MRC

MTC CH 10-18 CHANTIERS
OTIS MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS

PAGE 1 OCTOBRE 1993
GAMMA D
SOMMAIRE
I - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
1. INTRODUCTION ............................................................................................................................ 2
2. DESCRIPTION ............................................................................................................................... 2
3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT .............................................................................................. 3
4. COURBES DE REFERENCE DE VITESSE .................................................................................. 4
5. LIMITES DAPPLICATION .............................................................................................................. 5
6. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE ........................................................... 6
7. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS ...................................... 8
8. ORGANIGRAMMES DE FONCTIONNEMENT ............................................................................ 11
9. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D .................................................................... 13
II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)

1. GENERALITES ............................................................................................................................ 16
2. AFFICHAGE ................................................................................................................................. 16
3. UTILISATION DES BOUTONS POUSSOIRS .............................................................................. 17
4. MODE DE FONCTIONNEMENT DE LAFFICHAGE ................................................................... 18
5. AFFICHAGE DES ETATS DE FONCTIONNEMENT ................................................................... 19
6. AFFICHAGE DES PARAMETRES ............................................................................................... 19
7. MODIFICATION DES PARAMETRES ......................................................................................... 19
III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE
1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE ..................................................................... 20

2. RACCORDEMENT DE LA MACHINE .......................................................................................... 21
3. INSTALLATION DE L'ENCODEUR .............................................................................................. 21
4. MESURE D'ISOLEMENT ............................................................................................................. 24
5. MISE SOUS TENSION - MODE INSPECTION ............................................................................ 25
6. INSTALLATION ET REGLAGE DES DETECTEURS ET DES AIMANTS ................................... 31
7. POSITION DES INTERRUPTEURS EN GAINE .......................................................................... 33
8. MISE EN MODE NORMAL ........................................................................................................... 35
9. PARAMETRES PROGRAMMABLES........................................................................................... 44
10. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT ................................................................................. 49
11. CODES DU MODE OPERATIONNEL .......................................................................................... 54
12. CODES DU MODE MOTION ........................................................................................................ 54
13. CODES D'UNE SEQUENCE DE DEPLACEMENT ..................................................................... 55
14. CODES DES EVENEMENTS....................................................................................................... 56
15. CODES DES DEFAUTS ............................................................................................................... 56
16. CODES DU MODE APPRENTISSAGE ....................................................................................... 57
IV - DIAGNOSTICS ET MAINTENANCE
1. HISTORIQUE DES CIRCUITS IMPRIMES ET DES PROGRAMMES ......................................... 58

2. MODIFICATIONS DU PROGRAMME GOD 616 G59 .................................................................. 59
3. COMBINAISON DES CIRCUITS IMPRIMES ET DU PROGRAMME AU 10/1993 ...................... 60
4. DIAGNOSTICS ............................................................................................................................. 60
5. MISE A JOUR DES PROGRAMMES ........................................................................................... 60
V- CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE (DAB)
1. UTILISATION ................................................................................................................................ 61
2. REGLAGES CONFORT AVEC LA DAB ET L'OSCILLOSCOPE ................................................ 62
VI - ANNEXE ....................................................................................................................................... 64
Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

PAGE 2 OCTOBRE 1993
I - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
1. INTRODUCTION
Cette notice dcrit le principe de fonctionnement, linstallation et le rglage du contrle

moteur GAMMA D.
2. DESCRIPTION
Le contrle moteur GAMMA D est un systme numrique utilisant un microprocesseur. Cela

permet dobtenir une rgulation de vitesse prcise pendant toutes les phases du dplace-
ment de la cabine (acclration, grande vitesse, dclration).
Il est conu pour fonctionner sur des installations comportant une machine rduction
moteur asynchrone triphas une vitesse. Linstallation peut tre avec ou sans mouflage.
Figure 1 - Principe de fonctionnement du systme GAMMA D
En simplex / duplex le contrle moteur GAMMA D est utilis avec un contrleur oprationnel
de type MP1ME ou MCS 310. A partir dun groupe de trois cabines, et jusqu un maximum
de huit cabines, on utilise un contrleur oprationnel de type MCS 312.
3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

PAGE 3 OCTOBRE 1993
Le microprocesseur du contrle moteur GAMMA D calcule la courbe de rfrence de vitesse

optimale, dpendante des paramtres programms, en fonction de la distance parcourir
(niveau long / niveau court).
Le systme fonctionne en boucle ferme durant tout le dplacement (acclration, grande
vitesse, dclration). Grce au contrle de langle de conduction des thyristors, la courbe
relle de vitesse suit fidlement la courbe de rfrence de vitesse .
Figure 2 - Courbe de rfrence du systme GAMMA D
Pour connatre la vitesse de rotation du moteur le systme GAMMA D ncessite un encodeur

digital (1024 impulsions / tour) install en bout de larbre du moteur de traction. Cet encodeur
permet galement de connatre la position de la cabine dans la gaine.
De ce fait, les dtecteurs magntiques IPU/ IPD qui donnent le point de ralentissement dans
la gaine ne sont pas ncessaires. La distance de ralentissement est calcule en permanence
par le microprocesseur en fonction de la vitesse et de la position de la cabine. Cette mthode
permet, sans ajouter de dtecteurs dans la gaine, de grer les niveaux courts.
La position des niveaux est reconnue et mmorise par le GAMMA D pendant une priode
dite Learning = apprentissage. Celui ci seffectue avec un dplacement automatique en
monte une vitesse rduite (10 cm/s) pendant lequel laltitude exacte des aimants UIS /
DIS et des botes TOP / BOT est enregistre en mmoire par le microprocesseur par le
comptage des impulsions de l'encodeur.
4. COURBE DE VITESSE DE REFERENCE
Le GAMMA D utilise quatre courbes de rfrences de vitesse. Il calcule la courbe de vitesse

PAGE 4 OCTOBRE 1993
idale pour chaque dplacement selon la position actuelle de la cabine.
Figure 3 - Courbe de vitesse pour dplacement normal
Le jerk, lacclration, la vitesse contrat, la vitesse de nivelage, le point de stabilisation, la

distance darrt final peuvent tre rgls par lintermdiaire des paramtres.
Figure 4 - Courbe de vitesse pour dplacement sur niveau court
Le contrleur oprationnel ne reoit pas ses impulsions IPU et IPD de la gaine, mais
directement du GAMMA D. Le GAMMA D calcule lui mme le point de dclration.
En dplacement sur niveau court le systme suit la courbe de rfrence de vitesse ci-dessus.
Pendant la phase de recalage, la courbe de rfrence de vitesse en ralentissement na pas
la mme forme quen fonctionnement normal.

PAGE 5 OCTOBRE 1993
Figure 5 - Courbe de vitesse en phase de recalage
Figure 6 - Courbe de vitesse en inspection
5. LIMITES DAPPLICATION
Dans un premier stade, le systme GAMMA D a t test et qualifi en vue dune utilisation
sur la gamme EUROPA 2000. De ce fait, les limites dapplication suivantes indiquent les
limites imposes par la gamme EUROPA 2000.
5.1 EUROPA 2000 avec GAMMA D
Vitesse contrat 1,00 et 1,60 m/s

Charge maximum en cabine 320 Kg 1000 Kg
Nombre de dmarrage maximum 180 D/Heure
Distance minimum entre tage 0,5 m
Alimentation force Triphas 380 / 415 V ( 10%) 50 Hz
Prcision darrt 5 mm
Nombre maximum de niveaux Fonction du contrleur oprationnel
Course maximum 60 m
5.2 Environnement
Tempratures

PAGE 6 OCTOBRE 1993
La temprature ambiante dans la machinerie doit tre comprise entre + 5 et

+ 40. Dans cette condition la temprature dans le contrleur de manoeuvre ne
dpassera pas + 55.
Humidit
Le systme a t conu pour rsister, un taux dhumidit sans condensation de
90 %.
6. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE
Les composants suivants du contrle moteur GAMMA D sont situs lintrieur du contrleur
de manoeuvre.
- Panneau de thyristors (incluant les protistors et la carte ITB)

- Filtre anti-parasites
- Contacteurs force
- Carte microprocesseur (Processor Board). 9708 BN1
- Carte dentres sorties (Input Output Board). 9708 BM1
*
*
6.1 Arrangement contrleur NE300 (Fig. 7)

PAGE 7 OCTOBRE 1993
Figure 7 -
6.2 Arrangement contrleur MCS (Fig. 8)
Figure 8 -
7. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS
7.1 Rack de thyristors

PAGE 8 OCTOBRE 1993
Le circuit de puissance est compos, du rack de thyristors, du filtre anti-parasite

et des contacts des contacteurs : SW1/SW2. Il est compos de 10 thyristors
monts par paire. Tous les thyristors sont monts sur un radiateur afin d'augmen-
ter la dissipation thermique. Dans le cas d'une puissance de moteur importante,
le radiateur est ventil pour augmenter le pouvoir de dissipation.
Pour alimenter le moteur dans le sens monte

on commande les thyristors : (1A/1B) (3A/3B) (5A/5B)
Pour alimenter le moteur dans le sens descente
on commande les thyristors : (2A/2B) (4A/4B) (5A/5B)
Figure 9 - Circuit de puissance simplifi
7.2 Prsentation de la carte microprocesseur PB 9708 BM 1
Limplantation des composants est montre sur la figure ci-dessous.

PAGE 9 OCTOBRE 1993
Z2 / Z3 Circuit 8255 programmable dentres / sorties.

Z7 / Z8 Circuit 8253 programmable compteur / horloge.
Z9 EEPROM (2804 = Koctets) (2816 = 2 Koctets). Paramtres de linstallation..
Z10 EPROM (27256 = 32 Koctets). Programme du GAMMA D.
Z11 RAM (6264 = 8 Koctets). Donnes de fonctionnement.
Z41 Microprocesseur INTEL 8088-2 (carte B 9708 BM1)
Microprocesseur NEC MPD 70108C-8 20V (carte B 9708 BM2)
S1 / S2 Boutons poussoirs bleu et rouge.
S3 Interrupteur programmation.
GL1 Afficheur 7 segments.
GL2 LED verte de prsence tension 5V.
BOUTON POUSSOIR
Figure 10 - Carte BLEU
microprocesseur 9708 BM 1
7
7.3 Prsentation de la BOUTON
cartePOUSSOIR
dEntres / Sorties (IOB) 9708 BN 1
ROUGE
Limplantation des composants est montre sur *la figure ci-dessous.

PAGE 10 OCTOBRE 1993
REL 1-6 Relais : ABY / RUN / RES / SC / IPU / IPD

HC 4 Interface dentre 110 VAC.
HC 5 Interfaces dentre 30 VDC.
Z3 / Z5 Rgulateur de tension ( 5 VDC et 30 VDC)
F1 Fusible du 5V.
F2 Fusible du 30 V.
TRF 1/ TRF 2/ Transformateurs de synchronisation.
TRF 3
Transformateurs
de synchronisation
Fusibles
d'alimentation
Figure 11 - Carte dentres / sorties 9708 BN 1

8. ORGANIGRAMMES DE FONCTIONNEMENT
8.1 Organigramme gnral du contrle GAMMA D

*

Ces diffrents tats indiquent la tche excute par le microprocesseur grant le

contrle GAMMA D.
Figure 12 - Organigramme du systme GAMMA D
Ltat peut tre visualis sur lafficheur 7 segments de la carte microprocesseur

PB.
Affichage Etat oprationnel

0 A l'arrt en panne
1 Test de position
2 En attente de dplacement
3 Inspection larrt
4 Inspection en dplacement
5 Apprentissage larrt
8.2 Organigramme du
6 contrle du mouvement
Apprentissage (MOTION ET DRIVE) GAMMA D
en dplacement
7 Dplacement normal
8 Renivelage

Figure 13 - Organigramme duMOTION du systme GAMMA D
Les tats du MOTION peut tre visualis sur lafficheur 7 segments situ sur
la carte microprocesseur PB * 9708 BN 1.
Affichage Mode MOTION

0 A l'arrt INACTIF
1 Leve du frein
2 En dplacement
3 En ralentissement
4 Retombe du frein
9. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D
9.1 Interfaces d'entres

Interface Tension Fonction
L1 380 / 415 VAC Signal de synchronisation

U 30 VDC Demande de dplacement en monte
D 30 VDC Demande de dplacement en descente
UIS 30 VDC - 240 mm < niveau < + 10 mm
DIS 30 VDC - 10 mm < niveau < + 240 mm
DZ 30 VDC - 100 mm < niveau < + 100 mm
C 30 VDC Etat des contacteurs SW1 / SW2
DFC 110 VAC Portes compltement fermes
TOP 30 VDC Interrupteur de ralentissement / recalage haut
BOT 30 VDC Interrupteur de ralentissement / recalage bas
NOR 30Tableau
VDC 1 - Liste desNormal
interfaces dentres
/ Inspection
ENA Niveau TTL Canal A signal de lencodeur digital
9.2 Interfaces
ENB d'Entres courant alternatif
Niveau TTL Canal B signal de lencodeur digital
Les interfaces dentres L1/ L2 / L3 peuvent tre raccordes sur une tension
alternative 50 Hz ou 60 Hz (380 / 415 VAC). Elles sont raccordes sur des circuits
qui les transforment en impulsions compatibles avec les niveaux de tension des
circuits logiques. Ces signaux logiques sont utiliss pour la synchronisation de la
commande des thyristors.
En consquence si ces signaux ne sont pas correctement cbls la fonction relais
de phase dclenche le dfaut 06 qui saffiche sur lafficheur 7 segments.
Le signal DFC 110 VAC est une interface de chane de scurit connect en fin
de la chane des scurits et des portes palires.
9.3 Interfaces d'Entres de l'encodeur digital
Lencodeur utilisestavec
Ce document le GAMMA
la proprit D est dot
d'OTIS. Sa reproduction de sortiesinterdite
est rigoureusement RS 422 dont les
spcifications sont :
- transmission unidirectionnelle quilibre des donnes,

- tension de sortie des canaux 2 V 6 V,
- sensibilit dentre 200 mV.
Un systme de transmission de donnes diffrentiel est utilis pour immuniser les

signaux de lencodeur des parasites.
Ce signal est appliqu sur une entre du circuit convertisseur RS 422.
Ce circuit produit des signaux carrs. Les deux canaux de lencodeur dlivrent des
impulsions quel que soit le sens de rotation de la machine (descente / monte).
Les signaux carrs compatibles TTL sont ensuite injects dans un circuit situ sur
la carte microprocesseur qui les convertit en trains dimpulsions.
Un de ces trains dimpulsions reprsente le dplacement dans un sens de rotation
(descente) lautre reprsente le sens oppos (monte).
9.4 Interfaces de sorties
Les interfaces de sorties se rpartissent en deux catgories: la commande des

thyristors et la commande des relais. Dans les deux cas ces interfaces de sorties
sont pilotes par un circuit de commande mont en darlington qui fonctionnent
en collecteur ouvert.
- La tension de commande des thyristors de 27 VDC provient de la carte dentres
sorties IOB. Les circuits de commandes des thyristors sont directement raccords
sur le cble plat 14 voies.
- Les six relais de la carte dentres sorties sont galement commands par la carte
PB. Les contacts secs des relais pilotent les circuits externes du GAMMA D.
Les relais sont quips dune diode lectroluminescentes (LED), lallumage de la
LED indique le collage du relais.
9.5 Commande des thyristors

La carte ITB du rack de thyristors est commande par lintermdiaire du cble plat 14
voies connect sur le connecteur P6 de la carte dentres sorties IOB.
9.6 Type de relais
Liste des relais
N du relais Appellation Nb. de Fonction Fonctionnement

contacts
REL 1 ABY 1 Commande du frein. Colle pour donner lordre au

frein de lever.
Retombe pour donner lordre au
frein de retomber.
REL 2 RUN 1 En dplacement. Colle en dbut de dplacement.

Retombe en fin de dplacement.
REL 3 RES 1 Rinitialisation. Retombe en cas de panne du

GAMMA D.
Retombe et recolle lors d'une
demande de recalage au
contrleur oprationnel.
REL 4 SC 2 Contrle de vitesse Colle lorsque la vitesse est com-

prise entre 0.3 m/s et 0.5 m/s
et si la cabine est dans un
door-zone.
REL 5 IPD 1 Impulsion descente
REL 6 IPU 1 Impulsion monte

9.7 Alimentation
- 380 V/415 V 50 60 Hz pour lalimentation du circuit puissance.

- 26,3 VAC et 9,3 VAC via le connecteur P2 pour les cartes logiques PB et I/O
II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)

1. GENERALITES
La carte microprocesseur est quipe dun afficheur 7 segments, dun interrupteur (S3),
et de deux boutons poussoirs (ROUGE = S1 / BLEU = S2).
La fonction de ces diffrents lments est de permettre la mise en service, le rglage, la
maintenance du contrle moteur GAMMA D.
Le principe de manipulation est bas sur celui du contrleur MP1ME.
2. AFFICHAGE
Pour afficher les diffrentes informations laffichage apparait de deux faons diffrentes :
1) CLIGNOTANT : Affichage de ladresse
Laffichage clignotant peut avoir deux caractres et clignoter en alternance avec le

poids fort et le poids faible de ladresse. Les informations apparaissent en hexad-cimal.
Le poids fort de ladresse nest pas cod par les caractres habituels mais par u n
code comme indiqu ci-dessous :
Rien correspond aux adresses de 00 0F
Segment infrieur correspond aux adresses de 10 1F

Segment central correspond aux adresses de 20 2F
Segment suprieur correspond aux adresses de 30 3F
Exemple les adresses 14 ou 03 seront affiches sous la forme clignotante :
Adresse 14 Adresse 03
2) FIXE : Affichage des donnes
Laffichage fixe reprsente une donne (ou data) en hexadcimal. Comme les donnes
peuvent tre mmorises en interne sur plusieurs digits et quil n'y a quun s e u l
afficheur 7 segments, cest toujours le digit de poids fort qui apparat en premier.
Laffichage des digits suivants sobtient en appuyant sur le bouton ROUGE (S1).
Dans certains cas la donne ne saffiche pas sous la forme de caractre (0...F) mais sous
forme graphique. Dans ce cas les segments horizontaux sont utiliss pour afficher ltat
des interfaces.
3. UTILISATION DES BOUTONS POUSSOIRS
Les boutons poussoirs ROUGE S1 et BLEU S2 servent afficher les adresses et les donnes
dsires. Le rle des deux boutons poussoirs varie en fonction de laffichage
:

BOUTON POUSSOIR ROUGE S1 :

Sert commuter laffichage entre une adresse (clignotant) et une donne (fixe).
Quand une donne est affiche chaque appui sur le bouton ROUGE S1 change le digit
affich. Dans le cas ou la donne affiche est une donne un seul digit, chaque appui
sur le bouton rouge laffichage passe de ladresse (clignotant) la donne (fixe).
BOUTON POUSSOIR BLEU S2 :

Sert incrmenter laffichage aussi bien dans le cas dune adresse que dune donne.
BOUTON POUSSOIR BLEU S2 + BOUTON POUSSOIR ROUGE S1 :

Remet laffichage zro (adresse ou donne).
Remarque : Pour remettre laffichage zro les boutons doivent tre manipuls dans
un ordre prcis. Des rsultats alatoires peuvent survenir si la squence
nest pas effectue correctement.
La squence correcte pour remettre laffichage zro est :
1) Presser sans le relcher le bouton BLEU S2. Laffichage est
incrment.
2) Presser sans le relcher le bouton ROUGE S1. Laffichage est remis
zro.
3) Relcher les deux boutons ROUGE S1 et BLEU S2.
4. MODE DE FONCTIONNEMENT DE LAFFICHAGE
Laffichage peut tre dans trois modes diffrents en fonction de la position de l'interrupteur
S3 de la carte logique PB et des modes INSPECTION/NORMAL.
Interrupteur Interrupteurs ERO Numro Description

S3 INSPECTION/NORMAL de mode
B (vers le bas) NORMAL ou INSPECTION Mode 1 Affichage des informations de fonctionnement.

A (vers le haut) Mode NORMAL Mode 2 Affichage des paramtres
A (vers le haut) Mode INSPECTION Mode 3 Programmation des paramtres
Tableau 3 - Mode de fonctionnement de laffichage

5. AFFICHAGE DES ETATS DE FONCTIONNEMENT
Mode 1 - S3 = B (Interrupteur vers le bas)

- Mode INSPECTION ou mode NORMAL
- Les informations de fonctionnement saffichent sur lafficheur 7 segments mais ne
peuvent tre modifis.
- Le contrle Gamma D se met automatiquement dans le mode 1 aprs une mise sous
tension de linstallation [adresse 0].
- Pour slectionner une autre information de lorganigramme de fonctionnement,
appuyer sur le bouton S1 -rouge- jusqu'au code voulu.
6. AFFICHAGE DES PARAMETRES
Mode 2 - S3 = A (Interrupteur S3 vers le haut)

- Mode NORMAL
En mode 2, les paramtres ne peuvent tre que visualiss.
En entrant dans le mode 2, la premire adresse affiche est 0. ( affichage clignotant )
En appuyant sur le bouton bleu S1, le contenu de ladresse 0 saffiche.
7. MODIFICATION DES PARAMETRES
Mode 3 - S3=A ( interrupteur S3 vers le haut )

- Mode INPECTION ou DEPANNAGE.
En rentrant dans le mode 3, la premire adresse affiche est 00 (affichage clignotant).
En appuyant sur le bouton bleu S1, le contenu de ladresse 00 saffiche.
Pour modifier le contenu de ladresse (data ou donne ) appuyer sur le bouton rouge S2 pour
incrmenter jusqu la valeur voulue.
Changer la donne ou revenir ladresse en appuyant sur le bouton bleu S1.
Incrmenter la valeur de ladresse ou le contenu du 2me digit de la donne en appuyant sur
le bouton rouge S2. Etc...
La lecture et la programmation des paramtres se fait en utilisant les boutons S1 et S2 et en
se rfrant la liste des paramtres programmables.

III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE
La mise en service du contrle GAMMA D doit tre ffectue par un technicien ayant suivi
une formation sur le produit.
1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE
Le toit de la cabine est utilis comme plate forme de travail ; la vitesse de dplacement ne
doit pas tre suprieur 0,40m/s.
A ce stade du montage
- les guides sont suspendus,

- le frein a t dmont, nttoy et pr-rgl (leve des machoires et pression des
ressorts),
- la vitesse de prise du limiteur de vitesse t contrle,
- toutes les baies palires sont fermes,
- le systme de parachute t nttoy et rgl,
- l'trier guide est mont sur la cabine,
- l'accouplement cabine et contrepoids est ralis,
- le limiteur de vitesse et le systme parachute sont accoupls
- les rserves sur/sous cabine et sur/sous contrepoids sont ralises de telle manire que
le contrepoids soit en bute basse, la rserve sur le toit de cabine doit tre de 2 m
minimum (madriers sous contrepoids),
- le niveau d'huile dans le treuil est ralis,
- le contrepoids est charg,
- le cordon souple cabine est raccord pour le circuit des scurits, la boite d'inspection
et le circuit lumire,
- tablir mcaniquement toutes les scurits.
Vrifier l'aide d'un ohmmtre la continuit du circuit des scurits.

2. RACCORDEMENT DE LA MACHINE
- Les circuits de puissance et le circuit de lumire avec leurs protections adquates entre
l'interrupteur principal et le contrleur doivent tre raccords.
- Les cablages de la machine doivent tre raliss.
Nota : le cablage pour l'encodeur doit tre fait avec un cable dont les fils sont apairs
et twists avec un blindage externe et doit tre pass spar des cables de
puissance.
- Le frein avec la gemov 130V install aux bornes de la bobine.

- Le ventilateur du moteur doit tre connect avec la thermistance.
3. INSTALLATION DE LENCODEUR
Lencodeur doit tre install sur larbre du moteur de traction. Avant de dplacer lappareil
pour la premire fois, vrifier que le montage mcanique de celui-ci est correct.
La figure 14 reprsente linstallation, en coupe de lencodeur. Deux exemples de raccorde-
ment lectrique de lencodeur sont montrs sur la figure 15.
En vrifiant la vitesse relle et le sens de dplacement sur lafficheur 7 segments de la carte
microprocesseur du GAMMA D, linstallation de lencodeur peut tre teste.
Figure 14 - Montage mcanique de lencodeur

Attention : - lappareil peut tre livr avec diffrents modles dencodeur,

- raccorder le blindage du cble de lencodeur cot contrleur de
manoeuvre et jamais ct encodeur.
Figure 15 - Connexions de lencodeur

Lencodeur dlivre des impulsions sur les deux canaux de sortie A et B.

Le GAMMA D prend en compte les fronts montants et descendants des impulsions.
Figure 16 - Impulsions de sortie de lencodeur
En fonction du sens de rotation du moteur de traction et du ct o se trouve la cabine, la

squence des impulsions de lencodeur peut ne pas tre correcte. Dans ce cas les fils dun
canal peuvent tre inverss, par exemple B et /B. Il est galement possible dinverser
compltement le canal A avec le canal B.
Ladresse 08 permet de vrifier que le sens de dplacement vu par le systme correspond

au sens rel de dplacement de la cabine.
ADRESSE AFFICHAGE SIGNIFICATION
08 Segment central allum : dplacement en descente.
Segment central teint : dplacement en mont.

Basculer linterrupteur NOR/INSP sur le toit de cabine en mode INSPECTION ou basculer

linterrupteur ERO en machinerie en position DEPANNAGE.
4. MESURE DISOLEMENT
Pour faire les mesures disolement utiliser un multimtre en position ohmtre sur le plus
grand calibre (Mgohm).
Linstallation doit tre mise hors tension :

- puissance,
- lumire.
4.1 Moteur et circuit de puissance
- Mesurer la rsistance entre chaque phase alimentant le contrleur et la terre.

- Mesurer la rsistance entre chaque fils alimentant le moteur et la terre.
500 KOhms minimum.
4.2 Contrleur de manoeuvre
- Supprimer provisoirement la liaison entre les bornes terre et HL1, HL2,GND,

- Enclencher tous les fusibles dans le contrleur.
- Mesurer la rsistance entre les bornes HL1, HL2, GND avec la borne de terre.
250 KOhms minimum.
Sinon rechercher la cause provoquant le dfaut.
- dclencher tous les fusibles dans le contrleur,

- tablir les liaisons HL1, HL2, GND et la terre.

5. MISE SOUS TENSION - MODE INSPECTION
5.1. Avant de basculer linterrupteur principal :
- Sassurer que lappareil est bien en mode Inspection soit par linterrupteur
NOR/INSP sur le toit de cabine, soit par linterrupteur ERO en machinerie.
- Mesurer la tension en amont de linterrupteur principal, et mettre en accord les

prises des transformateurs dalimentation dans le contrleur.
- Etablir les circuits et les fusibles ncessaires au fonctionnement en INSPECTION.
- frein,
- ventilation force de la machine,
- circuit des scurits,
- commande de la manoeuvre Inspection,
- alimentation des contrles GAMMA D.
5.2. Vrification de la synchronisation de lalimentation de puissance
- Enclencher linterrupteur principal.

- Vrifier la prsence de la tension sur les bornes 1, 2, 3 du contrleur.
- Vrifier que la tension de chaque secondaire du transformateur de manoeuvre soit
dans la limite de + 15% de sa valeur nominale (sinon reprendre les raccordements
sur le primaire des transformateurs).

- Vrifier les tensions des circuits imprims du contrle GAMMA D.
Circuit puissance
L1 / L2 P1.9 / P1.5 380 VAC 10%

L2 / L3 P1.5 / P1.1 380 VAC 10%
L3 / L1 P1.1 / P1.9 380 VAC 10%
Tension d'alimentation
P2.1 / P2.2 9.3 VAC 15 %

P2.3 / P2.4 26.3 VAC 15 %
- Pour assurer une complte synchronisation du systme, il est ncessaire de

vrifier que l'ordre des phases est le mme sur le rack de thyristors que sur la carte
d'entres sorties I/O. Si tel n'tait pas le cas, la tension du rseau ne serait pas
en synchronisation avec les impulsions de commande des thyristors.
- Pour vrifier la synchronisation vrifier les tensions entre les thyristors et les
bornes L1, L2, L3 ci-dessous.
- Appuyer manuellement sur les relais C1 et C2 pour assurer le collage des

contacteurs SW1 et SW2.
Pas de tension entre 380 VAC entre 380 VAC entre

4B et L1 (P1.9) 4B et L2 (P1.5) 4B et L3 (P1.1)
- L'ordre des phases L1, L2, L3, sur la carte d'entres sorties I/O est vrifi par le
programme. Si cet ordre n'est pas correct la fonction "relais de phase" sera
dclench et le code dfaut 06 sera visualis sur l'afficheur 7 segments de la carte
microprocesseur.

5.3 Vrification et programmation des paramtres
La lecture et le changement des paramtres se fait l'aide des boutons poussoirs S1

et S2, de l'interrupteur S3 et de l'afficheur 7 segments (voir chapitre II).
Configurer les paramtres PROGRAMMABLES en fonction de l'installation ou avec les
valeurs par dfaut du tableau ci-dessous.
Version de programme GOD 616 G59. Carte logique PCB B ou C 9708 BM 1.
Adresse Paramtre Valeur par dfaut
00 Nombre d'impulsions encodeur 1000
01 Vitesse nominale du moteur voir tableau 5.3-2
02 Vitesse en inspection 300mm/s=12c 400mm/s=190
03 Vitesse nominale contrat voir formule 5.3-3
04 Acclration 03E8
05 Jerk 03E8
06 Stab. vit. nivellement.Distance arrt final 10
07 Temporisation de leve du frein 08
08 Distance d'arrt final 0080
09 Temporisation du DDP en grande vitesse 0F
0A Temporisation du DDP en renivelage 0A
0B Gain proportionnel 2000
0C Temps d'action intgral 080
0D Gain driv 0080
0E Vitesse de nivellement 3C
0F Apprentissage des altitudes de niveaux ---
10 Facteur de transition A 0200
11 Facteur de transition B 4000
12 Filtre A pour signaux de l'encodeur 0000
13 Filtre B pour signaux de l'encodeur 0100
14 Fonctionnement du contrle 0000
15 Fonctionnement du gnrateur de rfrence 0100
16 Tolrance de glissement 0F
17 Tolrance d'arrt 01
18 Dcalage 01
19 Pente de dclration pour recalage 01

5.3-1 Caractristiques des machines 13 VTR avec moteur LOHER (GAMMA D)
Sus- Charge Vitesse Rduc- de la Nb. de Puissance Frquence tr/mn Dmarrage Intensit de Courant Intensit
pension tion poulie cbles heure dmarrage en mode nominale
10 freinage
1:1 400/450 1,6 m/s 18 575 4 6 kW 50 Hz 920 180 34 81 21

2:1 630/800 1,0 m/s 22 575 4 9 kW 50 Hz 1405 180 34 89 24
2:1 1000 1,0 m/s 22 575 5 12 kW 50 Hz 1405 180 44,5 121 30
2:1 630 1,6 m/s 13,66 575 4 9 kW 50 Hz 1405 180 38,5 92 24
2:1 800 1,6 m/s 13,66 575 4 12 kW 50 Hz 1405 180 51 122 30
2:1 1000 1,6 m/s 13,66 575 5 15 kW 50 Hz 1405 180/240 71,5 151 42
Liste des combinaisons avec 13 VTR
5.3-2 Vitesse nominale moteur en tr/mn (en HEX)
Lire sur la plaque signaltique du moteur de traction la vitesse nominale en

tr/mn et transformer cette valeur dcimale en hexadcimale.
Moteur Valeur programmer

l'adresse 01
1000 tr/mn 920 398

970 3CA
1500 tr/mn 1380 564
1390 56E
1400 578
1405 57D
5.3-3 Formules de calcul de la vitesse nominale contrat
Vitesse nominale
du moteur X Diamtre poulie X
Vitesse dplacement cabine =
60 X Rduction X Suspension
(moufflage)
- Vitesse nominale moteur = en tr/m

- Diamtre de la poulie = en mm
- Rduction = voir tableau 5.3-1
- Suspension moufflage = voir tableau 5.3-1
1/1 =1
2/1 =2
- = 3.1416

Exemple : 13 VTR = - Diamtre de poulie = 575 mm

- Rduction = 13,66
- Suspension = 2/1
- Vitesse nominale moteur = 1405 tr/m
Vitesse nominale de la cabine
1405 x 575 x 3,1416

Vitesse cabine = = 1548 mm/s
60 x 13,66 x 2
Valeur programmer
1548 = 60C (HEX)
5.3-4 Vitesse d'inspection
- Pendant le dplacement en mode INSPECTION la vitesse relle du systme est

teste et contrle pour ne pas dpasser 0,63 m/s.
- Si la vitesse dpasse cette limite, l'appareil s'arrte immdiatement.

Vrifier dans ce cas :
- le raccordement des connections de l'encodeur,
- les paramtres programms pour les caractristiques de l'installation.
- Dans tous les cas, programmer une vitesse < 0,40 m/s pour pouvoir utiliser
la cabine comme plateforme de travail pour le montage de l'appareil.
En service la vitesse est limite 0,63 m/s par la NORME EN 81.

Le systme GAMMA D n'accepte pas la programmation d'une vitesse d'inspection
suprieure cette valeur.

5.4 Fonctionnement en mode INSPECTION
- Contrler et tablir la continuit du circuit des scurits et des portes l'aide des
schmas de l'installation et des plans de cablge de la cabine.
- La partie contrle oprationnel t mise en service. LCB - NE300 ou LCB - MCS.
- Simuler un court instant partir du contrleur une demande de dplacement dans

le sens monte ou dans le sens descente.
- corriger si ncessaire le sens de rotation du moteur de traction en inversant 2 fils

de phase aux bornes du moteur,
- Corriger si ncessaire le sens des signaux provenant de l'encodeur. A et A avec
B et B.
Vrifier le signal de l'encodeur l'adresse 8 des informations de fonctionnement.
Adresse 8 7 segments allum en mont

teint en descente
- Contrler les reserves haute et basse, sous/sur cabine et contrepoids ;
- A l'aide du module ERO ou en simulant une commande dans le contrleur, amener

le contrepoids en bute basse (sur les madriers ; les cables doivent patiner sur
la poulie) :
- Vrifier que la rserve haute sur le toit de cabine est suprieur 1,80 m.
- Simuler l'aide du limiteur de vitesse une prise de parachute.
Contrler l'effet de la prise de parachute.
- Vrifier la manoeuvre en mode INSPECTION avec la bote de commande du toit
de cabine.
- Vrifier l'effet de chaque scurit :
- appareil l'arrt,
- appareil en dplacement.

6. INSTALLATION ET REGLAGE DES DETECTEURS ET DES AIMANTS
Pour fonctionner le GAMMA D a besoin des informations de position suivantes:

Un aimant est situ chaque tage, les dtecteurs UIS, LV1, DIS, LV2 sont ncessaires sur
un appareil avec l'option renivelage (RLEV).
Pour assurer la prcision darrt il est ncessaire de rgler, avec prcision, les dtecteurs
et les aimants. La mesure mcanique des distances de rglage nest pas suffisamment
prcise, en consquence le points daction lectrique des dtecteurs UIS et DIS doit tre
vrifi.
Le point daction des dtecteurs peut tre visualis sur lafficheur 7 segments de la carte
microprocesseur. Il y a un dlai, denviron 0,2 s, entre le moment o le dtecteur change
dtat et le moment o linformation apparat sur lafficheur 7 segments. Pour amliorer la
prcision il est donc important de positionner la cabine pas pas.
Remarques : Positionner les aimants sur leurs supports de manire avoir

toujours la mme polarit face aux dtecteurs.
Si les aimants sont constitus de diffrents morceaux, il faut sassurer
que la polarit est correcte.
Larrt au niveau est fix sur le milieu de la zone dite de non renivelage (NRZ), la prcision
darrt est donc dpendante du bon rglage des aimants.
La zone de non renivelage (NRZ) est la zone o les deux dtecteurs magntiques UIS et
DIS sont actionns.
Direction monte : Entre la fermeture du contact DIS et louverture du contact UIS.
Direction descente : Entre la fermeture du contact UIS et louverture du contact DIS.
Pendant la dclration et la phase dapproche du niveau, le GAMMA D vise le milieu de

la zone de non renivelage (NRZ).

Sans RLEV Avec RLEV
Figure 17 - Position des aimants GAMMA D
Distance d'arrt pour GAMMA D
Zone de
Vitesse nominale dverrouillage Longueur Recouvrement Position de
(m/s) (Door zone) d'aimant UIS/DIS 1 LS et 2 LS
1,6 85 177 10 2050 + 200
(Les dimensions sont rfrences sur les points de basculement lectriques)

Les inpulseurs IPU/IPD ne sont pas utiliss, le programme GAMMA D fournit ces informa-
tions au MCS.
Le montage des dtecteurs et des aimants se fait sur une range.

Les dtecteurs doivent passer 15 mm + 5 mm des aimants.
Les limiteurs de champs doivent tre installs comme indiqu.
Les dtecteurs UIS et DIS seront monts distants de 157 mm et centrs dans l'axe de
l'aimant.

7. POSITION DES INTERRUPTEURS EN GAINE
8LS 1LS/BOT
6LS 5LS
2LS/TOP 7LS
HAUT BAS
Figure 18 - Position des interrupteurs
Contacts lectriques
7LS et 8LS Ouvert 150 mm au del des niveaux haut et bas
5LS Scurit inspection extrme bas ouvert - 50 100 mm avant
le niveau
6LS Scurit inspection extrme haut ouvert - 1800 mm avant le
niveau
NOTA :
7LS et 8LS Actionns par la came la plus courte de la cabine.
Les autres interrupteurs sont actionns par la came la plus longue
de la cabine.
Vrifier l'action de l'interrupteur sur toute la longueur de la came (compression des

contacts).

GAMMA D rglage 1LS/BOT et 2LS/TOP
BOT Initialisation du GAMMA D au niveau bas

TOP Initialisation du GAMMA D au niveau haut
1LS Initialisation du MCS au niveau bas
2LS Initialisation du MCS au niveau haut
1. Si entre niveaux extrmes > 2.20 m :

Les fonctions BOT et 1LS sont initialises par le mme interrupteur (les 2 informations
sont en parallle).
Les fonctions TOP et 2LS sont initialises par le mme interrupteur (les 2 informations
sont en parallle).
2. Si niveaux courts aux niveaux extrmes :

Les interrupteurs BOT et TOP sont rgls la distance de ralentissement du
GAMMA D,
Les interrupteurs 1LS et 2LS sont rgls mi distance de l'entre niveaux extrme pour
initialiser le contrle MCS.
V BOT/TOP
1,6 m 1,8 m +10cm

8. MISE EN MODE NORMAL
8.1 Conditions pralables la mise en service
A ce stade, tous les traveaux de montage sont termins:

- les guides sont rgls et graisss,
- les huileurs sont installs sur les coulisseaux cabine,
- les organes en gaine sont cbls et rgls aux cotes indiques :
7/8 LS fins de course extrmes
5/6 LS scurits inspection
1/2 LS recalage/initialisation (BOT et TOP)
- les aimants sont monts et placs sur leurs supports aux cotes du plan de
montage,
- les impulseurs DZ (LV1, LV2) et UIS, DIS sont placs sur le support aux ctes
correspondant la vitesse contrat,
- les portes palires sont rgles,
- les galets de serrures sont aligns,
- le sabre de dverrouillage est mont et rgl,
- l'alignement de la porte cabine avec la porte palire est rgl en ouverture,
- les micro-contacts de l'oprateur sont positionns en ouverture et en fermeture.
- dbrancher toutes les liaisons provisoires installes pour le fonctionnement en
phase de fin de montage.
- Procder au test de chaque fil par rapport la masse l'aide du schma, avec
un ohmmtre sur le plus petit calibre.
NE PAS REALISER CE TEST PEUT ENTRAINER LA DESTRUCTION DES

CIRCUITS IMPRIMES LORS DU RACCORDEMENT DES CONNECTEURS.
- raccorder les connecteurs des cordons souples,

- raccorder les connecteurs de la canalisation palire,
- brancher la varistance (GEMOV 130V) aux bornes de la bobine du frein,
- contrler la prsence des condensateurs antiparasites aux bornes de l'oprateur,
- raccorder tous les fils en supplment la masse,

- programmer les paramtres du contrle oprationnel

- NE 300 - LB se reporter MTC 10-15
- MCS 310 - LCBI se reporter MTC 10-53 et plan GO26XM
- MCS 312 - OCSS - RCBI MTC 10-54
DDSS - LCBI et plan GO26XM
- Vrifier le fonctionnement en manoeuvre INSPECTION.

partir du contrleur, avec le module ERO
du toit de cabine, avec l'interrupteur TCI.
- Vrifier le fonctionnement de chaque scurit l'arrt et pendant le dplacement

de l'appareil.
- Vrifier le fonctionnement des interrupteurs d'arrt en gaine
- Vrifier le fonctionnement des dtecteurs LV1-(LV2) UIS et DIS.
- Rgler la leve mcanique du frein.
- Rgler la resistance B1 du frein pour obtenir 110V aux bornes de la bobine du frein.
- Vrifier et rgler l'equilibrage dynamique 45%.

8.2 APPRENTISSAGE de l'altitude des niveaux (LEARNING)
Le systme est bas sur la reconnaissance prcise de laltitude des diffrents niveaux, qui
permettra au GAMMA D de calculer des courbes de vitesse optimales en fonction de la
distance des entre niveaux.
LAPPRENTISSAGE seffectue lors d'un dplacement en monte en petite vitesse : 0.10

m/s, afin de positionner avec la meilleure prcision possible les aimants de chaque niveau.
La phase "APPRENTISSAGE" est dclenche par lintermdiaire des boutons poussoirs de
la carte microprocesseur (PB).
- Conditions pour dclencher l'APPRENTISSAGE :

- les interrupteurs en gaine sont rgls,
- les dtecteurs et aimants sont positionns leurs places dfinitives,
- les paramtres programmables :

adresse 01 - Vitesse nominale du moteur,
adresse 03 - Vitesse contrat,
sont calculs et programms.
Nota : Toute modification de l'une de ces conditions entrainera obligatoirement un

nouvel APPRENTISSAGE.
PROCEDURE POUR DECLENCHER LE MODE APPRENTISSAGE
1) Mettre la charge quilibre en cabine (45%) pour limiter le plus possible les
chauffements du moteur de traction.
- Vrifier que le module BMLT ventilation du moteur de traction fonctionne.
2) Basculer ERO en Mode DEPANNAGE.
3) Amener la cabine avec le module ERO proximit de l'interrupteur BOT/1LS (10cm).
4) Slectionner le Mode APPRENTISSAGE laide des boutons poussoirs:
- Basculer linterrupteur S3 sur la position A. Un "0" doit clignoter.
- Appuyer quinze fois sur le bouton S2. Un "F" doit clignoter sur l'afficheur.
- Appuyer une fois sur le bouton S2. Un "0" fixe doit apparatre sur l'afficheur.

5) Basculer linterrupteur ERO en Normal.

6) Appuyer une fois sur le bouton S2. Le Mode APPRENTISSAGE est dclench et
pendant le dplacement, les diffrentes phases de lAPPRENTISSAGE saffichent sur
lafficheur 7 segments. Le point de l'afficheur 7 segments sallume pour indiquer que
le mode APPRENTISSAGE est en cours.
CODE ETAT
0 Attente de dpart.
1 En monte pour chapper la bote BOT.
2 En descente vers la bote BOT.
3 En descente vers le niveau extrme bas.
4 Sous le niveau extrme bas.
5 En monte vers le DZ.
6 En monte vers le NRZ.
7 En monte vers le non NRZ.
8 En monte vers le non DZ.
9 En descente vers NRZ.
A Erreur durant l'apprentissage.
B Apprentissage termin avec succs.
7) Le Mode APPRENTISSAGE termin avec succs, "B" s'affiche sur l'afficheur 7

segments.
8) Pour quitter le mode APPRENTISSAGE; appuyer une fois sur le bouton S2 puis une
fois sur le bouton S1 et rebasculer linterrupteur S3 sur la position B.
LAPPRENTISSAGE peut tre interrompu :

- En appuyant une fois sur le bouton ROUGE S1: une adresse est affiche sur
lafficheur 7 segments.
- En appuyant une fois sur le bouton BLEU S2: lAPPRENTISSAGE est interrompu.
- En basculant lappareil en mode inspection ou en manoeuvre ERO
(Ces manoeuvres restent prioritaires sur le Mode APPRENTISSAGE).
Pendant l'APPRENTISSAGE :
- les demandes de dplacement du contrle oprationnel sont ignores par le
GAMMA D
- Le contrle oprationnel peut dclencher son DDP .
- Toutes les scurits sont actives.

ANOMALIES POSSIBLES PENDANT LE MODE APPRENTISSAGE
1) Lorsque le GAMMA D dtecte une anomalie pendant un dplacement en Mode

APPRENTISSAGE, lappareil est mis hors service et lafficheur 7 segments affiche un
code dfaut sous la rubrique cause de panne.
- Corriger la cause de panne.
- Recommencer la procdure de dclenchement du Mode APPRENTISSAGE.
2) Si la cabine atteint le niveau extrme bas ou le niveau extrme haut sans inverser sa
direction et en s'arrtant sur l'interrupteur 7LS ou 8LS.
- Les botes BOT/1LS ou TOP/2LS sont situes trop prs des niveaux extrmes.
- Quitter le mode apprentissage en appuyant une fois sur le bouton S2 puis sur le
bouton S1 et basculer linterrupteur S3 sur la position B.
- Augmenter la distance des interrupteurs TOP/2LS et BOT/1LS.
- Recommencer la procdure de dclenchement du Mode APPRENTISSAGE.
3) Si la cabine sarrte avec lafficheur 7 segments affichant "A", lapprentissage sest

interrompu, la squence de passage des dtecteurs magntiques UIS, LV1, LV2, DIS nest
pas correct.
- Quitter le mode apprentissage en appuyant une fois sur le bouton S2 puis
sur le bouton S1 et rebasculer linterrupteur S3 sur la position B.
- Corriger la position des aimants ou des dtecteurs magntiques UIS, LV1, LV2, DIS.
- Recommencer la procdure de dclenchement du Mode APRENTISSAGE.

8.3 Fonctionnement en grande vitesse
1) Mise en mode NORMAL

- Dans le contrleur basculer en CHCS et DDO.
- Basculer le TCI sur le toit de cabine sur la position NORMAL.
- Basculer le module ERO en position NORMAL
2) Initialisation/Recalage
Le Systme fait une initialisation, la cabine se dplace vers un niveau extrme.
3) Test de fonctionnement
Tester le fonctionnement des envois cabine pour diffrents niveaux.
4) Rglage du confort
Le rglage se fait l'aide des paramtre de P. Gain, I. Gain, D. Gain.
Le rglage de ces trois paramtres sont interactifs.
a) P. Gain (Gain proportionnel)

- Augmenter la valeur de P. Gain entraine :
- une diminution de l'cart entre la vitesse rfrence et la vitesse.
- une raction plus vive du contrle.
- Une valeur trop importante de P. Gain gnre des vibrations pendant
l'acclration et la dclration.
- Diminuer la valeur de P. Gain vers des valeurs trop basses entrane des carts
de vitesse trop importants.
b) I. Gain (Gain Intgral)

- Diminuer la valeur de I. Gain entrane :
- une raction plus rapide du contrle (action de P. Gain) aux
changements de vitesse,
- une diminution plus rapide des carts entre la vitesse vraie et la vitesse
relle.
- Une valeur trop faible de I. Gain gnre des vibrations pendant l'acclration
et la dclration.

c) D. Gain (Gain driv)

- Augmenter la valeur de D. Gain entraine :
- un suivi de la vitesse relle plus fidle la vitesse rfrence.
- Une valeur trop importante gnre un choc dans les phases de jerk de
l'acclration et de dcclration.
d) Limites de paramtres de Gain
PARAMETRES MIN MAX

P. Gain charge > 800Kg 2000H 9000H
charge < 630Kg 1700H 7000H
I. Gain 20 200
D.Gain 0 100
5) Anomalies et solutions
a) Anomalie 1
Perte d'impulsions IP pendant le dplacement.
Solution :
Contrler le circuit des dtecteurs LV1 (et LV2) :
filerie, contacts, relais LV1 (et LV2).
b) Anomalie 2
Non gnration d'impulsions des IP ds le dpart.
Solution :
Paramtre acclration (adresse 04) et jerk (adresse 05) trop bas. Augmenter vers 3E8
(sutout pour la combinaison 1000Kg).
c) Anomalie 4
L'appareil ralentit au niveau sans s'arrter.
Solution :
S'assurer lors d'un dplacement en monte vide qu'il y a prsence de Creep Speed sur
10 15 cm (vitesse de nivellement stabilise) en fin de ralentissement ; pas d'arrt "tir
au but" sinon augmenter la donne de l'adresse 6 : 40 50.
d) Anomalie 5
L'appareil marque un arrt avant le niveau puis redmarre en vitesse de nivellement.
Solution :
Augmenter la valeur du Gain driv (adresse D) pour supprimer cet arrt.
S'assurer qu'il y a toujours une vitesse de nivellement stabilise en arrivant au niveau;
au besoin corriger en appliquant la solution de l'anomalie 4.

6) Rglage de la pression des ressorts du frein :
- placer la cabine au niveau la plus haut,

- placer 125% de la charge nominale en cabine,
- prendre un repre sur la poulie et sur la partie fixe de la machine,
- faire un envoi pour le niveau le plus bas.
- Lorsque la vitesse nominale est atteinte, procder un arrt par coupure de
l'interrupteur principal au moment o les repres sur la poulie et sur la partie
fixe concident.
- Mesurer sur la poulie la distance parcourue, elle doit tre:
1,2m + 0,2 m pour une vitesse 1,60 m/s,
800 mm + 0,2 m pour une vitesse 1,00 m/s.
Sinon rgler la pression des ressorts pour obtenir cet arrt.
7) Test des scurits de recalage 1LS/BOT et 2LS/TOP aux niveaux extrmes.
A l'aide du paramtre Distance de ralentissement sur BOT et TOP (Adresse 19).

- Rgler la valeur de la donne pour obtenir le mme confort lors du recalage (arrt
sur 1LS/BOT et 2LS/TOP) et lors d'un arrt normal (IP en monte et descente)aux
niveaux extrmes.
- Programmer la mme valeur que pour Acclration et Jerk pour la premire mise
en service, puis la changer pour obtenir le mme confort avec un arrt sur IP et
au recalage.
- Augmenter la valeur, augmente la distance de ralentissement et vice-versa.
Attention: ne rien programmer provoque des arrt sur les fins de course 7/8LS.
8) Remplir le rapport d'essais Imprim 12.381 pour la mise en service.

9. PARAMETRES PROGRAMMABLES
PROGRAMME : GOD 616 G59 au 07/1993

CARTE : B/C 9708 BM1
LIMITE DE VALEUR
ADRESSE PARAMETRE REGLAGE PAR COMMENTAIRE
(HEX) DEFAUT
(HEX)
0 Type encodeur 0000 FFFF 1000 Nombre d'impulsions par tour delivres
par l'encodeur.
1 Hex = 1 impulsion/tr Pour le type d'encodeur utilis. Program-
mer 1000 Hex
01 Vitesse nominale de rotation 0000 FFFF 0578 Vitesse de rotation nominale du moteur
du moteur. lue sur la plaque signaltique du moteur
de traction.
Le paramtre dtermine la vitesse contrat
de la cabine en fonction du treuil et de la
poulie utiliss.
Un cart avec la valeur nominale du
1 [tr/m] = 1 Hex moteur (augmentation du glissement)
provoque des chauffements importants.
Nbre de tour moteur :
DEC HEX.
920 0398
970 03CA
1380 0564
1390 056E
1400 0578
1405 057D
02 Vitesse en inspection. 0000 0276 0 Programmer la vitesse inspection dsire

DEC HEX.
0100mm/s 0064
0200mm/s 00C8
0300mm/s 012C
0360mm/s 0168 valeur conseille
1[mm/s] = 1 Hex 0630mm/s 0276 valeur maxi autorise
03 Vitesse nominale contrat 0000 0640 0640 Programmer la vitesse nominale de la

cabine en appliquant la formule ci-aprs.
1[mm/s] = 1 Hex Vitesse Diamtre
moteur x poulie
Vitesse tr/mn mm x 3,14
nominale =
60 x Rduc. x Mouf.
(se reporter au paragraphe 5.3.3)
Ce paramtre permet au programme de
calculer les distances de ralentissement
en fonction de la position de la cabine.
04 Acclration. 0000 03E8 03E8 Acclration pendant la phase d'acclra-

tion et de dclration
1[mm/s2] = 1 Hex 1000mm/s2 = 3E8 est la valeur maxi
autoris par les standards OTIS

PARAMETRES PROGRAMMABLES (Suite)
LIMITE DE VALEUR
(HEX) DEFAUT
(HEX)
05 Jerk. 0000 3E8 03E8 Jerk en mm/s3 - Permet la transmission au

changement d'acclration, programmer la
1[mm/s3] = 1 Hex mme donne que pour l'acclration
06 Stabilisation en vitesse de 0B 20 10 Dtermine la distance par rapport au NRZ

nivellement.Distance d'arrt (UIS/DIS) laquelle la vitesse de nivellement
final. doit tre atteinte et stabilise.
07 Distance d'arrt final 0080 08 Determine la distance par rapport au niveau

(1/2 NRZ) laquelle le profil de l'arrt final.
une valeur trop grande imprcision d'arrt
1[mm] = 1 Hex une valeur trop faible arrt au frein
08 Temporisation de leve du 0000 00B4 0080 Ce paramtre retarde la leve du frein aprs
frein. l'ordre de dpart de la courbe de rfrence de
vitesse.
La valeur doit tre rgle pour obtenir un
dpart sans retour en arrire et sans dmarrage
dans le frein.
Une valeur trop faible peut entrainer des
1[ms] = 1 Hex dfauts type 09.
09 Temporisation du DDP. 00 FF 0F Ce paramtre rgle la temporisation du DDP.

pendant la grande vitesse Valeur maxi autorise par la NORME EN81
2 fois temps de la course maxi + 10s
1[s] = 1 Hex Valeur conseille 15s = 0F
0A Temporisation du DPP pendant 0000 FFFF 0A Le paramtre rgle la temporisation pendant

le renivelage. laquelle le nivelage ou renivelage est autoris.
1[s] = 1 Hex Valeur conseille 10s = 0A
0B Gain proportionnel. 1600 6000 2000 Rglage du gain proportionnel - Augmenter ou

diminuer par pas de 400 Hex.
0C Temps d'action intgral. 0020 0200 080 Rglage du gain intgral - Augmenter ou
0D Gain driv. 0000 0180 0080 Rglage du gain driv - Augmenter ou

0E Vitesse de nivellement. 00 FF 3C Programmer une vitesse de nivellement de 60

mm/s = 3C
Une valeur de vitesse de nivellement peut
entrainer des problmes d'arrive au niveau et
1[mm/s] = 1 Hex des imprcisions d'arrt.

LIMITE DE VALEUR
(HEX) DEFAUT
(HEX)
Mode APPRENTISSAGE des niveaux

0F Apprentissage des altitudes de
niveaux.
Paramtre pour boucle ouverte (NAO

10 Facteur de transition A. 0000 7FFF 0200 seulement). Permet damortir la transition
de la vitesse stabilise au ralentissement.
Ne pas modifier ce paramtre en boucle ferme.
11 Facteur de transition B. 0000 7FFF 4000 Paramtre pour boucle ouverte (NAO
seulement). Permet damortir la transition
de la vitesse stabilise au ralentissement.
Ne pas modifier ce paramtre en boucle ferme.
12 Filtre A pour signaux de l'encodeur. 0000 FFFF 0000 Filtre A de lencodeur. Paramtres
modifier uniquement dans le cas ou le
rglage nest pas possible avec les
paramtres des adresses B, C, D. Ce filtre
agit comme un condensateur de filtrage
sur lencodeur.
Filtre B de lencodeur.
Paramtres modifier uniquement dans
13 Filtre B pour signaux de l'encodeur. 0000 FFFF 0100 le cas ou le rglage nest pas possible avec
les paramtres des adresses B, C, D.
Ce filtre agit comme un condensateur de
filtrage sur lencodeur.
Paramtre de la boucle de contrle de
14 Fonctionnement du contrle. wxyz 0000 vitesse.
(voir page suivante).
Paramtre de la boucle de contrle de

vitesse.
15 Fonctionnement du gnrateur de wxyz 0100
rfrence. (voir page suivante).

ADRESSE 14 >Chaque digit permet le choix du type de contrle.

DIGIT 1 : Pas utilis.
DIGIT 2 : Type de couple pendant le ralentissement.
DIGIT 3 : Type dasservissement (boucle ouverte / ferme).
DIGIT 4 : Frquence et type de compensation du moteur de
traction.
Valeur par dfaut = 0000
DIGIT DIGIT DIGIT DIGIT

1 2 3 4
w x y z
Pas utilis 0 = Couple constant 0 = Boucle ferme 0 ... 3 = 50 Hz faible glissement

1 = Couple contrl 1 = Boucle ouverte 4 ... 7 = 50 Hz glissement important
8 ... B = 60 Hz faible glissement
C ... F = 60 Hz glissement important
0, 4, 8, C = Valeur standard
4, 5, 6, 7 = Compensation en couple de freinage
8, 9, A, B = Compensation en couple moteur.
C, D, E, F = Linaire (GAMMA SCR).
ADRESSE 15 > Chaque digit permet le choix du type de contrle.

DIGIT 1 : Type de ralentissement.
DIGIT 2 : Pas utilis.
DIGIT 3 : Type de calcul.
DIGIT 4 : Type de ralentissement.
Valeur par dfaut = 0100
DIGIT DIGIT DIGIT DIGIT

1 2 3 4
w x y z
0 = Dclration normale Pas utilis 0 = Calcul par interpolation 0 = Dclration contrle
1 = Dclration pas pas 1 = Calcul pas pas 1 = Dclration fixe

LIMITE DE VALEUR
(HEX) DEFAUT
(HEX)
Tolrance de glissement. 00 FF 0F Tolrance de glissement des cbles. Quand
16 la cabine se dplace le GAMMA D connat
sa position grce lencodeur. Quand la
1[mm] = 1 Hex cabine passe devant un aimant le systme
compare la position actuelle avec celle
mmorise dans la table de niveaux releve
pendant la phase dapprentissage. Si la
diffrence est en dehors des limites
programmes ladresse 16 le dfaut 09
ou 0A est mmoris.
Tolrance d'arrt. 00 FF 01 Le systme vise toujours le milieu de la
17 zone de non renivelage (UIS-DIS) comme
niveau. Ce paramtre modifie la distance
1[mm] = 1 Hex par rapport au milieu de la zone de non
renivelage pour commander la retombe
du frein et des contacteurs et considrer la
cabine niveaux. Une valeur trop impor-
tante provoque une imprcision d'arrt.
Dcalage. 00 FF 01 Ce paramtre permet de prendre en compte

18 lhystrsis des dtecteurs magntiques. Si
aprs tous les rglages la cabine sarrte
1[mm] = 1 Hex 2 mm au-dessus du niveau en monte et
2 mm au-dessous du niveau en descente
tous les niveaux, programmer 2 cette
adresse et tous les niveaux seront corrigs
de 2mm.
Pente de dclration en recalage. 0000 7FFF 03E8 Rglage de la dclration Ar en

19 recalage. Pour les valeurs diffrentes de
1000 mm/s2 = 03E la cote Ss de rglage
des botes TOP et BOT doit tre calcule
1[mm/s2] = 1 Hex laide de la formule ci-dessous.
(Vn x 1,1)2
Ss = + 0,15 m
2 x Ar
Ss = Distance de ralentissement (cote de

rglage de TOP et BOT).
Vn = Vitesse contrat calcule en mm.
Ar = Coefficient dacclration (Adresse
04) en mm/s2.
ATTENTION : Ar > Acclration.
1A DAC 1 Sortie pour carte aaaa ss Vitesse de Les valeurs par dfaut de sortie de la carte
d'extension DAB pour la lecture rfrence. dextension (DAB) sont la vitesse de
des signaux sur oscilloscope rfrence et la vitesse vraie.
VREF
1B DAC 2 Sortie pour carte aaaa ss Vitesse Les valeurs par dfaut de sortie de la carte
d'exension DAB pour des signaux vraie dextension (DAB) sont la vitesse de
sur oscilloscope. rfrence et la vitesse vraie.
VAS

10. INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT
PROGRAMME : GOD 616 G59

CARTE : B/C 9708 BM1
ADRESSE VARIABLE VALEUR REMARQUE

(HEX)
0 Mode Oprationnel. 08 Voir paragraphe 11
1 Mode Motion. 04 Voir paragraphe 12
2 Cause de Dfaut. 00 FF Voir paragraphe 15
3 Phase du dplacement 0A Voir paragraphe 13
4 Entres Etat des entres.

U
NOR Segment allum = interface d'entre
D sous tension.

/ TOP
Segment allum = interface d'entre
/ BOT sous tension.

UIS
U
DZ
D Segment allum = interface d'entre
D
DIS sous tension.
DFC
Segment allum = interface d'entre
C sous tension.
8 Commandes Segment allum = sens descente.
Demande de dplacement
Sens de rotation Appuyer sur S2 pour fermer les
Couple requis thyristors.
9 Sorties Etat des sorties.

RUN
ABY Segment allum = interface de
RES
sorties commandes.

INFORMATIONS DE FONCTIONNEMENT (Suite)

(HEX)
A Sorties Etat des sorties.
IPU
IPD Segment allum interface de sorties
SC commandes.
B Vitesse de rfrence. 0000 FFFF Exemples
DECIMAL HEXADECIMAL
600 mm/s 0258

1000 mm/s 03E8
[mm/s] 1600 mm/s 0640
C Vitesse relle 0000 FFFF Exemples
DECIMAL HEXADECIMAL
- 600 mm/s FDA8

- 1000 mm/s FC18
[mm/s] - 1600 mm/s F9C0
D Niveau actuel. 00 FF
E Niveau haut. 00 FF
F Altitude de la cabine. 000000 FFFFFF
[mm]
10 Distance de 000000 FFFFFF

dclration.
[mm]
11 Angle de conduction 0000 FFFF Appuyer sur S2 pour fermer les

des thyristors. thyristors.
12 Dernier vnement. 00 FF Voir paragraphe 14 pour significa-

tion des codes
13 Temps coul depuis 0000 FFFF

le dernier vnement.
[min]

le dernier dfaut.
[min]


(HEX)
la dernire rinitia-
lisation.
[min]
16 Identification du ss vv rr ss = Numro identification.

programme. vv = Version.
rr = Rvision.
17 Date et heure de yy mm dd hh yy = Anne.
cration du mm = Mois.
programme. dd = Jour.
hh = Heure.
1E Altitude de la bote 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

BOT.
[mm]
1F Altitude de la bote 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

TOP.
[mm]
20 Altitude UIS du niveau 00. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
21 Altitude DIS du niveau 00. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
22 Altitude UIS du niveau 01. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
23 Altitude DIS du niveau 01. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
24 Altitude du niveau 02. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]


(HEX)
2A Altitude du niveau 05. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s
[mm]
2B Altitude du niveau 05. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2C Altitude du niveau 06. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2D Altitude du niveau 06. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2E Altitude du niveau 07. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
2F Altitude du niveau 07. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
30 Position du niveau 08. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]
3A Position du niveau 13. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
3B Position du niveau 13. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]


(HEX)
3C Position du niveau 14. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s
[mm]
3D Position du niveau 14. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
3E Position du niveau 15. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]
3F Position du niveau 15. 000000 FFFFFF 1 H = 1 mm/s

[mm]

11. CODES DU MODE OPERATIONNEL
CODE ETAT
0 En panne
1 Test de position
2 A l'arrt
3 En inspection l'arrt
4 En inspection en dplacement
5 En apprentissage l'arrt
6 En apprentissage en dplacement
7 En normal en dplacement
8 En renivelage
12. CODES DU MODE MOTION (contrle du mouvement)
CODE ETAT
0 A l'arrt
1 Leve du frein
2 En dplacement
3 En ralentissement
4 Retombe du frein

13. CODES D'UNE SEQUENCE DE DEPLACEMENT
CODE ETAT
0 A l'arrt
1 Jerk de dbut d'acclration.
2 Acclration constante.
3 Jerk de fin d'acclration.
4 Vitesse maximum constante.
5 Jerk de dbut de dclration.
6 Dclration constante.
7 Jerk de fin de dclration.
8 Vitesse de nivelement
9 Arrt lectrique.
A Arrt au niveau
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
m/s
t
Figure 19 - Phases de la courbe de vitesse

14. CODES DES EVENEMENTS
CODE ETAT
00 Pas d'vnement dtect.
01 Arrt d'urgence.
02 Arrt anormal.
03 Survitesse en inspection.
04 Survitesse en renivelage.
05 Arrt en dehors du DZ.
06 Parcours en vitesse d'approche trop long.
07 Erreur dans le comptage des niveaux.
08 Erreur dans le calul de l'altitude.
09 Glissement des cbles positifs excessif.
0A Glissement des cbles ngatifs excessif.
10 Division par 0*. * Evnements
11 Interruption anormale excute*. internes la
12 Temps d'excution trop long*. carte
15. CODES DES DEFAUTS

CODE ETAT
00 Pas de problme.
01 DFC est coup.
02 La cabine se dplace sans commande moteur.
03 Les contacteurs sont colls l'arrt (C = 1).
04 Dfaut d'initialisation. Indique que le systme n'est pas capable de calculer les
courbes de rfrence avec les paramtres. Les paramtres doivent tre modifis.
05 Les botes TOP et BOT sont ouvertes simultanment.
06 Dphasage ou manque de phase.
07 Pas utilis.
08 Survitesse. Ecart > 10 %.
09 Ecart excessif entre rfrence et vitesse vraie.

Ecart limite = 0,2 m/s sauf pendant l'apprentissage o cart limit 0,09 m/s**.
0A DDP dclench.**
0B Temporisation de renivelage coule.**
0C Dfaut de mesure de vitesse (encodeur).**
0D Dfaut de mesure de position (encodeur).**
** Le dclenchement de l'un de ces dfauts provoque une mise hors service de l'appareil et ncessite une
rinitialisation du systme par une coupure de l'alimentation gnrale de l'installation
16. CODES DU MODE APPRENTISSAGE
CODE ETAT
0 Attente de dpart.
1 En monte pour chapper la bote BOT.
2 En descente vers la bote BOT.
3 En descente vers le niveau extrme bas.
4 Sous le niveau extrme bas.
5 En monte vers le DZ.
6 En monte vers le NRZ.
7 En monte vers le non NRZ.
8 En monte vers le non DZ.
9 En descente vers NRZ.
A Erreur durant l'apprentissage.
B Apprentissage termin avec succs.
DZ = Door zone (LV1 et LV2)

NRZ = Zone de non renivelage (UIS et DIS).

IV- DIAGNOSTICS ET MAINTENANCE
1. HISTORIQUE DES MODIFICATIONS DES CIRCUITS IMPRIMES ET PROGRAMMES
12/86 Autorisation du circuit imprim A 9708 BM1 fonctionnant avec les programmes
GO_ 616 G42.
05/88 Autorisation du circuit imprim B 9708 BM1 fonctionnant avec le programme

GOA 616 G59.
08/88 Autorisation du programme GOA 616 G59 (Id. No. 59/1.3).
10/88 Autorisation du programme GOB 616 G59 (Id. No. 59/1.4).
01/89 Autorisation du programme GOC 616 G59 (Id. No. 59/2.1).
11/89 Remplacement du circuit imprim A 9708 BM1 et du programme GOA (B) 616
G59 par le circuit imprim B 9708 BM1 et du programme GOC 616 G59,
cause des pannes rptitives des aux composants .
- Les anciennes versions de programme peuvent tre remplaces par la

nouvelle version en tenant compte des nouveaux paramtres.
12/89 Autorisation du circuit imprim C 9708 BM1, corrigeant les anomalies du circuit
prcdant. Ce nouveau circuit des fonctions similaires la version B 9708
BM1.
08/88 Autorisation du programme GOD 616 G59 (Id. No. 59/3.1).
- Se substitue au programme GOC 616 G59.

- Lancienne EEPROM peut tre remplace sans aucune modification.

2. MODIFICATIONS DU PROGRAMME GOD 616 G59
1) Lacclration et la dclration figes Ar des courbes de rfrences pour

linspection et le recallage est maintenant rglable par lintermdiaire de ladresse 19.
Auparavant, cette valeur tait fige 1000 mm/s2 = 03E8. Cette valeur tait
calcule en fonction du rglage des botes TOP et BOT.
Pour diffrentes valeur de Ar la cote de rglage des botes TOP et BOT doit tre
calcule laide de la formule ci-dessous :
(Vn x 1,1)2
Ss = + 0,15 m
2 x Ar
Ss = Distance de ralentissement (cote de rglage de TOP et BOT).

Vn = Vitesse contrat calcule.
Ar = Coefficient dacclration (Adresse 04).
Ar > Acclration.
2) Pendant le nivelage le sens de dplacement peut maintenant sinverser si le niveau

est dpass, mais seulement si la cabine est dans la zone de porte (DZ = 1).
3) Pendant le nivelage ou le renivelage si une information UIS ou DIS manque, la cabine

sarrte immdiatement et lvnement 05 est mmoris. Cela vite un temps de
nivelage trop long susceptible de dclencher le DDP.
4) Si la cabine natteint pas le door zone pendant le nivelage la fin de la dclration,
lvnement temps de nivelage trop long 06 est mmoris. La cabine nivellera jusqu
ce quun door zone soit rencontr. Cet vnement peut se produire si le glissement
des cbles est excessif, si un aimant de door zone est manquant, ou si le paramtre
stabilisation en vitesse de nivellement (Adresse 06) est rgl trop haut.
5) Pour tre conforme la norme EN 81, le DDP en grande vitesse et pendant le renivelage
sont rendus inoprants en Inspection ou en manoeuvre ERO.

6) Modifications pour fonctionnement en boucle ouverte.
a) L-coup dans la courbe de vitesse de rfrence au dbut de la dclration en

recalage est supprim. La dclration dmarre maintenant avec la valeur de
vitesse qui est utilise pour la vitesse contrat.
b) Avec ladresse 14 la position z permet dajuster le glissement du moteur de

traction. Le calcul de la limite pour lerreur de vitesse ainsi que la survitesse
seffectue en tenant compte de la valeur programme.
3. COMBINAISON DES CIRCUITS IMPRIMES ET DU PROGRAMME AU 10/1993
Carte PCB Logique board Circuit imprim (B) C 9708 BM1

EPROM GOD 616 G59
I/O board Interface board

Circuit imprim B 9708 BN 1
4. DIAGNOSTICS
Pour le diagnostic en cas de problme de fonctionnement utiliser les codes de dfauts et les
informations de fonctionnement du contrle GAMMA D (Chapitre II) et du contrle Opra-
tionnel.
Remplir le rapport d'anomalie (en annexe).
5. MISE A JOUR DES PROGRAMMES
Lors du remplacement d'une EEPROM, installer une mmoire avec toutes les donnes
programmes 0. La programmation des paramtres contrat sera faite sur le site l'aide de
l'outil test.
Aprs une mise jour de programme il est ncessaire de faire une procdure d'APPREN-
TISSAGE des niveaux.
V - CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE
Cet outil est utiliser par les Correspondants Techniques Rgionaux.

La carte dextension numrique/analogique (DAB) a t conue pour permettre lextension,
dun systme microprocesseur, avec deux canaux analogiques.
Un mot de 16 bits est converti en une tension analogique.
A laide dun oscilloscope, la variation dans le temps de la tension analogique peut tre
visualise et analyse.
Avec le GAMMA D, la vitesse de rfrence et la vitesse vraie peuvent tre visualises et

ajustes par les paramtres pour permettre un rglage optimal.
La carte dextension (DAB) est conue avec deux sorties analogiques diffrentes permettant
dafficher deux courbes de rfrence.
Connecter/dconnecter la carte extension DAB l'appareil hors tension
1. UTILISATION DE LA CARTE DEXTENSION DAB
Sur la carte DAB il y a un connecteur SUBMIN-D 25 voies qui se connecte sur la carte
microprocesseur (PB). Les deux voies de loscilloscope doivent tre connectes sur
les sorties DAC1, DAC2 et AGND de la carte DAB (GO27BP1). Loscilloscope doit
fonctionner en mode dfilement.
SORTIES SIGNAL
DAC1 Vitesse de rfrence
DAC2 Vitesse vraie
Les courbes de vitesse vraie et de rfrence doivent tre aussi proche lune de lautre
que possible.

2. REGLAGES CONFORT AVEC LA DAB ET L'OSCILLOSCOPE
2.1 Rglage correct en descente
Figure 20 - Courbe de vitesse en descente rglage correct
1=Courbe de vitesse quand la vitesse contrat est atteinte (courbe de rfrence

normale).
2=Courbe de vitesse quand la vitesse contrat nest pas atteinte (courbe de rfrence
pour niveau court).
2.2 Rglage correct en monte
Figure 21 - Courbe de vitesse en monte rglage correct
1 = Courbe de vitesse quand la vitesse contrat est atteinte (courbe de rfrence

normale).
2 = Courbe de vitesse quand la vitesse contrat nest pas atteinte (courbe de rfrence
pour niveau court).

2.3 Rglage incorrect en monte
Figure 22 - Courbe de vitesse en monte rglage incorrect
Figure 23 - Courbe de vitesse en monte rglage incorrect
1 =Ecart important par rapport la vitesse de rfrence. > Augmenter le gain

proportionnel.
2 =Ecart important au dmarrage. > Augmenter le gain driv.
3 =Ecart infime par rapport la vitesse demande > Augmenter le temps
daction intgral.

ANNEXE
Rapport d'anomalie page 1/2
Client : Date :
Adresse : Technicien :
N de contrat : Contrematre :
Date mise en service : Agence/Rgion :
Paramtres (S3 sur position 'A')
Installation Valeur par dfaut

Adresse
Date
Hex.
Version soft 59/03 . 01
Type Encodeur 1000 H : 4096 D H : D H : D

Vitesse nominale moteur (tr/mn) 0578 H : 1400 D H : D H : D
Vitesse INSPECTION (mm/s) 01F4 H : 500 D H : D H : D
Vitesse CONTRAT (mm/s) 0640 H : 1600 D H : D H : D
ACCELERATION (mm/s2) 03E8 H : 1000 D H : D H : D
JERK (mm/s3) 03E8 H : 1000 D H : D H : D
Distance vitesse stabilise 10 H : 16 D H : D H : D
Distance d'arrt final 08 H : 8D H : D H : D
Temps de leve des freins (ms) 00b4 H : 180 D H : D H : D
Temps DDP (en GV)(s) 1E H : 30 D H : D H : D
Temps (en RLEV)(s) 0F H : 15 D H : D H : D
Gain proportionnel 4000 H : 16384 D H : D H : D
Gain intgral 0100 H : 256 D H : D H : D
Gain driv 0000 H : 0D H : D H : D
Vitesse nivellement 3C H : 60 D H : D H : D
Mode d'apprentissage
Transition facteur A 0200 H : 512 D H : D H : D
Transition facteur B 4000 H : 16384 D H : D H : D
Filtre de vitesse paramtre A 0000 H : 0D H : D H : D
Filtre de vitesse paramtre B 0100 H : 256 D H : D H : D
Attributs du contrle 0000 H : ! 0000 D H : D H : D
Attributs du gnrateur de profils 0000 H : ! 0000 D H : D H : D
Glissement des cables 0F H : 15 D H : D H : D
Tolrance sur prcision d'arrt 01 H : 1D H : D H : D
Dcalage de l'arrt 00 H : 0D H : D H : D
Taux de ramp Ar 03E8 H : 1000 D H : D H : D
Slc. des sorties pour convert. DAC 00 H : 0D H : D H : D
Slc. des sorties pour convert. DAC 00 H : 0D H : D H : D
Type contrleur : MS 300 NE 300 MCS 310 MCS 312

N PCB : IOB PB
N EPROM :
ANNEXE (Suite)
Rapport d'anomalie (page 2/2)
Informations de fonctionnement (S3 en position 'B')

Etat du contrle
Adresse Data Adresse Data
----- -----
Etats des entres/Sorties
Adresse Ecran Adresse Ecran Adresse Ecran Adresse Ecran
----- -----
Sortie Sortie
LED sur I/O board RUN ABY RES SC IPU IPD
Evnements : Adresse Data Adresse Data
Version programme
Description du problme et solution ventuelle apporte.

MRC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

MRC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MTC CH 10-18 CHANTIERS

OTIS MANUEL TECHNIQUE CHANTIERS

II - CARTE A MICROPROCESSEUR (PB)

III - PROCEDURE DE MISE EN SERVICE

1. MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE ..................................................................... 20

1. HISTORIQUE DES CIRCUITS IMPRIMES ET DES PROGRAMMES ......................................... 58

V- CARTE D'EXTENSION NUMERIQUE/ANALOGIQUE (DAB)

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Cette notice dcrit le principe de fonctionnement, linstallation et le rglage du contrle

Le contrle moteur GAMMA D est un systme numrique utilisant un microprocesseur. Cela

Figure 1 - Principe de fonctionnement du systme GAMMA D

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Le microprocesseur du contrle moteur GAMMA D calcule la courbe de rfrence de vitesse

Figure 2 - Courbe de rfrence du systme GAMMA D

Pour connatre la vitesse de rotation du moteur le systme GAMMA D ncessite un encodeur

4. COURBE DE VITESSE DE REFERENCE

Le GAMMA D utilise quatre courbes de rfrences de vitesse. Il calcule la courbe de vitesse

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

idale pour chaque dplacement selon la position actuelle de la cabine.

Figure 3 - Courbe de vitesse pour dplacement normal

Le jerk, lacclration, la vitesse contrat, la vitesse de nivelage, le point de stabilisation, la

Figure 4 - Courbe de vitesse pour dplacement sur niveau court

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Figure 5 - Courbe de vitesse en phase de recalage

Figure 6 - Courbe de vitesse en inspection

5.1 EUROPA 2000 avec GAMMA D

Vitesse contrat 1,00 et 1,60 m/s

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

La temprature ambiante dans la machinerie doit tre comprise entre + 5 et

6. CONFIGURATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE

- Panneau de thyristors (incluant les protistors et la carte ITB)

6.1 Arrangement contrleur NE300 (Fig. 7)

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

6.2 Arrangement contrleur MCS (Fig. 8)

7. DESCRIPTION DU MATERIEL ET DES PRINCIPAUX COMPOSANTS

7.1 Rack de thyristors

Le circuit de puissance est compos, du rack de thyristors, du filtre anti-parasite

Pour alimenter le moteur dans le sens monte

Figure 9 - Circuit de puissance simplifi

7.2 Prsentation de la carte microprocesseur PB 9708 BM 1

Limplantation des composants est montre sur la figure ci-dessous.

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Z2 / Z3 Circuit 8255 programmable dentres / sorties.

Limplantation des composants est montre sur *la figure ci-dessous.

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

REL 1-6 Relais : ABY / RUN / RES / SC / IPU / IPD

Figure 11 - Carte dentres / sorties 9708 BN 1

8.1 Organigramme gnral du contrle GAMMA D

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Ces diffrents tats indiquent la tche excute par le microprocesseur grant le

Figure 12 - Organigramme du systme GAMMA D

Ltat peut tre visualis sur lafficheur 7 segments de la carte microprocesseur

Affichage Etat oprationnel

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Figure 13 - Organigramme duMOTION du systme GAMMA D

Affichage Mode MOTION

9. DESCRIPTION DES INTERFACES DU GAMMA D

9.1 Interfaces d'entres

Ce document est la proprit d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Interface Tension Fonction

L1 380 / 415 VAC Signal de synchronisation

9.3 Interfaces d'Entres de l'encodeur digital

- transmission unidirectionnelle quilibre des donnes,