Electronique de Puissance L2 S2

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
Direction gnrale des tudes technologiques
Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul

Dpartement : Gnie Electrique
Support de cours
Dlectronique de puissance
Les convertisseurs DC-DC et DC-AC
Classe concerne : EI2 L2 S2
Proposs par :
Hidri.Imed
Technologue lISET de Nabeul
Support de cours dlectronique de puissance EI-2 Les convertisseurs DC-DC et DC-AC
INTRODUCTION
Ce document est un support de cours dlectronique de puissance destin essentiellement aux tudiants de
lISET du dpartement gnie lectrique pour loption lectricit industrielle EI L2 S2. Il est destin
accompagner le travail personnel de ltudiant avec laide prcieuse de lenseignant.
Par ailleurs il est signaler que ce travail na aucun caractre dfinitif et sa rdaction est provisoire; il ne
prtend pas tre exhaustif.
Le premier chapitre est dvolu ltude des principaux types des hacheurs.
Le deuxime chapitre est consacr ltude des onduleurs monophass et triphass.
Hidri.I Page 1
CONVERTISSEUR CONTINU(DC)-CONTINU(DC)
LES HACHEURS
I- Introduction
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui permettent dobtenir une tension continue constante et ce,
avec un rendement voisin de lunit. Ils jouent le mme rle que les transformateurs en courant alternatif.
Entre Sortie
(DC) (DC)
Figure N1 : Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)
Ils sont principalement utiliss pour la variation de vitesse des moteurs courant continu ainsi que dans les
alimentations dcoupage courant continu.
Ces convertisseurs permettent le contrle du transfert dnergie entre une source et une charge qui est, soit
de nature capacitive (source de tension), soit de nature inductive (source de courant).
Hacheur accumulateur inductif
Hacheur srie Hacheur parallle

Ou abaisseur Ou lvateur
Hacheur accumulateur capacitive
I-1- Dfinition des sources et des rcepteurs

Pour dterminer si une source ou un rcepteur rel doit tre considr comme tant une source de tension ou
une source de courant et valuer dans quelle mesure son comportement se rapproche de celui dune source
ou dun rcepteur parfait, il faut considrer deux chelles de temps:
La premire, qui est, de lordre de la microseconde, correspond la dure des commutations des
semi-conducteurs dun tat lautre (fermeture ou ouverture).
La deuxime, qui est, de lordre de la centaine de micro seconde, correspond la dure des cycles
douverture fermeture des semi-conducteurs au sein du variateur.
Cest, lchelle des temps correspondant aux commutations qui fixe la nature des sources et des rcepteurs.
On est en prsence dune source ou dun rcepteur de courant si on ne peut pas interrompre le courant i(t)
qui y circule par une commande louverture dun semi-conducteur. Cette interruption provoquerait des pics
importants dans londe de la tension u(t).
Hidri.I Page 2
di(t)
Ces pics (L ) apparaissent ds que la source ou le rcepteur ont une inductance interne L non
dt
ngligeable compte tenu de la rapidit de la variation du courant
di(t)
.
dt
Symbole dune source de courant
On est en prsence dune source ou dun rcepteur de tension si on ne peut pas faire varier brusquement la
tension u(t) ses bornes par une commande la fermeture dun semi-conducteur. Cet enclenchement
entrane des pics importants dans londe du courant i(t).
du(t)
Ces pics (C ) apparaissent ds que la source ou le rcepteur ont une capacit dentre C non ngligeable
dt
vu la rapidit de variation de la tension
du(t)
.
dt
Symbole dune source de tension
Lchelle des temps lie la dure des cycles douverture et fermeture des semi-conducteurs au sein du
variateur de courant continu pulsation, cest--dire lchelle des temps lie la frquence de commutation,
indique dans quelle mesure on peut considrer une source ou un rcepteur comme parfait.
En effet, cest, la frquence de commutation du variateur qui fixe :

La frquence de la composante parasite prsente sur la tension u(t) aux bornes dune source ou dun
rcepteur de courant. Celui-ci est, dautant plus parfait que son impdance est, plus leve cette frquence,
La frquence de la composante parasite prsente dans le courant qui traverse une source ou un rcepteur
de tension. Celui-ci est, dautant plus parfait que son impdance est, plus faible cette frquence.
I-2- Les semi-conducteurs disponibles comme fonction interrupteur

Les deux types de semi-conducteurs les plus utiliss dans les hacheurs sont la diode et le transistor
MOSFET/IGBT associ une diode de conduction dont les caractristiques sont reprsentes
Fermeture
iQ iQ commande
Ouverture et
fermeture Ouverture
spontane commande
uQ uQ
Diode MOSFET/IGBT + Diode
Figure N2 : Caractristique dune diode Figure N3 : Caractristique dune diode+IGBT(ou MOSFET)
Hidri.I Page 3
II- Hacheur srie

II-1- Principe
Lhacheur srie commande le dbit dune source de tension continu U dans un rcepteur de courant I.
Q1
iQ1 I
iQ2 Pour rgler le transfert dnergie, on applique aux
interrupteurs une commande priodique.
E La priode de pulsation T de celle-ci peut-tre
Q2 u choisie arbitrairement dans la mesure o la source
et le rcepteur que relie le variateur de courant
continu se comportent comme des circuits
frquence de commutation nulle.
Linterrupteur Q1 permet de relier lentre la
Q1 sortie, Q2 court-circuite la source de courant quand
1
Q1 est, ouvert Q1 Q2 .
On dfinit rapport cyclique.
t
0 T T
II-2- Etude dun hacheur srie charge inductive
II-2-1- Montage
iQ L
i
iDR Q
Q
1
E UDR u R t
DRL 0 T T
Figure N4 : Schma dun Hacheur srie charge R-L
L i2
La charge inductive accumule une nergie lectromagnetique W si Q est, passant.Il serait dangereux
2
d
de lidrer brutalement cette nergie par Louverture de Q, il en rsulterait une surtension e - qui
dt
provoquerait des graves dommages. On vite cet inconvnient en utilisant une diode de roue libre (DRL)qui
assure le passage du courant si Q est, ouvert.
Le fonctionnement est, alors continu ; le courant volue entre une limite infereure IMIN et une limite
superieure IMAX
II-2-2- Analyse de fonctionnement

Nous pouvant dcomposer cette analyse en deux parties distinctes :
Hidri.I Page 4
1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, DRL ouverte ).

iQ Q i L
iDR On a : UDR = -E
u=E
iQ = i
E UDR u R
iDR = 0
DRL di(t)
et E = Ri(t) L
dt
Figure N5 : Schma quivalent dun Hacheur srie pour t 0 ,T

di(t)
Dterminon le courant i(t) : on a E = Ri (t) L avec i(0) = IMIN et i(T) = IMAX
dt
di(t)
* Solution sans second membre ( 0 = Ri (t) L )
dt
di(t) di(t) di(t) di(t)
- R dt
i(t) L
0 = Ri (t) L Ri(t) - L - R dt
dt dt i(t) L
donc logi(t) - R t K i(t) A exp - R t
L
L
* Solution particuliere ( E = Ri(t))
Donc i(t) E
R
- Rt -t
* Solution gnerale i(t) E A e L on pose L donc i(t) E A e
R R R
t = 0 on a i(0) = IMIN = E A A IMIN - E
R R

donc i(t) E IMIN - E e
R R
-t
calcul de IMAX ?

t = T on a i(T) = IMAX = E IMIN - E e
R R

- T - T
IMAX IMIN e E 1 - e
R
- T

2 cas : T < t < T ( Q ouvert, DRL ferme ).
er
iQ Q i L
iDR On a : UDR = 0
u=0
iQ = 0
E UDR u R
iDR = i
DRL di(t)
et 0 = Ri(t) L
dt
Figure N6 : Schma quivalent dun Hacheur srie pour t T , T

di(t)
Dterminon le courant i(t) : on a 0= Ri (t) L avec i(T) = IMIN et i(T ) = IMAX
dt
di(t) di(t) di(t) di(t)
- R dt
i(t) L
0 = Ri (t) L Ri(t) - L - R dt
dt dt i(t) L
Hidri.I Page 5
donc logi(t) - R t K
-t
i(t) A e avec L
L R
- T T
t = T on a i(T ) = IMAX = A e A IMAX e
( t - T )
-
donc i(t) IMAX e
calcul de IMIN ?
-
T -T - T 1
t = T on a i(T) = IMIN = IMAX e
IMIN IMAX e
II-2-3- Relation entre les tensions dentre et de sortie

di(t) T T T
On a u(t) Ri(t) L u(t) dt Ri(t) dt L di(t) u(t) dt Ri(t) dt L di(t)
dt 0 0 0
T
En rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est, nulle ( L di(t) 0 )
0
Donc U 1 u(t) dt 1 E dt E T E U E et I E
T T
T 0 T0 T R
Le hacheur serie est, quivalent un transformateur non rversible courant continu de rapport de
transformation avec 1 .
II-2-4- Ondulation du courant

Il est, important , pour un hacheur , dapprcier limportance de londulation du courant.
- T - T
On a : IMAX IMIN e E 1 - e (1)
R
T 1
IMAX IMIN e (2)
- T - T T (1 )
donc (1)-(2) = IMIN e E 1 - e IMIN e =0
R
- T
T
1 - e
1 - e
- T
T
E - T
E
T
E
IMIN e 1 - e - 1 - e IMIN -
e IMIN
R R T
R T

1 - e 1 - e

T

1-e T 1
donc I MIN E et I MAX IMIN e

R T

1 - e

On considre L trs leve donc >> T donc les morceaux dexponentielle sont des segments de droites ce
qui permet un calcul simplifi des courant IMAX et IMIN (car e 1 si >> 1).
Ce qui donne: IMIN = E et IMAX = IMIN ( 1 T ( 1 ))
R
Donc IMAX = E T
( 1 ( 1 ))
R
Il est alors facile de calculer londulation I crte crte:

I = IMAX IMIN = E ( 1 T ( 1 )) - E I = E T( 1 )
R R R
Calcul de IMAX : on a = L I = T E ( 1 ) I = T E ( 1 2 ) 0
R L L
Hidri.I Page 6
Donc I est maximum pour =0,5 IMAX = T E E

4L 4Lf
Ainsi, pour rduire londulation du courant doit-on agir sur les paramtres suivants :
Augmentation de la frquence de hachage f.
Augmentation de la constante de temps du rcepteur.
Rduction de la dure relative des intervalles de coupure
En fin, dans le cas particulier o linductance est, infinie,on a IC = IMIN = IMAX.
II-2-5- Forme dondes des principales grandeurs
t
0
i
IMAX
IMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
0
iDR
IMAX
IMIN
t
UDR0
t
0
-E
T
T
Figure N7 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L
Hidri.I Page 7
II-3-Etude dun hacheur srie charge R, Let EC.

Quand on alimente un rcepteur qui comporte une f.c.e.m (EC) la conduction peut tre soit continue, soit
discontinue.
II-3-1- Conduction continue :
II-3-1-1- Montage
iQ L
i
iDR Q
Q
R 1
E UD u
R t
DRL EC 0 T T
Figure N8 : Schma dun Hacheur srie charge R-L-EC
II-3-1-2- Analyse du fonctionnement

Gnralement linductance L de la source de courant, une valeur suffisamment leve pour que la valeur
moyenne I du courant i(t), au-dessous de laquelle la conduction devient discontinue, soit telle quelle rend RI
ngligeable par rapport U
Nous pouvons dcomposer cette analyse en deux parties distinctes :

iQ Q i L
iDR On a : UDR = -E
R u=E
iQ = i
E UDR u
iDR = 0
DRL di(t)
EC et E = EC Ri(t) L
dt
Figure N9 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t 0 ,T

di(t)
Dterminons le courant i(t) : on a E >> Ri(t) donc E = E C L avec i(0) = IMIN et i(T) = IMAX
dt
di(t) di(t)
E = EC L E - EC L di(t) E - EC dt di(t) E - EC dt
dt dt L L
donc i(t) E - EC t K t=0 on a i(0) = IMIN = K
L
donc i(t) E - EC t IMIN
L
calcul de IMAX ?
t = T on a i(T) = IMAX = E - EC T IMIN IMAX E - EC T IMIN
L L
Hidri.I Page 8
2er cas : T < t < T ( Q ouvert, DRL ferme ).

i Q L
Q i
iDR On a : UDR = 0
R u=0
iQ = 0
E UDR u
iDR = i
DRL di(t)
EC et 0 = EC L
dt
Figure N10 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t T , T
di(t)
Dterminon le courant i(t) : on a 0= E C L avec i(T) = IMIN et i(T ) = IMAX
dt
di(t) di(t)
0 = EC L EC - L di(t) - EC dt di(t) - EC dt
dt dt L L
donc i(t) - E C
tK
L
t = T on a i(T ) = IMAX = - EC T K K IMAX EC T
L L
donc i(t) - EC E
t IMAX T i(t) -
C E C E
t IMAX T
C
L L L L
i(t) - EC t - T IMAX
L
calcul de IMIN ?
t = T on a i(T) = IMIN = - EC T 1 - IMAX IMIN = - EC T 1 - IMAX
L L
II-3-1-3- Relation entre les tensions dentre et de sortie
Si u(t) dsigne la tension aux bornes de la charge qui comporte une rsistance R,une inductance L et EC
( f.c..m ) on a :
u(t) dt EC Ri(t) dt L di(t) u(t) dt EC Ri(t) dt L di(t) En
di(t) T T T
u(t) EC Ri(t) L
dt 0 0 0
T
rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est, nulle ( L di(t) 0 )
0
E - EC
E dt E T E
T T
Donc U 1 u(t) dt 1 UE et I
T 0 T0 T R
II-3-1-4- Ondulation du courant

On a : IMAX E - EC T IMIN IMIN = - EC T 1 - IMAX
L L
Donc on a E E C
T E C
T 1- E EC EC - EC EC E
L L
donc I IMAX IMIN E T 1- I E 1-
L Lf
Comme on la montr, cette ondulation est, maximale pour = 0,5 IMAX = T E E
4L 4Lf
Ainsi, pour rduire londulation du courant doit-on agir sur la frquence de hachage f.
Hidri.I Page 9
II-3-1-5- Forme dondes des principales grandeurs
t
0
i
IMAX
IMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
0
iDR
IMAX
IMIN
t
0
UDR
t
0
-E
T
T
Figure N11 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L-EC
Hidri.I Page 10
II-3-2- Conduction discontinue :

la conduction est, discontinue si la valeur minimale IMIN du courant sannule chaque priode t = T pour
T T, T ; soit i(T) = 0.
II-3-2-1- Analyse du fonctionnement
iQ Q i L
iDR On a : UDR = -E
R u=E
iQ = i
E UDR u
iDR = 0
DRL di(t)
EC et E = EC Ri(t) L
dt
Figure N12 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t 0 ,T
di(t)
Dterminons le courant i(t) : on a E >> Ri(t) donc E = E C L avec i(0) = 0 et i(T) = IMAX
dt
di(t) di(t)
E = EC L E - EC L di(t) E - EC dt di(t) E - EC dt
dt dt L L
donc i(t) E - EC t K t=0 on a i(0) = 0 = K
L
donc i(t) E - EC t
L
calcul de IMAX ?
t = T on a i(T) = IMAX = E - EC T IMAX E - EC T
L L
2er cas : T < t < T ( Q ouvert, DRL ferme ).
iQ Q L
i
iDR On a : UDR = 0
R u=0
iQ = 0
E UDR u
iDR = i
DRL di(t)
EC et 0 = EC L
dt
di(t)
Dterminons le courant i(t) : on a 0= E C L avec i(T) = IMIN et i(T ) = IMAX
dt
di(t) di(t) E E
0 = EC L EC - L di(t) - C dt di(t) - C dt
dt dt L L
donc i(t) - E C
tK
L
Hidri.I Page 11
t = T on a i(T ) = IMAX = - EC T K K IMAX EC T

L L
donc i(t) - EC t IMAX EC T i(t) - EC t IMAX EC T
L L L L
i(t) - E
L
C
t - T IMAX
calcul de IMIN ?
t = T on a i(T) = 0 = - EC T - IMAX
L
IMAX = EC T -
L
3er cas : T < t < T (Q ouvert, DRL ferme).
iQ Q i L
iDR On a : UDR = -EC

R u = EC
iQ = 0
E UDR u
iDR = 0
DRL et i =0
EC
II-3-2-2- Ondulation du courant
On a : IMAX = EC T -
E-EC T et IMIN = 0
L L
donc I IMAX IMIN 0 I IMAX
II-3-2-3- Relation entre les tensions dentre et de sortie
On a IMAX = EC T -
E-EC T EC - EC E - EC EC E
L L
Donc E
EC
Il est, alors possible de calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge on a :
U T ET T - T EC U E 1 - EC on a E
EC
E
donc U E 1 - EC E EC - E
EC
U EC
Hidri.I Page 12
II-3-2-4- Forme dondes des principales grandeurs
E
EC
t
0
i
IMAX
t
0
iQ
IMAX
t
0
iDR
IMAX
t
0
UDR
t
0
-E
T
T
T
Figure N15 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L-EC
Conduction discontinue
Hidri.I Page 13
II-3-2-5- Valeur moyenne du courant i(t).

On peut galement calculer la valeur moyenne du courant puisque le graphe est un triangle on a :

I T IMAX T avec IMAX E - EC T I
E - EC T de plus on a E
2 L 2L EC
I

2L
2
ET E -1
EC

Il est, alors interessant de reprsenter le graphe de I = f(EC) pour diffrentes valeurs de .

= 0,25 = 0,5 = 0,75
I
ET
8L
EC
0 E E
2
Figure N16 : Graphe de I = f(EC) pour diffrentes valeurs de .
En rgime discontinu, la courbe reprsentative est, une hyperbole qui passe par le point : I = 0; EC = E.
Le rgime passe de letat discontinu ltat continu pour T = T, soit EC = E.
Dans ces conditions, le courant I a pour valeur limite : I
2
2L

E T E - 1 EC T 1 - EC
EC 2L E

La courbe de ce courant limite est, une parabole qui est, reprsente en pointill. Cette parabole qui passe par
les points EC = E et E = 0 a pour valeur maximale EC = E (soit = 0,5 ) et IM = ET .
2 8L
Hidri.I Page 14
III- Hacheur parallle ou lvateur de tension

III-1-Principe
Le hacheur parallle permet de varier le courant fourni par une source de courant I dans un rcepteur de
tension U.
Ce hacheur est, constitu dun interrupteur ouverture commande en parallle avec le rcepteur et dun
interrupteur fermeture et ouverture spontane entre la source et le rcepteur.
III-2-Montage
vL D
iL i
L iQ Q
1
E UQ Q u EC
t
0 T T
Figure N17 : Schma dun Hacheur parallle

Dans ce cas , E est, une fm comme dans le cas prcdent mais elle est, prsent en srie avec une
inductance L ( dans un premier temps on nglige sa ssistance propre R) donc une source de courant qui
dbitent dans une source de tension EC et que la diode D empche tout retour de courant vers la source.
III-3-Etude dun hacheur parallle

III-3-1- Conduction continue
Gnralement linductance L de la source de courant, une valeur suffisamment leve pour que la valeur
moyenne IL du courant iL(t), au dessous de laquelle la conduction devient discontinu, soit telle quelle rend
RIL ngligeable par rapport E.
III-3-1-1- Analyse du fonctionnement
Nous pouvant dcomposer cette analyse en deux parties distinctes :

1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, D ouverte ).
vL vD
iL i
L D
iQ On a : UQ = 0
vD = -EC
UQ
iQ = iL
E Q u EC
iD = 0
di L(t)
et E = vL = L
dt
Figure N18 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t 0 ,T
Hidri.I Page 15
diL(t)
Dterminons le courant iL(t) : on a E >> RiL(t) donc E = L avec iL(0) = ILMIN et iL(T) = ILMAX
dt
diL(t)
E= L diL(t) E dt diL(t) E dt
dt L L
donc iL(t) E t K t=0 on a iL(0) = ILMIN = K
L
donc iL(t) E t ILMIN
L
calcul de ILMAX ?
t = T on a i(T) = ILMAX = E T ILMIN ILMAX E T ILMIN
L L
2er cas : T < t < T ( Q ouvert, D ferme ).
vL vD
iL i
L D On a : UQ = EC
iQ
vD = 0
iQ = 0
UQ Q EC iD = iL
E u
di L(t)
et vL = E EC = L
dt
Figure N19 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t T , T

diL(t)
Dterminon le courant iL(t) : on a E= EC L avec iL(T ) = ILMAX et iL(T) = ILMIN
dt
diL(t) diL(t)
E = EC L E - EC - L diL(t) E - EC dt diL(t) E - EC dt
dt dt L L
donc iL(t) E - EC t K
L
t = T on a iL(T ) = ILMAX = E - EC
T K K ILMAX E - EC T
L L
donc iL(t) E - EC t ILMAX E - EC T iL(t) E - EC t - T ILMAX
L L L
calcul de ILMIN ?
t = T on a iL(T) = ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX
L L
III-3-1-2- Ondulation du courant dans linductance
Il est, important , pour un hacheur parallle, dapprcier limportance de londulation du courant dans
linductance.
On a : ILMAX E T ILMIN Donc on a ILMAX - ILMIN E T
L L
IL ILMAX ILMIN E T IL E
L Lf
Hidri.I Page 16
III-3-1-3- Forme dondes des principales grandeurs

UQ
EC
t
0
vL
E
t
0
E - EC
iL
ILMAX
ILMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
0
iD
IMAX
IMIN
t
0
vD
t
0
-EC
T
T
Figure N20: Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur parallle
(Conduction continue)
III-3-1-4- Relation entre les tensions dentre et de sortie
En rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est, nulle. Donc :
UL 1 u L(t) dt 0 1 ET T- TE - EC E 1- E - EC E E - EC - E EC 0
T
T 0 T
E - EC EC 0 EC 1 - E EC E
1 -
Hidri.I Page 17
III-3-1-5- Caractristique statique relle en conduction continue

Si on se place en conduction continu, il est, possible de voir, thoriquement du moins, que la tension de sorie
tend vers 1.Cela pose un problme sur le plan physique : comment la tension peut-elle augmenter ainsi
indfiniment ? Il faut ce stade tenir compte des lments dissipatifs que lon avait ngligs jusqu prsent.
Si on tient compte de la rsistance srie RL ( de linductance ) avec la rsistance interne de la charge RC on
peut crire en valeur moyenne:
E RL IL EC 1 - avec IL EC
R C 1 -
donc : E RL EC 1 - EC
R C 1
par suit : EC 1
E 1
1 - 1 R
RL
C 1-
2

Cette fonction prsente un maximum pour 1 - R C et ECMAX 1 R C
RL 2 RL
On voit donc que la limitation en tension intervient par les imperfections du systme.On obtient la
caractristique statique relle en conduction continue suivante :
EC
16 E
R L 0,001
RC
R L 0,005
RC
R L 0,01
RC

0 1
Figure N21: Caractristique statique relle en conduction continue dun Hacheur parallle
La charge est, note comme une fcm EC, mais cette charge peut ne pas tre une charge active et tre ralise
avec une rsistance RC en parallle avec un condensateur de capacit C. Si la valeur de C est, suffisamment
grande, il sera possible de considrer la tension aux bornes de EC comme constante.
Hidri.I Page 18
III-3-2- Frontire entre le mode continu et discontinu :

Lorsque le courant moyen IL dans linductance L est, gal la moiti de londulation iL, on atteint la limite
de la conduction continue. On peut crire pour le courant limite moyen dans L
ILLIM 1 IL 1 E T donc iL0 iLT ILMIN 0
2 2 L
Sachant que le courant dans linductance est, identique au courant dentre, il est, possible de calculer la
valeur moyen de sortie ILIM la limite de la conduction continue :
on a ILIM 1 1 - IMAX et ILMAX E T ILIM E T 1 -
2 L 2L
on peut calculer ILIM(MAX) pour = 0.5 donc ILIM MAX E T
8L
iL
ILMAX
t
ILMIN
0 T
T
III-3-3- Conduction discontinue :
La conduction est, discontinue si la valeur minimale ILMIN du courant sannule chaque priode
t = T pour T T, T ; soit i(T) = 0.
III-3-3-1- Analyse de fonctionnement

Nous pouvant dcomposer cette analyse en 3 parties distinctes :
1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, D ouverte )

vL vD
iL i
L D
iQ On a : UQ = 0
vD = -EC
UQ
iQ = iL
E Q u EC
iD = 0
di L(t)
et E = vL = L
dt
Figure N22 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t 0 ,T

diL(t)
Dterminon le courant iL(t) : on a E >> RiL(t) donc E = L avec iL(0) = ILMIN et iL(T) = ILMAX
dt
diL(t)
dt L L
donc iL(t) E t K t=0 on a iL(0) = ILMIN = K = 0
L
donc iL(t) E t
L
calcul de ILMAX ?
t = T on a i(T) = ILMAX = E T ILMAX E T
L L
Hidri.I Page 19
vL vD
iL i
L D On a : UQ = EC
iQ
vD = 0
iQ = 0
UQ Q EC iD = iL
E u
di L(t)
et vL = E EC = L
dt

diL(t)
Dterminons le courant iL(t) : on a E= EC L avec iL(T ) = ILMAX et iL(T) = 0
dt
diL(t) diL(t)
dt dt L L
L
t = T on a iL(T ) = ILMAX = E - EC T K K ILMAX E - EC T
L L
donc iL(t) E - EC t ILMAX E - EC T iL(t) E - EC t - T ILMAX
L L L
calcul de ILMAX ?
t = T on a iL(T) = 0 = E - EC T - ILMAX ILMAX = EC - E T -
L L
3er cas : T < t < T ( Q ouvert, D ferme )

vL vD
iL i
L iQ D On a : UQ = E
vD = E-EC
iQ = 0
UQ Q EC iD = 0
E u
iL = 0
et vL = 0

III-3-2-2- Relation entre les tensions dentre et de sortie
On a IMAX = EC - E T - E T EC - EC - E E E EC - E
L L

Donc EC E et EC
- EC - E
Hidri.I Page 20
III-3-2-3- Valeur moyenne du courant i(t).

On peut galement calculer la valeur moyenne du courant puisque le graphe est un triangle on a :

I T IMAX T avec IMAX EC - E T - I
EC - E T - de plus on a EC
2 L 2L E C E

I
2L

EC - E EC - E
2L

EC - E T EC EC - I T EC E I T E
EC - E
2L 1 - E
EC

2 1
I ET
2L 1- E
EC
III-3-2-4- Forme dondes des principales grandeurs
uQ
EC
E
t
0
vL
E
t
0
E - EC
iL
IMAX
t
0
iQ
IMAX
t
0
iD
IMAX
t
0
UD
t
0
E - EC
-EC
T T
T
Figure N25 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur parallle Conduction discontinue
Hidri.I Page 21
III-3-2-5- Caractristique statique avec tension dentre constante.

Il est, alors interessant de reprsenter le graphe de EC f I pour diffrentes valeurs de .
E I LIM ( MAX )

2 4 2
On a I E T 1 et ILIM MAX E T EC 1
2L 1- E 8L E I
EC ILIM ( MAX )
EC Limite de conduction
E
5
Conduction
3
continue
Conduction = 0,6
discontinue
2
= 0,8
= 0,4
1 I
0 1 2 3 4 ILIM ( MAX )
Figure N26: Caractristique statique avec tension dentre constante
Hidri.I Page 22
IV- Hacheur accumulation dnergie

IV-1-Principe
Un autre type de hacheur survolteur peut tre obtenu par une modification de la structure ; au lieu de partir
de la configuration : source de tension + commutateur + source de courant, on intercale, entre les deux, un
dispositif qui stocke temporairement lnergie transfre ou une partie de celle-ci : source 1 + commutateur
+ lment de stockage + commutateur + source 2.
Cette structure permettra de raliser une conversion indirecte dnergie entre deux gnrateurs (ou sources)
de mme type.
IV-2-Montage
UQ D
iQ i
iL
Q
vL L
E u = EC
Q Figure N27 : Schma dun

1 Hacheur accumulation
t
T0 T
IV-3-Etude dun hacheur accumulation dnergie
Comme dans ce qui prcde, on tudie le systme dans le cadre dune approximation :
- La charge est, suppose tre tension constante umoy = EC.
- Linductance de stockage L est, dpourvue de rsistance (non-dissipation de lnergie stocke).
IV-3-1- Analyse du fonctionnement

Les deux phases de fonctionnement sont :
1er phase : 0 < t < T ( Q ferm, D ouverte ).
UQ vD
iQ i
Q D
iL On a : UQ = 0
v D = - EC - E
vL L u iQ = iL
E iD = 0
di L(t)
et E = vL = L
dt
Figure N28 : Schma quivalent dun Hacheur accumulation pour t 0 ,T

Hidri.I Page 23
diL(t)
Dterminons le courant iL(t) : on a E >> RiL(t) donc E = L avec iL(0) = ILMIN et iL(T) = ILMAX
dt
diL(t)
dt L L
donc iL(t) E t K t=0 on a iL(0) = ILMIN = K
L
donc iL(t) E t ILMIN
L
calcul de ILMAX ?
t = T on a i(T) = ILMAX = E T ILMIN ILMAX E T ILMIN
L L
UQ vD
iQ i
Q D
iL On a : UQ =EC + E
vD = 0
vL L u iQ = 0
E iD = iL
di L(t)
et vL = -EC = L
dt
Figure N29: Schma quivalent dun Hacheur accumulation pour t T , T

diL(t)
Dterminons le courant iL(t) : on a E= EC L avec iL(T ) = ILMAX et iL(T) = ILMIN
dt
diL(t) diL(t)
dt dt L L
L
t = T on a iL(T ) = ILMAX = E - EC T K K ILMAX E - EC T
L L
donc iL(t) E -
L
E C
t ILMAX E -
L
E C
T iL(t) E -
L
EC
t - T ILMAX
calcul de ILMIN ?
t = T on a iL(T) = ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX
L L
IV-3-2- Relation entre les tensions dentre et de sortie
En rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est, nulle.

Donc : UL 1 u L(t) dt 0 1 ET T- T - EC E 1- - EC E - EC EC 0
T
T 0 T
EC 1 - E EC
E 1 -
Si le rapport cyclique est, infrieur 0,5 : abaisseur.
Si le rapport cyclique est, suprieur 0,5 : lvateur.
Hidri.I Page 24
IV-3-3- Forme dondes des principales grandeurs

UQ
E + EC
t
0
vL
E
t
0
- EC
iL
ILMAX
ILMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
0
iD
IMAX
IMIN
t
0
vD
t
0
E -EC
T
T
Figure N30: Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur accumulation
Hidri.I Page 25
V- Transfert dnergie et rversibilit

V-1- Calcule de puissance
Dans les cas prcdents hacheur srie et hacheur parallle la puissance moyenne disponible la charge est,
celle qui a t prise la source, le rendement tant gal un. Cette puissance varie avec le rapport
cyclique .
Hacheur srie :
On a dmontr que : EC E , IQ IMAX IMIN et I IMAX IMIN IQ
2 2
Donc la puissance moyenne prise la source : P1 E IQ E I P 2
Car P2 EC I E I
Hacheur survolteur :
On a dmontr que : EC E , IL IMAX IMIN et I 1 - IMAX IMIN IL 1 -
1- 2 2
Donc la puissance moyenne prise la source : P1 E IL E I P2
1-
Car P 2 EC I E I
1
Dans les deux cas les transferts dnergie seffectuent de la source vers la charge pour toute valeur du
rapport cyclique.
Si on veut un transfert dnergie en sens inverse il sera donc ncessaire dassocier deux structures du type
prcdent et en outre, dadopter pour chacune delle une politique de gestion de la commande
V-2- Hacheurs rversibles en courant
V-2-1- Montage
D2
EC
Q1
E u
D1 L
Q2
Figure N31 : Schma dun Hacheur rversibles en courant
V-2-2-Etude dun hacheur rversible en courant

On peut, sur cette structure, envisager diffrents types de fonctionnement :
1er phase: Q1 est command et Q2 non command (ouvert), D1 concerne et D2 ne lest, pas. Cest, le
fonctionnement en hacheur srie.
2er phase: Q2 est command et Q1 non command (ouvert), D2 concerne et D1 ne lest, pas. Cest, le
fonctionnement en hacheur parallle.
Hidri.I Page 26
Ceci est, vrai dans les conditions suivantes:

- que la source E soit rversible en courant,
- que EC joue convenablement son rle de source et soit, elle aussi, rversible en courant.
On obtient alors un hacheur double, ou deux interrupteurs, rversible en courant. Une telle structure est,
bien adapte pour la rcupration dnergie en vitesse variable dans le cas dune machine courant continu.
V-3- Hacheurs rversibles en tension
V-3-1- Montage
iS
D1 UD1 Q1 UQ1 Q1 = Q2
L
EC 1
E iD1 iQ1
i t
u
Q2 D2 0 T T
UQ2 UD2
iQ2 iD2
Figure N32 : Schma dun Hacheur rversibles en tension
V-3-2-Etude dun hacheur rversible en tension
On peut, sur cette structure, envisager diffrents types de fonctionnement :

1er phase 0 < t < T : Q1 et Q2 sont commands (ferms), D1 et D2 sont ouvertes. Cest, le
fonctionnement en hacheur srie.
2er phase T < t < T : Q1 et Q2 ne sont pas commands (ouverts), D1 et D2 sont fermes. Cest, le
fonctionnement en hacheur parallle.
V-3-3- Relation entre les tensions dentre et de sortie
En rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est, nulle.

Donc : U 1 u(t) dt 1 ET T- T - E E 1- - E E - E E
T
T 0 T
U E 2 -1
On a rversibilit en tension mais au prix dune rversibilit en courant de la source
Hidri.I Page 27
V-3-4- Forme dondes des principales grandeurs

u
E
t
0
-E
i
ILMAX
ILMIN
t
0
iS
IMAX
IMIN
t
0
- IMIN
- IMAX
iD1 iD2
IMAX
IMIN
t
0
vD
E
t
0 T
T
Figure N33: Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversibles en tension
VI- Hacheurs en H ou hacheurs 4 interrupteurs

La structure la plus complte et la plus riche demploi est, 4 interrupteurs ces derniers sont disposs de la
faon suivante:
iS iK2
iQ1 iD1
Vk1
Int1 Int2
E
Int4 i Int3
u
Figure N34 : Schma dun Hacheur en H
Hidri.I Page 28
Le transfert dnergie seffectue dans les deux sens avec une rversibilit en tension et une rversibilit en
courant. Soit par exemple, une source de tension continue rversible en courant (batterie daccumulateurs ou
dispositif de rcupration-dissipation associ une source unidirectionnelle) et une charge qui serait, comme
prcdemment, une machine courant continu.
Selon le mode de commande il sera possible de retrouver les diffrents types de fonctionnement possible des
hacheurs (rversibilit en tension et rversibilit en courant).
Exemple : Commande complmentaire

Les interrupteurs 1 et 2 sont coupls ainsi que les interrupteurs 3 et 4 et, en outre :
- quand 1 et 2 sont ferms 3 et 4 sont ouverts,
- quand 1 et 2 sont ouverts 3 et 4 sont ferms,
La priode est, T et le rapport cyclique . Dans ces conditions, la tension aux bornes de la charge est, +E ou
E selon les intervalles et la valeur moyenne de u est : U = E (2 1)
Le fonctionnement de la charge peut tre de courant positif (rcepteur) ou ngatif (gnrateur).
Dans ces conditions lnergie change peut tre dans les deux sens et de deux faons diffrentes : soit en
tension (la valeur moyenne peut prendre deux valeurs numriques les mmes en valeur absolue mais de
signe diffrent), soit en courant (positif ou ngatif). Les modes de fonctionnement rversibles de la machine
courant continue sont possibles.
Dans le cas o le courant dans la charge est, positif, comme cest, indiqu dans la figure ci-dessus, la valeur
moyenne du courant est I et celle de la source IS = I (2 1).
Hidri.I Page 29
LES ONDULEURS AUTONOMES

I- Introduction
Un onduleur autonome est un convertisseur statique continu-alternatif ; il permet dobtenir une tension
alternative rglable en frquence et en valeur efficace partir dune tension continue donne. Dans certaines
conditions, un redresseur command peut envoyer de lnergie dune source continue une source
alternative : cest le fonctionnement dit en onduleur non autonome ou assist.
Vmax
Tension de
E E
t sortie
Fondamentale de
t la tension de sortie
Entre
Onduleur Sortie
Figure N2.1
La forme donde alternative de la tension de sortie est dtermine par le systme (par diffrence avec les
onduleurs autonomes). Selon la forme de cette tension de sortie, on classe les onduleurs en plusieurs
catgories : vS(t)
Onduleur 2 tats (tension en crneaux +U, -U) : t

La valeur efficace de la tension de sortie nest pas
rglable et dpend de la tension continue dentre.
Figure N2.2
Onduleurs 3 tats (+U, 0, -U) :

La valeur efficace de la tension de sortie vS(t)
est rglable en agissant sur la dure
du crneau.
t
Figure N2.3
Onduleurs modulation de largeur dimpulsions : vS(t)
MLI (Pulse Width Modulation: PWM): Londe
de sortie est avec train dimpulsions de largeur
et despacement variables. Ceci permet de rduire t
le taux des harmoniques.
On peut mme obtenir une onde de sortie voisine Figure N2.4
de londe sinusodale.
vS(t)
Onduleurs tension de sortie en marche descalier :
Londe de sortie est constitue par la somme ou
la diffrence de crneaux de largeur variable
et sa forme gnrale se rapproche au mieux t
de la sinusode.
Lun des problmes de ce systme est
le nombre important dlments Figure N2.5
Hidri.I Page 30
Classification
Les montages onduleurs sont trs nombreux en fonction de leurs applications, de leurs structures et de leurs
commandes.
Nous pouvons classer les onduleurs suivant :
le nombre de phases de la charge : nous distinguerons
les onduleurs monophass
les onduleurs triphass.
la nature de la source :
l'onduleur de tension : aliment par un gnrateur de tension continu, il impose par sa commande la
tension u(t); la charge impose alors l'intensit i(t).
l'onduleur de courant : aliment par un gnrateur de courant continu, il impose par sa commande le
courant i(t); la charge impose la tension u(t).
la structure du convertisseur : on trouve des structures en demi-pont, en pont, avec transformateur
la nature des interrupteurs : interrupteurs commands l'ouverture et la fermeture (transistor
bipolaire, MOS ou IGBT, GTO), interrupteurs commands la
fermeture (thyristors) avec blocage naturel ou forc, interrupteurs
commands l'ouverture (thyristor dual).
le mode de commande : la forme de la grandeur impose y(t) = u(t) ou i(t) peut tre deux
niveaux Yo , trois niveaux + Yo, 0, - Yo , en marche d'escalier (plusieurs
niveaux par alternance), , modulation de largeur d'impulsion (en abrg
MLI ou PWM pour Pulse Width Modulation)
Qualit du signal de sortie
Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, pulsation 1) et des ondes
harmoniques (rang n > 1, pulsation n = n1) d'amplitude plus ou moins importante. Dans ce qui suit, on
compare les performances de chaque type d'onduleur au cas idal (onde sinusodale pure de pulsation 1) en
calculant le spectre du signal gnr. On cherche diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de
rang faible car :
- les harmoniques de rang lev sont faciles filtrer : un onduleur est toujours suivi d'un filtre passe-bas.
- sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui gnrent les courants les plus importants.
La qualit de l'onde de tension obtenue sera value par le THD, ou taux d'harmonique ramen au
fondamental (THD idal = 0%).
On pourrait aussi calculer le THD du courant, mais celui-ci dpend galement de la charge.
Les onduleurs sont utiliss dans plusieurs applications industrielles :
- Alimentation sans coupure :

En temps normal, la batterie est maintenue en charge, mais l'nergie est fournie par le rseau via le
redresseur et l'onduleur. En cas de dfaut de rseau, l'nergie est fournie par la batterie via l'onduleur.
NB : assure galement isolation galvanique et/ou CEM.
f,V
Batterie
Figure N2.6
s
Hidri.I Page 31
- Alimentation des moteurs CA f et V variables : (ventuellement rversible)
M
f,V var
Figure N2.7
- Alimentation de charges ractives (fours,...) : (ou onduleurs " rsonance").
f fixe,
Figure N2.8
variable
II- Principe de base en monophas
Le principe de base consiste connecter, alternativement dans un sens puis dans lautre, une source continue
(de tension ou de courant) une charge de manire lui imposer une alimentation (en tension ou courant)
alternative. Les structures possibles sont : un pont dinterrupteurs lectroniques (Fig.2.9 et Fig.2.10),
un demi-pont dinterrupteurs lectroniques (Fig.2. 11) ncessitant deux sources dalimentation, ou une
structure utilisant un transformateur point milieu (Fig.3. 12) quivalente deux charges.
IE
Onduleur Interrupteurs Source continue Charge alimente
lectroniques dalimentation en alternatif
K1 K4
de bidirectionnels Source de tension La tension est impose,
A B tension ou capacit le courant dpend
UE iS en parallle. de la charge.
uS = uAB
K2 K3
de unidirectionnels Source de courant Le courant est impos,
courant ou inductance la tension dpend
Figure N2.9 : Principe dun onduleur autonome en en srie. de la charge.
pont
Figure N2.10 : Onduleurs de tension et de courant
IE K1
K1 IE iS
UE
B A uS
UE
iS
uS = uAB
IE
UE K2
K2
Figure N2.11 : Principe dun onduleur Figure N2.12: Principe dun onduleur autonome
autonome en demi-pont avec transformateur point milieu
Hidri.I Page 32
III- Principe de fonctionnement des onduleurs de tension monophass

On considre le montage onduleur autonome le plus simple : montage deux interrupteurs dont la
commande est symtrique.
Schma du montage :
IE
E K1
B A
iC
uC = uAB
IE
E K2
Figure N2.13: Principe dun onduleur

autonome en demi-pont
E sont deux sources de tension continue idales identiques.

K1 et K2 sont deux interrupteurs lectroniques commandable louverture et la fermeture.
On appelle uc, tension aux bornes de la charge et ic, intensit du courant dans la charge.
La commande est symtrique, cela signifie que pendant la moiti de la priode de fonctionnement K1 est
ferm et K2 est ouvert et pendant lautre moiti de la priode de fonctionnement K1 est ouvert et K2 est
ferm.
K2 K1 K2 Interrupteur ouvert
K1 K2 K1 Interrupteur ferm
uC(t)
E
t
0 T/2 T
-E
Figure N2.14
Sur la premire demi-priode (0<t<T/2), linterrupteur K1 est ferm et K2 est ouvert. Seule la branche du
haut est utilise. La tension E se recopie aux bornes de la charge.
Sur la deuxime demi-priode (T/2<t<T), linterrupteur K2 est ferm et K1 est ouvert. Seule la branche du
bas est utilise. La tension -E se recopie aux bornes de la charge.
Ainsi : la tension aux bornes de la charge est alternative.
IV- Onduleur de tension monophas deux interrupteurs en srie

IV-1- Onduleur de tension monophas deux interrupteurs dbit sur charge rsistive
IV-1- 1-Analyse du fonctionnement
On utilise le montage prcdent. La charge est une rsistance R.
Hidri.I Page 33
Observation des oscillogrammes :
K2 K1 K2 Interrupteur ouvert
K1 K2 K1 Interrupteur ferm
uC(t)
E
t
0 T/2 T
-E
iC(t)
E/R
t
0 T/2 T
-E/R
Figure N2.15
Comme la charge est rsistive, lintensit du courant dans la charge a la mme forme donde que la tension
aux bornes de la charge.
Les interrupteurs K1 et K2 doivent supporter une tension positive leurs bornes lorsquils sont ouverts et
sont traverses par une intensit unidirectionnelle (positive pour K1 et ngative pour K2) lorsquils sont
ferms. On peut donc raliser K1 avec un transistor bipolaire NPN et K2 avec un transistor bipolaire PNP.
IV-1- 2- Grandeurs caractristiques du montage

IV-1- 2-1- Priode et frquence
La priode et la frquence de la tension aux bornes de la charge et de lintensit du courant qui parcourt la
charge sont imposes par la commande des interrupteurs, il sagit donc dun onduleur autonome.
IV-1- 2-2- Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge

Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est nulle.
IV-1- 2-3- Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge

On la dtermine par la mthode des aires en rsolvant lquation U c = < uc >
Pour cela, le problme est dcoup en 3 tapes :
On trace le graphe du signal uc(t) :
On dtermine la valeur moyenne de uc(t) :

< uc(t) > = E
On prend la racine carre du rsultat prcdent :
Uc=<uc>=E
Uc = E
Remarque : la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe.
Hidri.I Page 34
IV-2- Onduleur de tension monophas deux interrupteurs dbit sur charge inductive
IV-2- 1- Structure des interrupteurs
La charge inductive implique un dphasage entre la tension et le courant pour la charge. Ainsi uc et ic ne
passe pas par 0 aux mmes instants. Par consquent, le courant dans les interrupteurs sera bidirectionnels
(tantt positifs, tantt ngatifs). Il faudra adapter la structure des interrupteurs afin que ceux-ci acceptent le
double sens de parcours du courant. Pour cela, on place une diode en antiparallle du transistor pour
chacun des interrupteurs K1 et K2.
IT2 IT2
IB2 IB2
T1 D1 T2 D2
Interrupteur K1 Interrupteur K2
D1 D2
H1 H2
Figure N2.16
Les interrupteurs sont constitus dun interrupteur lectronique commandable louverture et la

fermeture (comme un transistor bipolaire, schma ci-contre) et une diode en antiparallle. Ltat de
linterrupteur est dtermin par le circuit de commande (gnralement non reprsent sur le schma).
En effet lorsque le transistor est command la fermeture, il ne contrle plus le courant et peut tre travers
par un courant inverse; le fonctionnement invers du transistor avec un faible gain peut tre dangereux.
On peut viter la conduction inverse en plaant une diode Ds en srie avec le transistor. Cette diode a
l'inconvnient d'augmenter la chute de tension dans l'interrupteur donc les pertes de conduction.
On peut aussi polariser ngativement la base de Tr tant que le courant i est ngatif pour forcer son blocage
mais cela complique la commande car on doit dtecter les passages zro de i pour dbloquer Tr. Si on
utilise un transistor MOS, cet interrupteur possde une diode de structure intgre; cette diode peut tre
utilise pour conduire le courant ngatif mais cette diode est de mauvaise qualit en commutation. En basse
frquence, la diode de structure peut tre utilise condition de ralentir la commutation du MOS; en haute
frquence, cette diode doit tre neutralise en plaant une diode en srie avec le MOS et une diode rapide
tte-bche suivant un montage identique celui de la figure N2.16 prcdente.
Pour les fortes puissances et une frquence maximale de l'ordre de 1 kHz, on peut utiliser un thyristor GTO.
Dans tous les cas, afin d'viter une conduction simultane de K1 et K2 on doit raliser l'embotement des
commandes. Lorsqu'on commande le blocage de K1, on ne doit pas dbloquer simultanment K2; on doit
attendre le blocage effectif de K1 et commander K2 au bout d'un temps suprieur au temps de blocage toff.
Hidri.I Page 35
IV-2- 2- Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes
Schma du montage :
iT1 iD1
iB1
E T1 D1
E
K1
Charge R,L iC
uC K2
iT2 iD2
E
iB2
T2 D2
Figure N2.17 : Schma de principe de l'onduleur de tension monophas deux interrupteurs

dbit sur charge inductive
Analyse du fonctionnement :
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T rglable.

Pendant la premire demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 ferm et K2 ouvert. Pendant la
deuxime demi-priode (T/2 t <T), la commande impose K1 ouvert et K2 ferm.
Pour 0 t < T/2 : K1 ferm et K2 ouvert donc uc = E. La tension aux bornes de la charge est positive.
Le courant circule soit par T1 soit par D1 suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la
charge ic sannule linstant t1.
Pour 0 t < t1 : le courant dans la charge est ngatif ic < 0.

Le courant circule par la diode D1 : iD1 = -ic. Le transistor T1 ne conduit pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la charge vers la source
de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic 0.
Le courant circule par le transistor T1 : iT1 = ic. La diode D1 est bloque.
La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la source vers la charge.
Il sagit dune phase dalimentation.
Pour T/2 t < T : K2 ferm et K1 ouvert donc uc = -E. La tension aux bornes de la charge
est ngative.
Le courant circule soit par T2 soit par D2 suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la
charge ic sannule linstant t2.
Pour T/2 t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.

Le courant circule par la diode D2 : iD2 = ic. Le transistor T2 ne conduit pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la charge vers la source
de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
Pour t2 t < T : le courant dans la charge est ngatif ic 0.
Le courant circule par le transistor T2 : iT2 = -ic. La diode D2 est bloque.
La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la source vers la charge.
Il sagit dune phase dalimentation.
Hidri.I Page 36
Onduleur monophas deux interrupteurs en dbit sur charge inductive : observation

des oscillogrammes
u(t)
E
t
T
-E
i(t)
IM
t
t1 t2
-IM
iT1(t)
IM
t
iD1(t) t
-IM
iD2(t)
IM
iT2(t) t
-IM
D1 T2 D2 T2 D1 T2 Elments passants
K1= 1 K1 = 0 K1= 1
K2 = 0 K2 = 1 K2 = 0
Figure N2.18: oscillogrammes donduleur monophas deux interrupteurs en dbit sur charge
inductive
IV-2- 3- Grandeurs caractristiques du montage
Priode et frquence : imposes par la commande et rglable indpendamment de la charge.
Valeur moyenne de la tension et de lintensit pour la charge : nulles, les signaux sont alternatifs.
Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge : le signal est le mme que celui obtenu en charge
rsistive donc Uc = E. Cette valeur efficace est fixe.
Remarque :
Les sources de tension continue doivent accepter de fournir de la puissance comme den recevoir, elles
doivent tre rversibles en courant. Il faut donc utiliser des batteries ou des alimentations couples en
parallle avec des condensateurs. Le plus souvent on utilise une seule source de tension continue de
valeur 2.E et un diviseur capacitif.
Hidri.I Page 37
Exemple pratique dun diviseur :
ou
avec
C = 4700 F - 30V
Figure N2.19: Principe dun diviseur capacitif
V- Onduleur de tension monophas deux interrupteurs en parallle

Ce montage ncessite un transformateur point milieu entre la source et la charge. Les interrupteurs K et K
sont des thyristors ou des transistors.
Considrons un transformateur d'alimentation double secondaire. Un transformateur tant rversible, on
peut alimenter les deux secondaires en alternatif et en opposition de phase, on obtiendra alors une tension
alternative en sortie. Le schma de principe est donn ci-dessous:
vk ik
K
i
v
E
u
v
vk
ik
K
Figure N2.20: Principe dun onduleur autonome
avec transformateur point milieu
Le transformateur est suppos parfait; chaque demi primaire a n1 spires et le secondaire a n2 spires; nous en
dduisons, en posant m = n2/n1, v = v' et u = m.v, ik-i'k = m.i.
De 0 T/2, K est ferm et K' ouvert; nous en dduisons vk=0 donc v = E et u = m.E; v' = E donc
v'k = 2.E; i'k = 0 donc ik = m.i.
De T/2 T, K est ouvert et K' ferm; v'k =0 donc v' = v = -E et vk = 2.E; ik = 0 donc i'k = -m.i.
Les grandeurs ont la mme allure que pour l'onduleur en demi-pont, seules les amplitudes diffrent :
u est un crneau symtrique d'amplitude m.E
l'intensit ik est gale m.i de 0 T/2 et 0 de T/2 T
le courant dans la source de tension est gal m.i de 0 T/2 et -m.i de T/2 T. Sa valeur
moyenne est le double de celle calcule pour l'onduleur en demi-pont soit 2.m.Imax.cos/.
la tension est gale 2.E aux bornes de K ou K' lorsqu'ils sont bloqus.
Le calcul rel du courant et le choix des interrupteurs se fait comme pour le montage en demi-pont.
Hidri.I Page 38
VI- Onduleur de tension monophas en pont (quatre interrupteurs)

Un onduleur monophas de tension en pont (Fig. 21) ncessite des interrupteurs lectroniques
bidirectionnels (diode en antiparallle sur interrupteur unidirectionnel) car le courant iS est dcal par rapport
la tension uS. On utilise le symbole dun interrupteur unidirectionnel en courant commandable
louverture et la fermeture.
i1
iQ1 iD1
K1 D1 K4 D4
Q1 Q4
Charge R,L
E
iC
uC
Q2 Q3
K2 D2 K3 D3
Figure N2.21 : Schma de principe de l'onduleur en Pont
Le montage est constitu de deux bras d'onduleur: le bras A constitu de K1 et K2, le bras B
constitu de K4 et K3.
La source est un gnrateur de tension continue rversible en courant.
Les interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 sont des interrupteurs commandable louverture et la
fermeture. D1, D2, D3 et D4 sont des diodes supposes idales.
Si on considre A, K1, K2, B, K4, K3 comme des variables logiques (fonctionnement en soupapes),
on obtient les quations logiques suivantes:
o Soupape Ki Ki=0 Transistor bloqu Ki=1 Transistor satur
o Bras A A = 0 K1 = 0, K2 = 1 A = 1 K1 = 1, K2 = 0
o Bras B B = 0 K3 = 1, K4 = 0 B = 1 K3 = 0, K4 = 1
VI-1- Etude du fonctionnement de la partie puissance

VI-1-1- Commande Pleine Onde:
Dans cette commande, K1 et K3 sont commands en mme temps, saturs pendant l'alternance positive et
bloqus pendant l'alternance ngative. De mme pour K2 et K4, bloqus pendant l'alternance positive et
saturs pendant l'alternance ngative.
En reprenant les notations ci-dessus, on peut crire: S A B K 1 K 2 K 3 K 4 , o S est le signal de
synchronisation. On obtient le chronogramme de commande ci-dessous.
S
On remarque que A B , c'est une
commande complmentaire.
A
On remarquera, en dbut d'alternance un
K1, K3 temps mort (retard la saturation des
transistors) permettant au transistor
conduisant prcdemment de se bloquer.
B
On remarquera que ce sont les blocages
K2, K4 des transistors qui dlimitent les
alternances.
Figure N2.22 : Chronogramme de commande.
Hidri.I Page 39
Analyse du fonctionnement
Pendant la premire demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 et K3 ferm, K2 et K4 ouvert.
Pendant la deuxime demi-priode (T/2 t <T), la commande impose K1 et K3 ouvert et K2 et K4 ferm.
Chaque alternance dbute par une phase de restitution et se termine par une phase d'accumulation.
di
*Pour 0 t < T/2 : K1 et K3 ferms et K2 et K4 ouverts donc uc = L R.i u E . La tension aux bornes
dt
de la charge est positive. Le courant circule soit par Q1 et Q3 (Figure N2.24) soit par D1 et D3 (Figure
N2.23) suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la charge i sannule linstant t1. Le courant de source
est gal au courant dans la charge : i1 = i i1
iD1
Pour 0 t < t1 : le courant dans la charge est ngatif i < 0. K1 D1 K4 D4
Le courant circule par les diodes D1 et D3 : iD1 = iD3 = -i. Q1 Q4
Charge R,L
Les interrupteurs Q1 et Q3 ne conduisent pas. i
E
La puissance instantane p = u.i < 0 : il y a transfert u
dnergie de la charge vers la source de tension. Il sagit Q2 Q3 iD3
D2 D3
dune phase de rcupration ou restitution. K2 K3
Figure N2.23: Schma quivalent restitution

alternance positive pour :
i1
iQ1
Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif i 0. K1 D1 K4 D4
Q1 Q4
Le courant circule par les interrupteurs Q1 et Q3 :iQ1 = iQ3 = i. Charge R,L
Les diodes D1 et D3 sont bloques. i
E
La puissance instantane p = u.i 0 : il y a transfert u
Q2 Q3 iQ3
dnergie de la source vers la charge. Il sagit dune phase D2 D3
K2 K3
d'alimentation ou accumulation.
Figure N2.24: Schma quivalent accumulation
alternance positive pour :
di
*Pour T/2 t < T : K2 et K4 ferms et K1 et K3 ouverts donc uc = L R.i i1u E . La tension aux bornes
dt
de la charge est ngative. Le courant circule soit par Q2 et Q4 (Figure N2.26) soit par D2 et D4 (Figure
N2.25) suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la charge i sannule linstant t2. Le courant de source
est gale au courant dans la charge : i1 = -i i 1
iD4
Pour T/2 t < t2 : le courant dans la charge est positif i > 0. D1 D4
K1 K4
Le courant circule par les diodes D2 et D4 : iD2 = iD4 = i. Q1 Q4
Les interrupteurs Q2 et Q4 ne conduisent pas. Charge R,L
i
E
La puissance instantane p = u.i < 0 : il y a transfert u
dnergie de la charge vers la source de tension. Il sagit iD2 Q3
dune phase de rcupration ou restitution. K2
Q2
D2 K3 D3
Figure N2.25: Schma quivalent restitution

alternance ngative pour :
i1
iQ4
Pour t2 t < T : le courant dans la charge est ngatif i 0. D1 D4
K1 K4
Le courant circule par les diodes Q2 et Q4 : iH2 = iH4 = -i. Q1 Q4
Les interrupteurs D2 et D4 sont bloques. Charge R,L
i
E
La puissance instantane p = u.i 0 : il y a transfert u
dnergie de la source vers la charge. Il sagit dune phase iQ2 Q3
K2 D2 D3
d'alimentation ou accumulation. Q2
K3
Figure N2.26: Schma quivalent accumulation

alternance ngative pour :
Hidri.I Page 40
Grandeurs caractristiques du montage

Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge : u E d' ou : U eff E eff
Remarque : les sources de tension continue doivent accepter de fournir de la puissance comme den
recevoir, elles doivent tre rversibles en courant.
Onduleur monophas en pont en dbit sur charge inductive : observation des
oscillogrammes pour la pleine onde :
u(t)
E
t
T
-E
i(t)
IM
t
t1 t2
-IM
iQ1(t)
IM
t
iD1(t) t
-IM
iD2(t)
IM
iQ2(t) t
-IM
i1 (t)
IM
-IM
D1D3 Q2Q4 D 2D 4 Q1Q3 D1 D3 Q2Q4 Elments passants

K1=K3 =1 K1=K3 =0 K1=K3 =1
K2 =K4=0 K2 =K4=1 K2 =K4=0
Figure N2.27: oscillogrammes donduleur monophas deux interrupteurs en dbit sur charge inductive
Hidri.I Page 41
Etude du courant de sortie:

D'aprs ce qui prcde, le courant i(t) sera la rponse u(t) par deux quations diffrentielles:
di
L Ri E cste
dt
L di E di
En normalisant cette quation, on obtient i que lon rapproche de i I
R dt R dt
E
Par identification, on trouve la constante de temps : L et la valeur asymptotique : I
R R
t
On sait que cette quation a pour solution : i(t) A.e B
On pose lintensit initiale : i(t 0) I M .
t
t

En injectant cette valeur dans la solution, on obtient : i (t ) I .1 e I M .e

On obtient alors le chronogramme de la solution mathmatique :
0 3
-IM
Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire lquation de raccordement. Pour ce
faire, on remarque que i(t) est un courant inductif et, par consquent na pas de discontinuit. Pour le
T
chronogramme prcdent on peut crire: i (t ) i (t 0) I M . En faisant ainsi, on voit que
2
I M correspond la valeur finale ( ne pas confondre avec la valeur asymptotique) de lintensit du courant
i(t) et donc lintensit maximale du courant dbit par londuleur.

T

T

x

x

On a donc rsoudre lquation : I M I .1 e 2 I M .e 2 I .1 e 2 I M .e 2 o on pose xT

On trouve sans difficult :
x x x x x

x
1 e

x
e 1 e e e
2 4
x 2 4 4
IM e 2
I M I 1 e
I M I

2
x
I x . x
I x x
I .th( )

1 e 2 e 4 1 e 2 e 4 e 4
4
Le chronogramme de lintensit du courant :
synchro
0 T T
t
u
+IM
-IM
Figure N2.28: chronogramme de lintensit du courant
Hidri.I Page 42
T
La valeur du paramtre x influe fortement sur la forme du courant :

synchro synchro
t
0 T T 0 T
t T
+IM
u u
i +IM
i -IM
-IM
Figure N2.29: chronogramme de lintensit du courant T Figure N2.30: chronogramme de lintensit du courant T <<
>>
Au passage, on peut remarquer que lon obtient des droites pour x << 1. Cest bien lapproximation pour les
T R.T
hacheurs pour lesquels nous avons pos R 0 , ce donne bien x 0
L
Spectre de la tension ondule:
La tension u(t) est un signal carr symtrique (cf. ci dessus). La dcomposition en sries de Fourier donne :
2
Pulsation du fondamental : 0 2f
T
1
Valeur moyenne : a 0 vS (t ).dt 0 car le signal est symtrique
T [T ]
2
T [T]
Coefficients pairs : an sin( n 0 t ).v S (t ).dt 0 car le signal est impair
2
T [T]
Coefficients impairs : bn sin( n 0 t ).v S (t ).dt
Symtrie de glissement => les coefficients bn sont nuls pour n pair.

Pour n impair :
T2
2 2E

T
b n E. sin( n 0 t ).dt E. sin( n 0 t ).dt 1 cosn 2 E 1 1n
T 0 T n n
2
On obtient le spectre :
vkmax
4E

cn bn
2E
n
1 1
n
Le THD est trs mauvais, de lordre de 48% :

4E
3 4E
5 4E
7 4E
9
f
0
F1 3F1 5F1 7F1 9F1
Figure N2.31: Spectre de la tension ondule
Hidri.I Page 43
VI-1-2- Onduleur en crneaux ou Commande dcale:
Cette commande, plus sophistique dans sa conception, est une premire tape vers l'obtention d'un courant
sinusodale. Si nous nous attachons une analyse spectrale, nous verrions dans la commande prcdente
que la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des problmes pour une
utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatives ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le convertisseur.
D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
La commande du pont nest plus symtrique K1 et K3 ne sont pas ncessairement ferms en mme temps, il
en est de mme pour K2 et K4. Pendant la premire demi priode K1 et K3 sont ferms simultanment puis
cest au tour de K3 et K2 dtre ferms conjointement. Pendant la seconde demi-priode K4 reste ferm avec
K2, puis revient K1 avec K4.
La tension uc peut prendre maintenant les nouvelles valeurs suivantes :

K1 et K3 ferms K2 et K4 ouverts u = E.
K3 et K2 ferms K1 et K4 ouverts u = 0.
K4 et K2 ferms K1 et K3 ouverts u = - E.
K4 et K1 ferms K3 et K2 ouverts u = 0.
Analyse du fonctionnement donduleur commande dcale

La commande des interrupteurs K1 et K2 est dcale dune dure par rapport la commande des
interrupteurs K4 et K3 (voire les oscillogrammes en annexe).
Ainsi :
Pour 0 t < : K2 et K3 ferms et K4 et K1 ouverts donc la charge est court-circuite u = 0.
Lintensit du courant dans la charge est ngative.
La puissance consomme par la charge p = u.i = 0. La charge ne travaille pas. Il sagit
dune phase dite de roue-libre .
Pour t < T/2 : K1 et K3 ferms et K2 et K4 ouverts donc u = E.

Pour t < t1 : le courant dans la charge est ngatif i < 0.
Le courant circule par les diodes D1 et D3 : il sagit dune phase de rcupration.
Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif i 0.
Le courant circule par les transistors Q1 et Q3 : il sagit dune phase d'alimentation.
Pour T/2 t < T/2 + : K1 et K4 ferms et K3 et K2 ouverts donc la charge est court-circuite u = 0.
Lintensit du courant dans la charge est positive.
La puissance consomme par la charge p = u.i = 0. La charge ne travaille pas. Il sagit dune phase
de roue-libre .
Pour T/2 + t < T : K2 et K4 ferms et K1 et K3 ouverts donc u = -E.

Pour T/2 t < t2 : le courant dans la charge est positif i > 0.
Le courant circule par les diodes D2 et D4 : il sagit dune phase de rcupration.
Pour t2 t < T : le courant dans la charge est ngatif i 0.
Le courant circule par les transistors Q2 et Q4 : il sagit dune phase d'alimentation.
Grandeurs caractristiques du montage

Hidri.I Page 44
Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :
Do :
En rglant donc , il est possible de rgler la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge.
Remarque : les sources de tension continue doivent accepter de fournir de la puissance comme den
recevoir, elles doivent tre rversibles en courant.
Observation des oscillogrammes pour la commande dcale:
K2 K1 K2 K1 Elments commands la
fermeture
K3 K4 K3
u(t)
E
t
T/2 T
-E1
i(t)
IM
t
t1 T/2
t2 T
- IM
Q2 D1 Q1 D2 Q2 D1 Q1 Elments passants
D3 Q3 D4 Q4 D3 Q3
Figure N2.32: oscillogrammes pour la commande
dcale
Spectre de la tension ondule (commande dcale):
Signal : ( : angle de commande)
u(t)
E
Le THD dpend de l'angle de commande .
Comme le montre la courbe ci-dessous, sa
valeur minimum est de l'ordre de 29%,
0 - 2 pour 23.
-E
Hidri.I Page 45
Spectre (exemple : = 35) :
Figure N2.33: Amplitude des premires harmoniques en fonction de
avec : n=2k+1 (n impair)
Figure N234: Spectre de la tension ondule (commande dcale)
VI-1-3- Commande M.L.I.:
Onduleur Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI ou PWM : Pulse Width Modulation) ou Modulation
d'Impulsions en Dure (MID). C'est, de loin, l'onduleur le plus performant.
On montre qu'il est possible, en calculant soigneusement les angles de commutation, d'annuler compltement
les harmoniques de rang faible. Cela est assur dans les onduleurs industriels par un systme
microprocesseur dans lequel sont mis en mmoire les valeurs des angles de commutation.
En se limitant aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zro.
VI-1-3-1- M.L.I. pr-calcule ou M.L.I. neutralisation dharmoniques
La M.L.I. (modulation de largeur dimpulsions, ou P.W.M. pour pulse width modulation) permet de
supprimer des harmoniques en commutant les interrupteurs lectroniques des instants pr-calculs. Elle est
particulirement adapte lobtention dune sinusode avec peu de commutations par priode.
Hidri.I Page 46
M.L.I. Onde 2 niveaux

Fonctionnement.
Les interrupteurs lectroniques sont tous simultanment commands ; on a soit K1-K3 ferms et K2-K4
ouverts, soit K1-K3 ouverts et K2-K4 ferms. La tension u est impaire et symtrique par rapport la droite
verticale passant par /2. Dans le cas gnral, on a un nombre m dangle i, avec .
u()
E
-E
u2

u1

u0

12 /2 2
Figure N2.35: M.L.I.pr-calcule-Onde 2 niveaux Exemple avec deux angles 1 et 2
Spectre.
La tension u est impaire et possde une symtrie de glissement La tension u peut aussi tre vue comme la
_
somme pondre de m + 1 tensions ui :
(exemple voir figure N o )
On en dduit le dveloppement en srie de sinus de u :
Soient E1 lamplitude du fondamental et E1n lamplitude de lharmonique n,(n = 2p + 1 avec p N). Pour
supprimer les harmoniques 3 2k + 1,(p = 1 p = k), les harmoniques pairs tant nuls, il faut rsoudre
numriquement le systme suivant qui donne les m angles i.
Hidri.I Page 47
On trouve
Do :
n 3 5 7 9 11 13 15
m 1 2 3 4 5
5 10,7 26,3 32,3 52,4 54,5 0 0 0 0 0 29% 56% m=5
4 15,5 24,3 46,1 49,4 0 0 0 0 29% 55% 36% m=4
3 14 37,2 42,6 0 0 0 29% 52% 36% 4% m=3
2 23,6 33,3 0 0 30% 49% 36% 3% 2% m=2
Remarque : La valeur efficace du fondamental se rgle par E1.
Fonctionnement.
Pendant la premire demi-priode, K3 est ferm et K4 ouvert, tandis que lon a soit K1 ferm et K2 ouvert, soit
K1 ouvert et K2 ferm ; Pendant la deuxime demi-priode, K2 est ferm et K1 ouvert, tandis que lon a soit
K4 ferm et K3 ouvert, soit K4 ouvert et K3 ferm. La tension u est impaire et symtrique par rapport la
droite verticale passant par /2. Dans le cas gnral, on a un nombre m impair dangle i,
avec .
u()
E
-E
u3

u2

u1

12 3 /2 2
Figure N2.36 : M.L.I.pr-calcule-Onde 3 niveaux exemple avec trois angles 1 ,2 et 3.
Hidri.I Page 48
Spectre.
La tension u est impaire et possde une symtrie de glissement . La tension u peut aussi tre vue comme
la somme pondre de m tensions ui, m tant impair :
(exemple voir figure N o )
On en dduit le dveloppement en srie de sinus de u :
Soient E lamplitude du fondamental et E1n lamplitude de lharmonique n,(n = 2p + 1 avec p N). Pour
supprimer les harmoniques 3 2k + 1,(p = 1 p = k), les harmoniques pairs tant nuls, il faut rsoudre
numriquement le systme suivant qui donne les m angles i.
On trouve
Do :
n 3 5 7 9 11 13 15
m 1 2 3 4 5
5 18,2 26,6 36,9 52,9 56,7 0 0 0 0 0 18% 22% m=5
3 22,7 37,8 46,8 49,4 0 0 0 19% 20% 7% 23% m=3
Remarque : La valeur efficace du fondamental se rgle par E.
VI-1-3-2- M.L.I. par dcoupage frquence leve ou M.L.I. sinus-triangle

Le principe consiste comparer la tension dentre modulante uMod (reprsentative de la forme donde
dsire) une tension triangulaire uTri de frquence porteuse f0 leve par rapport la frquence f de uMod. La
tension de sortie uCde, module en largeur dimpulsions, sert commander londuleur en pont.
Ce principe est aussi utilis pour lamplification ; on parle alors damplificateur classe D .
+
+
-
uMod
uCde
uTri
Figure N2.37:Principe du dcoupage frquence leve
Hidri.I Page 49
Fonctionnement.
Les interrupteurs lectroniques sont tous simultanment commands ; on a K1-K3 ferms et K2-K4 ouverts
pendant T0, puis K1-K3 ouverts et K2-K4 ferms pendant (1 ) T0 avec T0 = 1/f0, 0 = 2f0, T = 1/f et =
2f.
uMod uTri
USat uCde

0
u()
E
-E
-/2 /2
0 2
-
K2 K1 K2 K1
Interrupteurs ferms
K4 K3 K4 K3
Figure N2.38 :M.L.I.par dcoupage-Onde 2 niveaux

Sur une priode T0, la valeur moyenne instantane de u scrit :
On choisit la variation suivante du rapport cyclique :
La valeur moyenne instantane de u est alors sinusodale :
Et si 0 alors le fondamental u1 de la tension u est identique umoy.
Spectre.
La tension u est paire. Son dveloppement en srie de cosinus est :
Le spectre damplitude prsente une raie (fondamental) et des raies 0, 0 2,..., 20 , 20

3,..., 30,30 2,..., etc. Les amplitudes des diffrentes raies dpendent de k.
Remarque : La M.L.I. frquence leve permet dlaborer nimporte quelle forme donde (ici une
sinusode), et de repousser les harmoniques autour de la frquence porteuse et de ses multiples ce qui en
facilite le filtrage.
Hidri.I Page 50
Remarque : La valeur efficace du fondamental se rgle par E ou k.

Fonctionnement.
laide de deux commandes on labore une onde trois niveaux. Les tensions de commandes uCde1 et uCde2
sont obtenues en comparant la tension de modulation uMod, et son oppose uMod (dphasage de pour une
sinusode), la tension triangulaire uTri.
uMod uTri
uCde1
USat

0
USat
uCde2

0
u()
E
-E
-/2 /2
- 0 2
K1 K2 K1 K2 K1
Interrupteurs ferms K3 K4 K4
K3
Figure N2.39 :M.L.I.par dcoupage-Onde 3 niveaux
La valeur moyenne de u est alors :
Spectre.
La tension u est paire. Son dveloppement en srie de cosinus est :
Le spectre damplitude prsente une raie (fondamental) et des raies 20 , 20 3,..., 40 ,

40 3,..., etc. ; mais aucune raie en (2p + 1) 0 , ce qui facilite le filtrage. Les amplitudes des
diffrentes raies dpendent de k.
Hidri.I Page 51
Remarque : La valeur efficace du fondamental se rgle par E ou k.
VI-1-3-3- Tension en escalier:
Fonctionnement.
Une tension en escalier de m marches sobtient en faisant la somme (gnralement avec des transformateurs)
de m tensions commandes dcales de hauteur E1/m. Les dcalages 2i sont compris entre 0 et .
u()
E
-E
u3

u2

u1

12 3 /2 2
Figure N2.40 :Tension en escalier 3 marches
Spectre.
La tension u est la somme des m tensions ui. Soit :
avec
Soient E1 lamplitude du fondamental et En lamplitude de lharmonique n, (n = 2p + 1 avec p N). Pour

supprimer les harmoniques 3 2k + 1, (p = 1 p = k), les harmoniques pairs tant nuls, il faut rsoudre
numriquement le systme suivant qui donnent les m angles i.
Hidri.I Page 52
On trouve
Do :
n 3 5 7 9 11 13 15
m 1 2 3 4
4 0,9 24,9 35,1 60,9 0 0 0 0 7 5% 0 m=4
3 11,7 27 56,1 0 0 0 7% 2% 3% 2% m=3
2 12 48 0 0 9% 0 9% 5% 0 m=2
1 30 0 20% 14% 0 9% 8% 0 m=1
Remarque : La valeur efficace du fondamental se rgle par E.
VII- Onduleur rsonance

VII-1-Structure rsonance srie
L'onduleur en pont ou en demi-pont fonctionne en onde rectangulaire deux niveaux : de 0 T/2 on a u = E et
de T/2 T on a u = - E. La charge est un diple R-L-C srie :
R L C
i
v
u
Figure N2.41: Circuit R.L.C serie
Dans le cas dun circuit R-L-C la rsonance apparat pour une frquence propre , la rsonance est
dautant plus aigue que la valeur de la rsistance est faible. Dans le cas dune plaque ou dun four
induction, le circuit de charge est constitu dune bobine, soit un circuit RL. Cette bobine doit tre
alimente en haute frquence pour gnrer un champ magntique sinusodale dans le matriel de cuisson.
Lalimentation est constitue dun onduleur dont la frquence est accorde au circuit de charge constitu de
la bobine et dun condensateur pour former un circuit RLC. Le circuit RLC entre en rsonance et le courant
vibre la seule la frquence propre du circuit pour former un courant sinusodal.
VII-2-Calcul direct des grandeurs

Les quations de la charge sont : nous en dduisons .
Sur [0 ; T/2],
Soit la pulsation propre du circuit et son coefficient damortissement ;
posons , il vient .
La solution de cette quation dpend des racines de lquation caractristique
; le dterminant de lquation est : .
Nous nous plaons dans le cas dun amortissement faible soit ;
Les racines sont alors complexes conjugues avec et la solution de
lquation est
;
Hidri.I Page 53
nous en dduisons :
Les conditions initiales v(0) = V0 et i(0) = I0 donnent :
En rgime tabli, les grandeurs sont alternatives

En pose ,
il vient : et
suivant les deux relations nous exprimons A et B en fonction de I0 :
Nous exprimons I0 et V0 :
VII-3-Choix des interrupteurs

Chaque interrupteur conduit sur une demi-priode, le courant changeant de signe sur cet intervalle. A cet
instant il y a commutation de la diode D l'interrupteur command K ou l'inverse; cette commutation est
naturellement douce puisque i = 0.
si la frquence de commande f est infrieure la frquence de rsonance, le circuit est globalement
capacitif et i(0) > 0. K conduit en 0+; sa fermeture doit tre commande; son blocage est naturel par
annulation du courant; ce mode de fonctionnement convient parfaitement pour des thyristors.
si la frquence de commande f est suprieure celle de rsonance, i(0) < 0. D conduit en 0+ et K en T/2;
l'ouverture de K doit tre commande; ce fonctionnement correspond celui du thyristor dual.
si la frquence est proche de la rsonance, toutes les commutations se font courant quasi nul; on a donc
commutation douce.
Dans tous les cas, ce type d'onduleur rduit les pertes de commutation donc peut fonctionner frquence
leve
VII-4-Approximation du premier harmonique

Lorsque le coefficient d'amortissement << 1 et la frquence de commande peu diffrente de la frquence
propre du circuit rsonant, le courant i est peu diffrent de son terme fondamental. tudions le
fonctionnement dans cette hypothse dite du premier harmonique.
Le fondamental de la tension de frquence f est :
en posant , il vient
Soit i1 le fondamental du courant dans la charge et vr1 le fondamental de la tension vr aux bornes de la
rsistance R ; nous avons :
Pour R=0, on a
Hidri.I Page 54
En valeurs efficaces ;
la puissance active fournie la charge est celle dissipe par R soit
Si nous fixons E, L, C et la frquence de commande f, U1 et Icc sont fixs; lorsque R varie, le graphe Vr1(I1)
correspond un quart d'ellipse correspondant l'quation ci-dessus.
Comme on a de plus Vr1 = R.I1 (droite de charge), l'intersection de l'ellipse avec la droite de charge donne le
point de fonctionnement donc Vr1, I1 et P.
Si nous fixons E, L, C et R, pour une valeur de f donc de x, l'intersection de l'ellipse avec la droite de charge
donne le point de fonctionnement.
Remarquons que le rsultat est le mme pour deux valeurs de la frquence f1 et f2 telles que f1/fo = fo/f2 soit
x1 = 1/x2; si x1 > 1, le circuit est inductif cette frquence ; on a alors x2 <1 donc un circuit capacitif.
Le choix de x > 1 ou x < 1 se fait en fonction des interrupteurs utiliss.
La figure N2.42 donne les graphes pour E = 100 V, L = 5 mH ; C = 820 nF, et trois valeurs de x :1,01 ;
1,02 et 1,04. On a galement trac deux droites de charges pour R = 5 et R = 2,5 .
Figure N2.42: les graphes Vr1(I1) pour E = 100 V, L = 5 mH ; C = 820 nF,

et trois valeurs de x :1,01 ; 1,02 et 1,04.
Dans les mmes conditions, on a trac figure N2.43 les graphes P(I1) et les droites de puissances P = R.I1.
Figure N2.43: les graphes P(I1) et les droites de puissances P = R.I1 pour E = 100 V, L = 5 mH ; C = 820 nF,
et trois valeurs de x :1,01 ; 1,02 et 1,04.
Hidri.I Page 55
Pour x =1,01 soit f = 2 510 Hz, si R varie de 5 2,5 , la tension varie de 86 76,5 V et la puissance
de 1 500 W 2 300 W.
Pour R = 2,5 , si x varie de 1,01 1,04, la tension varie de 76,5 35 V et la puissance de 2300 480 W.
On peut donc rgler la puissance transmise la charge en jouant sur la frquence de commande.
Pour x fix, la puissance est maximale pour I = Icc/2 et vaut U1.Icc/2.
Notons que, sur le graphe de puissance, le point d'intersection de P(I1) avec la parabole P = R.I1 doit se
situer dans la partie croissante du graphe.
En effet dans cette partie, l'augmentation de R fait chuter la puissance alors que dans la partie dcroissante,
l'augmentation de la rsistance fait augmenter la puissance.
Or au cours du fonctionnement, la puissance dissipe dans R augmente sa temprature donc sa rsistance.
Si l'augmentation de R produit une augmentation de puissance, la temprature augmente encore et l'effet
cumulatif conduit le systme fonctionner de faon instable.
Seules les valeurs de P < Pmax correspondent donc des points de fonctionnement stables.
VIII- Filtre d'entre

Il est le plus souvent ncessaire de placer un filtre de type L - C entre la source de tension et l'onduleur. La
source prsente toujours une inductance parasite, or le courant source prsente une discontinuit chaque
commutation dans l'onduleur; le condensateur C permettra cette discontinuit tout en lissant la tension
applique l'onduleur. L'inductance L rduit l'ondulation du courant dans la source afin de limiter les
pertes.
tudions le comportement de ce filtre pour un onduleur en pont, en supposant le courant charge sinusodal
et les interrupteurs parfaits (figure N44).
i
L
iS
K1 K2
j
i
E v
C
u
K1 K2
Figure N2.44: Principe dun onduleur autonome en pont avec filtre
On a E = v+L.dis/dt et j = C.dv/dt = is - i'.

Si l'onduleur est command la frquence f = /2. avec un dcalage angulaire , on a :
0 < .t < : K1 et K2 ferms donc u = 0 et i' = 0
< .t < : K1 et K'2 ferms donc u = v et i' = i = Imax.cos (.t).
< .t < : K'1 et K'2 ferms donc u = 0 et i' = 0
< .t< 2. : K'1 et K2 ferms donc u = -v et i' = -i = -Imax.cos (.t).
Comme i(t+T/2) = -i(t), les grandeurs du filtre sont de priode T/2.
VIII-1- Calcul du condensateur

Ngligeons pour ce calcul l'ondulation du courant source is.
On a is=Is avec Is=ismoy; daprs lallure du courant on a :
En utilisant la variable =t, nous avons .
Hidri.I Page 56
De 0 , i=0 donc soit ; en posant v(0)=V0, il vient
De , soit en crivant la continuit de v en , il

vient :
Pour calculer V0, nous savons que la valeur moyenne aux bornes de L est nulle en rgime priodique donc
Vmoy=E.
Tous calculs faits :
La figure N2.45 donne l'allure de v/E pour = Cste et variable, la figure N2.46 pour variable
et constant.
Figure N2.45: Lallure de v/E pour = Cste et variable

Circuit R.L.C serie
Figure N2.46: l'allure de v/E pour pour variable et constant.

variable Circuit R.L.C serie
Hidri.I Page 57
L'ondulation de la tension v est maximale pour = 0 et = 90; dans ce cas la valeur moyenne de is est
nulle :
La valeur minimale de v est donc V0 et la valeur maximale .
Londulation crte crte est donc . Si nous fixons londulation admissible en entre, nous en
dduisons la valeur de la capacit :
VIII-2- Calcul de l'inductance
La valeur de l'intensit dans la source se dduit de celle de la tension v par l'quation L.dis/dt = E-v.
En remplaant v par l'expression calcule au paragraphe ci-dessus, on peut dterminer is par intgration; la
constante d'intgration se calcule partir de la valeur moyenne Is.
L'ondulation du courant est maximale lorsque celle de la tension v est maximale, c'est dire pour = 0 et
= 90; nous avons alors :
,
la constante A se calcule en crivant que la valeur moyenne de iS est nulle :
.
est extrmum pour
donc v = E soit
et ext= 0,69rd ou ext =-0,69rd,
iS est maximal pour =ext=0,69rd et minimal pour =ext=2,45rd.
En exprimant les valeurs du courant pour ces deux angles, nous obtenons lexpression de londulation crte
crte de iS:
Si on fixe l'ondulation de la tension v et celle du courant source, on peut donc calculer les composants du
filtre :
IX- Choix d'une structure et de son mode de commande

Les onduleurs de tension monophass sont les plus souvent utiliss pour des puissances faibles moyennes.
On distingue deux types d'applications :
les onduleurs aliments sur batterie donc en basse tension; ces onduleurs ncessitent gnralement
l'emploi d'un transformateur pour alimenter la charge sous une tension suffisante.
les onduleurs aliments partir du rseau travers un redresseur.
Pour rgler la puissance transfre la charge, on peut utiliser :

le dcalage des commandes dans les onduleurs en pont
le rglage par la frquence dans les onduleurs rsonance
la modulation de largeur d'impulsions
Envisageons les avantages et inconvnients des structures :

onduleur en demi-pont onde rectangulaire :
avantages
structure simple et conomique avec seulement deux interrupteurs commands et deux diodes.
un seul interrupteur passant chaque instant donc chute de tension rduite
Hidri.I Page 58
les condensateurs du diviseur capacitif peuvent servir pour le filtrage en entre et/ou pour la
rsonance srie.
inconvnients
la tension de blocage des interrupteurs est 2.E soit deux fois la tension maximale aux bornes de la
charge.
le rglage de la puissance ne peut se faire que par modulation de largeur d'impulsions; la frquence
de commutation est alors de 6 10 fois celle du fondamental du courant charge; les pertes de
commutation sont augmentes. La dure de chaque crneau doit tre grande devant les temps de
commutation, ce qui limite la frquence de l'onduleur.
Ce type d'onduleur est le plus souvent utilis pour l'alimentation en basse tension.
onduleur en pont
avantages :
la tension de blocage de chaque interrupteur est gale la tension maximale aux bornes de la
charge
la commande dcalage permet de rgler la puissance fournie sans augmenter la frquence de
commutation
la commande MLI trois niveaux (-E, 0, E) est possible ce qui permet de rduire les harmoniques
inconvnients :
ncessite quatre interrupteurs commands et quatre diodes
chaque instant, la charge est alimente travers deux interrupteurs en srie ce qui cre une chute
de tension de 1,5 3 volts.
Ce type d'onduleur est surtout utilis en haute tension et dans les montages commande en modulation
de largeur d'impulsion.
onduleur avec transformateur point milieu

avantages :
structure simple et conomique avec seulement deux interrupteurs commands et deux diodes.
un seul interrupteur passant chaque instant donc chute de tension rduite
le transformateur permettant d'lever la tension charge est inclus dans la structure
inconvnients :
chaque instant, un seul demi primaire est utilis ce qui oblige surdimensionner le transformateur
d'environ 40 % par rapport la puissance fournie la charge.
les harmoniques de la tension induisent des pertes supplmentaires dans le fer

onduleur rsonance
avantages :
rduction des pertes de commutation donc possibilit de travailler frquence leve
rglage de la puissance par variation de la frquence
le condensateur en srie interdit la circulation d'une composante continue du courant charge en cas
de dcalage des temps de conduction des interrupteurs d'un bras; ceci est important lorsqu'un
transformateur est utilis car la composante continue risque de saturer le circuit magntique
fonctionnement de la charge en rgime quasi sinusodal donc pas besoin de filtre de sortie et pertes
rduites pour l'utilisation d'un transformateur
inconvnients :
la puissance fournie la charge varie rapidement avec la frquence de commande et
l'amortissement du circuit rsonant.
Cette structure est surtout utilise dans les applications hautes frquences telles que le chauffage par
induction ou pour raliser des alimentations dcoupage.
Hidri.I Page 59
LES ONDULEURS TRIPHASES

I- Introduction
Dans ce chapitre, nous prsentons londuleur triphas, son principe de fonctionnement et nous exposions les
deux types de commande 120 et 180, dautre part, nous rappelons la technique de modulation sinus
triangle dun onduleur de tension.
II- Principe de londuleur de tension triphas

Londuleur triphas en pont est constitu dune source de tension continue et de six interrupteurs mont en
pont. La tension continue est gnralement obtenue par un redresseur triphas diodes suivi dun filtre.
Celui-ci est trs utilis en MLI pour lalimentation des rcepteurs triphass quilibrs tension et frquence
variables. Il peut tre considr comme tant superposition de trois onduleurs demi-pont monophas
(figure 3.1).
Chacune des trois tensions de sortie et form dune onde bistable prenant les valeurs -U et +U mais dcales
de 2/3 lune par rapport lautre.
De plus si le rcepteur est coupl en toile sans neutre ou en triangle, les harmoniques multiples de trois
limines. Ainsi, le systme triphas obtenu la sortie de londuleur est un systme quilibr en tension ne
contenant que les harmoniques impairs diffrents de trois. Pour obtenir une tension alternative partir une
tension contenue, il faut dcouper la tension dentre et lappliquer une fois dans un sens, lautre fois dans
lautre la charge.
Londuleur de tension aliment par une source de tension parfait impose sa sortie, grce au jeu douverture
des interrupteurs, une tension alternative forme dune succession de crneaux rectangulaires deux
niveaux, la priode de fonctionnement est fixe par la commande des interrupteurs. Larchitecture de ce
convertisseur se compose de plusieurs bras, connects chacun une phase du rseau et comportant deux
interrupteurs de puissance,
is
H1 H3 H5
k1 D1 k3 D3 k5 D5
Charge triphas
iA
A
UAB UCA iB
E B N
UBC iC
C
D4 D6 D2
k4 k6 k2 Vc Vb Va
H4 H6 H2
Fig. 3.1 : Structure dun onduleur triphas en pont
Elments de base de londuleur, les interrupteurs de puissance se composent, selon la puissance commute,
de GTO (Gate Turn Off), de MOS de puissance ou DIGBT (Insulated Gate Bipolaire Transistor), en
parallle avec une diode (Figure .3.2).
La diode permet dassurer la continuit du courant lors du changement de sens de celui-ci.
Hidri.I Page 60
Hi
ki Di
Fig.6.2 : Interrupteur de puissance avec IGBT et diode
Les caractristiques de londuleur sont principalement dfinies par ces composants de puissance. Ceuxci
dterminent la puissance, la tension et courant maximum commuts, la frquence maximale de commutation
et le temps mort. Ces deux dernires caractristiques sont particulirement importantes car elles vont
beaucoup influencer la conception.
La frquence maximale de commutation est dtermine par les temps de commutation (ouverture et
fermeture du composant) des interrupteurs et par le temps mort. Sur une priode des commutations, un
interrupteur commut au maximum deux fois: louverture et la fermeture, figure 3.3.
Le temps mort sert prvenir les risques de court- circuit sur un bras, figure 3.3; Ce temps introduit entre
louverture dinterrupteur et la fermeture de son complmentaire, dpend des temps de commutation.
H1
t
H4
Temps mort Temps mort
Fig3.3 : Exemple de priode de commutation avec temps mort
Nous considrons une charge triphase quilibre, et pour simplifier ltude nous supposerons que le
couplage en toile (bien que le branchement dune charge triangle soit envisageable).Pour cette structure,
plusieurs types de commande sont possibles, les plus utilises sont :
La commande 120
La commande 180
Les commandes modulation de largeur dimpulsion (MLI).
III- Commande 120

Les interrupteurs sont commands pendant une dure correspondant un tiers de priode, mais avec des
squences dcale de 120dun bras par rapport aux autres do :
tous instants deux interrupteurs sont en tat de conduire et les quatre autres sont bloqus
deux interrupteurs dun mme bras doivent tre command de faon complmentaire afin de ne pas
court-circuiter la source de tension.
On obtient donc six squences de conduction par priode tel que lillustre la figure 3.4 ; de plus il est
judicieux de considrer le montage comme tant lassociation de trois onduleurs monophass en demi-pont
en dcomposant la source continue par deux sources quivalentes de tension E/2 avec un point milieu,
not O.
Hidri.I Page 61
H1

H2

H3

H4

H5

H6

0 2 3 4
Fig.3.4 : Squence de conduction des interrupteurs pour la commande 120
III-1- Etude de tensions

Les tensions vA0, vB0, vC0 mesures entre les points A, B, C et le point milieu sont alors les tensions
dlivres par les onduleurs monophass. On peut alors dterminer lallure des tensions composes en tenant
compte des relations suivantes :
Lanalyse des chronogrammes des tensions composes, reprsents sur la figure.5 montre que lon obtient
un systme de tensions triphas en marches descalier, damplitude E, de priode T et dphase deux deux
dun angle de 120.
Au niveau de la charge on peut dduire les relations donnant les expressions des tensions simples :
Et en effectuant la diffrence membre membre entre la premire et la troisime relation
Ou encore :
Et donc
Do lexpression de la premire tension simple:
Hidri.I Page 62
En effectuant une permutation circulaire des indices A, B, C, on tablit les expressions des deux autres
tensions simples :
Il est alors ais de dduire les allures des tensions simples partir de celles des tensions composes. La
figure 3.6 illustre cette construction. Sur ces chronogrammes, on voit que les trois tensions simples ont une
forme en crneaux alternativement positifs et ngatifs, et quelles forment, elles aussi, un systme de
tensions triphases damplitude E/2, de priode T gale
celle des tensions composes. Langle de dphasage quelles prsentent entre elles, deux deux, est gal
120.
vA0
E/2

-E/2
vB0
E/2

-E/2
vC0
E/2

-E/2
uab
E/2

-E/2
ubc
E/2

-E/2
uca
E/2

-E/2
H1 H1 H3 H3 H5 H5 H1 H1 H3 H3 H5 H5
0 H6 H2 H2 H4 H4 H6 2 H6 H2 H23 H4 H4 H6 4
Fig3.5 : Construction des chronogrammes des tensions composes
Hidri.I Page 63
uab
E/2

-E/2
ubc
E/2

-E/2
uca
E/2

-E/2
va
E/2

-E/2
vb
E/2

-E/2
vc
E/2
Fig3.6 : Construction des chronogrammes des tensions simples
Les expressions des valeurs efficaces sont :

pour les tensions composes :
pour les tensions simples :
ce qui conduit au rapport :
Au regarde de ces expressions, un onduleur triphases pilote par une commande 120, ne permet un
rglage des valeurs efficaces des tensions composes et simples que par variation de la tension dlivre par
la source continue.
Hidri.I Page 64
La variation des instants dallumage des interrupteurs nengendrera que le rglage de la frquence des
tensions de sortie, aussi sil est ncessaire de faire rglage les valeurs efficaces des tensions alternatives il
faudra rgler la tension continue.
On devra dans ce but insrer un convertisseur statique en aval de londuleur, et donc deux solutions
simposent selon lorigine de la tension continue:
Un hacheur si la source primaire est son batterie daccumulateur

Un redresseur command si la source primaire est provient dun rseau dalimentation triphas.
III-2- Harmoniques des tensions simples
La forme de la tension simple va est en crneaux alternativement positifs et ngatifs et de priode T.

Le signal est impair et prsente une symtrie sur deux demi priodes si on le retarde dun angle de 30.
La dcomposition en sri de Fourier peut tre exprime de la faon suivante
k entier naturel impair.

On en dveloppant quelques termes on obtient :
On remarque que les harmoniques pair et multiples de trois (3, 9, 12 ), disparaissent, alors que ceux de
rang 5, 7, 11,
13 , restent prsents le spectre.
Lexpression de la valeur efficace du fondamental de tension simple est :
IV- Commande 180

IV-1- Etude des tensions
Cette commande est conue de faon ce que les interrupteurs soient commands pendant une dure
correspondant une demi priode, mais leurs conductions dphasages, do:
tout instant trois interrupteurs sont en tat de conduire et les trois autres sont bloqus ;
deux interrupteurs dun mme bras doivent tre command de faon complmentaire afin de ne pas
court-circuiter la source de tension.
La figure3.7 montre les six squences de conduction obtenues par priode, ce qui permet de construire, de la
mme manire que pour la commande 120, les allures des tensions composes, figure3.8 , et tensions
simples. La figure .9 montre le dtail de cette construction. Sur ces chronogrammes on voit que les trois
tensions simples ont une forme en marches descalier, et quelles forment, elles aussi, un systme de tensions
triphases, damplitude , de priode T gale celles des tensions composes.
Langle de dphasage quelles prsentent entre elles, deux, est gal 120.
Hidri.I Page 65
Les expressions des valeurs efficaces sont :

pour les tensions composes :
pour les tensions simples :

ce qui conduit au rapport :
Comme pour la commande prcdente, un onduleur triphas pilote par une commande 180 permet un
rglage de la frquence des tensions composes et simples, mais sil est ncessaire, le rglage des valeurs
efficaces ne peut tre ralis, selon lorigine de la tension continue il sera ncessaire dinsrer un
convertisseur statique. Les deux solutions prcdentes sont encore envisageables.
La commande 180 sera privilgie par rapport la commande 120, en effet elle dlivre des tensions
efficaces suprieures la commande 180.
H1

H2

H3

H4

H5

H6

H1 H2 H3 H4 H5 H6 H1 H2 H3 H4 H5 H6
H6 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H1 H2 H3 H4 H5
H5 H6 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H1 H2 H3 H4
0 2 3 4
Fig3.7 : Squence de conduction des interrupteurs pour la commande 180
Hidri.I Page 66
vA0
E/2

-E/2
vB0
E/2

-E/2
vC0
E/2

-E/2
uab
-E
ubc
E

-E
uca
-E
H1 H4 H1 H4
H6 H3 H6 H3 H6
H5 H2 H5 H2 H5
0 2 3 4
Fig3.8 : Construction des chronogrammes des tensions composes
Hidri.I Page 67
uab
-E
ubc
E

-E
uca
-E
va
E/3

-E/3
vb

E/3
-E/3
vc
E/3

-E/3

0 2 3 4
Fig3.9 : Construction des chronogrammes des tensions simples
IV-2- Etude des courants dans la charge
Dans le cas dune charge rsistive, les diodes branches en tte bche sur les interrupteurs nont aucune
fonction. Pour une charge couple en toile les intensits des courants traversant la charge sont de mme
formes que les tensions simples et respectivement en phase.
La charge tant quilibre, la relation suivante donne par la loi des nuds au point neutre est vrifie pour
chaque instant la relation :
Pour une charge inductive, le courant traversant chaque bras de conduction sera retard dun certain angle en
arrire par rapport la tension simple. La figure .10 reprsente lallure de la tension compose uAB, de la
tension simple vA, des courants iT1, iT4, iD1, iD4, traversant les interrupteurs et les diodes du bras de
commutation (H1, H4)
Hidri.I Page 68
uab
-E
va
E/3

-E/3
iA
iT1

iD1

iT4
iD4

0 2 3 4
Fig3.10 : Chronogrammes des courants parcourant les interrupteurs
IV-3- Harmonique des tensions simples

Lallure de la tension simple va est une marche descalier damplitude 2. , palier de hauteur , et priode T.
Le signal est impair et prsente une symtrie sur les deux demi priodes. La dcomposition de srie de
Fourier pour expression en mettant en vidence le terme fondamental :
Avec k entier naturel impair. En dveloppement quelque termes on obtient :
Hidri.I Page 69
On remarque, comme pour la commande 120, que les harmoniques pairs sont absentes et que ceux
multiples de trois (3,9, 12) ont disparus car ce sont des composants homopolaires. Seuls restent les
harmoniques de rang 5, 7, 11, dans le spectre. Lamplitude des harmoniques prsents dans les deux
types de commandes 120 et 180 est inversement proportionnelle leur pulsation
Lexpression de la valeur efficace du fondamental de tension simple est : , et elle est suprieure
celle de la commande 120.
V- Modulation de largeur dimpulsion (MLI)
V-1- Introduction
Les grandeurs de sortie des commandes analogiques ou numriques qui serrent obtenir les tensions ou
courants dsirs aux bornes de la machine. La technique de modulation de largeur dimpulsions (M.L.I. en
franais et P.W.M pour pulse Widh modulation en anglais) permet de reconstituer ces grandeurs partir
dune source frquence fixe et tension fixe (en gnral une tension continue) par lintermdiaire dun
convertisseur direct .Celui-ci ralise les liaisons lectriques entre la source et la charge. Le rglage est
effectu par les dures douverture et fermeture des interrupteurs et par les squences de fonctionnement
Dans la majorit des cas, londe idale est sinusodale. La M.L.I. permet de se rapprocher du signal dsir et
de faire varier la valeur de fondamental de la tension de sortie, elle repousse vers les frquences plus leves
les harmoniques de la tension de sortie ; ce que facilit le filtrage. Cependant, cette technique est imparfaite.
Le contenu harmonique gnre par une onde M.L.I. entraine des pertes dans le rseau (pertes fer dans le
transformateur, pertes Joule dans la ligne et le convertisseur), dans la charge (pertes Joule, fer et par courant
de Foucault). Elles gnrent dans les machines tournantes des oscillations de couple, des bruits acoustiques
et des rsonances lectroniques. Elle injecte du bruit sur la commande et introduit des non linarits qui
peuvent dstabiliser le systme. Il faut donc minimiser ces harmoniques.
V- 2- Les techniques de modulation dun onduleur de tension

V- 2-1- Modulation sinus-triangle
V- 2-1-1- Principe
La M.L.I. sinus-triangle est ralise par comparaison dune onde modulante basse frquence (tension de
rfrence) une onde porteuse haute frquence de forme triangulaire. Les instants de commutation sont
dtermins par les points dintersection entre la porteuse et modulante. La frquence de commutation des
interrupteurs est fixe par la porteuse. En triphas, les trois rfrence sinusodales sont dphases de la
mme frquence f Rfrence
VD
Porteuse
-V D
-1
Instants de commutation des interrupteurs
Fig3.11 : Le signal de la MLI sinus-triangle.
Hidri.I Page 70
V- 2-1-2- Caractrisation de la modulation

Si la rfrence est sinusodale, deux paramtres caractrisent la commande :
Lindice de modulation m, gal au rapport de la frquence de la modulation (porteuse) sur la

frquence de la rfrence (modulante).
On choisit gnralement m suprieure lunit parce que laugmentation mne au dplacement

des harmoniques vers des frquences levs. Dans la simulation on constate que les valeurs trs leves de m
provoquent une augmentation des dchets de tension, ce qui nous oblige optimiser la valeur de m.
Le coefficient de rglage en tension r, gal au rapport de lamplitude de la tension de la rfrence

sur celle de la porteuse.
Dordinaire la modulation est synchrone, cest--dire fp est un multiple entier de fm. La tension de sortie u est
alors vraiment priodique et a bien une priode T gal .
Mais dans certains cas modulation est asynchrone, notamment quand frquence de modulation fp donne
on fait varier de faon continue la frquence de la rfrence. En modulation synchrone, si m est impair,
lalternance ngative de u reproduit au signe prs son alternance positive. Le dveloppement en srie de u
ne comporte que des harmoniques impairs.
Au contraire si m est pair, on trouve dans le dveloppement srie de u une composante continue, des
harmoniques pairs et impairs.
Langle dcalage (MLI synchrone), on dit le dcalage est optimal si la porteuse passe par un maximum ou
un minimum au milieu des alternances de la modulante, pour une modulation synchrone suffisamment
importante ( ), les raies des harmoniques se rpartissent par groupe au rang : 1, (m-2, m, m+2) ,(2m-
5, 2m-3, 2m-1, 2m+1, 2m+3, 2m+5), .
Laugmentation de m rejette les premiers harmoniques non nuls vers les frquences leves et facilite donc
le filtrage. Mais, m est limit par les temps des commutations des interrupteurs des convertisseurs et donc
par la largeur minimale des impulsions.
V- 2-1-3- Fondamental et dchet de tension
Par action sur r, on peut faire croitre depuis zro que jusqu un maximum correspondant lannulation
de certains crneaux de la tension U (ou la disparition de certains intersections entre les ondes de
rfrence et de modulation).
Ds que m est suffisant ( , le fondamental de la tension de sortie est pratiquement gal la tension de
rfrence.
Dordinaire, la valeur efficace du fondamental on donnant r la valeur maximum, est infrieur celle
quon obtiendrait avec une commande pleine onde, soit :
La modulation de largeur dimpulsion produit un dchet de tension.
Hidri.I Page 71
Lorsque m est pair ou impair mais trs grand, la maximum de r est gal 1.En portant r=1, dans la relation
prcdente, on obtient alors :
On a un dchet de tension de 21.46% ; le fondamental de la tension de sortie peut donc atteindre 78.54% de
la tension continue (U/2)
V- 2-1-4- Injection dharmonique 3 dans la rfrence
En triphas, on peut rduire le dchet de tension sans diminuer la qualit des tensions de sortie et du courant
dentre. Puisque les harmoniques de rang 3 et multiple de 3 sont limins de tension de sortie, on peut
ajouter un harmonique 3 la sinusodal fm pour former londe de rfrence.
Laddition dharmonique 3 permet daugmenter lamplitude maximale du fondamental dans la rfrence et,
par la, dans la tension de sortie.
U/2
(Va-V0)
-U/2
Fig3.12: Injection dharmonique 3 dans la rfrence

La commande utilisant une tension de rfrence de la forme :
est appele la commande suboptimale.

Pour trouver la valeur de k permettant r datteindre sa valeur maximale, on suppose que la forme donde
est toujours la mme en crivant:
La drive par rapport t de montre que le premier maximum se produit avant t=/2
si . Si cette condition est remplie, linstant ce maximum est tel que :
La valeur maximale de r correspond au maximum de la quantit cet instant. On

trouve ainsi :
pour ou
Lamplitude maximale thorique du fondamental des tensions simples de sortie passe de U/2, avec la
commande sinusodale 1.155 U/2, avec de la commande Suboptimale.
Le dchet de tension passe de 21.46% 9.31%.
Hidri.I Page 72
BIBLIOGRAPHIE
-A.Cunire, G.Feld, M.Lavabre :(2012) : Electronique de Puissance (Casteilla)
-Jacques Laroche :(2005) : Electronique de Puissance Convertisseur (Dunod)
-Lavabre.M (2001) : Electronique de puissance conversion de lnergie (Casteilla)
-Gy .Seguier : (1999) : Electronique de puissance 7em dition (Dunod)

-Alain Hebert, Claude Naudet et Michel Pinard (1997) : Machines Electriques Electronique
de Puissance (DUNOD)

-Gy.Chateiger, Michel Bos, Daniel Bouix, Jaque Vaillant (2006) : Manuel de Gnie Electrique(Dunod)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 3 (TEC&DOC)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 4 (TEC&DOC)
-Francis Milsant (1995) : Machines synchrones et asynchrones Commande lectronique (ellipses)
-Jean Louis DALMASSO : Electronique de puissance - commutation. (DIA-BELIN)
Hidri.I Page 73

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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul

Le deuxime chapitre est consacr ltude des onduleurs monophass et triphass.

Figure N1 : Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)

Hacheur srie Hacheur parallle

Hacheur accumulateur capacitive

I-1- Dfinition des sources et des rcepteurs

Symbole dune source de courant

Symbole dune source de tension

En effet, cest, la frquence de commutation du variateur qui fixe :

I-2- Les semi-conducteurs disponibles comme fonction interrupteur

Diode MOSFET/IGBT + Diode

Figure N2 : Caractristique dune diode Figure N3 : Caractristique dune diode+IGBT(ou MOSFET)

II- Hacheur srie

Figure N4 : Schma dun Hacheur srie charge R-L

II-2-2- Analyse de fonctionnement

1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, DRL ouverte ).

Figure N5 : Schma quivalent dun Hacheur srie pour t 0 ,T

Figure N6 : Schma quivalent dun Hacheur srie pour t T , T

II-2-3- Relation entre les tensions dentre et de sortie

II-2-4- Ondulation du courant

Il est alors facile de calculer londulation I crte crte:

Donc I est maximum pour =0,5 IMAX = T E E

II-2-5- Forme dondes des principales grandeurs

II-3-Etude dun hacheur srie charge R, Let EC.

Figure N8 : Schma dun Hacheur srie charge R-L-EC

II-3-1-2- Analyse du fonctionnement

1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, DRL ouverte ).

Figure N9 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t 0 ,T

2er cas : T < t < T ( Q ouvert, DRL ferme ).

II-3-1-4- Ondulation du courant

II-3-1-5- Forme dondes des principales grandeurs

II-3-2- Conduction discontinue :

II-3-2-1- Analyse du fonctionnement

1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, DRL ouverte ).

t = T on a i(T ) = IMAX = - EC T K K IMAX EC T

3er cas : T < t < T (Q ouvert, DRL ferme).

iDR On a : UDR = -EC

II-3-2-3- Relation entre les tensions dentre et de sortie

II-3-2-4- Forme dondes des principales grandeurs

II-3-2-5- Valeur moyenne du courant i(t).

Il est, alors interessant de reprsenter le graphe de I = f(EC) pour diffrentes valeurs de .

III- Hacheur parallle ou lvateur de tension

Figure N17 : Schma dun Hacheur parallle

III-3-Etude dun hacheur parallle

III-3-1-1- Analyse du fonctionnement

Nous pouvant dcomposer cette analyse en deux parties distinctes :

Figure N18 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t 0 ,T

Figure N19 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t T , T

III-3-1-2- Ondulation du courant dans linductance

III-3-1-3- Forme dondes des principales grandeurs

III-3-1-5- Caractristique statique relle en conduction continue

III-3-2- Frontire entre le mode continu et discontinu :

III-3-3-1- Analyse de fonctionnement

1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, D ouverte )

Figure N22 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t 0 ,T

2er cas : T < t < T ( Q ouvert, D ferme ).

Figure N23 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t T , T

3er cas : T < t < T ( Q ouvert, D ferme )

Figure N24 : Schma quivalent dun Hacheur parallle pour t T , T

III-3-2-3- Valeur moyenne du courant i(t).

III-3-2-5- Caractristique statique avec tension dentre constante.

Figure N26: Caractristique statique avec tension dentre constante

IV- Hacheur accumulation dnergie