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Lyce Louis ARMAND : 01 45 14 28 28
173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
94736 NOGENT sur Marne
Electronique numrique
Objectif
Raliser un circuit de commande en technologie numrique partie dun cahier de charges
Pr-requis
Bases dautomatisme du rfrentiel F3
Savoirs associs
Bascules, compteurs, multiplexeurs, convertisseurs et mmoires
Technologies TTL et C MOS
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Philippe LE BRUN Florence.vadee@wanadoo.fr
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Sommaire
I. Introduction
1. Reprsentation analogique dune grandeur
2. Reprsentation numrique dune grandeur
Travail personnel
Autocorrection
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I. Introduction
Dans les sciences, dans les techniques, dans les affaires, et dans la plupart des domaines nous
sommes amens utiliser des grandeurs. Ces grandeurs sont mesures, surveilles, enregistres,
transformes mathmatiquement, observes et exploites de diverses faons dans des systmes
rels diffrents. Il est important lorsqu'on travaille avec diverses grandeurs d'tre en mesure de
reprsenter correctement et prcisment leurs valeurs. Il y a fondamentalement deux manires
de reprsenter la valeur dune grandeur : la manire analogique et la manire numrique.
1. Reprsentation analogique dune grandeur
Dans la reprsentation analogique, on fait correspondre une grandeur physique (temprature,
pression, vitesse) une autre grandeur (souvent lectrique) qui lui est directement
proportionnelle. A titre d'illustration, considrons le tachymtre d'une automobile dans lequel la
vitesse est figure par la dviation d'une aiguille. La position angulaire de cette aiguille est
proportionnelle la vitesse de cette auto, et toute acclration ou tout ralentissement du
vhicule se traduit par un dplacement correspondant de l'aiguille.
Les grandeurs analogiques varient continment l'intrieur d'une gamme de valeurs. La vitesse
d'une automobile peut tre comprise entre zro et, mettons, 160 km/h et peut prendre toutes les
valeurs comprises entre ces deux extrmits. De mme, la sortie d'un microphone peut tre
n'importe quelle valeur entre zro et 16 mV (par exemple, 1 mV, 2,3724 mV, 9,9999 mV).
2. Reprsentation numrique dune grandeur
Une grandeur que l'on reprsente numriquement n'est pas strictement proportionnelle une
autre grandeur, mais est plutt exprime au moyen dun nombre indiquant la valeur
approximative de cette grandeur. Une horloge numrique qui donne l'heure du jour au moyen
de chiffres reprsentant les heures, les minutes et les secondes ne peut pas distinguer 1h 30min
20s et 60centime de seconde de 1h 30min 21s et 30centime de seconde. La prcision sur la
valeur de la grandeur dpend donc du nombre de chiffres utiliss pour coder cette information
(+ ou 0,5s pour lhorloge). L'heure du jour est une variable continue, alors que les chiffres
d'un affichage numrique (digital) la reprsentant, eux, ne le sont pas. L'heure qui est affiche
progresse par pas d'une minute ou d'une seconde. En d'autres mots, la reprsentation numrique
de l'heure du jour volue de faon discontinue (par pas de 1s), contrairement sa reprsentation
analogique qui est continue.
Les grandeurs numriques varient par paliers dautant plus petit que lon souhaite une prcision
leve (on parle de rsolution) sur une tendue dfinie au pralable et fixe. Laffichage de
lheure sur 4 digits (heures + minutes) permet une prcision de lordre de la minute sur une
tendue de 24 heures.
Pour coder linformation on utilise un systme de reprsentation ayant deux tats (binaire) vrai
ou faux (1 ou 0) ces informations lmentaires pouvant tre associes pour former des mots
binaires.
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1 1 1 1 0 1 0 1
a. b a +b a b
4. Symbolisation des fonctions logiques (indpendant de la technologie utilise)
OU ET NON
Norme US
Norme CEE
1 & 1
NOR NAND XOR
Norme US
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Norme CEE
1 & =1
a b c f f = a .b.c
0 0 0 1
0 0 1 1 f = a .b .c
0 1 0 1
0 1 1 0 f = a .b.c
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0 f =ab c
1 1 1 0
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On cherche dans le tableau les tats o f est 1 puis on regarde la combinaison des entres
permettant cet tat. Sil y a un 1 sous la variable on prend cette variable, par contre sil y a un 0
on prend le complment de cette variable. Les diffrentes variables doivent tre positionnes
ensembles ce qui se traduit par un ET entre les diffrentes variables. Par contre la sortie f est
1 pour quatre combinaisons des variables dentres. On reliera donc les quatre quations par un
OU entre les diffrents groupements. Ceci donne lquation suivante :
f = a . b. c + a . b. c + a . b. c + a. b. c
C. Ralisation l'aide de portes logiques :
Il est alors possible de raliser cette fonction l'aide de portes :
A 1 2 1
2 12
13
7404
7411
1
3 3
4 6 2
B 3 4 5
7432 9
7411 8 F
7404 10
9
10 8 9 7432
11 8
10
C 5 6 7411
7432
1
7404 2 12
13
7411
7404
1
3
2
B 3 4 7408 1
3 F
2
7404
4 7432
6
5
C 5 6 7408
7404
6
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d'entrs ne changeant pas dtat. Lquation obtenue est la mme que celle dj obtenue au-
dessus.
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Autres exemples :
cd cd
00 01 11 10 00 01 11 10
ab ab
00 0 0 1 1 00 1 0 0 1
01 0 0 1 1 01 0 0 0 0
11 0 1 1 0 11 1 1 1 1
10 1 0 0 0 10 1 1 1 1
f = a. b. c. d + a. b. d + a . c f = a + b. d
F. Alas de propagation
Il arrive malheureusement qu'une simplification trop pousse entrane des erreurs de
fonctionnement nommes ALEA DE PROPAGATION.
b
a
1
3
2
a* tp
3 4 7408 1
a 3 F a*
2
7404
4 7432
6
5
F
c
Un tel ALEA se produit lorsque, dans un tableau de KARNAUGH, deux regroupements ont des
cases adjacentes. Il peut alors tre ncessaire de raliser des regroupements redondants.
bc
00 01 11 10
a
0 0 0 1 1
1 0 1 1 0
G. Ecriture dune quation en vue de sa ralisation avec un seul type de fonction logique
Pratiquement on cherche souvent raliser la synthse dun systme
logique avec un seul type de fonction logique (dans lexemple qui NAND (ET NON)
suit des portes NAND 2 entres). Il faut donc faire apparatre
a
& s
lquation sous une forme directement transposable en schma.
f = a .c + b .c Cest lquation de dpart. b
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f= a.c . b.c
&
a.c
a
a
&
a.c . b.c
& &
b &
b
&
b.c
c
a+c
a+c + b+c
>1
a
>1 >1
>1
bc
>1
b+c
a+c + b+c
c
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Marge de bruit
Sortie Entre Les marges de protection contre les
Vohmin perturbations, ou marge de bruit Ml et
Mh Mh sont dfinies par les carts entre
Vihmin les frontires des plages de tensions
garanties cot sortie et les frontires
des plages de tension permises cot
Vilmax entre. Ou en clair... voir ci-contre!!!
Volmax Ml Mh = Vohmin - Vihmin
Ml = Volmax - Vilmax
Paramtres dynamiques
f max Frquence horloge max.
tr, tf temps de monte et temps de descente de l'horloge
ttlh temps de transition entre le niveau haut et le niveau bas
tthl temps de transition entre le niveau bas et le niveau haut
tplh temps de validation entre le niveau haut et le niveau bas aprs coup d'horloge
tphl temps de validation entre le niveau bas et le niveau haut aprs coup d'horloge
th temps de maintien d'une entre aprs un coup d'horloge pour tre valid
tsu temps de prpositionnement <>th
tphz temps d'invalidation tat haut / haute impdance
tplz temps d'invalidation tat bas / haute impdance
tpzh temps de validation haute impdance / tat haut
tpzl temps de validation haute impdance / tat bas
tr Temps de recouvrement
horloge
tr tf
entre th
tsu tsu
sortie
tphl
tplh
tthl
ttlh
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Gnd
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Vdd Vdd
Vcc Vcc
TTL
TTL
CMOS CO CMOS
Gnd Gnd
Association CMOS vers TTL
Les tages dentre des circuits TTL tant pourvus de circuit dcrtage de la tension, la
connexion entre les deux technologies se fait directement. Il est possible pour des problmes
dchauffement du circuit TTL, de placer un circuit dcrtage de la tension lextrieur du
botier. Ce circuit est constitu dune diode zener de 5,1 V et dune rsistance.
Vdd
Vcc
CMOS
4050/
4049 TTL
Gnd
4050: suiveur 4049: inverseur
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S 2
1 Q*
3
7402
5
4 Q
R 6
7402
Priorit au 1
S R Q Q*
0 0 Qp Q*p
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1
S 1 2 1
3 Q
2
7404
7400
4
6 Q*
R 3 4 5
7400
7404
Bascules RS synchrones
Nous utiliserons une entre supplmentaire H autorisant les changements sur la sortie de la
bascule. Deux modes de fonctionnement sont alors possibles :
- Sur niveau : Le changement dtat ne peut se faire que lorsque H est un niveau validant.
- Sur front : Le changement dtat ne peut se faire que lorsque H voit un front validant.
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4
1 6 Q*
3 5
R 2
7400
7400
Bascule JK
Il existe de nombreux type de bascule JK, bien que les plus couramment utilises sont de type
synchrone sur front. Leur fonctionnement est toujours dcrit par la table de vrit suivante:
J K Q
0 0 Qp
0 1 0
1 0 1
1 1 Qp
Bascule T
La bascule T est une bascule qui n'existe pas en tant que tel, mais qui est utilis l'intrieur de
nombreux circuits intgrs. On la construit partir d'une bascule JK ou J=K.
T Q
0 Qp
1 Qp
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2. Multiplexeur / Dmultiplexeur
I0 Un multiplexeur est un commutateur lectronique reliant sa sortie Q
une des 2n entres, n tant le nombre de bits de slection. Sur notre
I1 exemple Q est relie I0 si S1=0 et S0=0, Q est relie I1 si S1=0 et
Q
I2 S0=1, Q est relie I2 si S1=1 et S0=0 et Q est relie I3 si S1=1 et
S0=1. Il existe des multiplexeurs logiques (le signal sur les entres I0
I3 I3 doit tre de nature logique) et des multiplexeurs analogiques (le
signal sur les entres I0 I3 doit tre de nature analogique).
Un dmultiplexeur est un commutateur ralisant la fonction inverse,
S1 S0 savoir relier une des 2n sorties son entre.
3. Les Compteurs
Les compteurs / dcompteurs sont des systmes squentiels n bascules. La dynamique
(profondeur de comptage) de ces systmes est fixe par le nombre de bascules.
Compteurs asynchrones
Un compteur asynchrone est un compteur ou le basculement de la bascule numro i est
dclench par la sortie de la bascule i-1. Il existe un temps de propagation entre le basculement
de chacune des bascules constituant le compteur. Il peut donc apparatre des alas de
fonctionnement indsirables. Cette solution est rserve aux comptages lents.
1 1 1
Q Q Q
H
Q Q Q
Q1
Q2
Q3
Compteurs synchrones
Afin d'liminer les alas
rsultants des temps de
propagation entre les
1
H
Q Q Q Q bascules, il est possible
de synchroniser le
Q Q Q Q
fonctionnement des
bascules sur l'horloge:
Compteurs intgrs
Il existe en circuit intgr peu prs tous les types de compteurs que l'on peut imaginer :
Technologie TTL ou C MOS
Synchrone ou asynchrone
Compteur simple ou rversible (compteur/dcompteur)
Compteur prpositionnable (on peut choisir la valeur de dpart)
Diviseur de frquence
Binaire ou BCD (on peut choisir le type de codage)
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5. Les mmoires
Les systmes numriques se distinguent des systmes analogiques par leur capacit
mmoriser des informations, les traiter et les restituer en temps utile. Cest donc tout
naturellement que nous allons nous intresser aux diffrents types de mmoire disponible sur le
march. Il en existe deux grandes familles ; les mmoires vives qui peuvent contenir des
informations tant quelles sont alimentes et qui peuvent tre lues ou crites selon les besoins et
les mmoires mortes dans lesquelles sont dfinitivement inscrites les informations utiles.
Lorganisation dune mmoire consiste en une association de plusieurs registres dont lun
dentre eux peut tre mis en relation avec lextrieur, soit pour sa lecture (mmoire morte), soit
pour sa lecture/criture (mmoire vive). On ne peut donc accder qu une case (registre) la
fois dont le format va de 1 bit 64 bits et plus (sur lexemple ci-dessous 4 bits sont accessibles
simultanment dans chaque registre de donnes). La slection dun des registres se fait par n
fils dadresse parmi les 2n registres disponibles dans la mmoire. On parle de mmoire X
registre par Y donnes dans chaque registre ce qui nous donne la capacit totale X x Y bits (la
capacit peut aussi tre exprime en octet : un octet = 8 bits).
La lecture (ou lcriture) dans un registre suppose que lon slectionne ce registre (A0, A1, A2,
A3, A4, A5) et que lon slectionne le botier (CS) afin davoir accs aux donnes contenues
dans le registre. Dans le cas de mmoire vive, on prcisera aussi si lon souhaite lire ou crire
dans ce registre (L/E).
Les mmoires mortes ne sont quant elles accessibles quen lecture. On devra donc effectuer
leur programmation hors du systme dexploitation. En usine (chez le fabriquant de mmoire)
pour des grandes sries : ce sont les ROM. Avec un programmateur et une fois pour toute : ce
sont les PROM. Des composants mmoires mortes sont programmables et effaables par UV,
toujours en les sortant de leur emplacement dutilisation : ce sont les EPROM. Enfin des
composants mmoires mortes sont programmables et effaables lectriquement (la
programmation et leffacement sont assez long la lecture est quant elle rapide) directement sur
leur emplacement dutilisation : Ce sont les EEPROM, trs souvent utilises dans les automates
programmables industriels pour la sauvegarde des programmes mme en cas de coupure
dalimentation lectrique. Des structures programmables plus complexes sont galement
disponibles, elles permettent de mettre en relations, combinatoires et squentielles, des entres
et des sorties : ce sont les FPGA, PLD etc
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H1
1
S1
&
H2
G
R
MEM 1 H3
Q
S
S2
&
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S1
0 t
S2
0 t
H1
0 t
H2
0 t
H3
0 t
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Ve
+5V CI
R
t
Un certain nombre de solutions est envisageable pouur liminer ces rebonds dont celle
propose ici.
R
5V
& S1
a
C.I.
b &
R S2
5V
1. Quels problmes risque-t-on de rencontrer si l'on n'limine pas les rebonds de contact?
2. Donner un chronogramme de fonctionnement sachant qu'un rebond dure environ 1ms.
3. Quelle sortie devra tre raccorde sur l'entre du CI pour obtenir le mme fonctionnement
que ci-dessus sans les rebonds (interrupteur reprsent en position repos dans les deux cas).
T1
0 t
T2
0 t
T3
0 t
Afin de garantir une bonne commutation du pont, nous souhaitons commander les gchettes des
thyristors par des trains dimpulsions dune dure de 120 dbutants sur lordre damorage
prcdent.
1. Proposer un schma permettant de raliser cette fonction.
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Autocorrection
I. Ralisation dune quation
# La fonction logique ET se traduit par la mise en srie des contacts ou des associations de
contacts, la fonction logique OU se traduit par la mise en parallle des contacts ou des
association de contacts. Les variables non complmentes sont matrialises par un
contact fermeture (Normaly Open : N 0) et les variables complmentes par un contact
ouverture (Normaly Closed : N C). La source dalimentation nest pas reprsente sur ce
schma, elle serait bien entendue compatible avec la charge S.
a b c
2. Donner une criture de cette quation faisant apparatre des NAND 3 entres
#
f= a.b.c + a.b.c + a.b.c
3. Proposer un schma logique de cette nouvelle criture
f= a.b.c + a.b.c + a.b.c
&
a
&
a b c
a.b.c
a.b.c
S
b
& &
a b c
a.b.c
c
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# Le niveau de tension maximal correspondant au 0 logique cot entre est donn dans la
documentation constructeur par Vilmax. Ici Vilmax = 0,8V.
2. Quel est le courant maximal correspondant au 0 logique ?
# Tous les courants sont compts positifs lorsquils entrent dans le circuit intgr logique. Le
courant Iilmax a une valeur ngative cela signifie quil sort du circuit intgr.
4. Dduire lorientation de la tension aux bornes de R.
# La tension aux bornes de la rsistance (convention rcepteur) est donc de mme signe et
gal Vilmax. On peut donc crire la loi dohm Vilmax = R Iilmax.
5. Calculer la valeur max. de cette rsistance permettant dassurer le 0 logique.
# Plus la valeur de R est leve plus le potentiel de lentre du circuit logique monte risquant
ainsi de dpasser Vilmax et par consquent de ne pas fixer le 0 logique. La valeur maximum
Vilmax
de la rsistance est donc de : R max = = 2000 Nous prendrons la valeur
I ilmax
normalise au-dessous de Rmax soit 1,8k.
La rsistance de tirage au 5 volt (pull up)
1. Quel est le niveau de tension minimal correspondant au 1 logique ?
# Le niveau de tension minimal correspondant au 1 logique cot entre est donn dans la
documentation constructeur par Vihmin. Ici Vihmin = 2V.
2. Tracer cette tension sur le schma ci-contre.
+5V
R
VR
Iih
CI
Vih
#
3. Quel est le courant maximal correspondant au 1 logique ?
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# Tous les courants sont compts positifs lorsquils entrent dans le circuit intgr logique. Le
courant Iihmax a une valeur positive cela signifie quil entre dans le circuit intgr.
5. Dduire lorientation de la tension aux bornes de R.
# Plus la valeur de R est leve plus le potentiel de lentre du circuit logique descend
risquant ainsi de passer sous Vihmin et par consquent de ne pas fixer le 1 logique. La valeur
5 - Vihmin
maximum de la rsistance est donc de : R max = = 150 k .
I ihmax
# Au dpart S1 et S2 sont au repos (tat 0 logique) ceci impose ltat de H1 (tat 1 logique)
qui est complmentaire celui de S1. H3 est ltat 0 compte tenu de la prsence dun tat
0 impos par S1 sur lentre de la fonction logique ET du bas. Ltat de H2 dpend de la
sortie logique de la fonction ET du haut OU de la sortie de la bascule RS. S1 impose un 0
sur une des deux entres de la fonction logique ET du haut, la sortie de cette fonction
logique ET est donc ncessairement 0. La bascule RS a son entre R active ce qui impose
un 0 sur sa sortie Q. H2 est donc ltat logique 0. Pour la suite du fonctionnement le
chronogramme ci-aprs montre lvolution des sorties H1, H2 et H3.
2. Donner un chronogramme reprsentatif du fonctionnement
1
S1
0 t
S2
0 t
H1
0 t
H2
0 t
H3
0 t
30
Philippe LE BRUN Florence.vadee@wanadoo.fr
Lyce Louis ARMAND : 01 45 14 28 28
173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
94736 NOGENT sur Marne
a
0 t
b
0 t
S1
0 t
S2
0 t
#
3. Quelle sortie devra tre raccorde sur l'entre du CI pour obtenir le mme fonctionnement que ci-dessus sans les
rebonds (interrupteur reprsent en position repos dans les deux cas).
R
5V
& S1 C.I.
a
b &
R S2
5V
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# Forme donde des trains dimpulsions dune dure de 120 dbutant sur lordre
damorage prcdent.
1
T1
0 t
T2
0 t
T3
0 t
1. Proposer un schma permettant de raliser cette fonction.
# On remarque que le dbut du train dimpulsions de commande du thyristor T1 se fait sur
limpulsion unique en pointill de T1 et sa fin sur limpulsion unique en pointill de T2. Il
est de mme pour les trains dimpulsions de commande des thyristors T2 (dbut sur
limpulsion unique en pointill de T2 et fin sur limpulsion unique en pointill de T3) et T3
(dbut sur limpulsion unique en pointill de T3 et fin sur limpulsion unique en pointill de
T1). Lutilisation de bascules R S permet de dfinir les 120 que lon viendra hacher
laide de portes logique ET. Le schma suivant est une solution.
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