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Chane de mesure
et
acquisition de donnes

Chane de mesure et acquisition de donnes

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Sommaire

A La chane dacquisition de donnes p 3

I Description de la chane dacquisition de donnes p 4
II Emplacement de la chane d'acquisition p 11
III Caractristiques dune chane d'acquisition p 12
IV Acquisition de donnes sur PC p 14
V Carte d'acquisition p 16
VI Le software p 17
VII Systmes de conditionnement p 19

B Notions de traitement du signal p 21

I Notion de spectre dun signal p 22
II Outils mathmatiques p 24
III p

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A - La chane dacquisition de donnes

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I - Description de la chane dacquisition de donnes

1) Rle dune chane dacquisition (ou de mesure)

recueillir les informations ncessaires la connaissance de ltat dun systme

variables du systme Ex. : temprature, pression
variables environnementales Ex. : temprature, champ magntique

assigner une valeur un mesurande

mesurande = grandeur physique ou chimique caractrisant l'tat d'un systme
mesure Ex : temprature frein F1= 285 C

dlivrer ces informations sous une forme approprie leur exploitation

transduction Ex : temprature signal lectrique
numrisation Ex : 285 100011101

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I - Description de la chane dacquisition de donnes

2) Constitution

Une chane dacquisition est gnralement constitue des lments suivants :

Amplification
Capteur Filtrage (fc) Echantillonneur CNA UC
du signal

Grandeur
physique

Souvent associe une chane de restitution :

Amplificateur
UC CAN Filtrage (fc) Actionneur
de puissance

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I - Description de la chane dacquisition de donnes

Une chane d'acquisition doit pouvoir assurer les fonctions suivantes :

extraction de l'information capteur

traitement analogique du signal amplification, filtrage

slection d'un signal parmi plusieurs multiplexage

conversion du signal sous forme numrique chantillonnage, numrisation

analyse et exploitations des donnes PC

coordination des diffrents oprations PC, automate

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I - Description de la chane dacquisition de donnes

Capteur
interface entre le monde physique et le monde lectrique
conversion de lnergie de la grandeur physique en nergie lectrique
transduction
toujours associ un circuit lectrique de mise en forme
conditionneur

Amplificateur dentre
adapte le niveau du signal fourni par le capteur au reste de la chane

Filtrage dentre
limiter le spectre du signal
supprimer les parasites
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I - Description de la chane dacquisition de donnes

Echantillonneur
permet de prlever une suite de valeurs du signal

CAN
convertisseur analogique numrique
transforme la tension de lchantillon analogique en code binaire numrique PC

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I - Description de la chane dacquisition de donnes

CNA
convertisseur numrique analogique
transforme le code binaire en tension

Filtrage de sortie
permet de lisser la tension fournie par le convertisseur

Amplificateur de puissance
adapte le niveau du signal de sortie du CNA la charge

Actionneur
charge passive ou active agissant sur le systme monitorer

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I - Description de la chane dacquisition de donnes

Structure gnrale d'une chane d'acquisition plusieurs entres
Acquisition

Mise en forme
du signal
Transformation

Traitement
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II - Emplacement de la chane d'acquisition

la chane d'acquisition est le cur du systme de mesure-contrle d'un procd

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III - Caractristiques d'une chane d'acquisition

1) Caractristiques mtrologiques principales

= imposes par l'application envisage cahier des charges.

l'tendue de mesure (E.M.) valeurs min et max du mesurande

la rsolution plus petite variation mesurable

la rapidit temps de rponse, bande passante

l'immunit aux parasites temprature, lectromagntisme

la prcision justesse, fidlit, incertitudes

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III - Caractristiques d'une chane d'acquisition

2) Caractristiques globales d'une chane d'acquisition

= dpendent des caractristiques de chaque maillon de la chane

donnes constructeur, talonnage

3) Principales sources d'erreurs ou d'incertitudes

adaptation d'impdance

erreur de gain, erreur de linarit

drives thermiques

parasites

vieillissement
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IV - Acquisition de donnes sur PC

1) Introduction

forte croissance dans tous les secteurs d'activit

mesures et analyses de systmes complexes
rgulation de systmes
fournit des donnes formates pour les systmes d'informations

2) Intrt de l'acquisition sur PC

rapidit et puissance processeurs et mmoire RAM

stockage des donnes moindre cot disques durs "normes"
facilit et confort d'utilisation PC portable, technologies sans fil
outils logiciels LabView, C, assembleur, Delphi

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IV - Acquisition de donnes sur PC

3) lments constitutifs

capteurs transmission des donnes vers le PC

conditionneurs de signaux le PC

systme de conversion logiciel d'acquisition et de traitement

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V - Carte d'acquisition

Carte d'extension d'un PC permettant la conversion analogique numrique

d'un ou plusieurs signaux et le transfert des donnes dans la mmoire du PC.

Caractristiques importantes

nombre d'entres/sorties analogiques

nombre d'entres/sorties numriques

frquence d'chantillonnage

rsolution en nombre de bits

multiplexage des voies

compteurs et timers

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VI - Le software
carte
d'acquisition

1) Le "driver" (ou "logiciel Pilote") = logiciel fourni par le constructeur de la carte

permet de contrler la carte frquence, voie d'acquisition
librairies de fonctions spcifiques criture de ses propres programmes

2) Le langage de haut niveau

permet l'utilisateur de grer l'acquisition et le traitement des donnes acquises
logiciel "cl en mains" avantage = tout fait, fonctionne
inconvnient = fig, prix
programme "maison" avantage = prix, volutivit
inconvnient = faire, fonctionne ?
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VI - Le software

3) Exemple de programmes
programme crit en C

programme Labview

(code source)

(interface utilisateur)
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VII - Systmes de conditionnement

Module SCXI : Standard industriel de conditionnement de signaux et d'architecture

pour l'instrumentation et la mesure.

Spcificits
carte de conditionnement modulaire
chssis robuste (compatible avec les environnements industriels)
bus de fond de panier (conditionnement, filtrage, multiplexage, CAN)
sortie compatible avec une carte d'acquisition ou sortie RS232 / RS485

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VII - Systmes de conditionnement

Module USB : Nouveau mode de conditionnement et d'acquisition de signaux pour

l'instrumentation et la mesure.

Spcificits
encombrement rduit
connectique simplifie
parfois logiciel embarqu
sortie compatible avec PC portable

NI USB-9211A

DAQ USB portatif pour thermocouples

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B - Notions de traitement du signal

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I - Notion de spectre

Comment reprsenter la fonction x(t) = Xm.cos(2f0t) ?

2 faons

Reprsentation temporelle Reprsentation frquentielle

x(t) T0 Spectre[x(t)]

Xm Xm

t
-Xm
f0 f

Rq : Rappel f0= 1
T0
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I - Notion de spectre

Fonction plusieurs composantes frquentielles :

y(t) = Y1.cos(2f0t) + Y2 cos (2f1t)

Reprsentation temporelle Reprsentation frquentielle

y(t) T0 Spectre[y(t)]
Y1+Y2
Y1

t
Y2
-Y1-Y2
f0 f1 f
T1
Y1 = 1 f0=50 Hz
Y2 = 0,2 f1=500 Hz

Spectre damplitude du signal y(t)

Rq : il existe aussi le spectre de phase du signal y(t) Chane de mesure et acquisition de donnes
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II - Outils mathmatiques

1) Srie de Fourier

outil mathmatique oprateur mathmatique

sapplique uniquement aux signaux priodiques
permet de dterminer le spectre dun signal priodique
composition frquentielle

un signal x(t) priodique, de priode T0, peut scrire sous la forme suivante :
n=
x(t ) = A0 + An cos(n 0 t ) + Bn sin(n 0 t )
n=1

dcomposition en srie de Fourier de la fonction x(t)

2
Rappel : 0 = 2f0 =
T0
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II - Outils mathmatiques

Avec :
+T 0 +T 0
1 2
A0 =
T0
x(t ) dt An =
T0
x(t ) cos(n t ) dt
0

+T 0
2
Bn =
T0
x(t ) sin(n t ) dt
0

criture complexe de la srie de Fourier :

n= +T 0
x(t ) = C n e j n 0 t
Avec :
1
Cn = x(t ) e j n 0 t
dt
n= T0

A n + Bn
et la relation suivante : Cn =
2

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