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La standardisation des rseaux de terrain a connu un accouchement difficile.

La UIT
CHAPITRE V : Les rseaux de terrain la pris en charge, mais les pressions des diffrents groupes dintrts industriels ont retard

lapparition dun standard international et a conduit lapparition des solutions propritaires

appeles standards de fait . On trouve aujourdhui deux types de standards de rseaux de


1. Introduction
terrain :
Gnralement le terme rseau de terrain regroupe tous les bus de communication - Standards de faits : tel que Interbus, LONWorks,

utiliss dans le monde industriel, nanmoins, on peut distinguer trois bus de complexits - Standards internationaux : tel que : WorldFIP(Europe), Profibus( USA)
diffrentes :

- Le rseau dusine : cest un rseau local industriel bas sur Ethernet de type MAP 2. Avantages des rseaux de terrain

- Le rseau datelier : pour relier les unit intelligentes ou intelligence limit.

Le but initial des bus de terrain tait de remplacer les anciens systmes centraliss en
- Le rseau de terrain ou capteurs/actionneurs pour relier les nuds intelligence
distribuant le contrle, le traitement des alarmes, le diagnostique aux diffrents quipements
limite ou nulle.
qui sont devenus de plus en plus intelligents.
Le niveau terrain est le plus proche de la production; il correspond aux diffrentes

machines qui assurent la fabrication, la transformation, lassemblage autour dun objet ou
dun ensemble. Systme de
contrle
Le rseau de terrain (fieldbus) est un rseau local industriel. Il est qualifi dindustriel

car orient production et local car tabli dans une partie de ce site de production que constitue

une entreprise. Cest un rseau de communication numrique reliant diffrents types

dquipements dautomatisme intelligents ou intelligence limite pour permettre leur

coopration tel que : les capteurs, les actionneurs, les automates programmables, les machines
commande numrique, les robots, les calculateurs ...etc. Capteurs / Actionneurs

Dans les rseaux de terrain, la taille des messages changs est assez faible
Fig 55 Systme de contrle direct
comparativement aux autres types de rseaux, locaux ou grandes distances. Les flux

dinformation sont plutt priodiques et laspect contrainte de temps (temps rel) est
Systme de
prioritaire. Les rseaux de terrain fonctionnent au sein denvironnements perturbs du point contrle

de vue lectromagntique, le support utilis est gnralement un cble coaxial blind ou une

paire torsade travaillant en mode diffrentiel ou encore une fibre optique pour une plus
grande immunit au bruit. Les distances de communications sont assez faibles par rapport aux Cartes de
autres types de rseaux, souvent infrieures quelques dizaines de mtres. contrle


Une topologie en bus est gnralement adopte pour sa facilit de mise en place,

dvolution (ajout ou retrait de systmes) et dextension (rpteurs).
Les rseaux de terrain sont de plus en plus intgrs dans le monde industriel. En 2000, Capteurs / Actionneurs

lEurope utilisait plus de 700,000 rseaux de terrain.
Fig 56 Systmes de contrle distribu

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Capteur Actionneur Capteur Actionneur



Fig 58 Boucle de courant 4-20 mA

Aprs lapparition de la communication numrique, cette technique a t rapidement
remplace par les bus de terrain.


Cela permet plusieurs avantages:

1- Rduction des cots initiaux :


Fig 57 Bus de terrain
- Rduction massive du cblage : un seul cble en gnral pour tous les

quipements au lieu dun par quipement


Les anciens systmes de communication industriels utilisaient la boucle de courant 4-
- Possibilit de rutiliser le cblage analogique existant dans certains cas
20 mA, qui est un moyen de transmission analogique permettant de transmettre un signal
- Rduction du temps dinstallation
analogique sur une grande distance sans perte ou modification, pour relier les quipements
- Rduction du matriel ncessaire linstallation
aux machines de contrle :
2- Rduire le cot dexploitation en :
Controlleur Controlleur - Augmentant les performance de lautomatisme

- Rduisant les cots des extensions futures.

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3- Rduction du cot de maintenance - Relie de units intelligentes qui cooprent dans lexcution de travaux

- Complexit moindre donc moins de maintenance (fiabilit accrue) (coopration de tous les noeuds)

- Maintenance plus aise : temps de dpannage rduit, localisation des pannes - Communications Matre/Esclave ou Multimatre

possibles grce des diagnostics en ligne (on line) donc distance - Possibilit daccs au niveau infrieur (capteur/actionneur)
- Outils de test ddis (programmes analyseurs...) Bus capteur/actionneur :

- Flexibilit pour lextension du bus de terrain et pour les nouveaux - Relie entre eux des noeuds intelligence limite ou nulle

raccordements. - Temps de raction primordial

- Limitation du nombre de donnes faire circuler sur le bus (trame unique,

La distribution du contrle et sa numrisation permettent datteindre des performances fixe, cyclique (Interbus) ou trame avec protocole (CAN)
intressantes dans les rseaux de terrain :

- Prcision : communications numriques : la donne numrique transfre est Dans nos jours, il existe plus dune cinquantaine de spcifications diffrentes de
sans erreur de distorsion, de rflexion... contrairement un signal rseaux de terrain (CAN, LON, Profibus-FMS/PA, WorldFip, Interbus, Profibus-DP, AS-
analogique Interface, Bitbus, Arcnet, Sercos, Modbus Plus, P-net, FAIS, EIBus, VAN, PLAN, Sibus,
- Les donnes et mesures sont gnralement disponibles tous les quipements Batibus, Hart, Modbus/Jbus, Bus DIN, etc.)
de terrain

- Communications possibles entre deux quipements sans passer par le systme La figure suivante donne une classification de quelques rseaux de terrain selon la
de supervision complexit de leurs quipements et le flot dinformations changes.
- La structure distribue permet de faire rsider des algorithmes de contrle au
niveau de chaque quipement de terrain (chaque noeud)
- Accs des variables multiples pour un noeud

3. Classification

Gnralement, on regroupe sous le terme bus de terrain tous les bus de


communication industriels. On distingue nanmoins par complexit dcroissante :
- Le bus dusine : rseau local industriel bas sur Ethernet de type MAP ou
TOP (se rapproche du rseau local IP)
- Le bus de terrain (Feld Bus)

- Le bus de bas niveau (Sensor Aktor Bus) : bus capteur/actionneur

Fig 59 Classification des bus de terrain selon la complexit



Bus de terrain :

La figure suivante donne une classification des rseaux de terrain selon le niveau de
- Permet lenvoi de trames de quelques dizaines doctets 256 octets...

contrle dans le quel ils sont utiliss, et selon les applications ralises.
- Temps de raction de quelques ms quelques dizaines de ms

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4. Etude de cas:

a. World FIP (Factory Instrumentation Protocol)


Cest un bus de terrain Franais linitiative du ministre de lindustrie en 1982. Cest
un standard de fait qui respecte la norme OSI de lISO (couches 1,2,7)
1) Couche physique
Utilise une paire torsade blinde de 150 avec une paire supplmentaire en cas de
dfaillance.
Nombre maximum de nuds est au plus 32 par segment
Quatre repeteurs au plus
Codage Manchester

Dbits normaliss
Fig 60 Classification des bus de terrain selon les fonction 31.25 Kb/s jusqu 1900 m

1 Mb/s jusqu 750 m


Les rseau de bas niveau sont trs diverses aussi, la figure suivante montre les 2.5 Mb/s jusqu 500 m
25 Mb/s grce FIP HSF (High Speed FieldBus)
diffrents types de capteurs et dactionneur et leur utilisation ainsi que les rseau Topologie toile, anneau ou bus.

capteurs/actionneurs qui les utilisent :
Segment dun bus de terrain 1Mb/s

Capteurs Actionneurs
Maximum 750 m


Capteur et traitement Commande Terminateur
(traitement dimage) complexe


Capteurs intelligents Commande
Noeud
Fipway

Fieldbus

(identification) dasservissement Noeud Noeud Noeud


Vers

Capteurs numriques Commande de dautres
Interbus S

Worldfip


(position-vitesse) rgulation segments

Maximum 32 noeuds
(Max 4)
Capteurs analogiques Commande de type
Profibus-DP

Fig 62 Rseau FIP


Lonworks

(temprature-pression) numrique ou
CAN
SDS

Fipio


analogique (pilotage

Cellule optique de vanne)
(recherche de dfaut) 2) Couche liaison

AS-I

Contacts lmentaires Dmarrage de moteur Utilise le code CRC 16 bits


(fin de course) (Contacteurs)
Rseau arbitre de bus de type P/C pour lchange des :
- Variables cycliques (priodiques) temps critique toujours transmises

- Variables vnementielles temps critiques (apriodiques) : alarmes


Fig 61 Champs dapplication des rseaux capteurs/actionneurs - Messages non temps critique transmises si possible (maintenance).


3) Couche application

Modle client/serveur
Messagerie MMS

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b. Interbus Accs acyclique des messages non temps critique
Interbus est un standard de fait (1987) dvelopp par Phoenix Contact, spcialiste des
3) Coche application
capteurs/actionneurs et qui respecte le modle OSI (1,2,7)

Cest rseau de bas niveau dvelopp initialement pour interconnecter des automates Modle client/serveur
Spcification PMS (Peripheral Message Specification) bas sur le standard MMS
programmables.
Accs direct aux donnes dE/S
1) Coche physique


Topologie en anneau (2 paires torsades) c. Bus CAN (Control Area Network)
Nombre maximum de nuds 256 Cest un standard de fait developp par Robert Bosh GmbH et Intel en 1985 pour
Dbit brut gale 500 Kb/s
lindustrie des automobiles. Il a t ensuite gnralis pour lautomatisme et les applications
Dbit utile 300 Kb/s
Fonction de rpteur ralise par chaque nud travers. de contrle.
Longueur maximale gale 12.8 Km Cest un bus de terrain qui respecte la norme OSI (1,2,7) trs utilis dans les

automobiles, les quipements mdicaux, avionique, automates industriels machines outils,


Carte matre batiments, distribution automatique, etc.
dinterbus

Bus inter stations max 12.8 Km 1) Couche physique




max 4 Km Topologuie Bus

Une paire blinde (ou non)


Carte de Carte de Carte de Charte Conu pour de courtes distances < 40 m
contrle contrle contrle de Codage NRZ
contrle
Nbre de nuds < 120
Dbit brut 5 Kb/s 1 Mb/s selon la lmogueur du rseau


C C C C
2) Couche liaison
Communication multimatres

Accs au medium de type CSMA/CA


A A A A Utilise trois types de trames

- Data frame : pour les donnes,


C C C C - Remote frame pour demander lmission des donnes,
- Error frame : pour signaler les erreurs.


Fig 63 Rseau Interbus
3) Couche application
2) Couche liaison Le standard CAN ne dfinit aucune application, cest lutilisateur ou le concepteur

Utilise une trame de type TDMA (Time Division Multiple Access) de choisir ou dvelopper lapplication dont il a besoin. On trouve plusieurs applications
Deux types de trames bases sur CAN dveloppes par le groupe CiA ( CAN in Automation)
- Une pour identifier les modules
CAL : CAN Application Layer base sur CMS (CAN Message Spcification)
- Une autre pour les controler
Code CRC 16 bits CANOpen : Une spcification de CAL pour des profils bien dtermins
Communication matre/multiesclaves (dterminste)
DeviceNet : La couche applicative est porte sur Ethernet/TCP/IP (projet EtherNet/IP)
Accs cyclique des variables dE/S temps critique

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d. LonWorks (Local Operating Network Works) Profibus DP (decentralized Peripheral ) couches (1,2): destin aux applications

matre/esclave (mono ou multi matre) en temps rel, cest un protocole simple et


LonWorks est un standard de fait propritaire dvelopp par la socit Echelon, qui
performant.
respecte le modle OSI complet (couches 1 7) contrairement au bus de terrain classique
Profibus FMS (FieldBus Message Specification) couches(1,2,7) : destin aux
(couches 1,2 et 7). Il fonctionne au niveau terrain ou atelier. En 2002 LonWorks occupait plus
applications de gestion des tches industrielles complexes, il est base sur la messagerie
de 34% du march des rseau de terrain.
MMS.
1) Couche physique Profibus PA (Process Automation) : Opre dans le niveau capteur/actionneur.

Mdium : paire torsade, cble coaxial ou Fibres optique.

Topologie : anneau, bus, toile ou libre 1) Couche physique
Nombre max de noeuds : 32385 par domaine
Dbit brut de 2 kb/s 1,25 Mb/s
Longueur de 500 m 2700 m Codage NRZ
Codage de type Manchester Dbit 9.6 Kbit/s 12 Kbits/s
127 stations au maximum par segment

Possibilit dextension par rpteur jusqu 10 Km


2) Couche liaison

2) Couche liaison
Mthode daccs CSMA/CA
Code CRC 16 bits Profibus met en uvre un mode de communication hybride pour laccs au bus
Trame de donnes dau plus 256 octets
Communication multimaitres
Jeton
3) Couche rseau Matre 1 Matre 2 Matre 3


Possibilit de sous adressage par un routeur



4) Couches suprieurs


Conformes au modle OSI
Modle MMS

e. ProfiBus (Process FieldBus) Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3


Actionneur Capteur Moteur
Cest un bus de terrain normalis, trs utilis dans les environnements extrmement
sensibles (industrie chimique, ptrochimie, nuclaire,..). Cest un rseau Allemand normalis Fig 64 Couche liaison de ProfiBus

international en 1999. PrifiBus respecte le modle OSI rduit (1,2,7), il permet
dinterconnecter un matriel htrogne de diffrents constructeur. Il permet : Les matres accdent au bus aprs rception du jeton.
Une fois le jeton obtenu, un matre accde ses esclaves (stations passives)
la transmission des donnes critiques en temps rel.
le raccordement direct des capteurs actionneurs sur le bus.
lchange des donnes complexes et volumineuses par la gestion des cellules
Profibus existe en trois variantes de protocoles rpondant chacune des applications

spcifiques :

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Bibliographie

1. Les rseaux locaux industriels, F. LEPLACE et al. Editions Hermes, 1991.

2. Rseaux locaux industriels, Zoubir Mammeri et Jean-Pirre Thomesse, Edition


Eyrolles, 1994.

3. - Rseaux locaux Industriels, Team Pierre Thomesse, Techniques de lingnieur


R7574, 1994

4. Spcification des rseaux locaux industriels, Cours de G. Beuchot, INSA 2004.

5. Introduction aux Rseaux Locaux Industriels, P. Hoppenot, Universit d'Evry Val


d'Essonne 1999.

6. Digital Networks in the Automotive Vehicle, Gabriel Leen, Donal Heffernan1, and
Alan Dunne, PEI Technologies, University of Limerick, 2000.

7. Les rseaux locaux industriels, Hugues Angelis , IUT de Cachan 2004.

8. Introduction aux bus et rseaux temps rel, Bertrand Dupouy, ENST 2007.

9. Bus de terrain : une approche utilisateur, J.-C. Orsini, Cahier Technique Schneider
Electric n 197, mars 2000

10. Rseaux et bus de terrain, Frank Singhoff, Universit de Bretagne occidentale, 2002

11. Communication industrielle pour lautomatisation, Brochure SimaticNet, Siemens,


Avril 2006.

12. Contribution aux Messageries Industrielles, E. Gressier-Soudan, Habilitation Diriger


des Recherches, Universit de Lille 2002.

13. Protocoles de gestion des appareils, H. Kirrmann, ABB Research Center, Baden,
Switzerland, Avril 2006.

14. An Overview to the Manufacturing Message Specification, Ralph Mackiewicz,


Michigan Technological University, 1994.

15. Overview and Introduction to the Manufacturing Message Specification (MMS),


SISCO, Inc. 1995.

16. LE BUS CAN, Patrice KADIONIK, ENSEIRB, 2001.

17. Bus CAN, Ahmed RACHID & Frdric COLLET, Techniques de lingnieur S8140.

18. LES RESEAUX DE TERRAIN, Patrice KADIONIK, ENSEIRB, 2003.

19. Rseau Profibus, Eddy BAJIC & Bruno BOUARD, Techniques de lingnieur S8140.

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