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AMARI.Mansour
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Cours Electrotechnique
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1-Principe de fonctionnement
Au chapitre 4 on a dj tabli la rversibilit de la machine lectrique
M
EnegieElectriqur
Pertes (chaleurs )
EnegieMecanique
Pf :
Pertes fer
Pm :
Pertes mecaniques
Pj :
Remarque :
Pour inverser le sens de rotation dun moteur courant continu, on doit inverser :
-
2-Hypothse
Pour simplifier ltude thorique, nous allons supposer que notre moteur est parfaitement
compens, par consquent la raction magntique de linduit sera nglige ( ( I ) 0 ).Il en
dcoule : ch v (flux vide = flux en charge)
Et Ech Ev E (f.e.m ou f.c.e.m en charge=f.e.m vide)
Avec E sexprime toujours de la mme manire quelque soit le fonctionnement
E
P
N .n.
a
(1)
P
.N K E cte E K E .n.
a
(1)
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Ia
Ra
E U Ra .I a
(2)
Remarque
En rgime permanent n cte u r (puisque lacclration est nulle)
3-Moteur shunt
Linduit et linducteur sont aliments par la mme tension
Ia
Ia
I
j
Rh
Rh
rd
Ra
U
r
rd
Charge
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j
U
Rh rd
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(3) et E U Ra .I a
n(tr / mn)
U cte et j cte
I a ( A)
I a0
On a vu que E U Ra .I a K E .n. n
U Ra .I a
R .I
E
U
a a
K E .
K E .
K E . K E .
Remarque :
A vide le moteur absorbe un courant I a 0 (trs faible) et sa vitesse donne par (4) est
n0 n00
En charge lorsque I a n (diminue)
En conclusion, tension dinduit constante et excitation constante la vitesse dun moteur
shunt(ou excitation spare) reste presque constante
3.1.2-Caractristique de couple e f ( I a ) U cte et j cte
On a dj tabli(voir chapitre 4) que le moment du couple lectromagntique est donn par :
e K M ..I a avec K m
KE
2
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( N .m)
U cte
et
j cte
em ( I a )
u ( I a )
p
I a ( A)
I a0
n f (I a )
n1
I a1
Donn
e f (n)
e f ( I a )
1
Algbriquement :
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Entre les relations (4) et (5) on limine le courant et on tire lexpression de e f (n)
(4) I a
n00 n
A
(6)
lquation
est
et (5) e K m .
'
dune
n00 n
n n
( K E . ) 2 . 00
A
2 .Ra
droite
pente
ngative
(6)
trs
proche
de
vertica
( N .m)
U cte
et
j cte
u ( I a )
em ( I a )
I a ( A)
n0
u ( I a )
et
j cte
r (n)
P1
u1
n1 n0
I a ( A)
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3.1.4-Problme de dmarrage :
Au moment du dmarrage n 0tr / mn E 0V le courant de dmarrage direct I dd ne
sera limit que par la rsistance de linduit Ra
I dd
Ra
E 0V
n 0tr / mn
U
Ra
Id
(8)
RHD
Ia
Rh
Ra
rd
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Id
(9), do
In
lintrt
n(tr / mn)
n00
n f (I a )
U1
n00 / 2
n f (I a )
U1 / 2
I a ( A)
I a0
Figure 6.10 : caractristique de vitesse
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u ( N .m)
U1
U1 / 2
j cte
n(tr / mn)
n00 / 2
n00
Puissance absorbe : Pa
Puissance utile : Pu
Pertes
P0 U .I a 0
Pem Ech .I a
e .
Pa U .( I a j )
Pu .
Pc Pf Pm
Pjd U . j
Pja Ra .( I a ) 2
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Rendement :
2
Pa Pertes
Pu
U .I a Ra .I a Pc
% .100
.100
.100
Pa
Pa
U .( I a j )
Rs
Rs
Ra
u
r
n
Charge
(10)
P
.N .n. est gale aussi : E U ( Ra Rs ).I a , donc , en remplaant par sa
a
valeur : E K E .n. .I a .
Et n
U ( Ra Rs ).I a
E
U
cest lquation dune hyperbole.
K ' E .I a
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n(tr / mn)
U cte
I ( A)
Figure 6.14: Caractristique de vitesse dun moteur
serie
Remarque : (emballement vide)
La relation (10) , nous montre que qua faible charge, la vitesse du moteur srie est
excessive. Le moteur srie doit toujours dmarrer pleine charge. Il convient bien pour la
traction lectrique.
4.2-caractristique de couple e f ( I a ) U cte
Pour dmontrer lallure de e f ( I a ) U cte .On va prendre la mme hypothse que
prcdemment .I a .
On sait que le couple lectromagntique est donn par la relation suivante : e K m ..I a avec
KM
KE
P.N
, or .I a e K '' M ' ..I 2 a
2 2 .a
(11)
Avec K M '' K M .
Lquation (11) est celle dune parabole qui passe par lorigine.
La caractristique u f ( I a ) est obtenue par translation verticale de e f ( I a ) de p
(moment du couple des pertes constantes).
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( N .m)
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e f (I )
U cte
u f (I )
I ( A)
Figure 6.15: Caractristique de couple dun moteur srie
U
U
I
'
'
K E .I a
K E .n
''
e K '' M ' ..I 2 a e K M ' .(
U
KE
'
).
1
n2
( N .m)
e f (I )
U cte
u f (I )
n(tr / mn)
Figure 6.16 : Caractristique mcanique dun moteur srie
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4.4-Problme de dmarrage
Pratiquement , cest la mme marche suivre que pour le moteur shunt. Le dmarrage doit se
faire laide dun rhostat de dmarrage, qui est calcul avec les mmes relations vues
prcdemment .Cependant, on doit prciser que les dtails des calculs concernant la division
de ce rhostat en plusieurs portions nont pas t traits avec le moteur shunt.
4.5-Rendement
Bilan de puissance
Puissance absorbe : Pa
Puissance utile : Pu
Pertes
Pa U .I
Pjd Rs .(I ) 2
Pja Ra .(I )
Pu u .
Pc Pf Pm
2
Rendement :
2
Pa Pertes
Pu
U .I a ( Ra Rs ).I a Pc
.100
.100
.100
Pa
Pa
U .I a
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o
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Le moteur shunt est un autorgulateur de vitesse, il convient dans les entrainements des
machines dont la vitesse doit rester sensiblement constante. On lemploi galement dans les
entrainements des appareils de levage ou la charge peut tre supprime brusquement et ou
avec moteur srie, il ya risque demballement.
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