Preparatorio No 3 Motor trifsico de Induccin

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LABORATORIO DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

PREPARATORIO 3
EL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN
Roca Cruz Byron Eduardo
byron.roca@epn.edu.ec

1
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica, Quito, Ecuador

Resumen: El motor de induccin es el motor ms utilizado en la industria debido a su resistencia y simplicidad,

debido a la ausencia de colector y el hecho de que sus caractersticas de funcionamiento son adecuados para la
velocidad constante. Tambin es una mquina robusta, fcil de construir y de mantenimiento. Pero al igual que
todas las mquinas, estos motores tambin tienen algunas desventajas como el alto consumo de reactivos.

Abstract: The induction motor is the most used motor in the industry due to its Strength and simplicity, due to the
absence of collector and the fact that their Operating characteristics are well suited to speed constant. It is also a
robust machine, easy to build and maintenance. But like all machines, these engines also have some disadvantages
such as high reagent consumption.

1. INTRODUCCIN

Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la

industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo
magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de
la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual
desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en
direccin opuesta
4. CUESTIONARIO
1. Consultar el principio de funcionamiento y las partes
constitutivas de las mquinas trifsicas de induccin de rotor
bobinado y jaula de ardilla.
Rotor bobinado.
Partes constructivas.
Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de
la carcasa 500 a 1600. g Estator: En alta o baja tensin,
aislados con sistema WEG de aislacin Micatherm VPI. g
Rotor: Bobinado y con anillos colectores. g Anillos
colectores: De acero inoxidable proporcionando una mejor
performance y mayor vida til. g Portaescobillas: Con
sistema motorizado para levantamiento de las escobillas. g
Escobillas: Desarrolladas para atender especficamente las
maniobras en la partida de los motores. g Sistema motorizado
de levantamiento de las escobillas: Posee un actuador
electromecnico que suministra el comando para el

levantamiento de las escobillas, como tambin el

cortocircuitamiento de los anillos colectores. Posee llaves fin
de curso para comando y sealizacin. Necesita de comando
externo a travs de llaves contactores o CLP.
Funcionamiento
Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su
resistencia rotrica a travs de la utilizacin de una
resistencia externa variable (restato), conectada al circuito
rotrico, aumentando el conjugado de partida con corriente
relativamente baja. El motor parte con las escobillas bajadas
y los anillos colectores no cortocircuitados, lo que debe ser
garantizado por el intertrabado de las llaves fin de curso de
sealizacin, localizadas en los conjuntos de movimiento de
estos componentes. En la medida en que el motor va ganando
velocidad, el restato debe disminuir su resistencia
progresivamente hasta alcanzar el menor valor posible y
entonces el mismo debe ser cortocircuitado. Cuando el motor
alcanza la rotacin nominal, el actuador electromecnico
debe ser accionado para cortocircuitar los anillos colectores y
levantar las escobillas y entonces el motor pasa a funcionar
en rgimen nominal. El sistema est diseado para garantizar
que las escobillas no sean levantadas antes que el rotor est
cortocircuitado. El actuador electromecnico posee llaves fin
de curso de comando que son ajustadas para actuar de manera
precisa tanto en el procedimiento de levantamiento como en
la bajada de las escobillas.
Motor jaula de ardilla.
Partes constructivas.

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El esttor, parte fija de la mquina, compuesta de una serie de

chapas magnticas aisladas entre s para evitar la corrientes
de Foucault, con una serie de ranuras interiores en las que se
alojan los debanados de excitacin, con un nmero de fases
igual a las de la corriente elctrica a la que est conectado el
motor.
El rotor, parte mvil de la mquina, constituida por unas
barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos por un
disco de idntico material. Es importante hacer notar que en
este tipo de rotor no existen escobillas de conexin que
permitan la conexin del rotor con el exterior, tal y como
ocurre en el motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
Funcionamiento.
Es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna, En su forma instalada, es un
cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos
y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula Los devanados
inductores en el estator de un motor de induccin instan al
campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento
relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce
corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente
estas
corrientes
que
fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el
campo magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de
torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva
alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente
ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
2 Para cada uno de los siguientes mtodos de arranque
(Estrella Tringulo, Voltaje Reducido, Resistencias
Rotricas):

veces inferior a la nominal. Supongamos que tenemos un

motor de 400/230 y una red de 230 (V). El motor debe sobre
esta red, de conectarse en tringulo y sus devanados soportan
230 (V). Fjate en Fig. donde podemos ver que su corriente
de arranque es 15 (A), si se arranca de forma directa en
tringulo sobre 230 (V). Pero qu pasa si lo conecto en
estrella en la red de 230 (V) y procedemos al arranque? Cul
ser su corriente de arranque?
La secuencia de funcionamiento es la siguiente :
Se cierra KM1 y KM2 conectndose el motor en estrella y
arrancando con los valores de par e intensidad del punto
1(fjate que KM2 cortocircuita X-Y-Z). A continuacin la
velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento del
motor evoluciona hacia el punto 2.
Transcurrido un pequeo tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y
simultneamente se cierra KM3 (que cortocircuita U-Z, V-X,
W-Y) con lo cual el motor se conecta en tringulo (salto del
punto 2 al 3). Observa el Fig. x que la caja de conexiones no
tiene chapas puesto que los puentes los realizan los
contactores (KM2 para la estrella y KM3 para el tringulo).
Finalmente el motor evoluciona en tringulo desde el punto 3
al 4, donde el motor se estabiliza a la velocidad que
corresponda en funcin del par de carga.
Ventajas
Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho.
Menor reduccin de par que los mtodos anteriores, para la
misma limitacin de IA. En la tabla X puedes ver una
comparacin en el caso de que los arranques mediante
resistencias y autotrafo se regulen para limitar la IA en.
Desventajas

2.1. Explicar brevemente su funcionamiento

El par y la corriente de arranque disminuyen siempre sin

posibilidad de regulacin.

2.2. Explicar ventajas y desventajas.

Debe utilizarse solo ante cargas de bajo par de arranque.

2.3. Explicar del procedimiento completo a seguir para

utilizar este mtodo.

No siempre es posible ejecutarlo porque debemos disponer de

una red cuya tensin coincida con la tensin nominal ms
baja del motor. Para un motor de 400/230 (V), el arranque Y debe realizarse sobre una red de 230 (V), casi obsoleta hoy
en da. Necesitaramos un motor de 690/400 (V).

2.4. Dibujar y explicar el circuito necesario para realizar

este tipo de arranque.
Arranque estrella-tringulo
Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre
una red donde debe de conectare en tringulo. De esta forma
durante el arranque los devanados del estator estn a una
tensin

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3. Consultar el mtodo de arranque correcto para las

diferentes aplicaciones de los motores trifsicos de
induccin.

Voltaje reducido
En algunas aplicaciones es posible arrancar los motores de
induccin en vaco o con slo una fraccin de su carga
nominal. En estos casos el arranque a voltaje reducido es una
tcnica de arranque de motores que disminuye el pico de la
corriente de arranque protegiendo los devanados del motor.
Cuando los motores de induccin deben arrancar con cargas
pesadas conectadas a su eje resulta necesario recurrir a la
variacin de la resistencia rotrica estudiada en una prctica
anterior, pues debemos recordar que una disminucin del
voltaje conlleva una reduccin cuadrtica del par
electromecnico y el arranque de motores a voltaje reducido
no es prctico en estos casos.

Como su propio nombre indica, el motor se conecta

directamente a la red de su tensin nominal, y con la
conexin adecuada para dicha tensin (estrella o tringulo).
En el caso de que su potencia supere 1 (CV), debe de ser un
motor cuya relacin IA/IN no supere los valores establecidos
por el REBT en ITC-BT- 47 (IA: corriente de arranque).
Puedes ver en Fig. el esquema de un arranque directo.
Normalmente el responsable de la conexin entre el motor y
la red es un contactor tripolar de la clase AC3 (para cargas
inductivas), gobernado por un circuito de mando o control,
que puede ser cableado o programable. Aguas arriba es
habitual algn dispositivo de corte para aislar el motor de la
red; en este caso es un seccionador. Adems de aislar el
seccionador incorpora fusibles, para la proteccin frente a
cortocircuitos.

Por resistencias rotricas.

Este arranque es usado para motores de induccin de rotor
devanado, puede ser utilizado por cualquier mquina y
particularmente en condiciones difciles de arranque con
notable par resistente y con aceleracin progresiva. Una de
las ventajas de este arranque es que la corriente de arranque
es ms baja en relacin a los otros arranques. Adems de que
existe la posibilidad de estabilizar el par de arranque al valor
deseado, si los puntos de aceleracin resultan oportunos. El
problema del arranque por resistencias rotricas es el elevado
costo de los elementos de arranque. Adems que necesita un
motor particular y demasiado costoso en relacin al tipo jaula
de ardilla

4. Para las pruebas de Vaco y Rotor bloqueado, en los

motores trifsicos de induccin:
4.1. Explicar brevemente en que consiste.
4.2. Qu prdidas se miden en esta prueba?
4.3. Dibujar y explicar el circuito necesario para realizar
esta prueba.
4.4. Explicar el procedimiento a seguir para realizar esta
prueba (paso a paso).
Ensayo de vaco.
El ensayo de vaco del motor asncrono permite determinar
los parmetros RFe y X de la rama paralelo del circuito
equivalente del motor asncrono.

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El ensayo de vaco consiste en hacer funcionar al motor, a

tensin nominal, sin ninguna carga mecnica acoplada al eje,
es decir, la mquina trabaja a rotor libre.
Las magnitudes a medir en el ensayo de vaco son el valor de
la tensin que alimenta a la mquina, Vn, que debe coincidir
con la tensin nominal, la potencia absorbida por el motor,
P0 y la corriente de vaco, I0.
Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin
nominal U1 y frecuencia nominal f. En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad
de sincronismo, de tal forma s=>0 =>R2 [(1-s)/s ] es muy
grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por
el motor es:

El circuito se analiza bajo tres condiciones:

Funcionamiento a valores nominales: Bajo estas condiciones
los parmetros de la mquina presentados por los fabricantes
son: la velocidad en el eje, la potencia de salida, el factor de
potencia, la eficiencia [4], [5].
Funcionamiento a torque mximo: En este caso se desconoce
el deslizamiento s pero puede escribirse en trminos de los
parmetros de la mquina.
Funcionamiento en el momento del arranque: Para esta
condicin el deslizamiento es unitario. Los variables ms
comunes presentadas en los catlogos.

Prueba a rotor bloqueado

REFERENCIAS
CHAPMAN. 2005. Maquinas elctricas. Madrid: McGrawHill interamericana.

En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que

no pueda moverse, se aplica voltaje hasta alcanzar la
corriente nominal, para elaborar la medicin de los
parmetros de voltaje, corriente y potencia, como se muestra
en la figura:

5. Consultar cmo se calculan los parmetros del circuito

equivalente del motor trifsico de induccin con base en los
resultados de las pruebas realizadas.
La figura muestra el circuito equivalente para una mquina
de induccin convencional en rgimen permanente. Dicho
circuito representa los parmetros del estator y de rotor de la
mquina referidos al circuito del estator.
Dado un voltaje por fase aplicado a la mquina y suponiendo
simetra en todas las fases, se requiere conformar un sistema
de ecuaciones que permitan encontrar las 5 incgnitas del
circuito.

CORRALES MARTIN. 1982.

mquinas elctricas (2 tomos).

Calculo

Industrial

de