Universitatea TRANSILVANIA din Brasov

Facultatea de Inginerie Tehnologica si Management

Industrial

Tehnologia Structurilor de Aviatie

-Proiect-

Student: Blaj Madalina Ioana

Profesor coordonator: conf. dr. Ing. Udroiu Razvan

Tem de proiect

Proiectarea pregtirii de fabricaie pentru ansamblul aripii aeronavei AMD Zodiac.

Date de intrare:

1.

2.

3.

4.

Serie de fabricaie: S=100 buc

Ciclu de fabricaie: C=6 luni
Manoper maxim acordate:T=600 h
Geometria reperului (form, dimensiuni, profile aerodinamice).
Proiectarea planului de fabricaie:
1.1. Determinarea rangului de asamblare n regim permanent;
1.2. Determinarea mrimii seriei n regim permanent;
1.3. Determinarea cadenei de regim;
1.4. Calculul perioadelor de timp (n luni) necesare pentru predemaraj,
demaraj i serie de regim permanent.
1.5. Calculul numrului de ansambluri aflate simultan n lucru.
1.6. Calculul numrului de muncitori.
Proiectarea procesului tehnologic de asamblare pentru reperul dat:
2.1. Componentele reperului de asamblat;
2.2. Analiza posibilitilor de asamblare a reperului;
2.3. Stabilirea tipului de dispozitiv de asamblare;
2.4. Stabilirea elementelor ce se vor poziiona n dispozitiv;
2.5. Stabilirea succesiunii operaiilor tehnologice.
Proiectarea dispozitivului:
3.1.Determinarea elementelor constructive ale dispozitivului;
3.2.Determinarea dimensiunilor de gabarit ale dispozitivului;
3.3.Proiectarea sistemelor de poziionare (fixare-strngere);
3.4.Modelul 3D al dispozitivului.
Desene:
Desenul planului de fabricaie;
Desenul de descretere a manoperei;
Desen de ansamblu al dispozitivului proiectat.

Cuprins
Prezentarea aeronavei AMD Zodiac............................................................................4
Proiectarea planului de operatie.................................................................................8
2

Proiectarea procesului tehnologic de asamblare pentru reperul dat........................10

Componentele reperului de asamblat...................................................................10
Analiza posibilitatilor de asamblare a reperului.....................................................15
Stabilirea tipului de dispozitiv de asamblare.........................................................16
Stabilirea elementelor ce se vor pozitiona in dispozitiv.........................................17
Stabilirea succesiunii operatiillor tehnologice.......................................................21
Proiectarea dispozitivului.......................................................................................... 21
Determinarea elementelor constructive ale dispozitivului....................................21
Determinarea dimensiunilor de gabarit ale dispozitivului.....................................24
Proiectarea sistemelor de pozitionare (fixare-strangere).......................................25
Modelul 3D al dispozitivului................................................................................... 28

Prezentarea aeronavei AMD Zodiac

Aceast aeronav face parte din familia canadian de aeronave metalice, cu dou
locuri, cu tren de aterizare fix, care a zburat pentru prima dat n anul 1984.
Aeronava este fabricat ca un kit, dar i ca aeronav gata asamblat de ctre
compania Zenair din Canada i compania Zenith Aircraft din Statele Unite ale
Americii.
Avionul Zodiac a fost dezvoltat de ctre inginerul Chris Heintz la nceputul anilor
1970.Modelul Zenair CH 200 a fost dezvoltat ca un kit de aeronava ce se poate
construi acas, inginerul oferind ansa amatorilor s i construiasc propria
aeronav. Pe lng variantele de aeronave ce se pot construi acas, fabricile au
dispus nc de la nceput de aeronave gata asamblate din fabric.
Pn la ora actual, s-au vndut peste 1000 de aeronave din aceast familie, iar
n 2011 preul unui kit ajungea la suma de 18500$.

Figure 1 AMD Zodiac in zbor

Aeronava Zodiac face parte din categoria aeronavelor ultrauoare. Greutatea sa

maxim la decolare i viteza maxim sunt cele maxime pentru aceast categorie.
Construcia sa metalic, similar cu cea a unui Piper sau Cessna, folosete motorul
foarte popular Continental 0-200 (100CP),la fel ca Cessna 150, dar fa de acesta
performanele sunt mai ridicate.

Figure 2 AMD Zodiac - 3 vederi

Specificaii:
Lungime: 6.1m
nlime:1.98m
Anvergura aripii:8.23m
Suprafaa aripii:12.3 m2
Coarda
la
ncastrare/extremitate:1.6m/1.4m
Anvergura ampenajului orizontal:2.3m
Suprafaa
ampenajului
2
orizontal:2.24m

Greutatea aeronavei:340kg
Greutatea aeronavei la decolare:600kg
Capacitatea
rezervorului
de
combustibil: 92l=65kg
ncrcarea aripii:48kg/m2
Factorul de sarcin:+6/-3G
Profil aerodinamic arip: NACA 65-018

Performane:
Viteza maxim de calcul:260 km/h
5

Viteza maxim admis:225 km/h

Viteza de manevr:218 km/h
Viteza limit:70 km/h
Viteza de urcare la plafon: 5m/s
Distana de decolare:46m

Distana de aterizare:46m
Plafonul de zbor:4875m
Autonomia de zbor:4h
Distana de zbor: 900km.

Aeronava AMD Zodiac are o structura clasica,cu un fuselaj construit pe principiul

grinda cu zabrele, in interiorul acestuia regasindu-se elementele de comanda,
postul de pilotaj si grupul motor.
Aripa incastrata in fuselaj are o forma in plan trapezoidala, avand doua
lonjeroane, dar si nervuri pentru sustinere si preluarea si transmiterea sarcinilor.
Avand un profil aerodinamic NACA, cu corzi diferite la incastrare si extremitate,
aripa determina caracteristicile aerodinamice potrivite pentru realizarea unor
performante optime pentru aceasta aeronava. Tot in aripa se regasesc si doua
rezervoare, situate in bordul de atac, pana la lonjeron.
Ampenajele aeronavei urmaresc o constructie asemanatoare cu cea a aripii, forma
celui orizontal fiind dreptunghiulara, iar cel vertical avand o forma trapezoidala in
plan.

Figure 3 Structura interna AMD Zodiac

Figure 4 Elementele kitului AMD Zodiac

In imaginea de mai sus se pot observa elementele puse la dispozitia

constructorilor amatori de catre producatori, toate acestea fiind pregatite de
asamblare. Acestea sunt pregatite la dimensiunile proiectate, fiecare element avand
deja parcurs etapele tehnologice necesare asamblarii, iar unele elemente sunt
cumparate de la alti producatori, acestea fiind standard, cum ar fi motorul si elicea.

Figure 5 Structura interna aripa

In imaginea de mai sus se poate vedea structura interna a aripii cu elementele

aferente, gata pozitionate pentru asamblare. Se poate observa faptul ca aripa are o
structura simpla, clasica, formata doar din lonjeroane si nervuri, care sunt
asamblate cu nituri. Nervurile si lonjeronul principal prezinta gauri de usurare,
acestea avand rol de a reduce din greutatea ansamblului aripii, dar ajuta si la o
interventie mai rapida in timpul mentenantei.

Figure 6 Dimensiunile aripii

Figure 7 Intregul ansamblu al aripii

Proiectarea planului de operatie

1.1Determinarea rangului de asamblare in regim permanent:

nr= 3 S [buc]

nr= 3 100=33 [buc]

1.2Determinarea marimii seriei in regim permanent:

S0=S-nr [buc]
S0=100-33=67 [buc]
1.3Determinarea cadentei de regim:
a=6%S [buc/luna]
a=6%100=6 [buc/luna]
1.4Calcul perioade de timp (in luni) necesare pentru predemaraj, demaraj si
serie de regim permanent:
Predemaraj: d12C [luni] d1=2*6=12 [luni]

100

Demaraj: d2=18- a+4

[luni]

Regim permanent: d3=

Snr
a

100

d2=18- 6 +4 =8 [luni]
[luni]

d3=

10033
=11 [luni]
6

1.5Calculul numarului de ansambluri aflate in lucru simultan:

A=a*C [buc] A=6*6=36 [buc]
1.6Calculul intervalului de productie:

i= a

i=

170
6 =28,33 [h/luna]

1.7Calculul numarului de muncitori:

M=

Ta
h

Mtotal=M*1,18

M=

6006
170 =21 muncitori

Mtotal=21*1,18=25 muncitori

Figure 8 Planul de fabricatie

=0,84

Transa
0-8
8-16
16-33
33-66
66-100

Coeficient
1,41
1,41-1,19
1,19-1
1-0,84
0,84-0,74

Figure 9 Diagrama de descrestere a manoperei

Proiectarea procesului tehnologic de asamblare pentru

reperul dat
Componentele reperului de asamblat
Pentru a asambla aripa, toate componentele trebuie sa ajunga in stadiu final in
cadrul procesului tehnologic. Astfel, dupa toate operatiile de decupare, ambutisare
si de aschiere, dar si asamblare a unora, componentele pot fi pregatite pentru
stadiul de asamblare.
Componentele care alcatuiesc reperul sunt:
Ansamblul lonjeronului principal format din 2 corniere in forma de L de o
grosime de 8 mm si o tabla de 4 mm. Avand o lungime totala de 3677mm,
pentru a putea permite incastrarea in fuselaj, acesta este unul din elementele
principale ale aripii, fara de care constructia nu ar fi posibila.
Asamblarea acestor elemente se realizeaza prin nituire cu nituri Pop. Distanta de
nituire este de 30 mm, folosindu-se nituri cu diametrul de 4mm. Pentru cornierul
superior s-au folosit 121 de nituri, iar pentru cel inferior 118 bucati.

Figure 10 Asamblare lonjeron principal

Lonjeronul secundar este format ca si cel principal din doua corniere de profil
L, dar si o tabla de 4 mm. Avand o lungime de 3653 mm, per ansamblu,
acestea constituie un element de rigidizare si de preluare a sarcinilor care
intervin in utilizare. Aceasta mai face legatura intre flapsuri si eleroane.
Cornierele sunt nituite cu nituri Pop cu diametrul de 4mm, la o distanta de 30
mm. Cornierul superior are un necesar de 116 nituri, iar cel inferior de 112
bucati.

Figure 11 Lonjeron secundar

Nervuri bord de atac sunt elemente de rigidizare pe directie transversala,

avand un rol important in rigidizarea si sustinerea caracteristicilor aripii. Modelul
prezent are 7 nervuri pentru bordul de atac, in spatiul mai mare fiind locul de
fixare a rezervorului. Acestea sunt realizatate in prima faza prin decupare dintr-o
foaie de tabla de grosime de 1,5mm, urmand operatia de ambutisare care da
forma finala a nervurii. Pentru a realiza ansamblul la o greutate mai mica, s-au
realizat gauri de usurare. Pentru asamblare pentru fiecare nervura s-au folosit
cate 6 nituri Pop cu diametrul de 4 mm.

Figure 12 Nervuri bord de atac

Figure 13 Detalii nervura

Nervuri bord de fuga sunt realizate prin aceeasi metoda ca nervurile

bordului de atac, tot dintr-o tabla cu grosimea de 1,5 mm. Cele 8 parti ale
nervurii din zona dinspre bordul de fuga prezinta gauri de usurare, dar si zone
special create pentru o buna asamblare cu lonjeroanele. Acestea se asambleaza
prin nituire in zona plana ambutisata, pe suprafetele paralele cu suprafetele
lonjeroanelor. Pe partea dinspre bordul de atac se asambleaza fiecare cu cate 6
nituri Pop, iar in cealalta zona se fixeaza cu cate 3 nituri fiecare, tot cu
dimensiunea de 4 mm pentru fiecare caz.

Figure 14 Nervuri bordul de fuga

Figure 15 Detalii nervuri

Figure 16 Lonjeron principal si nevruri gata de asamblare

Ansamblul rezervorului este format din rezervorul propriu-zis si elementele

de prindere de lonjeronul principal aferente.

Figure 17 Ansamblu rezervor

Invelisul - este format din tabla cu grosimea de 1 mm, care este asamblata pe
elementele aripii, cum ar fi nervurile si lonjeroanele. Este format din 4 foi de
tabla, care sunt decupate special dupa dimensiunile pe care trebuie sa le
acopere. Asamblarea se realizeaza prin nituire, pentru aceasta utilizandu-se un
numar total de 561 nituri Pop cu diametrul de 4mm. Pentru prima foaie de
tabla, care acopera bordul de atac s-au folosit 102 nituri, pentru a doua tabla
care acopera bordul de atac, spre extremitate s-au folosit 68 nituri, pentru a treia
s-au folosit 197 nituri, iar pentru a patra foaie s-au folosit un numar de 194
nituri.

Figure 18 Foi de tabla pentru aripa, cu gaurile pentru nituri

Figure 19 Foi de tabla

Figure 20 Foi de tabla pentru asamblare

Capac extremitate se realizeaza din tabla, obtinandu-se capatul aripii.

Asamblarea se realizeaza prin nituire.

Figure 21 Capac extremitate

Analiza posibilitatilor de asamblare a reperului

Reperul se poate asambla prin diverse metode, una dintre ele fiind o asamblare
rapida direct pe o masa de lucru. Datorita tehnologiei moderne de realizare a
alinierii cu laser, este o metoda optima de asamblare, dar totusi o metoda mai
sigura de asamblare este cea prin montarea componentelor pe un dispozitiv special
proiectat pentru aceasta operatiune.

Figure 22 Asamblare pe masa de lucru

Figure 23 Aliniere prin metoda cu laser

Prin metoda sigura de asamblare se fixeaza elementele in ordinea

corespunzatoare asamblarii, urmand procesul de imbinare.
Reperul se poate monta direct pe fuselaj, prin fixarea initiala a lonjeroanelor,
urmand apoi sa se fixeze nervurile si rezervorul, iar la final invelisul, dar aceasta
metoda este ineficienta datorita dificultatii intalnite la montaj, dar si la pozitionarea
elementelor.
O metoda eficienta este aceea de a monta reperul separat, urmand ca in final
acesta sa se ataseze fuselajului. Prin aceasta metoda, se poate incepe prin
pozitionarea lonjeroanelor la distantele necesare, urmand ca apoi sa se aseze
nervurile, iar dupa alinierea acestora, sa se realizeze nituirea. Dupa aceasta etapa,
o posibilitate este de a adauga elementele electronice si montarea rezervorului si a
capacului de la extremitate, urmand ca in final sa se ataseze si sa se monteze foile
de tabla.
Prin urmare, ordinea optima de asamblare este:

Lonjeroa
ne

Nervuri

Rezervor,
accesorii

Invelis

Stabilirea tipului de dispozitiv de asamblare

Avand in vedere faptul ca se va realiza montajul unei aripi de aeronava ULM, se
va utiliza un dispozitiv de asamblare fix, cu o inaltime de 2 m, in care se va putea
integra intregul ansamblu al aripii. Dispozitivul are aceasta inaltime din motive de
ergonomie, pentru a optimiza efortul depus de operator in timpul asamblarii. Pentru
a ajunge in partea superioara a dispozitivului acesta foloseste o platforma cu
inaltime variabila, iar cand montajul se realizeaza in partea inferioara, operatorul nu
este obligat sa o utilizeze.

S-a preferat o metoda de dispozitiv fix datorita greutatii acestuia, dar si pentru a
evita eventualele modificari de pozitie a acestuia. Daca se doreste mutarea sa in
alta locatie, se utilizeaza o macara care poate sa ridice o asemenea greutate, dar
care este folosita si pentru mutarea reperului din dispozitiv. Daca acesta nu se muta
cu acest utilaj, se recurge la mutarea manuala din dispozitiv de catre operatori.

Figure 24 Model dispozitiv asamblare

Acest dispozitiv de asamblare asigura urmatoarele functiuni: asigura pozitionarea

corecta si invariabila a pieselor, ajuta la fixarea si strangerea in pozitia corecta, se
poate realiza agrafarea, sudarea, gaurirea si asamblarea, masinile de lucru care
sunt necesare in montaj sunt ghidate cu usurinta, se pot face amenajari partiale, se
asigura o demontare rapida, este ergonomic, accesul este rapid la zonele de lucru,
iar accesul la sistemele de aer comprimat si energie electrica se face cu usurinta.
Acest tip de dispozitiv asigura stabilitate, rigiditate, comoditate, simplitate,
mobilitate, acestea pe langa faptul ca este realizat la un pret convenabil.
Un alt avantaj al acestui tip de dispozitiv este faptul ca pe acesta se pot realiza
toate operatiile tehnologice necesare pentru asamblarea acestei structuri, intr-un
timp cat mai scurt.

Figure 25 Dimensiuni dispozitiv

Stabilirea elementelor ce se vor pozitiona in dispozitiv

In dispozitiv se vor pozitiona in prima faza lonjeroanele care se vor sprijini in
cornierele special pozitionate pentru acestea, locul exact fiind determinat cand se
vor inchide coastele, lonjeroanele ramanand astfel fixe pe pozitie.

Figure 26 Fixare lonjeron principal intre coaste

Figure 27 Sprijinire lonjeron secundar

Dupa aceasta etapa se pozitioneaza nervurile din zona bordului de atac.

Figure 28 Pozitionare nervuri bord de atac

Dupa ce acestea s-au montat, se adauga si nervurile din zona bordului de fuga.

Figure 29 Pozitionare nervuri bord de fuga

Dupa aceasta etapa se poate adauga si rezervorul aripii:

Figure 30 Pozitionare rezervor de combustibil

Dupa aceasta etapa se realizeaza asamblarea elementelor, urmand ca dupa

deschiderea coastelor sa se realizeze si asamblarea cu invelisul si capacul de la
extremitate.

Figure 31 Aripa asamblata

Dupa aceasta etapa se elimina elementele de sprijin ale lonjeronului de la

extremitate, facand posibila asamblarea capacului aripii.

Figure 32 Aripa asamblata

Figure 33 Structura interna aripa

Stabilirea succesiunii operatiillor tehnologice

Nr.
Operatie
0
10
20
30
40
50
60
70
80

Denumirea Operatiei Tehnologice

Pozitionare in dispozitiv
Gaurire
Agrafare
Contragaurire
Dezagrafare
Debavurare
Agrafare
Nituire
Control final

Observatie

1100 gauri
1100 gauri 4.2 mm

Nit Pop cu 4 mm

Proiectarea dispozitivului
Determinarea elementelor constructive ale dispozitivului
Configuratia cadrului dispozitivului s-a ales pe baza unui studiu privind
pozitiionarea elementelor de asamblat in raport cu solul, stabilitatea punctelor de
bridare, stabilirea amplasamentului muncitorilor, definirea punctelor de referinta
pentru alinierea si reglarea optica a dispozitivului.
Pentru constructia dispozitivului s-a realizat un cadru sudat care urmareste forma
aripii. Cadrul este format din profile C sudate cap la cap, dupa metoda scolii
franceze. Avantajele acestui tip este faptul ca asigura o rigiditate excelenta, este
usor de sudat, dar si faptul ca este usor. Dezavantajul primar este aparitia

tensiunilor la sudare, fapt care necesita o detensionare ulterioara prin tratament

termic de incalzire la 500C, urmata de o racire lenta in cuptor de 5-6 ore.

Figure 34 Cadrul dispozitivului impreuna cu elementele de pozitionare-picioarele

Figure 35 Dimensiuni profil C

Pe cadru, pentru a asigura fixarea nervurilor, se utilizeaza coaste care se inchid in

urma pozitionarii nervurilor. Acestea urmaresc forma profilului aerodinamic, fiind
realizate prin frezare sau taiere cu laser. Au o grosime de 10 mm.

Figure 36 Coaste - inferioara si superioara

Pentru atasarea coastelor la cadre, se folosesc corniere si table pentru a le fixa cu

prindere prin suruburi de cadru. Tabla are o grosime de 8 mm, o latime de 75mm si
o lungime de 100 mm. Pentru fixare s-au realizat gaurile filetate pentru suruburi de
M10.

Figure 37 Tabla

Figure 38 Set de corniere pentru pozitionare coaste

Cornierele sunt realizate dintr-o tabla cu o grosime de 6 mm, care are la randul ei
gauri filetate pentru suruburi de M10, pentru atasarea la cadru.

Pentru lonjeron s-a realizat aceeasi metodda de sustinere ca la coaste, si aici

folosindu-se o tabla de aceleasi dimensiuni.

Figure 39 Tabla lonjeron

Pentru sprijinire s-a montat un cornier care se ataseaza cadrului, fiind realizat tot
din tabla.Pentru zona de la extremitate aceste corniere sunt mai lungi, iar dupa
fixarea lonjeronului, acestea se inlatura pentru a permite montajul capacului aripii.

Figure 40 Suport sustinere lonjeron in partea de la incastrare

Figure 41 Suport sustinere lonjeron asamblat pe cadru cu lungimea de 130 mm

Determinarea dimensiunilor de gabarit ale dispozitivului

Dimensiunile de gabarit ale dispozitivului au rezultat in urma unei analize a
dimensiunilor de gabarit ale aripii, la care s-au mai luat in considerare si zonele in
care operatorul trebuie sa mai adauge alte componente necesare prinderii si
sigurantarii, dar si un spatiu de manevra aferent pentru lucru.

Figure 42 Dimensiuni de gabarit dispozitiv

Proiectarea sistemelor de pozitionare (fixare-strangere)

Pentru realizarea sistemului de pozitionare s-a luat in considerare distanta dintre
fiecare coasta, dar si un spatiu suficient pentru a permite deschiderea coastelor. In
urma proiectarii, s-a recurs la o varianta realizata din tabla de 10 mm care este
frezata pentru a obtine conturul final al coastelor, dar si conturul exterior, care este
realizat optim, pentru a usura dispozitivul si pentru a realiza o economie de
material. Fiecare coasta este construita pe acelasi principiu, cu aceleasi dimensiuni
exterioare, doar conturul interior fiind diferit, deoarece aripa este trapezoidala.

Figure 43 Dimensiunile coastelor superioare si inferioare 1

Pentru pozitionarea coastelor se utilizeaza tablite si cate o pereche de corniere

pentru fiecare capat. Acestea sunt realizate astfel:

Figure 44 Desen executie tablita

Figure 45 Referinte set corniere

Modelul 3D al dispozitivului

Figure 46 Dispozitiv asamblat

Bibliografie:
http://www.zenithair.com/zodiac/xl/design-wings.html

https://www.youtube.com/watch?v=4vwzuDyLdWA
https://en.wikipedia.org/wiki/AMD_Zodiac
http://www.zenith.aero/profiles/blog/list?tag=601xl
http://www.zenithair.com/stolch701/data/7-wing-section1.pdf