Exercices - Centre de masse

Centre de masse d'une barre homogne

r
z

O
z

dz
L

On nglige les autres dimensions devant la longueur de telle manire que la masse m vaut :
m = .L
On applique la relation suivante :

L .OG = OA i .dl
L

Calculez

Centre de masse d'une surface triangulaire

y=a-x
a

O
x

dx

Le centre de gravit dun solide homogne est donn par : V OG = OA i dv

v

avec V = Volume du solide

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L'paisseur tant constante, on peut crire : S OG = OA i ds avec S = Surface de la

s

plaque triangulaire

r
OA i = x.x

Calculer ds

Calculez S OG.x et en dduire xG

Centre de masse d'une plaque chanfreine et perce dun trou

Appelons S1 la plaque rectangulaire de dimensions L x l , S2 le cercle de rayon R dont le
centre a pour coordonnes (a,b) et S3 le triangle de cot c
On cherche les coordonnes du centre de gravit G de la plaque.

r
y

xG
yG

On applique les dfinitions suivantes : x G =

Avec M = masse totale du systme =

mi x i
mi

et

yG =

mi yi
mi

mi

Calculez la masse M , puis xG et yG

A.N. L = 150 , l = 90
a = 120 , b = 60 , c = 30, R = 15

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Centre de masse d'un secteur circulaire

Considrons une plaque comme tant un secteur circulaire d'angle
rayon
:

(en radian) et de

Calculez la surface de llment de surface

Le centre de gravit dun solide homogne est donn par :

V OG = OA i dv
v

avec V = Volume du solide

L'paisseur tant constante, on peut crire :

S OG = OAi ds avec S = Surface de la

s

plaque
La position du centre de gravit de l'lment de surface ds est donn par :

r
r
OA i = r. cos .x + r. sin .z

Si = alors S =

1
.R 2 ; Calculez S en fonction de et de R
2

r
r
donc : S OG = r. cos .ds.x + r. sin .ds.z
s

Faites le calcul de S OG en sparant chaque intgrale double en deux, la premire avec les
termes en r et dr puis la seconde avec les termes en et d
En dduire OG
Dfinir OG pour une plaque ayant la forme dun quart de cercle :

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Vrifiez avec le thorme de Guldin

, la surface est un quart de cercle de surface S.

2
r
Par rotation autour de l'axe z , le volume engendr est une
demi-sphre de volume V.
pour =

Calculez S et V.
Le second thorme de Guldin nous donne la relation :
V = 2..S.rG o rG est la distance du centre de gravit du
r
quart de cercle par rapport l'axe z .
En dduire rG

Centre de masse d'un cne

Soit un cne de rvolution daxe z , dangle au somment 2

ayant une masse m.
Le centre de gravit G est dfini par :

OG =

1
OP.dm
mP

Ecrire la relation liant langle , r , z , R et h

En dduire la relation r = f( z,R,h)

Calculez llment de masse dm = f(,z,dz,R,h)

Calculez la masse m = f(,R,h) ; on donne V =

.R 2 h
et
3

r
OP = z.z

Calculez OG en fonction de h

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