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Herv Oudin
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
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disponibles sur le site http://code.google.com/p/tufte-latex/ . Quant au contenu, il est sous licence Creative
Commons : paternit ; pas dutilisation commerciale ; partage des conditions initiales lidentique ; 3.0 France
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr
Table des matires
Introduction 5
Gnralits 7
Mcanismes physiques de dformation 7
Phnomnes observs Techniques dessais
Modles analogiques 8
Modles linaires Modles non linaires
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Plasticit 3D 39
Critres de plasticit 39
Critre de Von Mises Critre de Tresca Prise en compte de lcrouissage
Loi dcoulement plastique 43
Dfinition Principe de Hill Condition de charge Loi de normalit
Rsolution numrique 45
Intgration de la loi de comportement Application aux lments finis
Bibliographie 49
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Introduction
Lobjectif de ce document est de prsenter le modle de comportement lasto-plastique classique dans le cadre des
petites transformations.
Le premier chapitre est une rapide introduction des phnomnes physiques. Nous prsentons les mcanismes de
dformations, les techniques dessais et quelques modles rhologiques.
Le deuxime chapitre concerne lvolution lasto-plastique des structures treillis constitues de barres. Nous
introduisons des notions importantes : critre de plasticit, condition de charge, mthodes itratives de rsolution
et projection sur le critre partir dun exemple simple trait par diffrentes mthodes.
Le troisime chapitre sintresse lvolution lasto-plastique des poutres. Aprs avoir prsent un modle lasto-
plastique pour des essais de flexion, nous introduisons la notion de rotule plastique. Ce modle simplifi est utilis
pour le calcul des charges limites des portiques.
Dans le dernier chapitre, nous formalisons les notions abordes au cours du deuxime chapitre pour les appliquer
aux problmes tri-dimensionnels.
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Gnralits
Techniques dessais
Lobjectif des essais est de fournir lingnieur, les caractristiques mcaniques du
matriau ncessaires aux calculs quil compte mener. Lors de ces essais, on observe
8
les dformations que subit une prouvette sous laction dun systme donn de
contraintes. Les diffrents essais dcrouissage temprature constante peuvent tre
classifis comme suit :
crouissage Essai pour lequel la dformation est impose vitesse constante ;
Fig. 1: crouissage
A A
B
B
t
(a) impos (b) mesur
Fluage + recouvrance Essai pour lequel la contrainte est impose grce une
fonction chelon suivi dattente contrainte nulle. La courbe de rponse caract-
rise la dformation retarde ;
A
A
t t
(a) impos (b) mesur
Relaxation Essai pour lequel la dformation est impose selon une fonction
chelon. La courbe de rponse caractrise la viscosit.
Fig. 3: relaxation
A
A
B t t
B
(a) impos (b) mesur
Pour tre reproductibles, ces essais sont normaliss 5 . Ils peuvent tre raliss sur 5
Les diffrents essais normaliss
sont disponibles sur le site de
des prouvettes de gomtrie diffrente. Citons les essais les plus classiques :
lAFNOR www.afnor.fr
chargement simple : traction essai unidimensionnel ;
chargement complexe : traction torsion dun tube mince, traction pression
dun tube mince, traction biaxiale, compression triaxiale.
Modles analogiques
Ces modles permettent davoir une image concrte simplifie des quations tradui-
sant les lois de comportement gnrales tensorielles. Les trois lments mcaniques
le plus utiliss sont dcrits sur la figure 4.
Modles linaires
Ces modles sont constitus dassemblages de ressorts et damortisseurs linaires.
Gnralits 9
E s
(a) ressort : lasticit li- (b) amortisseur : viscosit (c) patin : modle rigide
naire parfaite = E linaire newtonienne = plastique parfait || 6 s
lastique parfaite
La relation qui lie les dformations aux contraintes est = f () comme indiqu sur
la figure 5. La rversibilit est instantane, le tableau suivant donne lallure caract-
ristique des courbes de rponses aux trois types dessais voqus prcdemment.
t t
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Viscosit parfaite
Dans ce cas, les contraintes dpendent seulement de la variation temporelle des
dformations tel que = f ( ). Les diffrentes relations contraintes-dformations
sont illustres sur la figure 6.
Lessai de fluage impose = 0 , ce qui entrane :
= 0 /t (1)
t t
(a) = (b) crouissage (c) fluage (d) relaxation
Viscolasticit
Dans ce cas, les contraintes dpendent la fois des dformations et de leur variation
temporelle tel que = f (, ).
Diffrents modles peuvent tre proposs. Les deux plus simples sont constitus
dun montage en srie ou en parallle. Les allures des courbes de rponse sont
donnes sur la figure 7.
Modle de Maxwell Le modle de Maxwell est dcrit sur la figure 7. Pour lessai
de fluage = 0 entrane :
0 0
= t+ E (2)
10
t t
1
(a) = E
+ 1 (b) crouissage (c) fluage (d) relaxation
Modle de Kelvin-Voigt Ce modle est dcrit sur la figure 8. Pour lessai de fluage
= 0 entrane = 0 /Et et = 0 entrane = 1 = cste, soit un fluage limit dans
le temps.
Lessai de relaxation est thoriquement impossible car on ne peut pas imposer
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t
t t
(a) = E + (b) crouissage (c) fluage (d) relaxation
s p
(a) analogie mcanique (b) essai dcrouissage
Gnralits 11
s
(a) analogie mcanique (b) essai dcrouissage
E
b
(a) analogie mcanique (b) essai dcrouissage
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Plasticit des barres
Essai de traction
Intressons-nous laspect phnomnologique de lessai dans le cadre de llasto- 0
plasticit classique, savoir hypothses de transformations quasi-statiques en pe-
tites dformations et temprature constante. F F
S0
Considrons une prouvette de traction sous la forme dun cylindre homogne
Fig. 13: prouvette de traction
droit de section S0 et de longueur 0 . Cette prouvette est soumise un effort de
traction F comme sur la figure 13. Pour des petites dformations de lprouvette,
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ltat de contrainte peut tre suppos uniforme et uniaxial (la diminution de section
est nglige). Nous posons = xx = /0 et = xx = F/S0 . Considrons les
graphes (, ) obtenus pour trois essais de traction avec dcharge. Selon le niveau
de sollicitation lors du chargement, nous obtenons les allures de la figure 14.
B
p e
(a) essai 1 : < 0 (b) essai 2 : = 0 (c) essai 3 : > 0
mation plastique partir de ltat actuel. Pour ltude des problmes quasistatique
dlasto-plasticit (sans vieillissement ni viscosit), nous utilisons donc un temps ci-
nmatique t pour reprer les tats successifs du matriau en fonction de lhistorique
des sollicitations.
(a) lasto-plastique avec crouissage (EPE) (b) rigide-plastique avec crouissage (RPE)
Pour un essai cyclique, lhypothse dcrouissage isotrope donne une courbe si-
C D
(a) modle lasto-plastique parfait EPP (b) modle rigide-plastique parfait RPP
Pour ce modle, donnons une interprtation nergtique de la courbe dcrouis-
sage :
OABD : nergie totale, ou travail des efforts intrieurs pour atteindre B ;
OABC : nergie de dissipation plastique ;
BCD : nergie de dformation lastique, elle est restitue la dcharge.
Le modle rigide plastique parfait est utilis pour les problmes de calcul des
charges limites 6 . Pour ces deux modles, au-del dune valeur limite du charge- 6
Lorsque lcrouissage nest
pas nglig, lnergie lastique
ment il y aura coulement libre du matriau et perte dquilibre.
restitue aprs plastification est
toujours plus importante dans le
sens de la dformation plastique.
Critre de plasticit
Ce qui prcde nous permet de dfinir pour lessai de tractioncompression, les
conditions de plastification (seuil de plasticit s ) et lvolution du seuil en fonction
des paramtres dcrouissage s (h), h contient lhistorique du chargement suivit
pour obtenir ltat actuel.
{ ; f (, h) := | | s (h) 6 0} (4)
Il nous reste dfinir lvolution du seuil de plasticit s (h). Reprsentons la courbe
dcrouissage monotone en traction par un modle bi-linaire. Ce modle est carac-
tris par 0 , la limite dlasticit initiale, E, le module dlasticit et ET , le module
tangent. Soit un incrment de charge d pris partir dun tat actuel situ sur la
frontire du domaine dlasticit. Nous avons :
d = ET d (5)
or :
1 ET
d = d p + d d 1 = ET d p (6) s
E E
do : d
s ( E ) ET E
ET
d = Hd p avec H= (7)
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ET d p
1 E
d
Le quantit H est dite module dcrouissage.
Fig. 22: incrment purement
lastique
Rsum Utilisons le temps cinmatique afin de dfinir les incrments. Le modle
bi-linaire implique :
= E e (8)
o E est le module dlasticit, et :
= ET (9) f ( , E )
1 1
d = d p + d e ; d e =
d; d p = ( + d s ( E)) (11)
E H
Le nouvel tat de contrainte = + d est situ sur la frontire du domaine
dlasticit. Cest la valeur du critre pour lincrment de charge suivant.
H = 0 : cas des matriaux suppos parfaitement plastique alors la dformation
plastique est infinie, il y a coulement libre du matriau.
Plasticit des barres 17
Phase lastique
Analyse du problme Nous avons trois inconnues N1 , N2 et N3 , reprsentant les
efforts dans les barres, pour deux quations dquilibre dans le plan. Par cons-
quent, le systme est hyperstatique de degr un. Les quations dquilibre ont la
forme suivante (voir figure 26) :
N2
2 2 2 2 (12)
N1 + N3 = 0; N1 + N3 + N2 F = 0 N1 N3
2 2 2 2
soit, plus simplement :
F
N3 = N1 ; N2 = F 2N1 (13)
Fig. 26: quilibre des forces
h 2
2W = 2 2N1 + ( F 2N1 )2 (15)
ES
Appliquons le thorme de Mnabra :
W F
=0 (2 2 + 2) N1 = F 2 N1 = (16)
N1 2+ 2
do, finalement :
F 2
N3 = N1 ; N2 = (17)
1+ 2
18
Domaine de validit La solution obtenue est valable si les trois barres restent dans
le domaine lastique dfini comme suit :
n o N2
Ni 3 ; f ( Ni ) = | Ni | 0 S 6 0 (18)
0 S
Pour simplifier la reprsentation du domaine dlasticit nous tenons compte de la solution
lastique
condition de symtrie N3 = N1 . Le domaine dlasticit peut alors se reprsenter
N1
dans le plan (N1 , N2 ) par un carr de cot 20 S (figure 27).
0 S
Pour reprsenter, dans ce plan, la solution lastique, exprimons N2 en fonction
de N1 partir de la solution obtenue, autrement dit par llimination de F. La domaine dlasticit
solution lastique est reprsente par la droite N2 = 2N1 . La barre 2 plastifie donc
la premire, la charge correspondant est donne par N2 = 0 S do F1 = 1+ 2 0 S. Fig. 27: domaine dlasticit
2
Le champ de dplacement en fin de phase lastique peut tre calcul partir de la
loi de comportement lastique et des relations dplacementsdformations :
lois de comportement lastique :
h 2 h
N
i = i (19)
ES
relations dplacementsdformations :
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v
v/ 2 v v
1 = = ; 2 = (20) Fig. 28: compatibilit des dfor-
v 2 2h h mations
F 0 S
N3 = N1 = (23)
2
or 2 = e2 + p2 donc :
!
1 F 2
p2 = (1 + 2)0 (25)
E S
1 1
1
2 N2
F F
N1 0 S(1 +
2) 0 S(1 +
2)
1/ 2 1 1/ 2 1
(a) barre 1 (b) barre 2
Dcharge lastique
Partons de ltat obtenu pour F = F2 (juste avant la ruine) et appliquons un incr-
ment de charge dF < 0.
Validit de la solution Cette solution est valable tant que les barres restent dans
le domaine lastique, il faut donc vrifier :
F3 = F2 + dF = 0 S (30)
20
1 1
N1 = N3 = 0 S (1 + 2)0 S = 0 S
2+ 2 2+ 2
(31)
2
N2 = 0 S (1 + 2)0 S = (1 2)0 S
1+ 2
1 2
Avant daborder le problme dun chargement cyclique traons les diagrammes
dvolution de la flche et des efforts obtenus aprs dcharge de la structure. vE
vrs 0 h
Le calcul de la flche rsiduelle se rsume vrs = v| F = F2 + dv do :
2 2 1 2
h h 2 h Fig. 32: diagramme de la flche et
vrs =2 0 (1 + 2)0 S = 0 (2 2) (32) flche rsiduelle
E ES 1 + 2 E
1
N2
1 2
2+ 2
N1 F
F
0 S(1 + 2) 0 S(1 + 2)
1/ 2 1 1/ 2 1
1 2
N2
Les lettres reprsentent diffrents tats de la structure :
0 S A A B
O : tat initial 6 2
5
A,A : fin de phase lastique en traction 1
limite lastique
B : limite de ruine en traction C
3
C,C : dcharge de la structure ( F = 0) N1
O
D : fin de phase lastique en compression
0 S
C
E : limite de ruine en compression.
4
Prise en compte de lcrouissage Si le matriau est crouissable, le critre de plasti- E D
cit volue lors des incrments de charge plastique. Les deux figures 35 reprsentent
Fig. 34: diagramme de la flche.
lvolution du domaine dans le plan des contraintes (N1 , N2 ), selon la modlisation La ligne bleue indique ltat de
retenue : crouissage cinmatique et crouissage isotrope. contraintes rsiduelles
N1
N1
i
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domaine initial
(a) crouissage cinma- (b) crouissage isotrope,
tique, translation du domaine dilatation du domaine
Pour simplifier les calculs qui suivent, nous supposerons que la courbe dcrouis-
sage de lessai de traction monotone est bi-linaire et caractrise par les paramtres
usuels 0 , E et ET = 0,1E (figure 18(a)). Regardons comment sont modifis les cal-
culs conduits en lasto-plasticit parfaite.
1+
2 0 S
1. phase dlasticit : la solution est identique F1 = F1 =
2
2. phase dlasto-plasticit : la loi de comportement dans la barre 2 devient 2 =
0 + H p2 . En pratique, 2 est calcul partir de la relation de compatibilit
2 = 2 1 . Il est donc plus simple pour la solution analytique dexprimer 2 en
fonction de 2 , soit :
2 = 0 + ET 2 (33) ET
0
ET
avec 0 = 0 (1 E ) = 0,90 do : 0
2ET N1
N2 = 2 S = 0 S + (34)
E
E
Reportons dans lquation dquilibre :
2ET
F 0,90 S Fig. 36: loi de comportement
N2 = F 2N1 ; N1 + 2 = F 0 S N1 = (35)
E 0,2 + 2
Il y a plastification des barres 1 et 3 lorsque N1 = 0 S.
Soit F2 = (1,1 + 2)0 S > F2 alors pour F = F2 , N3 = N1 = 0 S et N2 = 1,10 S.
3. phase de plasticit : lcrouissage permet de poursuivre le chargement pour des
valeurs de F > F2 . Lvolution est alors compltement plastique :
N3 = N1 = 0 S + ET S 1 ; N2 = 0 S + ET S 2 ; 2 = 2 1 (36)
Lquation dquilibre :
0 S + 2ET S 1 = F 2(0 S + ET S 1 ) (37)
22
i = 1, . . . , 3 | Ni | 0 S 6 0 (39)
1+ 2
dF = 2,2 0 S (41)
2
Les calculs suivants sont identiques, l encore il est plus simple de faire une tude
graphique dans le plan (N1 , N2 ). Les figures 37(a) et 37(b) reprsentent, pour les
deux modles dcrouissage, le cycle de chargement limite tel que les barres 1 et 3
ne plastifient pas.
1 5
1
5
N1 N1
0 0
3
3
4
4
(a) crouissage cinmatique (b) crouissage isotrope
Phase lastique
Le modle propos comporte trois lments finis (1), (2), (3) pour quatre nuds soit
huit variables dplacements. Compte tenu des conditions aux limites aux nuds 1,
2 et 3, nous obtenons un systme de deux quations sur les dplacements inconnus :
Kred XI = D (42)
avec XI = (u1 v1 ) T et D = (0 F ) T .
ES
avec k1 = sur (u1 , v1 ). Concernant llment 2, la matrice raideur est K2 = k2
h 2
ES
avec k2 = h sur v1 . De mme, la matrice raideur de llment 3 est :
1 1
" #
K3 = k 3 2 2 (44)
1 1
2 2
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ES
avec k3 = sur (u1 , v1 ), do la matrice raideur assemble rduite :
h 2
1 0
" #
ES 2
Kred = (45)
h 0 1+ 1
2
Kred XI = D (46)
avec D = (0 F ) T , soit :
0
!
XI = (47)
2 ESFh
1+ 2
Validit de la solution Cette solution est valable tant que les barres restent dans
le domaine lastique et par consquent, il faut sassurer que la contraintes appar-
tiennent au domaine lastique :
i, | Ni | 0 S 6 0 (48)
Phase lasto-plastique
Utilisons la loi de comportement dans la barre 2 sous la forme de la figure 36 :
ET
2 = 0 + ET 2 avec 0 = 0 (1 ) = 0, 90 (51)
E
ET S
La raideur de llment 2 scrit alors k2 = h et le vecteur force gnralis :
!
0
D = (52)
F 0 S
do la solution :
F 0 S
v1 = ET S
(54)
ES
+
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h 2 h
Validit de la solution La solution (54) est valable pour F > F1 et tant que N1
0 S 6 0. Les efforts dans les barres sont donns par les lois de comportement :
ES ET S
N1 = v1 ; N2 = 0 S v1 (55)
2h h
Du fait de la rsolution analytique, les relations entre N et F sont explicites et nous
dduisons que les barres 1 et 3 plastifient pour :
ET
F2 = 0 S + 0 S 2+2 (56)
E
Phase plastique
Pour F > F2 , toutes les barres sont plastifies. Les quations du problme sont donc
de la forme :
" # ! !
ET S 1 0 u1 0
= (57)
h 2 0 1+ 2 v1 F 0 S 2(0 S 22 )
do :
h 2
v1 = F 0 S(1 + 2) (58)
ET S 1 + 2
Les efforts dans les barres sont donns par les lois de comportement :
ET S v1 ET S
N1 = 0 S ; N2 = 0 S v (59)
h 2 h 1
Le modle lments finis explicite nous permet de rsoudre de faon identique
les problmes dvolution lasto-plastique des structures treillis, car la mthode de
rsolution est base sur lanalyse des expressions formelles des efforts.
Dun point de vue purement numrique, cette criture analytique est impossible.
Il faut procder par incrment de charge et tester numriquement que chaque l-
ment de la structure reste dans ou sur la frontire du domaine dlasticit.
Plasticit des barres 25
Algorithmes de calcul
Soit un incrment de charge F appliqu la structure, la solution lastique corres-
pondante est donne par :
U = Ke1 F (60)
= Bu (61)
Ni i e j Nj
avec B, matrice des relations dformationsdplacements de llment considr.
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Cest lalgorithme de projection sur le critre de plasticit qui nous permet de Fig. 39: efforts lmentaires
R = F (63)
Si le rsidu est nul ( la prcision prs), cest que la solution obtenue est bonne (cela
correspond un incrment de charge lastique de la structure), si le rsidu est non
nul (suprieur la prcision voulue), il faut itrer en cherchant la nouvelle solution
de :
U = Ke1 R (64)
u u
u1 u2 u3 u1 u2 u3
(a) matrice lastique (b) matrice tangente : Newton-Raphson
thode de Newton-Raphson.
Dans ces deux algorithmes, la seule nouveaut par rapport un calcul dlasticit
linaire est la projection sur le critre de plasticit et le calcul de la force nodale
quivalente.
Pour le test de convergence sur le rsidu, diffrentes normes peuvent tre utili-
ses, les deux plus courantes sont :
de type valeur maximale : k Rk =max(| Ri |)
de type moindre carrs : kRk = R2
Pour travailler avec des nombres sans dimension nous testons kRk kFk. Il existe
solution cherche
F
deux faons de dfinir le rsidu :
erreur sur F
sur les degrs de liberts de la structure (ne tient pas compte des conditions
aux limites) solution obtenue
sur tous les degrs de libert (tient compte des ractions aux appuis) erreur sur u
u
Si le rsidu prend en compte les efforts de liaison, il tient compte implicitement
de lerreur commise sur le champ des dplacements. Comme lindique la figure 41, Fig. 41: erreur de rsolution
pour une prcision donne lerreur sur la solution sera plus petite.
Plasticit des barres 27
ET
d p = d d e d p = R 1 d
E C
( , E ) d e
Le modle dcrouissage (cinmatique ou isotrope) autorise le calcul de la valeur d p
de h . Les expressions (67) permettent de dterminer les incrments de contrainte, d
de dformations plastique et lastique. Il reste ajouter la condition de charge pour Fig. 43: dtail de la figure 42
Premire itration
Par dfinition, le rsidu et la matrice raideur scrivent :
" 1
0
! #
0 ES 2
R= ; Ke = (68)
1,90 S h 0 1 + 1
2
Test Il savre que le premier lment na pas plastifi puisque N1e = N1e < 0 S,
ce qui implique N1 = 0,560 S. De la mme manire, le deuxime lment a plastifi
puisque N2e = N2e > 0 S et il faut donc projeter sur la fonction seuil avec EET = 0,1,
tel que :
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1 v
R = 1 = 0,1015 2p = 0,1015(1 0,1) = 0,1017 0 (71)
1,113 h E
mais aussi :
N2 = 0 S + RET S 2 (72)
ce qui entrane :
ET
N2 = 0 S 1 + 1,113R = 0 S(1 + 0, 0113) et o ( p2) = 1, 01130 (73)
E
Deuxime itration
Nous repartons du rsidu trouv la fin de litration prcdent et conservons la
matrice Ke , ce qui entrane v = 0,0566 E0h , autrement dit :
Test De la mme manire que prcdemment, il faut positionner les efforts int-
rieurs aux barre par rapport au critre de plastification. Llment 1 na toujours pas
plastifi puisque N1e = N1 + N1e < 0 S do N1 = 0,5880 S. Llment 2, quant
lui, poursuit sa plastification N2 = 0 ( p2)S et N2e > 0 et par consquent R = 1,
do :
v
2p = (1 0,1) = 0,05094 0 (77)
h E
Plasticit des barres 29
N2 = 0 S + ET S 2 (78)
ce qui entrane :
ET
N2 = 0 S 1,0113 + 0,057 = 1,0170 S et o ( p2) = 1,0170 (79)
E
Troisime itration
Les calculs sont identiques, on trouve :
0 h
v = 0,03 ; N1 = 0,6030 S; N2 = 1,020 S (81)
E
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Les rsultats des calculs sont reprsents sur la figure 44. Avec Ke , la converge est
sre mais lente. Lutilisation de la matrice tangente nous conduirait directement
la solution cherche.
F F = k ( u) u
0 S Fig. 44: processus de convergence
solution
cherche
Ke KT
zoom
Rappels et notations
Considrons une poutre longue rectiligne en flexion dans le plan (xoy) dans le cadre
des hypothses de Bernoulli et des petits dplacements qui entranent ~ = v,x~z0 et
~u ( M, t) = (yv,x , v, 0) T .
flexion plane
G ~n
~u G ~x
tat initial ~x
M f = EIv,xx (83)
Cette loi relie les deux grandeurs utilises lors des calculs, le moment de flexion et
la flche. En statique, lquation dquilibre des moments donne : ~y + ~y
xx
T = M f ,x = EIv,xxx (84) ~x xx
EI xx
xx
= EI = EI = (85)
y y E
Modle lasto-plastique
Ce sont les champs et qui sont utiliss lors des calculs. Notre objectif est donc
dexprimer la loi de comportement gnralise lasto-plastique = f () en fonction
de la loi de comportement du matriau.
32
Flexion pure
volution lastique Considrons un essai de flexion pure ralis sur une poutre de
section symtrique. Le moment de flexion M est uniforme le long de la poutre.
Pour cet essai, reprsent sur la figure 47, leffort tranchant est nul. La solution M M
obtenue avec les hypothses de Bernoulli est donc exacte pour les matriaux incom-
pressibles et quasi-exacte pour les matriaux compressibles. Fig. 47: essai de flexion pure
Compte tenu de la rpartition des contraintes dans la section et des hypothses
de symtrie, les fibres les plus loignes situes une distance h de la fibre
moyenne plastifient les premires. Par consquent, il y a dbut de plastification
~y
lorsque (xx )y=h = 0 , soit 0 = hI 0 o 0 est le moment de dbut de plastifica-
h
1 zone plastique
tion. La dformation gnralise correspondante est 0 = Eh 0 . c
zone lastique 0 xx
0
volution lasto-plastique Pour M > 0 , il y a volution lasto-plastique du mat-
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
riau partir des fibres extrieures. Le moment tant uniforme sur la longueur, dans
toute section de la poutre, nous obtenons ltat de contrainte de la figure 48(b). (a) section (b) contraintes
Le matriau tant lasto-plastique parfait au del de la cote c, la contrainte dans Fig. 48: flexion pure et zones
plastiques symtriques
la zone plastique est uniforme xx = 0 .
Conservons lhypothse de Bernoulli pour exprimer c en fonction des variables
0 9
gnralises et 0 . En c, xx = 0 et xx = E xx = Ec ce qui entrane, c = E .
9
Cette relation reste vraie pour
Comme en lasticit, pour crire la loi de comportement gnralise, il faut intgrer un matriau crouissable. Lhy-
pothse de Bernoulli suppose des
sur une section le champ des contraintes afin dobtenir une relation entre le moment dformations plastiques suffisam-
de flexion et la courbure : ment sympathiques pour que la
planit des sections droites soit
Z h Z h
vrifie.
= M f = yxx dS = 2 yxx dS (87)
h 0
ce qui entrane :
1 dI (c) dZ (c) d I (c)
= = 2cL(c) = 0 2 < 0 (93)
c dc dc dc c
Ce rsultat est conforme lintuition car une augmentation de charge ne peut
quaugmenter la zone plastique. 1
La figure 50 reprsente la loi de comportement gnralise = f (). Pour c = h,
on retrouve 0 (moment de dbut de plastification). Pour c 0, il y a plastification 0
complte de la section. Le moment correspondant est le moment limite 1 = 0 Z (h).
Le caractre asymptotique est d lexistence dune mince zone au voisinage de
la fibre moyenne qui reste toujours lastique (xx = 0). En flexion pure, la section ne 0
peut pas plastifier compltement. Ce rsultat purement thorique na pas de ralit Fig. 50: loi de comportement
gnralise = f ( )
physique. Rappelons que la loi de comportement gnralise des poutres longues
est un modle bas sur des hypothses simplificatrices contradictoires du point de ~y
vue physique.
Une dcharge lastique conduirait au diagramme des contraintes rsiduelles de
la figure 51. On comprend aisment quil nest pas possible dutiliser ce modle xx
pour traiter des problmes cycliques, sans parler de lintroduction de lcrouissage.
Le rapport 10 est le facteur de forme plastique de la section :
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
0 1 2 R3 2 2 S
bh bh eR2 h S +
0 6 4 3 6
1 1 2 4R3 S
bh bh2 4eR2 h S +
0 3 3 4
1 16 4 12 + 3S/S
2 1,7 1,5 = 1,27
0 3 12 + 2S/S
Plus ce rapport tend vers lunit, meilleure est la section du point de vue lastique
(toutes les fibres plastifient en mme temps). Dans ce cadre, la section 5 du tableau 1
est optimale.
I = 2 bh3 = 2 bh2
0 0 1
3 3 = 1,5 (95)
z(h) = bh2 1 = bh2 0 0
34
c2
0
= 0 b h2 avec c= (96)
3 E
soit :
2 !
1 0
= 1 1 (97)
3
0
o 0 = Eh reprsente la courbure de dbut de plastification. Les calculs se pr-
sentent de la mme faon pour dautres sections.
Il est donc possible de modliser, pour un chargement monotone, le compor-
tement lasto-plastique dune poutre soumise un moment de flexion uniforme
sur sa longueur. Ce modle construit sur les hypothses de Bernoulli en lasticit,
suppose que les dformations plastiques les respectent aussi.
Flexion simple
F
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
En pratique, il est rare dobtenir un tat de contrainte constant par morceaux. Cela
signifie que les zones plastiques sont rduites des sections dont la position volue M f =
F /4
au cours du chargement.
tudions le cas dune poutre de section rectangulaire sur deux appuis charge en
x
son centre par une force suppose ponctuelle. Le diagramme du moment de flexion /2
est reprsent sur la figure 52. Les zones plastiques apparaissent dans la section Fig. 52: essai de flexion simple
x = /2 o le moment est maximal. Puis les zones plastiques stendent aux sections
voisines avec laugmentation du chargement.
0 0 0
x a x a x
/2 /2 /2
(a) phase lastique (b) phase lasto-plastique (c) fin de plastification
4 1
or F1 = do :
s
2F x
c( x ) = h 3 1 (99)
F1 c
x
La figure 54 reprsente la zone plastique qui est limite par une parabole dquation
c( x ) dfinie pour F0 < F 6 F1 .
a
tude de la dformation Ltude de la dformation est conduite sur deux zones :
/2
zone lastique pour x 6 a :
Fig. 54: zone plastique en flexion
F x x simple
= = x = 0 = 0 (100)
EI 2EI EI a a
zone lasto-plastique pour a 6 x 6 /2 :
= r 0 (101)
3 1 1
F = F1
La figure 55 reprsente lvolution de la courbure pour les trois phases de charge-
ment de la figure 53. Pour F = F1 , la courbure a un comportement asymptotique et
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
tend vers linfini. Tout se passe comme si la poutre tait forme de deux tronons F0 < F < F1
articuls.
F < F0
Pour obtenir lexpression de la flche, il faut intgrer les relations qui dfinissent
la courbure en fonction de x. x
/3 a /2
Phase lastique Le chargement est tel que F 6 F0 et la loi de comportement Fig. 55: essai de flexion pure
F
gnralise indique = EI = 2EI x avec v(0) = 0 et v,x (/2) = 0 pour cause de
symtrie. Par consquent, la flche prend la forme suivante :
F 3 1 x 3 x
v( x ) = (102)
4EI 3 4
pour a 6 x 6 /2 :
a2
r
x 3/2 5
v( x ) = 0 32 + 0 a 3 x 0 a2 (104)
3 a a 3
Traons lvolution de la flche en milieu de poutre :
pour F = F0 :
F 3 2
v = 0 = 0 (105)
2 48EI 12Eh
pour F = F1 :
2 0 0 5 5 2
a= = = v = 0 a2 = 0 (106)
F1 2 1 3 2 3 27Eh
36
phase lastique
0 l 2
6Eh
0,5 1,11
flche rsiduelle
5 2 F 3 2 5 1
vr = 0 1 = 0 (107)
2 27Eh 48EI Eh 27 8
Lessai de flexion simple que nous venons dtudier a mis en vidence le comporte-
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
venons de prsenter est trop complexe. Le calcul pratique sappuie sur un modle loi de
comportement
simplifi bas sur une approximation linaire par morceaux de la loi de comporte- 0 lasto-plastique
ment gnralise.
La figure 57 reprsente la loi de comportement gnralise approche pour un
0
matriau lasto-plastique parfait. Ce modle revient ngliger lvolution lasto-
Fig. 57: loi de comportement
plastique dans les sections en cours de plastification. Cest le modle utilis pour gnralise approche pour un
les calculs de charges limites. Daprs ce diagramme, il y a rotule plastique dans une matriau lasto-plastique parfait
section lorsque celle ci est compltement plastifie. La rotule plastique introduit une
discontinuit du taux de rotation de la fibre moyenne. Du point de vue rhologique,
une rotule plastique serait modlise par une rotule avec frottement sec.
Si | | < 1 , la rotule est bloque et la section a un comportement lastique
= EI ;
Si | | = 1 , la rotation est libre et le moment reste constant = 1 .
En toute rigueur, la notion de rotule plastique ne peut tre introduite que si la flche,
Fig. 58: rotule plastique
avant plastification complte dune section, reste petite. Dans le cas gnral, rien ne
permet de prtendre que la flche reste finie. Si lhypothse des petites dformations
nest plus vrifie, le modle prsent na plus de sens.
Le modle rotule plastique ne dit rien sur la rpartition des contraintes xx . Ce mo-
dle ne permet que le calcul des charges limites (charge de ruine dune structure).
F
Application
/2 /2
tudions lvolution de la poutre schmatise par la figure 59 lorsque le chargement
B
augmente. Les caractristiques mcaniques de la poutre sont sa rigidit en flexion A C
EI et son moment limite de plastification 1 = 0 Z (h). Fig. 59: flexion simple
Plasticit des poutres 37
Phase 1
Le systme est hyperstatique dordre 1 puisquil y a trois inconnues pour les deux
quations dquilibre suivantes :
RA MA F RB
A B
R A + R B F = 0; MA + F RA = 0 (108)
2 Fig. 60: phase 1 : efforts transmis
avec :
W 5F 11F 3F
=0 RB = ; RA = ; MA = (111)
R B 16 16 16
MC
Fig. 61: phase 1 : moment de
Domaine de validit La solution obtenue est valable si | M f | < 1 . Le diagramme flexion
5
du moment de flexion est reprsent sur la figure 61 avec MC = 32 F . Cest la
section A qui plastifie la premire puisque la premire rotule plastique apparat
1
lencastrement pour M A = 1 , soit F1 = 16
3 .
Phase 2
La phase 2 est effective pour F > F1 . Du fait de la premire rotule plastique, le
systme initial de la figure 59 est maintenant isostatique du fait de la prsence
dune rotule plastique en A : le diagramme des efforts transmis correspondant est RA 1 F RB
indiqu sur la figure 62.
A B
Fig. 62: phase 2 : efforts transmis
Rsolution Les quations dquilibre nous donnent :
1 F 1 F
RA = + ; RB = + (112)
2 2
1
Domaine de validit Le diagramme du moment de flexion est reprsent sur la
figure 63 avec MC = 21 F4 . La section C plastifie pour MC = 1 tant que F < F2 /2 x
avec F2 = 6 1
Quand F > F2 , il y a ruine de la structure, F2 est la charge limite de cette structure.
MC
Fig. 63: phase 2 : moment de
flexion
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
Plasticit 3D
Reprenons les notions introduites dans le deuxime chapitre lorsque nous avons
modlis lessai de tractioncompression. Nous avions alors considr un tat de
contrainte uni axial ce qui nous avait permis de travailler avec des fonctions sca-
laires. En ralit lespace des contraintes est de dimension six puisque le tenseur
des contraintes est suppos symtrique, gnralisons les deux notions suivantes :
critre de plasticit et son volution (crouissage) ;
lois dcoulement plastique.
Nous prsentons le principe dutilisation de ces notions dans un modle numrique
bas sur la mthode des lments finis.
Critres de plasticit
Nous rappelons que lexprience met en vidence lexistence dun domaine dlas-
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B
f ( E)
A A
domaine actuel B
O 1 O 1
f0
domaine initial
et sa partie sphrique est note s 13 . Le critre de Von Mises est la forme la plus 13
Premier invariant du dviateur
I1 ( d ) = tr( d ) = 0
simple utilisant le premier invariant non nul du dviateur des contraintes I2 (d ) =
2
tr(d ) = d : d . Soit la fonction de charge f 0 () = d : d k2 . Plaons-nous dans
le cas dun essai de traction :
2
0 0 3 0 0
= 0 0 0 d = 0 13 0 (116)
0 0 0 0 0 31
q
do f 0 () = 23 2 k2 , k apparat comme 23 0 , avec 0 limite lastique en traction.
En pratique, la dfinition du domaine dlasticit utilisant le critre de Von Mises
est la suivante :
( r )
3
; : s 6 0 (117)
2 d d
Le seuil s la dimension dune contrainte q
que lon peut identifier 0 dans le cas
3
de lessai de traction. La grandeur V M = 2 d : d est appele contrainte qui-
valente de Von Mises. Appliquons le critre de Von Mises lessai de cisaillement Fig. 65: cisaillement simple
simple indiqu sur la figure 65 :
Plasticit 3D 41
0 0
= 0 0 d = (118)
0 0 0
La fonction de charge scrit f 0 () = 3 2 s . La limite dlasticit en cisaille-
ment simple pour le critre de Von Mises est donc dfinie par s / 3. Exprimons la
fonction de charge initiale f 0 () dans 3 , espace des contraintes principales :
2
1 0 0 1
3
2 3
0 0
22 1 3
= 0 2 0 d = 0 0 (119)
3
23 2 1
0 0 3 0 0 3
do :
r h
1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
i
VM = et f 0 () = VM s (120)
2
La reprsentation graphique de la fonction de charge initiale dans lespace des
contraintes principales 3 est une surface cylindrique non borne daxe (1, 1, 1)
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
de rayon 2s comme indiqu sur la figure 66(a).
1
(a) matriau lasto-plastique avec crouissage (b) vue dans le plan 1 + 2 + 3 = 0
Critre de Tresca
Pour ce critre, le domaine dlasticit est dfini dans 3 , espace des contraintes
principales, par :
Il est simple de voir que pour lessai de traction, le seuil s est la limite lastique 0 .
La contrainte quivalente de Tresca est dfinie par :
T = max i j (122)
ij
hydrostatique est donc admissible. Comme pour Von Mises ce critre est indpen-
dant de la partie sphrique du tenseur des contraintes.
Pour lessai de cisaillement simple, une reprsentation de Mohr (figure 67) per- Fig. 67: reprsentation de Mohr
met de voir que lexpression du critre de Tresca est |2 | s 6 0. La limite dlas-
ticit en cisaillement simple est donc s /2.
42
f0 ()
2
1 2
1
(a) matriau lasto-plastique avec crouissage (b) vue dans le plan 1 + 2 + 3 = 0
Comme nous lavons mentionn prcdemment, ltat actuel du critre est li ltat
dcrouissage (h) du matriau qui volue au cours des dformations plastiques.
Autres critres Les autres critres sont souvent construits partir des deux prc-
dents. Ainsi le critre de Hill utilis pour les matriaux anisotropes est une gnra-
lisation du critre de Von Mises.
En mcanique des sols, les critres les plus utiliss sont de type courbe intrin-
sque. Le critre de Coulomb est construit partir de celui de Tresca et le critre de
Drucker-Prager partir de celui de Von Mises. Il existe bien videmment plusieurs
autres critres 15 . 15
B. Halphen et J. Salenon.
lastoplasticit. Presses de lcole
Nationale des Ponts et Chausses,
Paris, 1987
Plasticit 3D 43
Dfinition
Par dfinition, le travail plastique par unit de volume produit par un incrment de
contrainte d est :
Dp = d : dp (123)
Principe de Hill
Il snonce comme suit :
Ce principe exprime que pour toute variation de contrainte, le travail plastique dis-
sip dans la dformation plastique est tout instant suprieur au travail plastique
de tout tat de contrainte admissible. Ce que nous pouvons crire :
Dp = max Dp ( , p ) (125)
f ( ,E )
f (, E) dp
= grad f (, E) (126)
f ( , E ) point singulier
Sil existe des points singuliers la normale nest pas dfinie de faon unique. Elle
appartient au cne dfini par les normales des surfaces rgulires qui se rejoignent Fig. 69: dfinition du point
singulier : pas de normale unique.
aux points singuliers. Nous avons reprsent cette proprit sur la figure 69. Au point singulier, la direction de
Pour illustrer notre propos traitons deux exemples simples dfinis dans un es- dformation plastique appartient
pace deux dimensions. un cne
Le principe de Hill nous permet donc de formuler les rgles dcoulement plastique
que sont la condition de charge et la loi de normalit.
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
Condition de charge
partir dun tat actuel (, h), nous cherchons dans quelles conditions il y aura
dformation plastique. Cette condition exprime le fait quon aura dformation plas-
tique quand ltat de contrainte est situ sur la frontire du domaine dlasticit et a
tendance en sortir pour un incrment de contrainte donn. Il est simple de faire le
parallle avec la loi dcoulement plastique prsente dans le cas monodimension-
nel de lessai de traction.
si f (, h) = 0, appartient la frontire du domaine dlasticit ;
f
si : d > 0, il y a charge et d est dirig vers lextrieur du domaine.
Ceci a pour consquences d = de + dp avec dp , tenseur des dformations
plastiques permanentes et de = k1 d, tenseur des dformations lastiques ;
sinon il y a dcharge, la dformation est purement lastique ce qui entrane
d = de = k1 d avec k, oprateur dlasticit ;
si f (, h) < 0, appartient lintrieur du domaine dlasticit. La dforma-
tion est purement lastique : d = de = k1 d.
Loi de normalit
Cette loi prcise la direction de lcoulement plastique :
pour une frontire f (, h) rgulire :
(
=0 si f (, h) < 0
dp = grad f avec (133)
>0 si f (, h) = 0
f ( ) = d : d k2 (135)
Plasticit 3D 45
et par diffrenciation
1
d (d : d ) = 2d : dd avec dd = d tr (d) 1 (136)
3
Il savre en plus que d : 1 = tr d = 0 do grad ( f ) = 2d et par consquent :
(
= 0 si f (, E) < 0
dp = d avec (137)
> 0 si f (, E) = 0
d p3 0 0 1 1 1 1
En pratique, un point sur la surface de charge ne peut se situer qu lintersection
de deux faces de lhexagone ce qui entrane quau plus deux coefficients i sont non
nuls.
Sur ces deux exemples de critre, il est simple de vrifier que les dformations
plastiques dfinies partir de la loi de normalit, sont effectivement incompressibles
soit tr(dp ) = 0.
Les rgles dcoulement plastique nonces nous permettent donc de dire quand
il y a coulement plastique et dfinissent la direction de cet coulement. Si le mat-
riau est parfaitement plastique il y a coulement libre, lamplitude est indtermine.
Sil y a crouissage, lamplitude de la dformation plastique sexprimera en fonction
de laccroissement de contrainte subi par le matriau.
Rsolution numrique
Un problme dlastoplasticit est un problme dvolution quasi-statique partir
dun tat initial donn. Le trajet de chargement tant dfini, le problme consiste
trouver ~u, , solution de :
~ + ~f = ~0 quation locale
M D div
M u ~u = ~ud
conditions aux limites
M ~n = ~Td (139)
= grads~u relations dplacements - dformations
= fct() loi de comportement
d = de + dp (140)
avec de = k1 d :
(
=0 si f (, E) < 0
dp = grad f avec (141)
>0 si f (, E) = 0
46
d = de + dp avec de = k1 d et dp = d (143)
Calculons :
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d : d = k1 d : d + d : d (144)
or d : d = d : dd puisquen effet :
1
dd = d tr (d) 1 et d : 1 = 0 (145)
3
Plaons-nous sur la frontire du domaine dlasticit :
3
: s2 = 0; d : dd = 0 (146)
2 d d
Nous en dduisons :
3
= : d (147)
2s2 d
Le calcul doit tre fait dans un tat actuel situ sur la frontire du domaine dlas-
ticit.
( E, )
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d
solution cherche solution
numrique
f ( E, ) f ( E, )
D. Franois, A. Pineau et A. Zaoui. Comportement mcanique des matriaux. Herms, Paris, 1991.
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