PRACTICA MECANISMOS 2017

PROFESOR: ANGEL CASTELLANOS SANTAMARIA

Angel.castellanos2@gmail.com

OBJETIVO

El objetivo de esta prctica de la asignatura es fomentar el necesario contacto que debe

tener el estudiante con los mecanismos reales. El alumno observar los diferentes
comportamientos, tanto cinemtico como dinmico, que presentan los mecanismos
dependiendo de las diferentes configuraciones que les hagan adoptar y como se adecuan
en mayor o menor medida a los fines para los que se apliquen. El alumno ver una
aplicacin prctica de un mecanismo en mquinas de uso comn.

FUNDAMENTOS

Los fundamentos tericos son los correspondientes a los temas: grados de libertad,
movilidad y mecanismos de cuatro barras, biela manivela de la asignatura.

DESCRIPCION DE LA PRCTICA

La prctica se realizar tanto en papel manualmente tal y como se explicar en clase como
en el software SOLID WORKS haciendo una maqueta en el papel como en el software del
mecanismo de cuatro barras y una maqueta del mecanismo biela-manivela. Las curvas de
posicin velocidad y aceleracin debern compararse y sacar los respectivos porcentajes
de error. Como se dijo anteriormente el trabajo consiste en un mecanismo de cuatro barras
y un mecanismos de biela manivela en movimiento de vaivn (les recuerdo que ustedes
deben analizar si esto es correcto).

Para este caso se colocaran tres mecanismos diferentes cada grupo deber desarrollar uno
de los mecanismos para entregar y los otros dos para afianzar el conocimiento. El
mecanismo que se debe entregar ser seleccionado por el profesor. En cada grupo todos
debern desarrollar el ejercicio por separado no es un ejercicio por grupo; todos lo debern
realizar y el profesor califica uno por grupo o como el desee. Este mecanismo se debe
desarrollar de manera manual, aplicando los conceptos tericos y grficos, vistos en clase.
De la misma manera se deber realizar la simulacin del mecanismo en la herramienta
SolidWorks, representando el movimiento y las grficas cinemticas.
Para el segundo corte, se deber hacer la solucin del mecanismo por mtodos algebraicos
o grficos, de tal manera que se vea reflejado el desarrollo tanto de las velocidades, como
de aceleraciones.

Por ltimo se debe realizar la construccin del prototipo, de tal manera que ste sea
funcional y represente el movimiento propuesto en el primer y segundo corte.

PRIMER MECANISMO

Este es un mecanismo de mltiples aplicaciones para este caso podra ser el reflector de
un faro o un puerto; o el mecanismo de encendido para una mquina de combustin
interna.

El alumno est en capacidad de analizar cuantos eslabones tiene cul es su grado de

libertad si es un mecanismo o la combinacin de varios mecanismos, etc.

Se deber relacionar el movimiento giratorio de la rueda en O2 con el desplazamiento del

pistn en el cilindro, as como con el desplazamiento de la tapa del cilindro en B. cual es
valor mximo de carrera, graficas de posicin, velocidad, y aceleracin.
DATOS:
La barra AF oscila en O4.
La barra CD mide 2/3 de la barra AF. La barra AB mide un tercio de la barra AF.
El punto central de la abertura de luz del cilindro el punto C y el centro O2 estn
alineados.
La distancia vertical entre O2 y O4, se deja a discrecin del alumno.

Las siguientes son las diferentes posiciones del mecanismo

SEGUNDO MECANISMO

Mecanismo destinado a entregar un movimiento en la barra de flecha roja, de forma

intermitente. Tambin puede ser utilizado para que sea utilizado para sensor una posicin
especfica del volante (manivela) como se ve cuando se unen las puntas de las flechas.

El alumno est en capacidad de analizar cuantos eslabones tiene cul es su grado de

libertad si es un mecanismo o la combinacin de varios mecanismos, etc. Se realizara el
diagrama de posicin velocidad y aceleracin. Tanto en solidworks como en el papel a
travs del diagrama del oscilador.
TERCER MECANISMO

Este Mecanismo es utilizado en las mquinas de empacado, especficamente para el

armado de cajas de cartn. En el siguiente link se puede ver un ejemplo aplicativo.

https://www.youtube.com/watch?v=DW67gEkgDwQ

Para cualquiera de los casos debe aplicar y/o verificar la LEY DE GRASHOF. Sustentarla
FUNDAMENTACIN TEORICA

LEY DE GRASHOF
Este argumento nos da a entender que un mecanismo de cuatro barras se basa en que al
menos unas de sus barras da un movimiento de 360 grados este tipo mecanismos que
contienen eslabones y que describen un giro completa con relacin a otros eslabones
deben obedecer a una ley que afirma que para un eslabn de un mecanismo de cuatro
barras, la suma de las longitudes ms corta y ms larga de los eslabones no puede ser
mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, si se desea que exista
una rotacin relativa continua entre dos elementos.

La ecuacin seria: s+ l
S =es el eslabn ms pequeo.
p+q.
P = longitudes de uno de los eslabones
L = es el eslabn ms largo.
faltantes.

Q = longitud del segundo eslabn restante. Con esta misma ley tambin podemos dar a
conocer cual eslabn de este mecanismo debe ser el ms corto, esta ley no nos permite
decir cul es el eslabn fijo, pero esta ley establece que cualquiera de sus barras debe dar
360 grados o sea podemos fijar cualquiera de sus barras y darle movimiento. Cuando el
eslabn ms corto se encuentra adyacente al fijo se llama eslabonamiento de manivela-
oscilador, si el eslabn ms corto se encuentra fijo el mecanismo recibe el nombre de
eslabn de arrastre o eslabonamiento de doble manivela, si se fija el eslabn opuesto a s
se obtiene el mecanismo de doble oscilador.

VENTAJA MECANICA

La ventaja mecnica de un eslabonamiento es la razn del momento de torsin de salida

ejercido por r el eslabn impulsado, al momento de torsin de entrada que se necesita en
el impulsor.

Para un eslabonamiento de manivela-oscilador esta ventaja mecnica esta relacionada con

el seno del ngulo que hay entre el acoplador y el seguidor en una forma directamente
proporcional y el seno del ngulo formado por el acoplador y el impulsor de forma
inversamente proporcional; siendo el eslabn ms pequeo el impulsor el opuesto a este
su seguidor y el que los une el acoplador. Se dice que cuando el seno de se hace cero la
ventaja mecnica tiende al infinito y los eslabones acoplador e impulsor se encontraran
directamente alineados en posicin de volquete.

Si el ngulo de trasmisin disminuye la ventaja mecnica disminuye e incluso una

pequea cantidad de friccin har que el mecanismo se cierre o se trabe, para que esto no
suceda se usa una regla que dice que el eslabonamiento de cuatro barras no se debe usar
en la regin en donde el ngulo de trasmisin sea menor que, por ejemplo, 45 o 50.

CURVAS DEL ACOPLADOR

Cuando un eslabonamiento de cuatro barras se mueve los puntos definidos por las
articulaciones del acoplador o biela con los eslabones de entrada y salida generan una
trayectoria determinada con respecto al eslabn fijo y que recibe el nombre de curva del
acoplador, estas son unos crculos cuyo centro se encuentra en los dos pivotes fijos.

MECANISMOS DE LINEA RECTA

Durante esa poca se estudi mucho el problema de obtener un movimiento de lnea recta
como parte de la curva del acoplador de un eslabonamiento que slo contara con
articulaciones. Algunos nombres que trabajaron con respecto a este sistema fueron los
siguientes.
Eslabonamiento de watt fue diseo por watt en un mecanismo de cuatro barras que hiciera
una lnea recta como parte de la curva de acoplador. En este caso los eslabones de entrada
y salida se ubican en una posicin de forma tal que sus apoyos queden verticalmente a una
distancia igual a la longitud del acoplador y cuando se encuentren en posicin horizontal
ubiquen el acoplador en forma vertical.

Eslabonamiento de Roberts este desarrollo un sistema de mecanismo de cuatro barras en

el que el punto p genera va un segmento aproximadamente rectilneo de la curva de
acoplador es el mecanismo de Roberts donde el acoplador es la mitad de longitud del
eslabn fijo, una barra fija al eslabn acoplador tiene en su extremo inferior y a la altura
del eslabn fijo el punto que describe la lnea casi recta, al balancearse los eslabones de
entrada y salida de izquierda a derecha se realiza dicha trayectoria.

Eslabonamiento de Chebychev. consiste en que los eslabones de entrada y salida se

encuentran cruzados en forma de tijera y sobre ellos se une el acoplador quien en su centro
presenta el punto que describe el movimiento rectilneo cuando uno de los eslabones de
entrada y salida se encuentran en posicin vertical. El mecanismo inversor de Peaucillier
se forma por cuatro barras de igual longitud que unidas unas con otras en los extremos de
los eslabones de entrada y salida y ubicadas en posicin opuesta a la barra fija se mueven
deformando el rea del cuadrado que forman hasta cero.

MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO

Este tipo de mecanismos se utilizan mucho para que el avance sea lento pero al retroceso
sea rpido este mecanismo se a utiliza para empujar piezas a la largo de un montaje lineal.
Estos realizan operaciones repetitivas en donde en una parte del ciclo se someten a una
carga, llamada carrera de avance o de trabajo y una parte del ciclo conocida como carrera
de retorno en la que el mecanismo no efecta un trabajo sino que se limita a devolverse a
repetir la operacin, en este punto conviene disear el mecanismo de tal manera que este
se mueva con mayor rapidez durante la carrera de retorno, es decir, usar una fraccin mayor
del ciclo para ejecutar el trabajo que para el retorno.

EL MECANISMO DE BRAZO OSCILATORIO

El mecanismo de brazo oscilatorio se utiliza cuando se desea un movimiento de

alimentacin lenta y retroceso rpido. Ahora tenemos dos puntos fijos O y Q, mientras el
punto P se mueve alrededor de O con velocidad constante.

La barra QR tiene una ranura en la que est alojado P, de forma que el segmento adquiere
un movimiento de vaivn con la caracterstica de que tarda mucho ms en realizar el
trayecto de ida que el de vuelta. Cuanto ms cerca se encuentre el punto Q de la
circunferencia, ms acusada ser esta diferencia El diseo se inicia con el punto O como
centro de una circunferencia sobre la que situamos a P. Situamos el punto Q exterior a la
circunferencia aunque prximo a ella. Para dibujar la barra oscilante, trazamos la semirrecta
que tiene origen en Q y pasa por P. Con una circunferencia con centro en Q dibujamos el
segmento QR en verde.

Si queremos marcar los lmites en los que se mueve el segmento y los tramos de ida y
vuelta, debemos trazar las tangentes a la circunferencia que pasan por Q. Podemos
modificar los tramos de ida y vuelta sin ms que mover el punto Q, cuando lo acercamos a
la circunferencia los puntos de tangencia se encuentran ms cerca uno de otro con lo que
aumentamos el tiempo que tarda en ir de derecha a izquierda, mientras que si lo alejamos,
lo que aumentar es la duracin del trayecto de vuelta. Si hacemos que el punto sea interior
a la circunferencia, el segmento ya no hace el movimiento de vaivn, sino que da vueltas
completas, aunque el tiempo que el segmento pasa por la parte superior del punto Q es
mayor que el que pasa por debajo. Los conceptos anteriores son teoras que sera bueno
tenerlas en cuenta para el desarrollo del primer trabajo a realizar.