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Calculs de structure - Division Technique de lINSU 2
5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS
Plan de la prsentation
Dimensionnements
Simulations
Optimisations
Certifications
Utilisation
Fabrication de la pice
Atelier de mcanique
Postes de FAO
sur PC : logiciel Esprit
Centre dusinage
commande numrique,
tournage numrique,
machines traditionnelles
Calculs de structure - Division Technique de lINSU 5
5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS
Outil de calcul IDEAS
Plate-forme gnraliste :
Code concurrent de MSC Nastran, Ansys,
Samcef, Abaqus, etc
Dvelopp par SDRC (Structural Dynamics
Research Corporation) depuis 30 ans,
maintenant repris par UGS PLM
Convergence : Unigraphics + IDEAS = NX
et intgration de NX Nastran
Modules :
Gomtrie surfacique et volumique.
Maillage en lments finis, conditions aux limites, proprits
des matriaux, etc.
Assemblage de modles.
Mcanique statique et dynamique, flambage, rponses
transitoires, etc.
Problmes linaires (petits dplacements) et non-linaires.
Thermique stationnaire et transitoire, change de chaleur
par conduction, convection et radiation (TMG).
Post-traitement avec affichages et ditions de rsultats.
Calculs de structure - Division Technique de lINSU 6
5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS
Statique linaire : griffe de fixation
Contexte :
Mlangeur d'onde de l'instrument htrodyne HIFI de
l'observatoire spatial Herschel
Plaques d'alumine graves maintenues sur un socle
par des griffes visses
Petite taille des griffes (2,5 mm de large)
Problme :
Dterminer le meilleur type de griffe parmi les
combinaisons suivantes :
Griffe courte ou longue (distance entre l'axe de
vis et le contact de 2,7 3,7 mm)
Lpaisseur (0,1 0,2 mm)
Le dplacement maximum (0,2 0,3 mm)
Matriau :
alliage Cu98/Be2, E = 120 GPa, = 8250 kg/m3, R < 1300 MPa
Calculs de structure - Division Technique de lINSU 7
5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS
Statique linaire : griffe de fixation
Maillage et conditions aux limites :
Coques minces 3 ou 4 nuds et 6 ddl par nud
Encastrement la transition sous la tte de vis
Dplacement impos sous les trois pattes de la griffe
Rsultats : Griffe courte e = 0,1 mm e = 0,2 mm
F = 3331 mN F = 25717 mN
z = 0,2 mm
max = 1640 MPa max = 3080 MPa
F = 4997 mN F = 38576 mN
z = 0,3 mm
max = 2460 MPa max = 4620 MPa
Problme :
Estimer les flexions maximales et les premiers
modes propres du chssis
Eventuellement, amliorer les performances
par une modification du design
Matriau :
aluminium, E = 69 GPa, = 2700 kg/m3, R > 120 MPa
Section de tubes :
3030 p. 2 mm
Calculs de structure - Division Technique de lINSU 9
5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS
Statique linaire et vibrations : chssis tubulaire
Maillage et conditions aux limites :
Elments utiliss , poutres 2 nuds
pour les tubes, coques minces 3 ou 4
nuds pour les plaques, masses
ponctuelles, barres rigides.
Encastrement partie infrieure. Gravit.
Rsultats :
Dplacement au coin de plus grand porte--faux 43,6 m
1re frquence propre de vibration 37,6 Hz
Rsultats finaux :
Dplacement au coin de plus grand porte--faux 22,4 m (- 49%)
1re frquence propre de vibration 58,2 Hz (+ 55%)
Problme :
Modlisation du tube du tlescope incluant toutes les parties
mcaniques entre le miroir primaire et la cage du foyer primaire.
Modes propres de vibration de la structure en basse frquence :
ne pas gner le bon fonctionnement du tlescope.
Excitations induites par un tremblement de terre, par une rafale
de vent, ou par un arrt d'urgence du tlescope : ne pas gnrer
de trop fortes acclrations fatales aux quipements optiques au
sommet de la structure.
Matriau :
acier gnrique, E = 206 GPa,
= 7820 kg/m3 Flexion du nouveau foyer primaire
sous leffet de la gravit, tlescope
inclin 45
Calculs de structure - Division Technique de lINSU 11
5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS
Vibrations et rponses dynamiques : structure MegaPrime
Maillage et conditions aux limites : 85 modes propres Mode Frquence
7446 nuds, 8495 lments, 43572 ddli dans la bande 1 2,96 Hz
Raideur en rotation sur laxe [0, 100 Hz] : 2 11,30 Hz
Masse 68490 kg 3 15,06 Hz
Force dexcitation
produite par une rafale
de vent 50 km/h
sur la direction Y :
F = CD a V2 A
= 3500 N
Evaluation de la rponse
dans le domaine
temporel au sommet de
la structure :
2 mm en dplacement
250 mm/s2 en acclration
Calculs de structure - Division Technique de lINSU 12
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Statique non linaire : ressort de sismomtre
Contexte :
Station gophysique martienne NetLander
Sismomtre trs large bande [0,1 mHz 10 Hz]
dvelopp par lIPGP
capteur de
Principe du pendule inclin invers dplacement
ressort
pivot
partie mobile
Problme :
Effectuer une rsolution de problme statique
non-linaire gomtrique pour trouver la
dforme et estimer les forces et moments de
raction lencastrement du ressort.
Matriau :
acier Thermelast Ni-Fe-Cr,
E = 179 GPa, = 8 kg/dm3, R > 650 MPa position du ressort aprs montage
Calculs de structure - Division Technique de lINSU 13
5me rencontre nationale des mcaniciens du CNRS
Statique non linaire : ressort de sismomtre
Maillage et conditions aux limites :
Coques minces 4 nuds.
Extrmit large (ct partie mobile du sismo)
encastre. Extrmit troite (ct partie fixe au bti)
subissant une translation et une rotation impose :
uX = 74 mm uZ = 120+13 = 133 mm Y = rad
Rsolution :
A chaque itration de la formulation non-linaire,
rsolution des quations dquilibre de la structure
vis--vis de la position courante.
Difficults : adaptation du pas ditration, ajustement
des critres de convergence.
Dans notre cas, 22 itrations utilises.
Rsultats :
Dplacements : erreurs par rapport aux
coordonnes de la dforme thorique du ressort
errX = 0,15 % errZ = 0,03 %
Problme :
Simuler le comportement thermique de
l'ensemble de la structure
chauffement des moteurs par effet Joule
barillet des blocs rgul en temprature
hypothse du rgime stationnaire