1.

1.1.
.
,
,
, .

. :
1. -
,

(, , , .). :
, , ..
2. : ()
.
.
3. )
)
,
.
4. .
:

1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
:
1. ,
;
.
2. :
, , , .

: ( ),
(1- ),
, , ,
().
,
.
,

 .
.

1.2. , .

2.

2.1.

, , ,
..
.

:
1.
, .
,
.
2.
, . 1873
. 71%,
29%. , ..
( ).
.

,
. .
, ,
( ). ,
, ,
.
.
, -

. ,
; .
3.
() .
: , ,
ab 1
.
a 298,3
.
760 7 1946

2
 ..
:
=6378245 , =6356863 .
. 1961 =1: 298,31;
.. 1960 =1: 298,2; . 1962 1: 298,3.
,
, -.
4.
R=6371 .

2.2.

(
). ,
() , .
(. . 1). , , ,
, , , , .
, , 25 2,
.

. 1.

, .
25 2, (. .1).

:
..

3

: , .. .

: 1,2 ..
.

,
. ,
:
=s 1; = s 2 .
,
: ,
( ) .
.

, .

.
(. . 2).
,
.
, .
,
, .
: , , .
.

. ,
0 180.
.
,
0 90.

. 2.
2: ;
.

.
, . ()
( ).
. : , ,
(. 3).


+
+ +
-

- -
- +

. 3.

,
.

5
 .
, , ,
( ). (. . 4)
,
,
( ) r,
, .

. 4.

( ).
()
,
, .
6 (. 5,).
1 60.
.
,
() (. 5,).

. : .=
(1+ 2/6R2) .S .= S (1+ 2/2R2)
.

6
 ) ) 6

60 1 2 3 4 5 6 7 8 9

. 5. -

. ,
(.6).
, 500 .
, .

1 2
3 4
1 1

500

. 6.
,
.
, .
, =2295,8 ; =14637,3 , 14 .
N =6N-3.

7

1 - 111,11; 1 - 1852 ; 1 - 31
. 1=1: 10000000 =1650763,73 ( ),
,
86.
28 2000
. :
1995 .
( 95)
1 2002 ;
(
90)
.
95
1946 .
1942 .
95 ,

,
.
95 (. 11).
95 -
, 1995
. 95
, , ;
, L ;
, , .
,
, ,

.
95
90 ( 1990 .),
.

3.

, .
: () ,
.
: , .
,

.

8

, .
,
0 360.
(. 7).
( )
( ). 180: .=.
180.

. .

. .

.
.

. 7.

.=.+ 180; .= .+ 180; .=. + 180; .=.+ 180-.;

.=.+180+.
7 ,
,
(180+).
,

.
,
,
. (-)
(+), 0 15.
: .=.+.

.
,
,
, . 0
360.
9
,
180 (. 8): == ; =+180; =+180.
.

'

. 8.

, , ,
.
. ( )
( ). 3.
, .+, .-. ,
,
, ,
. ,
, ,
.
- ,
.

=sin =0
=90
6- m=3.
,

.
, . 0 90
(): , , , .
, .

10
 , ,
, .
,
(. 9):
: r=
: r=180-
: r=-180
: r=360-.

360 0

r
r

90

270

r r

180

. 9.

4.

1'
1

1
2 2'
5 2
5' 5

4 3 3 3'

4' 4

. 10.
11


. ( .10
).
.
1, 2- ; 1, 2- .
,
.
1-2 , 1, 2-.

1-2

2 2-3
3 2-3
2
1-2 3-4
3

1
1 . 4

. 11.

11 , 2-3= 1-2 +180 - 1

3-4= 2-3 +180 - 2

n= n-1 +180 - n - .
.=360-., n= n-1 + n-180.

5.
,
,
.
.
.
: 1; 1 ; 1-2; 2-3; 3-4; 4-5; 5-1 -
. d1-2; d2-3..d5-1 -
. : 2 2; 3
3..5 5.
: 2 1=1-2; 2 1=1-2.
12
2=1+1-2; 2=1+1-2. (. 12): 1-2=d1-2cosr1-2;
1-2= d1-2sinr1-2.
13 : 3=2+2-3; 3=2+2-3;
2-3=d2-3cosr2-3; 2-3= d2-3 sinr2-3. : n=n-1+n;
n =n-1+n; n= dncosrn; n= dn sinrn.

, (. ).
,
.

2
3

1 1-2 1
2

1
1-2

4 2
5 1

. 12. 1-2

2-3
3
3
2-3
2

2 3

. 13. 2-3
13
 n
.
2=1+1-2
3=2+2-3=1+ (1-2+ 2-3)
4=3+3-4= 1+ (1-2+ 2-3+ 3-4)
5=4+4-5= 1+ (1-2+ 2-3+ 3-4+4-5)

n n

n= 1+ n=1+ ;
1 1

- . :
n - 1=
n 1= .
, , ,
, n - 1=0 n 1=0. ,

.
.=0 .=0.

0. 1, 1 (.
. 14).
.
.=f0 ;
.=f 0 .
:
2 2
(1 - 1)=f.= f x
f ,
y

f.=
f 1 ; .
.

P 2000

2
f
1
f. f 3
1'

5 4

. 14.
14
 ,
,
,
: .

,
.
,
y
d= 2 2 ; tgr= ; r=arctgr; d= cos r = sin r .
, ,
.
:


1 =r;
2 =180 - r;

3 =r+180; 4 =360 - r.

6.

6.1. , ,

. 25
2 .
: 100, 200, 5005000.
. :
()
().

1:1000 1:10000
. 15. ,

15


.
: 10000 , 50000.. .
(,
) ( ) .
.
().
:
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
[5].

() ,
(PQ) (. 16).
. ,
.

. 16.

6.2.


(),
,
. () ,
,
,
16
, ,
.

,

, .
,
(): ,
, -, , -
, , -
.
()

.

.


1
.
1 1
4
, 2

1 .
,

GPS, ,
, .

,
: 0,5
0,2, 0,3 0,5 ,
.


,

.

(
) () :
20 30 ;
10 15 ;
5 7 .
() -
,

17
 , , ,
, ,

.
,
, :
, ;
- ;
-

( , ,
, ,
. .);
;
; ;

.

6.3.

.
: , (),
. ,
, ,

(

, . . 17).
1:=:

1:; 1:100; 1:2000; 1:10000..1:10000
: 1 20
( 1:2000); 1 100 ( 1:10000).
S, d,
:
S
d= M
S=dM ( d=1 , S=10 ; 1: =1:1000).
, , , .
1:50000 1:25000 ..

18


-?

. 17.

.
()
.
, (
, =2), ,
, .
,
. .
.

, ,
.
,
n
, (.18).
m ,
,
, .
.

19
m (10) ' = 2

''' '''
" "
' ' "
20 0 20 40
10 10 20
=2 = 2 =2

. 18.
.
: = : m; n , : =1:n.

1
; .
n :m mn
20
m=n=10 ( ) =2. 0,2 .
10 10
,
=2=0,4 .
=3

=20 ; '=2 ; ''=0,2 .

''="=0,2 ; ""=2"=0,4 ; ''''''=3"=0,6 ;;=10"=2 .

.
, , (
0,2 ) .
.
.

, 0,1
( 0,1 ,
0,1 ).

6.4. ( .[5])
20

: (
) ( , , ,
..).
(
500). :
(), , .
1. ,
().
,
. ,
, .
2.
, -
.
( ,
, , ).
( ,
, , ).
3.
.
4. , ,
. ( )
.
5. .
,
(, , , ..),
.

6.5. .

(. . 19).
1. .
(,
), ( ).
(, ),
, (, )
.
2. (, )
. (),
(). ( ),
,
.

21


1
h 2
h 3

d1

d2

. 19.
3. ,
. -
( ,
), , ; ,
,
.

22
4. ,
.
( ,
), , .
, ,
.
5. .
; -
(
) (. 20).
: , ..

(. ). ,
.
:
; ;
( ,
).
(. . 19).
(h)
. (d)
. ,
, , .
5
( 1:25000); 2,5 ( 1: 10000); 1 (1:1000, 1: 500); 0,5 (1:500, 1:250);
0,25
( 1:500, 1: 250). , ,
: ,
,
.

=tg=h/d; d ; h .
.
.

23

. 20.

() ,
: ,
(. 21).
d, 1, 2, 3 10, 20,
30
.

d d

030 1 2 3 10 20 30 40 50 60 i

. 21.

, .

, .
( )
, .
,
, .

6.6. .
()
;
.

1:1000000.
4
180 ( ) 6.
,
V, .
;
1 60 ,
24
180, .
2 34.
1:1000000
, ( 30
), , N 37. 1:1000000
144 1:100000, 1 144
=20 =30.
1:1000000 .
1:50000 1:100000
, , , , .
1015.
, , -
49 133 ( 22).
1:25000
1:50000 4 ,
, , , . 5730.

1:50000 . , 49 133
( ).
1:25000
1:50000 4 ,
, , , . 5730.

1:50000 . , 49 133
( ).
1:25000 4
1:10000 230345,
1, 2, 3, 4,

1:25000, , L 49 133 4 ( ).

25
. 22. 1:50000, 1:25000, 1:1000
1:5000
1:100000 256 (1616)
1:10000 4 . 115152,5,
1 256.
1:100000 ,
, , L 49 133 (16).
1:2000
1:5000 9 ,
, ,.

7. .

7.1.

23: ; -
,
, ,
.
(),
, ( ,
).

, , .
,

26
 ( ),
,
<== .
, :
1) ,
, ,
.
2)

.
,
. : , , .

0





()

'


' '

. 23.

27
 230.
: 1 ,
; 2 ; 3
, ; 4 ; 5 -
; 6 ; 7
,
; 8 - ; 9
(. 24, ),
; 10 -
, ; 11
; 12 - .
,
, , .
24, :
1 ; 2 ,
; 3 ,
; 4 ; 5 ; 6
; 7 ; 8 ; 9 -
; 10 ; 11 ;
12 ; 13 (3 ),
; 14
; 15 ; 16 .
, ( )
, .
,
0 360.
( ) 1.
, .

.
,
;
; ,

; (. 25, ).
.
,
,
(. 25, ).
. , ,
.
. 24, 430. 4-
. 230 , ,
.. .
, 1,
28
 .
430 .

. ,
.
1,5 - 3. ,
,

=
(1542-).

12

11

10

29
) 15
16 14

) -

. 24. : ) 430 ), ) 230

)

V V

) 180 )
90

0 0
30
30
20
10
0 270

. 25. : ) ;
) ; )

u'
)

u'

31
 u u

. 26. : ) ; )

S S

m
m
V

u u

. 27.

(. . 27):
,

;
SS - ;
UU , ,
;
VV , ,
.

7.2.
.

( )
( ).
:
05, 1; 1
2, 5, 5;... 5
32
 15, 20, 30 30 - 60.

:
(, ); -
; - (); -
; - .
( 10529-96).

. 28. VEGA TEO-20

30 . (
) 20".

.
-
,
(.28).
.

7.3.

, 10 - 70 .
.
: ,
(. 29).
,
.
,
, .
(
) , ,
. -
33
 . ,
.


.
,
:

=+,

,
, ,
, .

(30) (230)

: 35849

34
 : 6958 (6950+8) (164+43)
(32)

355

355

(35530+415)

. 29.

,
(. 28). ,
.

:
().
()
.

.
,
, ,
. ,
, (. 30).
, (0 1),
.

.

, , ,
.

.

35
 . 30. : ,
;

7.4.
( )
,
()
( 17-195-99 ). ,
, ,
, .
, .

(. 13). 30
:
, 20; , 45;
, % - 1001; ,
60; , 120.
,
.
,
()
36
 ,
.
,
().

.

, .
.
,
. 90,

(. 31).

. 31.
.
1.
uu O.

, 180:
, ,
.
:
.
(. . 32).

)
180

u u u u

37


u

u u u
u u
u
u

. 32.

VV SS. :
(. . 33). ,
, .
. ,
(100 200 )

1 - 1.
( 230,
430 ), 180,
,
2 - 2.

38
 .
,
2t=1'
( 30).
)
V V

180

S S S S
180

V V

V
2
180

S S S 180 S

. 33.



.
.
.
2.
SS OO.

39
 (,
15 )
.
' ; " .
2t , 0,5
, .
.
3. (
)
mm .
.
.
, 30
, ,
, .
,
.
.
2,4.

'

"

. 34.

7.5. .

: ,
.
.
(, . 35) ,

40
1).
( , .
. 31).
2).
(),
.
3). , ()
.
4). .
= .
5). 25
,
, 2).

3). = ; 2t, = .
2
(.
).

.
.
,
.

41


. 35.

7.6. .
, ,
(. 36).
,
(, , , )
.
. ,

.

.
,
.

.

.
, ( 230).


() ().
, ,
,
,
.

. ,
() ,
(. 37).
()
42


. 36.

0 0 +5
0'
.
0' 0'
+10
+5
0 0 0'
-5 -5
-20 -10 -15

+20 +5
0
0' -5
-10

-10
-5
0 0'
+5
+20
. 37.

37 : = ; = ; = 2
; = 2
.

43
0'0' ; ( ); ,

.

. .
,
. ,
. 0,

. .

( ).
.
.
2t=1' ( 30).

7.6.1.
, 1 2.
1, ,
(. 38).
, 2.
,
,
.
.

i
2



i
1

. 38.
7.7.
44

( , ,
, ),
( ,
, , ..).

t
m= 2 , t .
,
, (. .
39).

. 39. -

, .

45
 1,5
.

8.

8.1.

.
.

-
1 2 3

1:100000 1:5000 1:1000000

:
- -
- .-.
-

/2 /2 /2

=F(/2, D)
. 40.

: , ( 7502-
89): (), ()
; ( 24, 48 );
46
 -1 (500) -2 (1000);
( 2 ).
: 1, 2, 3,
5, 10, 20, 30, 50, 100 . ,
: ,
, .
, ,
.
: 3- 2-.
1
1

- ,
,
- .
-

20, 24, 50 1015 1:1500 .-.

0,40,5

.
50, 100 2 1:1000 + .
.

.
20, 24, 50 1015 1:2000 .-.
0,40,5



.
50; 75; 100 1012 1:2000
0,200,25

2; 5; 10; 20; 1012 1:2000

30; 50 0,160,22 1:5000
.

(). : ,
6 11 .
1
10815-64 7502-89

47
 .
.
,
,
, .
.

.
()
10-15 ,
. 0,20,5,
.
. 10
. :
= n 1 r ,
n

- , n ,
, r ().
,
, 2-2,5
, .
7-
. .
0,1.
1,
1.
1,
, .

.

8.2.

()
. ( 1780-87).

,
, 1/10 000.

3- .

. 0,1 .

3- ,
.

48
 , , 2
3 : - 0,15, 0,20;
- 0,20; 0,30; 0,30, 0,40; 1
[0,30+0,15(L-1)], [0,40+0,20(L-1)], L -
( 7502-98).
.
7502-98:
5 , , 3-
, 53
7502-98.

. ,
.
,
,
. , ,
1.
,
, .
, ,
. ,
, 2,
. ,
.
,
, ,
, .
.
100- 200-
(. .41).
, ,
,
.
(). .
, ,

.

1:2000.
.
6
:
=5n + m + r,

49
 - ; n
; m ,
; r .
,

:

;
;
;
,
;

;

.

1 2 3 4 5 1

. 41.

,
(. 42).

50
 d

. 42.

;
d ;
;
h .
42 : d=cos.

2
=-d= cos= (1-cos)=2sin 2 .
-.
t=(t-t0),
, ; t
; t0
. =1210-6. ,
(t-t0)>8.
=-0,
- : 0 .
, ,
- , +.

:
d=++t+.
,
,
: d=d 1 + d2 + dn, n
.

8.3.
,
.

8.3.1.
,
()
(. . 43).

51
 L L

L= ctg .

. 43.


,
( ),
( ,
). 45
.

3
1
1 2
2 3
L1 L2 L1 L2 L3

L3

1
L1 ; L2 2 ; L3 3 .
L1 ; L2 ; L3 ;
1 2 3
1
const 100. const.

. 44.

52
 .
.
46, , ,
(),

.
.
= 100, ,
1.
, (.
47).
d = Lcos; L = n'; n' = ncos; L = ncos; ,
d=Kncoscos=Kncos2 = L cos2,
, n
, .

1:300 .
(
)
.

. .

F n

. .

= m+f+D;

(m+f) = ;

f
D= n C n ; m f D
P

53
L = = n + .

. 45. :

n' n

.

.
L

.46. :

8.3.2.
( 23543-88):
)
, 50 ,
6110. -50 (10, 20, 50 ), -20, -10.
) ,
,
15 , 580 . -15, -10,
-5.
) ,
, 3
, 0,311 .
:

54
 - 50 , 15 , 21 ,
60,12.
- 15, 3 , 10 ,
10, 12.
- 15 , 3 , <10 ,
10, 12.
:
)

. 47.

:
t
= 2
, ; t .
mt=110-6.,
m300 .
)

: =N 2 2 ,
2
; N
.
) .


13 (. 49,),
- -,
.
2D ,
D = /2n,
- , 299792456
/; n ,
, .

(
).

55
 (. 49, )

1 2.
1-10 ., 10
.
-
(- ).
(. 49, ),
1 2, 2D,
, .


. ,
:
= n,

n ,
.

. :
(. 49, ) (. 49,).

=(2-1)
(1) (2) .
D =/360,
:
D =(/2)(N+/360),
N , 2D; .

,
N . :
D=N/2.
N .
(
). (. 48) 0,3
150 ( ) 3
. 20 ,
( , ),
, , , , ,

. 45,

56
 ,
, .

.

. 48. Leica Disto 5

,
.
,
.

"DIST" .

57
 . 49.

2-10
,
10 . ,
2 3. 2-10

(. 49).

58
 . 50. 2 -10

1 , 2 , 3 , 4 ; 5 , 6
, 7 -, 8 , 9
, 10 , 11 , 12 -
, 13 , 14 ,
15 , 16 t, 17

2-10 : ,
, , , , ,
.
,
2 (. 50). 2
17 , 16 t
, 3
, , 4 (.
. 50) , 5
, 7 -,
1, 15 .

.
.

8 9 .

59


.
13
(. . 50) 14 .
2-10 ,
.
,
,

(),
, (
). ,
,
.
, ,
().
,

(),
2-10.
(.51).

60
 . 51. 2 -10

1 (-); 2,8 ; 3 ; 4
, 5 , 6
; 7 ; 9
; 10 ; 11 .

8.4.
,
(
, ..). , ,
(
, , ,
, GPS ..),

: ; ; ; -
.

(. 52).


1 2 ,

30 150.

.
1
2, 1; 1; 2; 2.
:
1 sin 1 2 sin 2 1 sin 1 2 sin 2
1= sin ; 2= sin 1= sin ; 2= sin .
1 2 1 1 2 2

1 2 1
,
. N .
1 2
.
2

61


1
2

1 1
1 2 2
1 2
2

. 52.

9.
,
,
.
(
), (. 53), .
,
, .

( )

. 53. ,
62
 , .
. h
.
h = . + ( ) - (
).
:
1. ( ).
2. ( ).
3. : , .
4. .
5. .
6. .


, .
(
).

9.1.

.

. 11158-83 : -05, -
3, -10 ( ,
). .
.
, 0
, 4687 4700 (. 57, , ,
).
,
( ).

, ,
(-05) .
( 6 )
1,2 .
1,5 4 , (. 57,
). , 10 ,
, .

.

: (. 54) (. 55)

.
63


+20

+20

. 54.

i h

. 55.
, ,
, , .
. , h
.
64
h = .

:
1. = + h.
2. . h ( )
= + . = + , = .
()
.
, .

.
.
, ().
,

.

4
3 3 4

2 h4
h3
2
1 h2 h
1

h1 2 3
1

. 56.

56 ( 1 2 -) . ,
, .
.
, . :
h1 = 1 - 1,
h2 = 2 2,
.
hn = n n.
65
 :
1 = + h1.
2 = 1 + h2.

n = n-1 + hn., h. (
, .. ).
,
n

= + h
1
i
.
.

,
(. 54).

, ,
.
+20 = .
.

. ,
. ,
, .
.
.
(), .57, u
, . 57, , .

. 57.
66
 ) ) ) )

. 58. : )
; : ) RAB-;
) BGS50; ) BAR-

9.2. .
:
.
:
1. 1
0,5 . , -1, -2, -2, -05,
3-2 .
( ) 50 .
2. 1
3 . -3, 2-3,
-3, -4, 3 2. 75 100 .
3. 10 1 .
, , , 10 .
100 150 .
:
1. ( , . 59).
2. (
).

10528-90 . :

67

()
-
0,3 2,0 5,0
-
1 0,5 3,0 5,0
, :
40 30 20
, ,

( 2-3, . 59):
1 , ; 2 ,
; 3 ,
(
); 4 ,
; 5 ; 6, 9 , ,
; 7
, ; 8 -
; 10
; 11
, ;
12 , ; 13
, ; 14
,
; 15
, ; 16
;
,
( . ), 17 , .

68
 1 2-3

2 5
4

10 7
7

11

9
8 13

14

15

12

16
17
. 59. 2-3
69
 2-3 . 2-3 2-
-3 , , ,
, .
1
2,5 . (-
1, -3) , ,
, .

. 60.
1,150 . S=(1,236-1,064)100=17,2

(, .),
,
.
,

.
,
.
.

0
f

70


1

S
f 0

S 1

0
f

. 61.

,
(. 61).
, ,
01==fsinf/". ,
,
0 1 ( , .
61, ), ,
, (-
, . 61, ).


=Ssin.

fsin=Ssin.
,

.
.

71
- .
,
. f/S=/=n
. ,
,
(n1).
,
,
(, )
() .
.
-
, , ,
, , . 70
,
.

:
- -2 ();
- 5172 5173
();
-
Ni-002 (), Ni-31 (), () .;
- Ni-025,
Ni-007 (), Ni-3 (), -3 () .;
- , -10.

, , f (f=S, n=1).
,
.
-
, , .
,
, ,
f=2S, , n=2.

72
 . 62. () ()
:
1 - ; 2 - ; 3 - -;
4 - ; 5 - -90; 6 - ; 7 - ;
8 -
-3. (n) < -1.
g
1.

= 1 + 2
, , - , l S
, :
=2lKM + 2S(KM+1)

KM = -2S/2(l+S)
, S l,
. - = 2,623,143.
S ,
.
3-3 (. 63).

73
 . 63. - 3-3:
1 - ; 2 - ; 3 - - -60";4 - -60; 5
- ; 6 - ; 7 ;8 - ; 9,15
(. 15 ); 10 -
; 11 - ; 12 - ; 13 - ; 14

,
- .
.
,
(. 65).
.

. 64.
: 1 , 2 , 4
(, ).

3, 7 5,
8. (
)

74
 6 .
,
,
.


, , (
), 90.

( i) : -
.
,
() , .. ,
,
, , ,
( ) 2 (
). ,
.
,
.. , .

) )

75
 )

. 65. : ) DINI; ) FL -250 VA - N

;
) FL 40-Pocket II
. , -
.
, ,
.

9.3. .
.

u u

m
V V
m u'

u'

. 66.

76
 66:
; uu ; VV
; u'u' , mm
.

:
1)
.
, ,
.
180 .
, ,
.

.
.
.
2)
. ,
30 .
,
, ,
.
,

.
2
3)
.
.
(. 67).

i2
i1 0 0

. 67.

77
 i i
h = i1 0 = i1 ( ) = 4
2 2
h = 0 i2 = ( ) i2
i i
h. = - .
2
.
> 4, :
1. 0 =
2.
0.
.
3.
.
4. .

10.
: , ,
, (. 68).

, ,
. .

,
. : ,
,
.

.
.

10.1. .
1)
(), (), (),
() (. 68)
.
.
2)
.
.
, 1 = 180- 1,
2 = 2 180.
3) : ,
, , .

78
 : (
, ), (), (), () (. 69).

1
1

2 2

. 68.

+48,65

2'
2
2
2


1 R
R
R

. 69. ,

79
 2R R
R ; = Rtg(/2); =

;
360 180

R 1 cos
R 2 R
= ; = 2 .
cos cos
2 2

2
= ; 2 = 2', =206265"57,3.
R
,
, :
:
- +

+ -


.

100 ,
. ,
,
,
. , (. 69).

. , 2 69 2 = Rsin; 2 = R
Rcos = 2Rsin2/2.
,
,
( 60),
.

,
.
:
,
, ,
.
.
4) ( 20
) .
,

,
.

80

, .
5) .
.
, ,
150 ,
100 . ,
,
, .
:
.

10.2.
1)
.
2)

.
f = 3'n, n ,
fh = 50 L, L f h =
10n,
n .
, ,
,
, ,
. : 2 -
= ; + = S = ; . - . = . ., ,
, S ,
, .
3)
1:5000 2
1:10000 5 . ,
.
: 1:5000, 1:10000
, 100
.
,
.
,
,
.

.

11.
81
 ( )
.
.
). .
, 1, 2, 3, 4 .
(. 70),
, (
), ( )

, ,
. 1-
,
. .
, ,
.
,
, ,
, .
,
.

.
.
,
. .
, ,
.
.
30 50 .
1

.
.

.
50 .
, .

.

,
, .., 0,7 1
.

82
 2
.

,
1 > 20 (20 25) 0,7"(0,4") 1:400000 (1:300000)
2 7 20 (7 20) 1,0 (1,0) 1:300000 (1:250000)
3 5 8 (3 8) 1,5 (1,5) 1:200000 (1:200000)
1:200000 (1:150000,
4 2 5 (0,25 2) 2,0 (2,0)
1:25000)

.

1, 2, 3, 4 .
.
1, 2, 3, 4 .
3.

,
1 .
2 500 600 5 L
3 150 300 10 L
4 50 20 L

, .
). 1, 2
, .
4.
1-, 2- .

. 70.

83
 4 1- 2-
.



,
(

)
()
1:50000 5 10
1 5"
(1:10000) (0,12 0,8) (15)
1:20000 3 10
2 10"
(1:5000) (0,08 0,35) (15)

4
( 50 L).
). ( )
.
, - ,
, ,
.
(, - ),
( ).
, ,
.
:
, , ;

; (.
- , 1).
).
.

.
(
) 24 ( 1982-1995 ..).
3- : 1- 1-8 , 2- 9-
16, 3- 17-24. 45.
NAVSTAR GPS (
) 6-
.

25 500 , NAVSTAR 26 600 .
.
NAVSTAR , .
84
 L-1, - 1602,6-1615,5 () 1246,4-1256,5
(NAVSTAR); L-2, 1575,4 1227,6 .
-90 (), WGS-84 (-84)
(NAVSTAR).
():
(
), (
, , ).
- ,
(GPS)
.
GPS .
,
( ). ,
(4, 6, 8, 10
24 ).
, ,
.
:
150-200 ,
1-5 , 1 (1-3
, 1 ).

4'



1 24 L1/L2(GPS)+ 3 1*10-6 D
+
L1/L2()
2 9 L1/L2(GPS) (3-5) +1*10-6
L1/L2() D
3 9 L1(GPS) 10 + 2*10-6 D
L1()

. : ,
RTK ( ).

, .
.
;
, .
,
,
( ).
85
 (, , ),
.
, ,
, .
:
- : 12 +2,5 / ( ); 15 +2,5
/ ( );
- : 10 +1/ ( ); 20 +2 /
( ).
GPS-
: ,
, ,
;
, .

; RTK,
.

. 71.


.
() ,
- .

86
 ,
.
.

.
(, GPS)
.


()
().
1 38 . ,
1 34 .. 90-
()
. 464
. .
1:2000 .
( )
1996 -
95, .
: 2-4 -
10-15 ; 10-20 100-200
; 0,5-0,8 - 1000 .
,
-
.
.
,
,
,
.
-
().
-
,
,
.
(,
.). - ().
:
,
,
.

87
 5 ,
.
1
(-1).
,
/GPS.

: - , - -1.
,
, .

50-70 700-1000 1-210-8 (1-2 )

500-700 150-300 110-7

-1 12-15 40-50 1-2
:
- ;
-
3 4 ;
- ,
;
-
;
-
;
-

, .

,
.
/GPS -161.

,
,
,
. -161 /GPS
88
 , 16
().
, , ,
, .
,
.
. 72.
1
)

89
 . 72. :
)1 (); 2
) /GPS -161

. 73. : ,
,

.
( 2,5 )
1112 .

90

1 11 , 10
.
GPS,
.
-161 10 +2 /
(); < 10 5 + 1 / (,
).
,

. ,

-300 +550.
,
, ,

.
.
()
. ,
() Windows CE,
:
, ,
, (
) . .
,
.
. ,
(. 73),
(. 73). ,
: ,
( ).
. ( , )
12.

() ,
.
:
1. :

, ;

; - ()
, .
2. :
91







..
2 :
.
.
.

12.1.

, .
( ) .
50 400 .
800 .
,
.
1:1500 1:2000.
1'. : ,
(), , , .

12.1.1.
:
1. () . ,
,
( ) .
2. .
3. ().
4. ().
5. : ,
, , , .
( )
. ( 1 7)
.

. 4 , 6 , 8
1:500, 1:1000, 1:2000,
.
.

92
 ( 1 2)
(2)
.
40, 60 100 .

( 6 7).
.

,
( 2 3 74).
30 150.
,
, :
( 3 74).
,
:
( )
.
.
, ,
. ,
: , ,
.
, . ,
(. 74).

12.1.2.
1. .
,
,
.
2. .

29,8 2

8,2 1,9 4111' 3 7,8

1 4,3 10 28,7
4812'
2

1,5
3511' 5,3
93
 1,5 2,8
1,5
4

. 74.

12.2.
.
( + ).
- :
,
.

.
:
1)
.
() ,
.
2)
,
.

12.2.1.
1.: .
2. - : , .
3. :
) () :
.
) , i.
) 0
, i .
) : , ,
( ) D
.
, :
, .
.
94

,
1 20.

.
-
: (. 75).
,
,
. : , d, h ( -
) ; :
, , h, , , . ,
: d = Dcos; h = dsin; = dcos; =
dsin, d , .

12.2.2
1. .
2. , , .
3. : , d, h,
.
77.

h.

L

. h

i
i
d

. 77.

95
V + h = h . + i; h = h .+ i V; h = dtg; h = dtg + i V, i
, V , h , h
. = .+h, . , ,
.
5.
( ) .
6. .
7. .

USB,
Bluetooth, .

, .
CREDO, AutoCAD .

12.3.
.

, ,
.
: , d, h ( - ) ;
: , , h, , , . ,
- : d = Dcos; h =
dsin; = dcos; = dsin, d ,
.
SET530R
, , , ,
.
1,3 (
11-104-97). (. 75):
( ), (
) - (
).
: Z,
(), ,
h (),
0, , . -
:
() Z, , 0, , , ;
() Z, ,
0; , Z
0; , , Z, 0, , ,
.
-
.
96
-
:
0= snZ; h=sZ; =0s; =0sn.

SET530R:

: 5",
5", , , 2+2ppm. :
0...360, 0 90 () :
, (1,3-5000 ; 1,3-100 ).
, , : , ,
0,5. , 5,4 . ,
65()171()341(). ,
, , ,
, , , , .
:
. , :
2- .
.

97
 . 75. SET530R

-
.
(.
).
.
.
.76 SET530R ()
() . 6
. SET530R
, 5.
.

1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
98
6. .
7. .2 .6.
8. .
76 ) (): 15
( , ,
, ):
[N] ;
[] ( 30R

);
[SFT]
( 30R
// );
[S] ,
;
[FUNC]
( );
[S] ;
[], [] ;
[], [] ,
;
[] , [ENTER] []
.
[];
[F1], [F2], [F3], [F4] .
.
.

99
 )

. 76.
SET530R:
) , ) , )

100
 6 SET530R
/
/


1 16

2 17


3 18


4 19
/
5 20


6 21

7 22


8 23

9 24

10 25

11 26
12 (
) 27

13
28

14
29

15
30

101
 12.4.

.
.

10 200 ,
.
, .
1, 2 . .
().
,
. ,
.

.
, , .
,
,
.
.

(. 78).
, .
,
.
; (
).

1 2 3 4 5 6
I 25 44
30
43


40
. 78.
h=0,25
10 40 , h=0,5 50 100
.
.
102
 1) 100 .
2) 100 , .
3) 100 , .
,
, .
1 :
.
.
. ,
.
. :

5 .
1+1=2+2 1-1=2-2.
2 :
,
.
.
() .
.
, ,
.
: ,
, 5 .
3 :

. ,
,
.
: ,
, .
5 .

( )
:
.
.
, .
.

12.5.

,
. ,

103
, (
).

,
(. 79).

12.5.1.

( ..) (. . 80).
,

.
,
0=0; 0=0.

1:N=l:z=f :H = ,
,
, ,
(
).
(3).
.

( ).

:
() .
,
.
,

(. . 81). ,

(, ).
: =N, N
, .

104
 y

x
-

z z

. 79.

2
1-
2-
3 3-
-
3 f
4-

5- -

1 f=70

. 80.

105


. 81.
.
.

(. . 82).
:

= 100 %.., , -

. 60% -
,
.
.
.
1. - .
2. .
3. .

60% 60%

106
.82.
,
,

( )
(),
60% () (. 82).
. , ,
30%,
.
-
.
,
,
.
: ,
()
.


, .
,

.
, ,

.

, .

( 4- )
.
,
,
,
, ,
, ,
.
( ).

.
,
,
( )
107
 . ,
,

, , z.


.

.

.
.
,
, .

.
-2
.

13.
13.1.

( ).

(
, , ..).
.
, , ,
.

.
3 :
)
( ,
).
.
) ,
, .

(20- 1,
, i ( ) .).

( ,
, ).
108
)
.
,
.
, -
,
=-.
,
. .
, ,
, .
.
4 ,
.
1)
( ).
2)
,
.
3) ,
.
4)
0
( ).

1 2 n
lim 0 ; -
n n
n
,
.
5)
1 n - 1-
1' n' 2- ,
4- ,

0
lim .
n
n

13.2. ,

. ,
-
:

109
25,5; 24,5; 25,0 m.=0 =25
25,04; 24,97; 25,04 m.=0,02
,


:
0,2 ; 0,3 ; 0,1 ; 0,2 m . 0,2
0,65 ; 0,05 ; 0,04 ; 0,06 m . 0,2 .

.
,
2 1 2 2 ... 2 n . - ,
m
2
;m
n n n
.
,
m
>1m 32 100
>2m 5 100
>3m 3 1000 .

lim=3m.

,
, ,
1.
. ,

1 f
. ; f . f 2 x f 2 y - ,
N
.

13.3.
)
z f x, y...w .
x1, x2,; y1, y2,; w1, w2

z z1 f x x1 , y y1 ,...w w1 .
x, y, w ,
, :
f f f
z z1 f x, y ,...w x1 y1 ... w1 ...
x y w
:

110
 f f f
z1 x1 y1 ... w1 .
x y w
x, y
.
, :
z1 .................
z 2 .................
............................
,
z n ..................
n.
z
2
f
2
x
2
f
2
y ...
2
f
2
w ...
2
y
n x n n w n
0 n

m z2 f xm x f ym y ... f w m w .
2 2 2
f f f 2 2 2
m
2
z m
2
x m 2y ... m w2
x y w



.
) z=x+y ( ) mz=?
: 1; 2, n
1, 2, n
z z1, z2, zn.
z z1 x x1 y y1 x y x1 y1 ;
m z2 m x2 m 2y .
z=x-y,
(-).
.
,

.
m=m=m, mz= m 2 .
z x y , z x y . :
m z2 m2x y m2 , m2x y m x2 m y2 ,
m z2 m x2 m y2 m2 ... .
m x m y ... m , n
m z m n ,

.

n
.
) z k x ().
k .
111
 1, 2, n.
z z1, z2,, zn.
z z1 k x x1 kx kx1
m z2 k 2 m x2 m z km x ; ,


( ).

13.4.
1, 2, n .

0, :
1 2 ... n
0 .
n n
,
:
1- : n
0 ,
.
1 1
+ 2 2 n

..................
X n
0=0-.
n n n

0
X ; lim X .
n
0
, 0
n
n
2- : i i
0 .
1 1 0
2 2 0
+ ...................
.
n n 0
n0 , n0 , 0.
3- :
n
m.
1 2 ... n 1 1 1
0 1 2 ... n .
n n n n
, :
2 2 2
1 1 1
M2
n
m1 m2 ... m n .
2

n
2

n
2

112
m1 m2 ... m,

M
m
.
n

13.5.
.
,
.
:
- . . . - . . .
1 1 1 1 0
2 2 2 2 0
...................
...................
,
n n n n 0

i ; - ; 0
.
:
1 1 0
2 2 0
0 - -
...........................
n n 0
.
:

2
1 1
2 2
+ ......................
:
n M n
n 2 2M
||
0 .
n ,
m2 M 2
.
n
m
, M .
n

m2
m 2 ,
n n

m

n 1
.

113
 14.

:
1. 3.01.03-84 .
.
,
, -
.
2. 11-02-96 .
3. 11-104-97 - .
, -
: ,
, ..
,
, ,
, , .
,

.
1. .
2.
3. .
4. .


.
.
:

,

,
..
1:5000
1:10000. .

: ,
..
( 1:500, 1: 2000),
, ,
, ,
,
,
116
 .
,
.


. ,

,
, ,
.
.
, .

( ),
. ,
,
.
.
6 3
, ,
.

.
.
,
.
.

117
 , ,
, .
: , (. . 83).

1 2 2

4 4

1 1

1 1

2 2

3 3
1 2 2

. 83.
,
.
,
. .

,
. ,
,
.

.
, ,
.

: ,
-. - .

118

(. 84).
.

i i+1
i+1 i+1

N
N N N
i N i

i i+1
1:1000

1 10

. 84.
, , , ,
.
i 1 xi
=i + ;
ab
y y
=i+ c i 1 i .
ce
N
, , N,
N. (
) ..
N.
= N- ;
N= N- N.
.

,
, .

, , (
) .
.

119
 0,2
, 20'.
:


,
, ..
( )
, .

, .
.
,
. .

14.1. , ,


, , ,
.
.
.

14.1.1.

( )
, 85.
:

, .
:
1. , ,
.
2.
() (
) () (
).
.
3. :
, ;
,
.
4.
, ,

120

.
5. ,
.
6. ,
.

. 85.

(.
86), .
1.
'. '
,

.
2. ' ()
. n ,
t
.
t,
, n ,
t t2
= n
n= .
M2
3. ='-. n
.
4. '='.

121

'

'

. 86.

5. ' '
, ,
.
6. .

, , ,
,
.

14.1.2.

. ,
.
, ,
. ,
.

.
(. . 87)

'.
, ' '
.
2
=n,
n- , ,
,
.
2
(, ),
, .

122
 .
, (20-0,006) =-
0,006 . ,
, - . 3 ,
.
,
8 ,
.

t=d (t.-t.),
,
.

2. ',
:

2
=D-Dcos=2Dsin 2 .
h ',

h2
= h1,5
2D
h2 h4
= h>1,5 .
2D 8D 3
Dd.
,
.
,
(. . 87)
D=dt+,
d,
.
D=(+t+)

d
'
h

. 87.

14.1.3.

123
 ,
.
3
, (,
. 88) , ,
, , ,
(. 89).
,
.

.

, .
,
1 2
. .

,
,
.
.

12 13
21

20

. 88. ()

3
.

124


. 89.
,
,
.
, ,
, ,
, .

.
(. . 89)
.


.


,
(. . 90).
, .

125


. 90.

14.2. ,

14.2.1
. 14.4.6 .

14.2.2
. :
.
(. 91)
0 , ,
. () i .,
d1 d2
, :
1=0+id1
2=0+id2
...
,
, 1, 2
. , ,
.

,
(. 92).
126
 ,
.

3 i.
0 1 2

. 91.
, ,
, ,
.
, .
,
.
,
.
() ,
,
,
, .

i.

0 i.
0 0
0

127
 . 92.
,
, , ,
. ,
-
-3 (. 9.2). :
.

, -
(, ).
,
20-70%, 2-3

5 800 .

14.2.3.
, ,
10-20 (. 93).

, .
(
, - ) ,
, ,
.

,
.

() ,
.
.
.

. (. 3)

.

, .

,
.
. ,
,

128
 .
.
, , ,
,
.
.

1 2 3 4 5
1 1 1 1 1

6 7 8 9 10
1 1 1 1 1

3
11 12 1 13 14 15
1 1 1 1 1
2
16 17 18 19 20
1 1 1 1 1

21 22 23 24 25
1 1 1 1 1

. 93.

, ,
,
.
.

14.3.

,
,
1:500-1:5000,
, .
.
10
.
50 2
1
.

.

129

.
.
2 3 ,
4 , 4,
.

.
.
, ,
. ,
,
:
- ;
- ( ,
);
- , ;
- ;
- .
-
, . ,
,
200 ,
1 3 .

,
,
.

14.3.1.

400, 200 100 ,
, .

. (,
..)
.
,
. , ,
(), , ..
,
.
.
4
,
.

130
 .
,
.
1:10000 ( 1 ),
3 4 .

:
1) ;
2) ;
3)
;
4) ();
.

, .
: 1)

,
; 2)

, ; 3)

,
; 4)

.

, .
,
.

, .
.
2-3 .
,
90 ,
0,5-1,0 ,
.


.

.

131
 ()

.

.
1
3 , 4 .
.
,
.

,
.

14.4.


:
, ,
.

14.4.1.
:
,
, , ,
,
,
.
,
.

.

( ),
( )
.
.
,
.
,
.

.

, .
132
 ,
. 3-
.
.

, .
,

. ,
.

.
, .
,
.

,
(. 98).
, .

14.4.2.


( ,
, , .).
.

14.4.2.1.

.
1) S ( ),
,
, ,
94.
2) R (,
), (), ( ), ().
3) , , .

.
.
, , ,
.
, .

133
 ( ); ;
; ; .
. R .

S S
S

2
S
R

. 94.

2
1=R-Rcos=R(1-cos)=2Rsin 2 ; 1=Rsin; 2=2Rsin2; 2=Rsin2;
n=Rsin
n S
2 ;

n=2Rsin =
2 R ,
, =206265.
n, n .
4) n
n .

3
2 3 2

1 1
S
1 S S

3
R

134
 . 95.

14.4.2.2.
(. 96):

1) S R 1=Rsin; 1=2Rsin2 2
2
S
= ( (1-2' 2)
R
(1-2 ) :S=S:R).
2) 1 , 1
( ) 1
.

3'

3
2'
S
2

S R
1

. 96.
3) 0 1 01
S, 2'.
4) 2 :
S, 1 ,

135
 2'.
.
5) 3, 4, .
.
,
(, ..).
,
. .

14.4.3

.
.
. ,
,
.

136
 .97.
10-15
.
. ,
5-10 ,

.
97.
= n + - ( - )-, n - ,
,
, .


(. 98). .
, ,
.
.

2 3

1 ; 2, 3 ; 4 ,
.
. 98.

14.4.4.

137
 .

, .

. .
.


.

100100
.
,
.

14.4.5.


, (. 99).
:
.

. 99.

14.4.6.

138


.
.
, ( )
, ,
( ).
100.

R .

. 100.

:
1) Rp,
.
2) = Rp+ =-
.
3) ,
.
4) .


.
2 .
15 .
2 1 .
139
 100 , .
10 .
5 .

1-1,5
.

. : 1)
, 2) , 3) , 4)
, 5) , 6)
, , .., 7)
.

14.5.
,
, .
:
1) ;
2) ,
;
3) , , , ,
;
4) ;
5) ;
6) , , ..;
7) , ;
8) ;
9) .

14.5.1.

. ,
, ,
.
( ,
)
.

, .

.
:
1.
.
,
140
 ( , )
,
.
2. .
40-50 .
,
, .
3. .
50
,
,
.
.

.
, , ,
40-50 .
, .
,
.

, .

.
( )
.
,
.
.
.
,
90.
,
, , ,
.

.
: .
-1,
, ..

.
,
. ,

141
 .
.


, , ,
10-15 . ,
,
.

14.5.2.

, (. 101). ,
,
, ,
. ,
.

:
-
8 ;
-
4 8 15 ;
-
3 ( 3.03.01-87 ).

142
 .
101.

.
.
(
)
. , ,
-1,
,
(. 102).
,

. ,
.
, ,
,
.


.

( 0,2 0,3").

,
.

143
 ,
15-20 1-1,5 .
- 1
100 .

. 102. SOKKIA LB-1

14.5.3.
.
, ,
, , ,
, .
.

, .

.103.

144

.
() (. 104, )

.
,
.
(), .
() .
120120
, , .
5
.
. ,
,
.
)

4 1

2
3

:
- (-
,

);
-
(
);
- (
)

90 (4 ),
4 ,
;
-

;
- ,
.

. 104. )
: 1 - ; 2 - ; 3 - ;
145
 4 - ;
)

5 .

. , .
:
=0++( - ) - .
,

,
.

.

3 5 .

, .
,
, ,
, ,
.. ,
30-50 .

,
(. 105).

) )

146
 . 105. : ) , 5 10

14.5.4.


, , ,
.
.

,
.
, ,
, , ,
.
,
.
, ,
.
,

,
(, ..).

.
, ,

.

, ,
,
.

0,2 , ,
.

, .

,
.

147
 . 106

15.

15.1.

. -

:

)
(, , .);
) ,

;
)
;
) ,
.

) ;
) ,
;
) ;
) (, .);
) ;
)
(, );
) ,
;
) , .

15.2.

148

.
, .
() ,

. ,
. ,
.
() ,

.
,
, (
, .).
, . .
(
, , ..).
,
.
,
.
-
() .
,
:
) ( )
( ).
)
.
) ( ),
,
.
) ( )

, ,
(
).
) ( )
.
)
.
) ,
.
, ,
. ,
149
, .
.

15.3.
-
( ,
, ..).

.

,
(, , , , .).
,

,
.

:
) 1, 2, 3
;
)
, ;
)
;
) ;
)

.


.
(
0,01 ).
,
, .
1 ,
.
15.4.

,
.
: 05; Ni 005 .
.
, .

150
 . -

.
,
, .
.
,
.
, ,
.
. ,

.
0,3-0,5" 15'.
,
.

(
) .
,
()
(. 107).
,
.
. ,
. ,
0, 3-4
2-3 .
.

, ,
.
25, 50, 75 100%
(1-3 ). ,
: 1-1,5 , 3-4
(, , ..).
5-6 3-4 2-3 .

;
.
( ,
, ).
,
15.2.
.
151


12

. 107. ,

152