Contenido

Transformadores............................................................................................. 2
Caracteristicas tecnicas arduino..................................................................14
Sensor de temperatura LM35.......................................................................17
Etapa Amplificador DC-DC............................................................................18
Programacion de arduino PID.......................................................................19
Programacion ON-OFF con histresis...........................................................23
PID con ruido............................................................................................. 24
PID sin ruido.............................................................................................. 25
Calibracion del sensor de tempreatura lm 35..............................................26
CONTROL DE TEMPERATURA DE TRANSFORMADOR MEDIANTE
CONTROL PID

Transformadores
Tipos de refrigeracion de transformadores
Al igual que en todas las dems mquinas elctricas, las prdidas por
dispersin en el ncleo y en los devanados del transformador durante su
funcionamiento se convierten en energa trmica y calientan las partes
correspondientes del transformador. Bajo el efecto de los gradientes
trmicos el calor se dirige desde el lugar de su origen hacia los sitios en
los que puede ser transferido al medio refrigerante, o sea, al aire o agua,
segn el mtodo de refrigeracin del transformador. La difusin del calor
transcurre de la misma forma que en las mquinas elctricas, es decir,
por radiacin y conveccin. La capacidad de carga de un transformador
est limitada por la temperatura mxima admisible en el interior de los
arrollamientos y en el fluido refrigerante. Un valor excesivo de la
temperatura de los arrollamientos provoca la carbonizacin lenta de los
aislamientos en contacto con el cobre; por otra parte, el aceite calentado
mucho tiempo por encima de ciertos lmites, se descompone formando
sobre los arrollamientos, depsitos de reaccin cida, que impiden la
evacuacin del calor y elevan extraordinariamente la temperatura
interior del transformador. Por todas estas razones, se han establecido
normas nacionales e incluso internacionales para fijar los calentamientos
admisibles en los arrollamientos y en los fluidos refrigerantes. Los
transformadores estn por lo general enfriados por aire o aceite y
cualquier mtodo de enfriamiento empleado debe ser capaz de
mantener una temperatura de operacin suficientemente baja y prevenir
puntos clientes en cualquier parte del transformador. El aceite se
considera uno de los mejores medios de refrigeracin que tiene adems
buenas propiedades dielctricas La seleccin del mtodo de enfriamiento
de un transformador es muy importante, ya que la disipacin del calor,
como ya se mencion antes, influye mucho en su tiempo de vida y
capacidad de carga, as como en el rea de su instalacin y su costo. De
acuerdo a las normas americanas (ASA C57-1948) se han normalizado y
definido algunos mtodos bsicos de enfriamiento y son los siguientes:
Tipo AA. Transformadores tipo seco con enfriamiento propio, estos
transformadores no contienen aceite ni otros lquidos para enfriamiento,
el aire es tambin el medio aislante que rodea el ncleo y las bobinas,
por lo general se fabrican con capacidades inferiores a 2000 kVA y
voltajes menores de 15 kV.
Tipo AFA. Transformadores tipo seco con enfriamiento por aire forzado, se
emplea para aumentar la potencia disponible de los tipo AA y su
capacidad se basa en la posibilidad de disipacin de calor por medio de
ventiladores o sopladores.
Tipo AA/FA. Transformadores tipo seco con enfriamiento natural y con
enfriamiento por aire forzado, es bsicamente un transformador tipo AA
al que se le adicionan ventiladores para aumentar su capacidad de
disipacin de calor.
Tipo OA Transformador sumergido en aceite con enfriamiento natural, en
estos transformadores el aceite aislante circula por conveccin natural
dentro de una tanque que tiene paredes lisas o corugadas o bien
provistos con tubos radiadores. Esta solucin se adopta para
transformadores de ms de 50 kVA con voltajes superiores a 15 kV.
Tipo OA/FA Transformador sumergido en lquido aislante con enfriamiento
propio y con enfriamiento por aire forzado, es bsicamente un
transformador OA con la adicin de ventiladores para aumentar la
capacidad de disipacin de calor en las superficies de enfriamiento.
Tipo OA/FOA/FOA. Transformador sumergido en lquido aislante con
enfriamiento propio/con aceite forzado - aire forzado/con aceite
forzado/aire forzado. Con este tipo de enfriamiento se trata de
incrementar el rgimen de operacin (carga) de transformador tipo OA
por medio del empleo combinado de bombas y ventiladores. El aumento
de la capacidad se hace en dos pasos: en el primero se usan la mitad de
los radiadores y la mitad de las bombas con lo que se logra aumentar en
1.33 veces la capacidad del tipo OA, con el segundo paso se hace
trabajar la totalidad de los radiadores y bombas con lo que se logra un
aumento de 1.667 veces la capacidad del OA. Se fabrican en
capacidades de 10000 kVA monofsicos 15000 kVA trifsicos.
Tipo FOA. Sumergido en lquido aislante con enfriamiento por aceite
forzado y de aire forzado. Estos transformadores pueden absorber
cualquier carga de pico a plena capacidad ya que se usa con los
ventiladores y las bombas de aceite trabajando al mismo tiempo.
Tipo OW. Sumergido en lquido aislante con enfriamiento por agua, en
estos transformadores el agua de enfriamiento es conducida por
serpentines, los cuales estn en contacto con el aceite aislante del
transformador y se drena por gravedad o por medio de una bomba
independiente, el aceite circula alrededor de los serpentines por
conveccin natural.
Tipo FOW. Transformador sumergido en lquido aislante con enfriamiento
de aceite forzado y con enfriadores de agua forzada. Este tipo de
transformadores es prcticamente igual que el FO, slo que el cambiador
de calor es del tipo agua - aceite y se hace el enfriamiento por agua sin
tener ventiladores. La eficiencia de la refrigeracin es un factor
fundamental, determinando la seguridad operacional y el periodo de vida
til de un transformador natural. La eliminacin del calor provocado por
las prdidas, es necesario para evitar una temperatura interna excesiva
que podra acortar la vida del aislamiento. Las flexibles paredes
corrugadas de la cuba hacen posible una refrigeracin suficiente del
transformador, compensando las variaciones del volumen de aceite
durante su explotacin. Una ventaja de los transformadores
hermticamente cerrados es que el aceite nunca est en contacto con la
atmsfera, haciendo de este modo innecesario los anlisis peridicos del
aceite. El rgimen trmico de un transformador en aceite depende en
 sumo grado del modo de su enfriamiento. Existen transformadores: Con
refrigeracin natural en bao de aceite Con refrigeracin forzada con aire
por soplado Circulacin forzada de aceite o enfriamiento de este con
auxilio del refrigerante de aire o de agua. El tipo de refrigeracin
utilizado con mayor frecuencia en unidades menores es la refrigeracin
natural. El calor es absorbido por el aceite del transformador y disipado
en el aire que circula alrededor del radiador. En un ncleo de hierro
macizo se produciran prdidas por corrientes parsitas excesivamente
grandes que motivaran altas temperaturas, es por ello que se utilizan
delgadas chapas de material ferromagntico para la construccin del
ncleo.
Refrigeracin de los Transformadores en seco
Los transformadores secos de uso general se aplican en sistemas de
distribucin de baja tensin donde parte de la carga tiene un voltaje
diferente al suministrado por la distribucin general. Pueden ser sistemas
de iluminacin, aire acondicionado, equipos mdicos, etc.
Se fabrican en capacidades desde 5 hasta 1000 kVA, con tensiones
primarias y secundarias clase 1.2 kV.
Pueden ser fabricados como transformadores Reductores o Elevadores.

Los transformadores de aislamiento separan magnticamente una carga

especial del sistema de distribucin general, eliminando distorsiones de la
onda senoidal, garantizando una buena conversin de corriente alterna a
corriente directa. Estos transformadores se fabrican en las mismas
capacidades y tensiones que los de uso general.

Calentamiento del ncleo y los devanados

Las prdidas de los transformadores tanto en los devanados como en el
ncleo, se traducen en calor que llegan a disminuir el rendimiento, y en un
caso extremo pueden llegar a destruir el propio transformador. La
temperatura media de un devanado es la temperatura determinada
midiendo la resistencia en c.c. del devanado y comparndola con la medida
obtenida anteriormente para una temperatura conocida. El calentamiento
medio de un devanado por encima de la temperatura ambiente es
U=B+E+N+T
Donde, B = calentamiento efectivo en C del aceite
respecto del ambiente, E = calentamiento medio en C del
aceite respecto a la efectiva del aceite, N = calentamiento
en C de la superficie media de la bobina respecto a la
temperatura media del aceite, T = calentamiento en C del
conductor respecto a la superficie de la bobina, y U =
calentamiento en C del conductor medio respecto al
ambiente.

Transformador En la actualidad, los transformadores ms sobresalientes son

los de aceite en los cuales el propio transformador, o la as llamada parte
desmontable, es decir, su ncleo con los devanados instalados en l, est
sumergido en una cuba llena de aceite. El aceite se calienta y circula dentro
de la cuba efectuando de este modo la refrigeracin natural del
transformador. El calor producido por las prdidas se transmite a travs de
un medio al exterior, este medio puede ser aire o bien lquido. La
transmisin de calor se hace por un medio en forma ms o menos eficiente,
dependiendo de los siguientes valores:
Masa volumtrica
El coeficiente de dilatacin trmica.
La viscosidad. El calor especific.
La conductividad trmica.
Los transformadores estn por lo general enfriados por aire o aceite
capaz de mantener una temperatura de operacin suficiente baja y
prevenir puntos calientes en cualquier parte del transformador. El
aceite se considera uno de los mejores medios de refrigeracin que tiene
adems buenas propiedades dielctricas y que cumple con las siguientes
funciones: Acta como aislante elctrico.
Acta como refrigerante.
Protege a los aisladores slidos contra la humedad y el aire.
La transferencia de calor en un transformador son las siguientes:
Conveccin.
Radiacin.
Conduccin.
CONVECCION: La transferencia de calor por conveccin se puede hacer en
dos formas:
Por conveccin natural.
Por conveccin forzada.
CONDUCCION: Es un proceso lento por el cual se transmite el calor a
travs de una sustancia por actividad molecular. La capacidad que tiene una
sustancia para conducir calor se mide por su conductividad trmica.
RADIACION: Es la emisin o absorcin de ondas electromagnticas que se
desplazan a la velocidad de la luz representan en temperaturas elevadas un
mecanismo de prdidas de calor. En el caso de los transformadores, la
transferencia de calor a travs del tanque y los tubos radiadores hacia la
atmsfera es por radiacin. La construccin de la cuba est relacionada
estrechamente con el clculo calorfico del transformador. Las cubas
ordinarias de los transformadores de potencia son ovaladas. En sentido
mecnico la cuba debe resistir una sobre presin interior de 0,5 at. La cuba
se instala sobre un carro de rodillos que deben estar calculados para resistir
el peso total del transformador. Las condiciones de refrigeracin del
transformador son tanto ms duras, cuanto mayor es su potencia. En
correspondencia con esto vara la construccin de la cuba del
transformador, al saber: Los transformadores de muy pequea potencia
(aproximadamente hasta 30 kv) tienen cuba lisa, que se consideran como el
tipo de cuba ms simple. En los transformadores de mayor potencia
(3000kva) se utilizan cubas tubulares en cuya paredes estn soldadas de
tubos de aproximadamente 50 mm de dimetro dispuesto en una, dos, o
tres filas. Las cubas de hierro ondulado que se utilizaban antes ahora no se
usan, puesto que en comparacin con las tubulares son mecnicamente
menos resistentes y enfra peor al transformador Los transformadores de
aproximadamente hasta 10000 kVA de potencia tienen refrigeradores-
radiadores con enfriamiento natural incorporados en las paredes de la cuba.
La tapa de la cuba es un elemento esencial en la construccin de estas. En
la tapa esta alojada una serie de piezas entre las cuales las ms
importantes son: Los aisladores de la salida de los devanados de alta y baja
tensin El expansor de aceite para los transformadores de 100 Kva. y ms
de potencia. El tubo de escape (de seguridad) para transformadores de
1000kva y ms de potencia.
Refrigeracin por Aire
Aqu los bobinados y el ncleo suelen ser visibles y la circulacin del aire
(natural o forzado) retira de estos elementos el calor que se produce por las
prdidas. Ejemplo de esta construccin son los transformadores chicos o los
que deban ser de poco peso (utilizados en aeronaves). TIPO AFA Tipo seco,
con enfriamiento por aire forzado. Para aumentar la potencia del
transformador AA, se usa el enfriamiento con aire forzado. El diseo
comprende un ventilador que empuja el aire en un ducto colocado en la
parte inferior del transformador.
Refrigeracin por Aceite
En estos el conjunto de ncleo y bobinados se sumergen en una cuba que
se llena de un lquido refrigerante aislante que rodea y moja estos
elementos. El lquido que se calienta en contacto con el ncleo y bobinas
tiene libertad de movimiento y puede as llevar estas caloras a superficies
adecuadas previstas, en que transfieren su calor a una fuente fra (aire o
agua) mediante circulacin natural o forzada del aceite (o del medio
refrigerante). Los principales medios refrigerantes que se utilizan, en
contacto con los arrollamientos, son el aire y aceite mineral (tambin
sustituido a veces por otros lquidos incombustibles como el pyraleno). El
uso del aceite, frente al aire, est justificado dado que tiene una mejor
conductividad trmica y posee un mayor calor especfico. La funcin del
aceite es doble, acta como aislante y como agente refrigerante. La rigidez
de los aceites usados suele ser del orden de los 200 kV/cm. Bsicamente se
trata de una mezcla de hidrocarburos. El aceite cobra un especial inters en
los casos en el que el transformador se vea sometido a sobrecargas
pasajeras. La parte activa del transformador suele ir sumergida en aceite,
esta parte est en el interior de un tanque o caja. Esta caja puede tener una
superficie de refrigeracin considerable, compuesta por tubos, o con
radiadores adosados. Este sistema de refrigeracin, puede efectuarse por
conveccin natural, o bien forzada (mediante ventiladores que activen la
circulacin en el caso de refrigeracin por aire, y de bombas en el caso del
aceite, que mediante un circuito cerrado puede a su vez enfriarse mediante
la accin por ejemplo de otra circulacin de agua). Las prdidas en los
devanados, en el ncleo, y en otros elementos motivan el calentamiento del
transformador, los cuales, hemos de evitar. TIPO OA/FOA/FOA Sumergido en
aceite con enfriamiento propio, con enfriamiento de aceite forzado-aire
forzado, con enfriamiento aceite forzadoaire forzado. El rgimen del
transformador tipo OA, sumergido en aceite puede ser aumentado por el
empleo combinado de bombas y ventiladores. En la construccin se usan los
radiadores desprendibles normales con la adicin de ventiladores montados
sobre dichos radiadores y bombas de aceite conectados a los cabezales de
los radiadores. El aumento de capacidad se hace en dos pasos: en el
primero se usan la mitad de los radiadores y la mitad de las bombas para
lograr un aumento de 1.333 veces sobre diseo OA; en el segundo se hace
trabajar a la totalidad de los radiadores y bombas con lo que se consigue un
aumento de 1.667 veces el rgimen OA. La potencia de un transformador
viene limitada por su valor mximo de calentamiento, por tanto, la
ventilacin forzada puede ser un medio eficaz para aumentar la potencia.
Sin embargo, el principal problema de la refrigeracin en los
transformadores, y de las maquinas en general, aumenta en dificultad a
medida que crecen las potencias. A medida que aumentan las potencias, la
caja, los tubos de ventilacin,... todo debe crecer. Existen tambin
transformadores indicados para aquellos casos en que la mxima potencia
slo se suministra durante unas horas. En esas horas, se efectuar una
ventilacin forzada, mientras, en horario de servicio normal, slo se necesita
una ventilacin natural.

Temperaturas mximas admisibles segn los estndares

internacionales de fabricacin relacionada con el aislamiento
utilizado.
Para los lmites permisibles de temperatura de sistemas de aislamiento que
se emplean comercialmente, se deben consultar las ultimas normas de
ANSI, IEEE, y NEMA. Las tres clases NEMA de sistemas de aislamiento de
mayor inters para las maquinas industriales son la B, F Y H. Los lmites de
calentamiento para los transformadores se dan a conocer:

Normativa respecto al calentamiento

DAOS EN EL TRANSFORMADOR
Ya que se conocen detalladamente las partes del transformador de
potencia, como se construyen y de qu manera se comportan ante
flujos de calor, corresponde comprender las principales causas por
las que se producen fallos o reduccin de vida til de estas
mquinas. Entre las causas se encuentran humedad, fugas, carga
excesiva, mala proteccin elctrica y mal manejo del equipo. La
humedad filtrada en el aceite de refrigeracin de un transformador
implica la formacin de pequeas burbujas al interior de la cuba,
donde se encuentran los bobinados aislados. Al producirse un
choque de estas burbujas con el bobinado puede producir
pequeos arcos, produciendo as corto circuitos al interior del
transformador. Adems, esta filtracin de agua en el aceite reduce
las propiedades trmicas y elctricas de este, provocando que el
transformador no opere como se esperaba, o como se dise.

Cuando se opera con sobrecarga, es decir, se rebasan las

especificaciones de placa, se presentan efectos importantes
El exceso de carga y las corrientes de Foucault (corrientes
parasitas circulantes, conocidas tambin como corrientes de Eddy)
provocan grandes elevaciones de temperatura, por lo tanto se da
una liberacin de gases del bobinado, los cuales hacen peligrar la
integridad y rigidez dielctrica del transformador.
El aumento del nivel de potencia genera desgaste mecnico y
reduccin de la vida til del transformador.
La operacin a altas temperaturas provoca disminucin de la
resistencia mecnica, tanto del aislamiento del conductor como de
la estructura.
Las temperaturas por encima de lo diseado pueden producir
deformaciones permanentes (provocando fallas dielctricas o
mecnicas).
Se presenta acumulacin de presin en los bujes o cojinetes por
corrientes por encima de lo especificado generando filtrado de
aceite.
Un aumento en la resistencia de los contactos en los cambiadores
de taps puede dar como resultado la acumulacin de productos de
la descomposicin del aceite en la regin con mayor temperatura
en el cambiador.
Por el aumento de temperatura puede darse una expansin
abrupta del aceite, en caso extremo el contenedor no soportara el
volumen de aceite. La mala proteccin elctrica puede sacar de
operacin un transformador. En sistemas de potencia debe haber
una correcta coordinacin entre las protecciones, si no se
estipulan los parmetros de manera certera, un aumento de carga
(para el cual el transformador pueda operar de manera segura)
puede verse como una sobrecarga y activar la proteccin del
transformador. Por otro lado, cuando hay un mal diseo en las
protecciones propias del transformador 18 2 Antecedentes (como
los aisladores de la conexin de las terminales del transformador
con el cableado de alta y baja tensin) se pueden producir
grandes daos. Por ltimo, el mal manejo del equipo puede
representar desde prdidas por mal acoplamiento de sus partes y
una incorrecta operacin por no trabajar a los niveles de placa,
hasta deformaciones de los disipadores y cuba por mala
manipulacin del equipo. Lo anterior se traduce en menores
eficiencias en la mquina.
TIPOS DE REFRIGERACIN

Refrigeracin natural ONAN (designacin ASA C57: OA)

Durante el funcionamiento ONAN (OA) se origina un movimiento del fluido

refrigerante por termosifn debido a la diferencia de temperatura del fluido
entre las partes superior e inferior de la cuba. Esta diferencia de temperatura es
aproximadamente 12 C, para un transformador ONAN (OA) y mantiene un flujo
de aceite en el circuito magntico y superficie de bobinas superior a un metro
por minuto.

Figura 1: Corte de un transformador ONAN mostrando la circulacin del aceite

por termosifn
 Figura 2: ONAN. Refrigeracin natural mediante radiadores adosados a la cuba

El aceite fro sube desde el fondo de la cuba circulando sobre las superficies de
los conductores recogiendo el calor mientras sube a la parte superior de la cuba
y de aqu pasa a los cambiadores de calor (radiadores) donde se enfra. El fluido
refrigerado entra por el fondo de la cuba del transformador, iniciando un nuevo
ciclo, como podemos ver en la figura 2.

En la figura 1 pueden verse los calentamientos tpicos. El calentamiento medio

del cobre es de 65 C y en este ejemplo, el calentamiento del aceite es de 58
C., el del inferior es de 46 C siendo la diferencia de 12 C. Que es la que
establece la circulacin del fluido. Por tanto el calentamiento medio del fluido es
de 55 C.

Todas las temperaturas se estabilizan si la carga es permanente y constante,

entonces la diferencia entre los calentamientos medios y superior del fluido ser
de 6 C. Por tanto el calentamiento medio del cobre es de 65 C. Pasando a ser
de 71 C el calentamiento superior del cobre.

Refrigeracin por radiadores ventilados. ONAF (designacin ASA C57:

FA)

Con el fin de reducir el nmero de radiadores en los grandes transformadores,

se activa en aquellos el enfriamiento provocando una circulacin del aire por
medio de ventiladores.

Figura 3: ONAF. Refrigeracin aceite natural y ventilacin forzada.

 Refrigeracin por circulacin de aceite y ventilacin forzada. OFAF
(designacin ASA C57: FOA)

A consecuencia de la ventilacin forzada la cantidad de calor disipada es mayor,

por lo que ser necesario aumentar en la misma proporcin la cantidad de
aceite que ha de pasar por los radiadores. Ya que la circulacin por termosifn
no basta, ser necesario utilizar una bomba de aceite.

Cuando los ciclos de carga son muy duros se utiliza la ventilacin forzada, con el
fin de aumentar la capacidad trmica del transformador sin aadir material
activo, o tambin si su potencia es elevada.

Figura 4: OFAF - Circulacin forzada del aceite y ventilacin forzada.

Refrigeracin por circulacin de aceite y enfriamiento por agua

forzada OFW (designacin ASA C57: FOW)

Cuando falta espacio o es difcil asegurar en una instalacin interior la

circulacin del aire necesario, se recurre al enfriamiento del aceite con un
intercambiador de agua, calculndose necesario un litro de agua por minuto y
por Kilovatio de prdida.

La circulacin del aceite debe ser activada por una bomba.

Figura 5: OFW - Circulacin forzada del aceite y agua.

Las unidades de circulacin forzada que usan bombas y ventiladores para forzar
al fluido y el aire se denominan (OFAF) FAO o forzando el aceite con un
intercambiador de agua OFW (FOW).

Tambin se usan bombas y ventiladores en los transformadores

ONAN/OFAF/OFAF (OA/FOA/FOA) con potencias del 100%/133%/167%,
considerando 100% la potencia con circulacin natural.

Figura 6: Corte de un transformador OFAF mostrando la circulacin del aire y del

aceite

Los calentamientos tpicos de un transformador con circulacin forzada se

indican en la figura 6. Tomando de nuevo el calentamiento medio del cobre de
65 C., la temperatura superior del aceite es de 55 C y la inferior 53 C con una
diferencia de 2 C, con lo que hemos casi eliminado la cada trmica gracias a
la circulacin forzada.

Resumiendo con la ventilacin forzada obtenemos: mxima eficacia de

refrigeracin gracias al flujo directo sobre ambas caras del conductor, puntos
calientes ms reducidos, aumento de vida del aislamiento.

Refrigeracin AN y AF en transformadores secos

La norma IEC 60726-2 limita el calentamiento medio del transformador en

rgimen nominal estabilizado mientras que la gua de carga IEC 60076-12 limita
la temperatura mxima del punto ms caliente de los arrollamientos durante las
sobrecargas del transformador.

Segn estas normas, las temperaturas admisibles son:

Para los bobinados:

145 C en rgimen estable para una temperatura ambiente

anual de 20 C (lo que corresponde a una temperatura de
155 C diaria y no sobrepasando en ningn caso 165 C).
 El calentamiento medio de los bobinados est limitado en
tal caso a 100 K con el rgimen asignado.
190 C mximo en sobrecarga sin sobrepasarlo en ningn
caso.

Para el circuito magntico, las partes metlicas y otros materiales

adyacentes, la norma prescribe: la temperatura no debe, en ningn caso,
alcanzar un valor tal que perjudique al circuito magntico u otros materiales
adyacentes

En el caso de sobrecargas temporales, para evitar calentamientos excesivos en

los arrollamientos, es posible instalar en los transformadores secos ventilacin
forzada lo que permite obtener un aumento temporal de potencia entre el 25%
y el 40%, sin modificaciones particulares.

Deber tenerse en cuenta que las prdidas en cortocircuito aumentan con el

cuadrado de la carga, por lo tanto, cabe esperar un incremento en dichas
prdidas de 2.25 veces el valor correspondiente a una carga nominal del 100%.

Figura 7: AF - Transformador seco con ventilacin forzada

Si se solicita al fabricante este aumento de potencia, se deber tener en cuenta

tambin su repercusin en la eleccin de los siguientes puntos:

Las secciones de cables o canalizacin prefabricada.

El calibre de los disyuntores de proteccin del transformador.
El dimensionamiento de los huecos de entrada y salida de aire del local.
La duracin de vida de los ventiladores en servicio, que es considerablemente ms
reducida con relacin a la del transformador (3,5 y 20 aos respectivamente).

Caracteristicas tecnicas arduino

INTRODUCCION:
El Arduino mega 2560 es un tablero del microcontrolador basado en el ATmega2560.
Cuenta con 54 pines de entrada / salida digital (de los cuales 14 pueden utilizarse
como salidas PWM), 16 entradas analgicas, 4 UART (puertos serie de hardware), un
oscilador de cristal de 16 MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, un
cabezal ICSP, Y un botn de reinicio, que contiene todo lo necesario para apoyar el
microcontrolador, simplemente conctelo a un ordenador con un cable USB o la
alimentacin con un adaptador de CA a CC o la batera para empezar. El Mega es
compatible con la mayora de los escudos diseados para el Arduino Duemilanove o
Diecimila.
Alimentacin:
El Arduino Mega puede ser alimentado a travs de la conexin USB o con una fuente
de alimentacin externa, La fuente de alimentacin seleccionada automticamente.
La alimentacin externa (no USB) puede venir de un adaptador AC-DC (verrugas de
pared) o de una batera. El adaptador puede conectarse enchufando un conector
positivo de centro de 2,1 mm en el conector de alimentacin de la tarjeta. Los cables
de una batera pueden insertarse en los conectores de los conectores POWER y Gnd.
La placa puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se suministra
con menos de 7V, sin embargo, el pin 5V puede suministrar lees de cinco voltios y el
tablero puede ser inestable. Si se utiliza ms de 12V, el regulador de tensin puede
sobrecalentarse y daar la placa, el rango recomendado es de 7 a 12 voltios.
El Mega 2560 se diferencia de todos los tableros anteriores en que no utiliza el chip
driver FTDI USB-to-serial. En su lugar, cuenta con el Atmega8U2 programado como un
convertidor USB a serie.
Los pines de alimentacin son los siguientes:
VIN. La tensin de entrada a la tarjeta Arduino cuando est utilizando una fuente de
alimentacin externa (a diferencia de 5 voltios de la conexin USB u otra fuente de
alimentacin regulada). Puede suministrar voltaje a travs de este pin, o, si el
suministro de voltaje a travs de la toma de corriente, el acceso a travs de este pin.
5V. La fuente de alimentacin regulada utilizada para alimentar el microcontrolador y
otros componentes en la placa. Esto puede venir de VIN a travs de un regulador de a
bordo, o ser suministrado por USB u otro suministro regulado de 5V.
3V3. Una fuente de 3.3 voltios generada por el regulador de a bordo. Mximo consumo
de corriente de 50 mA.
GND. Pines de tierra.

Entrada y Salida.
Cada uno de los 54 pines digitales del Mega puede utilizarse como entrada o salida,
usando funciones de pin mode, digital y lectura digital. Funcionan a 5 voltios. Cada pin
puede proporcionar o recibir un mximo de 40 mA y tiene una resistencia pull-up
interna (desconectada por defecto) de 20-50 kOhms. Adems, algunos pines tienen
funciones especiales:

Memoria
El ATmega2560 tiene 256 KB de memoria flash para almacenar cdigo (de los cuales
8 KB se utiliza para el cargador de arranque), 8 KB de SRAM y 4 KB de EEPROM

Comunicacin
El Arduino Mega2560 tiene una serie de instalaciones para comunicarse con una
computadora, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega2560 proporciona
cuatro UART de hardware para la comunicacin en serie TTL (5V). Un ATmega8U2 en
la placa canaliza uno de ellos a travs de USB y proporciona un puerto virtual a
software en el equipo (las mquinas con Windows necesitarn un archivo .inf, pero las
mquinas OSX y Linux reconocern la placa como un puerto COM automticamente.
Incluye un monitor en serie que permite enviar datos simples desde y hacia la placa
Los LEDs RX y TX de la placa parpadearn cuando se transmitan datos a travs del
chip ATmega8U2 y la conexin USB al ordenador (pero no para la comunicacin serie
en Pins 0 y 1).

Programacin
El Arduino Mega se puede programar con el software Arduino.
El ATmega2560 en el Arduino Mega viene precargado con un cargador de arranque
que le permite cargar un nuevo cdigo sin el uso de un programador de hardware
externo. Se comunica utilizando el protocolo STK500 original (referencia, archivos de
cabecera C). Tambin puede omitir el gestor de arranque y programar el
microcontrolador a travs de la cabecera ICSP (In-Circuit Serial Programming); Vea
estas instrucciones para ms detalles.

Restablecimiento automtico (software)

En lugar de requerir una pulsacin fsica del botn de reinicio antes de una carga, el
Arduino Mega2560 est diseado de tal forma que permite su reinicio mediante el
software que se ejecuta en una computadora conectada. Una de las lneas de control
de flujo de hardware (DTR) del ATmega8U2 est conectada a la lnea de reposicin
del ATmega2560 a travs de un condensador de 100 nanofarad. Cuando esta lnea se
afirma (tomada baja), la lnea de reinicio se cae el tiempo suficiente para restablecer el
chip. El software Arduino utiliza esta funcin para poder cargar cdigo simplemente
pulsando el botn de carga en el entorno de Arduino. Esto significa que el gestor de
arranque puede tener un tiempo de espera ms corto, ya que la reduccin de DTR
puede ser bien coordinada con el inicio de la subida.

Proteccin de sobrecorriente USB

El Arduino Mega2560 tiene un polyfuse reiniciable que protege los puertos USB de su
computadora de cortocircuitos y sobrecorriente. Aunque la mayora de las
computadoras proporcionan su propia proteccin interna, el fusible proporciona una
capa adicional de proteccin. Si se aplica ms de 500 mA al puerto USB, el fusible
romper automticamente la conexin hasta que se quite el cortocircuito o la
sobrecarga.

Sensor de temperatura LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C.
Su rango de medicin abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal
y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 C = 1500 mV
-55 C = -550 mV1
Opera de 4v a 30v.
Caractersticas
Sus caractersticas ms relevantes son:
Est calibrado directamente en grados Celsius.
La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60 A).
Bajo coste.
Etapa Amplificador DC-DC
Amplificador Darlington
En electrnica, el transistor Darlington o AMP es un dispositivo
semiconductor que combina dos transistores bipolares en un tndem (a
veces llamado par Darlington) en un nico dispositivo.
La configuracin (originalmente realizada con dos transistores separados)
fue inventada por el ingeniero de los Laboratorios Bell, Sidney Darlington
quien solicit la patente el 9 de mayo de 1952.1 La idea de poner dos o tres
transistores sobre un chip fue patentada por l, pero no la idea de poner un
nmero arbitrario de transistores que originara la idea moderna de circuito
integrado.
Comportamiento
Esta configuracin sirve para que el dispositivo sea capaz de proporcionar
una gran ganancia de corriente y, al poder estar todo integrado, requiere
menos espacio que dos transistores normales en la misma configuracin. La
ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los
transistores individuales. Un dispositivo tpico tiene una ganancia en
corriente de 1000 o superior. Tambin tiene un mayor desplazamiento de
fase en altas frecuencias que un nico transistor, de ah que pueda
convertirse fcilmente en inestable. La tensin base-emisor tambin es
mayor, siendo la suma de ambas tensiones base-emisor, y para transistores
de silicio es superior a 1.2V. La beta de un transistor o par darlington se
halla multiplicando las de los transistores individuales. la intensidad del
colector se halla multiplicando la intensidad de la base por la beta total.

Si 1 y 2son suficientemente grandes, se da que:

Un inconveniente es la duplicacin aproximada de la base-emisor de
tensin. Ya que hay dos uniones entre la base y emisor de los transistores
Darlington, el voltaje base-emisor equivalente es la suma de ambas
tensiones base-emisor:
Para la tecnologa basada en silicio, en la que cada VBEi es de
aproximadamente 0,65 V cuando el dispositivo est funcionando en la
regin activa o saturada, la tensin base-emisor necesaria de la pareja es de
1,4 V.

Otro inconveniente del par Darlington es el aumento de su tensin de

saturacin. El transistor de salida no puede saturarse (es decir, su unin
base-colector debe permanecer polarizada en inversa), ya que su tensin
colector-emisor es ahora igual a la suma de su propia tensin base-emisor y
la tensin colector-emisor del primer transistor, ambas positivas en
condiciones de funcionamiento normal. Por lo tanto, la tensin de saturacin
de un transistor Darlington es un VBE (alrededor de 0,65 V en silicio) ms
alto que la tensin de saturacin de un solo transistor, que es normalmente
0,1 - 0,2 V en el silicio. Para corrientes de colector iguales, este
inconveniente se traduce en un aumento de la potencia disipada por el
transistor Darlington comparado con un nico transistor.
Otro problema es la reduccin de la velocidad de conmutacin, ya que el
primer transistor no puede inhibir activamente la corriente de base de la
segunda, haciendo al dispositivo lento para apagarse. Para paliar esto, el
segundo transistor suele tener una resistencia de cientos de ohmios
conectada entre su base y emisor. Esta resistencia permite una va de
descarga de baja impedancia para la carga acumulada en la unin base-
emisor, permitiendo un rpido apagado.

Programacion de arduino PID

#include <LiquidCrystal.h> // Incluye la Libreria LiquidCrystal
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // Crea un Objeto LC. Parametros: (rs,
enable, d4, d5, d6, d7)
int motor=3;
int motor2=2;
int TiempoMuestreo=1000; // tiempo de muestreo Se encuentra en
milisegundos
unsigned long pasado=0; // tiempo pasado (Se hace para asegurar
tiempo de muestreo)
unsigned long ahora;
double salida;
//sensor
const int sensor =0;
double miliVolts;
int t; //temperatura
int Ref=28; // referencia
double Y; // Salida
double error; // error
double errorPass=0; // Suma del error para la parte integral
double errorAnt=0; // error anterior para la derivada
double U; // Seal control
// constantes del controlador
int Kp=70;
double Ki=0;
int Kd=30;
byte grados[8] = {
B00111,
B00101,
B00111,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000 };
int b=1;
int a=0;
 int Lecturas[20]; //Vector de lecturas.
int Val, i = 0, Total = 0, Promedio = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2); // Inicializa la interface para el LCD screen, and determina
sus dimensiones (ancho y alto) del display
lcd.clear();
lcd.createChar(7,grados);
for(i=0; i< 20; i++) //Inicializacin del vector.
Lecturas[i] = 0;
i=0;
}

void loop() {
Total = Total-Lecturas[i];//Sustrae el total con la lectura inmediata anterior
miliVolts=(analogRead(sensor)*5000.00)/1023.00;
t=-0.0004*miliVolts*miliVolts+0.3647*miliVolts-42.149;
Lecturas[i]=t;//Agrega una lectura a la posicin actual dentro del vector
Total = Total + Lecturas[i];//Realiza la sumatoria entre lecturas
i = i + 1;
if (i >= 20)//Calcula el promedio y enva el resultado al servomotor
{
i = 0;
t = Total / 20;
ahora=millis(); // tiempo actual
a=t;
if (a>=Ref+2)
{
analogWrite(motor2,255);
b=3;
}
else
 {
if(b>2)
{
if(a<=Ref-2)
{
analogWrite(motor2,0);
b=1;
}
else
{
analogWrite(motor2,255);
}
}
}
int CambioTiempo= ahora-pasado; // diferencia de tiempo actual-
pasado
if(CambioTiempo >= TiempoMuestreo) // si se supera el tiempo de
muestreo
{
error = Ref - t; // error (Lazo cerrado)-- Feedback
errorPass=error*TiempoMuestreo+errorPass; // clculo de aproximacin
del area
double errorD =(error-errorAnt)/TiempoMuestreo; // clculo derivativo
float P=Kp*error; // control proporcional
float I=Ki*errorPass; // control Integral
float D=Kd*errorD;

U=P+I+D; // Seal de control

errorAnt=error; // actualizar el error
pasado=ahora; // actualizar tiempo
}
if (U < -255) // lmites de saturacin de la seal de control
{
 U=-255;
}
if (U > 255) // lmites de saturacin de la seal de control
{
U=255;
}
if (U>0){
salida=0; // PWM de los motores atras y adelante (las dos ruedas
funcionan al tiempo)
}
if (U<=0){
salida=abs(U);
}
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("T=");
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(t); // Imprime "LCD Tutorial" sobre el LCD
lcd.setCursor(5,0);
lcd.write(7);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Set point=");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(Ref);
lcd.setCursor(12,1);
lcd.write(7);
Serial.print(t);
Serial.print(",");
Serial.println(salida);
analogWrite(motor,salida);
}
}
Programacion ON-OFF con histresis
if (t>=32)
{
digitalWrite(2,HIGH);
b=3;
}
else
{
if(b>2)
{
if(t<=26)
{
digitalWrite(2,LOW);
b=1;
}
else
{
digitalWrite(2,HIGH);
}
}
}

PID con ruido

PID sin ruido

Para eliminar el ruido presente en mediciones analgicas se recurre a 2

soluciones un filtro por software o digital y un filtro por hardware, el que
utilizamos fue filtro digital descrito a continuacin

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2); // Inicializa la interface para el LCD screen, and determina
sus dimensiones (ancho y alto) del display
lcd.clear();
lcd.createChar(7,grados);
for(i=0; i< 20; i++) //Inicializacin del vector.
Lecturas[i] = 0;
i=0;
}

void loop() {
Total = Total-Lecturas[i];//Sustrae el total con la lectura inmediata anterior
miliVolts=(analogRead(sensor)*5000.00)/1023.00;
t=-0.0004*miliVolts*miliVolts+0.3647*miliVolts-42.149;
Lecturas[i]=t;//Agrega una lectura a la posicin actual dentro del vector
Total = Total + Lecturas[i];//Realiza la sumatoria entre lecturas
i = i + 1;
if (i >= 20)//Calcula el promedio y enva el resultado al servomotor
{
i = 0;
t = Total / 20;

Calibracion del sensor de tempreatura lm 35

temperat milivoltio
ura s
26 271
27 274
28 276
29 279
30 282
31 296
32 303
33 318
34 326
35 334
36 350
37 363
38 374
39 388
40 402

temperatura vs milivolts
45

40
f(x) = - 0x^2 + 0.36x - 42.15
35 R = 0.98

30

25

20

15

10

0
260 280 300 320 340 360 380 400 420