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Charger la batterie
Chargeur
Hydrofil
Utilisateur
Piloter
Eau
Configurer
Carte prsente
Carte absente
Absence de carte
Initialisation de la carte SD
Appui sur
la gchette
Vhicule en dplacement
Do : vitesse fonction
de la gchette
Bouton acquisition
Interruption
On Timer
Tlcommande
Structure
Direction
Propulsion
Train avant
Servo moteur
Chassis
dt : diffrence avec
la dure de L'impulsion
de consigne de repos
Batterie
Variateur
U/i
U/i
dt
U moy
Moteur
Transmission
Ualim Rotation
Rotation
Rotation
Roues / sol
Rotation
Translation
Liaison sol
Tlcommande
dl
Propulsion
Energie
dt
Voiture Hybride
U/i
U/i
Direction
Structure
Translation
dt
Train avant
Servo moteur
Chassis
Liaison sol
dl: position de la
gachette
dt : diffrence avec
la dure de L'impulsion
de consigne au repos
Moteur
Variateur
U / i U moy
Rotation
dt
Batterie
U/i
Hydrostik
H2
Pile combustible
Ualim
Gestion nergie
H2
U/i
U/i
O2
H2O
U/i
U/i
Transmission
Rotation
Rotation
Roues / sol
Rotation
Translation
oxygne
Pile combustible
Hydrostik
H2
O2
hydrogne
Batterie
U/i
H2
H2O
U/i
Energie pile
Gestion nergie
U/i
U/i
Enegie batterie
Energie alim
U/i
Tlcommande
dl
dt
Rcepteur
Variateur
dt
dt
U / i U moy
t
dt
oxygne
Pile combustible
Hydrostik
H2
O2
hydrogne
H2
H2O
U/i
Energie pile
Gestion nergie
U/i
U/i
Energie alim
U/i
Batterie
Enegie batterie
U/i
Energie absorbe
U / i U moy
PWM
Moteur
Ualim
Rotation
Energie mcanique
de rotation
Transmission
Cm
Rotation
Nm
Rotation
Information dt
dt : diffrence avec
la dure de L'impulsion
de consigne au repos
Energie mcanique
de rotation
Cr
Nr
Roues / sol
Rotation
Translation
Energie
mcanique
de translation
F/V
oxygne
Pile combustible
Hydrostik
H2
O2
hydrogne
Batterie
U/i
H2
H2O
Gestion nergie
U/i
U/i
U/i
U/i
U/i
Energie alim
Variateur
U / i U moy
PWM
Energie absorbe
Moteur
Ualim
Rotation
Energie mcanique
de rotation
Transmission
Cm
Nm
Rotation
Energie mcanique
de rotation
Rotation C r
Information dt
Nr
Roues / sol
Energie
mcanique
de translation
Rotation
Translation
F/V
Batterie
Moteur
I : Ampres
E : Volts
R : ohms
Variateur
Ub
Umoy
U=E-R.i
dt
dt
dt : diffrence
avec la
dure de
L'impulsion
De consigne
au repos
dt : secondes
U : volts
Umoy : volts
Umoy=K.dt.Ub
Um
Nm
Um : volts
N : rad/s
I : Ampres
Fem : volts
Cr : m.N
R : ohms
Roues / sol
Ne
Ns
Nr
Ce
Cs
Cr
Ne : rad/s
Ns : rad/s
Rd : %
I=Cr=k.I
Fem= Um-R*I
Fem=k.N
Cm
Rducteur
Cs = Ce*Kr*Rd
Ns = Ne / Kr
Nr : rd/s
Cr : m.N
F:N
V : m/s
R:m
Cr = F * R
V = Nr*R
i
tude vitesse constante