Reinhold A.

Errath
Robert Keller
Zarko Konstantinovic

Copyright year ABB.

All rights reserved. - 1 10/8/2008

Minerals Processing - Drives Applications

GMD User Meeting 2008

El nuevo Cicloconvertidor de
18 pulsos para Molinos SAG
superiores a 25 MW

 Copyright year ABB - 2 -

Resumen

La potencia y el dimetro de los molinos SAG se ha incrementado

continuamente desde los ltimos 50 aos.

ABB espera para los prximos aos un aumento en el dimetro

desde 42 hasta 44 pies y en potencia hasta 36 MW.

El actual diseo del Cicloconvertidor puede cumplir con los

requisitos de hoy en trminos de potencia, operando a grandes
alturas y con un mximo de 150% de par de arranque, pero cul
ser la mejor y ms asequible manera de cubrir este incremento de
tamao?

No slo el incremento de la potencia es una preocupacin, sino

tambin los armnicos generados hacia la red y las fluctuaciones
de tensin en el lado del motor deben de ser tomados en cuenta.

Existen varias soluciones posibles para estos problemas.

Posibles Soluciones

Copyright year ABB - 3 -

Las siguientes opciones son posibles:

Cicloconvertidor de 12 pulsos con tiristores conectados en

paralelo con un motor de un solo bobinado trifsico.

Dos cicloconvertidores de 12 pulsos cada uno, independientes

pero idnticos, con un solo motor de dos bobinados trifsicos.

ACS 6000 multimotor con dos motores de un solo bobinado

trifsico cada uno.

Cicloconvertidor de 18 pulsos con un motor de un bobinado

trifsico.

De todas estas posibilidades , el cicloconvertidor de 18 pulsos

fue tomado en cuenta.

 Copyright year ABB - 4 -

Cicloconvertidor de 6 pulsos Diagrama Unifilar y Caractersticas

Diseo convencional
para todos los GMD por
debajo de 8 MW

Un transformador con
un bobinado secundario
por fase.

Cicloconvertidor con un
solo puente en antiparalelo

Cicloconvertidor
contiene 36 tiristores.

 Copyright year ABB - 5 -

Cicloconvertidor de 12 pulsos Diagrama Unifilar y Caractersticas

Diseo convencional para todos

los GMD superiores a 8 MW

3 Transformadores de
cicloconvertidor

Cada transformador con dos

bobinados secundarios

Cada fase del motor consta de 2

tiristores conectados en serie

Cicloconvertidor contiene 72
tiristores

 Copyright year ABB - 6 -

Cicloconvertidor de 18 pulsos Diagrama Unifilar y Caractersticas

La misma.
Disposicin bsica y nmero de
transformadores de cicloconvertidor
Nuevo .
Transformadores de cicloconvertidor
tienen 3 bobinados secundarios
Cada fase del motor consta de 3
tiristores conectados en serie en
lugar de dos
El cicloconvertidor contiene 108
tiristores
Se logra .
Mayor potencia de motor
Mayor nivel de tensin de motor
Menor contenido de armnicos
hacia la red
Menor rizado de tensin en el motor

Comparacin de Cicloconvertidor de 6 pulsos - Armnicos

6 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz

nN 9.23 rpm

10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%

Copyright year ABB - 7 -

1.00%
0.00%
0 Hz 141
(DC): Hz

282
Hz

423
Hz

564
Hz

705
Hz

846
Hz

987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

Comparacin de Cicloconvertidor de 12 pulsos - Armnicos

12 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz

nN 9.23 rpm

10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%

Copyright year ABB - 8 -

2.00%
1.00%
0.00%
0 Hz 141
(DC): Hz

282
Hz

423
Hz

564
Hz

705
Hz

846
Hz

987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

Comparacin de Cicloconvertidor de 18 pulsos - Armnicos

18 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz

nN 9.23 rpm

10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%

Copyright year ABB - 9 -

1.00%
0.00%
0 Hz 141
(DC): Hz

282
Hz

423
Hz

564
Hz

705
Hz

846
Hz

987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

Comparacin desbalance en lnea de alimentacin

12 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz

nN 9.23 rpm

10.00%

9.00%

8.00%

7.00%

sin desbalance

6.00%

5.00%

4.00%

3.00%

2.00%

1.00%

0.00%
0 Hz 135
(DC): Hz

270
Hz

405
Hz

540
Hz

675
Hz

810
Hz

945 1080 1215 1350 1485 1620 1755 1890 2025 2160 2295 2430 2565 2700 2835 2970
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

12 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz

nN 9.23 rpm

10.00%
9.00%
8.00%

Copyright year ABB - 10 -

7.00%

con desbalance

6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
0 Hz 141
(DC): Hz

282
Hz

423
Hz

564
Hz

705
Hz

846
Hz

987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

Grupo Vectorial de Transformadores y Disparo de Tiristores

Yd10:20d11d11:40 or Dd11:20d0d0:40
310 330 350
340 0 - 020

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A
B

40
0

Copyright year ABB - 11 -

C
B
C

100
60

20
0

120
80

60
30

160
180
140
120

90

220
240
200
180

150

280
300
260
240

210

340
360
320
300

270

360
330

 Copyright year ABB - 12 -

Forma comn de entendimiento

De los puntos de vista anteriormente mostrados, es

evidente, en trminos de generacin de armnicos, que
el cicloconvertidor de 18 pulsos tiene un mejor
desempeo que el cicloconvertidor de 12 pulsos.

Pero, cul es el resultado prctico cuando se usa un

cicloconvertidor de 18 pulsos?

Comparacin de efectos de Cicloconvertidores de 6/12/18 Pulsos en el

Motor

Copyright year ABB - 13 -

Ondulacin de tensin

du/dt

Amplitud de rizado

Ondulacin de corriente

Amplitud

Frecuencia

Pulsaciones de par

El cicloconvertidor es famoso por sus bajas pulsaciones de par.

Cul es la influencia de 6/12/18 pulsos en las frecuencias de

excitacin de la estructura del motor?

Comparacin de Ciclo de 6 pulsos Forma de Onda de Tensin y Corriente

en el Motor
Usag_sr1_dc
3000

UPhase
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
-1000
-1500

Isag_sr1_dc
6000

I Phase
5000

4000

3000

Copyright year ABB - 14 -

2000

1000

0
0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Comparacin de Ciclo de 12 pulsos Forma de Onda de Tensin y

Corriente en el Motor
Usag_sr1_dc
5000

U Phase
4000

3000

2000

1000

-1000

Isag_sr1_dc
2500

I Phase
2000

1500

Copyright year ABB - 15 -

1000

500

0
0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

Comparacin de Ciclo de 18 pulsos Forma de Onda de Tensin y

Corriente en el Motor
Usag_sr1_dc
7000

U Phase
6000

5000

4000

3000

2000

1000

-1000

Isag_sr1_dc
1600

I Phase
1400

1200

1000

800

Copyright year ABB - 16 -

600

400

200

0
0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

Lmites de Potencia de Cicloconvertidores de 12 y 18 pulsos

V Ph to Ph

Ph

PN Mot

[V]

[A]

[MW]

4600

4000

1.3

23.29

5800

3350

1.3

24.59

6900

4000

1.3

34.93

8700

3350

1.3

36.89

12-pulsos CC

Copyright year ABB - 17 -

18-pulsos CC

Influencia en el Diseo de F&C cuando se emplea 18 pulsos 1/6

Copyright year ABB - 18 -

La mejor manera de mostrar el rendimiento de un ciclo de 18 pulsos es:

tomar el diseo de una planta existente

cambiar el cicloconvertidor del molino SAG de uno 12 pulsos por uno

de 18 pulsos

calcular los filtros de armnicos para el cicloconvertidor de 18 pulsos

empleando el mismo modelo utilizado originalmente para el
cicloconvertidor de 12 pulsos.

Como ejemplo y por razones practicas, la planta de Antamina fue elegida.

1 Molino SAG

3 Molinos de Bolas

Otras cargas no lineales, provenientes de las cintas transportadoras,

bombas etc., representan alrededor de 15 MW en configuraciones de
6 y 12 pulsos

Carga no lineal total de la planta es de aproximadamente 80 MW

Influencia en el Diseo de F&C cuando se emplea 18 pulsos 2/6

Copyright year ABB - 19 -

Antamina configuracin actual de los filtros

Influencia en el Diseo de F&C cuando se emplea 18 pulsos 3/6

Antamina cartas de impedancia con filtros para las mayores fuentes de
armnicos, 11, 13 y 23 armnicos del GMD

Los filtros 11, 13, son muy eficientes, no se nota resonancia en paralelo

Pero elevadas resonancias en paralelo de la 2, 4 y 5 son observadas

Consecuencias:

Copyright year ABB - 20 -

Filtros para la 2, 4 y 5 son necesarios

Influencia en el Diseo de F&C cuando se emplea 18 pulsos 4/6

Copyright year ABB - 21 -

Antamina Qu concepto de filtro resultara en caso de emplear

GMDs de 18 pulsos en lugar de 12 pulsos?

Ambos tipos de GMD tienen prcticamente las mismas caractersticas

de carga (idntica potencia activa y reactiva). Consecuencia: an se
requieren dos juegos de filtros de 35 MVAr cada uno.

No es necesario ni el suministro de la red ni de energa adicional para

llegar a la meta para que el factor de potencia haya cambiado.
Consecuencia: la energa que puede encenderse a la vez - tiene que
ser limitada a unos 12MVAr

En lugar de comenzar con los filtros en 11, 13 y 23a, estos deben de

comenzar en 17, 19 y 35

Sin embargo, debido a las mismas razones, el concepto de 3 filtros fue

abandonado para los GMD de 12 pulsos al igual que para los 18 pulsos,
sera el mismo concepto que en el caso de 12 pulsos

Influencia en el Diseo de F&C cuando se emplea 18 pulsos 5/6

Antamina Qu concepto de filtro resultara en el caso de un GMD de
18 pulsos en lugar de uno de12 pulsos. Antamina, actual concepto de
filtro

Copyright year ABB - 22 -

Filtros de 2 , 3 , 4 , 5 , 7 , 11 , 13 , son muy eficientes. No

se nota resonancia en paralelo.

Influencia en el Diseo de F&C cuando se emplea 18 pulsos 6/6

Copyright year ABB - 23 -

Antamina Qu concepto de filtro resultara en el caso de un

GMD de18 pulsos en lugar de uno de 12 pulsos.

La carga de los componentes del filtro seran bsicamente la misma para

ambos casos del GMD, debido:

Al lado del GMD existe una considerable cantidad de otros accionamientos

de velocidad variable, los cuales siguen teniendo rectificadores de 6 o 12
pulsos.

Mayor de la carga del filtro proviene de la red de alimentacin (calculado

para el peor de los casos!), la cual se mantiene sin cambios

Ambos GMDs de 12 y 18 pulsos producen armnicos "atpicos" (los

cuales realmente no deberan estar ah), adicionalmente a sus armnicos
"tpicos.

Por otra parte, los armnicos laterales son producidas por ambos tipos de
cycloconvertidores.

Conclusin

Desde el punto de vista de diseo

Correccin del factor de potencia y

Sistema de filtro de armnicos

Prcticamente no hay diferencias entre el GMD

de 12 y 18 pulsos

Copyright year ABB - 24 -

Esto es resultado de ambas consideraciones de

seguridad y rendimiento.

El Cicloconvertidor de 18 pulsos contribuye a

incrementar la potencia del molino SAG
hasta 36 MW

 Copyright year ABB - 25 -