Capteurs Caractéristiques Générales - ENSTAB Courseware

17/01/2017
17/01/2017
17/01/2017
Notion de Mesure
Le Systme International d units

Dfinitions des units de base
Nom
mtre
kilogramme
Symbole
m
Dfinition
Le mtre est la longueur gale 1 650 763,73 longueurs donde, dans le vide, du
rayonnement correspondant la transition entre les niveaux 2p10 et 5d5 de latome
de krypton-86.
kg
Le kilogramme est lunit de masse ; il est gal la masse du prototype international

du kilogramme.
La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes du rayonnement correspondant
la transition entre les deux niveaux hyperfins de ltat fondamental de latome de
csium-133.
seconde
ampre
Courant lectrique constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles,

rectilignes, de longueur infinie, de section ngligeable et placs une distance de 1
mtre lun de lautre dans le vide, produirait entre ces conducteurs une force gale
2 x 10-7 newton par mtre de longueur.
kelvin
Le kelvin, unit de temprature thermodynamique, est la fraction 1 / 273,16 de la

temprature thermodynamique du point triple de leau. le point triple de leau est la
temprature dquilibre (0,01 C ; 273,16K) entre la glace pure, leau exempte dair
et la vapeur deau.
mole
mol
candela
cd
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La mole est la quantit de matire dun systme contenant autant dentits

lmentaires quil y a datomes dans 0,012 kilogramme de carbone-12. Lorsquon
emploie la mole, les entits lmentaires doivent tre spcifies et peuvent tre des
atomes, des molcules, des ions, des lectrons, dautres particules ou des
groupements spcifis de ces particules.
La candela est l'intensit lumineuse, dans une direction donne, d'une source qui
met un rayonnement monochromatique de frquence 540 1012 hertz et dont
l'intensit nergtique dans cette direction est 1/683 watt par stradian.
Notion de Mesure
Units drives
radian
Hertz
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Newton
Coulomb
Joule
Volt
Watt
Ohm
Notion de Mesure

Dfinitions des units drives
Nom
Symbole
Dfinition
radian
rad
newton
joule
watt
hertz
Hz
coulomb
Le radian est la mesure d'angle plan compris entre deux

rayons qui, sur la circonfrence dun cercle, interceptent un
arc de longueur gale celle du rayon.
Le newton est la force qui communique un corps ayant une
masse dun kilogramme, lacclration dun mtre par
seconde par seconde.
Le joule est le travail effectu lorsque le point dapplication
dune force dun newton se dplace dune distance gale
un mtre dans la direction de la force.
Le watt est la puissance qui donne lieu une production
dnergie gale un joule en une dure de une seconde.
Le hertz est la frquence dun signal de priode gale 1
seconde.
Le coulomb est la quantit de charge lectrique 1C=1A . 1s
volt
Le volt est
ohm
Lohm est la rsistance dun diple travers par un courant

de 1 ampre et soumis une ddp de 1 volt
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Instrumentation
Intgration de capteurs, dappareils de mesure, dactionneurs et
de rgulateurs de faon permettre le suivi ou le contrle
(automatisation) d'un procd.
Pourquoi instrumenter:
Mesurer des paramtres autrement inaccessibles (variations
trop faibles, trop rapides ou trop lentes)
mesures de tests en production : Assurer un contrle de
qualit sur une ligne de production (maintien des paramtres
opratoires l'intrieur d'une plage donne; possibilit d'alerter
les oprateurs en cas de dfaillance, )
mesures en laboratoire : indispensable tout organisme de
recherche (fondamentale ou applique), tout service d'tude..., ceci afin
de pouvoir laborer des thories et les vrifier, de concevoir et tester des
nouveaux matriaux, composants, produits...
Valider un concept, des calculs ou des modles (ex.: jauges de
dformation pour valider un modle par lments finis)
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Quest ce quun capteur ?

Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur
gnralement lectrique, norme,qui peut tre interprte par un
dispositif de contrle et de commande.
Energie
Grandeur physique
(T, P, m, F, )
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Capteur
Signal lectrique:
-logique (TOR),
-numrique,
-analogique)
Rle du capteur
* Le capteur ragit aux
variations de la grandeur
physique que lon veut tudier
(mesurande), en gnral en
dlivrant un signal lectrique
donnant une image du
Mesurande
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* Le transducteur est
l'lment fondamental qui
permet de passer du domaine
physique du mesurande au
domaine lectrique [optique,
pneumatique...]
Capteurs et chane d'acquisition

Les capteurs et la chane d'acquisition sont au cur de
beaucoup de systmes industriels ainsi que dans les
laboratoires de contrle et de la recherche scientifique.
La chane dacquisition permet de transformer une grandeur
mesurer en une information numrique. La chane
d'acquisition classique comporte 4 composants :
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Le capteur dans la chane de mesure
Ces deux tages

sont souvent
intgrs au capteur
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Rle du capteur dans une chane de mesure
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Les capteurs dans les procds de production

Contrle de processus industriels : beaucoup de processus de fabrication
industriels sont asservis, c'est dire contrls par une ou plusieurs variables,
et ce, en temps rel. Il est alors ncessaire de mesurer et de traiter au fur et
mesure de leur acquisition plusieurs paramtres rpartis tout au long du
processus pour pouvoir agir en consquence et garantir la qualit et la
conformit du produit final.
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Schma de principe dun capteur industriel

Exploite un effet physique
de la modification des
proprits dun corps
Signal lectrique
de lordre du mV
ou du A
Conditionnement:
Linarisation,
amplification,
Signal lectrique
de lordre du V
ou du mA
Message transmis suivant un protocole

de communication prdfini
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Traitement
numrique
par
microprocesseur
Circuit lectrique
dinterface
Signal lectrique norm

(+/-10V, 0..20 mA, 4..20
mA), Tension digitale
(ex.: 0 ou 5 V)
interprtable par le
circuit de contrle
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commande
GRANDEURS MESURER
Toutes les mesures sont applicables un trs grand nombre de
paramtres physiques, qui peuvent tre :
mcaniques : longueur, vitesse, dbit, pression, viscosit, tat de
surface, puissance, couple...
lectriques : tension, intensit, puissances...
thermiques : temprature, rsistance thermique...
chimiques : pH, concentration, salinit...
beaucoup de ces mesures prsentent des points communs :
d'une part, l'lment servant mesurer les grandeurs dsires (capteur,
palpeur, sonde...) dlivre trs souvent (de plus en plus) un signal lectrique
qu'il faudra rcuprer, amplifier et adapter sans dformation (ou alors avec
une dformation matrise : linarisation par exemple). On se ramne donc
quasiment tout le temps des mesures de tension;
d'autre part, il faudra transmettre ce signal un dispositif de

mesure lectrique ou une centrale d'acquisition. C'est une des
raisons pour laquelle on utilise de plus en plus des capteurs
dlivrant des signaux lectriques : il est facile ensuite de stocker
les signaux, de les traiter et de les restituer l'aide d'un
ordinateur.
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Exemples de capteurs
Types de mesurande :
* grandeurs mcaniques
Capteurs de position
Capteurs de vitesse
Capteurs de pression
Capteurs de force/couple
Capteurs de dbit
* grandeurs thermniques
Capteurs de temprature, rsistance thermique,
* grandeurs lectriques
courant, tension, charge, champ magntique
* grandeurs de rayonnement
Flux de photons, de particules de hautes nergies, images
*grandeurs chimiques : pH, gaz, humidit, grandeurs lectrochimiq
Capteurs pour l'automobile: contrle de combustion sonde lambda, scurit et
aide au pilotage le pilotage assist hypovigilance et scurit gadgets contemporains
bus et systme dcentralis
Capteurs pour la climatologie capteurs de pluie, capteurs de vent, capteurs
d'ensoleillement (clairement ou irradiance solaire, )
applications
mdicales Gnie BioMdical, ECG mesures d'impdance
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instrumentation ambulatoire imagerie mdicale posturologie tissus biologiques.
Types de mesurande
* grandeurs mcaniques
* grandeurs thermniques
* grandeurs lectriques
* grandeurs de
rayonnement
Types de capteurs
Capteurs de position
Distance, proximit, mesure
de longueur
Capteurs de vitesse
Capteurs de pression
Capteurs de Dformation :
Extension, compression
force/couple
Capteurs de dbit
Capteurs de temprature
Effet Hall, aimant,

Capteurs capacitifs
Photo-dteteurs, Induction
lectromagntique
Jauge de contrainte
Jauge de contrainte
courant, tension, charge,
Boucle de courant, voltmtre,

galvanomtre
Dtecteur de champ magntique
Photodiodes, Photorsistance,
Phototransistor, Luxmtre Compteur
Geiger, Camra infrarouge
Sonde Lambda, Analyseur de gaz, Capteur
rsistif de CO, de CO2
Capteur industriel de point de rose,
d'aluminium,
Capteur rsistif,
Capteur capacitif
Sonde pH industrielle, pH mtre
Flux de lumire, clairement,

image
Gaz
*grandeurs chimiques
humidit
pH
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Dbimtre
Thermocouple, thermistance, RDT
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Structure des capteurs: structure interne

Corps dpreuve : Il ragit slectivement la grandeur mesurer en fournissant
une grandeur secondaire (non lectrique) mesurable proportionnelle
lment de transduction (dtecteur): il transforme la raction du corps
dpreuve en un signal compatible (lectrique)
Module de conditionnement
Lorsque ncessaire, permet lalimentation de llment de transduction (lment
passif)
Assure une mise en forme approprie du signal de sortie
Transmet le signal de mesure
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Structure des capteurs

Corps d'preuve
*Le corps d'preuve a pour fonction de transformer la grandeur mesurer

(mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande secondaire) plus
facile mesurer. Il ragit slectivement la grandeur mesurer en
fournissant une grandeur mesurable proportionnelle
* Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'preuve avant la
mesure lectrique
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Corps d'preuve
* Exemple simple: Mesure d'une force mcanique
On utilise comme corps d'preuve un lment lastique, respectant
la loi linaire (raideur constante) .
F =kx x =F/k
Le mesurande force est transform
en mesurande dplacement
Le capteur de force utilise ainsi les
technologies du capteur de
dplacement
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Corps d'preuve
* Exemple simple: Mesure d'une force mcanique
On utilise comme corps d'preuve un lment lastique, en flexion
L0
L0 + DL
Le mesurande force est transform en

mesurande longation
Le capteur de force utilise ainsi les
technologies des capteurs de
d'longation
(jauges de contraintes)
http://perso.orange.fr/philippe.fichou/Poutre/poutre1.htm pour le calcul de la flexion

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Corps d'preuve
Exemple simple: Mesure d'un dbit
Le dbit cre une diffrence de pression
Le mesurande pression diffrentielle est transform en mesurande

dformation/longation
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Corps d'preuve
La diffrence de pression dforme la membrane
Le mesurande pression diffrentielle est transforme en mesurande

dformation/longation
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Corps d'preuve
La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge
Le mesurande dformation/longation est transform en

mesurande rsistance
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Corps d'preuve
Le mesurande rsistance est transform en tension : c'est la valeur

mesure par le capteur
* Lensemble des lments utiliss constitue une chane de mesure

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Rfrence : Pierre Bonnet - Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
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Corps d'preuve
Le mesurande dbit cre une diffrence de pression qui dforme la membrane
Le mesurande pression diffrentielle est transform en mesurande

dformation/longation qui est transforme son tour en mesurande
rsistance qui est transform en tension : c'est la valeur mesure par le
capteur.
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Mesure multiple
Exemple: Mesure de la puissance lectrique
La puissance lectrique instantane est le produit de la tension par le courant.
p(t) = u (t)i(t)
Pour des signaux alternatifs du secteur, la puissance instantane fluctue au cours
d'une priode (20 ms)
Gnralement, la puissance dite active est exprime en valeur moyenne.
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Mesure multiple
Exemple :
Mesure de la puissance calorifique dissipe par un changeur/radiateur:
La puissance calorifique instantane dlivre par un appareil est le produit du dbit par la
diffrence de temprature entre/sortie:
p(t) = d.(12)
La mesure de la puissance calorifique se ramne donc la mesure d'un dbit et celle des
deux tempratures.
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Proprits gnrales des capteurs
Dfinir les termes spcifiques utiliss pour dcrire

les critres de performance qui caractrisent les
capteurs: Performances statiques et dynamiques
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Caractristiques gnrales dun capteur

Caractristiques Statiques
Plage d'opration
(tendue de mesure)
Rsolution
Sensibilit
Prcision
Linarit et conformit
Hystrsis
(rversibilit)
Fidlit (rptabilit)
Justesse
Drive
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Caractristiques Dynamiques
Temps de rponse
Bande passante
(frquences de coupure)
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Caractristiques dun capteur

Caractristiques statiques
Etendue de mesure : Valeurs extrmes pouvant tre mesure par le capteur.
Cest la zone nominale demploi.
.Rsolution : Plus petite variation de la grandeur mesurable par le capteur
.Sensibilit : Variation du signal de sortie par rapport la variation du signal
d'entre
.Prcision : Aptitude du capteur donner une mesure proche de la valeur vraie
.Linarit : reprsente l'cart de sensibilit sur l'tendue de mesure
Hystrsis (rversibilit)
Fidlit (rptabilit)
Justesse
Drive
Prcision
Finesse
Caractristiques dynamiques
.Rapidit : Temps de raction du capteur (temps de rponse)
. La
rapidit est lie la bande passante (frquence de coupure)
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Domaines dutilisation :
Domaine Nominal dutilisation dun capteur
Un capteur doit tre utilis en respectant les consignes du fabricant.
On peut dfinir trois domaines dutilisation du capteur.
Domaine nominal: Zone dans laquelle les caractristiques du capteur
correspondent aux spcifications de fonctionnement normal ; elle est borne
par la limite infrieure mmin et la limite suprieure mmax (portes)
Domaine de non dtrioration: Zone dans laquelle se produit une altration
rversible des proprits du capteur. Le retour au domaine nominal est
possible avec la mme courbe dtalonnage.
Domaine de dtrioration : appel aussi domaine de non destruction dans
lequel il se produit une altration irrversible et permanente du capteur.
Au del de ce domaine on parle de domaine de destruction du capteur, o le
capteur est hors dusage.
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Domaines dutilisation :
Domaine Nominal dutilisation dun capteur
Un capteur doit tre utilis en respectant les consignes du fabricant.
On peut dfinir trois domaines dutilisation du capteur.
Domaine nominal: Zone dans laquelle les caractristiques du capteur
correspondent aux spcifications de fonctionnement normal ; elle est borne
par la limite infrieure mmin et la limite suprieure mmax (portes)
Rponse
s
Domaine de non destruction

Domaine de non dtrioration
Domaine nominal
dutilisation
Etendue de mesure
mmin
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mmax
Mesurande
m
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Etendue de mesure et courbe dtalonnage dun capteur

Cest le domaine des valeurs du mesurande dans le domaine nominal
demploi du capteur, compris entre les extrmes mmax- mmin.
Rponse
s
Etendue de mesure
Courbe dtalonnage
mmin
Porte minimum
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mmax
Porte maximum
Mesurande
m
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Caractristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure
Exemple 1 : pour le capteur de force sortie frquentielle dont les caractristiques
sont donnes ici, la porte minimum est 0 N, la porte maximum est 30 N, soit une
tendue de mesure de 30 N
Caractristique techniques du capteur
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Exemple 2 :

Etendue de mesure
Luminancemtre
Rfrence: Pierre Bonnet Master GSI Universit de Lille 1 : Capteurs Chanes de Mesures
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Exemple 3 :

Etendue de mesure
Station mto portable (4 en 1):

Anmomtre, luxmtre,
thermomtre, hygromtre
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Etendue de mesure
Exemple 4 :
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Rgime statique
La rponse statique est la rponse du capteur en rgime permanent, cest dire quand
les grandeurs dentre (mesurande) et de sortie du capteur (mesure) nvoluent plus
dans le temps (drive des grandeurs d'entre et de sortie nulles).
La rponse statique est dtermine pour l'tendue de mesure du capteur

(zone nominale d'emploi)
L'valuation du rgime statique suppose que le mesurande est constant et que le
capteur n'est plus dans son rgime transitoire
Exemple:
un thermomtre indique la temprature du milieu dans lequel il se trouve
quand il est en quilibre thermique avec ce milieu, cest dire quand leurs
tempratures sont gales
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Courbe dtalonnage
La caractristique statique est la courbe qui reprsente la rponse statique en

fonction du mesurande. On lappelle aussi courbe dtalonnage.
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Courbe dtalonnage
La courbe dtalonnage permet aussi de connatre la relation inverse entre le

mesurande et la mesure.
Il est trs rare de disposer de la courbe rciproque de la courbe

d'talonnage. Seule la courbe directe est fournie
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Courbe dtalonnage
La courbe d'talonnage peut tre dfinie par un tableau reprsentatif de

points discrets de mesure
Exemple : sonde de temprature rsistive PT100
Le tableau s'emploie dans le sens direct (temprature->signal) un C prs.

et dans le sens inverse (signal->temprature)
Il est possible d'affiner la conversion rciproque par interpolation linaire
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Courbe dtalonnage
La courbe d'talonnage peut tre dfinie par une relation fonctionnelle s = f (m)
Cas 1 : la loi est connue physiquement.
Exemple d'une sonde de temprature type thermistance
Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale dtermine par rgression.

Exemple d'une sonde de temprature type PT100:
RT = 100 (1 + 3.9083 T 5,775107 T2)
L'inversion de la relation fonctionnelle n'est souvent pas facile
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Sensibilit en rgime statique
La sensibilit S en un point de mesure M0 s'exprime par le quotient de la variation de la

rponse par la variation du mesurande :
La sensibilit peut se dterminer graphiquement partir de la courbe

d'talonnage. La sensibilit est la pente de la courbe au point M0
Lorsque la loi physique s = F (m) reliant la rponse au mesurande est
connue, la sensibilit S se dduit par drivation :
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Evaluation graphique de la sensibilit:
(Rponse:
Mesure)
Ds
Dm
(Mesurande)
Un capteur est dit "linaire" lorsque sa sensibilit est constante sur l'tendue de
mesure
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Sensibilit S du capteur
S=Ds /Dm
Conception dun capteur : S doit dpendre le moins possible de :

La valeur de m (linarit)
la frquence de variation (bande passante)
du temps (vieillissement)
dactions
extrieures (grandeurs dinfluence)
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Sensibilit calcule partir du modle physique:

Exemple 1 :
Pour un capteur loi quadratique : s = a.e2 + b.e + c
S = 2 a.e + b
Exemple 2:
Pour une thermistance ayant pour rsistance R0 la temprature
absolue T0, lquation dtat est :
La sensibilit de ce capteur est donc :
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Sensibilit moyenne sur l'tendue de mesure

-sensibilit calcule entre le
premier et le dernier point
Etendue de mesure
(Mesure)
- moyenne des sensibilits values

pour N points sur l'tendue de
Mesure
-pente de la droite de rgression
sreg = a m + b
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(Mesurande)
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Rsolution
La rsolution est la plus petite variation de la mesure

qu'il est possible d'observer
Exemple 1 :
capteurs de couple
Les capteurs de couple de cette srie ont une rsolution gale

1/10000 de leur tendue de mesure
Attention : la rsolution est souvent suprieure qualitativement aux

autres caractristiques d'un capteur. Ce n'est pas parce que la mesure
varie trs finement qu'elle est juste dans sa valeur absolue.
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Rsolution:
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on
dfinit la rsolution par la formule suivante :
Rsolution = Etendue de mesure / Nombre de points de mesure
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Rsolution
Classe de prcision:
La classe d'un appareil de mesure correspond a la valeur en % du rapport entre
la plus grande erreur possible sur ltendue de mesure.
Classe = 100 x (La plus grande erreur possible/ Etendue de mesure)
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Rsolution
Exemple 2 :
capteurs de temprature
Attention : la rsolution n'est pas la prcision !!!!

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Rsolution
Exemple 3 :

Anmomtre, luxmtre,
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Diffrents typrs derreurs
Dfinitions :
Erreur systmatique : Cest la diffrence entre la valeur vraie de la
mesure et celle obtenue partir de la rponse du capteur.
Erreur absolue : Elle est caractrise par une valeur absolue et un signe
Une erreur prsente un caractre systmatique et rptitif.
Erreur relative est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie
L'erreur relative est gnralement donne sans signe.
Une incertitude est un cart valu statistiquement par rapport la valeur
vraie.
Gnralement, on suppose que la distribution des rsultats suit la loi
normale , cest dire gaussienne. On parle dincertitude absolue,
dincertitude relative, ou de prcision sur les rsultats de la mesure.
Erreurs alatoires : Elles sont dues . . .
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Diffrents typrs derreurs
Dfinitions :
Erreurs alatoires : Elles peuvent tre dues:
- aux caractristiques intrinsques (prsence de bruit thermique, frottement, seuil...)
fm moyenne de bruit dans une rsistance R : <e>=4kTBR
- au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil aiguille,
numrisation de la sortie, ..)
- des signaux parasites d'origine lectriques

- aux grandeurs d'influence (temprature, vibrations, humidit, tension
d'alimentation, pH...)
Mme si leur origine est connue, on ne peut pas connatre leur valeur ni leur
signe ; pour les valuer, on fait appel des mthodes statistiques
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Erreurs systmatiques
Les erreurs systmatiques sont celles qui n'ont aucun caractre alatoire.
La mesure dans des conditions identiques donne toujours la mme erreur par rapport
la valeur vraie.
Les sources usuelles d'erreurs systmatiques sont :
- mauvais talonnage du zro, de la pleine chelle
- prise en compte d'un facteur de gain erron
- erreur lie au principe mme du capteur (non-linarit intrinsque...)
- erreur lie l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction thermique d'un
thermomtre avec le corps mesurer)
Les erreurs systmatiques peuvent tre limines par :
- un r-talonnage priodique du capteur
- un meilleur choix de capteur
- une utilisation optimale du capteur
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Lerreur de dcalage ou d'offset ou de zro :

Cest la diffrence Ds entre la valeur vraie de la mesure et celle obtenue partir
de la rponse du capteur pour la borne infrieure de l'tendue de mesure
Rponse thorique
Courbe exacte
Mesure
Rponse
du capteur
Dm
Rponse observe
drive
Ds
Etendue de mesure
(Mesurande:
Grandeur)
Les erreurs absolues s'valuent soit dans l'unit du mesurande, soit dans l'unit de
mesure.
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Rponse observe
drive
Courbe exacte
Rponse thorique
Mesure
Rponse
du capteur
Ds
Dm
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Etendue de mesure
(Mesurande
Grandeur)
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Lerreur de gain (erreur dchelle) , cest l'erreur de pente de la courbe caractristique du

capteur; elle est visible essentiellement pour la borne suprieure de l'tendue de mesure.
Rponse observe
Drive
Ds
Mesure
Rponse
du capteur
Dm
Courbe exacte
Rponse thorique
Etendue de mesure
(Mesurande
Grandeur)
A savoir: Certains capteurs intgrent une procdure interne de rtalonnage (talon

interne) du zro et de la pleine chelle.
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Erreur de linarit : Cest l'erreur entre la courbe caractristique du capteur et

la droite thorique de sa rponse.
cart entre la rponse du capteur et la relation linaire dicte par sa sensibilit
moyenne.
Mesure
Rponse
du capteur
Rponse observe
Non linaire
Drive
Courbe exacte
Rponse
thorique
Ds
Dm
Etendue de mesure
(Mesurande
Grandeur)
L'erreur de linarit maximale sur l'tendue de mesure est souvent appele erreur
de linarit intgrale .
Se dfinit souvent en termes de pourcentage de la pleine chelle du capteur.
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cart de conformit
Lorsque la relation entre l'entre (le mesurande) et la sortie (le signal) du
capteur est clairement non linaire, on dfinit une courbe qui reprsente cette
relation (loi de conformit: quation polynomiale ou autre).
L'cart de conformit dsigne le plus grand cart entre une srie de mesures et
cette loi de conformit.
Rponse
Mesure
Rponse
du capteur
observe
Non linaire
Drive
Courbe exacte
Rponse
thorique
Ds
Dm
Etendue de mesure
(Mesurande
Grandeur)
L'erreur de linarit maximale sur l'tendue de mesure est souvent appele erreur
de linarit intgrale .
Se dfinit souvent en termes de pourcentage de la pleine chelle du capteur.
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64

Erreurs alatoires
Mme si leur origine est connue, on ne peut pas connatre leur valeur ni leur
signe ; pour les valuer, on fait appel des mthodes statistiques
Evaluation des erreurs alatoires :

Moyenne : soient les mesures x1, x2, , xn dun mme
grandeur X rpte n fois, la valeur moyenne de la mesure est :
cart : cest la diffrence entre une mesure x et la moyenne ;
elle peut tre positive ou ngative ; la moyenne des carts
est nulle pour une erreur alatoire centre.
cart absolu moyen (EAM) : moyenne des valeurs absolues
des carts la moyenne.
Variance : moyenne des carrs des carts
cart quadratique moyen (EQM) ou cart type :
racine de la moyenne des carrs des carts
17/01/2017
65

Erreurs alatoires
Fidlit:
la fidlit est l'aptitude
donner, pour une mme valeur de
la grandeur mesure, des
indications voisines entre elles,
mme si la valeur moyenne de

cette rponse est loigne de la
valeur vraie , cest dire
attendue compte tenu des
caractristiques du capteur.
Un capteur est fidle si lcart-type sur les rponses une mme valeur du
mesurande est faible
17/01/2017
66

Erreurs alatoires
Fidlit:
la mesure de la fidlit est base sur l'cart-type de l'histogramme.
La fidlit est la probabilit cumule que la mesure soit incluse dans un intervalle
donn.
La fidlit pour une confiance donne s'exprime par : F=k s
Pour la loi Gaussienne de moyenne et d'cart-type s, la confiance x% est :
P (m s) = 68,3%
P (m 2 s) = 95,5%
P (m 3 s) = 99,7%
Gnralement, on adopte k= 2 ; pour les applications critiques on adopte k= 3
Rappel : la loi Gaussienne a pour expression :
17/01/2017
67

Erreurs alatoires
Fidlit:
Expression de la loi Gaussienne :
17/01/2017
68

Erreurs alatoires
Fidlit:
Expression de la loi Gaussienne :
17/01/2017
69

Erreurs alatoires
Fidlit:
Norme NF ISO 525-1:1994
3.12 Fidlit
troitesse d'accord entre des rsultats d'essai indpendants obtenus sous des
conditions stipules.
NOTES
9. La fidlit dpend uniquement de la distribution des erreurs alatoires et n'a
aucune relation avec la valeur vraie ou spcifie.
10. La mesure de fidlit est exprime en termes d'infidlit et est calcule partir
de l'cart-type des rsultats d'essais. Une fidlit moindre est reflte par un plus
grand cart type
17/01/2017
70

Erreurs alatoires
Justesse :
Cest laptitude donner des
indications gales la grandeur
mesure, les erreurs de fidlit
n'tant pas prises en considration
Un capteur est juste si lcart
entre la moyenne des rsultats et la
valeur vraie est faible, mme si
lcart-type est grand.
Un capteur est juste si la rponse moyenne est proche de la valeur vraie
17/01/2017
71

Erreurs alatoires
Justesse :
Cest laptitude donner des
indications gales la grandeur
mesure, les erreurs de fidlit
n'tant pas prises en considration
Un capteur est juste si lcart
entre la moyenne des rsultats et la
valeur vraie est faible, mme si
lcart-type est grand.
Un capteur est juste si la

rponse moyenne est proche
de la valeur vraie
Correction de la justesse
Par talonnage, il est normalement possible
d'liminer les erreurs de justesse.
Les capteurs doivent tre talonns
rgulirement afin d'liminer les erreurs dues
la drive (vieillissement) de ses
composantes.
17/01/2017
72

Erreurs alatoires
Prcision (accuracy) : Degr de conformit des mesures avec la valeur vraie

(vracit ou exactitude de la mesure). Les erreurs de prcision comprennent, la
fois, les erreurs de justesse et de fidlit.
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle
17/01/2017
ref : Gwenaele Toulminet
73

Erreurs alatoires
Prcision :
Probabilit
Justesse
Valeur vraie
17/01/2017
Rf:
Fidlit
Mesurande
m
74

Erreurs alatoires
Prcision :
Capteur prcis
= juste et fidle
Probabilit
Capteur juste
mais non fidle
Valeur vraie
Capteur fidle
mais non juste
Capteur ni juste
ni fidle
Mesurande
m
Evaluation de la prcision: P= J2+ F2

Avec J erreur de justesse
et F erreur de fidlit
17/01/2017
Rf:
75

Erreurs alatoires
Exercice :
- En mesurant 9 fois de suite la mme pression, dans les mmes conditions,
on a obtenu les lectures suivantes, en kPa :
17/01/2017
76

Erreurs alatoires
* Prcision :
Exemple

Anmomtre, luxmtre,
17/01/2017
77

Erreurs alatoires
Rptabilit et Reproductibilit :
La rptabilit caractrise la mme mesure, effectue selon la mme

procdure, avec le mme appareillage, par la mme personne, en un mme
lieu et en un temps court vis vis de la dure d'une mesure.
La reproductibilit: C est l'troitesse de l'accord entre les rsultats des
mesures d'une mme grandeur dans le cas o les mesures individuelles sont
effectues au moyen de diffrents instruments, suivant diverses mthodes, par des
oprateurs distincts en des temps et des lieux diffrents. Elle limine les erreurs
systmatiques.
17/01/2017
78

Erreurs alatoires
Rversibilit et Hystrsis :
La rversibilit caractrise l'aptitude d'un capteur fournir la mme indication
lorsqu'on atteint une mme valeur de la grandeur mesure par variation croissante
continue ou par variation dcroissante continue du mesurande.
En cas d'indications diffrentes, on parle d'erreur d'hystrsis, qu'on exprime aussi en

pourcentage de l'tendue de mesure.
Hystrsis (rversibilit)
Aptitude d'un capteur donner la mme indication lorsqu'on mesure une mme
grandeur, que cette grandeur ait t atteinte par variation croissante continue ou
dcroissante continue.
17/01/2017
79
Types derreur dun capteur : Hystrsis
17/01/2017
80

Erreurs alatoires
Hystrsis provoqu
par un jeu mcanique
17/01/2017
Rf:
Hystrsis provoqu
par un effet mmoire
(dformation, magntisation...)
81

Erreurs alatoires
17/01/2017
Rf:
82

Erreurs alatoires
17/01/2017
83

Erreurs alatoires
Grandeurs d'influence : Perturbations parasite

Grandeur physique dont les variations influent sur le fonctionnement du capteur ou la
qualit de la mesure.
Une grandeur d'influence est un paramtre d'environnement du capteur qui
modifie la mesure
La temprature influence souvent la caractristique d'un capteur. Les paramtres
susceptibles d'tre modifis sont :
- la sensibilit/gain
-le zro ou offset
On emploie souvent le vocabulaire de drive thermique d'un capteur
La tension d'alimentation est un autre facteur de drive des caractristiques
Ces drives sont exprimes en ppm/C ou ppm/V
17/01/2017
84

Erreurs alatoires
P(m)
erreurs systmatiques
faibles mais erreurs
alatoires importantes
P(m)
Capteur juste
mais non fidle
Valeur vraie= m
Capteur prcis
= juste et fidle
Valeur vraie= m
importantes et erreurs
alatoires faibles
P(m)
Capteur fidle
mais non juste
Valeur vraie
17/01/2017
faibles mais erreurs
alatoires faibles
P(m)
importantes et erreurs
alatoires importantes
Capteur ni juste
ni fidle
Valeur vraie
85
Grandeurs dinfluence
Cest toute grandeur physique autre que le mesurande dont la variation peut modifier la
rponse du capteur :
Temprature : modifications des caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles
Pression, vibrations : dformations et contraintes pouvant altrer la rponse
Humidit : modification des proprits lectriques (constante dilectrique ou rsistivit).
Dgradation de lisolation lectrique
Perturbations lectromagntiques, Champs magntiques : cration de fm dinduction
pour les champs variables ou modifications lectriques (rsistivit) pour les champs
statiques
Tension dalimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dpend de celle-ci
directement (amplitude ou frquence)
La conception du capteur doit chercher minimiser linfluence indsirable

de ces grandeurs ou prvoir un dispositif de compensation.
Do ncessit de :
Rduire les grandeurs dinfluence (tables anti-vibration, blindages magntiques)
Stabiliser les grandeurs dinfluence des valeurs parfaitement connues
Compenser linfluence des grandeurs parasites par des montages adapts (pont de
Wheatstone, )
17/01/2017
86

Erreurs alatoires
17/01/2017
87

Finesse
La finesse : Capacit peu perturber le mesurande.

Elle permet d'valuer la perturbation introduite par le dispositif de mesure.
Elle est grande lorsque l'appareil perturbe trs peu la grandeur a mesurer.
L'introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du
mesurande. La mesure obtenue correspondra donc au systme compos du
systme initial plus le dispositif de mesure.
D'une manire gnrale, il faut que les paramtres extensifs du capteur soient
faibles devant ceux du systme tudier. (exemple: volume dun capteur de
temprature, capacit calorifique)
Certains capteurs n'introduisent aucune erreur de finesse (par exemple, mesure

de distance ou vitesse par rflexion directe sur la surface en mouvement)
17/01/2017
88

Finesse
Exemples :
capteur de temprature : capacit calorifique faible
conductance thermique forte
faibles pertes externes
capteur de pression :
volume mort rduit

faible volume de respiration
capteur angulaire:
moment d'inertie faible

frottements rduits
acclromtre:
faible masse
17/01/2017
89
Caractristiques dynamiques des Capteurs

Temps de Rponse
Notion de temps de rponse Parmi les caractristiques dun capteur (tendue de

mesure, sensibilit, finesse) le temps de rponse est un facteur prendre en
grande considration ds que lon veut suivre lvolution temporelle dun
phnomne. Le temps de rponse sert quantifier la rapidit du capteur ; cest
dire apprcier son aptitude suivre les variations de la grandeur capte dentre
de la chane de mesure (note e par la suite). Si le temps de rponse tait nul, le
capteur serait capable de suivre instantanment les variations de la grandeur capte.
Ce nest jamais le cas ! Il sensuit un rgime transitoire quil convient de connatre.
Pour cela, on impose de brusques variations de la grandeur capte que lon appelle
des chelons. Ceux-ci peuvent tre montants ( e passe de emin emax en un temps
le plus court possible) ou descendants. En sortie, la rponse s du capteur ne stablit
que progressivement.
17/01/2017
90

Rponse dynamique
Variation du mesurande
La rponse temporelle d'un capteur s'value pour une variation du mesurande de forme
donne, lie l'usage typique du capteur :
- Mesurande en chelon m(t) = a u(t)
- Rponse indicielle
17/01/2017
- Mesurande en rampe m(t) = a t u(t)
- Rponse en poursuite
91

Rponse dynamique
Variation du mesurande
- Sinusode : m(t)= A sin wt
rponse frquentielle
signal priodique
dcomposition du signal en une
somme de sinusodes
m(t
(thorme de Fourier)
)= n=0 A n sin (n.wt + F n )
Attention : le principe de superposition ne peut tre appliqu que pour un

capteur dont la rponse est linaire pour chacun des ses constituants (corps
d'preuve, capteur,conditionnement...)
17/01/2017
92

Rponse dynamique
Temps de rponse
Dfinition : le temps de rponse x% d'un capteur soumis un chelon du
mesurande est le temps mis pour passer d'une valeur initiale S0 une
valeur de x% de valeur finale S1
S x% = S0 + x% (S1 S0)
Le temps de rponse permet d'valuer la temps total de raction d'un capteur un

chelon de position . C'est un indicateur global.
Le temps de rponse x% s'value par rfrence la courbe de rponse seule, en tenant
compte du dcalage initial S0 ventuel
17/01/2017
93

Rponse dynamique
Temps de monte
Dfinition : le temps de monte d'un capteur soumis un chelon du
mesurande est le temps mis pour passer d'une valeur de x1% de la
rponse depuis la valeur initiale S0 x2% de cette rponse
Exemple : t10-90
Le temps de monte permet d'valuer la vitesse de raction d'un capteur un chelon

de position, indpendamment de la notion de retard pur. C'est un indicateur global.
Il permet d'apprcier le comportement du capteur pour une succession d'chelons.

17/01/2017
94

Rponse dynamique
Tranage
Dfinition : Le tranage est l'cart de temps entre la rponse la rampe et la
droite idale caractrisant cette rponse pour atteindre une mme valeur de la
sortie.
La mesure de l'erreur de tranage est indpendante des caractristiques

de la rampe applique pour un systme linaire
17/01/2017
95

Rponse dynamique
Bande passante d'un capteur

Dfinition : La bande passante est la valeur de la frquence pour laquelle le
gain linaire G = A/2.
soit une attnuation de -3dB.
Elle reprsente la limite d'usage d'un capteur dans le domaine frquentiel .
Remarque: une attnuation de -3db reprsente

30% de la valeur nominale .
17/01/2017
96

Rponse dynamique du 1er ordre
17/01/2017
97

Rponse dynamique du 1er ordre un chelon
17/01/2017
98

17/01/2017
99

17/01/2017
100

Rponse dynamique du 1er ordre une rampe
La solution gnrale
17/01/2017
101

Rponse dynamique du 1er ordre une rampe
l'erreur de tranage est gale la constante de temps du systme

17/01/2017
102

Rponse frquentielle du 1er ordre une sinusode
17/01/2017
103

17/01/2017
104

17/01/2017
105

Rponse du 2me ordre
17/01/2017
106

Rponse du 2me ordre
17/01/2017
107

Rponse du 2me ordre
17/01/2017
108

Rponse du 2me ordre
17/01/2017
109

Rponse du 2me ordre
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110

Rponse du 2me ordre
17/01/2017
111

Rponse du 2me ordre
17/01/2017
112
Classes de capteurs
capteurs actifs et capteurs passifs
17/01/2017
113
Classes de capteurs
Les capteurs actifs

Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son
principe sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la
forme d'nergie propre la grandeur physique mesurer (nergie thermique,
mcanique ou de rayonnement). Il prlve une fraction de lnergie du
mesurande quil convertit en signal transmissible.
Effet thermolectrique (ou effet Seebeck) : Un circuit form de deux
conducteurs de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des
tempratures T1et T2, est le sige d'une force lectromotrice d'origine thermique
e(T1,T2).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains
matriaux dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition
d'une dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les
faces opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction
magntique dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de
17/01/2017
114
passage d'un objet mtallique).
Classes de capteurs
Les capteurs actifs
Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques

dans la matire sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou
plus gnralement d'une onde lectromagntique.
Effet Hall : Un champ magntique B (aimant, angle q/surface du
matriau) et un courant lectrique I crent dans le matriau une
diffrence de potentiel :
UH= RH B I sinq
Effet pyro-lectrique : certains matriaux ont une polarisation
spontane en labsence de champ lectrique extrieur. Une
variation de temprature induit une variation de cette polarisation
et donc lapparition de charges lectriques la surface du
matriau.
17/01/2017
115
Classes de capteurs
Les capteurs actifs
* La sortie du capteur est quivalente une source de tension, de

courant ou de charges.
exemples :
* Ces capteurs actifs ont besoin dun circuit d'adaptation pour fournir un
signal lectrique de mesure utilisable.
17/01/2017
116
Classes de capteurs
Les capteurs actifs
17/01/2017
117
Classes de capteurs
Les capteurs passifs
Il s'agit gnralement d'impdances (rsistance, inductance,

capacit).
dont l'un des paramtres dterminants est sensible la grandeur
mesure mesurande, ;
Z=f(gomtrie, dimensions, proprit lectrique r, m ou e)
La variation d'impdance rsulte :
d'une variation de dimension du capteur
Exemple: capteurs de position: potentiomtre, inductance
noyaux mobile, condensateur armature mobile).
d'une dformation rsultant dune force ou dune
grandeur s'y ramenant (pression acclration).
Exemples : armature de condensateur soumise une diffrence de
pression,
jauge d'extensomtre lie une structure dformable118
17/01/2017
Classes de capteurs
Les capteurs passifs
Grandeur mesure
Caractristique lectrique sensible
Types de matriaux utiliss
Temprature
Rsistivit lectrique
Platine, Nickel, semi-cpndicteur,
Rayonnement optique (flux

lumineux)
Rsistivit lectrique
Semi-conducteur
Dformation
Rsistivit lectrique
Alliage de Ni, Si dop , NiCr
Dformation
Permabilit magntique
Alliage ferromagntique
Dplacement
Capacit
vide
Dplacement
Couplage mutuel
transformateur magntique
Dplacement
Self inductance
bobine, matriaux magntiques
Position
Rsistivit lectrique
polymres rsistifs
Matriaux magnto-rsistants
(Bismuth, antimoine dindium) ,
Humidit
Rsistivit lectrique
Chlorure de lithium, ZrCrO4
Humidit
Capacit
polymre, or
Le mesurande est valu grce la mesure de limpdance

*Les capteurs passifs ont besoin dune source d'excitation pour fournir un
signal lectrique de mesure (conditionneur).
* Certains capteurs passifs ont besoin dun circuit complexe pour fournir un
17/01/2017
signal lectrique de mesure (conditionneur).
119
Type de mesurande : Grandeurs mcaniques
Capteur de position
Faibles distances
Fortes distances
Capteurs de proximit
17/01/2017
120
Bibliographie:
Pierre Bonnet - Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
Les Capteurs en instrumentation industrielle
Georges Asch et collaborateurs
832 pages 1999 5me dition Dunod
Sur internet :
* http://www.si.ens-cachan.fr/ressource/r7/r7.htm
* http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr/capteurs/instrum.htm
* http://www.esiee.fr/~francaio/enseignement/version_pdf/II_capteurs.pdf
*http://fr.wikipedia.org/wiki/Mesure_en_physique
17/01/2017
121
Capteur de vitesse
Sans contact
Tachymtrie optique ou
magntique
17/01/2017
Avec entranement
Dynamo Tachymtrique
122
Capteur de pression
Capteurs lectroniques
17/01/2017
Capteurs industriels
123
Capteur de force/couple
Pesage en extension
Balance
17/01/2017
Pesage en compression
Couple
124
Capteur de dbit
Dbimtre industriel
(pour liquide)
Dbimtre
pour (gaz)
automobile
17/01/2017
Dbimtre
portable
(pour gaz)
Dbimtre de
laboratoire
125
Type de mesurande : Grandeurs thermiques
Capteur de temprature
17/01/2017
126
Type de mesurande : Grandeurs lectriques
Mesure de tension/courant
17/01/2017
127
Type de mesurande : Grandeurs lectriques
Mesure de champ magntique
17/01/2017
128
Type de mesurande : Grandeurs de rayonnement

(radiations)
Capteur de lumire
17/01/2017
129

(radiations)
Capteur de lumire (image)
Capteur CCD
17/01/2017
130

(radiations)
Capteur de radiations
Dosimtre
lectronique
Compteur
Geiger
Camra
infrarouge)
17/01/2017
131
Type de mesurande : Grandeurs chimiques
Capteur de gaz
Sonde lamda
Fixe
Analyseur
de poche
17/01/2017
Capteur
rsistif de
CO
132
Capteur dhumidit
17/01/2017
133
Capteur de pH
pHmtre de
laboratoire
Sonde pH
industrielle
17/01/2017
Sonde pH
portable
134
Slection dun capteur

Performances mtrologiques
Valeurs extrmes du mesurande plage dopration du capteur
Frquence et rapidit des fluctuations du mesurande temps de rponse et
bande passante du capteur
Rsolution et prcision requise pour assurer un suivi ou un contrle efficace du
procd
Compatibilit
Nature du signal (lectrique ou pneumatique)
Encodage du signal (analogique, numrique, ou logique)
Niveau de lalimentation requise
Assemblage mcanique avec les autres composantes du systme
Impact du capteur sur les paramtres du procd que l'on veut instrumenter.
Autres caractristiques
Dure de vie
Protection (corrosion, poussire, chocs, humidit, )
Encombrement gomtrique et masse
Consommation nergtique
Prix
Qualit du service aprs vente
17/01/2017
135
Les indices de protection

Ils sont symboliss par un code compos des 4 lments suivants:
Indice de protection (IP) contre la pntration des corps solides (de 0 6)
Indice de protection (IP) contre la pntration des liquides (de 0 8)
Lettre prcisant le niveau de protection vis--vis du contact direct (de A D)
Rsistance aux chocs de lenveloppe de lappareil (indice IK de 0 9)
Dans les tableaux suivants sont donnes les dfinitions de chaque indice.
IP XX
17/01/2017
AD
IK X
136
17/01/2017
137
17/01/2017
138
17/01/2017
139
17/01/2017
140

Capteurs Caractéristiques Générales - ENSTAB Courseware

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Capteurs Caractéristiques Générales - ENSTAB Courseware

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17/01/2017

Le Systme International d units

Le kilogramme est lunit de masse ; il est gal la masse du prototype international

Courant lectrique constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles,

Le kelvin, unit de temprature thermodynamique, est la fraction 1 / 273,16 de la

La mole est la quantit de matire dun systme contenant autant dentits

Le Systme International d units

Le Systme International d units

Le radian est la mesure d'angle plan compris entre deux

Lohm est la rsistance dun diple travers par un courant

Quest ce quun capteur ?

Capteurs et chane d'acquisition

Le capteur dans la chane de mesure

Ces deux tages

Rle du capteur dans une chane de mesure

Les capteurs dans les procds de production

Schma de principe dun capteur industriel

Message transmis suivant un protocole

Signal lectrique norm

d'autre part, il faudra transmettre ce signal un dispositif de

Effet Hall, aimant,

courant, tension, charge,

Boucle de courant, voltmtre,

Flux de lumire, clairement,

Structure des capteurs: structure interne

Structure des capteurs

*Le corps d'preuve a pour fonction de transformer la grandeur mesurer

Structure des capteurs

Structure des capteurs

Le mesurande force est transform en

http://perso.orange.fr/philippe.fichou/Poutre/poutre1.htm pour le calcul de la flexion

Structure des capteurs

Le mesurande pression diffrentielle est transform en mesurande

Structure des capteurs

La diffrence de pression dforme la membrane

Le mesurande pression diffrentielle est transforme en mesurande

Structure des capteurs

La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

Le mesurande dformation/longation est transform en

Structure des capteurs

La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

Le mesurande rsistance est transform en tension : c'est la valeur

* Lensemble des lments utiliss constitue une chane de mesure

Structure des capteurs

Le mesurande dbit cre une diffrence de pression qui dforme la membrane

La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

Le mesurande pression diffrentielle est transform en mesurande

Structure des capteurs

Structure des capteurs

Mesure de la puissance calorifique dissipe par un changeur/radiateur:

Proprits gnrales des capteurs

Dfinir les termes spcifiques utiliss pour dcrire

Caractristiques gnrales dun capteur

Caractristiques dun capteur

Domaine de non destruction

Etendue de mesure et courbe dtalonnage dun capteur

Caractristiques statiques des Capteurs

Caractristique techniques du capteur

Caractristiques statiques des Capteurs

Caractristiques statiques des Capteurs

Station mto portable (4 en 1):

Caractristiques statiques des Capteurs

Caractristiques statiques des Capteurs

La rponse statique est dtermine pour l'tendue de mesure du capteur

Caractristiques statiques des Capteurs

La caractristique statique est la courbe qui reprsente la rponse statique en