ARDUINO

Void setup() @xoZwfQA mijto94

pinMode(3,OUTPUT);

Void loop()

Encender-apagar led
PWM- pulse with modulation

0-0
100%-255

0-255

Leer voltaje de forma anloga.

Valores de 0 a 1023

Serial.begin(9600); velocidad que arduino es estable

println(a); imprimir por lneas. print (a); imprimir seguido

Imprimir el led de acuerdo al voltaje obtenido.

Obtener una lectura digital

Optointerruptor- interrumpe luz

 Pull up- negar la lgica utilizando una resistencia de 10 k a la corriente
de 5v.
 Obtener una lectura digital de voltaje

Con optointerrruptor

Pull up- negar la lgica utilizando una resistencia de 10 k a la corriente

de 5v.

Conectar dos optointerruptores

Simular Encoder
Simular Encoder

Que cuente entrada

Servomotores- grados

Mover un servo a grados deseados

Mover servo con potencimetro-
Mover dos servos con potencimetro
Motor a pasos- preciso, lento, buen par motor,

Driver uln2803 para motores a paso, coneccion puente h,DIP

Motor a pasos que cuenta cuantos pasos da al dar la vuelta