En este tutorial os explicamos como construir paso a paso un sencillo brazo

robtico con mano y controlado con Arduino/Genuino mediante

tres servomotores y tres potencimetros. Os explicamos paso a paso el
funcionamiento, los materiales y componentes, diagramas y esquemas y cdigos para
su programacin.

El brazo robtico se mueve a actuar sobre tres potencimetros. Al variar la tensin

en las entradas analgicas entre 0y 5V, por medio de los potencimetros, la
placa Arduino/Genuino lee un valor entre 0 y 1023, y lo convierte en un valor
proporcional a la escala del servomotor, entre 0 y 180. Este valor hace que
el servomotor se ubique en la posicin deseada. El primer servomotor se mueve
sobre un plano horizontal y hace que el brazo robtico se mueva a izquierda y
derecha. Hemos atornillado una pieza plana LEGO al servomotor y nos servir de
plataforma para el resto del brazo robtico. El segundo servomotor se mueve sobre
un plano vertical, y hace que el brazo suba y baje. Lo hemos atornillado a otra
pieza LEGO y la hemos unido a la plataforma del primer servomotor.
Los servomotores tienen tres cables: VCC, GND y Seal. El cable de
alimentacin VCC es tpicamente rojo, y debe ser conectado al pin 5V de la
placa Arduino. El cable de tierra, GND, suele ser negro o marrn y debe estar
conectado a un conector de tierra de la placa Arduino. El cable de seal es
normalmente de color amarillo, naranja o blanco y debe ser conectado a un pin digital
en la placa Arduino.