au moins).
Dans le cadre de ce cours, on ne sintresse quaux poutres droites, cest dire celles
dont la ligne moyenne est une droite. De plus, dans la majorit des cas, on ne prend que
des sections constantes.
Sollicitations simples sur les poutres
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
MO
s
O
Figure I.2 Modle de poutre et coupure fictive en deux parties.
F
2
F
2
Figure I.3 Principe de Saint-Venant.
Hypothses sur le matriau

On suppose que le matriau est :
homogne : les proprits sont les mmes en tout point,
isotrope : les proprits sont les mmes dans toutes les directions, ce qui nest pas le
cas dun matriau composite,
continu : le matriau ne contient pas dasprits, il y a continuit de la matire.
Hypothses sur les dformations et les dplacements

On suppose que les dformations sont petites et restent dans le domaine lastique. De plus
le dplacement est aussi considr petit devant la taille de la poutre, cela permet de faire
tous les calculs sur la configuration initiale et non dforme de la poutre.
Hypothses sur le chargement

Le chargement est appliqu progressivement, on nglige les effets dinertie et on ne sintresse
qu la configuration finale statique.
Principe de Saint-Venant
Les contraintes et les dformations dans une rgion loigne du point dapplication des
efforts ne dpendent que du torseur des efforts de cohsion au point considr (Fig. I.3).
I.2 Poutre dans son environnement
Figure I.4 Hypothse de Bernoulli.
y
A1
x
B1
B2
An Bm
Figure I.5 Poutre dans son environnement.
Autrement dit, la faon dont on applique le chargement na pas dinfluence loin de

lapplication de la charge.
Hypothse de Bernoulli
Une section de la poutre initialement plane et perpendiculaire la ligne moyenne reste plane
et perpendiculaire la ligne moyenne aprs dformation (Fig. I.4).
I.2 Poutre dans son environnement

La poutre dans son environnement subit des actions mcaniques extrieures (Fig. I.5). Ces
actions sont partages en deux groupes : actions des liaisons et actions des efforts extrieurs.
La poutre est en liaison avec lextrieur aux
points
Ai :
n
o
torseurs des actions mcaniques nots LAi
ces actions sont inconnues
Les efforts extrieurs sont appliqus aux n

pointso Bi
torseurs des actions mcaniques nots Bi
ces actions sont connues
Dans le plan (
x ,
y ), les liaisons classiquement rencontres sont :
encastrement :
articulation :
appui simple :
n o
L =
x n o
L =
x n o
L =
Fx
Fx
Mx
Mz
Mx
Mx
T (M,
n)
O
Figure I.6 Vecteur contrainte.
I.3 Torseur de cohsion

I.3.1 Dfinition
Une poutre est coupe en deux parties par une section fictive de centre de section
O (Fig. I.2). Le torseur de cohsion est le torseur des actions mcaniques de 2 sur 1
travers la surface exprim en O .
Laction surfacique de 2 sur 1 travers la surface est une force surfacique appele
"vecteur contrainte" pour la direction normale

n ; cette action surfacique est note
T (M, n ) (Fig. I.6). Le torseur de cohsion est la somme sur la surface de T (M,
n ) o
n est le vecteur tangent laxe de la poutre en O .
La rsultante vaut :
ZZ
s =
T (M,
n )d.
Le moment au point O de vaut :
MO =
ZZ
O M T (M,
n )d.
Finalement le torseur de cohsion en O vaut :

n
KO =
MO O
I.3.2 Dtermination
La dtermination du torseur de cohsion se fait en crivant lquilibre de 1 ou de 2 . On
utilise les notations suivantes :

L : torseur des actions mcaniques inconnues sur la poutre provenant des liaisons,
: torseur des actions mcaniques connues sur la poutre ,
L 1 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 1 ,

1 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 1 ,

L 2 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 2 ,

2 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 2 ,

2 1 = KO : torseur des actions mcaniques de 2 sur 1 , cest dire le torseur
de cohsion.
Lquilibre de la poutre scrit
n o
n o
n o
L + = 0 .
I.3 Torseur de cohsion
Mt
Traction
Torsion
Mfz
Ty x
Flexion
Figure I.7 Diffrentes sollicitations pour les poutres.

n o
Ceci permet de dterminer le torseur inconnu L dans le cas ou le problme est isostatique.
Lquilibre de la partie 1 scrit
n
n o
L1 + 1 + 21 = 0
o 2 1 est le torseur de cohsion KO . On en dduit que le torseur de cohsion vaut

n
KO = L 1 1 .
Lquilibre de la partie 2 scrit

n
n o
L2 + 2 + 12 = 0
o 1 2 = 2 1 = KO
dduit que le torseur de cohsion vaut

n
daprs le thorme des actions mutuelles. On en
KO = L 2 + 2 .
I.3.3 Classification des sollicitations
Dans le cas dune poutre droite, on utilise habituellement le repre orthonorm (

x ,
y ,
z)
o x est suivant la ligne moyenne et les vecteurs y et z sont dans les directions transversales. Dans ce repre, le torseur de cohsion vaut
n
KO =
T
z
Mt
M fy
M f z O
N est leffort normal,
Ty est leffort tranchant suivant

y,
T est leffort tranchant suivant z ,

z
Mt est le moment de torsion,
Mfy est le moment de flexion autour de

y (flexion dans le plan (
x ,
z )),
Mfz est le moment de flexion autour de z (flexion dans le plan ( x , y )).

La figure I.7 prsente graphiquement ces diffrents cas. Les sollicitations simples tudies
dans la suite du cours sont rpertories dans le tableau I.1. Un rsum rcapitulant les
formules savoir est prsent dans le tableau I.2.

Traction
N
0
o
n
KO =
Torsion
0
0
0 O
0
0
Mt
0
0
O
Flexion simple
(plan (
x,
y ))
0
0
Mfz O
0
0
0
T
y
0
Tableau I.1 Sollicitations simples.
0
0
Mfz O
F
x y
Flexion pure
(plan (
x ,
y ))
l
A
F
x
Figure I.8 Poutre en traction.
I.4 Traction
I.4.1 Torseur de cohsion
On suppose une poutre daxe

x soumise un chargement de traction : F
x lextremit
droite en A et F x lextrmit gauche en O (Fig. I.8). Laire de la section est note S.

En appliquant la formule suivante pour calculer le torseur de cohsion,
n
n o
KO = L 2 + 2
avec
L2 = 0
on a
et
o n
2 = F
x|0
o n
KO = F
x|0
donc leffort normal N vaut ici F .
I.4.2 Contrainte normale

On suppose que le vecteur contrainte dans une section de la poutre (perpendiculaire la
ligne moyenne) est port par

x et quil est uniforme sur toute la surface . On note le
vecteur contrainte x ou est la contrainte normale de traction.

Le torseur de cohsion en O centre de la section vaut :
n
TO =
MO O
I.4 Traction
avec
ZZ
s =
et
MO =
ZZ
x d = S
x
(y
y + z
z )
x d = 0
car y et z sont des fonctions impaires intgres sur des intervalles symtriques. Finalement :
n
TO =
N
x
o N est leffort normal qui vaut N = S ou encore

=
N
.
S
On parle de traction lorsque N et sont positifs, on parle de compression quand N et

sont ngatifs.
I.4.3 Allongement et dformations

Lorsque la poutre est soumise de la traction, le matriau tant dformable, elle sallonge.
Cet allongement, not l, a une unit (millimtre ou mtre). La valeur de l, pour un
mme matriau et une mme section S, dpend de la longueur l. Afin de pouvoir comparer
les rsultats entre eux, on prfre utiliser une grandeur adimensionne que lon note et qui
vaut
=
l
.
l
On appelle lallongement axial unitaire.

La dformation axiale entraine pour la plus part des matriaux des dformations dans
les directions transversales

y et
z notes y et z . Elles valent
y = z = .
Le coefficient est appell coefficient de Poisson, il caractrise le rtrcissement transversal
dune poutre sollicite en traction. Ce coefficient a t caractris par Simon Denis Poisson
(franais, 1781-1840).
I.4.4 Relation contrainte-dformation

Les essais montrent que et sont proportionnels et obissent la loi
= E
dans le domaine lastique du matriau (voir aussi la figure IV.1 dans la partie sur le critre
de Tresca). Cette constante E ne dpend que du matriau, cest le module de Young ou
module dlasticit longitudinal. Ce module a t caractris par Thomas Young (anglais,
1773-1829).
Son unit est le Pascal.
x + x
x
u(x)
u(x + x)
u(x + x) u(x) + x
Figure I.9 Dformation dun tronon de poutre en traction
I.4.5 Dplacement
La section fictive situe labscisse x (OO = x

x ) se dplace dans la direction axiale
x
dun vecteur u(x) x . Autrement dit, le vecteur u(x) x est le vecteur dplacement du point
O .
On montre quil existe une relation entre et u(x) donne par
=
du(x)
.
dx
Preuve On isole un petit tronon de poutre de longueur x compris entre les abscisses x et x+x (Fig. I.9).
Lextrmit de gauche se dplace dune valeur u(x), la section de droite se dplace dune valeur u(x + x).
La longueur finale du tronon est u(x+x)u(x)+x, son allongement est u(x+x)u(x). La dformation
du tronon est alors
u(x + x) u(x)
=
x
En faisant tendre x vers 0, on obtient exactement la dfinition de la drive :
lim
x0
u(x + x) u(x)
du(x)
=
x
dx
On a bien
=
du(x)
dx
La dformation est la drive du dplacement par rapport x.

En remplaant par son expression en fonction de , puis de N , on a
=
=
,
E
ES
soit la relation entre le dplacement et leffort normal

du(x)
N (x)
=
.
dx
ES(x)
I.4.6 Relation entre effort normal et chargement
On tudie un tronon de poutre qui nest soumis qu un effort axial linique p

x . Par
exemple, pour une poutre verticale o laxe x est vers le bas, cette force linique vaut
p = gS
I.5 Torsion
x + x
x
N(x)
N(x + x)
p
x
Figure I.10 Equilibre dun tronon de poutre en traction
o est la densit du matriau conposant la poutre, g est la gravit et S est laire de la

section de la poutre.
Dans ce tronon, on montre que lon a la relation suivante entre leffort normal et la
charge linique :
dN
+ p = 0.
dx
Preuve On isole un petit tronon de poutre de longueur x compris entre les abscisses x et x + x (Fig.
I.10). Lextrmit de gauche subit la force N (x) car la matire est droite et, par convention, leffort
normal est laction de la partie de droite sur la partie de gauche (en supposant que laxe positif soit vers la
droite). Lextrmit de droite subit la force N (x+x). Le tronon subit la force linique p, soit la rsultante
px. Lquilibre du tronon scrit
N (x) + N (x + x) + px = 0
soit en divisant par x
N (x + x) N (x)
+p = 0
x
En faisant tendre x vers 0, on obtient exactement la dfinition de la drive :
lim
x0
dN (x)
N (x + x) N (x)
=
x
dx
On a bien
dN (x)
+p=0
dx
I.5 Torsion
On suppose une poutre de section circulaire daxe

x , encastre son extrmit gauche O
et soumise un moment C x son extrmit droite A (figure I.11).

n
KO = L 2 + 2
avec
on a
n o
L2 = 0
n
et
o
KO =
donc le moment de torsion Mt vaut ici C.
2 =
0 | C
x
0 | C
x
10
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
er
M
r
er y
C
x
e
Figure I.11 Poutre sollicite en torsion.
I.5.2 Moment quadratique polaire de la section

Le moment quadratique polaire de la section dabscisse x est not I0 (x). Il peut dpendre
de x si la section de la poutre varie, son expression est :
I0 (x) =
Z Z
r2 dS
S(x)
Pour une section circulaire de rayon R (diamtre D = 2R), le calcul est le suivant :
I0 =
r=R Z =2
r=0
r2 (r d dr) = 2
=0
R4
D4
=
4
32
Pour une section circulaire creuse de diamtre extrieur De et de diamtre intrieur Di ,

le moment quadratique polaire vaut
De4 Di4 .
32
I0 =
I.5.3 Contrainte tangentielle
On utilise le repre cylindrique (

er ,
e ,
x ) pour reprer un point M de la poutre, ainsi
OM = x x + r e r . Le vecteur contrainte au point M appartenant une section de la
poutre et pour la direction axiale

x est port par
e et quil est proportionel r :
T (M,
x ) =
e
On peut montrer que la contrainte tangentielle en un point M de la poutre vaut :
(x, r) =
Mt (x)
r
I0 (x)
o I0 (x) est le moment quadratique polaire en O de la section.

Preuve On suppose que la rpartition de contrainte tangentielle est proportionnelle r :
(x, r) = max
r
R
o max est la valeur de la contrainte sur la peau de la poutre et R est la rayon de la poutre. Le moment
du torseur de cohsion MO vaut
MO =
ZZ
O M T (M,
n ) d
11
I.5 Torsion
(x + x)
(x)
(x)
(x)
x + x
(x + x) (x)
x
Figure I.12 Dformation et rotation des sections
soit ici
MO =
ZZ
Donc on a
r
er max
max
r
e d =
R
R
Mt =
ZZ
max
I0
x
r 2 d
x =
R
I0
max
R
soit aussi
R
Mt
I0
En remplaant dans lexpression de , on a bien le rsultat attendu.
max =
I.5.4 Dformation et rotation des sections

Une section dabscisse x tourne dun angle (x) sans se dformer. La dformation est une
distorsion angulaire entre deux sections trs proches caractrise par (x). Elle est proportionnelle r et la variation de (x), soit
=r
d
.
dx
Preuve Deux sections distantes de x tournent respectivement des angles (x) et (x + x). La rotation
relative entre les deux sections est de (x + x) (x) (Fig. I.12). Cette rotation relative provoque la
distorsion angulaire (x) qui caractrise la dformation en torsion. La relation entre (x) et (x) est
tablie gomtriquement en dessinant deux triangles rectangles :
un triangle dans le plan tangent au cylindre, qui fait apparaitre langle (x) ( gauche sur la figure
I.12),
un triangle dans le plan de la section, qui fait apparaitre langle (x + x) (x) ( droite sur la
figure I.12).
Ces deux triangles partagent un cot de longueur a. On peut crire dans le triangle faisant intervenir (x)
que
a
tan (x) =
x
et dans le triangle faisant intervenir (x) que
a
tan((x + x) (x)) =
r
Les angles tant petits, on a
tan (x) (x)
12
et
tan((x + x) (x)) (x + x) (x)
En crivant lgalit de a, on a
(x) x = r((x + x) (x))
En divisant par x et en faisant tendre x vers 0, on a la dfinition de la drive
(x) = r lim
x0
(x + x) (x)
x
On a bien
(x) = r
d
.
dx

La contrainte tangentielle est proportionnelle la dformation et au module dlasticit
transversal G :
= G.
En remplaant par son expression en fonction de , on a
= rG
d
.
dx
En utilisant lexpression de en fonction du moment de torsion, on a donc

d(x)
Mt (x)
=
.
dx
GI0 (x)
I.5.6 Relation entre moment de torsion et chargement

On tudie un tronon de poutre qui nest soumis qu une rpartition linique de moment
c
x.
Dans ce tronon, on peut montrer que lon a la relation suivante entre le moment de
torsion et la rpartition linique de moment :
dMt
+ c = 0.
dx
I.6 Flexion
On suppose une poutre daxe

x , encastre son extrmit gauche O et soumise un
chargement transversal F y son extrmit droite A (Fig. I.13).

n
KO = L 2 + 2
avec
et
n o
L2 = 0
n
o
o n
= F
y | O A(F
y)
2 = F
y | 0
= F
y | (lx)
x (F
y)
13
I.6 Flexion
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
A
x
F
y
allongement des fibres, traction
x
v(x)
Dforme de la section
(coefficient de Poisson)
rtrcissement des fibres, compression
M (x, y)
>0
Variation de la contrainte normale

travers lpaisseur
x
<0
Figure I.13 Poutre sollicite en flexion.

n
2 =
on a
KO =
F
y |(x l)F
z
F
y |(x l)F
z
donc leffort tranchant Ty et le moment de flexion Mfz valent ici :

Ty = F
Mfz = (x l)F.
I.6.2 Moment quadratique de section
Le moment quadratique autour de laxe (O ,

z ) de la section dabscisse x est not I(O ,
z ) (x).
Il peut dpendre de x si la section de la poutre varie, son expression est :
I(O ,
z ) (x) =
Z Z
y 2 dS
S(x)
On dfinit le moment quadratique autour de laxe (O ,

y ) comme :
I(O ,
y ) (x) =
Z Z
z 2 dS.
S(x)
Pour une section rectangulaire dpaisseur h suivant

y et de largeur b suivant
z , le
calcul est le suivant :
I(O ,
z ) (x) =
h
2
h2
b
2
2b
y 2 dzdy = b
De mme, on a :
I(O ,
y ) (x) =
h
2
h2
y 2 dy = b
hb3
.
12
h y 3 i h2
h2
bh3
.
12
14
D
b
I=
a4
12
I=
bh3
12
I=
D4
64
y
h
d
b
D
(D4 d4 )
I=
64
section en I
Figure I.14 Moments quadratiques des sections courantes.
Le thorme de transport de Huygens permet de calculer le moment quadratique dune

section plus complexe :
I = I + Sd2
o I est le moment quadratique autour dun axe passant par le barycentre de la section, S
est laire de la section et d est la distance entre les deux axes et . Le calcul de I pour
la section en i scrit :
I=
bh3
b(a h)3
a 2
+2
+ bh
12
12
2
Pour les sections les plus courantes, les moments quadratiques sont donns sur la figure
I.14.
I.6.3 Contrainte normale

Une poutre en flexion subit des contraintes normales la section et des contraintes tangentielles . Dans le cas tudi, les fibres suprieures sont tires et les fibres infrieures
sont comprimes. La fibre moyenne ne subit pas de contraintes normales.
On peut montrer que la contrainte normale en un point M (x, y) de la poutre vaut :
(x, y) =
Mfz (x)
y
I(x)
15
I.6 Flexion
o I(x) est le moment quadratique de la section.

De plus, mme si la contrainte tangentielle nest pas uniforme dans une section, une
bonne approximation de sa valeur est
(x) =
T (x)
.
S(x)
La contrainte tangentielle est gnralement trs petite devant la contrainte normale, elle est
donc souvent nglige.
Ces relations sont dmontres en exercices dirigs.
I.6.4 Dplacement
La poutre se dforme sous laction du chargement. Les points de la ligne moyenne se dpla
cent suivant
y de la valeur v(x). Autrement dit, le vecteur v(x)
y est le vecteur dplacement
du point O .
Ce dplacement est reli au moment de flexion par la formule
EI(x)
d2 v(x)
= Mf (x)
dx2
ou encore
Mf (x)
d2 v(x)
=
dx2
EI(x)
o E est le module dYoung du matriau et
d2 v(x)
dx2
est la drive seconde de v(x) par rapport
x.
La drive premire de v(x) reprsente la rotation de section dabscisse x autour de

z.
En notant (x) langle de rotation de section autour de z , on a

(x) =
dv(x)
dx
soit la relation
d(x)
Mf (x)
=
.
dx
EI(x)

Ltat de contrainte tant quivalent de la traction-compression, la dformation est un
allongement unitaire dans la direction axiale. Son expression en fonction du dplacement
est :
(x, y) =
d2 v(x)
d(x)
y=
y.
dx
dx2
La relation entre la contrainte normale et lallongement unitaire suivant

x est
= E
o E est le module dYoung.
16
I.6.6 Relations moment de flexion - effort tranchant - chargement
On tudie un tronon de poutre qui nest soumis qu un effort transversal linique p

y.
Par exemple, pour une poutre horizontale o laxe y est vers le haut (gravit vers le bas),
cette force linique vaut
p = gS
o est la densit du matriau composant la poutre, g est la gravit et S est laire de la
section de la poutre.
Dans ce tronon, on peut montrer que lon a la relation suivante entre leffort tranchant
et la charge linique :
dTy
+ p = 0.
dx
On peut aussi montrer que lon a la relation suivante entre le moment de flexion et leffort
tranchant :
dMfz
+ Ty = 0.
dx
17
I.6 Flexion
Traction
n
o
KO =
N
0
Torsion
0
0
0 O
0
0
Flexion
Mt
0
0
O
0
T
y
0
0
0
Mfz
O
dplacement
translation u
x
rotation
x
translation v
y
dformation
allongement
distorsion
allongement
relation
dplacement-dformation
relation
contrainte-dformation
relation
du
dx
= E
N
S
=r
d
dx
= G
Mt
r
I0
d2 v
y
dx2
= E
Mfz
y
I
contrainte-efforts
relation
du
N
=
dx
ES
d
Mt
=
dx
GI0
d2 v
Mf
=
2
dx
EI
dN
+p=0
dx
dMt
+c=0
dx
dTy
+p=0
dx
dplacement-efforts
quations reliant
les efforts
gnraliss
dMfz
+ Ty = 0
dx
Tableau I.2 Rsum des formules pour les sollicitations simples
II Calcul de treillis
II.1 Hypothses et critres de dimensionnement

II.1.1 Hypothses sur les liaisons
Un treillis est une structure compose de barres rotules entre elles (Fig. II.1). Les barres
sont connectes entre elles par des nuds, centres des liaisons rotules. Les articulations sont
supposes parfaites. Cette simplification permet de rsoudre relativement facilement le problme. Mme si les liaisons ne sont pas rellement des rotules mais des liaisons boulonnes,
on peut considrer dans une premire approche la structure comme un treillis de barres
rotules. Cela permet de trouver une bonne approximation des efforts normaux dans les
barres et donc de dimensionner.
La barre AB est connecte aux nuds A et B. Le torseur des actions mcaniques de A
sur la barre vaut en A
n
TA
o
= FA | 0
FA
A
barre AB
B
FB
Figure II.1 Structure de type treillis de barres
20
Calcul de treillis
De mme, le torseur des actions mcanique de B sur la barre vaut en B

n
TB
o
= FB | 0
Lquilibre de la barre scrit en A

n
n

o

o
o
= 0 | 0
FA | 0
+ FB | AB FB
Soient
FA = FB
et

AB FB = 0
Leffort extrieur FB est donc port par laxe de la barre. En notant i le vecteur unitaire
allant de A vers B, on a
i =
AB
k AB k
et
FB = FA = NAB i
o NAB est leffort normal dans la barre AB.
Une barre rotule ses deux extrmits ne subit que de la traction-compression. Chaque
barre reste un segment de droite aprs dformation, la figure II.1 montre la dforme globale
dun treillis (barres en tirets).
Si lon veut considrer les liaisons comme des encastrements, des moments sont alors
transmis et de la flexion apparat dans les barres ainsi que de la torsion dans le cas dune
structure tridimensionnelle : cest un portique. La modlisation dune structure comme un
treillis rotul a longtemps tait utilise dans les bureaux dtudes avant larrive des moyens
de calculs informatiques.
II.1.2 Rgles de construction dun treillis

Treillis plan isostatique
Le systme le plus simple est constitu par un triangle, soient 3 barres et 3 nuds (Fig.
II.2a). En notant n le nombre de nuds et b le nombre de barres, partir dun triangle
(n = 3, b = 4), chaque ajout de x nuds impose lajout de 2x barres, soit
n=3+x ;
b = 3 + 2x ;
2n = 3 + b
Le nombre de barres b est li au nombre de nuds n pour que le systme soit isostatique. Il
faut de plus que les encastrements du treillis nimposent pas dhyperstatisme la structure.
21
II.1 Hypothses et critres de dimensionnement
a) n=3 ; b=3
b) n=4 ; b=5
Treillis isostatiques
Treillis hyperstatiques
Figure II.2 Construction dun treillis
Figure II.3 Treillis avec mobilit interne
Treillis plan hyperstatique

Si 2n < 3 + b alors le treillis est hyperstatique, la mthode de rsolution des efforts normaux
prsente ensuite ne suffit pas dterminer elle seule les efforts dans les barres (Fig.
II.2b)). Il faut rsoudre le problme en crivant que les allongements des barres ne sont pas
indpendants pour que les barres restent articules entre elles.
Treillis plan avec mobilit interne
Si 2n > 3 + b alors il y a Indtermination des efforts normaux et des mouvements sont
possibles sans efforts extrieurs (Fig. II.4).
Treillis tridimensionnel
Le treillis tridimensionnel le plus simple est compos de 4 nuds et de 6 barres. A chaque
nouveau nud, il faut ajouter 3 nouvelles barres pour garder lisostatisme. La rgle dun
treillis isostatique tridimentionnel est alors :
n = 4+x ;
n=4
b=6
b = 6 + 3x ;
b = 3n 6
n=4+1
b=6+3
Figure II.4 Treillis tridimensionnel
22
Calcul de treillis
2
1
(2)
(n)
n
u ()
(1)
x
Figure II.5 Mthode des nuds, quilibre dun nud.
II.1.3 Critre de dimensionnement

Les barres tant en tat de traction (NAB >0) sont dimensionnes la traction (Section I.4),
les barres tant en tat de compression (NAB <0) sont dimensionnes au flambage (Section
II.3)
II.2 Mthode des nuds

La mthode permet de dterminer les efforts normaux dans les barres du treillis. On note
Ni leffort normal dans la barre i.
La mthode de rsolution consiste crire successivement lquilibre de chaque nud.
Soit le nud N connect n barres et soumis leffort extrieur F (Fig. II.5). On note
u () le vecteur faisant un angle avec laxe

x (sens trigonomtrique positif). On note
i
langle entre
x et le vecteur port par la barre (i) sloignant du nud N .
En notant Ni leffort normal dans la barre (i), lquilibre du nud scrit :

n
X
Ni
u (i ) + F = 0
i=1
En crivant ainsi lquilibre de chaque nud successivement, on aboutit un systme

dquations vectorielles dont le nombre est le nombre de nuds du treillis. En deux dimensions le nombre dquations scalaires est donc 2 fois le nombre de nuds du treillis (3 fois en
tridimensionnel). Ces quations permettent de calculer les efforts normaux dans les barres
du treillis ainsi que les ractions aux appuis si le problme est isostatique.
II.3 Flambage des poutres droites

II.3.1 Introduction
Le flambage est un phnomne dinstabilit de lquilibre. Cela peut tre reprsent simplement par une bille en quilibre (fig. II.6) : la bille est en quilibre stable au fond dune valle,
23
quilibre instable
1111111111111111
0000000000000000
quilibre stable
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
Figure II.6 Equilibre stable, quilibre instable
F < Fcr
F = Fcr
N = F
N = F
Mf = 0
Mf 6= 0
avant flambage aprs flambage

Figure II.7 Poutre en compression
en quilibre instable au sommet dune montagne. Par analogie, lquilibre est dit stable si
la structure revient sa position dquilibre aprs une petite perturbation de sa position.
II.3.2 Charge critique de flambage

Une poutre droite en compression garde sa forme droite tant que leffort normal N est
infrieur la charge critique de flambage Fcr (Fig. II.7).
Ltude se fait sur la configuration dforme (Fig. II.8). Un point O de la ligne moyenne
avant dformation devient le point O aprs dformation.

On note le dplacement de ce point v(x) :
O O = v(x)
y
Le torseur de cohsion en O est laction de (2) sur (1), en isolant (1), on a :
{K} = {Text(1) } = {F
x | 0 }0
{K} = {F
x |O O (F
x )}0
O : (x, v(x))
F
x
v(x)
(1)
O : (x, 0) (2)
Figure II.8 Etude sur la configuration dforme.
24
Calcul de treillis
n=1
n=2
n=3
n=4
Figure II.9 Flambage dune poutre droite articule pour diffrentes valeurs de n.
O O (F
x ) = (x
x v(x)
y ) (F
x ) = v(x)F
z
Finalement
{K} = {F
x | v(x)F
z }O
donc le moment de flexion vaut Mf = v(x)F , or le moment de flexion vaut aussi Mf =
EIv (x) donc
EIv (x) + v(x)F = 0.

Cette quation diffrentielle a pour solution
v(x) = sin x + cos x avec v(0) = 0 et v(L) = 0.
Cela entraine que = 0 et que sin L = 0 donc =
lexpression de v(x) est
v(x) = sin
n
o n est un entier. Finalement,
L
n
n
n2 2
n
n
x, donc v (x) =
cos
x, et v (x) = 2 sin
x.
L
L
L
L
L
En remplaant dans lquation diffrentielle de dpart, il vient

EI
n2 2
n
n
x + F sin
x = 0.
sin
2
L
L
L
x, on trouve lexpression de F qui assure une solution lquation

En simplifiant par sin n
L
diffrentielle :
F = EI
n2 2
.
L2
Si F est tel quil existe un n entier qui satifasse cette dernire quation alors la configuration
dquilibre peut tre de la forme v(x) = sin n
x.
L
Dans la pratique, la charge augmente en commenant par 0. Ds que la charge est gale
2
EI L 2 , cest dire la premire valeur de n entier (ici n = 1), alors la poutre prend la
configuration "courbe". La valeur de ntant pas donne, cette valeur peut devenir trs
grande et conduire la ruine de la poutre.
La figure II.9 montre les dformes pour diffrentes valeurs de n.
25

Poutre lance, grand
Poutre courte, petit
Figure II.10 Elancement dune poutre droite.
II.3.3 Critre de dimensionnement

La contrainte critique de flambage pour n = 1 vaut
cr =
En posant r =
I
,
S
Fcr
EI 2
= 2 .
S
L S
rayon de giration et =
L
,
r
llancement, on a
E 2
.
2
Llancement caractrise la flxibilit de la poutre : plus est grand plus la poutre est
cr =
lance, plus est petit plus la poutre est courte (Fig. II.10).
En notant Re la limite lastique du matriau, il y a risque de ruine par flambage si
cr < Re , soit encore :
Si cr < Re , ruine par flambage : la charge critique de flambage est atteinte avant la
limite lastique, dimensionnement au flambage,
Si Re < cr , ruine par compression : la limite lastique est atteinte avant la charge
critique de flambage, dimensionnement en compression.
Ce choix de dimensionnement peut se faire en comparant llancement critique cr
pour le lequel cr = Re :
cr
E 2
= Re 2 = Re cr =
cr
E 2
Re
Cette valeur ne dpend que du matriau, par exemple pour un acier dusage gnral :
E = 200GPa ; Re = 240MPa cr = 90
Si < cr ( 100 pour lacier) alors on dimensionne en compression : la critre scrit
= |N
S| <
Re
s
o s est le coefficient de scurit
Si > cr ( 100 pour lacier) alors on dimensionne au flambage : le critre scrit

|N | <
Fcr
s
o s est le coefficient de scurit
Si est proche de cr des mthodes danalyse plus fines existent mais ne sont pas
dtailles ici.
II.3.4 Autres conditions aux limites

Pour dautres appuis aux extrmits, les formules restent valables en remplaant la longueur
L par une longueur quivalente Le . Le tableau II.1 donne Le suivant les cas, L dsigne la
longueur relle de la poutre. La charge critique de flambage vaut alors :
Fcr = EI
2
L2e
26
Calcul de treillis
extrmit 1
extrmit 2
Le
rotul
rotul
libre
encastr
2L
encastr
encastr
0, 5 L
encastr
rotul
0, 7 L
rotul
rotul
0, 5 L
n=2
Tableau II.1 Longueurs quivalentes suivant les conditions aux extrmits.
III Contraintes et dformations
III.1 Introduction
Le solide est en quilibre sous laction de forces extrieures (Fig. III.1).
Pour connaitre ltat de contrainte lintrieur du solide, on isole un petit cube d. Les
objectifs sont de :
Caractriser les forces agissant sur le petit cube : ce sont des forces internes la matire
qui sont vues par le cube comme des forces surfaciques (Pa ou MPa) agissant sur les
6 faces ; ces forces surfaciques sont appelles contraintes,
Caractriser les dformations du petit cube : le cube sallonge (ou se rtrci) dans
chaque direction et les angles initialement de 90o entre les arrtes du cube changent,
Etablir les relations entre les contraintes et les dformations,
Proposer un critre de dimensionnement.
Figure III.1 Solide en quilibre sous laction de forces extrieures.
28
Contraintes et dformations
y
x
d
x
Figure III.2 Traction suivant x du petit cube.
III.2 Caractrisation des contraintes et des dformations tridimensionnelles

On isole le petit cube d en tudiant plusieurs tats simples :
3 tats de traction dans les 3 directions

x,
y et
z,
3 tats de cisaillement dans les 3 plans.
Le repre (
x ,
y ,
z ) est align avec les arrtes du cube. La superposition de ces 6 tats
donne ltat de contrainte gnral dans lequel peut se trouver un petit lment de matire.
Etat de traction suivant

x
Ltat de traction suivant

x (Fig. III.2) est caractris par des forces surfaciques x
x et
x appliques sur les 2 faces ayant pour normales x et x . Il est facile de vrifier que
x
le cube est bien en quilibre. On a les relations suivantes :

x = Ex ;
y = x ;
z = x
o E est le module dYoung, le coefficient de Poisson, x est la contrainte normale ap
plique suivant
x et , et sont les allongements unitaires suivant
x,
y et
z . Ces
x
relations sont celles issues de la traction dune poutre. Le coefficient de Poisson entraine
des dformations dans les directions transversales. La contrainte x a pour unit le Pa, les
dformations sont sans dimension.
On peut alors crire les dformations en fonction des contraintes :
x =
1
x ;
E
y =
x ;
E
z = x
E

y
De la mme faon, ltat de traction suivant

y donne les relations suivantes :
y = Ey ;
x = y ;
z = y
et on peut alors crire les dformations en fonction des contraintes :

x =
y ;
E
y =
1
y ;
E
z =
y
E
III.2 Caractrisation des contraintes et des dformations tridimensionnelles
29
Figure III.3 Cisaillement dans le plan (x, y) du petit cube.

z
Enfin, ltat de traction suivant

z donne les relations suivantes :
z = Ez ;
x = z ;
y = z
et on peut alors crire les dformations en fonction des contraintes :
x = z ;
E
y =
z ;
E
z =
1
z
E
Cisaillement dans le plan (

x ,
y)
On applique sur le cube les forces surfaciques suivantes (Fig. III.3) :

y sur la face de normale
x

x sur la face de normale
y
y sur la face de normale

x

x sur la face de normale
y
Lquilibre en rsultante est facile vrifier. Lquilibre en moment est vrifi en crivant
la somme des moments au centre du cube.
La contrainte tangentielle engendre une distorsion angulaire du cube : langle de
avant dformation devient un angle de
. La relation entre et scrit :

= G
o G est le module dlasticit transversale exprim en Pa. La contrainte de cisaillement

(ou tangentielle) a pour unit le Pa, est sans dimension. Lexpression de G en fonction
de E et est :
G=
E
2(1 + )
Etant donn que cet essai est effectu dans le plan (

x ,
y ), on utilise alors les notations
suivantes :
xy = Gxy
ou encore
xy =
1
xy
G
30

x ,
z)
En faisant simplement une permutation des indicea xy en xz, on a
xz = Gxz
ou encore
1
xz
G
xz =

y ,
z)
En faisant simplement une permutation des indicea xy en yz, on a
yz = Gyz
ou encore
1
yz
G
yz =
Superposition des 6 tats

En supposant que lon applique en mme temps les 6 sollicitations simples au petit cube,
on a alors en ajoutant les contributions de chaque chargement aux dformations :
x =
x y z
E
E
E
1
y
E
y +
E
1
= xz ;
G
x +
E
z = x
E
y =
xy =
1
xy ;
G
xz
z
E
1
z
E
yz =
1
yz
G
On rappelle que
G=
E
2(1 + )
III.2.1 Oprateur des contraintes et des dformations

Afin de simplifier les notations et de regrouper dans un mme objet les 6 contraintes dune
part et les 6 dformations dautres part, on pose les deux matrices suivantes :
On appelle oprateur des contraintes, la matrice S dfinie par
S = xy
xz
xy xz
y
yz
yz
(
x ,
y ,
z)
Les quantits sont appeles les contraintes normales, les quantits sont appeles
les contraintes de cisaillement.
31
III.3 Problme plan
y
d
S : plan moyen
Figure III.4 Plaque sollicite dans son plan.
On appelle oprateur des dformations, la matrice E dfinie par

xy
E=
2

xz
xy
2
xz
2
yz
2
y
yz
2
(
x ,
y ,
z)
Les quantits sont appeles les allongements unitaires, les quantits sont appeles
les distorsions angulaires.
III.2.2 Thorme de superposition

1

1 donnant ltat de contrainte S . Soit le chargement
2 donnant ltat
Soit le chargement
2
de contrainte S
.
Ltat de contrainte S associ la somme des deux chargements et la somme des deux
oprateurs des contraintes :
S
"
1
1
x

1
1

y
S = S +S
(
x ,
y)
"
"
2
2
x

2
2

y
2
1
+ x
x
1
2

+
1
2

+
2
1
+ y
y
(
x ,
y)
(
x ,
y)
Il existe exactement le mme thorme pour loprateur des dformations.
III.3 Problme plan

III.3.1 Hypothses
On sintresse aux contraintes et dformations dune plaque mince charge dans son plan
(Fig. III.5). On attache la plaque un repre (

x ,
y ,
z ) o
z est perdendiculaire la
plaque et
x et
y sont dans le plan Dans cette configuration, rien ne dpend de z.
32
y
y
-x
-
d
-
x
x
-y
Figure III.5 Petit carr isol.
III.3.2 Etat de contraintes planes
On isole un petit cube d de la plaque, dpaisseur h, align avec les axes

x et
y . Ce cube
ne subit aucune contraintes sur la faces de normales z et z , par consquent : = 0,

z
xz = 0, yz = 0.
Afin de simplifier les notations :

on note = xy ,
on reprsente le cube de dessus comme un carr dans le plan (

x ,
y ),
on reprsente les contraintes sur les cots du carr par une seule flche au centre de
larrte.
Le dessin de la figure III.5 reprsente un carr isol de la plaque.
Le carr subit les contraintes suivantes :
contrainte normale x dans la direction

x,
contrainte normale dans la direction y ,

y
contrainte de cisaillement dans les directions

x et
y.
Loprateur des contraintes dans le plan ( x , y ) est not
S=

(
x ,
y)
La figure III.6 montre le carr dform suite au chargement appliqu sur ses 4 cots.
Lallongement du carr dans la direction

x est caractris par lallongement unitaire .
x
Lallongement du carr dans la direction

y est caractris par lallongement unitaire y . La
distorsion angulaire du carr est caractris par .
A partir des relations tridimensionnelles entre les contraintes et les dformations, et en

utilisant le fait que z = 0, xz = 0, yz = 0, on obtient :
x =
x y
E
E
y =
x + y
E
E
33
III.3 Problme plan
x
x
Figure III.6 Dformations du petit carr.
-x
-
d
-
x
x
-x
d
-
-y
-y
Figure III.7 Contraintes sur un petit carr non align x et y.
G
Soit en inversant les quations (rsolution dun systme de 2 quations 2 inconnues) :
=
x =
y =

E
x + y
2
1

E
x
y
1 2
= G
On rappelle que
G=
E
2(1 + )
Ces relations sont valables dans le cas prsent des contraintes planes.
III.3.3 Expressions des contraintes subies par un carr non align avec x et y
Tous les dveloppements prcdents sont faits sur un carr align avec les axes
x et
y.
Pourtant rien nempche disoler un carr non align avec ces axes. On isole par exemple sur
la figure III.7 un carr d align avec les axes x et y inclins dun angle par rapport
x et
y.
Ce carr subit les contraintes suivantes :
contrainte normale x dans la direction x ,
34
ly
-x
-
M
-
x
-y
lx
Figure III.8 Petit triangle en quilibre autour de M .
contrainte normale y dans la direction y ,
contrainte de cisaillement dans les directions x et y .
On note S loprateur des contraintes dans la base ( x , y ) comme
S =

( x , y )
Il existe des relations S et S . Afin de trouver ces relations, on isole autour du point M un
petit triangle dpaisseur h (Fig. III.8). On suppose que ltat de contrainte est le mme en
tout point du triangle.
Le bilan des actions mcaniques agissante sur les 3 faces du triangle est
sur la face de normale

x : F 1 = x hly
x hly
y
sur la face de normale

y : F 2 = y hlx
y hlx
x
sur la face de normale x : F 3 = x hl x + hl y

Les relations entre les longueurs des cots sont
ly = cos l ,
lx = sin l .
Lquilibre en rsultante donne
F1+ F2+ F3 = 0,
soit aussi en simplifiant par h
x + x l x + l y = 0 ,
x ly
y y l x
y lx
x ly
soit en remplaant lx et ly par leurs expressions en fonction de l puis en simplifiant par l :
x cos
x cos
y y sin
y sin
x + x x + y = 0 ,
35
III.3 Problme plan
De plus, les directions x et y scrivent dans la base (

x ,
y ) sous la forme
x = cos
x + sin
y
y = sin
x + cos
y
On a finalement
y sin
x + cos
y = 0
x +x sin
x cos
x cos
y y sin
y sin
x +x cos
qui scrit aussi
x cos sin = x cos + sin
et
x sin + cos = cos + y sin
Ce systme de 2 quations 2 inconnues donne les contraintes subies par le carr inclin de
en fonction des contraintes subies par le carr non inclin :
x = x cos 2 + y sin 2 + 2 sin cos
= (y x ) sin cos
En utilisant les formules trigonomtriques suivantes
cos2 =
1 + cos 2
;
2
sin2 =
1 cos 2
;
2
2 cos sin = sin 2
on a alors :
x y
x + y
cos 2 + sin 2 +
2
2
x
y
=
sin 2 + cos 2
2
En isolant un triangle tourn dun angle de 2 par rapport celui utilis, on en dduit que
x =
y =
x + y
x y
cos 2 sin 2 +
2
2
III.3.4 Expressions des dformations dun carr non align avec x et y

Le carr non align avec x et y se dforme suite aux contraintes x , y et qui lui sont
appliques. La figure III.9 montre le carr dform suite au chargement appliqu sur ses 4
cots. Lallongement du carr dans la direction x est caractris par lallongement unitaire
x . Lallongement du carr dans la direction y est caractris par lallongement unitaire y .

La distorsion angulaire du carr est caractris par .
Les relations entre les dformations (x , y , ) et (x , y , ) sont similaires celle obtenues
pour les contraintes :
x y
x + y
cos 2 + sin 2 +
2
2
2
x + y
x y
cos 2 sin 2 +
y =
2
2
2
x y
=
sin 2 + cos 2
2
2
2
x =
36
x
x
Figure III.9 Dformations du carr non align x et y.
III.3.5 Relation entre les contraintes et les dformations dun carr non align
avec x et y
Les relations entre les contraintes et les dformations dun carr inclin dun angle sont
les mmes que celles pour le carr non inclin :
1

E x E y
1
y = x + y
E
E
1
=
G
x =
ou encore

E
x
y
1 2

E
y =
x + y
2
1
= G
x =
On rappelle que
G=
E
2(1 + )
III.3.6 Directions principales
On dit que les directions x et y sont directions principales si le carr inclin ne subit pas
de cisaillement, autrement dit, si = 0 (Fig. III.10). Les directions principales sont notes
et
, elles sont orthogonales.
dans la suite
n
n
1
Langle 0 tel que = 0 soit nul vrifie lquation

x y
sin 20 + cos 20 = 0
2
soit

1
0 = arctan x y
2
2
et
sont alors
Les directions principales
n
n
1
= cos
n
1
0 x + sin 0 y
37
III.3 Problme plan
x
-x

y =
n2
2
1
0
d
-

x =
n1
-2
-1
-y
Figure III.10 Directions principales.
= sin
n
2
0 x + cos 0 y
Les contraintes principales 1 et 2 valent
1 = x (0 ) et 2 = y (0 )
soient
1 =
x y
x + y
cos 20 + sin 20 +
2
2
2 =
x + y
x y
cos 20 sin 20 +
2
2
III.3.7 Cercle de Mohr des contraintes

Lorsque varie, cest dire lorsque lon fait vari linclinaison du petit carr isol, x et
voluent. Le but est de reprsenter les contraintes normale et tangentielle sur un graphique
quand varie en portant x en abscisse et en ordonne dans un repre orthonorm.
Pour donn, on a
x
x + y
x y
=
cos 2 + sin 2
2
2
=
x y
sin 2 + cos 2
2
soit aussi en ajoutant les carrs des deux expressions prcdentes

avec
R=
x + y 2
2
+ = R2
2
s
2
x
y
+ 2
y
Ceci est lquation dun cercle dans le repre (x , ), de centre ( x +
2 , 0) et de rayon R.
Le cercle peut tre trac la rgle et au compas (Fig. III.11) :

le centre C est le milieu du segment [x y ] sur laxe des abscisses
un point du cercle a pour coordonnes (x , )
38
20
1 x
2
x
x +y
2
x y
2
Figure III.11 Cercle de Mohr des contraintes
Ce cercle reprsente lensemble des points (x , ) possibles dans le repre ( x , y ) quand

varie.
Les contraintes normales principales 1 et 2 sont les points dintersections du cercle avec
laxe des abscisses car la contrainte tangentielle est nulle en ces deux points. On appelle
et langle caractrisant la direction
langle caractrisant la direction principale
n
1
. On sait que langle tel que soit nul vrifie

n
principale
2
0
cot oppos
tan 20 = =
x
y
cot adjacent
2
Graphiquement, on mesure langle 20 comme langle reliant dans cet ordre les trois points
(x , 0), C puis (x , ). Le sens positif est le sens trigonomtrique.
Dans tous les cas, par convention, on prend 1 droite et 2 gauche.
Si y < x (Fig. III.12) alors 1 = 0 et 2 = 0 + 2 ,
Si x < y (Fig. III.13) alors 1 = 0 +
et 2 = 0 .
39
III.3 Problme plan
20
2
1 x
2 y
C
0 > 0
0 < 0
Figure III.12 Cas o y < x : 1 = 0 et 2 = 0 +
20
1 x
20
2
xx
yy
1 x
2 x
1 x
C
0 > 0
20
Figure III.13 Cas o x < y : 1 = 0 +
et 2 = 0
0 < 0
IV Critres de dimensionnement
IV.1 Objectifs
Le but est de vrifier que les contraintes dans la structure restent acceptables pour ne pas
engendrer de rupture en fonctionnement. Pour les matriaux ductiles, les critres utiliss
couramment imposent que le matriau reste dans le domaine lastique en tout point de
la structure, cest le cas des critres de Tresca et de Von Mises. De plus, le phnomne
de fatigue est le critre de dimensionnement prendre pour les pices subissant un grand
nombre de cycles de chargement.
IV.2 Matriaux ductiles : critre de Tresca

Ce critre est d Henri Edouard Tresca (1814-1885) qui fut professeur titulaire de la chaire
de mcanique du Cnam. Il a observ que le facis de rupture dune prouvette casse suite
un chargement de traction tait inclin 45o par rapport laxe de traction pour les
matriaux ductiles. Or le cisaillement tant maximal pour cet angle, il en a dduit que la
rupture se fait par glissement engendr par les contraintes de cisaillement. Le critre est
donc bas sur le cisaillement maximal.
Ltat de contrainte la limite lastique dune prouvette de traction daxe

x est
Re 0 0
S=
0
0
0 0
0 0 (
x ,
y ,
z)
Le cercle de Mohr associ cet tat de contrainte (Fig. IV.2) donne le cisaillement maximal
Re
max =
. Le critre de Tresca est
2
42
Critres de dimensionnement
xx
zone utile de lprouvette
zone
plastique
zone de striction
xx
zone lastique
xx
zone
dcrouissage
45o
facis de rupture 45o
xx
Figure IV.1 Essai de traction rupture.
max =
Re
2
Re
2
x
Re
Figure IV.2 Cercle de Mohr la limite lastique pour un essai de traction.
max <
Re
.
2
Pour crire le critre correctement il faut raisonner en tridimensionnel. En tridimensionnel,

on peut trouver 3 directions principales associes 3 contraintes principales 1 , 2 et 3
,
,
), loprateur des contraintes scrit
(Fig. IV.3). Dans la base principale (
n
n
n
1
S=
0
(
n
1 n2 ,n3 )
Pour les 3 couples de valeurs (1 , 2 ), (1 , 3 ) et (2 , 3 ) on peut tracer 3 cercles de Mohr

(Fig. IV.4). Cest ce que lon appelle le tri-cercle de Mohr. La zone possible pour les couples
n
pla
p
- 3 lan
1 -
2
2
pla
n
1 -
3
Figure IV.3 Trois plans des contraintes principales en tridimensionnel.
43
IV.3 Matriaux ductiles : critre de Von Mises
Zone possible
max
dtat de contrainte
Cercle (1 , 3 )
Cercle (1 , 2 )
x
3
1
Cercle (1 , 3 )
Figure IV.4 Tri cercle de Mohr.
(x , ) est la zone grise comprise entre les trois cercles. Le cisaillement maximal dans ce
cas est
max =
1 3
.
2
Suivant les valeurs et les signes des 1 , 2 et 3 , le critre scrit en tridimensionnel

| | | | | |
1
2
1
3
2
3
max = Max
<
Re
.
2
En notant T resca = 2max la contrainte quivalente de Tresca, le critre scrit

T resca = Max |1 2 |, |1 3 |, |2 3 | < Re .

Dans le cas des contraintes planes, tant donn que 3 = 0, le critre devient

T resca = Max |1 2 |, |1 |, |2 | < Re .
IV.3 Matriaux ductiles : critre de Von Mises

Le critre de Von Mises (1883-1953), plus rcent, est bas sur lnergie de dformation que
le matriau peut stocker avant plastification. On note V.M. la contrainte quivalente de Von
Mises. Elle vaut dans le cas tridimensionnel
1 q
(1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 ,
V.M. =
2
soit dans le cas des contraintes planes avec 3 = 0
V.M.
1 q
=
(1 2 )2 + 12 + 22 .
2
Le critre de Von Mises scrit

V.M. < Re .
44
Critres de dimensionnement
Re
Re
Re
1
Re
Re
Re
Re
a) zone de Tresca
Re
1
Re
Re
b) zone de Von Mises
Re
Re
c) comparaison
Figure IV.5 Comparaison des critres de Tresca et de Von Mises.
IV.4 Comparaison des critres de Tresca et de Von Mises

On compare les critres de Tresca et de Von Mises dans le cas des contraintes planes. Dans
le plan (1 , 2 ), le lieu des points tels que T resca < Re est
|1 | < Re
|2 | < Re
|1 2 | < Re
Re < 1 < Re ,
Re < 2 < Re ,
1 2 < Re et 2 1 < Re .
Les deux premires lignes donnent un carr centr en (0, 0) de cot 2Re . Les deux conditions suivantes donnent une zone comprise entre 2 droites de pente 1 et ayant pour ordonnes
lorigine Re et Re (). La zone de Tresca est reprsente sur la figure IV.5a).
Dans le plan (1 , 2 ), le lieu des points tels que V.M. < Re est
12 + 22 1 2 < Re2 .
Ces points sont lintrieur dune ellipse centre en (0, 0) dont quelques points sont donns
pour faciliter le trac :
(Re , 0) (0, Re ) (Re , Re ) (Re , Re )
La zone de Von Mises est reprsente sur la figure IV.5b).
On remarque que la zone de Von Mises est plus grande que celle de Tresca, la diffrence
est reprsente sur la figure IV.5c). Le choix du critre (Von Mises ou Tresca) se fait partir
de rsultats dessais.
IV.5 Fatigue des matriaux

La fatigue est un phnomne de dtrioration dune pice conscutive un grand nombre de
cycles de chargements (> 1000) alors que les contraintes sont dans le domaine lastique (les
critres de Tresca et de Von Mises sont vrifis). Schmatiquement, chaque cycle de chargement, des micro fissures apparaissent et grandissent dans les zones fortes concentrations
de contraintes. Ces fissures se propagent et peuvent engendrer la ruine de la structure.
45
IV.5 Fatigue des matriaux
90%
MPa
50%
250
Rr 10%
200
temps
150
Re
100
50
Rendu.
nb. cycles
100
101
102
103
104
105
106
107
108
Figure IV.6 Courbes de Whler : diffrentes probabilits de dfaillance.
La courbe de Whler, obtenue de faon exprimentale sur une prouvette sollicite en

traction, donne la contrainte applique en fonction du nombre de cycle de chargements
rupture (Fig. IV.6). Le chargement est cyclique et varie de 0 . En ralit une tude
statistique doit tre mene sur un ensemble dprouvettes. On peut alors tracer plusieurs
courbes pour diffrentes probabilits de dfaillance.
On utilise le plus souvent une seule courbe, celle ayant 10% de probabilit de dfaillance
par exemple. On peut caractriser plusieurs valeurs sur cette courbe :
limite la rupture Rr : rupture aprs 1 cycle de chargement,
limite lastique Re : le nombre de cycles rupture se situe aux alentours de 103 104 ,
limite dendurance Rendu. : valeur pour laquelle le nombre de cycles devient infini,
elle est comprise entre 0, 3 Rr et 0, 6 Rr suivant les matriaux. Pour les al-
liages non ferreux, lasymptote horizontale nexiste pas, on prend alors par convention
Rendu. = 0, 5 Rr .
Les courbes de Whler dpendent cependant dautres facteurs plus ou moins difficiles
prendre en compte sans faire dessais supplmentaires : taille de la pice, tat de surface,
corrosion, traitement de surface, temprature.
V Initiation au calcul lments finis
V.1 Etude de llment de barre

V.1.1 Equilibre de llment barre
On dsigne par barre une poutre travaillant seulement en traction-compression. Typiquement, les treillis de poutres sont souvent approxims dans un premier temps comme un
ensemble de barres rotules entre elles (Fig. V.1). Les 2 extrmits sont les nuds de llment.
Un lment de barre et reprsent par un segment de droite reliant les deux extrmits
de la barre (Fig. V.2). La barre est caractrise par sa longueur l, par laire de sa section
S et par son module dYoung E. Les extrmits sont appels les nuds de la barre, ils ont
pour abscisses x1 = 0 et x2 = l.
La barre est en quilibre sous les actions des forces F1

x et F2
x aux nuds 1 et 2. On
note les dplacements des nuds 1 et 2 respectivement u x , u x .

1
Lquilibre de la barre impose
F1
x + F2
x = 0 F1 = F2
de plus
Si u2 > u1 alors la barre est en traction,
Si u2 < u1 alors la barre est en compression,
Le torseur de cohsion en O peut scrire de deux faons :
n
KO = ext. 2 N = F2
48
Initiation au calcul lments finis
Figure V.1 Exemple de calcul par lments finis dun pylne lectrique (lments barres).
y
Avant dformation :
1
u1
x
u2
Aprs dformation :
x
F2
x
F1
Figure V.2 Elment barre 2 noeuds.
ou
n
KO = ext. 1 N = F1
La relation entre N , u1 et u2 pour une poutre en traction est

N=
ES
ES
l N =
(u2 u1 )
l
l
En remplaant N par F2 puis par F1 , on a alors

F1 =
F2 =
ES
ES
(u2 u1 ) F1 =
(u1 u2 )
l
l
ES
ES
(u2 u1 ) F1 =
(u1 + u2 )
l
l
Ces deux dernires relations scrivent sous la forme matricielle suivante :

"
F1
F2
ES
=
l
La matrice
ES
k=
l
"
"
1 1
1 1
est appelle la matrice de rigidit de llment barre.
#"
u1
u2
49
V.2 Etude de deux barres
V.1.2 Exemple dapplication

On prend une poutre encastre gauche (u1 = 0), et on applique un effort F lextrmit
droite (F2 = F ). Le systme matriciel rsoudre est le suivant :
ES
l
"
ES
l
"
1 1
#"
1 1
#"
u1
u2
"
"
F1
F2
qui devient ici

1
0
u2
F1
F
o les inconnues sont le dplacement de lextrmit droite u2 et la force de raction de

lextrmit gauche F1 . Ce systme de 2 quations 2 inconnues donne la solution
u2 =
Fl
ES
et
F1 = F
Leffort normal est dtermin par
N=
ES F l
ES
(u2 u1 ) =
(
0) = F
l
l ES
V.1.3 Remarques sur la mthode des lments finis

La mthode des lments finis est base sur lcriture de lquilibre des lments. La rsolution dun problme par lments finis permet de dterminer les inconnues defforts de liaisons
(rsolution du problme de statique) et les inconnues de dplacements et defforts normaux
(rsolution du problme de r.d.m.) ; que le problme soit isostatique ou hyperstatique.

V.2.1 Assemblage des matrices de rigidit lmentaires
On suppose deux barres de longueurs, de modules dYoung et de sections diffrentes colles
bout bout et soumises de la traction (Fig. V.3). Les barres sont numrotes I et II, elles
sont relies trois nuds 1, 2 et 3. Ces trois nuds subissent les forces extrieures F
x,
1
F2
x et F3
x . Lquilibre global scrit
F1 + F2 + F3 = 0.
A lquilibre, lensemble des deux barres sest dform, les nuds 1, 2 et 3 se sont dplacs
respectivement de u
x, u
x et u
x (u < u < u si les deux barres sont en traction).
1
Les diffrentes quations scrivent :

quilibre du nud 1 (mthode des nuds)
F1 + N1 = 0 N1 = F1
50
E1 , S1
E2 , S2
u1
x
u2
x
u3
x
tat dform
N1
x
II
F1
x 1 N1
x
N1
x
N1
x 2 N2
x
F2
x
N2 x
II
N2
x
N2
x 3 F3
x
Figure V.3 Deux barres en traction.
quilibre de la barre I (section prcdente)

"
avec k1 =
E1 S1
.
l1
k1 k1
k1
k1
#"
u1
u2
"
N1
N1
Ce systme scrit aussi
k1 k1 0
k1
u1
N1
k1 0
u2 = N 1
0
0 0
u3
quilibre du nud 2
F2 N 1 + N 2 = 0 N 1 N 2 = F2
quilibre de la barre II
"
avec k2 =
E2 S2
.
l2
k2 k2
k2
k2
#"
u2
u3
"
N2
N2
Ce systme scrit aussi
u1

k2 k2
u2 = N2
N2
u3
0 k2
k2
51
quilibre du nud 3
F3 N 2 = 0 N 2 = F3
En ajoutant les deux systmes dquations prcdents dcrivant les quilibres des deux
barres, on a :
k1
k1
k1
u1
N1

k2 + k1 k2
u2 = N 1 N 2
N2
u3
0
k2
k2
En utilisant enfin les rsultats provenant des quilibres des nuds : N1 = F1 , N1 N2 = F2

et N2 = F3 , il vient :
k1
k1
k
1
u1
F1
k2 + k1 k2
u2 = F2
u3
0
k2
k2
F3
} | {z }
{z
| {z }
Cette opration est lopration dassemblage des matrices de rigidit lmentaires, la matrice
K est appele matrice de rigidit de la structure, le vecteur Q est le vecteur des inconnues
de dplacements et le vecteur F est le vecteur des forces extrieures :
KQ = F
V.2.2 Mise en uvre pratique

La premire tape consiste crire les deux matrices de rigidit des deux lments
k1 =
"
u1
u2
k1
k1
k1
k1
u1
et
k2 =
"
u2
u3
k2
k2
k2
u2
k2
u2
u3
en reprant les lignes et les colonnes de chaque matrice par les inconnues de dplacements
associes. On range ensuite dans la matrice de rigidit K de la structure chaque terme des
deux matrices la ligne et la colonne correspondante :
u1
k1
K =
k1
0
u2
k1
k1 + k2
k2
u3
0
u1
k2 u2
k2
u3
Le systme rsoudre est alors KQ = F .

La deuxime tape consiste faire le bilan des dplacements et des forces connus et
inconnus. En prenant un encastrement lextrmit gauche et en appliquant une force F
lextrmit droite, on a :
u1
= 0, connu
Q=
u2 inconnu
u3
inconnu
u1
inconnu, raction lencastrement
F =
u2 = 0, connu
u3
= F, connu
52
u2Y
u2X
u1Y
1
u1X
Figure V.4 Elment barre dans une base globale.
Si le dplacement est connu en un nud alors la force est inconnue, si la force est connue
alors le dplacement est inconnu.
La troisime tape est la rsolution du systme dquations complet afin de dterminer
toutes les inconnues
k1
k1
k1
F1
k2 + k1 k2
u2 = 0
F
u3
0
k2
k2
Une toutes les inconnus trouves, on peut calculer les efforts normaux dans chaque barre :
N1 =
E1 S1
(u2 u1 )
|{z}
l1
=0
et
N2 =
E2 S2
(u3 u2 ).
l2
V.3 Elment barre pour le calcul des treillis

Dans leur environnement, les barres composant un treillis sont positionnes arbitrairement
dans lespace et font des angles diffrents avec le repre global de la structure ( X , Y ) (Fig.
V.4).
On note langle entre laxe X du repre global et laxe

x du repre local la barre.
Le vecteur dplacement dun point de la barre scrit dans le repre local
u = u
x.
Il scrit dans le repre global
u = uX X + uY Y .
En projetant les deux quations prcdentes sur

x il vient
u = uX cos + uY sin .
En notant u1X et u1Y les dplacements suivant X et Y du nud 1 de la barre dans le repre
global, et en appliquant la formule prcdente au nud 1, on a
u1 = u1X cos + u1Y sin .
53
V.3 Elment barre pour le calcul des treillis
En utilisant les mmes notations pour le nud 2, on a

u2 = u2X cos + u2Y sin .
Ceci peut scrire sous la forme matricielle suivante
"
u1
u2
"
cos sin
0
u1X
#
u1
Y
2
sin
uX
}
2
cos
{z
uY
=T
| {z }
=Q
soit
q = TQ
o Q est le vecteur des inconnus de dplacements aux nuds de llment dans le repre
global et T est la matrice de transformation passant du repre global au repre local.
Il est possible dcrire les mmes relations pour les forces extrieures agissant aux nuds
de llment :
x = FX2 X + FY2 Y
F 1 = F1
x = FX1 X + FY1 Y et F 2 = F2
donc
x Y = F1 sin
x X = F1 cos et FY1 = F1
FX1 = F1
de mme,
FX2 = F2 cos et FY2 = F2 sin
ce qui scrit sous forme matricielle
FX1
F1
Y
2
F
X
FY2
cos

sin

=
0

"
#
F
1
cos
F2
sin
{z
=TT
La matrice qui apparait pour les forces est la transpose de celle prsente dans les relations
des dplacements. Finalement, lquilibre de la barre crit en fonction des dplacements et
des forces dans le repre local la barre
"
F1
F2
ES
=
l
"
1 1
#"
u1
u2
devient en fonction des dplacements et des forces dans le repre global
FX1
F1
Y
2
F
X
FY2
cos

sin

=
0

"
ES
1
l
1
cos
sin
#"
cos sin
0
0
cos
u1X
#
u1
Y
2
sin
uX
u2Y
54
V
II
IV
III
1111111
0000000
0000000
1111111
Figure V.5 Exemple de portique discrtis par des lments poutres
(x)
1
w1
w2
x
w(x)
x
Figure V.6 Elment de poutre en flexion
Tous calculs faits, lquilibre de la barre en deux dimensions scrit
ES
l
|
cos2
cos sin
cos sin
sin2
cos2
cos sin
cos sin
sin
cos2
cos sin
cos2
cos sin
cos sin
sin2
cos sin
sin2
{z
=kg
u1X
u1
Y
2
u
X
u2Y
FX1

F1
Y
= 2
F
X
FY2
o la matrice kg est la matrice de rigidit de llment barre en deux dimensions.

Leffort normal est dtermin par
N=

ES
ES 2
(u2 u1 ) =
(uX u1X ) cos + (u2Y u1Y ) sin
l
l
V.4 Elment de poutre pour le calcul des portiques

Un portique est constitu dun ensemble de poutre assembles entre elles par des liaisons
encastrements (Fig. V.5).
Soit un lment de poutre de longueur l, de section S, de module dYoung E et de
moment dinertie de section I (Fig. V.6). Les deux extremits de la poutre sont les nuds
1 et 2 dabscisses respectives 0 et l.
On utilise les notations suivantes :
w(x) : dplacement suivant

y de la section dabscisse x,
(x) : rotation de la section dabscisse x,
w1 : dplacement suivant
y de la section au nud 1,
w2 : dplacement suivant y de la section au nud 2,

1 : rotation de la section au nud 1,
2 : rotation de la section au nud 2,
F1 : force extrieure suivant

y au nud 1,
55
V.4 Elment de poutre pour le calcul des portiques
F2 : force extrieure suivant

y au nud 2,
M1 : moment extrieur suivant

z au nud 1,
M : moment extrieur suivant z au nud 2.

2
En suivant la mme dmarche que pour llment barre, on peut montrer que lquilibre
dun lment scrit
2EI
l3
3l 2l2
6 3l
3l
3l
{z
k
3l
6
3l
3l
} | {z }
w1
F1

l2
1 M 1
=
w2 F 2
3l
2l2
M2
2
q
{z
q
VI Moyens exprimentaux
VI.1 Jauges de dformation

VI.1.1 Principe
Le principe utilis par les jauges de dformation est que la rsistance lectrique de certains
fils varie lorsquils sont tirs (fig. VI.1). La jauge est colle la surface de la pice, la
dformation de la pice est alors relie directement la variation de rsistance lectrique de
la jauge. En notant R et L la rsistance lectrique nominale et la longueur initiale, et R
et L leurs variations, on a la relation suivante :
R
L
=k
= k
R
L
o k est le facteur de jauge et est la lallongement unitaire dans la direction de la jauge.
avant dformation
aprs dformation
allongement du fil
L
Figure VI.1 Jauge de dformation.
58
Moyens exprimentaux
Va
i1
Vd
Ra
S
Rd
Rb Vb
i2
i1
Rc
i2
Vc
Figure VI.2 Pont de Wheatstone.
VI.1.2 Pont de Wheatstone

Le pont de Wheatstone est un montage de quatre rsistances pour lequel on impose la
tension dentre V et on mesure la tension de sortie S (Fig. VI.2) :
Va = Ra i1 ; Vb = Rb i2 ; Vc = Rc i2 ; Vd = Rd i1 V = Req i
avec
1
1
1
=
+
.
Req
Ra + Rd Rb + Rc
i = i1 + i2
S =V V
a
b
S =V V
c
d
V
Req
= i1 + i2
(1)
S = Ra i1 Rb i2 (2)
S = Rc i2 Rd i1 (3)
(1) i1 =
V
i2
Req
En remplaant dans (2) :

S = Ra
V
Req
i2 =
En remplaant dans (3) :
R
Req
Ra
V (Ra + Rb )i2
Req
V S
1
Ra + Rb
S=

V
Rd Ra
Rc Ra
V S Rd
+
V S
Ra + Rb Req
Req Ra + Rb Req
Rc
Rd
Ra Rd
V Ra Rc
+
Rd +
=
Ra + Rb Ra + Rb
Req Ra + Rb
Ra + Rb
S 1+
S
i2 Rb i2 =
Ra + Rb + Rc + Rd
Ra + Rb + Rc + Rd Ra Rc + Ra Rd Ra Rd Rb Rd
=V
Ra + Rb
(Ra + Rd )(Rb + Rc )
Ra + Rb
Finalement
S=V
Ra Rc Rb Rd
59
Le pont est dit quilibr si S = 0, cest dire si Ra Rc = Rb Rd ou encore si

Ra
Rb
=
.
Rd
Rc
On suppose le pont quilibr et on cherche quelle est la variation de tension de sortie
S quand les rsistances varient respectivement de Ra , Rb , Rc et Rd . On sait que
au premier ordre on a
S =
S
S
S
S
Ra +
Rb +
Rc +
Rd .
Ra
Rb
Rc
Rd
Le calcul des drivs donne

Rb
Rb Rc
S
+ (Ra Rc Rb Rd )
=V
Rd
(Ra + Rd )2 (Rb + Rc )2
mais comme le pont est quilibr, on a Ra Rc Rb Rd = 0 ce qui donne

Rb
S
=V
.
Rd
De mme

Rc
S
=V
,
Ra

Rd
S
=V
,
Rb

Ra
S
=V
.
Rc
Finalement
S =

V
Rb Rd + Rc Ra Rd Rb + Ra Rc .
Pour simplifier les calculs dans la suite, on prend les mmes rsistances nominales pour
les quatres rsistances :
R = Ra = Rb = Rc = Rd .
Ceci se justifie car les jauges branches sur le pont de wheatstone sont gnralement les
mmes. La valeur de S se simplifie
S =
En remarquant que
V Rd Ra Rb Rc
+
.
4
R
R
R
R
Rb
Rc
Rd
Ra
= ka ;
= kb ;
= kc ;
= kd ;
R
R
R
R
o k est le facteur de jauge, il vient
S =
ou encore

V
k d + a b + c ,
4
4S
= a b + c d .
kV
60
Moyens exprimentaux
quilibrage du pont
rglage du facteur de jauge
Figure VI.3 Boitier contenant le montage en pont de Wheatstone.
b
d
a
c
Figure VI.4 Exemple de montage en pont complet : essai de traction.
VI.1.3 Utilisation du boitier

Le boitier utilis permet de faire le montage du pont de Wheatstone et dafficher sur lcran
la grandeur caractristique de la variation de tension (Fig. VI.3). Dans le cas o moins de
4 jauges sont utilises, il est possible de les remplacer par des rsistances prsentes dans
le boitier et ayant des valeurs de rsistance nominales quivalentes aux jauges branches.
Aprs branchement des jauges, il faut indiquer le facteur de jauge k et quilibrer le pont.
Le boitier impose une tension V de 2 Volts.
La mesure affiche sur lcran la valeur A
A=
4S 6
.10
kV
soit aussi
A = (a b + c d ).106 .
Le facteur daffiche 106 est due au fait que les dformations sont souvent comprises entre
106 et 103 .
VI.1.4 Diffrents montages

Exemple dun pont complet
Les 4 jauges sont actives. En quipant judicieusement une prouvette de traction de 4 jauges
montes en pont complet (Fig. VI.4), on peut corriger les effets suivants :
dilatation due la temprature,
flexion parasite.
61
a
b
Figure VI.5 Exemple de montage en demi-pont : essai de flexion.
On note t la dformation due la traction, f la dformation due la flexion sur la face

suprieure et f sur la face infrieure, enfin d est la dformation due la dilatation.
La disposition des jauges est la suivante :
a : face suprieure, direction de traction a = t + f + d
b : face suprieure, direction transversale b = t + d
c : face infrieure, direction de traction c = t f + d
d : face infrieure, direction transversale d = t + d
laffichage indique alors
A=
4S 6
.10 = a b + c d = 2(1 + )t
kV
si k est le facteur de jauge. Si lon souhaite que laffichage donne t , il suffit de multiplier k
par k de faon avoir :
A=
2(1 + )
4S
.106 =
t = t
kk V
k
cest dire k = 2(1 + ). Le rglage du facteur de jauge sur le boitier est alors 2k(1 + ).
Exemple dun demi-pont
Seulement 2 jauges sont actives. En quipant judicieusement une prouvette de flexion de
2 jauges montes en demi-pont (fig. VI.5), on peut corriger les effets suivants :
dilatation due la temprature,
traction parasite.
On note t la dformation due la traction, f la dformation due la flexion sur la face
suprieure et f sur la face infrieure, enfin d est la dformation due la dilatation.
La disposition des jauges est la suivante :
a : face suprieure, direction axiale a = t + f + d
b : face infrieure, direction axiale b = t f + d
laffichage indique alors
A=
4S 6
.10 = a b = 2f
kV
si k est le facteur de jauge. Si lon souhaite que laffichage donne f , il suffit de multiplier k
par k de faon avoir :
A=
2
4S 6
.10 = f = f
kk V
k
cest dire k = 2. Le rglage du facteur de jauge sur le boitier est alors 2k.
62
Moyens exprimentaux
Figure VI.6 Capteur de force dune balance de cuisine.
Quart de pont
Une seule jauge est active. Les 3 autres rsistance doivent avoir les mmes valeurs nominales
de rsistance que la jauge. Si seule la jauge a est active, laffichage indique
A=
4S 6
.10 = a .106
kV
Laffichage donne directement lallongement unitaire de la jauge a en m/m si k est le facteur

de jauge. Lutilisation dune seule jauge ne permet pas de corriger les effets parasites comme
linfluence des variations de temprature.
VI.1.5 Capteurs jauges

En vue de mesurer des grandeurs physiques (forces, acclrations, pressions ...), il est possible
de les faire agir sur un corps dpreuve dont les dformations sont proportionnelles la
grandeur mesure. La figure VI.6 montre un capteur de force utilis dans une balance de
cuisine.
Ce type de capteur est prcis, fidle et permet une certaine souplesse demploi. On
trouve ces capteurs dans des applications comme la pese, la mesure de pression, la mesure
de force, la mesure de couple. Les domaines dapplications sont vastes : automobile, mdical,
instruments de mesures...
Suivant les applications, les montages en quart de pont, demi-pont ou pont complet
peuvent tre utiliss.
VI.1.6 Exploitation dune rosette de 3 jauges 45o

Une rosette 45o est constitue de 3 jauges colles en un mme point et mesurant les
allongements unitaires dans 3 directions distinctes 45o lune de lautre (Fig. VI.7).
On place le repre (
x ,
y ) de telle manire aligner
x et
y avec les jauges perpendiculaires. On note 0 , 45 et 90 les allongements unitaires mesurs par les 3 jauges. Donc on
a les relations suivantes :
0 = x
90 = y
ainsi que
45 = ( = 45o )
45 =
x y
x + y
cos (2 45o ) + xy sin (2 45o ) +
2
2
63
VI.2 Photolasticit
y
90o
45o 90 = y
45
0o
0 = x
3 jauges 0o , 45o et 90o

Figure VI.7 Rosette de 3 jauges 45o .
Figure VI.8 Dispositif de photolasticit
x + y
2
On peut finalement en dduire les dformations au point de mesure dans la base (

x ,
y ) en
45 = xy +
fonction des allongements mesurs :

x = 0
y = 90
xy = 45
0 + 90
2
On peut ensuite en dduire loprateur des contraintes au point de mesure.
VI.2 Photolasticit
VI.2.1 Principes
La photolasticit permet dtudier les contraintes dans des pices planes en polymre transparent par un systme optique. La photo VI.8 prsente le dispositif disponible au Cnam.
64
Moyens exprimentaux
polariseur 1
lumire quelconque
d1
polariseur 1
lumire quelconque
d1
polariseur 2
lumire
polarise
direction d 1
d2
Sortie :
lumire
polarise
car d 1 k d 2
polariseur 2
lumire
polarise
direction d 1
d2
Sortie :
extinction
car d 1 d 2
Figure VI.9 Filtres polarisants.
Dfinition lectromagntique de la lumire

Les phnomnes lumineux peuvent, selon la thorie lectromagntique, tre considrs comme
lis la propagation simultane dun champ lectrique E et dun champ magntique H,
constamment perpendiculaires entre eux ainsi qu la direction de propagation, et dont les
valeurs sont des fonctions sinusodales du temps.
Lumire polarise
Un filtre polarisant possde la proprit de ne laisser passer quune composante du champ
parallle une direction fixe dite axe de polarisation. Deux filtres polarisants successifs
axes parallles laissent passer la lumire ; sils ont croiss, cest dire axes perpendiculaires,
ils ne laissent pas passer la lumire, le faisceau polaris par le premier ayant une composante
nulle suivant laxe du second (Fig. VI.9).
Birfringence accidentelle
Une lumire plane se prsentant suivant une direction de polarisation quelconque par rapport
aux axes dun corps birfringent se dcompose en deux composantes parallles b 1 et b 2

ces axes (Fig. VI.10), chacune dentre elles se comportant comme une onde plane autonome
progressant une vitesse propre sa direction.
La plupart des corps transparents isotropes deviennent birfringents lorsquils sont soumis
des contraintes ; cette birfringence accidentelle est telle que les axes de birfringence coincident avec les directions principales des contraintes.
En plaant le milieu birfringent entre deux polariseurs croiss (Fig. VI.10), on observe
alors une extinction de lumire lorsque les axes de birfringence sont parallles aux axes des
polariseurs : ce sont les isoclines.
De plus, chaque onde se propageant dans le milieu birfringent suivant chacune des
directions de birfrince b 1 et b 2 se propage avec une vitesse diffrente (Fig. VI.11). Londe
65
VI.2 Photolasticit
polariseur 1
lumire quelconque
milieu birfringent
b2
b1
d1
polariseur 1
polariseur 2
d2
milieu birfringent
lumire quelconque
polariseur 2
b2
b1
d1
Sortie :
lumire polarise
d2
Sortie :
extinction
b 1 est
direction principale
Figure VI.10 Phnomne de birfringence accidentelle.
effet de la traverse de la lame dans la direction b 1

lumire dans le vide
Milieu
birfringent
retard
effet de la traverse de la lame dans la direction b 2

Figure VI.11 Diffrence de phase entre les deux ondes qui sortent du milieu birfringent.
66
Moyens exprimentaux
suivant b 1 se propage la vitesse c1 et celle suivant b 2 se propage la vitesse c2 . Les

longueurs donde 1 et 2 des deux ondes sont diffrentes dans le milieu birfringent, mais
sont identiques dans lair aprs la traverse du milieu. Ce retard induit une extinction de la
lumire telle que (loi de Maxwell) :
1 2 = N
ce
o 1 et 2 sont les contraintes principales, N est lordre de frange, est la longueur donde,
c est la vitesse de la lumire et e est lpaisseur du milieu birfringent.
Le lieu des points o la lumire est teinte due au retard sont les isochromatiques. Lordre
de frange N est la composante de la lumire teinte en lumire blanche. Il y a extinction
totale en lumire monochromatique. Lobservation des couleurs permet de dterminer N .
Ordre N
couleur visible
passage rouge-bleu
passage rouge-vert
passage rouge-vert
Dans la pratique, leffet des isoclines perturbe lobservation des isochromatiques. On

ajoute alors dans le montage deux lames quart-donde pour faire disparaitre les isoclines
(lexplication du fonctionnement des lames quart-donde nest pas donne ici).
VI.2.2 Mise en quation
En sortie du polariseur 1 le vecteur lumineux est parallle d 1 =

x :
z
2
t .
L =a
x sin
T
c
Le vecteur
x se dcompose suivant b1 et b2 comme :
x = cos b1 sin b2 .
Donc le vecteur lumire se prsentant lentre du milieu birfringent vaut :
2
z
2
z
L = a cos b1 sin
t
a sin b2 sin
t .
T
c
T
c
Pendant la traverse du milieu birfringent dpaisseur e, la lumire se propage la vitesse
c1 suivant b1 et c2 suivant b2 . Les temps de traverse suivant chaque direction valent :

t1 =
e
e
et t2 = .
c1
c2
Le retard par rapport au temps quaurait mis chaque onde pour traverser le mileu est :
1 = c(t1 tvide ) = c
et
e
c1
2 = c(t2 tvide ) = e

c
e
1
=e
c
c1
c
1 .
c2
On appelle n1 et n2 les indices du milieu birfringent tels que :
n1 =
c
c
et n2 = .
c1
c2
67
VI.2 Photolasticit
Les retards 1 et 2 deviennent alors :

1 = e (n1 1) et 2 = e (n2 1).
A la sortie du milieu birfringent, le vecteur lumire a pour expression :
soit :
z 1
2
z 2
2
t
a sin b2 sin
t
,
L = a cos b1 sin
T
c
c
T
c
c
2
z + (n1 1)e
2
z + (n2 1)e
L = a cos b1 sin
t
a sin b2 sin
t
.
T
c
T
c
En effectuant le changement de variable :
z = z + (n1 1)e
on peut crire :
z + (n2 1)e = z + (n1 1)e + (n2 1)e (n1 1)e = z + (n2 n1 )e = z
avec = e(n1 n2 ) qui est le retard entre les deux composantes du vecteur lumire
la sortie du milieu birfringent. En remplacant dans lexpression du vecteur lumire, son
expression devient :
2
z
2
z
L = a cos b1 sin
t
a sin b2 sin
t
T
c
T
c
Lanalyseur (ou polariseur 2) a pour direction de polarisation

y . Le vecteur lumire la
sortie de lanalyseur vaut :
car
2
z
2
z
L = a cos sin
y sin
t
a sin cos
y sin
t
T
c
T
c
b1 .
y = sin et b2 .
y = cos
En simplifiant, on a :
avec :

2
z
2
z i
L =
y a cos sin sin
t
sin
t
T
c
T
c
sin p sin q = 2 cos
p+q
pq
sin
2
2
on a :

z
2
2
t +
sin
L =
y a sin 2 cos
T
c
2c
T 2c
Lamplitude de sortie du vecteur lumire vaut :
A = a sin 2 sin
T c
En introduisant la longueur donde = c T , on a :

A = a sin 2 sin
68
Moyens exprimentaux
Cette amplitude vaut zro dans deux cas diffrents :

sin 2 = 0 ou
sin
= 0.
Le premier cas sin 2 = 0 correspond aux isoclines, en effet ceci est quivalent = 0
ou = 2 .
Le deuxime cas correspond aux isochromatiques :
sin
=0
= N = N
or la loi de Maxwell tant :

n1 n2 = c(1 2 )
et = (n1 n2 )e, on a :
N
ce
Dans le cas dune lumire monchromatique, on observe une extinction de lumire (bande
1 2 =
noire). Dans le cas dune lumire blanche, seule la radiation correspondante

c e (1 2 )
=N
est teinte.
VI.2.3 Rseaux de courbes caractristiques

Isoclines
Lieu des points du plan ou les contraintes principales ont une direction constante, chaque
isocline est accompagne dune cote donnant cette orientation.
Exemple dapplication :
Sur lisocline dessine pour langle 30o , les directions principales des contraintes pour
tous les points de cette isocline sont 30o et 30 + 90 = 120o .
Isochromatiques
Lieu des points du plan pour lesquels la diffrence des contraintes principales est constante,
proportionnelle N : 1 2 = kN .
Exemple dapplication :
On tudie une pice rectangulaire troue en son milieu, sur laquelle on applique un effort
de traction (fig. VI.12). On peut considrer que loin du trou, ltat de contrainte est celui
dune pice en traction. Cela entraine que 2 = 0 et donc par consquent 1 = kN . Si de
plus, on place le premier passage rouge-bleu (N = 1) dans cette partie de la pice, alors
1 = k, ou encore k = o est la contrainte de traction applique loin du trou.
Le long du trou, au point A, les directions principales des contraintes sont

x et
y . La
contrainte principale yy est nulle car aucun effort extrieur nest appliqu en ce point. On
a donc en ce point :
xx = kN = N
69
VI.2 Photolasticit
Isochromatique N=1
loin du trou, la pice est en tat de traction

Figure VI.12 Plaque troue en "traction".
En connaissant le numro de lisochromatique passant par ce point, on connait N , et par

consquent la valeur de xx . Si le point A est situ entre les isochromatiques 4 et 5, on en
dduit que
4 < xx < 5
ou encore
4<
xx
< 5.
Le coefficient de concentration de contraintes cause de la prsence du trou est compris

entre 4 et 5.
Isostatiques
Les isostatiques sont les courbes donnant en chaque point du plan, par leur tangente et leur
normale en ce point, la direction des contraintes principales. Ce rseau peut se construire
graphiquement partir du rseau des isoclines. La mthodologie est la suivante (Fig. VI.13) :
fixer le trac des isoclines sous une feuille de papier calque,
tracer le contour de la pice tudie,
placer une feuille de papier avec un quadrillage sous lensemble prcdent,
orienter le quadrillage pour quil soit parallle la direction 0o (tous les points de
lisocline 0o ont donc pour directions principales les axes du quadrillage),
tracer le long de lisocline 0o des petites croix parallles et perpendiculaires au quadrillage
(par exemple avec un intervalle de 1 cm entre deux croix),
orienter le quadrillage pour quil soit parallle la direction 15o ,
tracer le long de lisocline 15o des petites croix parallles et perpendiculaires au
quadrillage,
recommencer ces oprations pour les directions 30o , 45o , 60o et 75o ,
enlever le trac des isoclines de faon avoir seulement les croix et le contour de la
pice,
placer une nouvelle feuille de papier calque sur les croix pour pouvoir effacer les isostatiques sans effacer les croix,
tracer les isostatiques en suivant les trois rgles :
70
Moyens exprimentaux
les isostatiques sont tangentes aux croix,

les isostatiques sont parallles et perpendiculaires entre elles,
le bord de la pice est une isostatique,
garder seulement le trac des isostatiques et vrifier que les trois rgles sont respectes.
71
VI.2 Photolasticit
isoclines
croix
trac des isostatiques
isostatiques
Figure VI.13 Etapes de construction des isostatiques.

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Dimensionnement des

Table des matires

I Sollicitations simples sur les poutres

I.1 Hypothses de poutre 1

II.1 Hypothses et critres de dimensionnement 19

II.2 Mthode des nuds 22

III Contraintes et dformations

III.3 Problme plan 31

V Initiation au calcul lments finis

V.1 Etude de llment de barre 47

V.2 Etude de deux barres 49

V.3 Elment barre pour le calcul des treillis 52

VI.1 Jauges de dformation 57

I Sollicitations simples sur les poutres

I.1 Hypothses de poutre

Figure I.1 Charpente constitue dun assemblage de poutres

Sollicitations simples sur les poutres

Figure I.3 Principe de Saint-Venant.

Hypothses sur le matriau

Hypothses sur les dformations et les dplacements

Hypothses sur le chargement

I.2 Poutre dans son environnement

Figure I.4 Hypothse de Bernoulli.

Figure I.5 Poutre dans son environnement.

Autrement dit, la faon dont on applique le chargement na pas dinfluence loin de

I.2 Poutre dans son environnement

Les efforts extrieurs sont appliqus aux n

ces actions sont connues

Sollicitations simples sur les poutres

I.3 Torseur de cohsion

"vecteur contrainte" pour la direction normale

n est le vecteur tangent laxe de la poutre en O .

Le moment au point O de vaut :

Finalement le torseur de cohsion en O vaut :

: torseur des actions mcaniques connues sur la poutre ,

L 1 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 1 ,

1 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 1 ,

L 2 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 2 ,

2 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 2 ,

2 1 = KO : torseur des actions mcaniques de 2 sur 1 , cest dire le torseur

Lquilibre de la poutre scrit

I.3 Torseur de cohsion

Figure I.7 Diffrentes sollicitations pour les poutres.

o 2 1 est le torseur de cohsion KO . On en dduit que le torseur de cohsion vaut

Lquilibre de la partie 2 scrit

dduit que le torseur de cohsion vaut

daprs le thorme des actions mutuelles. On en

I.3.3 Classification des sollicitations

Dans le cas dune poutre droite, on utilise habituellement le repre orthonorm (

N est leffort normal,

Ty est leffort tranchant suivant

T est leffort tranchant suivant z ,

Mt est le moment de torsion,

Mfy est le moment de flexion autour de

Mfz est le moment de flexion autour de z (flexion dans le plan ( x , y )).

Sollicitations simples sur les poutres

Tableau I.1 Sollicitations simples.

Figure I.8 Poutre en traction.

On suppose une poutre daxe

droite en A et F x lextrmit gauche en O (Fig. I.8). Laire de la section est note S.

donc leffort normal N vaut ici F .

I.4.2 Contrainte normale

ligne moyenne) est port par