Desarrollo

1) En este primer punto se realiz un programa en arduino por medio del

cual se encienden cuatro salidas de la siguiente manera:
InD0 sensor inductivo PNP activa out0
InD1 sensor inductivo NPN activa out1
InD2 sensor inductivo PNP activa out2
InD3 sensor inductivo PNP activa out3
El diagrama a bloques de lo que se debe realizar se muestra a continuacin:

Los sensores tienen un rango de voltaje que va desde los 12 a 24 VCD, por lo
que a su salida se tiene un valor del mismo rango dependiendo de cmo se
alimente este. El arduino trabaja con valores de entrada de 0 a 5 VCD por lo
que se tiene que bajar el voltaje de entrada. Una forma de acondicionar la
seal proveniente de los sensores es por medio se opt acopladores, estos
sirven como barrera para el arduino, protegindolo de sobre voltajes.
Se utilizaron opto acopladores 4N26 para hacer el acondicionamiento de la
seal, a continuacin, se muestra el diagrama de conexiones:

Teniendo armado el circuito se procedi a realizar pruebas para comprobar el

funcionamiento
Se aliment el circuito con dos fuentes de CD una a 5 VCD para la entrada al
arduino y la otra a 12VCD para la alimentacin de los sensores.

Fuente de alimentacin
Se carg el programa al arduino y se aliment para ver si funcionaba. Al
momento de que no detecta ningn objeto cada uno de los sensores, los leds
permanecen apagados como se puede ver.

Una vez encendidas las fuentes se prob el funcionamiento de los sensores de

uno por uno como se muestra a continuacin
Sensor inductivo PNP

Sensor inductivo NPN

Sensor capacitivo PNP

Sensor ptico PNP

Al ir acercando a los sensores los objetos metlicos y no metlicos, los leds se

encendan dependiendo de cul sensor lo estuviera detectando. Con esto
quedo comprobado el funcionamiento del programa en arduino y las
conexiones de los sensores.

2) Tomando en cuenta las bases del inciso 1, en lugar de encender los

leds, se debe de activar los siguientes actuadores.
1 motor de CA
Electrovlvula para la salida de un pistn neumtico
Electrovlvula para la entrada de un pistn neumtico
El diagrama a bloques se muestra a continuacin:

Como se sabe, las entradas y salidas del arduino son a 5VCD, por lo que a la
salida se tuvo que acondicionar de nueva cuenta la seal por opto acopladores.
En este caso el voltaje de alimentacin de los sensores, se va a subir a 24VCD,
ya que se va a utilizar la misma fuente de alimentacin para los relevadores
que trabajan a 24VCD.
El circuito que se va a armar se muestra a continuacin:

A este se le tiene que agregar ms salidas dependiendo de las que se vallan a

utilizar. en nuestro caso solo se conect un motor de CA, por lo que solo se
realiz la conexin de un opto acoplador tal como se muestra en el circuito

anterior, adems se agro tres leds para ver el funcionamiento de todos los
sensores. A continuacin, se muestran las conexiones en la protoboard:

Teniendo las conexiones se alimenta el circuito a 24 y 5 VCD como se puede

ver en la imagen

En este caso el programa en arduino es idntico pues solo cambiaron las

conexiones en la protoboard. Teniendo cargado el programa y los circuitos
hechos, se probaron los sensores acercando objetos a ellos dependiendo del
sensor que se utilizo.
Sensor inductivo PNP

Sensor inductivo NPN

Sensor capacitivo PNP

Sensor ptico PNP

No se realizaron las conexiones de las electrovlvulas por que no se tena el

material adecuado en el rea en la que nos encontrbamos.
3) En este caso, se debe hacer el condicionamiento de seal proveniente
de sensores resistivos con diferentes tcnicas de acondicionamiento
Potencimetro

Galgas
RTD

Para el potencimetro el circuito a realizar es el siguiente:

Se debe crear un programa en arduino donde despliegue los valores lectura del
arduino, voltaje y resistencia. A continuacin, se muestra el programa que se
utiliz.

Este programa nos va a servir para las practicas subsiguientes que se van a
realizar.
Como resultado al variar la posicin del potencimetro cambiaban los valores
que se monitoreaban:

Potencimetro en posicin 0

Potencimetro en posicin 1/4

Potenciometro en posicion 2/4

Potencimetro en posicin 3/4

Potencimetro en posicin 4/4

Galga
Se realiz el mismo procedimiento, pero ahora con la galga, al momento de
presionar la galga arrojando los siguientes datos.

RTD
Al igual que el anterior se realizaron los mismos procedimientos, solo que
ahora con un RTD, los datos son los siguientes