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Francis Labrique
Philippe Delarue
lectronique
de puissance
Structures, commandes,
applications
10e dition
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Avant-propos
Llectronique de puissance est la partie du gnie lectrique qui traite des
modifications de la prsentation de lnergie lectrique. Pour cela elle utilise
des convertisseurs statiques semi-conducteurs. Grce aux progrs sur ces
composants et sur leur mise en uvre, llectronique de puissance a pris une
importance considrable dans tout le domaine de llectricit industrielle.
Dans ltude de llectronique de puissance, on peut distinguer trois
aspects :
Ltude des COMPOSANTS. partir des proprits du silicium, elle explique
le fonctionnement des semiconducteurs, leurs caractristiques, les limitations
respecter dans leur emploi, les conditions que doivent remplir les signaux de
commande.
Ltude des STRUCTURES. Elle montre comment ces composants insrs
dans des circuits permettent de raliser des convertisseurs statiques modifiant
la prsentation de lnergie lectrique. Elle est consacre aux relations que ces
convertisseurs tablissent entre leurs grandeurs dentre et de sortie, la caractrisation de ces grandeurs et des contraintes imposes aux composants.
Ltude de la COMMANDE. partir de la transformation raliser et de la
dynamique souhaite pour lensemble dans lequel intervient le convertisseur,
elle indique comment laborer les signaux de commande des semiconducteurs.
On distingue dordinaire la commande rapproche, cest--dire la dtermination des signaux appliqus aux lectrodes de commande des semiconducteurs
partir des rfrences assignes au convertisseur, et la commande proprement
dite, cest--dire llaboration de ces rfrences.
Cet ouvrage est essentiellement consacr ltude des structures des
convertisseurs et leurs principales applications industrielles. Toutefois, pour
faire le lien avec la physique des semiconducteurs, nous avons indiqu les fonctions remplies par les divers types de composants, les contraintes qui leur sont
imposes et la faon de rduire ces contraintes. Dautre part, pour faire le lien
avec lautomatique industrielle, nous montrons comment les composants sont
commands partir des rfrences et, dans lexamen des principales applications, comment ces rfrences sont labores.
Les performances des composants ne cessent de s'amliorer, en raison notamment de lapplication aux courant forts des procds de fabrication de la microlectronique. Lemploi de la microinformatique permet dlaborer des commandes de plus en plus sophistiques. Llectronique de puissance est une
technique qui volue extrmement vite. La comparaison entre la prsente di-
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Avant-propos
COURS.
Aprs deux chapitres de rappels, lun sur les composants, lautre sur les
signaux, nous avons consacr un chapitre chacune des quatre fonctions de
base :
les hacheurs,
les onduleurs,
les redresseurs,
les gradateurs.
Nous avons ensuite consacr un important chapitre lutilisation de ces
montages dans les variateurs lectroniques de vitesse avant de complter notre
prsentation de llectronique de puissance par ltude :
des alimentations dcoupage,
des onduleurs et alimentations rsonance,
des convertisseurs matriciels,
des convertisseurs modulaires multiniveaux.
Nous avons tenu conserver cet ouvrage des proportions rduites sans
recourir une densit excessive. Cela na pas t facile car lintroduction de ce
qui est nouveau ncessite la suppression de ce qui est moins usit.
La lecture de ce cours ne ncessite pas de connaissances pralables autres
que celles que possde, en mathmatiques et en physique gnrale, tout tudiant de lenseignement suprieur scientifique ou technique.
Nous esprons que, comme par le pass, ce travail sera utile tous ceux qui
ont apprendre, enseigner ou utiliser llectronique de puissance.
Avril 2015, G.S.
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Avant-propos
CHAPITRE 1 INTRODUCTION
III
1
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2.2 Commutations
2.2.1 Caractrisation des gnrateurs et des rcepteurs
2.2.2 Rgles de connexions
2.2.3 Cellule lmentaire de commutation
2.2.4 Les deux commutations types
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Exercices
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Exercices
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6.4.4
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233
233
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6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
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6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
250
252
256
257
258
258
6.8 Notes sur les redresseurs diodes dbitant sur une source de tension 262
6.8.1 Redresseur aliment en monophas
6.8.2 Redresseur aliment en triphas
263
265
Exercices
267
271
271
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
Principe
Avantages et inconvnients
Variantes unipolaires. Triacs
Interrupteurs tripolaires
271
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Page IX
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Exercices
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299
300
303
306
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
306
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315
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Le moteur synchrone
Variateurs onduleurs de tension fonctionnant en MLI
Variateurs cycloconvertisseurs
Moteur courant continu sans balais
320
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
320
327
330
331
Exercices
IX
336
343
9.1 Introduction
343
344
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
344
347
349
350
351
351
352
357
357
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Exercice
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Index alphabtique
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Chapitre 1
Introduction
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1 Introduction
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1.2
LE FONCTIONNEMENT EN COMMUTATION
CONDUIT DES MODES DE CALCUL
ET DE RAISONNEMENT PARTICULIERS
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1 Introduction
Le passage dune phase lautre dun montage semiconducteurs correspond au changement dtat dun ou plusieurs interrupteurs. Ce changement
peut tre
command : linterrupteur ragit un signal de commande la fermeture ou
louverture, qui intervient linstant impos par lutilisateur.
spontan : linterrupteur souvre au passage par zro du courant qui le traverse ou se ferme au passage par zro de la tension ses bornes. Ces passages par zro sont imposs par lvolution des variables dtat dans la
configuration tudie et ne sont donc pas imposs par lutilisateur.
Lorsque tous les changements dtat dun montage sont commands, ltude
analytique peut gnralement tre mene sans trop de difficult car la dure de
chaque phase est impose.
Lorsquapparaissent des changements dtat spontans, il peut tre ncessaire davoir recours des mthodes numriques pour la rsolution dquations
implicites.
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1.3
LLECTRONIQUE DE PUISSANCE :
TECHNIQUE DES MODIFICATIONS
DE PRSENTATION DE LNERGIE LECTRIQUE
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1 Introduction
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Chapitre 2
Semiconducteurs de puissance.
Interrupteurs. Commutations
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Pour montrer le rle quun interrupteur peut remplir, on indique (figure 2.1a)
dans le plan [tension v aux bornes - courant i traversant linterrupteur] :
les branches de caractristiques o il peut travailler,
les changements de branches quil peut assurer.
Figure 2.1
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lensemble des segments que comporte sa caractristique v i ; on distingue ainsi les interrupteurs deux segments, trois segments et quatre segments,
la ou les faons dont soprent les passages de ltat ferm ltat ouvert
ou le passage inverse. La commutation est spontane ou naturelle si le changement
rsulte de lvolution naturelle du courant et de la tension aux bornes sous laction du circuit dans lequel linterrupteur est insr. La commutation est force si
le passage rsulte dune action de commande sur linterrupteur.
En premire approximation, lors dune tude simplifie des circuits, on suppose les interrupteurs parfaits :
chute de tension directe nulle,
courant de fuite nul,
dure des commutations nulle.
Les branches des caractristiques statiques deviennent des segments de
droites confondus avec les axes (figure 2.1b).
a) Diode
Un interrupteur dont les deux segments sont dans des quadrants diffrents
du plan v i est un interrupteur non command. Il ralise la fonction diode.
La diode est un composant deux lectrodes, lanode A et la cathode K,
sans lectrode de commande. Son fonctionnement, lui, est totalement impos
par le circuit dans lequel elle est insre.
Quand ce circuit tend faire passer un courant dans le sens direct ou permable, cest--dire de A vers K, la diode est conductrice ou passante.
Quand ce circuit applique une tension ngative ou inverse ses bornes, la
diode est bloque ou isolante.
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La figure 2.2 montre le symbole reprsentatif de la diode et les deux segments de sa caractristique statique simplifie. Le passage dun segment
lautre, dans un sens ou dans lautre, seffectue ncessairement par le point O ;
les commutations sont spontanes.
Figure 2.2
Remarque
En raison du comportement asymtrique de ce composant, inverser simultanment le sens de rfrence de v et de i fait passer la reprsentation de sa
caractristique dans le plan v i des segments OA et OD aux segments OC
et OB.
b) Transistor de puissance
Un interrupteur dont les deux segments appartiennent au mme quadrant
du plan v i (par exemple OA et OB) ralise la fonction transistor.
Cest un interrupteur command. Les deux segments de sa caractristique
ne se distinguent plus par un changement de polarit du courant et de la tension. Le segment sur lequel se trouve le point de fonctionnement doit tre fix
par un signal de commande via un accs de commande :
le signal de commande ON fixe le point de fonctionnement sur la branche
OA, linterrupteur est ferm,
le signal de commande OFF fixe le point sur OB, linterrupteur est ouvert.
Un transistor comporte donc trois bornes, deux bornes de puissance entre
lesquelles il remplit la fonction interrupteur et une borne auxiliaire qui forme
avec une borne de puissance laccs de commande.
La figure 2.3 reprsente la caractristique v i dun transistor. La figure 2.4
montre les symboles utiliss pour reprsenter les diffrents types de transistors.
Dans le transistor bipolaire classique (figure 2.4a) et lIGBT (Insulated Gate
Bipolar Transistor) (figure 2.4c), laccs de puissance est form par le collecteur C
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Figure 2.3
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Figure 2.4
Remarque
Le transistor bipolaire, qui a beaucoup contribu au dveloppement des
convertisseurs de moyenne puissance est maintenant supplant par lIGBT.
Nous ne lavons cit que pour mmoire.
Le transistor MOSFET offre de meilleures performances en termes de
vitesse de commutation et donc permet de rduire les pertes par commutation. Il est malheureusement limit en puissance car on ne peut raliser un
composant apte tenir une tension leve ltat bloqu tout en prsentant
une faible chute de tension ltat passant. Un MOSFET fort courant doit
tre un composant basse tension et inversement.
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a) Thyristor
La figure 2.5 donne le symbole reprsentatif du thyristor et montre les trois
segments de sa caractristique.
Un thyristor comporte trois bornes : lanode A et la cathode K, entre lesquelles il joue le rle dinterrupteur, et la gchette G qui forme avec la cathode
laccs de commande.
A i
iG
K
v
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En labsence de signal de commande (cest--dire courant iG nul), le composant, bloqu lorsque la tension v est ngative (branche OD), le reste si v
devient positive (branche OB).
Lorsque la tension v est positive, on peut passer de OB OA en envoyant un
courant de commande iG positif. La fermeture de linterrupteur seffectue donc
par injection dun courant de commande comme pour le transistor. Mais, ds
que le courant i dpasse une certaine valeur appele courant daccrochage ,
le composant se verrouille ltat passant et on peut supprimer la commande
sans entraner un retour sur la branche OB.
Le retour ltat bloquant ne peut soprer que de manire spontane par
passage de la branche OA la branche OD. Le point de fonctionnement doit
ensuite se maintenir sur cette branche pendant un temps suffisant, appel
temps de dsamorage, pour que le thyristor reste bloqu quand la tension v
redevient positive.
Remarque
Si on applique un courant de commande la gchette alors que la tension
v ses bornes est ngative, le thyristor reste bloqu. Ds que la tension v
cesse dtre ngative, le thyristor samorce comme une diode.
Ce mode de fonctionnement est viter car la prsence dun courant de
gchette, alors que v est ngatif, augmente le courant de fuite et donc les
pertes.
Certains thyristors prvus pour fonctionner avec une diode en parallle
inverse (voir 2.1.3a) sont asymtriques. Ils ne peuvent supporter une tension
inverse.
b) GTO
Le thyristor GTO (gate turn-off), souvent appel simplement GTO, est un
semi-conducteur dont la fermeture et louverture peuvent tre commandes par
la gchette.
Son symbole reprsentatif (figure 2.6) est le mme que celui du thyristor
ordinaire, si ce nest quun tiret perpendiculaire la connexion de gchette
signifie que le courant inject dans le circuit gchette-cathode peut tre positif
ou ngatif.
Lamorage command du GTO (passage de OB OA) est similaire celui
du thyristor classique. Toutefois, aprs amorage, il est ncessaire de maintenir
le courant de gchette une valeur lgrement positive pour assurer une bonne
rpartition du courant au sein du composant.
Le blocage spontan par passage de la branche OA la branche OD sopre
comme pour le thyristor classique si ce nest qu partir du passage par le point
O, il faut annuler le courant de gchette, sinon on aurait un net accroissement
du courant de fuite.
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Figure 2.7
Remarque
Il existe maintenant des IGBT rversibles en tension (Reverse Blocking
IGBT) qui constituent des interrupteurs trois segments rversibles en tension sans ncessiter laddition dune diode en srie.
Si on nautorise la commande du transistor le faire passer de ltat OFF
ltat ON que si la tension v est positive, et si on oblige ensuite cette commande rester ON tant que le courant i est positif, puis revenir zro
lorsque le point de fonctionnement passe du segment OA au segment OD
suite une inversion de v et i, alors on simule parfaitement le comportement dun thyristor. Ceci vite de subir les limitations intrinsques au thyristor : vitesse de commutation peu leve et ncessit de respecter un
temps de blocage.
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Figure 2.8
i
A
v
B v
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D
T
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Le thyristor dual correspond un fonctionnement particulier de cet interrupteur. La fermeture spontane est obtenue par mise en conduction de la
diode (passage de OB OC) et le retour ltat bloqu est command par le
transistor quand i est devenu positif (passage de OA OB) (figure 2.10b). Ceci
implique que la commande du transistor soit passe de OFF ON ds que la
diode sest amorce pour permettre le passage de OC OA lorsque i change de
polarit.
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v
i
v
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Figure 2.13
Comme on vient de le voir, il y a plusieurs manires de raliser un interrupteur ayant un comportement donn. Suivant la puissance et la frquence de
fonctionnement, on choisit celui qui est le mieux adapt.
Pour affranchir de ce choix ltude des structures des convertisseurs, on
reprsentera, dans ce cours, par le mme symbole les interrupteurs qui remplissent la mme fonction. On distinguera trois fonctions de base :
la fonction interrupteur non command not D et ayant le symbole dune
diode (figure 2.14a),
la fonction interrupteur fermeture commande note Th et ayant le symbole
dun thyristor (figure 2.14b),
la fonction interrupteur fermeture et ouverture commandes note T et dont
le symbole est celui dun thyristor qui aurait deux gchettes, lune pour commander la fermeture, lautre pour commander louverture (figure 2.14c).
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Pour les deux derniers interrupteurs cette reprsentation nindique pas sils
sont ou non rversibles en tension, cest--dire aptes ou non supporter des
tensions inverses. Cette indication est inutile car il suffit dexaminer le schma
du convertisseur pour voir si un interrupteur doit tre rversible en tension ou
non. Mais lorsquun interrupteur est rversible en courant on le reprsentera
par lassociation en parallle inverse de deux interrupteurs dont un au moins
est du type Th ou T.
2.2
COMMUTATIONS
a) Dfinitions. Reprsentations
Un gnrateur ou un rcepteur est dit de tension si la valeur instantane de la